JP2016169555A - 建設機械用制御装置及びこれを備える建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 冷却液路から流出した冷却液が、筐体の内部に浸入することを防止すると共に、冷却液を筐体の外側に流出させて、筐体内の制御部の短絡を防止する。【解決手段】 第１制御部１７を収容する第１筐体２０と、第１筐体２０と結合し、第２制御部１８を収容する第２筐体２１と、第１及び第２制御部１７、１８の発熱部２３、２４を冷却するための熱交換器２２とを備え、第２筐体２１が建設機械１２に結合する建設機械用制御装置１０において、熱交換器２２は、冷却液路２８と、冷却液２５とを有し、冷却液路２８は、第１筐体２０の第１外表面４３と、第２筐体２１の第２外表面４４との間に形成され、第１及び第２外表面４３、４４のうち冷却液路２８を液密封止するために互いに当接する部分が、第１及び第２筐体２０、２１の壁部の破壊強度よりも小さい結合強度の脆弱結合部４１によって結合する。【選択図】 図４

Description

本発明は、発熱部を有する制御部を冷却するための熱交換器を備える建設機械用制御装置、及びこれを備える建設機械に関する。

上記従来の建設機械用制御装置の一例として、筐体内に収容されている発熱部を有する制御部を水冷式熱交換器によって冷却するものが、本願の発明者によって考えられている。この水冷式熱交換器は、冷却水管で形成され、筐体内の発熱部に接近して設けられている。そして、この冷却水管内には、冷却水が流通しており、この冷却水によって発熱部を冷却して制御部が過熱することを防止するようになっている。なお、この熱交換器には、その内部を流通する冷却水の入口部及び出口部が形成され、この入口部及び出口部には、循環管路が接続しており、この循環管路の途中に循環ポンプとラジエタが設けられている。循環ポンプは、冷却水を循環管路内で所定方向に循環させるためのものであり、ラジエタは、温度が上昇した冷却水を冷却して、冷却された冷却水が熱交換器に供給されるようにするためのものである。

また、上記のように水冷式熱交換器（冷却水管）を発熱部に接近して設けて、当該発熱部を冷却する装置の他の例として図６に示す電動装置１がある（例えば、特許文献１参照。）。この電動装置１は、ハイブリッドショベルに設けられ、このハイブリッドショベルは、油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２を駆動する電動機４と、油圧ポンプ２が吐出した作動油によって駆動されるアクチュエータ部を含む油圧回路（図示せず）と、油圧ポンプ２のドレン油（作動油）が流入する冷却通路３とを備えている。この油圧ポンプ２のドレン油は、冷却通路３に流入して、電動機４を冷却するように設けられている。

特開２０１０−５３５９６号公報

しかし、上記従来の建設機械用制御装置では、筐体内に制御部と一緒に水冷式熱交換器（冷却水管）が設けられているので、例えば建設機械を使用して作業しているときに、建設機械用制御装置が衝撃等の外力を受けて筐体内の水冷式熱交換器が破損すると、この熱交換器内から流出した冷却水が、制御部の通電部分の短絡及び絶縁破壊を生じさせることがある。

また、図６に示す電動装置１でも同様に、当該電動装置１が衝撃等の外力を受けて冷却通路３が破損すると、この冷却通路３内から流出した冷却水が、電動機４の通電部分の短絡及び絶縁破壊を生じさせることがある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、冷却液路を液密封止する脆弱結合部が破損するような外力を受けた場合に、冷却液路から流出した冷却液が、筐体の内部に浸入することを防止して、冷却液を筐体の外側に流出させることができる建設機械用制御装置及びこれを備える建設機械を提供することを目的としている。

本発明に係る建設機械用制御装置は、発熱部を有する制御部と、この制御部を内側に収容する筐体と、この筐体を形成する壁部が取り付けられる取付け部と、前記発熱部を冷却するための液体冷却式の熱交換器とを備え、前記取付け部が建設機械に設けられる建設機械用制御装置において、前記熱交換器は、冷却液路と、この冷却液路内に充填される冷却液とを有し、前記冷却液路は、前記筐体を形成する壁部の第１外表面と、当該第１外表面が取り付けられる前記取付け部の第２外表面との間に形成され、前記第１及び第２外表面のうち前記冷却液路を液密封止するために互いに当接する部分が、前記筐体の壁部の破壊強度よりも小さい結合強度の脆弱結合部によって結合していることを特徴とするものである。

