JP2016139612A - 少なくとも１つのベースモジュールを備えたモジュールアッセンブリ - Google Patents

Abstract

【課題】モジュールアッセンブリが、構造的に簡単な構造で高い機能性を有しているようにする。
【解決手段】ベースモジュールの接続モジュールがその機械的なかつ電気的な接続部に関して回転不変に形成されており、これにより、ベースモジュールの回転によって、選択的にベースモジュールの第１または第２の接続モジュールが、機能モジュールの接続モジュールに接触接続されるようになっている。
【選択図】図１

Description

本発明は、２つの異なる側にそれぞれ１つの接続モジュールを有する少なくとも１つのベースモジュールと、少なくとも１つの接続モジュールを有する少なくとも１つの機能モジュールとを備えたモジュールアッセンブリに関する。

前述したようなモジュールアッセンブリは、それぞれ２つの異なる側にそれぞれ１つの接続モジュールを有する１つ以上のベースモジュールと、少なくとも１つの接続モジュールを備えた１つ以上の機能モジュールとを有している。ベースモジュールおよび機能モジュールは、一般的に、設定された機能性を有する電子装置モジュールを成している。これらの電子装置モジュールは、たとえばプラグおよびソケットの形態で形成された接続モジュールを介して接続されて、１つの機能ユニットを形成することができる。

たとえば、前述したようなモジュールアッセンブリはセーフティシステム、たとえば特にセーフティ（インター）ロックシステムを形成することができる。このようなシステムは、たとえば「Ｅｕｃｈｎｅｒ」社のセーフティシステムＭＧＢによって形成されている。このセーフティシステムは、可動分離式の防護装置、特に防護ドアの確実なロックひいては柵で取り囲まれた安全臨界的な危険範囲への安全確保された進入を保証している。

セーフティロックシステムはロックモジュールを有している。このロックモジュールには、グリップモジュールが配置されている。これらのモジュールは、防護ドアを確実にロックするために働く。グリップモジュールのドアハンドルは、ばね力によってロック位置に保持することができ、磁力によってロック解除することができる。択一的には、ドアハンドルが、磁力によってロック位置に保持され、ばね力によってロック解除されてもよい。

セーフティロックシステムは、さらに、ロックモジュールに接続することができる機能モジュールとして、操作モジュールとバスモジュールとを有している。操作モジュールは、複数のキーとボタンとを備えた操作ユニットを有している。バスモジュールは、セーフティロックシステムを外部のバスシステムに接続するために働く。

個々のモジュールは、接続モジュール、たとえばプラグおよびソケットを介して接続されている。この接続モジュールからは、個々のモジュールに延びるフラットリボンケーブルが延びている。

このセーフティロックシステムの根本的な欠点は、ある１つのモジュールに欠陥が生じた際に、修理目的のために、セーフティロックシステム全体が製造元に送り返されなければならないことにある。

セーフティロックシステムの更なる欠点は、種々異なる構成に適合させるための構造的な手間が、望ましくないほど高いことにある。種々異なる構成は、特にセーフティロックシステムに対して相対的な防護ドアの種々異なる配置によって生じる。防護ドアの配置に応じて、ロックモジュールへの右側または左側でのグリップモジュールの配置が提案されていなければならない。こういった構成をカバーすることができるようにするためには、右側または左側でのグリップモジュールの固定のための様々な構造を有する種々異なるバリエーションのロックモジュールが提案されなければならない。

