JP2016153178A - 制御装置およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置は、第1の搬送状態での搬送処理と、第1の個数のノズルを用いるパス処理と、を含む第1の印刷処理と、第1の搬送状態より搬送精度が低い第2の搬送状態での搬送処理と、第1の個数より少ない第2の個数のノズルを用いるパス処理と、を含む第2の印刷処理と、第1の印刷処理と第2の印刷処理との間に、搬送処理と、第2の個数以上で第1の個数より少ない個数のノズルを用いるパス処理と、を含む第1の中間印刷処理と、を印刷実行部に実行させる。第1の中間印刷処理は、第1の勾配が第1の印刷処理より大きく、かつ、第2の勾配が第1の印刷処理と同じである勾配付記録率を用いる第1パス処理と、前第1の勾配が第2の印刷処理と同じであり、かつ、第2の勾配が第1の印刷処理より大きな勾配付記録率を用いる第2パス処理と、を含む。
【選択図】 図12
Description
前記搬送機構を用いて第1の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、第1の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第1の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第1の印刷処理部と、
前記第1の印刷処理より後に、前記搬送機構を用いて前記第1の搬送状態より搬送精度が低い第2の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第1の個数より少ない第2の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第2の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第2の印刷処理部と、
前記第1の印刷処理と前記第2の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第2の個数以上で前記第1の個数より少ない個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第1の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第1の中間印刷処理部と、
を備え、
前記パス処理にて用いられる各ノズルのドットの記録率は、前記印刷ヘッドにおける各ノズルの前記搬送方向の位置に応じて、記録率が最大となる最大位置から前記搬送方向の上流に向かって第1の勾配で小さくなり、前記最大位置から前記搬送方向の下流に向かって第2の勾配で小さくなる勾配付記録率であり、
前記第1の中間印刷処理は、前記第1の勾配が前記第1の印刷処理より大きく、かつ、前記第2の勾配が前記第1の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第1パス処理と、前記第1パス処理の後に実行される第2パス処理であって、前記第1の勾配が前記第2の印刷処理と同じであり、かつ、前記第2の勾配が前記第1の印刷処理より大きな前記勾配付記録率を用いる前記第2パス処理と、を含む、印刷制御装置。
前記搬送機構は、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で用紙を保持する第1の保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で用紙を保持する第2の保持部と、を備え、
前記第1の搬送状態は、前記第1の保持部と前記第2の保持部とによって用紙が保持される状態であり、
前記第2の搬送状態は、前記第1の保持部によって用紙が保持されず、前記第2の保持部によって用紙が保持される状態である、印刷制御装置。
前記第1の印刷処理より前に、前記搬送機構を用いて前記第1の搬送状態より搬送精度が低い第3の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第1の個数より少ない第3の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第3の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第3の印刷処理部と、
前記第3の印刷処理と前記第1の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第3の個数より多く前記第1の個数以下である個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第2の中間印刷処理を実行する第2の中間印刷処理部と、
を備え、
前記第2の中間印刷処理は、前記第1の勾配が前記第3の印刷処理より小さく、かつ、前記第2の勾配が前記第3の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第3パス処理と、前記第3パス処理の後に実行される第4パス処理であって、前記第1の勾配が前記第1の印刷処理と同じであり、かつ、前記第2の勾配が前記第3の印刷処理より小さな前記勾配付記録率を用いる前記第4パス処理と、を含む、印刷制御装置。
前記搬送機構は、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で用紙を保持する第1の保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で用紙を保持する第2の保持部と、を備え、
前記第1の搬送状態は、前記第1の保持部と前記第2の保持部とによって用紙が保持される状態であり、
前記第3の搬送状態は、前記第1の保持部によって用紙が保持され、前記第2の保持部によって用紙が保持されない状態である、印刷制御装置。
前記第1の中間印刷処理は、n回(nは2以上の整数)の前記第1パス処理と、n回の前記第1パス処理の後に実行されるn回の前記第2パス処理を含み、