この発明に係る建設機械用制御装置によると、例えば建設機械を使用して作業しているときに、建設機械用制御装置が衝撃等の外力を受けた場合に、制御部を収容する筐体の壁部が当該外力によって破損する前に、まず、冷却液路を液密封止する脆弱結合部が当該外力によって破損するようになっている。これによって、冷却液路から流出した冷却液が、筐体の内部に浸入することを防止して、冷却液を筐体の外側に流出させることができる。

この発明に係る建設機械用制御装置において、前記筐体が第１筐体であって、前記制御部が第１制御部であり、前記取付け部が第２筐体であり、当該第２筐体の内側に第２制御部が収容され、前記第２外表面が、前記第２筐体の壁部に形成されているものとするとよい。

このようにすると、第１筐体を第２筐体に取り付けることができ、この第２筐体を建設機械に取り付けることができるので、この建設機械用制御装置の建設機械に対する取付け面積を小さくすることができ、第１及び第２制御部の上記取付け面積に対する実装密度を大きくすることができる。

この発明に係る建設機械用制御装置において、前記第２制御部には、前記熱交換器によって冷却される発熱部を有するものとするとよい。

このようにすると、第１筐体の内部空間に発熱部を有する第１制御部を設けると共に、第２筐体の内部空間に発熱部を有する第２制御部を設けることができ、しかも、それぞれの発熱部を熱交換器の冷却液によって冷却することができる。これによって、それぞれが発熱部を有する第１及び第２制御部を、第１及び第２筐体内に設けるための設計の幅を広げることができる。

この発明に係る建設機械用制御装置において、前記脆弱結合部によって互いに結合する前記第１筐体の壁部が第１壁部であり、前記第２筐体の壁部が第２壁部であり、前記第１及び第２壁部には、前記第１及び第２筐体のそれぞれの内部空間どうしを連通させる貫通孔が形成され、この貫通孔を形成する前記第１及び第２壁部のそれぞれの内縁部を液密封止するために互いに当接する部分が、前記第１及び第２壁部の破壊強度と同程度以上の結合強度の強靭結合部で結合し、前記貫通孔には、前記第１制御部と前記第２制御部とを互いに電気的に接続する通電部が配置されているものとするとよい。

このようにすると、第１筐体の内側に設けた第１制御部と、第２筐体の内側に設けた第２制御部とが通電部を介して互いに電気的に接続された建設機械用制御装置を提供することができるので、第１及び第２制御部を、第１及び第２筐体内に設けるための設計の幅を広げることができる。

そして、例えば建設機械を使用して作業しているときに、建設機械用制御装置が衝撃等の外力を受けた場合に、冷却液路を液密封止する脆弱結合部が外力によって破損することがあっても、貫通孔を形成する第１及び第２壁部のそれぞれの内縁部どうしを結合している強靭結合部は、当該外力によって破損することを阻止することが可能であるので、冷却液が、貫通孔を通って第１及び第２筐体のそれぞれの内部に浸入することを防止することができる。

この発明に係る建設機械用制御装置において、前記発熱部は、当該発熱部が収容されている前記筐体の壁部を間に介して前記冷却液路と対向する位置に設けられているものとするとよい。

このようにすると、発熱部で発生する熱を冷却液路内の冷却液によって効率よく冷却することができる。

本発明に係る建設機械は、本発明に係る建設機械用制御装置を備えることを特徴とするものである。

本発明に係る建設機械は、本発明に係る建設機械用制御装置を備えており、この建設機械用制御装置は、上記と同様に作用する。

この発明に係る建設機械用制御装置及びこれを備える建設機械によると、冷却液路を液密封止する脆弱結合部が破損するような衝撃等の外力を当該建設機械用制御装置が受けた場合に、冷却液路から流出した冷却液が、筐体の内部に浸入することを防止して、冷却液を筐体の外側に流出させることができるので、筐体内に収容されている制御部の通電部分の短絡及び絶縁破壊を防ぐことができる。よって、冷却液が筐体から流出しても制御部の残った機能を用いて建設機械を安全に動作および停止させることが可能になる。

