JP2016144551A - 医用画像撮像装置、医用画像撮像装置用寝台及びペダルユニット - Google Patents

Abstract

【課題】寝台と装置本体の機械的接続および電気的接続を１回のペダル操作で行うペダルユニットを有する寝台を備えた医用画像撮像装置を提供する。【解決手段】医用画像撮像装置に寝台３００を接続するための接続用ペダル４１０と、接続用ペダル４１０の操作により回動する扇板状の第１ロックプレートと、接続用ペダル４１０を第１ロックプレートに保持するプレート保持手段と、第１ロックプレートの回動後に接続用ペダル４１０の操作により回動する扇板状の第２ロックプレートと、接続用ペダル４１０を第２ロックプレートに連結するプレート連結手段と、第１ロックプレートの円弧面及び第２ロックプレートの円弧面に接触するように付勢されたロックバーと、医用画像撮像装置から寝台３００を分離するための接続解除用ペダル４２０と、接続解除用ペダル４２０の操作により回動する解除プレートと、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、医用画像撮像装置と、医用画像撮像装置に着脱可能な寝台と、医用画像撮像装置と寝台とを着脱させるためのペダルユニットに関する。

医用画像撮像装置には、磁気共鳴イメージング（以下、ＭＲＩという）装置やＣＴ装置等があり、その構造としては、寝台に被検体を載置し、装置本体の撮像空間に挿通するもの等がある。それに使用する寝台は、載置した被検体を装置本体の撮像空間の高さまで上昇させる機構と、被検体の撮像部位を撮像空間の中心まで水平移動させる機構と、これらの動作を装置本体からの制御信号に応じて行う制御部等を備える。寝台は、通常数百キログラムの重量があり、正確に位置決めされて装置本体に機械的および電気的に接続される。

近年、被検体に対する検査のスループット向上のため、装置本体から離脱させて使用可能な寝台が求められている。例えば、自力で寝台に上がることができない被検体の場合、被検体を寝台の近くまで運び、検査者が被検体を持ち上げて寝台に載せる作業が必要であり、検査者の負担が大きい。特に、ＭＲＩ装置の場合、装置本体が発生する強い磁場により、金属製のストレッチャー等は引き寄せられてしまうため、被検体を装置本体に固定された寝台の横まで運ぶことができない。

なお、特許文献１には、寝台を装置本体から離脱させ、検査室の前室または被検体の病室まで移動させ、被検体をストレッチャーまたはベッドから寝台に移し替えた上で装置本体まで運ぶことができる発明が開示されている。これにより、検査のスループット向上を実現できるだけでなく、被検体への負担も低減することができる。

国際公開第２０１３／０７３５５２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、寝台を装置本体に接続させるために、機械的接続用と電気的接続用の２つのペダルで操作を行う必要があり、検査者にとって２回のペダル操作はスループットの低下に繋がる。なお、機械的に接続される前に、電気的に接続しようとすると、寝台と装置本体とが正確に位置決めされず、コネクタなど接続端子が破損するおそれがある。

そこで、本発明は、寝台と装置本体の機械的接続および電気的接続を１回のペダル操作で行うペダルユニットを有する寝台を備えた医用画像撮像装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、被検体を撮像する医用画像撮像装置に寝台を着脱するためのペダルユニットであって、前記医用画像撮像装置に前記寝台を接続するための接続用ペダルと、前記接続用ペダルの操作により回動する扇板状の第１ロックプレートと、前記接続用ペダルを前記第１ロックプレートに保持するプレート保持手段と、前記第１ロックプレートの回動後に前記接続用ペダルの操作により回動する扇板状の第２ロックプレートと、前記接続用ペダルを前記第２ロックプレートに連結するプレート連結手段と、前記第１ロックプレートの円弧面及び前記第２ロックプレートの円弧面に接触するように付勢されたロックバーと、前記医用画像撮像装置から前記寝台を分離するための接続解除用ペダルと、接続解除用ペダルの操作により回動する解除プレートと、を備え、前記第１ロックプレートと前記第２ロックプレートとは、回動軸が同軸であり、前記第１ロックプレートは、円弧面に突起を有し、当該突起の前側の円弧面より後側の円弧面の方が回動軸からの距離が長く、前記第２ロックプレートは、円弧面に突起を有し、当該突起より前記第１ロックプレートの後側の円弧面の方が回動軸からの距離が長く、かつ、当該円弧面と前記第１ロックプレートの前側の円弧面とは回動軸からの距離が同じであり、前記ロックバーは、前記第１ロックプレートの回動時は前記第１ロックプレートの円弧面に接触するが前記第２ロックプレートに接触せず、前記第２ロックプレートの回動時は前記第２ロックプレートの円弧面に接触し、前記第１ロックプレートの突起及び前記第２ロックプレートの突起を乗り越えた後はそれぞれの突起を押さえ、前記解除プレートは、前記第１ロックプレートの突起及び前記第２ロックプレートの突起よりも高い位置に前記ロックバーを持ち上げ、前記プレート保持手段は、前記接続用ペダルに一定以上の力が加わると保持が失われ、前記プレート連結手段は、前記プレート保持手段の保持が失われるまで機能しない、ことを特徴とする。

本発明である医用画像撮像装置が備える寝台のペダルユニットは、１つのペダルで機械的接続をした後に電気的接続をすることができる。すなわち、検査者が機械的接続と電気的接続の順番を意識することなく安全に接続することができる。

