JP2016160045A - ロープブレーキ及びエレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機械室内のマシンベースとの干渉を生じさせないように設置することができるロープブレーキ及びエレベータ装置の提供。【解決手段】本発明は、乗かご２の戸が開いた状態で乗かご２が移動する戸開走行時に、乗かご２とつり合い重り３とを連結する４本並設されるロープ４ａ〜４ｄの移動を阻止するように作動するロープブレーキ１３において、４本並設されるロープ４ａ〜４ｄの並設方向に沿って配設され、回動可能に設けられ、回動時にロープ４ａ〜４ｄのそれぞれを圧接して、これらのロープ４ａ〜４ｄの移動を阻止する第１回動部材２５と第２回動部材２７とを設けた構成にしてある。このように構成したことにより、ロープ４ａ〜４ｄの並設方向と直交する方向の形状寸法を小さく抑えることができる。【選択図】図３

Description

本発明は、戸開走行時に乗かごとつり合い重りを連結するロープの移動を阻止するロープブレーキ及びエレベータ装置に関する。

この種の従来技術が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された従来のエレベータ装置は、乗かご及びつり合い重りと、これらの乗かごとつり合い重りを連結し、複数本並設されるロープと、昇降路の上方に設けた機械室内に配置され、ロープを移動させる巻上機とを備えている。また、このエレベータ装置は、巻上機に取り付けられ、ロープが掛け回されるメインシーブと、機械室内に配置されたマシンビームに取り付けられ、ロープが掛け回され、乗かごがつり合い重りから離隔するようにロープを反らせるそらせシーブとを備えている。

なお、この特許文献１には開示されていないが、一般にエレベータ装置にあっては、巻上機を回転駆動するモータと、乗かごが所定階に着床したときモータを制動するブレーキ装置とを備えている。

また、この特許文献１に開示されたエレベータ装置は、ブレーキ装置が作動してモータを制動し、乗かごの戸が開かれている状態で乗かごが移動、すなわち戸開走行したときに、ロープの移動すなわち乗かごの移動を阻止するロープブレーキを備えている。このロープブレーキは、メインシーブとそらせシーブの間に位置するロープの部分を把持するシューを有し、戸開走行時にシューをロープ方向に移動させて、このロープを把持することによってロープの移動を阻止するようになっている。

特開２００７−２０４２３８号公報

前述した従来のエレベータ装置に備えられるロープブレーキは、戸開走行時にシューをロープの方向に、すなわち複数本並設されたロープと直交する方向に移動させて、ロープの移動を阻止することから、複数本並設されたロープと略直交する方向の形状が大きくなりやすい。このために、エレベータ装置の機械室の状態によっては、メインシーブとそらせシーブの間に位置するロープの部分を把持するようにロープブレーキを設置する際に、ロープブレーキが機械室内のマシンベース等に干渉してしまう虞がある。すなわち従来技術にあっては、ロープブレーキの設置に制約を受ける懸念がある。

本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、機械室内のマシンベースとの干渉を生じさせないように設置することができるロープブレーキ及びエレベータ装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明に係るロープブレーキは、 乗かごの戸が開いた状態で乗かごが移動する戸開走行時に、乗かごとつり合い重りとを連結する複数本並設されるロープの移動を阻止するように作動するロープブレーキにおいて、前記複数本のロープの並設方向に沿って配置され、回動可能に設けられ、回動時に前記ロープを圧接して前記ロープの移動を阻止する複数の回動部材を備えたことを特徴としている。

また、本発明に係るエレベータ装置は、前述したロープブレーキを備えたことを特徴としている。

本発明に係るロープブレーキ及びエレベータ装置によれば、ロープの移動を阻止する回動部材を、複数本のロープの並設方向と直交する方向の形状を小さく押えることができる。これにより本発明は、機械室内のマシンベース等との干渉を生じさせないようにロープブレーキを設置することができる。すなわち本発明は、従来技術におけるようなロープブレーキの設置に対する制約を緩和させることができる。

本発明の第１実施形態に係るロープブレーキを備えたエレベータ装置を示す側面図である。 図１のＡ部拡大図である。 図２のＢ−Ｂ断面拡大図である。 図３の正面図である。 第１実施形態に係るロープブレーキに備えられる回動部材を示す平面図である。 戸開走行時における回動部材とロープとの位置関係を示す斜視図である。 第１実施形態に係るロープブレーキの動作を説明する図で、乗かごの通常走行時の状態を示す平面図である。 第１実施形態に係るロープブレーキの動作を説明する図で、戸開走行時の状態を示す平面図である。 本発明の第２実施形態に係るロープブレーキを示す側面図である。 図９のＣ−Ｃ断面拡大図である。 図１０の正面図である。 第２実施形態に係るロープブレーキに備えられる回動部材を示す平面図である。 乗かごの通常走行時における回動部材とロープとの位置関係を示す斜視図である。 第２実施形態に係るロープブレーキの動作を説明する図で、乗かごの通常走行時の状態を示す平面図である。 第２実施形態に係るロープブレーキの動作を説明する図で、戸開走行時の状態を示す平面図である。 本発明の第３実施形態に係るロープブレーキを示す横断面図である。 図１６の正面図である。 第３実施形態に係るロープブレーキの動作を説明する図で、乗かごの通常走行時の状態を示す平面図である。 第３実施形態に係るロープブレーキの動作を説明する図で、戸開走行時の状態を示す平面図である。