この発明の一実施形態に係る建設機械用制御装置を示す斜視図である。 図１に示す建設機械用制御装置の筐体の内部構造を示す断面斜視図である。 図２に示す建設機械用制御装置の筐体の内部構造を示す部分断面拡大斜視図である。 図２に示す建設機械用制御装置の筐体が外力を受けて破損した状態を示す断面斜視図である。 図１に示す建設機械用制御装置が設けられている油圧ショベルを示す側面図である。 従来のハイブリッドショベルに設けられている電動装置を示す回路図である。

以下、本発明に係る建設機械用制御装置、及びこれを備える建設機械の一実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。図１〜図３に示す建設機械用制御装置１０は、建設機械１２に設けられている電動機、発電機、又は発電機能を有する電動機等の電気機器を制御するためのものである。そして、この実施形態の建設機械用制御装置１０として、図５に示す建設機械１２に設けられている旋回用直立型電動機１１を含む各種電気機器を制御するものを例に挙げて説明する。また、図５では、建設機械１２として油圧ショベルを例に挙げているが、これ以外のクレーン等にも適用することができるし、この建設機械１２は、油圧及び電気を使用するハイブリッド式であってもよいし、そうでなくてもよい。

図５に示す油圧ショベル（建設機械）１２は、下部走行体１３と、この下部走行体１３上に旋回可能に搭載された上部旋回体１４と、この上部旋回体１４に取り付けられ、掘削作業等を行う掘削作業機１５とを備えている。そして、この上部旋回体１４に電動機１１が搭載され、この電動機１１は、図示しない蓄電装置に蓄電された電気によって駆動する。この電動機１１の駆動力によって上部旋回体１４が旋回する。また、この上部旋回体１４は、油圧モータ（図示せず）の駆動力によっても旋回するようになっている。

次に、図１〜図３を参照して建設機械用制御装置１０を説明する。この図２に示す制御装置１０は、例えば電動機１１の速度制御を行うためのインバータを備える制御部１６を備えている。そして、この制御部１６は、筐体１９内に設けられ、この筐体１９は、建設機械１２に取り付けられている。

また、図２に示すように、筐体１９を構成する第１筐体２０と第２筐体２１（取付部）との間に液体冷却式の熱交換器２２が設けられている。この熱交換器２２は、発熱部２３、２４を有する制御部１６を冷却するためのものであり、この発熱部２３、２４は、例えばインバータに含まれている。

更に、熱交換器２２には、冷却液２５が流通しており、この冷却液２５の入口部２６及び出口部２７が形成され、この入口部２６及び出口部２７には、図１に示すように、循環管路２９が接続しており、この循環管路２９の途中に循環ポンプ３０、ラジエタ３１、及び冷却液用タンク３２が設けられている。循環ポンプ３０は、冷却液２５を循環管路２９内で所定方向に循環させるためのものであり、ラジエタ３１は、温度が上昇した冷却液２５を冷却して、冷却された冷却液２５が熱交換器２２に供給されるようにするためのものである。冷却液用タンク３２は、冷却液２５を貯留するためのものである。

そして、図２に示すように、筐体１９を構成する第１及び第２筐体２０、２１は、それぞれが箱状に形成され、第２筐体２１を形成する第２下壁部３８が建設機械１２に取り付けられている。この第１筐体２０は、矩形板状の第１下壁部３３と、四角筒状の第１側壁部３４と、矩形板状の第１上壁部３５とで形成されている。そして、第１上壁部３５は、第１側壁部３４の上側開口縁部に多数のボルト３９で取り付けられ、当該第１側壁部３４の上側開口部を密封している。

第２筐体２１は、矩形板状の第２上壁部３６と、四角筒状の第２側壁部３７と、矩形板状の第２下壁部３８とで形成されている。そして、第２下壁部３８は、第２側壁部３７の下側開口縁部に多数のボルト４０で取り付けられ、当該第２側壁部３７の下側開口部を密封している。

また、図２に示すように、第２筐体２１を形成する第２上壁部３６の上に第１筐体２０を形成する第１下壁部３３が配置され、この第１下壁部３３は、後述する脆弱結合部４１及び強靭結合部４２によって第２上壁部３６に取り付けられている。このように、第１下壁部３３の第１外表面４３と、第２上壁部３６の第２外表面４４とが互いに対向して配置されている。また、第１筐体２０内に発熱部２３を有する第１制御部１７が設けられ、第２筐体２１内に発熱部２４を有する第２制御部１８が設けられている。