本発明の課題は、冒頭で述べたようなモジュールアッセンブリを改良して、モジュールアッセンブリが、構造的に簡単な構造で高い機能性を有しているようにすることである。

この課題を解決するために、本発明に係るモジュールアッセンブリでは、ベースモジュールの接続モジュールがその機械的なかつ電気的な接続部に関して回転不変に形成されており、これにより、ベースモジュールの回転によって、選択的にベースモジュールの第１または第２の接続モジュールが、機能モジュールの接続モジュールに接触接続されるようになっている。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、ベースモジュールの接続モジュールが、ベースモジュールの１８０°の回転に関して回転対称的に形成されている。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、ベースモジュールに設けられた両接続モジュールの互いに対応し合う接続部が、電気的な線路を介して互いに接続されている。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、接続モジュールが、モジュールシステムを形成しており、接続モジュールが、１つ以上のベースモジュールおよび／または機能モジュールに交換可能に組付け可能である。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、接続モジュールを介して接続されたベースモジュールおよび／または機能モジュールが、データバスシステムを介して通信するようになっている。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、ベースモジュール内もしくは機能モジュール内にまたは各ベースモジュール内もしくは各機能モジュール内に、データバスシステムのバス線路が延在するプリント配線板が設けられている。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、接続モジュールが、ベースモジュールおよび／または機能モジュールのプリント配線板に接続するためのコンタクトインタフェースを有している。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、コンタクトインタフェースが、ばねコンタクトの形態で形成されている。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、接続モジュールが、プラグまたはソケットの形態で形成されている。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、１つのプラグと１つのソケットとが、直接的にまたはケーブルを介して互いに接続されている。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、各プラグが、雄ねじ山を備えた規格化された接続要素を有している。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、各ソケットが、コンタクトインタフェースを備えたベースボディを有しており、該ベースボディに、雌ねじ山を備えた孔を有する第１の載着体および雌ねじ山を備えていない孔を有する第２の載着体が割り当てられている。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、選択的に一方の載着体が、ソケットのベースボディに位置固定可能である。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、モジュールアッセンブリが、セーフティシステムを形成している。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、モジュールアッセンブリが、セーフティロックシステムを形成しており、ベースモジュールが、ロックモジュールとして形成されている。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、セーフティロックシステムが、操作モジュールの形態の機能モジュールおよび／またはバスモジュールの形態の機能モジュールを有している。

本発明に係るモジュールアッセンブリの好ましい態様では、ロックモジュールが、グリップモジュールのための取付け部を有しており、ロックモジュールの接続モジュールの回転不変の構成によって、第１の回転位置では、ロックモジュールの一方の接続モジュールが、機能モジュールの接続モジュールに接続されていて、グリップモジュールが、取付け部に右側で固定されており、第２の回転位置では、ロックモジュールの第２の接続モジュールが、機能モジュールの接続モジュールに接続されていて、グリップモジュールが、取付け部に左側で固定されている。

本発明は、２つの異なる側にそれぞれ１つの接続モジュールを有する少なくとも１つのベースモジュールと、少なくとも１つの接続モジュールを有する少なくとも１つの機能モジュールとを備えたモジュールアッセンブリに関する。ベースモジュールの接続モジュールがその機械的なかつ電気的な接続部に関して回転不変に形成されており、これにより、ベースモジュールの回転によって、選択的にベースモジュールの第１または第２の接続モジュールが、機能モジュールの接続モジュールに接触接続されるようになっている。

ベースモジュールの接続モジュールを回転不変に形成することによって、ベースモジュールを２つの異なる回転位置において、割り当てられた機能モジュールに接続することができる。これにより、異なるバリエーションのベースモジュールを設ける必要なしに、同じベースモジュール、つまり、ただ１つのベースモジュールによって、機能モジュールとベースモジュールとの二種類の配置形態を実現することができ、ひいては、互いに異なる用途を実現することができる。これによって、本発明に係るモジュールアッセンブリの高い臨機応変さと機能性とが得られる。

特に有利には、ベースモジュールの接続モジュールが、ベースモジュールの１８０°の回転に関して回転対称的に形成されている。

ベースモジュールの接続モジュールの回転不変性は、有利には、ベースモジュールに設けられた両接続モジュールの互いに対応し合う接続部が、電気的な線路を介して互いに接続されていることによって達成される。

本発明に係るモジュールアッセンブリの別の主要な観点は、接続モジュールが、モジュールシステムを形成しており、接続モジュールが、１つ以上のベースモジュールおよび／または機能モジュールに交換可能に組付け可能であることにある。

これによって、モジュールアッセンブリのための種々異なる接続構成を少ない手間で実現することができる。

更なる利点は、個々のモジュールの故障に際して、モジュールアッセンブリ全体を交換する必要はなく、個々のモジュールを交換しさえすればよいことにある。これによって、発生した修理に対する手間が大幅に減じられる。

