JP2016151576A - 車両における回転モジュールの回転角度を検出するためのセンサ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
これに対して、独立請求項1の特徴部分に記載されている構成を備えている、車両用の本発明によるセンサユニットは、測定値発信器と測定値検出器との間の距離変化に起因する測定誤差を低減することができるという利点を有している。そのような距離変化によって、例えば、相応の測定値曲線が種々の大きさの極大値を有する虞が生じる。つまり例えば、導電性の検出領域が検出コイルに対して正確に平行に移動せずに、検出コイルに対して傾斜を有する可能性がある。
Claims (10)
- 車両における回転モジュール(3)の回転角度(α)を検出するセンサ装置(1)であって、
前記回転モジュール(3)は二つの測定値発信器(20,30)に接続されており、
第1の測定値発信器(20)及び第1の測定値検出器(14)は、前記回転モジュール(3)の回転運動に依存する第1の角度情報(α1)を生成する第1の角度センサ(7)を形成しており、
第2の測定値発信器(30)及び第2の測定値検出器(16)は、前記回転モジュール(3)の回転運動に依存する第2の角度情報(α2)を生成する第2の角度センサ(9)を形成しており、
前記回転モジュール(3)の瞬時回転角度(α)を、前記第1の角度情報(α1)及び前記第2の角度情報(α2)から求めることができる、センサ装置(1)において、
各測定値発信器(20,30)は、一つの導電性の検出領域(26,36)を有しており、且つ、各測定値検出器(14,16)は、複数の検出コイル(L1,L2,L3,L4,L5,L6)を有しており、
各測定値発信器(20,30)の前記検出領域(26,36)は、各測定値検出器(14,16)の対応する検出コイル(L1,L2,L3,L4,L5,L6)のインダクタンスに作用し、それにより、少なくとも一つの検出コイル(L1,L2,L3,L4,L5,L6)の対応するコイル信号は、前記回転モジュール(3)の回転運動に基づき周期的に変化し、前記コイル信号を前記回転モジュール(3)の回転角度(α)に関する尺度として評価することができ、
評価及び制御ユニット(12)が、前記測定値検出器(14,16)のコイル信号(Ci)を受信し、各測定値検出器(14,16)の個々のコイル信号(Ci)を正規化することを特徴とする、センサ装置(1)。 - 前記評価及び制御ユニット(12)は、前記コイル信号(Ci)の各々に関して、前記コイル信号の瞬時値(Ci_a)、前記コイル信号の最小値(Ci_min)及び前記コイル信号の最大値(Ci_max)から算出することができる第1の正規化コイル信号(Ci_1norm)を形成する、請求項1に記載のセンサ装置。
- 前記評価及び制御ユニット(12)は、前記第1の正規化コイル信号(Ci_1norm)を、対応するコイル信号(Ci)の瞬時値(Ci_a)及び最小値(Ci_min)から形成されている第1の差と、対応するコイル信号(Ci)の最大値(Ci_max)及び最小値(Ci_min)から形成されている第2の差の比として算出する、請求項2に記載のセンサ装置。
- 前記測定値発信器(20,30)が一回転する間の、対応するコイル信号(Ci)の最小値(Ci_min)及び最大値(Ci_max)は、事前に求められて記憶されている、請求項2又は3に記載のセンサ装置。
- 前記評価及び制御ユニット(12)は、各測定値検出器(14,16)の各第1の正規化コイル信号(Ci_1norm)に関して、前記第1の正規化コイル信号(Ci_1norm)と、各測定値検出器(14,16)の少なくとも二つの第1の正規化コイル信号(Ci_1norm,Ck_1norm)から算出されている和信号と、から形成されている、第2の正規化コイル信号(Ci_2norm)を形成する、請求項2乃至4のいずれか一項に記載のセンサ装置。
- 前記評価及び制御ユニット(12)は、各測定値検出器(14,16)の正規化コイル信号(Ci_norm)を相互に比較し、前記第2の正規化コイル信号(Ci_2norm)に関する前記和信号を、対応する検出コイル(Li)の第1の正規化コイル信号(Ci_1norm)と、最大値を有している別の検出コイル(Lk)の第1の正規化コイル信号(Ck_1norm)と、から形成する、請求項5に記載のセンサ装置。
- 各測定値発信器(20,30)は、リングギア(24,34)を備えており、且つ、メインリングギア(5)を介して前記回転モジュール(3)によって駆動されているリング状ディスクとして形成されており、
各検出領域(26,36)は、円弧セグメントの形態で、各リング状ディスクの外縁領域に配置されており、且つ、少なくとも180°の角度を成している、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のセンサ装置。 - 各測定値検出器(14,16)は、三つの検出コイル(L1,L2,L3,L4,L5,L6)を有しており、該検出コイル(L1,L2,L3,L4,L5,L6)は、円弧セグメントの形態で形成されており、共通の回路基板(10)上の円の外周部に規則的に配置されており、且つ、それぞれ90°の角度を成している、請求項1乃至7のいずれか一項に記載のセンサ装置。
- 前記回路基板(10)上の測定値検出器(14,16)及び前記測定値発生器(20,30)は、前記第1の測定値発信器(20)の外縁領域が、前記第1の測定値検出器(14)の検出コイル(L1,L2,L3)を覆い、且つ、前記第2の測定値発信器(30)の外縁領域が、前記第2の測定値検出器(16)の検出コイル(L4,L5,L6)覆うように、相互に配置されている、請求項8に記載のセンサ装置。
- 前記第1の測定値検出器(14)は、第1の周期を有する前記第1の測定値発信器(20)の第1のリングギア(24)の歯数に基づき、前記第1の角度情報(α1)を生成し、
前記第2の測定値検出器(16)は、第2の周期を有する前記第2の測定値発信器(30)の第2のリングギア(34)の歯数に基づき、前記第2の角度情報(α2)を生成する、請求項8に記載のセンサ装置。
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