熱交換器２２は、図３に示すように、第１筐体２０の第１下壁部３３の第１外表面４３と、第２筐体２１の第２上壁部３６の第２外表面４４との間に形成された冷却液路２８と、当該冷却液路２８内を流通する冷却液２５とを有している。

この冷却液路２８は、第１外表面４３に形成された断面形状が矩形状の溝部２８ａと、この溝部２８ａの開口部を閉塞する蓋部２８ｂとによって形成されている。この溝部２８ａは、第１下壁部３３の一部に形成され、蓋部２８ｂは、第２上壁部３６の一部で形成されている。そして、例えば溝部２８ａの開口縁部（第１外表面４３）と、この開口縁部に圧接する蓋部２８ｂ（第２外表面４４）との間には、この圧接する部分を密封するためのシール部材（図示せず）が挟み込まれている。

また、この冷却液路２８を流通する冷却液２５は、例えば比熱が１以下の不凍液であり、エチレングリコールと水との混合液である。勿論、上記以外の冷却液を使用してもよい。

そして、冷却液２５を不凍液とすることによって、冷却液２５が凍結したときに膨張して、熱交換器２２、循環管路２９、循環ポンプ３０、ラジエタ３１、及びタンク３２等が破損することを防止できる。

次に、図３を参照して、第１及び第２制御部１７、１８、並びに、第１及び第２筐体２０、２１の構造について説明する。第１及び第２制御部１７、１８は、インバータを備えており、このインバータは、発熱部２３、２４を有している。例えばこの発熱部２３は、トランジスタであり、発熱部２４は、リアクトル（コイル）である。

このトランジスタ２３は、当該トランジスタ２３が収容されている第１筐体２０の第１下壁部３３における溝部２８ａの底壁に接触した状態で配置され、その底壁の部分を間に介して冷却液路２８と対向する位置に設けられている。そして、リアクトル２４は、当該リアクトル２４が収容されている第２筐体２１の第２上壁部３６における蓋部２８ｂに接触した状態で配置され、その蓋部２８ｂを間に介して冷却液路２８と対向する位置に設けられている。

このように発熱部２３、２４を、冷却液路２８を形成する溝部２８ａの底壁や蓋部２８ｂに接触した状態で設けることによって、発熱部２３、２４で発生する熱を冷却液路２８内の冷却液２５によって効率よく冷却することができる。

また、図３に示すように、第１下壁部３３及び第２上壁部３６には、第１及び第２筐体２０、２１のそれぞれの内部空間４５、４６どうしを連通させる貫通孔４７が形成され、この貫通孔４７には、第１制御部１７と第２制御部１８とを互いに電気的に接続する第１通電部４８が設けられている。

次に、本発明の特徴とする第１下壁部３３と第２上壁部３６とを互いに結合する脆弱結合部４１及び強靭結合部４２について説明する。図３に示す第１及び第２外表面４３、４４のうち冷却液路２８を液密封止するために、この冷却液路２８に沿ってその両側の互いに当接する部分が、脆弱結合部４１によって互いに結合している。この脆弱結合部４１は、第１及び第２筐体２０、２１の第１下壁部３３及び第２上壁部３６の破壊強度よりも小さい結合強度で、第１下壁部３３と第２上壁部３６とを互いに結合させている。

そして、図３に示す貫通孔４７を形成する第１下壁部３３及び第２上壁部３６のそれぞれの内縁部を液密封止するために、互いに当接する部分が強靭結合部４２によって互いに結合している。この強靭結合部４２は、第１及び第２筐体２０、２１の第１下壁部３３及び第２上壁部３６の破壊強度と同程度か、或いはそれ以上の結合強度で、第１下壁部３３と第２上壁部３６とを互いに結合させている。

この脆弱結合部４１及び強靭結合部４２の結合強度は、第１下壁部３３と第２上壁部３６とを互いに結合するための例えばボルトやリベットの本数、太さ、又は強度を調整することによって、予め定めた大きさにそれぞれを設定することができる。また、第１下壁部３３と第２上壁部３６との結合手段として、ボルトやリベットの代わりに接着剤を使用して、脆弱結合部４１及び強靭結合部４２を形成してもよい。また、第１下壁部３３と第２上壁部３６との間に両者を嵌合結合させる嵌合構造を設け、この嵌合構造が脆弱結合部４１及び強靭結合部４２に応じた結合強度となるように形成してもよい。