本発明の特に有利な態様によれば、接続モジュールを介して接続されたベースモジュールおよび／または機能モジュールが、データバスシステムを介して通信するようになっている。

このデータバスシステムは、ベースモジュール内もしくは機能モジュール内にまたは各ベースモジュール内もしくは各機能モジュール内に、データバスシステムのバス線路が延在するプリント配線板が設けられているように形成されている。

これに適合されて、接続モジュールが、ベースモジュールおよび／または機能モジュールのプリント配線板に接続するためのコンタクトインタフェースを有している。

有利には、このコンタクトインタフェースが、ばねコンタクトの形態で形成されている。

モジュールアッセンブリの内部のバスシステムとしてのデータバスシステムによって、モジュールアッセンブリの個々のモジュールの通信が行われる。データバスシステムは、モジュールアッセンブリが場合により接続される外部のバスシステムに全く依存せずに作業する。バス線路がモジュールのプリント配線板に案内されているようにデータバスシステムを構造的に形成することによって、モジュールの内部の手間のかかる配線を省略することができる。この利点は、接続モジュールのコンタクトインタフェースをプリント配線板に直接接触接続することができることによって一層強化される。特に有利には、コンタクトインタフェースは、プリント配線板に設けられたコンタクト箇所への圧着により簡単に電気的に接触接続することができる機能モジュールによって形成されている。全てのモジュールは、接続モジュールのコンタクトインタフェースに適合されたインタフェースを有しているので、これによって、モジュールアッセンブリ全体のモジュラリティがさらに一層向上させられる。なぜならば、任意のモジュールが互いに組合せ可能であるからである。なお、このために、モジュールに構造的な変更、たとえばケーブルの変更された敷設が行われる必要はない。

本発明に係るモジュールアッセンブリでは、接続モジュールが、プラグまたはソケットの形態で形成されている。

この態様では、１つのプラグと１つのソケットとが、直接的にまたはケーブルを介して互いに接続されている。

一方のモジュールの１つのプラグと他方のモジュールの１つのソケットとを直接接続する場合には、両モジュールが、互いに隣接して互いに直接接続されている。これに対して、プラグとソケットとの間にさらにケーブルが設けられている場合には、モジュール同士を互いに空間的に離反させて配置することができる。

プラグとソケットとは、種々異なる構造的な特徴で形成されていてよい。これによって、モジュールアッセンブリのバリエーション多様性が一層向上させられる。

有利な態様によれば、各プラグが、雄ねじ山を備えた規格化された接続要素を有している。各ソケットは、コンタクトインタフェースを備えたベースボディを有しており、このベースボディに、ケーブルプラグおよびこれに類するものをねじ込むことができる雌ねじ山を備えた孔を有する第１の載着体およびプラグの接続要素を収容するために形成された、雌ねじ山を備えていない孔を有する第２の載着体が割り当てられている。

両載着体のうちの一方の載着体をベースボディに選択的に位置固定することによって、少ない手間で二種類の接続可能性を実現することができる。両載着体に対して、ソケットの同一のベースボディを使用することができると特に有利である。

本発明に係るモジュールアッセンブリの個々のモジュール、すなわち、ベースモジュールと機能モジュールとは、一般的に電子装置モジュールによって形成されていてよい。これらの電子装置モジュールは種々異なる機能を果たすことができるので、これにより形成されたモジュールアッセンブリをあらゆる種類の産業上の用途に使用することができる。

有利な態様によれば、モジュールアッセンブリが、セーフティシステム、特にセーフティロックシステムを形成している。

このセーフティロックシステムは、ロックモジュールの形態の少なくとも１つのベースモジュールを有している。さらに、セーフティロックシステムは、操作モジュールの形態の機能モジュールおよび／またはバスモジュールの形態の機能モジュールを有している。

ロックモジュールは、グリップモジュールのための取付け部を有しており、ロックモジュールの接続モジュールの回転不変の構成によって、第１の回転位置では、ロックモジュールの一方の接続モジュールが、機能モジュールの接続モジュールに接続されていて、グリップモジュールが、取付け部に右側で固定されている。第２の回転位置では、ロックモジュールの第２の接続モジュールが、機能モジュールの接続モジュールに接続されていて、グリップモジュールが、取付け部に左側で固定されている。

