JP2016142070A - 機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
Pout=α・P1out+β・P2out …(式1)
として算出する。なお、α及びβは係数である。
Pout(idl,dm,tn)
=α・P1out(idl,dm,tn)+β・P2out(idl,dm,tn)…(式2)
と表記することができる。
12…車両
14…入出庫部
16…パレット
18…格納棚
20…格納庫
24…制御装置
41…算出部
42…判断部
43…設定部
46…HDD
47…入出庫情報記憶部
48…特性情報記憶部
49…閾値情報記憶部
50…制御プログラム記憶部
Claims (17)
- 車両の入庫及び出庫を行う入出庫部と、車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる1箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、を備え、前記パレットが前記格納棚間を水平面内で縦方向及び横方向に移動することで、前記格納庫内で車両の搬送を行う機械式駐車装置の制御装置であって、
利用者の過去の入庫及び出庫の日時に関する第1情報と前記機械式駐車装置の特性に関する第2情報とに基づいて、前記利用者のそれぞれについて入庫確率及び出庫確率を含む入出庫確率を時刻毎に算出する算出部と、
前記算出部で算出された前記入出庫確率に基づいて前記パレットの配置を設定する設定部と
を備える機械式駐車装置の制御装置。 - 前記入出庫確率が閾値を超えるか否かを判断する判断部を更に備え、
前記設定部は、前記入出庫確率が前記閾値を超えると判断された場合、前記入出庫確率に対応する前記パレットが前記昇降装置の周囲の前記格納棚に配置されるように前記パレットの配置を設定する
請求項1に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記設定部は、前記出庫確率が前記閾値を超えると判断された場合、前記出庫確率に対応する利用者の前記車両を載置する前記パレットが前記昇降装置の周囲の前記格納棚に配置されるように前記パレットの配置を設定する
請求項2に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記設定部は、前記出庫確率が前記閾値を超えると判断された利用者の前記車両を移動対象とし、前記出庫確率の高い利用者の前記車両ほど前記昇降装置に近い前記格納棚に配置されるように前記パレットの配置を設定する
請求項3に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記設定部は、前記入庫確率が前記閾値を超えると判断された場合、前記車両が載置されていない状態の前記パレットが1つ以上前記昇降装置の周囲の格納棚に配置されるように前記パレットの配置を設定する
請求項2から請求項4のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記利用者は、予め登録されている第1利用者と、前記第1利用者以外の第2利用者とを、含み、
前記算出部は、前記第2利用者に対して、同一の前記第1情報を用いて前記入出庫確率を算出する
請求項1から請求項5のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記算出部は、利用者の時刻毎の積算入庫回数及び積算出庫回数に基づいて第1確率を算出し、利用者の1回の駐車当たりの平均駐車時間に基づいて第2確率を算出し、前記第1確率及び前記第2確率を用いて前記入出庫確率を算出する
請求項1から請求項6のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記算出部は、前記第2情報に基づいて、前記第1確率及び前記第2確率を算出する
請求項7に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記算出部は、出庫の際の利用者の待ち時間に基づいて、前記第1確率及び前記第2確率を補正する
請求項7又は請求項8に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記第1情報は、年月日、曜日及び時刻に関する情報を含む
請求項1から請求項9のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記第2情報は、前記機械式駐車装置の利用形態に関する情報、前記機械式駐車装置が設けられる施設に関する情報、及び前記機械式駐車装置が設けられる地域の天候に関する情報のうち少なくとも1つを含む
請求項1から請求項10のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記設定部は、設定した配置となるように前記パレットの配置換えの移動を行わせると共に、前記配置換えを行わせているときに入庫又は出庫の指示を検出した場合、入庫又は出庫が完了するまで前記配置換えの移動を中断させる
請求項1から請求項11のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記設定部は、複数の前記パレットのうち前記車両が配置されていない前記パレットの数及び配置に基づいて、前記パレットの配置を設定する
請求項1から請求項12のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 前記入出庫部は、1つの前記昇降装置で入庫と出庫を行い、
前記設定部は、前記昇降装置の周囲に配置する前記パレットのうち前記車両が載置されていない前記パレットの数と前記車両が載置されている前記パレットの数を、前記入庫確率と前記出庫確率とに基づいて設定し、当該設定に基づいて前記パレットを配置する
請求項1から請求項10のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置の制御装置。 - 請求項1から請求項14のうちいずれか一項に記載の機械式駐車装置の制御装置を備える機械式駐車装置。
- 車両の入庫及び出庫のうち少なくとも一方を行う入出庫部と、車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる1箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、を備え、前記パレットが前記格納棚間を水平面内で縦方向及び横方向に移動することで、前記格納庫内で車両の搬送を行う機械式駐車装置の制御方法であって、
利用者の過去の入庫及び出庫の日時に関する第1情報と前記機械式駐車装置の特性に関する第2情報とに基づいて、前記利用者のそれぞれについて入庫確率及び出庫確率を含む入出庫確率を時刻毎に算出するステップと、
算出した前記入出庫確率に基づいて前記パレットの配置を設定するステップと
を含む機械式駐車装置の制御方法。 - 車両の入庫及び出庫のうち少なくとも一方を行う入出庫部と、車両を載置して搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる1箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、を備え、前記パレットが前記格納棚間を水平面内で縦方向及び横方向に移動することで、前記格納庫内で車両の搬送を行う機械式駐車装置の制御プログラムであって、
利用者の過去の入庫及び出庫の日時に関する第1情報と前記機械式駐車装置の特性に関する第2情報とに基づいて、前記利用者のそれぞれについて入庫確率及び出庫確率を含む入出庫確率を時刻毎に算出する処理と、
算出した前記入出庫確率に基づいて前記パレットの配置を設定する処理と
をコンピュータに実行させる機械式駐車装置の制御プログラム。
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