JP2016149982A - 作業車両の操縦部 - Google Patents

Abstract

【課題】座席の前方に位置するフロント操作部を備え、フロント操作部とは別体で形成されたパネル部材の少なくとも表示面を、前記フロント操作部の上面側に露出させた状態で、該フロント操作部に設けた作業車両の操縦部であって、低コストで、パネル部材にバリエーションをもたせることが可能な作業車両の操縦部を提供することを課題とする。
【解決手段】該フロント操作部１６には表示孔１９ａが開口形成され、フロント操作部１６とは別体で形成されたパネル部材２４の少なくとも表示面を、前記表示孔１９ａから露出させた状態で、該フロント操作部１６に取付けるにあたり、複数種類のパネル部材２４から任意に選択された一のパネル部材２４を取付けることができる構造とする。
【選択図】図１１

Description

この発明は、座席の前方にフロント操作部を備えた作業車両の操縦部に関する。

座席の前方に位置するフロント操作部を備え、フロント操作部とは別体で形成されたパネル部材の少なくとも表示面を、前記フロント操作部の上面側に露出させた状態で、該フロント操作部に設けた作業車両の操縦部の公知になっている（例えば、特許文献１，２を参照。）。

特開２００８−２１２１５９号公報 特開２００９−９５２８９号公報

上記文献の作業車両の操縦部では、パネル部材の種類毎に、専用のフロント操作部を用意する必要があり、汎用性が低く、コストを安く抑えることが困難である。

本発明は、座席の前方に位置するフロント操作部を備え、フロント操作部とは別体で形成されたパネル部材の少なくとも表示面を、前記フロント操作部の上面側に露出させた状態で、該フロント操作部に設けた作業車両の操縦部であって、低コストで、パネル部材にバリエーションをもたせることが可能な作業車両の操縦部を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、第１に、座席１４の前方に位置するフロント操作部１６を備え、該フロント操作部１６には表示孔１９ａが開口形成され、フロント操作部１６とは別体で形成されたパネル部材２４の少なくとも表示面を、前記表示孔１９ａから露出させた状態で、該フロント操作部１６に取付けるにあたり、複数種類のパネル部材２４から任意に選択された一のパネル部材２４を取付けることができる構造としたことを特徴とする。

第２に、前記複数種類のパネル部材２４の平面視形状を、何れも、前記表示孔１９ａの周縁に沿う形状及び寸法で成形したことを特徴とする。

メータパネルや液晶パネル等の複数種類のパネル部材を、一種類のフロント操作部に、択一的に取付けることが可能になるため、部品が共通化されてコストが安くなるとともに、汎用性が向上する。

また、前記複数種類のパネル部材の平面視形状を、何れも、前記表示孔の周縁に沿う形状及び寸法で成形したものによれば、シンプルな構成で、部品を共通化できる。

本発明を適用した自脱式のコンバインの全体側面図である。 操縦部の平面図である。 フロント操作パネルの要部構成を示す平面図である。 フロント操作パネルの取付構造を示す斜視図である。 スイッチ操作パネルの取付構造を示す分解斜視図である。 スイッチ操作パネルの取付構造をさらに具体的に示す上面側の斜視図である。 図６の要部拡大斜視図である。 スイッチ操作パネルの取付構造をさらに具体的に示す下面側の斜視図である。 図８の要部拡大斜視図である。 （Ａ）乃至（Ｄ）は、それぞれ異なる表示シートの構成を示す平面図である。 表示パネルとしてタッチパネル式の液晶パネルを装着する状態を示す下面側の斜視図である。 表示パネルとしてメータパネルを装着する状態を示す下面側の斜視図である。

図１は、本発明を適用した自脱式のコンバインの全体側面図である。同図に示すコンバインは、作業車両の一種であり、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置（走行部）１Ｌ，１Ｒによって機体フレーム２ａが支持された走行機体２と、該走行機体２の前部に昇降可能に連結されて圃場の穀稈の刈取作業を行う前処理部３とを備えている。

走行機体２では、機体フレーム２ａ上における進行方向左（以下、単に「左」）側半部に脱穀装置４を配設し、右側半部の前寄り部分に操縦部６（図２参照）を覆うキャビン７を立設し、該キャビン７の後方且つ脱穀装置４の右側方にグレンタンク８を配設している。

