JP2016166897A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パルス繰り返し周期毎に、反射波を異なる周波数f1,…,fnの成分Cf1,…,Cfnに分離する分離手段と、周波数軸上における前記異なる周波数f1,…,fnの間隔に比例した複数P通りの移相量(φ11,…,φ1n)、…、(φP1,…,φPn)による移相処理を前記成分Cf1,…,Cfnにそれぞれ施し、かつ前記複数P通りの移相量毎に位相合成することにより前記複数P通りの和を求める位相合成手段と、前記複数P通りの和の内、電力が最大である和を船舶レーダのレーダ信号処理の対象とする処理対象設定手段とを備える。
【選択図】図1
Description
無線通信システムと同様に、レーダ装置に対しても、不要波により生じる混信又は干渉を防ぐために、より厳しい減衰量レベルを達成することが要求されている。
図1は、第1実施形態におけるレーダ装置1の構成を示す概略ブロック図である。同図に示すように、レーダ装置1は、送信部11、アンテナ12、受信部13、A/D(Analog/Digital;アナログ/デジタル)変換部14、周波数分割部15、信号記憶部16、信号合成部17、及び出力処理部18を具備している。
同図に示すように、搬送波周波数f1、f2、f3に対応した信号であって、PRI間信号合成部171a〜171cから出力される信号に対して、4通りの移相をして位相加算をし、4つの位相加算の結果のうち最も二乗和平方根(振幅)の大きい結果を選択して出力する。これにより、SNR(Signal−Noise Ratio;信号雑音比)を2.6倍に改善することができる。本実施形態では、移相量の組み合わせを4通りとしたが、移相量の組み合わせ(phaseパターン)を無限に増やすとSNRを3倍にまで改善することができる。このように、異周波数間信号合成部175は、合成する搬送波周波数f1、f2、f3に対応する信号に対して、移相量の組み合わせにより、搬送波周波数の差に比例するように位相を回転させて位相加算(コヒーレント合成)し、振幅が最大となるように合成する。
第2実施形態におけるレーダ装置は、第1実施形態におけるレーダ装置1と、レーダ装置1に備えられているPRI間信号合成部171a〜171cが異なるので、異なる構成を説明し、他の構成の説明を省略する。
各PRIは異なる搬送波周波数を含むため、信号合成部17に入力されたらPRIごとに異周波数間信号合成部を経て、PRIごとに信号合成された後にPRI間信号合成部に入力されることが好ましい。
第3実施形態におけるレーダ装置3は、図11の概略ブロック図のように構成される。
レーダ装置3は、送信部31、アンテナ32、受信部33、A/D変換部34、時分割部35、信号記憶部36、信号合成部37、及び出力処理部38を具備している。
第2信号記憶部361b、第3信号記憶部361c、及び第4信号記憶部361dは、第1信号記憶部361aと同様に、PRI2、PRI3、PRI4に対応する信号を、第1信号記憶部361aと同じ構成によって記憶する。
また図12は本実施形態における異周波数間信号合成部371aの構成を示す概略ブロック図である。異周波数間信号合成部371b、371c、371dは、異周波数間信号合成部371aと同じ構成を有しているので、その説明を省略する。
第4実施形態におけるレーダ装置は、第3実施形態におけるレーダ装置3と、レーダ装置3に備えられている異周波数間信号合成部371a〜371dが異なるので、異なる構成を説明し、他の構成の説明を省略する。
11,31…送信部
12,32…アンテナ
13,33…受信部
14,34…A/D変換部
15…周波数分割部
16…信号記憶部
17…信号合成部
18、38…出力処理部
161a…第1信号記憶部
161b…第2信号記憶部
161c…第3信号記憶部
171…位相合成部
171a,171b,171c,271a,271b,271c…PRI間信号合成部
172…直交検波器
173a,173b…累算器
175…異周波数間信号合成部
176,177…移相器
178a,178b…加算器
179…最大値判定器
272…FFT演算器
273…最大値選択器
35…時分割部
36…信号記憶部
37…信号合成部
361a…第1信号記憶部
361b…第2信号記憶部
361c…第3信号記憶部
361d…第4信号記憶部
371a,371b,371c,371d,471a,471b,471c,471d…異周波数間信号合成部
372…直交検波器
373a,373b…位相器
374a,374b…加算器
375…最大値判定器
376…PRI間信号合成部
378…加算器
472…直交検波器
473…FFT演算器
474…最大値選択器
Claims (3)
- パルス繰り返し周期毎に、異なる周波数f1,…,fnのn(≧2)個のパルスの列として送信された送信波が目標で反射することによって到来した反射波を前記異なる周波数f1,…,fnの成分Cf1,…,Cfnに分離する分離手段と、
周波数軸上における前記異なる周波数f1,…,fnの間隔に比例した複数P通りの移相量(φ11,…,φ1n)、…、(φP1,…,φPn)による移相処理を前記成分Cf1,…,Cfnにそれぞれ施し、かつ移相量(φ11,…,φ1n)、…、(φP1,…,φPn)毎に位相合成することにより前記複数P通りの和を求める位相合成手段と、
前記複数P通りの和の内、電力が最大である和を船舶レーダのレーダ信号処理の対象とする処理対象設定手段と
を備えたことを特徴とする干渉低減装置。 - パルス繰り返し周期毎に、異なる周波数f1,…,fnのn(≧2)個のパルスの列として送信された送信波が目標で反射することによって到来した反射波を前記異なる周波数f1,…,fnの成分Cf1,…,Cfnに分離する分離手段と、
前記成分Cf1,…,Cfnを個別に周波数分析し、前記n通りの周波数スペクトルを求める周波数分析手段と、
前記複数n通りの周波数スペクトルの周波数軸上における部分帯域毎に、電力が最大である成分を合成して船舶レーダのレーダ信号処理の対象とする処理対象設定手段と
を備えたことを特徴とする干渉低減装置。 - パルス繰り返し周期毎に、異なる周波数f1,…,fnのn(≧2)個のパルスの列として送信された送信波が目標で反射することによって到来した反射波を前記異なる周波数f1,…,fnの成分Cf1,…,Cfnに分離する分離手段と、
前記パルス繰り返し周期の複数N回分の周期に亘って前記分離手段によって個別に分離され、かつ前記複数N回の周期にそれぞれ対応した成分の列(Cf11,…,Cf1N)、…、(Cfn1,…,CfnN)のそれぞれに、周波数軸上における前記異なる周波数f1,…,fnの間隔に比例した移相量(φ11,…,φ1N)、…、(φn1,…,φnN)による移相処理を施し、かつ前記移相量(φ11,…,φ1N)、…、(φn1,…,φnN)毎に位相合成することにより前記N通りの和を求める位相合成手段と、
前記複数N通りの和の内、電力が最大である和を船舶レーダのレーダ信号処理の対象とする処理対象設定手段と
を備えたことを特徴とする干渉低減装置。
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