したがって、ロックモジュールを回転不変に形成することによって、ロックモジュールを変えずに、右側にも左側にも続くグリップモジュールに対して使用することができる。これによって、これらのバリエーションを実現するためのセーフティロックシステムの構成要素の個数を極端に少なく保つことができる。

本発明に係るモジュールアッセンブリの実施の形態の第１のバリエーションを示す図である。 図１に示したモジュールアッセンブリの第２のバリエーションを示す図である。 図１に示したモジュールアッセンブリの第３のバリエーションを示す図である。 図１に示したモジュールアッセンブリの個々の接続モジュールの電気的な接続部の概略図である。 図２に示したモジュールアッセンブリの個々の接続モジュールの電気的な接続部の概略図である。 図１〜図３のモジュールアッセンブリに用いられる接続モジュールとしてのプラグの実施の形態を示す図である。 図１〜図３のモジュールアッセンブリに用いられる接続モジュールとしてのソケットの第１のバリエーションを示す図である。 図１〜図３のモジュールアッセンブリに用いられる接続モジュールとしてのソケットの第２のバリエーションを示す図である。

以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。

図１〜図３には、本発明に係るモジュールアッセンブリ１の実施の形態の３つのバリエーションが示してある。モジュールアッセンブリ１は、図示の形態ではセーフティシステム、特にセーフティロックシステムを形成している。このセーフティシステムは、ベースモジュールとしてロックモジュール２を有している。図１のアッセンブリでは、ロックモジュール２の右側の面に右側のグリップモジュール３が配置されている。図２のアッセンブリでは、図１と同一のロックモジュール２の左側の面に左側のグリップモジュール３’が配置されている。両形態では、グリップモジュール３，３’がドアハンドル４を有している。

ロックモジュール２とグリップモジュール３，３’とは、防護ドアまたはこれに類するものの確実なロックを保証する機能ユニットを形成している。ドアハンドル４は、原理的に、ばね力によってロック位置に保持することができ、磁力によってロック解除することができる。図示の形態では、ドアハンドル４が、ロックモジュール２内に配置された磁石により発生させられた磁力によってロック位置に保持され、ばね力によってロック解除される。

図１〜図３のモジュールアッセンブリ１は、さらに、第１の機能モジュールとして操作モジュール５を有していて、第２の機能モジュールとしてバスモジュール６を有している。操作モジュール５は操作ユニットを形成していて、操作要素として複数のキー７を有している。ロックモジュール２自体は、セーフティシステムを操作するための１つの非常停止キー８と複数の別のキー９ａ，９ｂとを有している。バスモジュール６は、セーフティシステムを外部のバスシステムに接続するために用いられる。

図１〜図３のモジュールアッセンブリ１は、通常、グリップモジュール３，３’を備えた複数のロックモジュール２を有しているかまたは複数の機能モジュール、たとえばバスモジュール６または操作モジュール５を有しているように拡張されていてもよい。

ベースモジュールと機能モジュールとの間の電気的な接続は、プラグ１０またはソケット１１の形態で形成された接続モジュールによって実現される。

このような接続モジュールは、ベースモジュールまたは機能モジュールへの組付けのために、このモジュールのハウジング２ａ，５ａ，６ａに設けられた凹部１２内に挿入される。接続モジュールの挿入時には、この接続モジュールが、ベースモジュール内のまたは機能モジュール内のプリント配線板（図示せず）に電気的に接触接続される。このプリント配線板には、外部のバスシステムに依存せずに作業するセーフティシステム内部のバスシステムを成すデータバスシステムのバス線路が延在している。データバスシステムは、特にＣＡＮバスとして形成されていてよい。プリント配線板への接触接続のために、各接続モジュールはコンタクトインタフェース１３を有している。

接続モジュールは、ベースモジュールおよび機能モジュールに選択的に組み合わせることができるモジュールシステムを形成している。プラグ１０とソケット１１とは、図１および図２に示したように、ロックモジュール２を機能モジュールに直接接続するために使用することができる。択一的には、プラグ１０とソケット１１との間にケーブル１４が設けられていてよく、これによって、ロックモジュール２と機能モジュールとが、互いに間隔を置いて位置決め可能となる。