脱穀装置４は、外側の側部に、前後方向に長い環状のフィードチェーン９を有している。本コンバインの前進走行中、前処理部３で刈取られた穀稈は、このフィードチェーン９に渡される。フィードチェーン９は、穂先を脱穀装置４の内部に向けた状態の穀稈の株元側を挟持して保持し、後方に搬送する。

このフィードチェーン９による後方搬送過程で、穀稈は脱穀処理され、排藁となり、排藁搬送体１１によって、さらに後方に搬送され、そのまま走行機体２の後端部から機外に排出されるか、切断処理された後、走行機体２の後端部から機外に排出される。

一方、穀稈から脱穀された処理物は、脱穀装置４内での揺動や選別風により選別され、藁屑等の排出物と、籾等の穀粒とに選別される。穀粒は、グレンタンク８内に搬送されて収容される。排出物は、走行機体２の後端部から、機外に排出される。

また、本コンバインは、左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに対して、走行機体２を傾斜させる機能を有している。各クローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒの前後には、上下揺動される昇降リンク（昇降手段）１２，１３の一端部がそれぞれ支持され、各昇降リンク１２，１３の他端部は、走行機体２の機体フレーム２ａ側に支持されている。

この前後の昇降リンク１２，１３は、図示しない油圧シリンダ等のアクチュエータによって、各別に駆動され、走行機体３の後部の左右と、前部の左右とを、クローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに対して、各別に昇降させる。

この左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒにそれぞれ２つづつ設けられた昇降リンク１２，１３によって、走行機体２は、左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに、左右傾斜可能且つ前後傾斜可能に支持される。

例えば、一方のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒのみ、前後の昇降リンク１２，１３を共に上昇側に駆動させれば、走行機体２が該一方側から他方側に下方傾斜した姿勢に切換えられる。また、前後一方側に位置する左右の昇降リンクを共に上昇側に駆動させれば、走行機体２が該一方側から他方側に下方傾斜した状態になる。

図２は、操縦部の平面図である。キャビン７内の操縦部６は、オペレータが着座する座席１４と、該座席１４の前方に配置されたフロント操作パネル（フロント操作部）１６と、座席１４の側方（さらに具体的には左側方）に配置され且つ各種ダイヤル操作具が配置されたサイド操作パネル（サイド操作部）１７と、平面視で座席１４とフロント操作パネル１６との間に形成された床面であるフロアステップ１８とを有している。

この操縦部６における座席１４を挟んだサイド操作パネル１７の反対側には、乗降口６ａが形成されている。オペレータは、キャビン７の開閉ドア（図示しない）を開閉させ、乗降口６ａを介して、操縦部６への乗降を行う。

フロント操作パネル１６は、座席１４の前方を覆うフロントカバー６ｂの上面側を少なくともカバーする合成樹脂製のカバー体であり、このフロント操作パネル１６は、平面視で、フロアステップ１８の前側から左右内側（具体的には左側）に至る範囲にＬ状に形成されている。

言換えると、フロント操作パネル１６は、座席１４の前方に位置して左右方向に延びるフロント部１９と、座席１４の前方斜め右側に位置して前後方向に延びるサイド部２１と、フロント部１９のサイド部２１側端部と該サイド部２１の前端部とを接続するように両者の間に一体成形されたコーナー部２２とから構成されている。

フロント部１９の左右一方側（乗降口７ａ側であり具体的には右側）には、マルチレバー２３が設置され、他方側には、表示パネル（パネル部材）２４が嵌込み固定されている。

マルチレバー２３は、前後揺動によって前処理部３の昇降操作を行うとともに、左右揺動操作によって、前後進している走行機体２の左右旋回操作（操向操作）を行う。

表示パネル２４は、図２に示す例では、タッチパネル式の液晶パネルであり、車速等の各種情報を表示可能である。この表示パネル２４は、フロント操作パネル１６の下面側から取付固定される。フロント部１９には、上記のようにして固定された表示パネル２４の上面の中央大部分に形成された表示面（及びタッチ操作面）を露出させる表示孔１９ａが穿設されている。

サイド部２１には、ＨＳＴを介した走行変速切換を行う変速レバー２６が設けられている。変速レバー２６の前後揺動位置が中立の場合には、ＨＳＴがニュートラルに切換えられ、各クローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒにエンジン動力が伝動されない状態になる。

