JP2016173693A - 頭部装着型表示装置、頭部装着型表示装置の制御方法、および、コンピュータープログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】透過型の頭部装着型表示装置は;画像を表示領域に表示可能な画像表示部と;使用者の視線方向を特定する視線方向特定部と;特定された前記視線方向に応じて、前記表示領域に表示される表示画像を変更する画像変更部と、を備える。
【選択図】図1
Description
A−1.頭部装着型表示装置の構成:
図1は、本実施形態における頭部装着型表示装置100(HMD100)の外観構成を示す説明図である。HMD100は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display、HMD)とも呼ばれる。本実施形態のHMD100は、使用者が虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。なお、本明細書では、HMD100によって使用者が視認する虚像を便宜的に「表示画像」ともいう。
弁別視野:W0,H0(〜約5度)
有効視野:W1(〜約30度),H1(〜約20度) ・・・(1)
安定注視野:W2(〜約60(90)度),H2(〜約45(70)度)
図4に示すように、視野VRの鉛直方向では、上側よりも下側における安定注視野などが広い範囲である。これは、人間にとって、鉛直方向に沿って上側よりも下側を視認しやすいことを示している。
VR1:注視点PORとみなせる範囲(〜約1度)
VR2:文字を識別できる範囲(〜約10度)
VR3:眼球運動が楽に行なえる範囲(〜約15度)・・・(2)
VR4:形状を識別できる範囲(〜約30度)
VR5:色情報を識別できる範囲(〜約60度)
VR6:視野の限界(〜約94度)
以上、図5に示すように、視野によって使用者USが認識できる情報が異なってくる。
図8は、画像表示処理の流れを示すフローチャートである。画像表示処理では、CPU140が、カメラ61,62の撮像画像の中から検出された検出対象に対応付けられた対応画像を画像表示部20に表示させる際に、使用者の視線方向EDを中心として区別された視野範囲と画像の表示位置とに基づいて、表示画像を変更して画像表示部20に表示させる処理である。
(A)文字画像
(B)三次元画像(距離情報を含む)
(C)RGBの色情報を含む画像
設定された表示態様の対応画像IM1は、文字画像を含んでおり、検出対象TWまでの距離と同じ距離に視認されるような三次元画像として画像表示最大領域PNに表示される。また、対応画像IM1に含まれる文字画像の内の下線が引いてある「こちら」には、別に画像表示最大領域PNに表示されるカーソルなどを移動させることによって、「こちら」を選択可能であることを示すために、他の文字画像と異なる色(例えば、青(BLUE))によって表示されている。操作部135が受け付けた所定の操作によって、対応画像IM1に含まれる「こちら」が選択されると、CPU140は、無線通信部132を介して、検出対象TWのホームページ(HP)へと接続される。なお、本実施形態では、対応画像IM1の画像表示位置が複数の視野範囲に含まれる場合には、画像設定部165は、最も内側の視野範囲に対応画像IM1の全体が含まれた場合に表示される態様で、対応画像IM1を画像表示最大領域PNに表示させる。なお、他の実施形態では、対応画像IM1の表示位置がいずれの視野範囲に含まれるかの特定について種々変形可能であり、例えば、画像の内の最も含まれる表示領域が多い視野範囲が、表示態様を設定するための視野範囲として特定されてもよい。視野範囲VR2は、請求項における第1の視野範囲に相当し、視野範囲VR2以外の視野範囲は、請求項における第2の視野範囲に相当する。
なお、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
図13は、変形例における使用者が視認する視野VRの一例を示す説明図である。図13には、実施形態の図12と比較して、使用者の注視点PORが建物BD1から建物BD2へと変化した後の視野VRが示されている。図13に示す例では、使用者の注視点PORが建物BD2であるため、画像設定部165は、カメラ61,62の撮像画像における検出対象TWの位置が視野範囲VR3に属すると判定して、画像表示最大領域PNに表示画像としての対応画像IM4を表示させる。対応画像IM4は、図12に示す対応画像IM3に対して、さらに、(B)距離情報を含む三次元画像として表示される画像である。換言すると、対応画像IM4は、(B)距離情報を含む三次元画像の内容と、(C)RGBの色情報と、を含む画像である。なお、視野範囲VR4は、請求項における第4の視野範囲に相当し、視野範囲VR4よりも内側の視野範囲は、請求項における第3の視野範囲に相当する。