本発明である医用画像撮像装置の構成を示す図である。 本発明である医用画像撮像装置の外観を示す図であり、装置本体と寝台とが接続された状態の斜視図である。 本発明である医用画像撮像装置の外観を示す図であり、（ａ）は装置本体と寝台とが分離した状態の斜視図であり、（ｂ）はドッキングユニットの斜視図である。 本発明である医用画像撮像装置が有する寝台を示す図であり、（ａ）は寝台の斜視図であり、（ｂ）は寝台が備えるペダルユニットの斜視図である。 本発明である寝台が備えるペダルユニットを示す図であり、（ａ）はペダルユニットの斜視図であり、（ｂ）はペダルユニットの断面図である。 本発明であるペダルユニットの構造を示す図であり、（ａ）は第１ロックプレートを示す図であり、（ｂ）は第２ロックプレートを示す図である。 本発明であるペダルユニットの動作を示す図であり、（Ａ）〜（Ｅ）は段階ごとの動作を示す斜視図である。 本発明である寝台の装置本体に接続する手順を示す図である。 本発明であるペダルユニットの接続時の段階（Ｂ）の動作を示す図であり、（Ｂ１）〜（Ｂ２）は段階ごとの動作を示す側面図である。 本発明であるペダルユニットの接続時の段階（Ｃ）の動作を示す図であり、（Ｃ１）〜（Ｃ２）は段階ごとの動作を示す側面図である。 本発明であるペダルユニットの接続時の段階（Ｄ）の動作を示す図であり、（Ｄ１）はその段階の動作を示す側面図である。 本発明である寝台の装置本体との機械的接続を示す図であり、（Ａ）は接続前の側面図であり、（Ｂ３）は接続後の側面図である。 本発明である寝台の装置本体との電気的接続を示す図であり、（Ａ）は接続前の側面図であり、（Ｃ３）は接続後の側面図である。 本発明である寝台の装置本体から分離する手順を示す図である。 本発明であるペダルユニットの分離時の動作を示す図であり、（Ｅ１）〜（Ｅ４）は段階ごとの動作を示す側面図である。 本発明であるペダルユニットの制御構造を示す図であり、（ａ）はボールプランジャーを用いた場合の斜視図であり、（ｂ）はトルクヒンジを用いた場合の斜視図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

まず、本発明である医用画像撮像装置について説明する。図１は、医用画像撮像装置の構成を示す図である。医用画像撮像装置１００は、被検体１１０の断層画像を得る装置である。図１では、核磁気共鳴（ＮＭＲ）現象を利用するＭＲＩ装置を例として示す。図１に示すように、医用画像撮像装置１００は、静磁場発生源１２０と、傾斜磁場発生部１３０と、シーケンサ１４０と、高周波照射部１５０と、信号検出部１６０と、制御部１７０とを備える。

静磁場発生源１２０は、被検体１１０を収容する静磁場空間に、垂直磁場方式であれば、被検体１１０の体軸と直交する方向に、水平磁場方式であれば、被検体１１０の体軸方向に、均一な静磁場を発生させる。被検体１１０の周りに、永久磁石方式、常電導方式あるいは超電導方式の静磁場発生源１２０が配置される。

傾斜磁場発生部１３０は、静磁場空間に重畳して、医用画像撮像装置１００の座標系（静止座標系）であるＸ，Ｙ，Ｚの三軸方向に傾斜磁場を発生させる傾斜磁場コイル１３１と、それぞれの傾斜磁場コイル１３１を駆動する傾斜磁場電源１３２とを有する。後述のシ−ケンサ１４０からの命令すなわち制御に従ってそれぞれのコイルの傾斜磁場電源１３２を駆動することにより、Ｘ，Ｙ，Ｚの三軸方向に傾斜磁場Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚが発生する。撮像時には、スライス面（撮像断面）に直交する方向にスライス方向傾斜磁場パルス（Ｇｓ）を印加して被検体１１０に対するスライス面を設定し、そのスライス面に直交して且つ互いに直交する残りの二つの方向に位相エンコード方向傾斜磁場パルス（Ｇｐ）と周波数エンコード方向傾斜磁場パルス（Ｇｆ）を印加して、エコー信号にそれぞれの方向の位置情報をエンコードする。

シーケンサ１４０は、高周波磁場パルス（ＲＦパルス）と傾斜磁場パルスをある所定のパルスシーケンスで繰り返し印加する。シーケンサ１４０は、中央処理装置（ＣＰＵ）１７１の制御に基づいて動作し、被検体１１０の断層画像のデータ収集に必要な種々の命令すなわち制御を傾斜磁場発生部１３０、高周波照射部１５０および信号検出部１６０に送る。

高周波照射部１５０は、被検体１１０の生体組織を構成する原子の原子核スピンに核磁気共鳴を起こさせるために、被検体１１０に対しＲＦパルスを照射する。高周波照射部１５０には、高周波発振器１５１と変調器１５２と高周波増幅器１５３と送信側の高周波コイルである照射コイル１５４とが含まれる。高周波発振器１５１から出力されたＲＦパルスを、シーケンサ１４０からの指令によるタイミングで変調器１５２により振幅変調し、この振幅変調されたＲＦパルスを高周波増幅器１５３で増幅した後、被検体１１０に近接して配置された照射コイル１５４に供給することにより、電磁波が被検体１１０に照射される。

信号検出部１６０は、被検体１１０の生体組織を構成する原子核スピンの核磁気共鳴により放出されるＮＭＲ信号であるエコー信号を検出する。信号検出部１６０には、受信側の高周波コイルである受信コイル１６１と信号増幅器１６２と直交位相検波器１６３と、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器１６４とが含まれる。照射コイル１５４から照射された電磁波によって被検体１１０において誘起された応答のＮＭＲ信号が、被検体１１０に近接して配置された受信コイル１６１で検出され、信号増幅器１６２で増幅された後、シーケンサ１４０からの指令によるタイミングで直交位相検波器１６３により直交する二系統の信号に分割され、それぞれがＡ／Ｄ変換器１６４でディジタル量に変換されて、制御部１７０に送られる。

制御部１７０は、各種データ処理と処理結果の表示及び保存等を行うものである。制御部１７０には、ＣＰＵ１７１等のプロセッサと、内部メモリ１７２等の記憶装置と、光ディスク１８１や磁気ディスク１８２等の外部記憶装置１８０と、入出力部１９０とが含まれる。ＣＰＵ１７１は、信号検出部１６０が信号やデータを受け付けると、内部メモリ１７２を作業領域として用いて信号処理、画像再構成等の処理を実行し、その結果である被検体１１０の断層画像を出力装置２００に表示すると共に、外部記憶装置１８０に記録する。

入出力部１９０は、医用画像撮像装置１００の各種制御情報や制御部１７０で行う処理の制御情報の入出力、具体的にはパルスシーケンスの撮像パラメータ等の入力受付と表示を行う。入出力部１９０には、例えば、トラックボール、マウス、パッド、タッチパネル等のポインティングデバイス２１１、キーボード２１２を含む入力装置２１０と、例えば、ブラウン管（ＣＲＴ）あるいは液晶（ＬＣＤ）等のディスプレイ２０１、プリンタ２０２を含む出力装置２００とからなる。入力装置２１０を出力装置２００に近接して配置し、例えば、操作者がディスプレイ２０１を見ながらポインティングデバイス２１１を通して医用画像撮像装置１００に各種処理の実行を指示する等、インタラクティブに制御してもよい。またディスプレイ２０１の表示面に入力装置２１０として動作するタッチパネルを配置し、ディスプレイ２０１の表示内容を選択あるいは操作することにより、入力操作が行われるようにしても良い。