n回の前記第1パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第1の勾配は、順次に大きくなり、
n回の前記第2パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第2の勾配は、順次に大きくなる、印刷制御装置。
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、(2×n)回の前記パス処理を用いて印刷する印刷である、印刷制御装置。
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、(3×n)回(nは1以上の整数)の前記パス処理を用いて印刷する印刷であり、
前記勾配付記録率は、前記第1の勾配を有する上流側のノズルと前記第2の勾配を有する下流側のノズルとの間の複数個のノズルに対する記録率が、前記搬送方向の位置に拘わらずに最大の均一部を含み、
前記第1の中間印刷処理は、n回の前記第1パス処理と、n回の前記第1パス処理の後に実行されるn回の前記第2パス処理と、n回の前記第1パス処理とn回の前記第2パス処理との間に実行されるn回の第5パス処理であって、前記第1の勾配と前記第2の勾配とがn回目の前記第1パス処理と同じであり、前記均一部の前記搬送方向の長さがn回目の前記第1パス処理より小さい前記勾配付記録率を用いる前記第5パス処理と、を含む、印刷制御装置。
n回の前記第1パス処理と、n回の前記第2パス処理と、を含む前記第1の中間印刷処理の複数回の前記パス処理にて、ドットの形成に用いられるノズルの個数は、順次に等量ずつ減少する、印刷制御装置。
前記印刷実行部は、前記印刷ヘッドのノズルが形成されたノズル形成面のうち、第1のノズルが形成された部分に対向し、用紙を支持する用紙支持部と、前記ノズル形成面のうち、前記第1のノズルより下流側の第2のノズルが形成された部分に対向し、用紙支持部より前記ノズル形成面から離れた非用紙支持部と、を備え、
前記第1の印刷処理で用いられる前記第1の個数のノズルは、前記第1のノズルと前記第2のノズルとを含み、
前記第2の印刷処理で用いられる前記第2の個数のノズルは、前記第1のノズルを含まず、前記第2のノズルを含み、
前記第1の中間印刷処理の複数回の前記パス処理では、上流端の位置が順次に下流側に変更されることによって、ドットの形成に用いられるノズルの個数が順次に減少する、印刷制御装置。
前記印刷実行部は、前記印刷ヘッドのノズルが形成されたノズル形成面のうち、第1のノズルが形成された部分に対向し、用紙を支持する用紙支持部と、前記ノズル形成面のうち、前記第1のノズルより上流側の第3のノズルが形成された部分に対向し、用紙支持部より前記ノズル形成面から離れた非用紙支持部と、を備え、
前記第1の印刷処理で用いられる前記第1の個数のノズルは、前記第1のノズルと前記第3のノズルとを含み、
前記第2の印刷処理で用いられる前記第2の個数のノズルは、前記第1のノズルを含まず、前記第3のノズルを含み、
前記第1の中間印刷処理の複数回の前記パス処理では、下流端の位置が順次に上流側に変更されることによって、ドットの形成に用いられるノズルの個数が順次に減少する、印刷制御装置。
前記印刷ヘッドの複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する基本ドット形成情報に基づき、前記第1の印刷処理にてドットの形成に用いる前記第1の個数のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第1のドット形成情報を取得する取得部と、
前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第1の中間印刷処理にてドットの形成に用いる複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第2のドット形成情報を生成する生成部と、
を備え、
前記第1の印刷処理部は、前記第1のドット形成情報を用いて、前記第1の印刷処理を前記印刷実行部に実行させ、
前記第1の中間印刷処理部は、前記第2のドット形成情報を用いて、前記第1の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる、印刷制御装置。
前記取得部は、前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第1のドット形成情報を生成することによって、前記第1のドット形成情報を取得する、印刷制御装置。
前記搬送機構を用いて第1の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、第1の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第1の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第1の印刷処理部と、
前記第1の印刷処理より前に、前記搬送機構を用いて前記第1の搬送状態より搬送精度が低い第3の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第1の個数より少ない第3の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第3の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第3の印刷処理部と、
前記第3の印刷処理と前記第1の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第3の個数より多く前記第1の個数以下である個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第2の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる中間印刷処理部と、