また、変速レバー２６を、前後揺動位置が中立の状態で、左右一方側（図示する例では右側）に揺動させることにより、該中立位置から前方への揺動が可能になる一方で、変速レバー２６を、前後揺動位置が中立の状態で、左右他方側に揺動させることにより、該中立位置から後方への揺動が可能になる。

そして、変速レバー２６の中立位置からの前方揺動量が多くなる程、前進走行用の動力が増速されて左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに伝動される一方で、変速レバー２６の中立位置からの後方揺動量が多くなる程、後進走行用の動力が増速されて左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに伝動される。ちなみに、サイド部２１には、変速レバー２６を挿通させるレバー孔２１ａが該変速レバー２６の揺動操作範囲に沿ってクランク状に開口形成されている。

コーナー部２２（フロント操作パネル１６上）には、各種スイッチ操作具を複数設置するスイッチ操作パネル（操作パネル）２７が、別体で着脱自在に取付設置されている。

次に、図３乃至図５に基づき、スイッチ操作パネル２７の構成について説明する。

図３は、フロント操作パネルの要部構成を示す平面図であり、図４は、フロント操作パネルの取付構造を示す斜視図であり、図５は、スイッチ操作パネルの取付構造を示す分解斜視図である。スイッチ操作パネル２７は、板状に形成された合成樹脂製のパネル本体２８と、パネル本体２８の上面側に敷設される表示シート２９（図１０参照）とを有している。

パネル本体２８（スイッチ操作パネル２７）は、フロント操作パネル１６のコーナー部２２に開口形成された設置孔（挿入部）３０に嵌込み挿入されて固定される。

このスイッチ操作パネル２７には、各種の使用頻度の高いスイッチ操作具が多数集中的に設置されるとともに、上記昇降リンク１２，１３によって走行機体２をクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒに対して、左右傾斜又は前後傾斜させる操作を行う傾斜操作レバー（レバー操作具）３１が設けられている。

各種スイッチ操作具は、パネル本体２８に取付支持される。傾斜操作レバー３１は、フロント操作パネル１６に下端部が支持され、このようにして支持された傾斜操作レバー３１は、パネル本体２８（スイッチ操作パネル２７）に穿設された挿通孔（挿通部）２８ａに挿通され、スイッチ操作パネル２７の上面から上方に突出した状態になる。

具体的には、フロント操作パネル１６の周壁の内面側からは、設置孔３０内に臨むレバー支持部３２が一体的に延設（図示する例では、一体形成）されている。このレバー支持部３２は、設置孔３０を介して、フロント操作パネル１６の上面側からアクセス可能である。

このレバー支持部３２は、上方に突出する筒状部３２ａと、筒状部３２ａの下端部に一体成形されたフランジ状の取付部３２ｂとから構成されている。この取付部３２ｂは、操縦部６の図示しない操縦フレームにボルト固定され、これによって、フロント操作パネル１６が該操縦フレームに安定的に支持される。ちなみに、操縦フレームは、上記機体フレーム２ａに強固に取付固定される。

傾斜操作レバー３１は、その下端部が、筒状部３２ａ内に、上方側から挿入等されることにより、前後揺動可能且つ左右揺動可能に、フロント操作パネル１６に支持される。傾斜操作レバー３１は、前後揺動によって、走行機体２の前後傾斜操作を行い、左右揺動によって、走行機体２の左右傾斜操作を行う。この際、傾斜操作レバー３１が、フロント操作パネル１６を操縦フレームに取付支持する部分である取付部３２ｂの近傍に位置しているため、高い支持強度が保持可能である。

また、フロント操作パネル１６のコーナー部２２側の内面からは、水平面に沿うフラットな板状の支持片（支持部）３３が平面視で設置孔３０側に向かって一体で突出形成されている。この支持片３３は、フロント操作パネル１６内に位置し、上記設置孔３０は、この支持片３３を、フロント操作パネル１６の上面側から露出させる。一方、スイッチ操作パネル２７には、下方に窪む凹部（収容ポケット）３４が一体形成され、この凹部３４の底側部分は、フラットな面状に形成されている。