有利には、セーフティシステムのモジュールは、図３に示した異形レール１５に取り付けられる。

本発明によれば、モジュールアッセンブリ１のベースモジュールとしてのロックモジュール２が、互いに反対の側に２つの接続モジュールを有している。両接続モジュールの電気的な接続部は、ロックモジュール２の１８０°の回転に関して回転不変である。これは、ロックモジュール２が、（図１に示した）第１の回転位置でも、この第１の回転位置に対して１８０°だけ回転させられた（図２に示した）第２の回転位置でも、操作モジュール５およびバスモジュール６に対して全く同一の接続インタフェースを形成していて、ひいては、付加的なバス回路なしに、両回転位置において同一の形式で操作モジュール５およびバスモジュール６に接続することができることを意味している。また、これは、右側のグリップモジュール３（図１参照）の接続のためにも、左側のグリップモジュール３’（図２参照）の接続のためにも、同一のロックモジュール２を使用することができることを意味している。第１の形態（図１参照）では、ロックモジュール２に設けられた取付け部１６が右側で開口しており、これによって、右側のグリップモジュール３が取り付けられる。第２の形態（図２参照）では、取付け部１６が左側で開口しており、これによって、左側のグリップモジュール３’が取り付けられる。

ロックモジュール２の接続モジュールの電気的な接続部の回転不変性は、図４および図５に示した接続アッセンブリによって得られる。

図４および図５には、接続モジュールとしての２つのプラグ１０ａ，１０ｂを備えたロックモジュール２と、接続モジュールとしてのそれぞれ１つのソケット１１ａ，１１ｂを備えた操作モジュール５およびバスモジュール６とが概略的に示してある。択一的には、ロックモジュール２が２つのソケット１１ａ，１１ｂを備えていてもよい。その際には、これに対応して、操作モジュール５およびバスモジュール６にプラグ１０が設けられている。

図４および図５のアッセンブリの各ソケット１１ａ，１１ｂおよび各プラグ１０ａ，１０ｂは、外側に位置する（それぞれ符号Ｉを付した）接続コンタクトＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを有している。この接続コンタクトＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、向かい合って位置する対応した接続モジュールに設けられた各接続コンタクトＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに対応している。さらに、図４および図５のアッセンブリの各ソケット１１ａ，１１ｂおよび各プラグ１０ａ，１０ｂは、内側に位置する（それぞれ符号ＩＩを付した）接続コンタクトＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを有している。この接続コンタクトＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、それぞれロックモジュール２、操作モジュール５もしくはバスモジュール６の内部に位置するプリント配線板に接続されている。

操作モジュール５もしくはバスモジュール６に組み込まれたソケット１１ａ，１１ｂでは、内側に位置する接続コンタクトＩＩと、外側に位置する接続コンタクトＩとが、それぞれ直線状に延びる給電線路を介して接続されており、これによって、内側に位置する接続コンタクトＩＩのアッセンブリＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが、外側に位置する接続コンタクトＩのアッセンブリＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに対応している。

しかしながら、ロックモジュール２内のプラグ１０ａ，１０ｂでは、内側に位置する接続コンタクトＩＩが、交差した給電線路を介して、外側に位置する接続コンタクトＩに接続されており、これによって、内側に位置する接続コンタクトＩＩの順序（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）が、外側に位置する接続コンタクトＩの順序（Ｅ，Ｄ，Ｃ，Ｂ，Ａ）に対して反転させられている。さらに、プラグ１０ａ，１０ｂの、内側に位置する接続コンタクトＩＩ同士が、交差した給電線路を介して接続されている。この場合には、プラグ１０ｂの接続コンタクトＩＩの順序（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）が、プラグ１０ａの接続コンタクトＩＩの順序（Ｅ，Ｄ，Ｃ，Ｂ，Ａ）に対して反転させられている。