を備え、
前記パス処理にてドットの形成に用いられる各ノズルのドットの記録率は、前記印刷ヘッドにおける各ノズルの前記搬送方向の位置に応じて、記録率が最大となる最大位置から前記搬送方向の上流に向かって第1の勾配で小さくなり、前記最大位置から前記搬送方向の下流に向かって第2の勾配で小さくなる勾配付記録率であり、
前記第2の中間印刷処理は、前記第1の勾配が前記第3の印刷処理より小さく、かつ、前記第2の勾配が前記第3の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第3パス処理と、前記第3パス処理の後に実行される第4パス処理であって、前記第1の勾配が前記第1の印刷処理と同じであり、かつ、前記第2の勾配が前記第3の印刷処理より小さな前記勾配付記録率を用いる前記第4パス処理と、を含む、印刷制御装置。
前記搬送機構は、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で用紙を保持する第1の保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で用紙を保持する第2の保持部と、を備え、
前記第1の搬送状態は、前記第1の保持部と前記第2の保持部とによって用紙が保持される状態であり、
前記第3の搬送状態は、前記第1の保持部によって用紙が保持され、前記第2の保持部によって用紙が保持されない状態である、印刷制御装置。
前記第2の中間印刷処理は、k回(kは2以上の整数)の前記第3パス処理と、k回の前記第3パス処理の後に実行されるk回の前記第4パス処理と、を含み、
k回の前記第3パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第1の勾配は、順次に小さくなり、
k回の前記第4パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第2の勾配は、順次に小さくなる、印刷制御装置。
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、(2×k)回の前記パス処理を用いて印刷する印刷である、印刷制御装置。
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、(3×k)回(kは1以上の整数)の前記パス処理を用いて印刷する印刷であり、
前記勾配付記録率は、前記第1の勾配を有する上流側のノズルと前記第2の勾配を有する下流側のノズルとの間の複数個のノズルに対する記録率が、前記搬送方向の位置に拘わらずに最大の均一部を含み、
前記第2の中間印刷処理は、k回の前記第3パス処理と、k回の前記第3パス処理の後に実行されるk回の前記第4パス処理と、k回の前記第3パス処理とk回の前記第4パス処理との間に実行されるk回の第6パス処理であって、前記第1の勾配と前記第2の勾配とがk回目の前記第4パス処理と同じであり、前記均一部の前記搬送方向の長さがk回目の前記第3パス処理より長い前記勾配付記録率を用いる前記第6パス処理と、を含む、印刷制御装置。
k回の前記第3パス処理と、k回の前記第4パス処理と、を含む前記第1の中間印刷処理の複数回の前記パス処理にて、ドットの形成に用いられるノズルの個数は、順次に等量ずつ増加する、印刷制御装置。
前記印刷実行部は、前記印刷ヘッドのノズルが形成されたノズル形成面のうち、第4のノズルが形成された部分に対向し、用紙を支持する用紙支持部と、前記ノズル形成面のうち、前記第4のノズルより下流側の第5のノズルが形成された部分に対向し、用紙支持部より前記ノズル形成面から離れた非用紙支持部と、を備え、
前記第1の印刷処理で用いられる前記第1の個数のノズルは、前記第4のノズルと前記第5のノズルとを含み、
前記第3の印刷処理で用いられる前記第3の個数のノズルは、前記第4のノズルを含まず、前記第5のノズルを含み、
前記第2の中間印刷処理の複数回の前記パス処理では、上流端の位置が順次に上流側に変更されることによって、ドットの形成に用いられるノズルの個数が順次に増加する、印刷制御装置。
前記印刷ヘッドの複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する基本ドット形成情報に基づき、前記第1の印刷処理にてドットの形成に用いる前記第1の個数のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第1のドット形成情報を取得する取得部と、
前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第2の中間印刷処理にてドットの形成に用いる複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第3のドット形成情報を生成する生成部を備え、
前記第1の印刷処理部は、前記第1のドット形成情報を用いて、前記第1の印刷処理を実行し、
前記第2の中間印刷処理部は、前記第3のドット形成情報を用いて、前記第2の中間印刷処理を実行する、印刷制御装置。
前記取得部は、前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第1のドット形成情報を生成することによって、前記第1のドット形成情報を取得する、印刷制御装置。
A−1.印刷装置の構成:
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図1は、実施例におけるプリンタ600の構成を示すブロック図である。プリンタ600は、インクのドットを用紙上に形成することによって、印刷を行うインクジェットプリンタである。プリンタ600は、プリンタの全体を制御する制御装置100と、印刷実行部としての印刷機構200と、を備えている。
制御装置100のCPU110は、ユーザからの印刷指示に基づいて、印刷機構200に印刷を実行させる制御処理を実行する。図4は、制御処理のフローチャートである。