以下、本発明に係るロープブレーキ及びエレベータ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１は本発明の第１実施形態に係るロープブレーキを備えたエレベータ装置を示す側面図、図２は図１のＡ部拡大図、図３は図２のＢ−Ｂ断面拡大図、図４は図３の正面図、図５は第１実施形態に係るロープブレーキに備えられる回動部材を示す平面図、図６は戸開走行時における回動部材とロープとの位置関係を示す斜視図である。

図１に示すように、本発明に係るロープブレーキの第１実施形態が備えられるエレベータ装置は、昇降路１内に昇降可能に配置した乗かご２及びつり合い重り３と、これらの乗かご２とつり合い重り３を連結する複数本並設されるロープ４を備えている。図３，４に示すように、ロープ４は例えば、４本のロープ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄから構成されている。

図１に示したように、昇降路１の上方には、機械室５を設けてある。この機械室５の床上にはマシンベース６を配置してあり、このマシンベース６上には、ロープ４（４ａ〜４ｄ）が掛け回されるメインシーブ７を有しメインシーブ７を回転させてロープ４を移動させる巻上機８を配置してある。

また、巻上機８を回転駆動するモータ９と、乗かご２が所定階に着床したとき、モータ９を制御するブレーキ装置１０とを備えている。

また、マシンベース６に回転自在に取り付けられ、ロープ４が掛け回され、乗かご２がつり合い重り３から離隔するようにロープ４を反らせるそらせシーブ１１を備えている。また、機械室５内には、乗かご２の走行を制御する制御装置１２を備えている。

また、マシンベース６上には、メインシーブ７とそらせシーブ１１との間に位置するロープ４の部分を把持することができるように、第１実施形態に係るロープブレーキ１３を配置してある。

戸開走行が生じたことが図示しない検出部で検出された時、制御装置１２はロープブレーキ１３に制御信号を出力する。これによりロープブレーキ１３は、ロープ４の移動を阻止するように作動する。

図２〜４に示すように、ロープブレーキ１３は、マシンベース６上に固定した一対の第１ブラケット２０及び第２ブラケット２１に支持されている。ロープブレーキ１３は、軸４０を中心に回動可能に第１ブラケット２０に連結されている。また、例えば第１ブラケット２０には弧状溝４１を形成してあり、ロープブレーキ１３には、弧状溝４１に案内される突起４２を設けてある。同様に、ロープブレーキ１３は、図示しない軸を中心に回動可能に第２ブラケット２１に連結されている。第２ブラケット２１にも弧状溝を形成してあり、その弧状溝に案内される突起をロープブレーキ１３に設けてある。

ロープブレーキ１３の設置時には、第１ブラケット２０及び第２ブラケット２１に対するロープブレーキ１３の固定を解き、ロープブレーキ１３を、突起４２等が弧状溝４１等に案内されるようにして軸４０等を中心に回動させ、これによってロープ４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）に対するロープブレーキ１３の位置決めを行う。位置決め後は、ロープブレーキ１３が第１ブラケット２０及び第２ブラケット２１に、図示しない固定具等によって固定される。

この第１実施形態に係るロープブレーキ１３は、複数本のロープ４ａ〜４ｄの並設方向に沿って配置され、回動可能に設けられ、回動時にロープ４ａ〜４ｄのそれぞれに圧接して、これらのロープ４ａ〜４ｄの移動を阻止する複数の回動部材を備えている。

また、ロープブレーキ１３は、前述した回動部材のそれぞれを回動させる駆動部と、乗かご２の戸が閉じた状態で乗かご２が走行する乗かご２の通常走行時に、回動部材の回動を阻止する阻止部材と、戸開走行時に、阻止部材による回動部材の回動の阻止を解除させ、駆動部による回動部材の回動を行わせる解除部とを備えている。

また、ロープブレーキ１３は、回動部材がロープ４ａ〜４ｄを圧接してロープ４ａ〜４ｄの移動が阻止されている状態から、回動部材をロープ４ａ〜４ｄに対する圧接を解く方向に回動させて、阻止部材による回動部材の回動の阻止を可能とする復帰部を備えている。

前述した回動部材は、図３に示すように、互いに離隔して略平行に配置される第１回動部材２５と、第２回動部材２７とから成っている。第１回動部材２５は、第１ブラケット２０に連結される第１枠体２２の上面部２２ａと下面部２２ｂとによって支持される軸２４を中心に回動可能に設けてある。第２回動部材２７は、第２ブラケット２１に連結される第２枠体２３の上面部２３ａと下面部２３ｂによって支持される軸２６を中心に回動可能に設けてある。

図４〜６に示すように、第１回動部材２５及び第２回動部材２７は、板体から成っている。例えば第１回動部材２５は、図５に示すように、軸２４が挿入される軸穴２５ａと、ロープ４ａの外周面の形状に適合する第１凹部２５ｂと、第２凹部２５ｃとを備えている。また、第１凹部２５ｂが形成される面と、第２凹部２５ｃが形成される面のそれぞれに、ロープ４ａ，４ｂとの当接時にロープ４ａ，４ｂを保護するために、ロープ４ａ，４ｂの強度よりも低い強度に設定したライニング材２５ｄを設けてある。

第２回動部材２７についても第１回動部材２５と同様であり、軸２６が挿入される図示しない軸穴と、ロープ４ｃの外周面の形状に適合する第１凹部２７ｂと、第２凹部２７ｃとを備えている。また、第１凹部２７ｂが形成される面と、第２凹部２７ｃが形成される面のそれぞれに、ロープ４ｃ，４ｄとの当接時にロープ４ｃ，４ｄを保護するために、ロープ４ｃ，４ｄの強度よりも低い強度に設定したライニング材を設けてある。