次に、上記のように構成された建設機械用制御装置１０、及びこれを備える建設機械１２の作用を説明する。この建設機械用制御装置１０によると、例えば建設機械１２を使用して作業しているときに、図４に示すように、当該建設機械用制御装置１０が衝撃等の外力５１を受けた場合に、第１筐体２０を形成する第１下壁部３３及び各壁部３４、３５、並びに、第２筐体２１を形成する第２上壁部３６及び各壁部３７、３８が当該外力５１によって破損する前に、まず、冷却液路２８を液密封止する脆弱結合部４１が当該外力５１によって破損するようになっている。これによって、冷却液路２８から流出した冷却液２５が、第１及び第２筐体２０、２１の内部空間４５、４６に浸入することを防止して、冷却液２５を第１及び第２筐体２０、２１の外側に流出させることができる。

そしてこのとき、貫通孔４７を形成する第１下壁部３３及び第２上壁部３６のそれぞれの内縁部どうしを結合している強靭結合部４２は、当該外力５１によって破損することを阻止できるので、冷却液２５が、貫通孔４７を通って第１及び第２筐体２０、２１のそれぞれの内部空間４５、４６に浸入することを防止することができる。このようにして、第１及び第２筐体２０、２１内に収容されている第１及び第２制御部１７、１８の第１〜第３通電部４８、４９、５０の短絡及び絶縁破壊を防ぐことができる。よって、冷却液２５が流出した場合でも、第１及び第２制御部１７、１８を作動させて建設機械１２を動作させることが可能になる。

また、図２に示すように、第１制御部１７を収容する第１筐体２０、及び第２制御部１８を収容する第２筐体２１を上下方向に積重ねた構成とすることによって、第１筐体２０を第２筐体２１に取り付けることができ、この第２筐体２１を建設機械１２に取り付けることができるので、建設機械用制御装置１０の建設機械１２に対する取付け面積を小さくすることができ、第１及び第２制御部１７、１８の上記取付け面積に対する実装密度を大きくすることができる。

更に、図３に示す建設機械用制御装置１０によると、第１筐体２０の内部空間４５にトランジスタ等の発熱部２３を有する第１制御部１７を設けると共に、第２筐体２１の内部空間４６にリアクトル等の発熱部２４を有する第２制御部１８を設けることができ、しかも、それぞれの発熱部２３、２４を熱交換器２２の冷却液２５によって冷却することができる。これによって、発熱部２３、２４を有する第１及び第２制御部１７、１８を、第１及び第２筐体２０、２１内に設けるための設計の幅を広げることができる。

そして、図３に示す建設機械用制御装置１０によると、第１筐体２０の内側に設けた第１制御部１７と、第２筐体２１の内側に設けた第２制御部１８とが第１通電部４８を介して互いに電気的に接続された建設機械用制御装置を提供することができるので、第１及び第２制御部１７、１８を、第１及び第２筐体２０、２１内に設けるための設計の幅を広げることができる。

ただし、上記実施形態では、図３に示すように、冷却液路２８は、第１外表面４３に形成された断面形状が矩形状の溝部２８ａと、この溝部２８ａの開口部を閉塞する蓋部２８ｂ（この蓋部２８ｂは、第２上壁部３６の一部に形成されている。）とによって形成されたものとしたが、これに代えて、第２外表面４４の一部に形成された断面形状が矩形状の溝部と、この溝部の開口部を閉塞する蓋部（この蓋部は、第１下壁部３３の一部に形成されている。）とによって形成されたものとしてもよい。

また、冷却液路２８は、第１及び第２外表面４３、４４のそれぞれに形成された断面形状が矩形状の溝部のそれぞれの開口縁部を、互いに向い合せて接合して形成したものとしてもよい。

更に、上記実施形態では、図３に示すように、冷却液路２８の断面形状を矩形状としたが、これ以外の形状としてもよく、例えば略半円形、略円形、略半楕円形、略楕円形、略多角形としてもよい。