被検体１１０は、寝台３００の天板上に載置され、寝台移動装置２２０によって撮像空間内である静磁場空間内に収容される。送信側の照射コイル１５４と傾斜磁場コイル１３１は、被検体１１０が収容される静磁場空間内に、垂直磁場方式であれば被検体１１０に対向して、水平磁場方式であれば被検体１１０を取り囲むようにして設置される。また、受信側の受信コイル１６１は、被検体１１０に対向して、或いは取り囲むように設置される。

なお、現在のＭＲＩ装置の撮像対象核種は、臨床で普及しているものとしては、被検体１１０の主たる構成物質である水素原子核（プロトン）である。プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和時間の空間分布に関する情報を画像化することで、人体頭部、腹部、四肢等の形態または機能を二次元もしくは三次元的に撮像する。

次に、医用画像撮像装置における装置本体と寝台の接続構造について説明する。図２及び図３は、医用画像撮像装置の外観を示す図である。なお、図２は、装置本体と寝台とが接続された状態である。図３（ａ）は装置本体と寝台とが分離した状態であり、図３（ｂ）は装置本体側のドッキングユニットと、寝台側のドッキングユニットである。医用画像撮像装置１００は、被検体１１０を載置するための寝台３００が、被検体１１０を撮像するための装置本体１０１に接続及び分離可能であり、寝台３００を操作するためのペダルユニット４００が寝台３００に備えられる。

装置本体１０１は、寝台３００に載置された被検体１１０の画像を撮像することができれば、どのような構成であっても良い。例えば、ＭＲＩ装置やＣＴ装置などの本体を用いることができる。図２に示す装置本体１０１は、トンネルボア型ＭＲＩ装置における円筒状ガントリを一例として示したものである。装置本体１０１は、軸方向を水平にした円筒状のトンネルを有し、トンネル内に静磁場を発生させて撮像空間にする。また、装置本体１０１には、図１に示す静磁場発生源１２０、傾斜磁場コイル１３１、照射コイル１５４及び受信コイル１６１等の他に、寝台３００を装置本体１０１に接続するためのドッキングユニット２３０、静磁場の均一度を所定値以上に向上させる磁場を発生するシムプレートや、ガントリを覆うガントリカバー等も含まれる。装置本体１０１は、電磁シールドされた部屋に配置され、図１に示す傾斜磁場電源１３２、シーケンサ１４０、高周波発振器１５１、変調器１５２、高周波増幅器１５３、信号増幅器１６２、直交位相検波器１６３、Ａ／Ｄ変換機１６４及び制御部１７０等は、電磁シールドされた部屋の外に配置され、ケーブルによって装置本体１０１と電気的に接続される。

図２に示すように、寝台３００は、天板３１０に被検体１１０を載置し、車輪の付いた台車３１３により移動可能である。また、図３（ａ）に示すように、寝台３００は、装置本体１０１から着脱可能である。装置本体１０１から分離させた寝台３００は、装置本体１０１の磁気が及ばない前室や、被検体１１０の病室等まで移動させて、被検体１１０を載置する。そして、寝台３００に被検体１１０を載置した状態で、装置本体１０１まで移動させる。図２に示すように、寝台３００を装置本体１０１に接続後に、天板３１０を装置本体１０１の撮像空間の高さまで上昇させ、寝台移動装置２２０を利用して天板３１０を天板保持部３１１に対して水平方向にスライドさせることにより、被検体１１０が撮像空間内に挿通される。そして、被検体１１０の撮像部位を撮像空間の中心に搬送する。

装置本体１０１と寝台３００の接続手段として、装置本体１０１の正面には、装置本体側の接続部であるドッキングユニット２３０が備えられ、寝台３００の先端側には、寝台側の接続部であるドッキングユニット３２０が備えられる。なお、図２に示す寝台３００のカバー３１５を外すと、図３（ａ）に示すドッキングユニット３２０やペダルユニット４００が現れる。ドッキングユニット２３０とドッキングユニット３２０とが嵌合することにより、寝台３００を装置本体１０１に機械的及び電気的に連結する。図３（ｂ）に示すように、先に寝台側で機械的接続用のワイヤ３２５によって引かれたフック３２１が、装置本体側の連結バー２３１に掛かることにより、ドッキングユニット２３０とドッキングユニット３２０とが機械的に連結される。続いて、寝台側で電気的接続用のワイヤ３２６に引かれて軸３２４を中心に回動した連結具３２３が、装置本体側のピン２３３に掛かることにより、ドッキングユニット２３０の電気コネクタ２３２とドッキングユニット３２０の電気コネクタ３２２とが電気的に連結する。なお、連結を解除するときのためにバネ３２７及びバネ３２８は付勢された状態となる。

次に、医用画像撮像装置における寝台及び寝台が備えるペダルユニットの構造について説明する。図４（ａ）は、寝台の斜視図であり、図４（ｂ）はペダルユニットの背面側から見た斜視図である。図５（ａ）はペダルユニットの正面側から見た斜視図であり、図５（ｂ）はペダルユニットの軸に沿って切断した断面図である。図６（ａ）は、ペダルユニットの第１ロックプレートを示す図であり、図６（ｂ）は第２ロックプレートを示す図である。図４（ａ）に示すように、寝台３００は、水平な天板３１０と、天板３１０を保持する天板保持部３１１と、天板保持部３１１を上下動可能に保持するフレーム３１２と、天板保持部３１１を上下動させる上下駆動部と、天板保持部３１１を水平移動させる水平駆動部と、フレーム３１２の下側を支える台車３１３と、天板保持部３１１の後端側に設けられた把持可能なハンドル３１４と、台車３１３の先端側に設けられたドッキングユニット３２０と、台車３１３の後端側に設置されたペダルユニット４００等を備える。