前述した駆動部は、第１回動部材２４及び第２回動部材２７に連結されるばね２８を含んでいる。このばね２８は、一端を第１回動部材２５に連結され、他端を第２回動部材２７に連結され、第１回動部材２５と第２回動部材２７とを、ロープ４ａ〜４ｄを圧接する方向に同時に回動させる。図３に示すように、ばね２８は、例えばロープ４ｂとロープ４ｃとの間を通るように配置してある。

前述した阻止部材は、第１回動部材２５に係合可能な第１ストッパ３１と、第２回動部材２７に係合可能な第２ストッパ３４とから成っている。第１ストッパ３１は、第１枠体２２の内部に設けた第１支持台２９と、第１枠体２２の上面部２２ａとによって支持される軸３０を中心に回動可能に設けてある。第２ストッパ３４は、第２枠体２３の内部に設けた第２支持台３２と、第２枠体２３の上面部２３ａとによって支持される軸３３を中心に回動可能に設けてある。

前述した解除部は、第１回動部材２５との係合を解くように第１ストッパ３１を作動させる、すなわち、軸３０を中心に回動させる第１電磁ソレノイド３５と、第２回動部材２７との係合を解くように第２ストッパ３４を作動させる、すなわち、軸３３を中心に回動させる第２電磁ソレノイド３６とから成っている。

第１電磁ソレノイド３５は、第１枠体２２内の第１支持台２９上に固定してあり、第２電磁ソレノイド３６は、第２枠体２３内の第２支持台３２上に固定してある。

前述した復帰部は、第１ストッパ３１との係合が可能な状態に第１回動部材２５を回動させる第３電磁ソレノイド３７と、第２ストッパ３４との係合が可能な状態に第２回動部材２７を回動させる第４電磁ソレノイド３８とから成っている。第３電磁ソレノイド３７は、第１枠体２２内の下面部２２ｂ上に固定してある。第４電磁ソレノイド３８は、第２枠体２３内の下面部２３ｂ上に固定してある。なお、前述した第１回動部材２５及び第２回動部材２７を回動させる駆動部は、前述したばね２８の他に復帰部を構成する第３電磁ソレノイド３７と第４電磁ソレノイド３８を含んでいる。

図７，８は第１実施形態に係るロープブレーキの動作を説明する図で、図７は乗かごの通常走行時の状態を示す平面図、図８は戸開走行時の状態を示す平面図である。

前述のように構成した第１実施形態に係るロープブレーキ１３を備えた図１に示すエレベータ装置は、乗かご２の戸が閉じている状態で乗かご２が移動する通常走行時にあっては、図７に示すように、第１回動部材２５がばね２８の力に抗して第１ストッパ３１と係合するように保持され、第２回動部材２７がばね２８の力に抗して第２ストッパ３４と係合するように保持される。

このとき、第１回動部材２５の第１凹部２５ｂがロープ４ａから離隔し、第２凹部２５ｃがロープ４ｂから離隔し、第２回動部材２７の第１凹部２７ｂがロープ４ｃから離隔し、第２凹部２７ｃがロープ４ｄから離隔した状態、すなわちロープ４ａ〜４ｄに対する制動が解除された状態に保たれる。

したがって、ロープ４ａ〜４ｄを支障なく移動させて乗かご２及びつり合い重り３を昇降、すなわち走行させることができる。

また、ブレーキ装置１０が作動してモータ９を制動し、乗かご２の戸が開いている状態で乗かご２が移動する戸開走行が生じたときには、この戸開走行が図示しない検出部で検出され、これに応じて制御装置１２は、第１電磁ソレノイド３５、第２電磁ソレノイド３６、第３電磁ソレノイド３７、及び第４電磁ソレノイド３８のそれぞれを作動させる制御信号を出力する。

これにより図８に示すように、第１電磁ソレノイド３５は、第１ストッパ３１を矢印４５ａ方向に回動させる。したがって、第１ストッパ３１と第１回動部材２５との係合が解かれ、第３電磁ソレノイド３７の作動、及びばね２８の力によって第１回動部材２５は矢印４７ａ，４７ｂに示すように回動する。

したがって、第３電磁ソレノイド３７による引っ張り力と、ばね２８の力との協働によって、第１凹部２５ｂがロープ４ａに圧接し、ロープ４ａの移動が阻止される。また、第２凹部２５ｃがロープ４ｂに圧接し、ロープ４ｂの移動が阻止される。

このとき同時に、第２電磁ソレノイド３６は、第２ストッパ３４を矢印４５ｂ方向に回動させる。これにより第２ストッパ３４と第２回動部材２７との係合が解かれ、第４電磁ソレノイド３８の作動、及びばね２８の力によって、第２回動部材２７は矢印４８ａ，４８ｂに示すように回動する。

したがって、第４電磁ソレノイド３８による引っ張り力と、ばね２８の力との協働によって、第２回動部材２７の第１凹部２７ｂがロープ４ｃに圧接し、ロープ４ｃの移動が阻止される。また、第２凹部２７ｃがロープ４ｄに圧接し、ロープ４ｄの移動が阻止される。

すなわち、移動していたロープ４ａ，４ｂに第１回動部材２５が圧接して、これらのロープ４ａ，４ｂの移動が阻止され、ロープ４ｃ，４ｄに第２回動部材２７が圧接して、ロープ４ｃ，４ｄの移動が阻止される。これにより乗かご２及びつり合い重り３の走行を停止させることができる。

なお、通常走行に復帰させる際には、制御装置１２から出力される制御信号により、第３電磁ソレノイド３７及び第４電磁ソレノイド３８が作動して、ばね２８の力に抗して第１回動部材２５及び第２回動部材２７を回動させて図７に示す状態に復帰させる。