図5は、搬送経路と印刷制御について説明する図である。図5(A)には、搬送経路が上経路である場合の説明図が示されている。(A1)は、上経路を通って、上側トレイUTの用紙Mが、用紙M上に印刷が行われる前に、印刷ヘッド240の近傍まで搬送された状態を示す。用紙Mは、上流ローラ対217によって保持されている。そして、用紙Mのうち、上流ローラ対217よりも下流側に位置する部分は、平板214に沿って左方向に伸びており、上流ローラ対217よりも上流側に位置する部分は、上側トレイUTから用紙Mをガイドするガイド部材GUに沿って右上方向に伸びている。即ち、この状態では、用紙Mが凹状に曲げられるので、上経路での搬送では、用紙Mが凹上に変形することが解る。
図4のS35の印刷データ生成処理について、さらに、説明する。図6は、印刷データ生成処理のフローチャートである。
次に、印刷機構200による印刷について説明する。CPU110は、図4のS40にて、印刷データに基づいて、印刷機構200に、搬送処理とパス処理とを交互に繰り返し実行させることによって、用紙M上に画像を印刷する。1回の搬送処理では、搬送機構210は、搬送量データFDに規定された搬送量だけ用紙Mを搬送する。1回のパス処理では、用紙Mが停止した状態で、主走査機構220が印刷ヘッド240(図1、図2)を主走査方向(X方向)に1回移動させる。1回のパス処理では、印刷ヘッド240の移動中に、ヘッド駆動回路230(図1)が、パスデータに基づく駆動信号DSを印刷ヘッド240に供給して、印刷ヘッド240の複数個のNZからインクを吐出させる。
次に、通常制御での印刷について、下流端から中央部の印刷と、中央部から上流端の印刷とに分けて、それぞれ説明する。
図10は、通常制御において、用紙Mの下流端から、搬送方向の中央部(以下、単に、中央部と呼ぶ)の領域が印刷される際の印刷ヘッドの位置(以下、ヘッド位置と呼ぶ)をパス処理ごとに示す図である。各ヘッド位置は、用紙Mの下流端を、図10の破線で示す位置とした場合における搬送方向の位置を示している。各ヘッド位置を示す枠の搬送方向の長さは、印刷ヘッド240のノズル形成領域NAの搬送方向の長さ、即ち、総ノズル長Dを示している。ヘッド位置は、上方に示すパス番号1〜14のパス処理に対応している。図10のパス番号1〜14のパス処理は、印刷開始から1〜14回目のパス処理である。s回目(sは1以上の整数)のパス処理をパス処理P(s)と表現する。
図13は、通常制御において、用紙Mの中央部から上流端の領域が印刷される際のヘッド位置をパス処理ごとに示す図である。各ヘッド位置は、用紙Mの上流端を、図13の破線で示す位置とした場合における搬送方向の位置を示している。ヘッド位置は、上方に示すパス番号16〜26のパス処理P(16)〜P(26)に対応している。
次に、特別制御での印刷について説明する。特別制御では、下流端から中央部の印刷が、通常制御と同じであり、中央部から上流端の印刷が、通常制御とは異なる。以下、通常制御とは異なる特別制御の中央部から上流端の印刷について説明する。
図16は、特別制御において、用紙Mの中央部から上流端の領域が印刷される際のヘッド位置をパス処理ごとに示す図である。図16には、上方に示すパス番号16〜28のパス処理P(16)〜P(28)に対応するヘッド位置が示されている。
第2実施例として、通常制御の中央部から上流端の印刷の別の例を説明する。図19は、第2実施例の通常制御において、用紙Mの中央部から上流端の領域が印刷される際のヘッド位置をパス処理ごとに示す図である。図20は、第2実施例の通常制御において、用紙Mの中央部から上流端の領域が印刷される際の印刷ヘッド240に対する用紙Mの位置をパス処理ごとに示す図である。図21は、第2実施例の通常制御における中央部から上流端の領域の印刷のパス処理の勾配付記録率を示す図である。
第3実施例では、4パス印刷に代えて、用紙M上の部分領域を3回のパス処理を用いて印刷する3パス印刷が実行される。通常制御の3パス印刷について以下に説明する。
図22は、第3実施例の通常制御において、用紙Mの下流端から中央部の領域が印刷される際のヘッド位置をパス処理ごとに示す図である。図23は、第3実施例の通常制御における下流端から中央部の領域の印刷のパス処理の勾配付記録率を示す図である。
図24は、第3実施例の通常制御において、用紙Mの中央部から上流端の領域が印刷される際のヘッド位置をパス処理ごとに示す図である。図25は、第3実施例の通常制御における中央部から上流端の領域の印刷のパス処理の勾配付記録率を示す図である。
(1)上記第1実施例の通常制御では、用紙上の部分領域をp回(pは、2以上の整数)のパス処理を用いて印刷するマルチパス印刷の一例として、4パス印刷が行われるが、pの値が異なる他のマルチパス印刷が行われても良い。
Claims (23)
- 用紙を搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送方向に沿って並ぶ複数個のノズルであって、インクを吐出してドットを形成するための前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を実行するための主走査機構と、を備え、前記主走査を行いつつ用紙上に前記ドットを形成するパス処理によって印刷を行う印刷実行部に、用紙上の部分領域を複数回の前記パス処理を用いて印刷するマルチパス印刷を実行させる印刷制御装置であって、
前記搬送機構を用いて第1の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、第1の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第1の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第1の印刷処理部と、