寝台３００の台車３１３には、先端側にドッキングユニット３２０が設置され、後端側にペダルユニット４００が設置される。ドッキングユニット３２０とペダルユニット４００とは、機械的接続用のワイヤ３２５と電気的接続用のワイヤ３２６で繋げられる。ペダルユニット４００に対する操作は、ワイヤ３２５及びワイヤ３２６を介してドッキングユニット３２０に伝達され、図３に示す装置本体１０１のドッキングユニット２３０に連結される。図４（ｂ）に示すように、ペダルユニット４００は、接続用ペダル４１０と、接続解除用ペダル４２０の２本のペダルを備える。接続用ペダル４１０及び接続解除用ペダル４２０は通常、下端側が図２に示すカバー３１５に隠れており、上端側のみが露出している。接続用ペダル４１０は、装置本体１０１と寝台３００との機械的接続と電気的接続の両方を順序良く操作するためのペダルである。接続用ペダル４１０を踏み込む度合に応じて、先にワイヤ３２５を引いて機械的接続を行い、その次にワイヤ３２６を引いて電気的接続を行う。また、接続解除用ペダル４３０は、装置本体１０１と寝台３００との機械的接続及び電気的接続の解除を操作するためのペダルである。

図５（ａ）に示すように、ペダルユニット４００は、図４に示す台車３１３に固定される支持プレート４０１上に、接続用ペダル４１０と接続解除用ペダル４２０が備え付けられる。接続用ペダル４１０は、軸４１１を回動軸として回動可能であり、略扇板状の第１ロックプレート４３０、４３１と、略扇板状の第２ロックプレート４４０、４４１を有する。また、接続解除用ペダル４２０は、軸４２１を回動軸として回動可能であり、解除プレート４５０を有する。第１ロックプレート４３０、４３１は、接続用ペダル４１０を挟み込むように平行に配置され、軸４１１を回動軸として回動可能である。第２ロックプレート４４０、４４１は、第１ロックプレート４３０、４３１と平行に配置され、軸４１１を回動軸として回動可能である。すなわち、接続用ペダル４１０、第１ロックプレート４３０、４３１、及び第２ロックプレート４４０、４４１は、回動軸が同軸である。解除プレート４５０は、接続解除用ペダル４２０に固定され、接続解除用ペダル４２０と共に軸４２１を回動軸として回動可能である。なお、軸４１１と軸４２１とは、一直線上にあることが望ましい。

接続用ペダル４１０の下端側と支持プレート４０１の間にはバネ４１２が設けられる。接続用ペダル４１０の上端側を踏み下ろすと、接続用ペダル４１０の下端側が上がり、バネ４１２が伸びることにより、元に戻る力が付勢された状態となる。また、解除プレート４５０と支持プレート４０１の間にはバネ４５１が設けられる。接続解除用ペダル４２０の上端側を踏み下ろすと、解除プレート４５０が上がり、バネ４５１が伸びることにより、元に戻る力が付勢された状態となる。

第１ロックプレート４３０と、第１ロックプレート４３１とは、正面側において、ワイヤ接続用シャフト４３２で連結され、第１ロックプレート４３０、４３１は同時に回動する。ワイヤ接続用シャフト４３２には、機械的接続用のワイヤ３２５の端が固定され、第１ロックプレート４３０、４３１が後方へ回動することにより、ワイヤ３２５が引かれる。また、第２ロックプレート４４０と、第２ロックプレート４４１とは、正面側において、ワイヤ接続用シャフト４４２で連結され、第２ロックプレート４４０、４４１は同時に回動する。ワイヤ接続用シャフト４４２には、電気的接続用のワイヤ３２６の端が固定され、第２ロックプレート４４０、４４１が後方へ回動することにより、ワイヤ３２６が引かれる。なお、ワイヤ３２５、３２６は、支持プレート４０１に設置されたワイヤガイド４１３により支持される。

第１ロックプレート４３０、４３１の外周面のうち、円弧面には突起４３３が形成される。ただし、突起４３３の前側（寝台３００の正面側）に切り欠かれた円弧面よりも後側（寝台３００の背面側）に切り欠かれた円弧面の方が軸４１１から高い位置となる。すなわち、図６（ａ）に示すように、軸４１１から突起４３３の後側の円弧（切欠）面までの距離（ｒ１）が、軸４１１から突起４３３の前側の円弧（切欠）面までの距離（ｒ２）より長く、軸４１１から突起４３３までの距離（ｒ３）がさらに長い。また、第２ロックプレート４４０、４４１の外周面のうち、円弧面には突起４４３が形成される。ただし、突起４４３の前側に切り欠かれた円弧面と後側に切り欠かれた円弧面は同じ高さで、第１ロックプレート４３０の突起４３３の前側の円弧（切欠）面と軸４１１から同じ高さである。また、突起４３３は、第１ロックプレート４３０の突起４３３の後側の円弧（切欠）面よりも低い。すなわち、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、軸４１１から円弧（切欠）面までの距離（ｒ４）は、軸４１１から突起４３３の前側の円弧（切欠）面までの距離（ｒ２）と同じであり、軸４１１から突起４３３までの距離（ｒ５）は、軸４１１から突起４３３の後側の円弧（切欠）面までの距離（ｒ１）より低い。さらに、解除プレート４５０は、第１ロックプレート４３０、４３１の突起４３３よりも高い。すなわち、軸４２１から解除プレートの先端までの距離（ｒ６）は、軸４１１から突起４３３までの距離（ｒ３）よりも長い。この関係を式で表すと、ｒ６＞ｒ３＞ｒ１＞ｒ５＞ｒ４＝ｒ２となる。

接続用ペダル４１０から接続解除用ペダル４２０まで渡すようにロックバー４６０が配置される。ロックバー４６０は、第１ロックプレート４３０、４３１及び第２ロックプレート４４０、４４１の円弧面上であって、解除プレート４５０の上方に保持される。ロックバー４６０において、第１ロックプレート４３０、４３１、第２ロックプレート４４０、４４１、及び解除プレート４５０と接する部分はローラー状であり、第１ロックプレート４３０、４３１又は第２ロックプレート４４０、４４１の円弧面に沿って回転する。また、ロックバー４６０と支持プレート４０１の間に設けられたバネ４６１により、ロックバー４６０は常に下方に付勢された状態である。第１ロックプレート４３０、４３１の突起４３３、第２ロックプレート４４０、４４１の突起４４３、又は解除プレート４５０によってロックバー４６０は上方に持ち上げられ、それを超えるとロックバー４６０は円弧面上に降りる。なお、突起４３３、４４３は、後側の傾斜が緩やかで、前側の傾斜が急である。ロックバー４６０は、突起４３３、４４３の後側から前側には乗り越えるが、突起４３３、４４３の前側から後側には乗り越えない。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ロックバー４６０が第１ロックプレート４３０の後側の円弧面に接触している間は、第２ロックプレート４４０に接触しない。ロックバー４６０が第１ロックプレート４３０の突起４３３を乗り越えると、第１ロックプレート４３０の前側の円弧面と同じ高さである第２ロックプレート４４０の円弧面に接触する。

