JP2016144245A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】HVECUは、車両のブレーキを作動させることなく、登坂路において車両が停止状態にあるか否かを判定する停止判定手段S12〜S17と、停止状態にあると判定された場合に、MGのトルク指令値が車両のアクセルの操作量に応じた値よりも小さくなるようにトルク指令値を設定するととともに、車両の停止状態が維持されるようにブレーキの作動要求を出力する第1制御手段S18,S19と、を備える。
【選択図】図2
Description
車両のブレーキを作動させることなく、登坂路において車両が停止状態にあるか否かを判定する停止判定手段(S12〜S17)と、
停止状態にあると判定された場合に、モータのトルク指令値が車両のアクセルの操作量に応じた値よりも小さくなるようにトルク指令値を設定するととともに、車両の停止状態が維持されるようにブレーキの作動要求を出力する第1制御手段(S18,S19)と、
を備えることを特徴とする。
車両のブレーキを作動させることなく、登坂路において車両が停止状態にあるか否かを判定する停止判定手段(S32〜S37)と、
停止状態にあると判定された場合に、モータのトルク指令値が車両のアクセルの操作量に応じた値よりも小さくなるようにモータのトルク指令値を設定するととともに、車両の停止状態が維持されるようにエンジンのトルク指令値を設定する第3制御手段(S38,S50,S51,S60〜S62,S70〜S77)と、
を備えることを特徴とする。
先ず、図1に基づき、本実施形態のHVECUが適用される車両システムについて説明する。
本実施形態において、第1実施形態に示した車両システム及びHVECU20と共通する部分についての説明は割愛する。
本実施形態において、第1実施形態に示した車両システム及びHVECU20と共通する部分についての説明は割愛する。
本実施形態において、第3実施形態に示した車両システム及びHVECU20と共通する部分についての説明は割愛する。
本実施形態において、第1実施形態に示した車両システム及びHVECU20と共通する部分についての説明は割愛する。
12…モータジェネレータ(MG)、
14…動力分割機構、
16…エンジンECU、
18…MGECU、
20…HVECU、
22…ブレーキECU、
24…パーキングブレーキECU、
26…クラッチ
Claims (7)
- 少なくともモータを走行駆動源とする車両に搭載された電子制御装置であって、
前記車両のブレーキを作動させることなく、登坂路において前記車両が停止状態にあるか否かを判定する停止判定手段(S12〜S17)と、
前記停止状態にあると判定された場合に、前記モータのトルク指令値が前記車両のアクセルの操作量に応じた値よりも小さくなるように前記トルク指令値を設定するととともに、前記車両の停止状態が維持されるように前記ブレーキの作動要求を出力する第1制御手段(S18,S19)と、
を備えることを特徴とする電子制御装置。 - 前記第1制御手段は、前記停止状態にあると判定された場合に、前記ブレーキの作動要求を出力することで前記停止状態が確保されてから、前記モータのトルク指令値を設定することを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記停止判定手段により、前記停止状態が解除されたと判定された場合に、前記アクセルの操作量に応じた値となるように前記モータのトルク指令値を設定し、該トルク指令値に基づいて前記モータが駆動してから、前記ブレーキの作動要求を停止する第2制御手段(S23,24)を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電子制御装置。
- モータ及びエンジンを走行駆動源とする車両に搭載された電子制御装置であって、
前記車両のブレーキを作動させることなく、登坂路において前記車両が停止状態にあるか否かを判定する停止判定手段(S32〜S37)と、
前記停止状態にあると判定された場合に、前記モータのトルク指令値が前記車両のアクセルの操作量に応じた値よりも小さくなるように前記モータのトルク指令値を設定するととともに、前記車両の停止状態が維持されるように前記エンジンのトルク指令値を設定する第3制御手段(S38,S50,S51,S60〜S62,S70〜S77)と、
を備えることを特徴とする電子制御装置。 - 前記第3制御手段は、前記停止状態にあると判定された場合に、前記エンジンのトルク指令値を設定することで前記停止状態が確保されてから、前記モータのトルク指令値を設定することを特徴とする請求項4に記載の電子制御装置。
- 前記停止状態にあると判定された場合、前記第3制御手段は、前記エンジンの実トルクと前記モータのトルク指令値との和が一定となるように、前記モータのトルク指令値を設定することを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の電子制御装置。
- 前記モータと車軸とが直結され、前記モータと前記エンジンの間にクラッチ(26)を有する車両に搭載された請求項6に記載の電子制御装置であって、
前記第3制御手段は、前記停止状態にあると判定された場合に、
先ず前記クラッチを切り離すとともに、前記モータのトルク指令値として前記車両に要求される目標トルクを設定し、
次いで前記エンジンの実トルクが前記エンジンのトルク指令値で安定すると、前記クラッチを再度結合させるとともに、前記モータのトルク指令値を前記クラッチの結合度に反比例させて減少させることを特徴とする電子制御装置。
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