前記第1の印刷処理より後に、前記搬送機構を用いて前記第1の搬送状態より搬送精度が低い第2の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第1の個数より少ない第2の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第2の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第2の印刷処理部と、
前記第1の印刷処理と前記第2の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第2の個数以上で前記第1の個数より少ない個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第1の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第1の中間印刷処理部と、
を備え、
前記パス処理にて用いられる各ノズルのドットの記録率は、前記印刷ヘッドにおける各ノズルの前記搬送方向の位置に応じて、記録率が最大となる最大位置から前記搬送方向の上流に向かって第1の勾配で小さくなり、前記最大位置から前記搬送方向の下流に向かって第2の勾配で小さくなる勾配付記録率であり、
前記第1の中間印刷処理は、前記第1の勾配が前記第1の印刷処理より大きく、かつ、前記第2の勾配が前記第1の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第1パス処理と、前記第1パス処理の後に実行される第2パス処理であって、前記第1の勾配が前記第2の印刷処理と同じであり、かつ、前記第2の勾配が前記第1の印刷処理より大きな前記勾配付記録率を用いる前記第2パス処理と、を含む、印刷制御装置。 - 請求項1に記載の印刷制御装置であって、
前記搬送機構は、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で用紙を保持する第1の保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で用紙を保持する第2の保持部と、を備え、
前記第1の搬送状態は、前記第1の保持部と前記第2の保持部とによって用紙が保持される状態であり、
前記第2の搬送状態は、前記第1の保持部によって用紙が保持されず、前記第2の保持部によって用紙が保持される状態である、印刷制御装置。 - 請求項1または2に記載の印刷制御装置であって、さらに、
前記第1の印刷処理より前に、前記搬送機構を用いて前記第1の搬送状態より搬送精度が低い第3の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第1の個数より少ない第3の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第3の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第3の印刷処理部と、
前記第3の印刷処理と前記第1の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第3の個数より多く前記第1の個数以下である個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第2の中間印刷処理を実行する第2の中間印刷処理部と、
を備え、
前記第2の中間印刷処理は、前記第1の勾配が前記第3の印刷処理より小さく、かつ、前記第2の勾配が前記第3の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第3パス処理と、前記第3パス処理の後に実行される第4パス処理であって、前記第1の勾配が前記第1の印刷処理と同じであり、かつ、前記第2の勾配が前記第3の印刷処理より小さな前記勾配付記録率を用いる前記第4パス処理と、を含む、印刷制御装置。 - 請求項3に記載の印刷制御装置であって、
前記搬送機構は、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で用紙を保持する第1の保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で用紙を保持する第2の保持部と、を備え、
前記第1の搬送状態は、前記第1の保持部と前記第2の保持部とによって用紙が保持される状態であり、
前記第3の搬送状態は、前記第1の保持部によって用紙が保持され、前記第2の保持部によって用紙が保持されない状態である、印刷制御装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記第1の中間印刷処理は、n回(nは2以上の整数)の前記第1パス処理と、n回の前記第1パス処理の後に実行されるn回の前記第2パス処理を含み、
n回の前記第1パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第1の勾配は、順次に大きくなり、
n回の前記第2パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第2の勾配は、順次に大きくなる、印刷制御装置。 - 請求項5に記載の印刷制御装置であって、
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、(2×n)回の前記パス処理を用いて印刷する印刷である、印刷制御装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、(3×n)回(nは1以上の整数)の前記パス処理を用いて印刷する印刷であり、
前記勾配付記録率は、前記第1の勾配を有する上流側のノズルと前記第2の勾配を有する下流側のノズルとの間の複数個のノズルに対する記録率が、前記搬送方向の位置に拘わらずに最大の均一部を含み、
前記第1の中間印刷処理は、n回の前記第1パス処理と、n回の前記第1パス処理の後に実行されるn回の前記第2パス処理と、n回の前記第1パス処理とn回の前記第2パス処理との間に実行されるn回の第5パス処理であって、前記第1の勾配と前記第2の勾配とがn回目の前記第1パス処理と同じであり、前記均一部の前記搬送方向の長さがn回目の前記第1パス処理より小さい前記勾配付記録率を用いる前記第5パス処理と、を含む、印刷制御装置。 - 請求項5〜7のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