第１ロックプレート４３０、４３１、及び第２ロックプレート４４０、４４１は、接続用ペダル４１０の上端側を踏み下ろすことにより後方へ回動し、接続用ペダル４１０を解放すると前方に回動する。また、解除プレート４５０は、接続解除用ペダル４２０の上端側を踏み下ろすことにより後方へ回動し、解除プレート４５０を解放すると前方へ回動する。図５（ｂ）に示すように、第１ロックプレート４３０には、接続用ペダル４１０に向かってボールプランジャー４７０が設けられ、第１ロックプレート４３１にも、接続用ペダル４１０に向かってボールプランジャー４７０が設けられる。接続用ペダル４１０に設けた溝にボールプランジャー４７０が両側から嵌め込まれることによって、接続用ペダル４１０と第１ロックプレート４３０、４３１とが接続され、連動して回動する。

図５（ａ）に示すように、接続用ペダル４１０には、プレート連結手段として、第１ロックプレート４３１、及び第２ロックプレート４４０、４４１に向けて連結軸４１４が設けられる。第１ロックプレート４３１には貫通孔４３４が空けられ、第２ロックプレート４４０、４４１には、貫通孔４４４が空けられ、それらを通して連結軸４１４が貫通する。貫通孔４３４は、第１ロックプレート４３１の回動方向に沿った湾曲した形状であり、接続用ペダル４１０が回動する範囲に対応した長さで空けられる。貫通孔４４４は、第２ロックプレート４４０、４４１の回動方向に沿った湾曲した形状であり、第１ロックプレート４３１が回動する範囲に対応した長さで空けられ、その範囲では第２ロックプレート４４０、４４１は空回りして回動しない。連結軸４１４が貫通孔４４４の後端又は前端に掛かり、その端を押すことにより、第２ロックプレート４４０、４４１は、接続用ペダル４１０と連動して回動する。

接続用ペダル４１０を踏むと、第１ロックプレート４３０が回動し、図６（ａ）に示すように、第１ロックプレート４３０に沿ってロックバー４６０が回転して、バネ４６１に逆らって突起４３３を乗り越える。突起４３３を超えるまでは、接続用ペダル４１０を解放することで第１ロックプレート４３０が元の位置まで戻るが、突起４３３を超えた後は、ロックバー４６０が突起４３３に引っ掛かり、さらに踏み込むことはできるが、その位置までしか戻らなくなる。なお、連結軸４１４は貫通孔４４４の範囲で移動し、第２ロックプレート４４０はプレート連結手段が機能せず回動しない。

さらに、接続用ペダル４１０を踏むと、連結軸４１４が貫通孔４４４の端を押すようになる。第２ロックプレート４４０が回動し、図６（ｂ）に示すように、第２ロックプレート４４０に沿ってロックバー４６０が回転し、バネ４６１に逆らって突起４４３を乗り越える。突起４４３を超えるまでは、接続用ペダル４１０を解放することで第２ロックプレート４４０が元の位置まで戻るが、突起４４３を超えた後は、ロックバー４６０が突起４４３に引っ掛かり、その位置までしか戻らなくなる。なお、連結軸４１４が貫通孔４４４の端を押す際に掛かる荷重等により、接続用ペダル４１０を挟み込んでいるボールプランジャー４７０による保持が外れて、第１ロックプレート４３０との接続が解除される。すなわち、接続用ペダル４１０は、第２ロックプレート４４０のみ回動させる。

接続用ペダル４１０を最後まで踏み込むと、突起４３３及び突起４４３がロックバー４６０に押さえられているので、第１ロックプレート４３０及び第２ロックプレート４４０は元の位置に戻らない。接続解除用ペダル４２０を踏むと、解除プレート４５０の回動によりロックバー４６０が持ち上げられ、第１ロックプレート４３０の突起４３３、及び第２ロックプレート４４０の突起４４３に対する引っ掛かりが取り除かれる。これにより、第１ロックプレート４３０及び第２ロックプレート４４０は、元の位置まで戻る。

次に、寝台が備えるペダルユニットの動作について説明する。図７は、ペダルユニットの段階ごとの動作を示す斜視図である。図８は、寝台の装置本体に接続する手順を示す流れ図であり、図９は、ペダルユニットの機械的接続段階の動作を示す側面図であり、図１０は、ペダルユニットの電気的接続段階の動作を示す側面図であり、図１１は、ペダルユニットの接続完了段階の動作を示す側面図であり、図１２は、ドッキングユニットの機械的接続段階の動作を示す側面図であり、図１３は、ドッキングユニットの電気的接続段階の動作を示す側面図である。また、図１４は、寝台の装置本体から分離する手順を示す図であり、図１５は、ペダルユニットの分離時の動作を示す側面図である。

図７（Ａ）は、初期状態である。接続用ペダル４１０は、上端側が上がった状態であり、第１ロックプレート４３０の突起４３３、及び第２ロックプレート４４０の突起４４３は、ロックバー４６０よりも前方に位置している。接続解除用ペダル４２０も、上端側が上がった状態であり、解除プレート４５０も、ロックバー４６０よりも前方に位置している。図８に示すように、初期状態（Ａ）においては、ユーザは何も操作していないので、ペダルも動作していない。また、ドッキングも動作していないので、寝台３００と装置本体１０１も分離した状態である。なお、検査者は、装置本体１０１の正面側に寝台３００の前側が来るように移動させ、ドッキングユニット同士を近接させる。そして、検査者は寝台３００の後側で、ペダルユニット４００を操作できるよう待機する。図１２（Ａ）に示すように、装置本体１０１のドッキングユニット２３０が備える連結バー２３１と、寝台３００のドッキングユニット３２０が備えるフック３２１とは、離れた状態である。なお、フック３２１の先端は鉤状に下方へ湾曲しており、支持部３２９は前側が上方に傾斜し、後側が水平である。ワイヤ３２５が緩んでバネ３２７に押されると、支持部３２９の後側が凸部３３０に乗り、フック３２１は持ち上がる。また、図１３（Ａ）に示すように、装置本体１０１のドッキングユニット２３０が備える電気コネクタ２３２と、寝台３００のドッキングユニット３２０が備える電気コネクタ３２２とは、離れた状態である。なお、ドッキングユニット３２０の連結具３２３は、ドッキングユニット２３０のピン２３３を掛けるための切欠き３３１が斜め上方に向けて空けられる。ワイヤ３２６が緩むと、連結具３２３が軸３２４により上方に回転し、ピン２３３が切欠き３３１から外れる。