そして、上記実施形態では、筐体１９が第１及び第２の２つの筐体２０、２１で構成されたものとしたが、これに代えて、第２筐体２１を省略して、第１筐体２０の第１下壁部３３を例えば平板状の取付け部に取り付け、この取付け部を建設機械１２に取り付けた構成としてもよい。勿論、この取付け部は、建設機械１２に設けられているものとした構成としてもよい。そして、このようにする場合は、図３に示す第１通電部４８を省略して、第１下壁部３３及び第２上壁部３６に設けた貫通孔４７を閉塞したものとする。

また、上記実施形態では、図３に示すように、第１下壁部３３及び第２上壁部３６に設けた貫通孔４７内に第１通電部４８を配置した構成としたが、これに代えて、第１通電部４８を省略して、第１下壁部３３及び第２上壁部３６に設けた貫通孔４７を閉塞したものとしてもよい。

以上のように、本発明に係る建設機械用制御装置及びこれを備える建設機械は、冷却液路を液密封止する脆弱結合部が破損するような外力を受けた場合に、冷却液路から流出した冷却液が、筐体の内部に浸入することを防止して、冷却液を筐体の外側に流出させることができる優れた効果を有し、このような建設機械用制御装置及びこれを備える建設機械に適用するのに適している。

１０ 建設機械用制御装置
１１ 電動機
１２ 建設機械
１３ 下部走行体
１４ 上部旋回体
１５ 掘削作業機
１６ 制御部
１７ 第１制御部
１８ 第２制御部
１９ 筐体
２０ 第１筐体
２１ 第２筐体
２２ 熱交換器
２３、２４ 発熱部
２５ 冷却液
２６ 入口部
２７ 出口部
２８ 冷却液路
２８ａ 溝部
２８ｂ 蓋部
２９ 循環管路
３０ 循環ポンプ
３１ ラジエタ
３２ 冷却液用タンク
３３ 第１下壁部
３４ 第１側壁部
３５ 第１上壁部
３６ 第２上壁部
３７ 第２側壁部
３８ 第２下壁部
３９、４０ ボルト
４１ 脆弱結合部
４２ 強靭結合部
４３ 第１外表面
４４ 第２外表面
４５、４６ 内部空間
４７ 貫通孔
４８ 第１通電部
４９ 第２通電部
５０ 第３通電部
５１ 外力

Claims (6)

1. 発熱部を有する制御部と、
   この制御部を内側に収容する筐体と、
   この筐体を形成する壁部が取り付けられる取付け部と、
   前記発熱部を冷却するための液体冷却式の熱交換器とを備え、
   前記取付け部が建設機械に設けられる建設機械用制御装置において、
   前記熱交換器は、冷却液路と、この冷却液路内に充填される冷却液とを有し、
   前記冷却液路は、前記筐体を形成する壁部の第１外表面と、当該第１外表面が取り付けられる前記取付け部の第２外表面との間に形成され、
   前記第１及び第２外表面のうち前記冷却液路を液密封止するために互いに当接する部分が、前記筐体の壁部の破壊強度よりも小さい結合強度の脆弱結合部によって結合していることを特徴とする建設機械用制御装置。
2. 前記筐体が第１筐体であって、前記制御部が第１制御部であり、
   前記取付け部が第２筐体であり、当該第２筐体の内側に第２制御部が収容され、
   前記第２外表面は、前記第２筐体の壁部に形成されていることを特徴とする請求項１記載の建設機械用制御装置。
3. 前記第２制御部には、前記熱交換器によって冷却される発熱部を有することを特徴とする請求項２記載の建設機械用制御装置。
4. 前記脆弱結合部によって互いに結合する前記第１筐体の壁部が第１壁部であり、前記第２筐体の壁部が第２壁部であり、
   前記第１及び第２壁部には、前記第１及び第２筐体のそれぞれの内部空間どうしを連通させる貫通孔が形成され、この貫通孔を形成する前記第１及び第２壁部のそれぞれの内縁部を液密封止するために互いに当接する部分が、前記第１及び第２壁部の破壊強度と同程度以上の結合強度の強靭結合部で結合し、
   前記貫通孔には、前記第１制御部と前記第２制御部とを互いに電気的に接続する通電部が配置されていることを特徴とする請求項２又は３記載の建設機械用制御装置。
5. 前記発熱部は、当該発熱部が収容されている前記筐体の壁部を間に介して前記冷却液路と対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の建設機械用制御装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の建設機械用制御装置を備えることを特徴とする建設機械。