n回の前記第1パス処理と、n回の前記第2パス処理と、を含む前記第1の中間印刷処理の複数回の前記パス処理にて、ドットの形成に用いられるノズルの個数は、順次に等量ずつ減少する、印刷制御装置。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記印刷実行部は、前記印刷ヘッドのノズルが形成されたノズル形成面のうち、第1のノズルが形成された部分に対向し、用紙を支持する用紙支持部と、前記ノズル形成面のうち、前記第1のノズルより下流側の第2のノズルが形成された部分に対向し、用紙支持部より前記ノズル形成面から離れた非用紙支持部と、を備え、
前記第1の印刷処理で用いられる前記第1の個数のノズルは、前記第1のノズルと前記第2のノズルとを含み、
前記第2の印刷処理で用いられる前記第2の個数のノズルは、前記第1のノズルを含まず、前記第2のノズルを含み、
前記第1の中間印刷処理の複数回の前記パス処理では、上流端の位置が順次に下流側に変更されることによって、ドットの形成に用いられるノズルの個数が順次に減少する、印刷制御装置。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記印刷実行部は、前記印刷ヘッドのノズルが形成されたノズル形成面のうち、第1のノズルが形成された部分に対向し、用紙を支持する用紙支持部と、前記ノズル形成面のうち、前記第1のノズルより上流側の第3のノズルが形成された部分に対向し、用紙支持部より前記ノズル形成面から離れた非用紙支持部と、を備え、
前記第1の印刷処理で用いられる前記第1の個数のノズルは、前記第1のノズルと前記第3のノズルとを含み、
前記第2の印刷処理で用いられる前記第2の個数のノズルは、前記第1のノズルを含まず、前記第3のノズルを含み、
前記第1の中間印刷処理の複数回の前記パス処理では、下流端の位置が順次に上流側に変更されることによって、ドットの形成に用いられるノズルの個数が順次に減少する、印刷制御装置。 - 請求項1〜10のいずれかに記載の印刷制御装置であって、さらに、
前記印刷ヘッドの複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する基本ドット形成情報に基づき、前記第1の印刷処理にてドットの形成に用いる前記第1の個数のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第1のドット形成情報を取得する取得部と、
前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第1の中間印刷処理にてドットの形成に用いる複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第2のドット形成情報を生成する生成部と、
を備え、
前記第1の印刷処理部は、前記第1のドット形成情報を用いて、前記第1の印刷処理を前記印刷実行部に実行させ、
前記第1の中間印刷処理部は、前記第2のドット形成情報を用いて、前記第1の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる、印刷制御装置。 - 請求項11に記載の印刷制御装置であって、
前記取得部は、前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第1のドット形成情報を生成することによって、前記第1のドット形成情報を取得する、印刷制御装置。 - 用紙を搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送方向に沿って並ぶ複数個のノズルであって、インクを吐出してドットを形成するための前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を実行するための主走査機構と、を備え、前記主走査を行いつつ用紙上に前記ドットを形成するパス処理によって印刷を行う印刷実行部に、用紙上の部分領域を複数回の前記パス処理を用いて印刷するマルチパス印刷を実行させる印刷制御装置であって、
前記搬送機構を用いて第1の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、第1の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第1の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第1の印刷処理部と、
前記第1の印刷処理より前に、前記搬送機構を用いて前記第1の搬送状態より搬送精度が低い第3の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第1の個数より少ない第3の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第3の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第3の印刷処理部と、
前記第3の印刷処理と前記第1の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第3の個数より多く前記第1の個数以下である個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第2の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる中間印刷処理部と、
を備え、
前記パス処理にてドットの形成に用いられる各ノズルのドットの記録率は、前記印刷ヘッドにおける各ノズルの前記搬送方向の位置に応じて、記録率が最大となる最大位置から前記搬送方向の上流に向かって第1の勾配で小さくなり、前記最大位置から前記搬送方向の下流に向かって第2の勾配で小さくなる勾配付記録率であり、