図７（Ｂ）は、寝台３００と装置本体１０１とを機械的に接続する段階である。接続用ペダル４１０の上端側が半分ほど下げられることにより、第１ロックプレート４３０が後方に回動する。なお、第２ロックプレート４４０はまだ回動しない。図８に示すように、ユーザ操作はドッキングペダル踏み込み（Ｂ１）の状態である。図９（Ｂ１）に示すように、検査者（ユーザ）が接続用ペダル４１０（ドッキングペダル）を踏み込んでいくに連れて、第１ロックプレート４３０が回動していく。図８に示すように、ペダル動作はワイヤ１引張り・ロックプレート１固定（Ｂ２）の状態である。図９（Ｂ２）に示すように、第１ロックプレート４３０の回動に伴い、ワイヤ３２５（ワイヤ１）が引っ張られる。そして、ロックバー４６０が第１ロックプレート４３０の突起４３３を乗り越えると、ロックバー４６０が突起４３３に掛かり、バネ４１２によって第１ロックプレート４３０の位置が元に戻るのを妨げる。すなわち、第１ロックプレート４３０（ロックプレート１）が固定され、ワイヤ３２５（ワイヤ１）を引っ張る状態が保持される。図８に示すように、ドッキング部動作はフック動作・連結バーと連結（Ｂ３）の状態である。図１２（Ｂ３）に示すように、ドッキングユニット２３０が備える連結バー２３１に、ドッキングユニット３２０が備えるフック３２１が掛かることにより、装置本体１０１と寝台３００とが機械的に接続される。ワイヤ３２５が引かれることで、支持部３２９の後側が凸部３３０から降り、フック３２１も下方に降りる。さらに、ワイヤ３２５が引かれ、フック３２１の先端が連結バー２３１に引っ掛かる。

図７（Ｃ）及び（Ｃ’）は、寝台３００と装置本体１０１とを電気的に接続する段階である。なお、第１ロックプレート４３０については図示していない。接続用ペダル４１０の上端側がさらに下げられ、ボールプランジャー４７０から外れることで第１ロックプレート４３０の回動が止まり、連結軸４３４によって第２ロックプレート４４０が後方に回動し始める。図８に示すように、ユーザ操作はさらに踏み込み（Ｃ１）の状態である。図１０（Ｃ１）に示すように、検査者が接続用ペダル４１０を踏み込んでいくに連れて、貫通孔４４４に通された連結軸４３４が端に掛かり第２ロックプレート４４０が回動していく。図８に示すように、ペダル動作はワイヤ２引張り・ロックプレート２固定（Ｃ２）の状態である。図１０（Ｃ２）に示すように、第２ロックプレート４４０の回動に伴い、ワイヤ３２６（ワイヤ２）が引っ張られる。そして、ロックバー４６０が第２ロックプレート４４０の突起４４３を乗り越えると、ロックバー４６０が突起４４３に掛かり、バネ４１２によって第２ロックプレート４４０の位置が元に戻るのを妨げる。すなわち、第２ロックプレート４４０（ロックプレート２）が固定され、ワイヤ３２６（ワイヤ２）を引っ張る状態が保持される。図８に示すように、ドッキング部動作はクロー回転ピン引き込みコネクタドッキング（Ｃ３）の状態である。図１３（Ｃ３）に示すように、ドッキングユニット２３０が備える電気コネクタ２３２に、ドッキングユニット３２０が備える電気コネクタ３２２が嵌め込まれることにより、装置本体１０１と寝台３００とが電気的に接続される。ワイヤ３２６が引かれることで、連結具３２３が軸３２４により下方に回転し、ピン２３３が切欠き３３１に入り込む。これにより、位置合わせがされ、そのまま電気コネクタ同士が引き寄せられる。

図７（Ｄ）は、寝台３００と装置本体１０１の接続が完了する段階である。接続用ペダル４１０の上端側が下がり切り、第２ロックプレート４４０の回動も止められる。図８に示すように、ユーザ操作は足を離す（Ｄ）の状態である。検査者が接続用ペダル４１０から足を離すことで、接続用ペダル４１０が元の位置まで戻る。図８に示すように、ペダル操作はドッキングペダル原点復帰（Ｄ１）の状態である。図１１（Ｄ１）に示すように、第１ロックプレート４３０及び第２ロックプレート４４０はロックバー４６０により位置が保持され、接続用ペダル４１０（ドッキングペダル）のみがバネ４１２の力で元の位置まで上昇する。図８に示すように、ドッキング部動作は、寝台３００と装置本体１０１とがドッキング完了（Ｅ）した状態である。このように、接続用ペダル４１０の操作のみで、機械的接続によって正確に位置決めをしてから電気的接続することにより、安全に接続を完了することができる。

図７（Ｅ）は、寝台３００と装置本体１０１の接続を解除する段階である。接続解除用ペダル４２０の上端側が下げられることにより、解除プレート４５０の先端にある傾斜面がロックバー４６０を徐々に押し上げ、第２ロックプレート４４０と第１ロックプレート４３０の保持を順次解除する。まず、図１４に示すように、寝台３００と装置本体１０１とは、ドッキング状態（Ｅ）である。

図１４に示すように、ユーザ操作において、解除ペダル踏み込み（Ｅ１）の状態になると、図１５（Ｅ１）に示すように、検査者（ユーザ）が接続解除用ペダル４２０（解除ペダル）を踏み込んでいくに連れて、解除プレート４５０が回動していく。ペダル動作において、ワイヤ３引張り・ロックローラはね上げ量小・ロックプレート２解除（Ｅ２）の状態になると、図１３（Ｃ３）に示すワイヤ３３２（ワイヤ３）が引っ張られると共に、図１５（Ｅ２）に示すように、解除プレート４５０がロックバー４６０（ロックローラ）を跳ね上げる。ロックバー４６０は、第２ロックプレート４４０（ロックプレート２）の突起４４３の先端より高い位置に上がり、第２ロックプレート４４０は、ワイヤ３２６に引かれて元の位置に戻る。そして、図１４に示すように、ドッキング部動作において、クロー逆回転・ピン押し出し・コネクタドッキング解除（Ｅ２’）の状態になると、図１３（Ａ）に示すように、ワイヤ３３２に引かれて連結具３２３（クロー）が逆方向に回転することで、ワイヤ３２６を引くようになると共に、連結具３２３の切欠き３３１からピン２３３が押し出され、電気コネクタ２３２と電気コネクタ３２２とがドッキング解除される。