プラグ１０ａ，１０ｂの接続コンタクトＩ，ＩＩのこの配線によって、プラグ１０ａ，１０ｂの接続部が、図４と図５との比較図に示したように、１８０°の回転に関して回転不変となっている。図４に示したアッセンブリでは、ロックモジュール２が第１の回転位置に位置している。この第１の回転位置では、取付け部１６が、右側のグリップモジュール３を接続するために右側に位置している。図５に示したアッセンブリでは、ロックモジュール２が、第１の回転位置に対して１８０°だけ回転させられた第２の回転位置に位置している。この第２の回転位置では、取付け部１６が、左側のグリップモジュール３’を接続するために左側に位置している。両アッセンブリでは、操作モジュール５もしくはバスモジュール６のソケット１１ａ，１１ｂに対して、プラグ１０ａ，１０ｂの全く同一の接続部が付与されている。

図６〜図８には、図１〜図３のモジュールアッセンブリ１に用いられる接続モジュールの構成が詳細図で示してある。図６には、プラグ１０の実施の形態が示してある。このプラグ１０はプラグベースボディ１７を有している。このプラグベースボディ１７の下面には、コンタクトインタフェース１３が突出している。このコンタクトインタフェース１３はばねコンタクト１８を有している。このばねコンタクト１８によって、ロックモジュール２内のプリント配線板のコンタクトパッドへの接触接続を行うことができる。上面には、図示の形態では規格化されたＭ１２インタフェースを形成する接続要素１９が突出している。この接続要素１９は中空円筒状に形成されていて、その外面に雄ねじ山２０、図示の形態ではＭ１２ねじ山を有している。接続要素１９の内部には、複数のコンタクトピン２１が延在している。プラグベースボディ１７は側方に２つの固定孔２２を有している。両固定孔２２を通して、ねじ２２ａを案内することができ、これによって、プラグ１０がロックモジュール２に位置固定される。図６に示したプラグ１０には、図７および図８に示したソケット１１の２つのバリエーションが対応している。このソケット１１は、両バリエーションにおいて同一のベースボディ２３を有している。このベースボディ２３の下面には、プラグ１０の構成に相応して、ばねコンタクト１８を備えたコンタクトインタフェース１３が設けられている。ベースボディ２３の上面には、プラグ１０のコンタクトピン２１が内部に差し込まれるコンタクト孔の形態のコンタクト要素２５を備えた円筒状の接続部分２４が位置している。

２つの異なるバリエーションのソケット１１を形成するために、ベースボディ２３には、図７および図８に示した二種類の載着体２６ａ，２６ｂが割り当てられている。両載着体２６ａ，２６ｂは同一の外側輪郭を有しており、これによって、選択的に両載着体２６ａ，２６ｂのうちの一方の載着体をベースボディ２３に載着することができる。両部材を位置決めするために、ベースボディ２３は複数の突出部２７を有している。これらの突出部２７は、載着体２６ａ，２６ｂに設けられた、突出部２７に対して相補的に形成された切欠き２８に載着させることができる。さらに、載着体２６ａ，２６ｂは、プラグ１０に類似して、側方に２つの固定孔２２を有している。両固定孔２２内には、ねじ２２ａを導入することができ、これによって、ソケット１１を操作モジュール５またはバスモジュール６に位置固定することができる。

載着体２６ａ，２６ｂは、中心の孔２９ａ，２９ｂの構成に関して互いに異なっている。両孔２９ａ，２９ｂは、ベースボディ２３への載着体２６ａ，２６ｂの載着の際に、ベースボディ２３の接続部分２４を遊びを伴って取り囲んでいる。載着体２６ａの孔２９ａが雌ねじ山３０ａによって画定されるのに対して、載着体２６ｂの孔２９ｂは載着体２６ｂの平滑な壁要素によって画定されている。

相応の載着体２６ａ，２６ｂは、Ｏリングの形態のシール部材３１を用いてベースボディ２３に載着されて、ソケット１１が形成される。

互いに異なる形態で形成された孔２９ａ，２９ｂに相応して、互いに異なる機能性を有するソケット１１が得られる。図７に示した載着体２６ａを備えたソケット１１内には、ケーブルプラグおよびこれに類するものをねじ込むことができる。これに対して、図８に示した載着体２６ｂを備えたソケット１１は、図６に示したプラグ１０に差し被せられる。その際には、孔２９ｂを取り囲む壁要素３０ｂが、プラグ１０の接続要素１９を僅かな遊びを伴って取り囲んでいる。