そして、上記レバー支持部３２を上方側から覆うようにして、スイッチ操作パネル２７の少なくとも凹部３４を、設置孔３０の内に挿入し、該スイッチ操作パネル２７の前記凹部３４のフラットな底側部分を、上記支持片３３の上面に載置させてネジ止めすることにより、スイッチ操作パネル２７を、フロント操作パネル１６に取付固定させる。具体的には、スイッチ操作パネル２７の外周縁部（外周面）を、設置孔３０の内周縁部（内周面）に嵌合して挿入した状態で、凹部３４の下面を、支持片３３にネジ固定させる。

この取付状態では、上記挿通孔２８ａから、傾斜操作レバー３１が上方に挿通された状態になり、該スイッチ操作パネル２７の上方から、揺動操作可能になる。また、スイッチ操作パネル２７によって、フロント操作パネル１６の操縦フレームへの取付部３２ｂの覆われて隠されるため、デザインを損なうこともなく、該取付部３２ｂの破損も防止できる。さらに、この凹部３４内は、リモコンや小物を入れる収容スペースとしても利用可能であり、収容される物を嵌合させるような形状に成形してもよい。

次に、図６乃至図９に基づき、スイッチ操作パネル２７の取付構造をさらに詳細に説明する。

図６は、スイッチ操作パネルの取付構造をさらに具体的に示す上面側の斜視図であり、図７は、図６の要部拡大斜視図であり、図８は、スイッチ操作パネルの取付構造をさらに具体的に示す下面側の斜視図であり、図９は、図８の要部拡大斜視図である。スイッチ操作パネル２７の設置孔３０への装着は、上述した凹部３４の支持片３３へのネジ止めの他、スイッチ操作パネル２７の外周縁部と、設置孔３０の内周縁部との係合によっても行われる。

まず、凹部３４の底側部分の支持片３３へのネジ止めについて説明すると、凹部３４の方形状に形成された底部の四隅には、ボルトを挿通させる挿通孔３４ａがそれぞれ穿設されている。一方、支持片３３における前記挿通孔３４ａと平面視で一致する各部には、図示しないネジを挿通させる挿通孔３３ａが穿設されている。

また、支持片３３の下面側には、挿通孔３３ａ毎に、該挿通孔３３ａの下端部を拡大させるナット設置スペース（設置部）３３ｂが形成されている。このナット設置スペース３３ｂは、ナット３６を側方から嵌合状態で挿入して固定させる形状に成形されている。

このナット３６を、ナット設置スペース３３ｂに、嵌合収容して固定させると、該ナット３６のネジ孔と、上記挿通孔３３ａとは、平面視で一致した状態になる。この状態で、スイッチ操作パネル２７の凹部３４に形成された各挿通孔３４ａを、平面視で、支持片３３の対応する挿通孔３３ａの位置と一致させ、図示しないネジを挿通して締め付けることにより、スイッチ操作パネル２７を、支持片３３（フロント操作パネル１６）に着脱自在にネジ止めさせる。

続いて、スイッチ操作パネル２７の外周縁部と設置孔３０の内周縁部との係合について説明すると、スイッチ操作パネル２７の外周縁部又は設置孔３０の内周縁部の一方側（図示する例では、設置孔３０の内周縁部）には、係合爪（係合部）３７が所定間隔毎に突出形成され、他方側には、該係合爪３７を係脱可能に係合する切欠き状部である被係合部３８が形成されている。

そして、スイッチ操作パネル２７の外周縁部を、設置孔３０の内周縁部に嵌入すると、係合爪３７と係合部３８とが係脱可能に係合し、該スイッチ操作パネル２７が設置孔３０に嵌め込み係止される。このようにして、スイッチ操作パネル２７を、設置孔３０に係合させて係止した後、上記した凹部３４の支持片３３へのボルト固定を行う。

次に、図１０に基づき、スイッチ操作パネル２７の表示シート２９側の構成について説明する。

図１０（Ａ）乃至（Ｄ）は、それぞれ異なる表示シートの構成を示す平面図である。表示シート２９には、パネル本体２８に設置した各種スイッチ操作具と、上記傾斜操作レバー３１とを上面側に露出させる露出孔２９ａ，２９ｂが穿設されるとともに、該スイッチ操作具や傾斜操作レバー３１の説明図面や文章が、印刷やシール貼付によって、表示されている。