前記第2の中間印刷処理は、前記第1の勾配が前記第3の印刷処理より小さく、かつ、前記第2の勾配が前記第3の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第3パス処理と、前記第3パス処理の後に実行される第4パス処理であって、前記第1の勾配が前記第1の印刷処理と同じであり、かつ、前記第2の勾配が前記第3の印刷処理より小さな前記勾配付記録率を用いる前記第4パス処理と、を含む、印刷制御装置。 - 請求項13に記載の印刷制御装置であって、さらに、
前記搬送機構は、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で用紙を保持する第1の保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で用紙を保持する第2の保持部と、を備え、
前記第1の搬送状態は、前記第1の保持部と前記第2の保持部とによって用紙が保持される状態であり、
前記第3の搬送状態は、前記第1の保持部によって用紙が保持され、前記第2の保持部によって用紙が保持されない状態である、印刷制御装置。 - 請求項13または14に記載の印刷制御装置であって、
前記第2の中間印刷処理は、k回(kは2以上の整数)の前記第3パス処理と、k回の前記第3パス処理の後に実行されるk回の前記第4パス処理と、を含み、
k回の前記第3パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第1の勾配は、順次に小さくなり、
k回の前記第4パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第2の勾配は、順次に小さくなる、印刷制御装置。 - 請求項15に記載の印刷制御装置であって、
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、(2×k)回の前記パス処理を用いて印刷する印刷である、印刷制御装置。 - 請求項13または14に記載の印刷制御装置であって、
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、(3×k)回(kは1以上の整数)の前記パス処理を用いて印刷する印刷であり、
前記勾配付記録率は、前記第1の勾配を有する上流側のノズルと前記第2の勾配を有する下流側のノズルとの間の複数個のノズルに対する記録率が、前記搬送方向の位置に拘わらずに最大の均一部を含み、
前記第2の中間印刷処理は、k回の前記第3パス処理と、k回の前記第3パス処理の後に実行されるk回の前記第4パス処理と、k回の前記第3パス処理とk回の前記第4パス処理との間に実行されるk回の第6パス処理であって、前記第1の勾配と前記第2の勾配とがk回目の前記第4パス処理と同じであり、前記均一部の前記搬送方向の長さがk回目の前記第3パス処理より長い前記勾配付記録率を用いる前記第6パス処理と、を含む、印刷制御装置。 - 請求項15〜17のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
k回の前記第3パス処理と、k回の前記第4パス処理と、を含む前記第1の中間印刷処理の複数回の前記パス処理にて、ドットの形成に用いられるノズルの個数は、順次に等量ずつ増加する、印刷制御装置。 - 請求項13〜18のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記印刷実行部は、前記印刷ヘッドのノズルが形成されたノズル形成面のうち、第4のノズルが形成された部分に対向し、用紙を支持する用紙支持部と、前記ノズル形成面のうち、前記第4のノズルより下流側の第5のノズルが形成された部分に対向し、用紙支持部より前記ノズル形成面から離れた非用紙支持部と、を備え、
前記第1の印刷処理で用いられる前記第1の個数のノズルは、前記第4のノズルと前記第5のノズルとを含み、
前記第3の印刷処理で用いられる前記第3の個数のノズルは、前記第4のノズルを含まず、前記第5のノズルを含み、
前記第2の中間印刷処理の複数回の前記パス処理では、上流端の位置が順次に上流側に変更されることによって、ドットの形成に用いられるノズルの個数が順次に増加する、印刷制御装置。 - 請求項13〜19のいずれかに記載の印刷制御装置であって、さらに、
前記印刷ヘッドの複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する基本ドット形成情報に基づき、前記第1の印刷処理にてドットの形成に用いる前記第1の個数のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第1のドット形成情報を取得する取得部と、
前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第2の中間印刷処理にてドットの形成に用いる複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第3のドット形成情報を生成する生成部を備え、
前記第1の印刷処理部は、前記第1のドット形成情報を用いて、前記第1の印刷処理を実行し、
前記第2の中間印刷処理部は、前記第3のドット形成情報を用いて、前記第2の中間印刷処理を実行する、印刷制御装置。 - 請求項20に記載の印刷制御装置であって、