さらに、図１４に示すように、ペダル操作において、ロックローラはね上げ量大・ロックプレート１解除（Ｅ３）の状態になると、図１２（Ｂ３）に示すバネ３２７の収縮が伸びると共に、図１５（Ｅ３）に示すように、解除プレート４５０がロックバー４６０（ロックローラ）をより高い位置に跳ね上げる。ロックバー４６０は、第１ロックプレート４３０（ロックプレート１）の突起４３３の先端より高い位置に上がり、第１ロックプレート４３０は、ワイヤ３２５に引かれて元の位置に戻る。そして、図１４に示すように、ドッキング部動作において、フック原点復帰（Ｅ３’）の状態になると、図１２（Ａ）に示すように、支持部３２９が前方に押し出されて突起３３０に乗り上げることにより、フック３２１が元の位置まで上がり、連結バー２３１から外れる。

図１４に示すように、ユーザ操作において、足を離す（Ｅ４）の状態になると、図１５（Ｅ４）に示すように、検査者が接続解除用ペダル４５０から足を離すことで、接続解除用ペダル４５０が元の位置まで戻る。図１４に示すように、ペダル操作は解除ペダル原点復帰（Ｅ４’）の状態である。また、ドッキング部動作は、寝台３００と装置本体１０１とが分離した初期状態（Ａ）である。

以上のように、医用画像撮像装置１００が備える寝台３００のペダルユニット４００は、１つのペダルで機械的接続をした後に電気的接続をすることができる。また、寝台３００を分離させる際も同様に、１つのペダルで電気的接続を解除した後に機械的接続を解除することができる。すなわち、検査者が機械的接続と電気的接続の順番を意識することなく安全に接続及び接続解除することができ、接続端子などの破損も回避することができる。

医用画像撮像装置における寝台が備えるペダルユニットの別の制御構造について説明する。図１６（ａ）は、着脱可能なプレート保持手段としてボールプランジャーを用いた場合の正面側の斜視図であり、ボールプランジャーの中心と接続ペダルの軸の中心とが通る平面で切断した状態を示す。また、図１６（ｂ）は、開閉可能なプレート保持手段としてトルクヒンジを用いた場合の背面側の斜視図である。いずれにおいても一定以上の力を加えると、プレート保持手段による保持が失われる。

図１６（ａ）に示すように、初期状態において、接続用ペダル４１０は、第１ロックプレート４３０、４３１に設けたボールプランジャー４７０に両側から押さえ付けられている。そのため、接続用ペダル４１０を踏み込むと、軸４１１を回転軸として、接続用ペダル４１０と共に第１ロックプレート４３０、４３１も回動する。接続用ペダル４１０に一定以上の力が加わり、ボールプランジャー４７０が押さえ付ける力を超えると、接続用ペダル４１０が外れて第１ロックプレート４３０、４３１は回動しなくなる。

また、図１６（ｂ）に示すように、第１ロックプレート４３０と第１ロックプレート４３１との間に、接続用ペダル４１０が掛かるように、トルクヒンジ４７１を設ける。トルクヒンジ４７１は、蝶番状の部材であり、初期状態においては、バネ等により開いて第１ロックプレート４３０に対し垂立しており、一定以上の力が加わると閉じて、第１ロックプレート４３０の側に倒れる。接続用ペダル４１０を踏み込むと、接続用ペダル４１０がトルクヒンジ４７１に接触して押圧することにより、接続用ペダル４１０と共に第１ロックプレート４３０、４３１も回動する。接続用ペダル４１０に一定以上の力が加わり、トルクヒンジ４７１が倒れると、接続用ペダル４１０がトルクヒンジ４７１を設けた位置を通過して第１ロックプレート４３０、４３１は回動しなくなる。

このように、機械的接続が完了した後は、第１ロックプレート４３０、４３１の回動を止め、ワイヤ３２５を必要以上に引いて切断等しないように制御する。これにより、機械的接続の後に電気的接続がされるように制御することができる。なお、一定以上の力が加わったときに制御を切り替えることができる仕組みであれば、ボールプランジャー４７０やトルクヒンジ４７１以外の部品を使用しても良い。さらに、機械的接続と電気的接続とを順序良く行うことができる仕組みであれば、それを用いても良い。検査者は、機械的接続と電気的接続の順番を意識することなく、安全に接続することが可能となる。
（変形例）

以上、本発明の実施例を述べたが、これらに限定されるものではない。例えば、図５等における第１ロックプレート４３０、４３１、及び第２ロックプレート４４０、４４１については、それぞれ２枚の板を並べて配置しているが、第１ロックプレート４３０の１枚のみで機械的接続を制御しても良いし、第２ロックプレート４４０の１枚のみで電気的接続を制御しても良い。また、図８等の説明では、寝台３００と装置本体１０１の接続が完了したら接続用ペダル４１０は元の位置に戻ったが、接続完了時は接続用ペダル４１０が下がったままで、接続解除が完了したら接続用ペダル４１０及び接続解除ペダル４５０が元の位置に戻るようにしても良い。

１００：医用画像撮像装置， １０１：装置本体， １１０：被検体， １２０：静磁場発生源， １３０：傾斜磁場発生部， １３１：傾斜磁場コイル， １３２：傾斜磁場電源， １４０：シーケンサ， １５０：高周波照射部， １５１：高周波発振器， １５２：変調器， １５３：高周波増幅器， １５４：照射コイル， １６０：信号検出部， １６１：受信コイル， １６２：信号増幅器， １６３：直交位相検波器， １６４：アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器， １７０：制御部， １７１：中央処理装置（ＣＰＵ）， １７２：内部メモリ， １８０：外部記憶装置， １８１：光ディスク， １８２：磁気ディスク， １９０：入出力装置， ２００：出力装置， ２０１：ディスプレイ， ２０２：プリンタ， ２１０：入力装置， ２１１：ポインティングデバイス， ２１２：キーボード， ２２０：寝台移動装置， ２３０：ドッキングユニット， ２３１：連結バー， ２３２：電気コネクタ， ２３３：ピン， ３００：寝台， ３１０：天板， ３１１：天板保持部， ３１２：フレーム， ３１３：台車， ３１４：ハンドル， ３１５：カバー， ３２０：ドッキングユニット， ３２１：フック， ３２２：電気コネクタ， ３２３：連結具， ３２４：軸， ３２５：ワイヤ， ３２６：ワイヤ， ３２７：バネ， ３２８：バネ， ３２９：支持部， ３３０：凸部， ３３１：切欠き， ３３２：ワイヤ， ４００：ペダルユニット， ４０１：支持プレート， ４１０：接続用ペダル， ４１１：軸， ４１２：バネ， ４１３：ワイヤガイド， ４１４：連結軸， ４２０：接続解除用ペダル， ４２１：軸， ４３０：第１ロックプレート， ４３１：第１ロックプレート， ４３２：ワイヤ接続用シャフト， ４３３：突起， ４３４：貫通孔， ４４０：第２ロックプレート， ４４１：第２ロックプレート， ４４２：ワイヤ接続用シャフト， ４４３：突起， ４４４：貫通孔， ４５０：解除プレート， ４５１：バネ， ４６０：ロックバー， ４６１：バネ， ４７０：ボールプランジャー， ４７１：トルクヒンジ。