ちなみに、設置するスイッチ操作具の具体例は、同図（Ａ）〜（Ｄ）に示す通りであり、スイッチ操作具や傾斜操作レバー３１の一部を省略する場合には、その部分の露出孔２９ａ，２９ｂも省略されるため、パネル本体２８のこの省略部分は、表示シート２９によってカバーされて隠れた状態になる。例えば、同図（Ｄ）に示す表示シート２９は、傾斜操作レバー３１を省略しているため、該計傾斜操作レバー３１用の露出孔２９ａやその説明図面や文章は省略され、表示シート９によってカバーされている。

該構成によれば、パネル本体２８を共通化して、異なるスイッチ操作パネル２７を製造することが可能になり、製造コストを低減できる。また、使用頻度の高いスイッチ操作具を、着脱自在なスイッチ操作パネル２７に集中配置し、該スイッチ操作パネル２７を、オペレータが操作し易い前方に位置させたため、操作性も良好で、メンテナンスも容易である。

次に、図２、図１１及び図１２に基づき、表示パネルの取付構造について説明する。

図１１は、表示パネルとしてタッチパネル式の液晶パネルを装着する状態を示す下面側の斜視図であり、図１２は、表示パネルとしてメータパネルを装着する状態を示す下面側の斜視図である。表示パネル２４は、上記した通り、上面側の表示面を、表示孔１９ａから露出させた状態で、フロント操作パネル１６の内面（下面）側から取付固定される。

この表示パネル２４は、コンバインの型番等に対応させて、複数種類用意されている。本例の操縦部６は、複数種類の表示パネル２４中から任意に選択された一の表示パネル２４を取付可能な構造を有している。

この構造について具体的に説明すると、複数種類の表示パネル２４を、何れも同程度の平面視形状に成形するとともに、且つ厚みも同程度に設定し、さらに、表面も形状も同一としている。一方、表示孔１９ａの内周縁を、複数種類の表示パネル２４の平面視形状に沿う形状であって且つ該表示パネル２４の平面視形状よりも若干小さい寸法及び平面視形状に成形している。

そして、フロント操作パネル１６の内面（下面）には、表示パネル２４をネジ固定して取付ける取付部１９ｂが一体成形され、複数種類の表示パネル２４には、フロント操作パネル１６に取付けられる部位である被取付部２４ａが一体形成されている。

この取付部１９ｂは、表示孔１９ａの内周縁に沿って、所定間隔毎に、複数配置形成されている。具体的には、方形状の表示孔１９ａの四隅側にそれぞれ各別に配置形成されている。一方、各被取付部２４ａは、表示パネル２４をフロント操作パネル１６の表示孔１９ａ側の設置した際に、対応する取付部１９ｂと平面視で同一となる位置に形成されている。

取付部１９ｂは、全ての被取付部２４ａと対応するように、複数の被取付部２４ａ毎に個別に設けてもよいが、その一部と対応するように設けてよく、この場合には、表示パネル２４をフロンと操作パネル１６に安定して支持するのに差し支えの無い範囲で、取付部１９ｂの数及び位置を決定する。

以上のような構成によって、複数種類の表示パネル２４から任意に選定された一の表示パネル２４を、一のフロント操作パネル１６に択一的に取付けることが可能になる。

ちなみに、表示パネル２４の種類としては、図示する通り、液晶パネルや、メータパネルが想定され、さらに、メータパネル２４には、速度メータやタコメータ等が内装される。

１４ 座席
１６ フロント操作パネル（フロント操作部）
１９ａ 表示孔
２４ 表示パネル（パネル部材）

Claims (2)

1. 座席（１４）の前方に位置するフロント操作部（１６）を備え、該フロント操作部（１６）には表示孔（１９ａ）が開口形成され、フロント操作部（１６）とは別体で形成されたパネル部材（２４）の少なくとも表示面を、前記表示孔（１９ａ）から露出させた状態で、該フロント操作部（１６）に取付けるにあたり、複数種類のパネル部材（２４）から任意に選択された一のパネル部材（２４）を取付けることができる構造とした作業車両の操縦部。
2. 前記複数種類のパネル部材（２４）の平面視形状を、何れも、前記表示孔（１９ａ）の周縁に沿う形状及び寸法で成形した請求項１に記載の作業車両の操縦部。

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