次に、制御装置１２から出力される制御信号により、第１電磁ソレノイド３５及び第２電磁ソレノイド３６が作動して、第１ストッパ３１及び第２ストッパ３２を回動させて、図７に示すように、第１ストッパ３１を第１回動部材２５に係合させ、第２ストッパ３４を第２回動部材２７に係合させる。これにより、前述したように第１回動部材２５及び第２回動部材２７がロープ４ａ〜４ｄから離隔し、乗かご２の通常走行が可能となる。

このように構成した第１実施形態に係るロープブレーキ１３、及びこのロープブレーキ１３を備えたエレベータ装置によれば、ロープ４（４ａ〜４ｄ）の移動を阻止する第１回動部材２５及び第２回動部材２７を、図３に示すようにロープ４ａ〜４ｄの並設方向に沿って設けたことから、これらのロープ４ａ〜４ｄの並設方向と直交する方向の形状寸法を小さく抑えることができる。

これにより、機械室５内のマシンベース６との干渉を生じさせないようにロープブレーキ１３を設置することができる。すなわち、ロープブレーキ１３の設置に対する制約を緩和させることができる。

［第２実施形態］
図９は本発明の第２実施形態に係るロープブレーキを示す側面図、図１０は図９のＣ−Ｃ断面拡大図、図１１は図１０の正面図、図１２は第２実施形態に係るロープブレーキに備えられる回動部材を示す平面図、図１３は乗かごの通常走行時における回動部材とロープとの位置関係を示す斜視図である。

この第２実施形態に係るロープブレーキ１３も、例えば図１に示すエレベータ装置に備えられるものである。

この第２実施形態に係るロープブレーキ１３も、図１０に示すように、複数本のロープ４ａ〜４ｄの並設方向に沿って配置され、回動可能に設けられ、回動時にロープ４ａに圧接してロープ４ａの移動を阻止する第１回動部材５１と、回動時にロープ４ｄを圧接してロープ４ｄの移動を阻止する第２回動部材５３を備えている。

第１回動部材５１は、第１枠体２２の上面部２２ａと下面部２２ｂとによって支持される軸５０を中心に回動可能に設けてある。第２回動部材５３は、第２枠体２３の上面部２３ａと下面部２３ｂとによって支持される軸５２を中心に回動可能に設けてある。

第１回動部材５１は、図１２に示すように、軸５０が挿入される軸穴５１ｂの他、ロープ４ａを拘束しない広幅部５１ｃ１と、ロープ４ａを圧接して拘束する狭幅部５１ｃ２とを有する溝部５１ｃが設けられた柱状体から成っている。第２回動部材５３は、軸５２が挿入される図示しない軸穴の他、ロープ４ｄを拘束しない広幅部と、ロープ４ｄを圧接して拘束する狭幅部とを有する溝部５３ｃが設けられた柱状体から成っている。

図１２に示すように、第１回動部材５１の溝部５１ｃの表面部分には、ライニング材６８を設けてある。第２回動部材５３の溝部５３ｃの表面部分にも同様のライニング材を設けてある。

また、この第２実施形態に係るロープブレーキ１３は、第１回動部材５１及び第２回動部材５３のそれぞれを回動させる駆動部が、一端が第１回動部材５１に設けた張り出し部５１ａに連結され、他端が第２回動部材５３に設けた張り出し部５３ａに連結され、第１回動部材５１と第２回動部材５３とを互いに逆方向に回動させるばね５４を含んでいる。

また、乗かご２の通常走行時に、第１回動部材５１及び第２回動部材５３の回動を阻止する阻止部材が、第１回動部材５１の張り出し部５１ａに係合可能な第１ストッパ５６と、第２回動部材５３の張り出し部５３ａに係合可能な第２ストッパ５８とから成っている。

図１１に示すように、第１ストッパ５６は、第１枠体２２の上面部２２ａと下面部２２ｂとによって支持される軸５５を中心に回動可能に設けてある。第２ストッパ５７は、第２枠体２３の上面部２３ａと下面部２３ｂとによって支持される軸５７を中心に回動可能に設けてある。

また、第１ストッパ５６及び第２ストッパ５８による第１回動部材５１及び第２回動部材５３の回動の阻止を解除する解除部は、第１回動部材５１の張り出し部５１ａとの係合を解くように第１ストッパ５６を軸５５を中心に回動させる第１電磁ソレノイド６０と、第２回動部材５３の張り出し部５３ａとの係合を解くように第２ストッパ５８を軸５７を中心に回動させる第２電磁ソレノイド６２とから成っている。

第１回動部材５１及び第２回動部材５３のそれぞれを、対応するロープ４ａ，４ｄの圧接を解く方向に回動させて、第１ストッパ５６及び第２ストッパ５７による第１回動部材５１及び第２回動部材５３の回動の阻止を可能とする復帰部は、第１ストッパ５６との係合が可能な状態に第１回動部材５１を回動させる第３電磁ソレノイド６３と、第２ストッパ５７との係合が可能な状態に第２回動部材５３を回動させる第４電磁ソレノイド６４とから成っている。第３電磁ソレノイド６３は、第１枠体２２内の下面部２２ｂ上に設けた第１支持台５９に固定してあり、第４電磁ソレノイド６４は、第２枠体２３内の下面部２３ｂ上に設けた第２支持台６１に固定してある。

なお、前述した第１回動部材５１及び第２回動部材５３を回動させる駆動部は、前述したばね５４の他に、復帰部を構成する第３電磁ソレノイド６３と第４電磁ソレノイド６４を含んでいる。また、第２実施形態に係るロープブレーキ１３が備えられるエレベータ装置の構成は、例えば図１に示したものと同等である。