図15は、対応画像IM5が視野範囲VR5に属する場合に使用者が視認する視野VRの一例を示す説明図である。図15には、撮像された人間の被写体OBに頭部の位置に、帽子の画像である対応画像IM6が重畳されて表示されている場合の視野VRが示されている。被写体OBは、上半身および下半身にスキーウェアを試着している人間であり、実際には帽子を頭部に試着していない。図15に示すように、HMD100の使用者の注視点PORは、被写体OBから離れた位置であり、この場合に、対応画像IM6が画像表示最大領域PNにおいて表示される領域は、視野範囲VR5に属する。対応画像IM6の基となる画像データは、対応画像IM6として表示されている帽子の模様などの色情報も含んでいる。しかし、画像設定部165は、対応画像IM6の表示位置が視野範囲VR5に属するため、対応画像IM6を、模様やRGBなどの色情報を含まず、帽子の外枠だけを黒の濃い濃淡で表示させた画像として画像表示最大領域PNに表示させる。換言すると、画像設定部165は、対応画像IM6の輪郭を使用者に認識させるため、帽子の画像の外枠のみの画像を画像表示最大領域PNに表示させる。
上記実施形態では、表示画像が画像表示最大領域PNの一部に表示されたが、表示画像は、画像表示最大領域PNの全体に表示される画像であってもよいし、カメラ61,62の撮像画像から検出される検出対象と対応付けられた対応画像とは異なる画像であってもよい。例えば、表示画像は、検出対象と無関係に、コンテンツ等によって再生される映画などの動画であってもよい。また、表示画像としての動画は、画像表示最大領域PNの全体に表示されてもよい。画像が画像表示最大領域PNの全体に表示される動画の場合に、画像設定部165は、使用者の視線方向EDが画像表示最大領域PN上にないと判定したときには、動画を非表示にしてもよい。このように、画像設定部165は、画像表示最大領域PNに表示される画像と特定された使用者の視線方向EDとに基づいて、表示画像の表示態様を種々変形して設定する。
上記実施形態では、制御部10に操作部135が形成されたが、操作部135の態様については種々変形可能である。例えば、制御部10とは別体で操作部135であるユーザーインターフェースがある態様でもよい。この場合に、操作部135は、電源130等が形成された制御部10とは別体であるため、小型化でき、使用者の操作性が向上する。また、カメラ61,62が画像表示部20に配置されたが、カメラ61が画像表示部20とは別体に構成され、外景SCを撮像できてもよい。また、制御部10の構成するCPU140や電源130が画像表示部20に全て搭載されたHMD100であってもよい。このHMD100では、画像表示部20と別体で構成されるコントローラーがないため、より小型化できる。また、制御部10と画像表示部20とのそれぞれに、CPU140が搭載されることで、制御部10がコントローラー単体として使用され、画像表示部20が表示装置単体として使用されてもよい。
上記実施形態におけるHMD100の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、制御部10に設けられた方向キー16を省略したり、方向キー16やトラックパッド14に加えて、操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを設けたりしてもよい。また、制御部10は、キーボードやマウス等の入力デバイスを接続可能な構成であり、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。
11…決定キー
12…点灯部
13…表示切替キー
14…トラックパッド
15…輝度切替キー
16…方向キー
17…メニューキー
18…電源スイッチ
20…画像表示部(画像表示部)
21…右保持部
22…右表示駆動部
23…左保持部
24…左表示駆動部
26…右光学像表示部
28…左光学像表示部
30…イヤホンプラグ
32…右イヤホン
34…左イヤホン
37…右眼撮像カメラ(眼撮像部、視線方向特定部)
38…左眼撮像カメラ(眼撮像部、視線方向特定部)
40…接続部
42…右コード
44…左コード
46…連結部材
48…本体コード
51,52…送信部
53,54…受信部
61…第1カメラ(外景撮像部)
62…第2カメラ(外景撮像部)
100…HMD(頭部装着型表示装置)
120…記憶部
130…電源
132…無線通信部
135…操作部
140…CPU
150…オペレーティングシステム
160…画像処理部
165…画像設定部(画像変更部)
166…方向特定部(視線方向特定部)
168…距離測定部
170…音声処理部
180…インターフェイス
190…表示制御部
201…右BL制御部
202…左BL制御部
211…右LCD制御部
212…左LCD制御部
221…右バックライト
222…左バックライト
241…右LCD
242…左LCD
251…右投写光学系
252…左投写光学系
261…右導光板
262…左導光板
AP…先端部
BD1,BD2,BD3…建物
ED…使用者の視線方向
EL…左光学像表示部の端部
ER…右光学像表示の端部
HSync…水平同期信号
VSync…垂直同期信号
PCLK…クロック信号
IL…照明光
IM1,IM2,IM3,IM4,IM5,IM6…対応画像
LE…左眼
RE…右眼
MN…月
MP…左右眼球中心
OA…外部機器
OB…被写体
PL…画像光
PN…画像表示最大領域(表示領域)
POR…注視点
SC…外景
TW…検出対象(特定対象物)
US…使用者