前記取得部は、前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第1のドット形成情報を生成することによって、前記第1のドット形成情報を取得する、印刷制御装置。 - 用紙を搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送方向に沿って並ぶ複数個のノズルであって、インクを吐出してドットを形成するための前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を実行するための主走査機構と、を備え、前記主走査を行いつつ用紙上に前記ドットを形成するパス処理によって印刷を行う印刷実行部に、用紙上の部分領域を複数回の前記パス処理を用いて印刷するマルチパス印刷を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記搬送機構を用いて第1の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、第1の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第1の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第1の印刷機能と、
前記第1の印刷処理より後に、前記搬送機構を用いて前記第1の搬送状態より搬送精度が低い第2の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第1の個数より少ない第2の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第2の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第2の印刷機能と、
前記第1の印刷処理と前記第2の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第2の個数以上で前記第1の個数より少ない個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第1の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第1の中間印刷機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記パス処理にて用いられる各ノズルのドットの記録率は、前記印刷ヘッドにおける各ノズルの前記搬送方向の位置に応じて、記録率が最大となる最大位置から前記搬送方向の上流に向かって第1の勾配で小さくなり、前記最大位置から前記搬送方向の下流に向かって第2の勾配で小さくなる勾配付記録率であり、
前記第1の中間印刷処理は、前記第1の勾配が前記第1の印刷処理より大きく、かつ、前記第2の勾配が前記第1の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第1パス処理と、前記第1パス処理の後に実行される第2パス処理であって、前記第1の勾配が前記第2の印刷処理と同じであり、かつ、前記第2の勾配が前記第1の印刷処理より大きな前記勾配付記録率を用いる前記第2パス処理と、を含む、コンピュータプログラム。 - 用紙を搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送方向に沿って並ぶ複数個のノズルであって、インクを吐出してドットを形成するための前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を実行するための主走査機構と、を備え、前記主走査を行いつつ用紙上に前記ドットを形成するパス処理によって印刷を行う印刷実行部に、用紙上の部分領域を複数回の前記パス処理を用いて印刷するマルチパス印刷を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記搬送機構を用いて第1の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、第1の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第1の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第1の印刷機能と、
前記第1の印刷処理より前に、前記搬送機構を用いて前記第1の搬送状態より搬送精度が低い第3の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第1の個数より少ない第3の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第3の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第3の印刷機能と、
前記第3の印刷処理と前記第1の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第3の個数より多く前記第1の個数以下である個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第2の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる中間印刷機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記パス処理にてドットの形成に用いられる各ノズルのドットの記録率は、前記印刷ヘッドにおける各ノズルの前記搬送方向の位置に応じて、記録率が最大となる最大位置から前記搬送方向の上流に向かって第1の勾配で小さくなり、前記最大位置から前記搬送方向の下流に向かって第2の勾配で小さくなる勾配付記録率であり、
前記第2の中間印刷処理は、前記第1の勾配が前記第3の印刷処理より小さく、かつ、前記第2の勾配が前記第3の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第3パス処理と、前記第3パス処理の後に実行される第4パス処理であって、前記第1の勾配が前記第1の印刷処理と同じであり、かつ、前記第2の勾配が前記第3の印刷処理より小さな前記勾配付記録率を用いる前記第4パス処理と、を含む、コンピュータプログラム。
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