図１４は第２実施形態に係るロープブレーキの動作を説明する図で、乗かごの通常走行時の状態を示す平面図、図１５は第２実施形態に係るロープブレーキの状態を説明する図で、戸開走行時の状態を示す平面図である。

前述のように構成した第２実施形態に係るロープブレーキ１３を備えたエレベータ装置は、乗かご２の戸が閉じている状態で乗かご２が移動する通常走行時にあっては、図１４に示すように、第１回動部材５１の張り出し部５１ａがばね５４の力に抗して第１ストッパ５６と係合し、第２回動部材５３の張り出し部５３ａがばね５４の力に抗して第２ストッパ５８と係合する。

このとき、第１回動部材５１の溝部５１ｃの広幅部５１ｃ１にロープ４ａが位置し、第２回動部材５３の溝部５３ｃの広幅部にロープ４ｄが位置した状態、すなわちロープ４ａ及びロープ４ｄに対する制動が解除された状態に保たれる。

したがって、ロープ４ａ〜４ｄを支障なく移動させて、乗かご２及びつり合い重り３を昇降、すなわち走行させることができる。

また、ブレーキ装置１０が作動してモータ９を制動し、乗かご２の戸開走行が生じたときには、この戸開走行が図示しない検出部で検出され、これに応じて制御装置１２は、第１電磁ソレノイド６０、第２電磁ソレノイド６２、第３電磁ソレノイド６３、及び第４電磁ソレノイド６４のそれぞれを作動させる制御信号を出力する。

これにより図１５に示すように、第１電磁ソレノイド６０は、第１ストッパ５６を矢印６５ａ方向に回動させる。これに応じて第１ストッパ５６と第１回動部材５１の張り出し部５１ａとの係合が解かれ、第３電磁ソレノイド６３の作動、及びばね５４の力によって第１回動部材５１は矢印６６ａに示すように回動する。

したがって、第３電磁ソレノイド６３による力と、ばね５４の力との協働によって、第１回動部材５１の溝部５１ｃの狭幅部５１ｃ２にロープ４ａが当接して拘束され、ロープ４ａの移動が阻止される。

このとき同時に、第２電磁ソレノイド６２は、第２ストッパ５８を矢印６５ｂ方向に回動させる。これにより第２ストッパ５８と第２回動部材５３の張り出し部５３ａとの係合が解かれ、第４電磁ソレノイド６４の作動、及びばね５４の力によって第２回動部材５３は矢印６６ｂに示すように回動する。

これに応じて、第４電磁ソレノイド６４による力と、ばね５４の力との協働によって、第２回動部材５３の溝部５３ｃの狭幅部にロープ４ｄが圧接して拘束され、ロープ４ｄの移動が阻止される。

すなわち、移動していたロープ４ａに第１回動部材５１が圧接してロープ４ａの移動が阻止され、ロープ４ｄに第２回動部材５３が圧接してロープ４ｄの移動が阻止される。これにより、乗かご２及びつり合い重り３の走行を阻止することができる。

なお、通常走行に復帰させる際には、制御装置１２から出力される制御信号により、第３電磁ソレノイド６３及び第４電磁ソレノイド６４が作動して、ばね５４の力に抗して第１回動部材５１及び第２回動部材５３を回動させて図１４に示す状態に復帰させる。

次に、制御装置１２から出力される制御信号により、第１電磁ソレノイド６０及び第２電磁ソレノイド６２が作動して、第１ストッパ５６及び第２ストッパ５８を回動させて図１４に示すように第１ストッパ５６を第１回動部材５１の張り出し部５１ａに係合させ、第２ストッパ５８を第２回動部材５３の張り出し部５３ａに係合させる。これにより乗かご２の通常走行が可能となる。

このように構成した第２実施形態に係るロープブレーキ１３、及びこのロープブレーキ１３を備えたエレベータ装置によれば、ロープ４（４ａ，４ｄ）の移動を阻止する第１回動部材５１及び第２回動部材５３を、図１０に示すようにロープ４ａ〜４ｄの並設方向に沿って設けたことから、第１実施形態におけるのと同様に、ロープ４ａ〜４ｄの並設方向と直交する方向の形状寸法を小さく抑えることができ、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。

また、この第２実施形態によれば、第１回動部材５１の溝部５１ｃの狭幅部５１ｃ２の形状寸法をロープ４ａに対する強い圧接力が得られるように、ロープ４ａの径寸法よりも小さく設定し、第２回動部材５３の溝部５３ｃの形状寸法をロープ４ｄに対する強い圧接力が得られるように、ロープ４ｄの径寸法よりも小さく設定することにより、ロープ４ａ，４ｄに対する強い移動阻止力を確保することができる。これにより、戸開走行時の乗かご２の停止精度を高めることができる。

［第３実施形態］
図１６は本発明の第３実施形態に係るロープブレーキを示す横断面図、図１７は図１６の正面図である。

この第３実施形態に係るロープブレーキ１３も、例えば図１に示すエレベータ装置に備えられるものである。

この第３実施形態に係るロープブレーキ１３も、図１６に示すように、複数本のロープ４ａ〜４ｄの並設方向に沿って配置され、回動可能に設けられた第１回動部材７３と第２回動部材７４、及び第３回動部材７６と第４回動部材７７とを備えている。

第１回動部材７３と第２回動部材７４は、回動中心を形成する軸７２に対して互いに交差するように配置してある。また、第２回動部材７６と第２回動部材７７は、回動中心を形成する軸７５に対して互いに交差するように配置してある。これらの第１回動部材７３、第２回動部材７４、第３回動部材７６、及び第４回動部材７７は、前述した図５に示した第１実施形態における第１回動部材２５と例えば同等の構成となっている。