VR…視野
VR1,VR2,VR3,VR4,VR5,VR6…視野範囲
VRh…鉛直視野
VRw…水平視野
Claims (13)
- 頭部装着型表示装置であって、
画像を表示領域に表示可能な画像表示部と、
使用者の視線方向を特定する視線方向特定部と、
特定された前記視線方向に応じて、前記表示領域に表示される表示画像を変更する画像変更部と、を備える、頭部装着型表示装置。 - 請求項1に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像変更部は、特定された前記視線方向に応じて変化する使用者の視覚特性に対応させて前記表示画像を変更する、頭部装着型表示装置。 - 請求項1または請求項2に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像変更部は、前記表示領域の一部に前記表示画像を表示する場合に、前記表示画像の位置と前記視線方向とに応じて、前記表示画像を変更する、頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像表示部は、外景を透過可能であり、
前記頭部装着型表示装置は、さらに、
前記外景を撮像する外景撮像部を備え、
前記画像変更部は、撮像された前記外景の画像の中から特定対象物を検出し、検出した特定対象物の位置に対応付けて前記表示画像の位置を設定する、頭部装着型表示装置。 - 請求項4に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記視線方向特定部は、前記画像表示部の向きを検出する表示部方向検出部を有し、検出された前記画像表示部の向きに基づいて前記視線方向を特定する、頭部装着型表示装置。 - 請求項4に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記視線方向特定部は、使用者の眼を撮像する眼撮像部を有し、撮像された使用者の眼の画像に基づいて、前記視線方向を特定する、頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像変更部は、前記表示画像が文字画像を含む場合には、特定された前記視線方向を含む第1の視野範囲では前記文字画像を前記表示画像として前記表示領域に表示させ、前記第1の視野範囲よりも大きい範囲であると共に前記第1の視野範囲を含まない第2の視野範囲では前記文字画像を前記表示画像として前記表示領域に表示させない、頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像変更部は、前記表示画像が使用者に三次元画像として視認される画像の場合には、特定された前記視線方向を含む第3の視野範囲では前記表示画像を三次元画像として前記表示領域に表示させ、前記第3の視野範囲よりも大きい範囲であると共に前記第3の視野範囲を含まない第4の視野範囲に表示では前記表示画像を二次元画像として使用者に視認されるように前記表示領域に表示させる、頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項8までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像変更部は、前記表示画像が複数の色の情報を含む画像である場合には、特定された前記視線方向を含む第5の視野範囲では前記表示画像を複数の色の情報を含む画像として前記表示領域に表示させ、前記第5の視野範囲よりも大きい範囲であると共に前記第5の視野範囲を含まない第6の視野範囲では前記表示画像を単色の濃淡を用いて前記表示領域に表示させる、頭部装着型表示装置。 - 請求項9に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像変更部は、前記第6の視野範囲では、前記表示画像の輪郭のみを前記表示領域に表示させる、頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項10までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像変更部は、特定された前記視線方向を含む第7の視野範囲よりも大きい範囲であると共に前記第7の視野範囲を含まない第8の視野範囲では、前記表示画像を前記第7の視野範囲に表示される画像よりも簡略化した簡易画像として前記表示領域に表示させる、頭部装着型表示装置。 - 画像を表示領域に表示可能な画像表示部を有する、頭部装着型表示装置の制御方法であって、
使用者の視線方向を特定する工程と、
特定された前記視線方向に応じて、前記表示領域に表示される表示画像を変更する工程と、を備える、制御方法。 - 頭部装着型表示装置のためのコンピュータープログラムであって、
画像を表示領域に表示可能な画像表示機能と、
使用者の視線方向を特定する視線方向特定機能と、
特定された前記視線方向に応じて、前記表示領域に表示される表示画像を変更する画像変更機能と、を頭部装着型表示装置に実現させるコンピュータープログラム。
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