Claims (10)

1. 被検体を撮像する医用画像撮像装置に寝台を着脱するためのペダルユニットであって、
   前記医用画像撮像装置に前記寝台を接続するための接続用ペダルと、
   前記接続用ペダルの操作により回動する扇板状の第１ロックプレートと、
   前記接続用ペダルを前記第１ロックプレートに保持するプレート保持手段と、
   前記第１ロックプレートの回動後に前記接続用ペダルの操作により回動する扇板状の第２ロックプレートと、
   前記接続用ペダルを前記第２ロックプレートに連結するプレート連結手段と、
   前記第１ロックプレートの円弧面及び前記第２ロックプレートの円弧面に接触するように付勢されたロックバーと、
   前記医用画像撮像装置から前記寝台を分離するための接続解除用ペダルと、
   接続解除用ペダルの操作により回動する解除プレートと、を備え、
   前記第１ロックプレートと前記第２ロックプレートとは、回動軸が同軸であり、
   前記第１ロックプレートは、円弧面に突起を有し、当該突起の前側の円弧面より後側の円弧面の方が回動軸からの距離が長く、
   前記第２ロックプレートは、円弧面に突起を有し、当該突起より前記第１ロックプレートの後側の円弧面の方が回動軸からの距離が長く、かつ、当該円弧面と前記第１ロックプレートの前側の円弧面とは回動軸からの距離が同じであり、
   前記ロックバーは、前記第１ロックプレートの回動時は前記第１ロックプレートの円弧面に接触するが前記第２ロックプレートに接触せず、前記第２ロックプレートの回動時は前記第２ロックプレートの円弧面に接触し、前記第１ロックプレートの突起及び前記第２ロックプレートの突起を乗り越えた後はそれぞれの突起を押さえ、
   前記解除プレートは、前記第１ロックプレートの突起及び前記第２ロックプレートの突起よりも高い位置に前記ロックバーを持ち上げ、
   前記プレート保持手段は、前記接続用ペダルに一定以上の力が加わると保持が失われ、
   前記プレート連結手段は、前記プレート保持手段の保持が失われるまで機能しない、
   ことを特徴とするペダルユニット。
2. 前記第１ロックプレートには、前記医用画像撮像装置と前記寝台とを機械的に接続するためのワイヤが接続され、
   前記第２ロックプレートには、前記医用画像撮像装置と前記寝台とを電気的に接続するためのワイヤが接続される、
   ことを特徴とする請求項１に記載のペダルユニット。
3. 前記第１ロックプレートの回動により引いた機械的接続用のワイヤを前記第１ロックプレートの突起を前記ロックバーで押さえることにより保持し、
   前記第２ロックプレートの回動により引いた電気的接続用のワイヤを前記第２ロックプレートの突起を前記ロックバーで押さえることにより保持する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のペダルユニット。
4. 前記プレート保持手段は、前記第１ロックプレートに設けたボールプランジャーで前記接続用ペダルを挟持する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載のペダルユニット。
5. 前記プレート保持手段は、前記第１ロックプレートに設けたトルクユニットで前記接続用ペダルを受ける、
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一に記載のペダルユニット。
6. 前記プレート連結手段は、前記第１ロックプレートから前記第２ロックプレートまで空けた貫通孔に、前記接続用ペダルに設けた連結軸を通し、前記第２ロックプレートの貫通孔に当該連結軸を掛ける、
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一に記載のペダルユニット。
7. 前記第１ロックプレートの貫通孔は、前記接続用ペダルが回動する範囲に対応して空けられ、
   前記第２ロックプレートの貫通孔は、前記第１ロックプレートが回動する範囲に対応して空けられる、
   ことを特徴とする請求項６に記載のペダルユニット。
8. 請求項１乃至７の何れか一に記載のペダルユニットを有する、
   ことを特徴とする寝台。
9. 請求項８に記載の寝台を備えた、
   ことを特徴とする医用画像撮像装置。
10. 被検体を撮像する医用画像撮像装置に寝台を着脱する方法であって、
    前記医用画像撮像装置に前記寝台を接続するための接続ペダルを踏み込んで、前記接続用ペダルの操作により回動する扇板状の第１ロックプレートであってプレート保持手段によって前記接続用ペダルに保持された第１ロックプレートを回動させることで、前記医用画像撮像装置と前記寝台とを機械的に接続し、前記第１ロックプレートの円弧面に有する突起を、前記第１ロックプレートの円弧面に接触するように付勢されたロックバーで押さえる機械的接続ステップと、
    前記機械的接続ステップの後にさらに前記接続ペダルを踏み込んで、前記第１ロックプレートの回動後に前記接続用ペダルの操作により回動する扇板状の第２ロックプレートであってプレート連結手段によって前記接続用ペダルに連結された第２ロックプレートを回動させることで、前記医用画像撮像装置と前記寝台とを電気的に接続し、前記第２ロックプレートの円弧面に有する突起を、前記ロックバーで押さえる電気的接続ステップと、
    前記医用画像撮像装置から前記寝台を分離するための接続解除用ペダルを踏み込んで、前記接続解除用ペダルの操作により回動する解除プレートを回動させることで、前記ロックバーを跳ね上げて前記第２ロックプレートの押さえを解除した後に、さらに前記ロックバーを跳ね上げて前記第１ロックプレートの押さえを解除する接続解除ステップと、を備え、
    前記プレート保持手段は、前記接続用ペダルに一定以上の力が加わると保持が失われ、
    前記プレート連結手段は、前記プレート保持手段の保持が失われるまで機能しない、
    ことを特徴とする寝台の着脱方法。

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