第１回動部材７３と第２回動部材７４は、第１枠体２２の上面部２２ａと下面部２２ｂとによって支持される軸７２を中心に回動可能に設けてある。第３回動部材７６と第４回動部材７７は、第２枠体２３の上面部２３ａと下面部２３ｂとによって支持される軸７５を中心に回動可能に設けてある。

第１回動部材７３及び第２回動部材７４のそれぞれは、ロープ４ａ，４ｂのそれぞれに当接する凹部を有している。すなわち、ロープ４ａ，４ｂのそれぞれを第１回動部材７３の凹部と、第２回動部材７４の凹部とによって把持可能となっている。また、第３回動部材７６と第４回動部材７７のそれぞれは、ロープ４ｃ，４ｄのそれぞれに当接する凹部を有している。すなわち、ロープ４ｃ，４ｄのそれぞれを第３回動部材７６と第４回動部材７７とによって把持可能となっている。

また、この第３実施形態に係るロープブレーキ１３は、第１回動部材７３と第２回動部材７４のそれぞれを回動させる駆動部が、軸７２を挟むように配置され、それぞれ一端が第１回動部材７３に連結され、他端が第２回動部材７４に連結される一対のばね９９ａ，９９ｂから成っている。

また、第３回動部材７６と第４回動部材７７のそれぞれを回動させる駆動部が、軸７５を挟むように配置され、それぞれ一端が第３回動部材７６に連結され、他端が第４回動部材７７に連結される一対のばね１００ａ，１００ｂから成っている。

また、乗かご２の通常走行時に第１回動部材７３及び第２回動部材７４の回動を阻止する阻止部材が、第１回動部材７３に係合可能な第１ストッパ７９と、第２回動部材７４に係合可能な第２ストッパ８１とから成っている。

また、乗かご２の通常走行時に、第３回動部材７６及び第４回動部材７７の回動を阻止する阻止部材が、第３回動部材７６に係合可能な第３ストッパ８３と、第４回動部材７７に係合可能な第４ストッパ８５とから成っている。

図１７に示すように、第１ストッパ７９は、第１枠体２２内に設けた第１支持台７０と、第１枠体２２の上面部２２ａとによって支持される軸７８を中心に回動可能に設けてある。第２ストッパ８１は、第１枠体２２の上面部２２ａと下面部２２ｂとによって支持される軸８０を中心に回動可能になっている。

また、第３ストッパ８３は、第２枠体２３内に設けた第２支持台７１と第２枠体２３の上面部２３ａとによって支持される軸８２を中心に回動可能に設けてある。第４ストッパ８５は、第２枠体２３の上面部２３ａと下面部２３ｂとによって支持される軸８４を中心に回動可能になっている。

また、第１ストッパ７９及び第２ストッパ８１による第１回動部材７３及び第２回動部材７４の回動の阻止を解除させる解除部は、第１回動部材７３との係合を解くように第１ストッパ７９を軸７８を中心に回動させる第１電磁ソレノイド９１と、第２回動部材７９との係合を解くように第２ストッパ８１を軸８０を中心に回動させる第２電磁ソレノイド９２とから成っている。

また、第３ストッパ８３及び第４ストッパ８５による第３回動部材７６及び第４回動部材７７の回動の阻止を解除させる解除部は、第３回動部材７６との係合を解くように第３ストッパ８３を軸８２を中心に回動させる第３電磁ソレノイド９３と、第４回動部材７７との係合を解くように第４ストッパ８５を軸８４を中心に回動させる第４電磁ソレノイド９４とから成っている。

第１回動部材７３及び第２回動部材７４のそれぞれを、対応するロープ４ａ，４ｂに対する圧接を解く方向に回動させて、第１ストッパ７９及び第２ストッパ８１による第１回動部材７３及び第２回動部材７４の回動の阻止を可能とする復帰部は、第１ストッパ７９との係合が可能な状態に第１回動部材７３を回動させる第５電磁ソレノイド９５と、第２ストッパ８１との係合が可能な状態に第２回動部材７４を回動させる第６電磁ソレノイド９６とから成っている。第５電磁ソレノイド９５は、第１枠体２２内の第１支持台７０上に固定され、第６電磁ソレノイド９６は第１枠体２２の下面部２２ｂ上に固定してある。

また、第３回動部材７６及び第４回動部材７７のそれぞれを、対応するロープ４ｃ，４ｄに対する圧接を解く方向に回動させて、第３ストッパ８３及び第４ストッパ８５による第３回動部材７６及び第４回動部材７７の回動の阻止を可能にする復帰部は、第３ストッパ８３との係合が可能な状態に第３回動部材７６を回動させる第７電磁ソレノイド９７と、第４ストッパ８５との係合が可能な状態に第４回動部材７７を回動させる第８電磁ソレノイド９８とから成っている。第７電磁ソレノイド９７は、第２枠体２２内の第２支持台７１上に固定され、第８電磁ソレノイド９８は、第２枠体２３の下面部２３ｂ上に固定してある。

なお、前述した第１回動部材７３及び第２回動部材７４、第３回動部材７６及び第４回動部材７７を回動させる駆動部は、ばね９９ａ，９９ｂ，１００ａ，１００ｂの他に、復帰部を構成する第５電磁ソレノイド９５、第６電磁ソレノイド９６、第７電磁ソレノイド９７、及び第８電磁ソレノイド９８を含んでいる。また、第３実施形態に係るロープブレーキ１３が備えられるエレベータ装置の基本構成も、例えば図１に示したものと同等である。

図１８は第３実施形態に係るロープブレーキの動作を説明する図で、乗かごの通常走行時の状態を示す平面図、図１９は第３実施形態に係るロープブレーキの状態を説明する図で、戸開走行時の動作を示す平面図である。

前述のように構成した第３実施形態に係るロープブレーキ１３を備えたエレベータ装置は、乗かご２の戸が閉じている状態で乗かご２が移動する通常走行時にあっては、図１８に示すように、第１回動部材７３がばね９９ａ，９９ｂの力に抗して第１ストッパ７９と係合し、第２回動部材７４がばね９９ａ，９９ｂの力に抗して第２ストッパ８１と係合する。

同様に、第３回動部材７６がばね１００ａ，１００ｂの力に抗して第３ストッパ８３と係合し、第４回動部材７７がばね１００ａ，１００ｂの力に抗して第４ストッパ８５と係合する。

このとき、ロープ４ａ，４ｂは、第１回動部材７３及び第２回動部材７４から離隔し、ロープ４ｃ，４ｄは、第３回動部材７６及び第４回動部材７７から離隔し、ロープ４ａ〜４ｄに対する制動が解除された状態となる。

したがって、ロープ４ａ〜４ｄを支障なく移動させて、乗かご２及びつり合い重り３を昇降、すなわち走行させることができる。

また、ブレーキ装置１０が作動してモータ９を制動し、乗かご２の戸開走行が生じたときには、この戸開走行が図示しない検出部で検出され、これに応じて制御装置１２は、第１電磁ソレノイド９１、第２電磁ソレノイド９２、第３電磁ソレノイド９３、第４電磁ソレノイド９４、及び第５電磁ソレノイド９５、第６電磁ソレノイド９６、第７電磁ソレノイド９７、第８電磁ソレノイド９８のそれぞれを作動させる制御信号を出力する。

これにより図１９に示すように、第１電磁ソレノイド９１は、第１ストッパ７９を矢印１１０ａ方向に回動させ、第２電磁ソレノイド９２は第２ストッパ８１を矢印１１０ｂ方向に回動させる。これにより第１ストッパ７９と第１回動部材７３との係合、及び第２ストッパ８１と第２回動部材７４との係合が解かれ、第５電磁ソレノイド９５及び第６電磁ソレノイド９６の作動、及びばね９９ａ，９９ｂの力によって第１回動部材７３及び第２回動部材７４は矢印１１ａ，１１ｂに示すように回動する。

したがって、第５電磁ソレノイド９５、及び第６電磁ソレノイド９６による力と、ばね９９ａ，９９ｂの力との協働によって、第１回動部材７３の凹部と第２回動部材７４の凹部のそれぞれによりロープ４ａ及びロープ４ｂが把持され、これらのロープ４ａ，４ｂの移動が阻止される。

なお、第３回動部材７６及び第４回動部材７７側においても前述と同様の動作が行われ、第７電磁ソレノイド９７、及び第８電磁ソレノイド９８による力と、ばね１００ａ，１００ｂの力との協働によって、第３回動部材７６の凹部と第４回動部材７７の凹部のそれぞれによりロープ４ｃ，４ｄが把持され、これらのロープ４ｃ，４ｄの移動が阻止される。

すなわち、移動していたロープ４ａ，４ｂに第１回動部材７３及び第２回動部材７４が圧接してロープ４ａ，４ｂの移動が阻止され、また、移動していたロープ４ｃ，４ｄに第３回動部材７６及び第４回動部材７７が圧接してロープ４ｃ，４ｄの移動が阻止される。これらにより乗かご２及びつり合い重り３の走行を停止させることができる。

なお、通常走行に復帰させる際には、制御装置１２から出力される制御信号により、第５電磁ソレノイド９５及び第６電磁ソレノイド９６が作動して、ばね９９ａ，９９ｂの力に抗して、第１回動部材７３及び第２回動部材７４を回動させて図１８に示す状態に復帰させる。

また同様に、制御装置１２から出力される制御信号により、第７電磁ソレノイド９７及び第８電磁ソレノイド９８が作動して、ばね１００ａ，１００ｂの力に抗して、第３回動部材７６及び第４回動部材７７を回動させて図１６に示す状態に復帰させる。

次に、制御装置１２から出力される制御信号により、第１電磁ソレノイド９１及び第２電磁ソレノイド９２が作動して、第１ストッパ７９及び第２ストッパ８１を回動させて図１８に示すように第１ストッパ７９を第１回動部材７３に係合させ、第２ストッパ８１を第２回動部材７４に係合させる。

また同時に、制御装置１２から出力される制御信号により、第３電磁ソレノイド９３及び第４電磁ソレノイド９４が作動して、第３ストッパ８３及び第４ストッパ８５を回動させて、第３ストッパ８３を第３回動部材７６に係合させ、第４ストッパ８５を第４回動部材７７に係合させる。

これらの動作により、ロープ４ａ〜４ｄの移動を支障なく行わせて、乗かご２の通常走行が可能となる。

このように構成した第３実施形態に係るロープブレーキ１３、及びこのロープブレーキ１３を備えたエレベータ装置によれば、ロープ４の移動を阻止する第１回動部材７３、第２回動部材７４、及び第３回動部材７６、第４回動部材７７を、図１６に示すようにロープ４ａ〜４ｄの並設方向に沿って設けたことから、第１実施形態におけるのと同様に、ロープ４ａ〜４ｄの並設方向と直交する方向の形状寸法を小さく抑えることができ、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。

また、この第３実施形態によれば、戸開走行時には、第１回動部材７３と第２回動部材７４とによってロープ４ａ，４ｂを挟むように把持し、第３回動部材７６と第４回動部材７７とによってロープ４ｃ，４ｄを挟むように把持することにより、ロープ４ａ〜４ｄに対する強い移動阻止力を確保することができる。これにより、戸開走行時の乗かご２の停止精度を高めることができる。

１ 昇降路
２ 乗かご
３ つり合い重り
４ ロープ
８ 巻上機
９ モータ
１０ ブレーキ装置
１３ ロープブレーキ
２０ 第１ブラケット
２１ 第２ブラケット
２２ 第１枠体
２３ 第２枠体
２５ 第１回動部材
２５ｂ 第１凹部
２５ｃ 第２凹部
２５ｄ ライニング部材
２７ 第２回動部材
２８ ばね（駆動部）
３１ 第１ストッパ（阻止部材）
３４ 第２ストッパ（阻止部材）
３５ 第１電磁ソレノイド（解除部）
３６ 第２電磁ソレノイド（解除部）
３７ 第３電磁ソレノイド（復帰部）（駆動部）
３８ 第４電磁ソレノイド（復帰部）（駆動部）
５１ 第１回動部材
５３ 第２回動部材
５４ ばね（駆動部）
５５ 軸
５６ 第１ストッパ（阻止部材）
５８ 第２ストッパ（阻止部材）
６０ 第１電磁ソレノイド（解除部）
６２ 第２電磁ソレノイド（解除部）
６３ 第３電磁ソレノイド（復帰部）（駆動部）
６４ 第４電磁ソレノイド（復帰部）（駆動部）
６８ ライニング材
７３ 第１回動部材
７４ 第２回動部材
７６ 第３回動部材
７７ 第４回動部材
７９ 第１ストッパ（阻止部材）
８１ 第２ストッパ（阻止部材）
８３ 第３ストッパ（阻止部材）
８５ 第４ストッパ（阻止部材）
９１ 第１電磁ソレノイド（解除部）
９２ 第２電磁ソレノイド（解除部）
９３ 第３電磁ソレノイド（解除部）
９４ 第４電磁ソレノイド（解除部）
９５ 第５電磁ソレノイド（復帰部）（駆動部）
９６ 第６電磁ソレノイド（復帰部）（駆動部）
９７ 第７電磁ソレノイド（復帰部）（駆動部）
９８ 第８電磁ソレノイド（復帰部）（駆動部）
９９ａ ばね（駆動部）
９９ｂ ばね（駆動部）
１００ａ ばね（駆動部）
１００ｂ ばね（駆動部）

Claims (9)

1. 乗かごの戸が開いた状態で乗かごが移動する戸開走行時に、乗かごとつり合い重りとを連結する複数本並設されるロープの移動を阻止するように作動するロープブレーキにおいて、
   前記複数本のロープの並設方向に沿って配置され、回動可能に設けられ、回動時に前記ロープを圧接して前記ロープの移動を阻止する複数の回動部材を備えたことを特徴とするロープブレーキ。
2. 請求項１に記載のロープブレーキにおいて、
   前記回動部材のそれぞれを回動させる駆動部と、
   前記乗かごの戸が閉じた状態で乗かごが走行する乗かごの通常走行時に、前記回動部材の回動を阻止する阻止部材と、
   前記戸開走行時に、前記阻止部材による前記回動部材の回動の阻止を解除させ、前記駆動部による前記回動部材の回動を行わせる解除部とを備えたことを特徴とするロープブレーキ。
3. 請求項２に記載のロープブレーキにおいて、
   前記回動部材が前記ロープを圧接して前記ロープの移動が阻止されている状態から、前記回動部材を前記ロープに対する圧接を解く方向に回動させて、前記阻止部材による前記回動部材の回動の阻止を可能とする復帰部を備えたことを特徴とするロープブレーキ。
4. 請求項３に記載のロープブレーキにおいて、
   前記駆動部は、前記回動部材に連結されるばねを含み、
   前記阻止部材は、前記回動部材に係合可能なストッパから成り、
   前記解除部は、前記回動部材との係合を解くようにストッパを作動させる電磁ソレノイドから成り、
   前記復帰部は、前記ストッパとの係合が可能な状態に前記回動部材を回動させる電磁ソレノイドから成り、
   前記駆動部は、前記復帰部を構成する電磁ソレノイドを含むことを特徴とするロープブレーキ。
5. 請求項４に記載のロープブレーキにおいて、
   前記回動部材は、前記ロープの外周面の形状に対応する凹部を有する板体から成ることを特徴とするロープブレーキ。
6. 請求項５に記載のロープブレーキにおいて、
   前記回動部材は、互いに離隔して略平行に配置される第１回動部材と第２回動部材とを含み、
   前記ばねは、一端を前記第１回動部材に連結され、他端を前記第２回動部材に連結されて、前記第１回動部材と前記第２回動部材とを、前記ロープを圧接する方向に同時に回動させるばねから成ることを特徴とするロープブレーキ。
7. 請求項５に記載のロープブレーキにおいて、
   前記回動部材は、回動中心に対して互いに交差するように配置される第１回動部材と第２回動部材とを含み、
   前記ばねは、一端を前記第１回動部材に連結され、他端を前記第２回動部材に連結されて、前記第１回動部材と前記第２回動部材とを、前記ロープを圧接する方向に同時に回動させるばねから成ることを特徴とするロープブレーキ。
8. 請求項４に記載のロープブレーキにおいて、
   前記回動部材は、前記ロープを拘束しない広幅部と、前記ロープを拘束して前記ロープを圧接する狭幅部とを有する溝部が設けられた柱状体から成ることを特徴とするロープブレーキ。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のロープブレーキを備えたことを特徴とするエレベータ装置。