１ モジュールアッセンブリ
２ ロックモジュール
２ａ ハウジング
３ 右側のグリップモジュール
３’ 左側のグリップモジュール
４ ドアハンドル
５ 操作モジュール
５ａ ハウジング
６ バスモジュール
６ａ ハウジング
７ キー
８ 非常停止キー
９ａ，９ｂ キー
１０ａ，１０ｂ プラグ
１１ａ，１１ｂ ソケット
１２ 凹部
１３ コンタクトインタフェース
１４ ケーブル
１５ 異形レール
１６ 取付け部
１７ プラグベースボディ
１８ ばねコンタクト
１９ 接続要素
２０ 雄ねじ山
２１ コンタクトピン
２２ 固定孔
２２ａ ねじ
２３ ベースボディ
２４ 接続部分
２５ コンタクト要素
２６ａ，２６ｂ 載着体
２７ 突出部
２８ 切欠き
２９ａ，２９ｂ 孔
３０ａ 雌ねじ山
３０ｂ 壁要素
３１ シール部材
Ｉ 接続コンタクトＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ
ＩＩ 接続コンタクトＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ

Claims (17)

1. ２つの異なる側にそれぞれ１つの接続モジュールを有する少なくとも１つのベースモジュールと、少なくとも１つの接続モジュールを有する少なくとも１つの機能モジュールとを備えたモジュールアッセンブリ（１）において、
   ベースモジュールの接続モジュールがその機械的なかつ電気的な接続部に関して回転不変に形成されており、これにより、ベースモジュールの回転によって、選択的にベースモジュールの第１または第２の接続モジュールが、機能モジュールの接続モジュールに接触接続されるようになっていることを特徴とする、モジュールアッセンブリ。
2. ベースモジュールの接続モジュールが、ベースモジュールの１８０°の回転に関して回転対称的に形成されている、請求項１記載のモジュールアッセンブリ。
3. ベースモジュールに設けられた両接続モジュールの互いに対応し合う接続部が、電気的な線路を介して互いに接続されている、請求項２記載のモジュールアッセンブリ。
4. 接続モジュールが、モジュールシステムを形成しており、接続モジュールが、１つ以上のベースモジュールおよび／または機能モジュールに交換可能に組付け可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載のモジュールアッセンブリ。
5. 接続モジュールを介して接続されたベースモジュールおよび／または機能モジュールが、データバスシステムを介して通信するようになっている、請求項１から４までのいずれか１項記載のモジュールアッセンブリ。
6. ベースモジュール内もしくは機能モジュール内にまたは各ベースモジュール内もしくは各機能モジュール内に、データバスシステムのバス線路が延在するプリント配線板が設けられている、請求項５記載のモジュールアッセンブリ。
7. 接続モジュールが、ベースモジュールおよび／または機能モジュールのプリント配線板に接続するためのコンタクトインタフェース（１３）を有している、請求項６記載のモジュールアッセンブリ。
8. コンタクトインタフェース（１３）が、ばねコンタクト（１８）の形態で形成されている、請求項７記載のモジュールアッセンブリ。
9. 接続モジュールが、プラグ（１０，１０ａ，１０ｂ）またはソケット（１１，１１ａ，１１ｂ）の形態で形成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のモジュールアッセンブリ。
10. １つのプラグ（１０ａ，１０ｂ）と１つのソケット（１１ａ，１１ｂ）とが、直接的にまたはケーブル（１４）を介して互いに接続されている、請求項９記載のモジュールアッセンブリ。
11. 各プラグ（１０ａ，１０ｂ）が、雄ねじ山（２０）を備えた規格化された接続要素（１９）を有している、請求項８または９記載のモジュールアッセンブリ。
12. 各ソケット（１１，１１ａ，１１ｂ）が、コンタクトインタフェース（１３）を備えたベースボディ（２３）を有しており、該ベースボディ（２３）に、雌ねじ山（３０ａ）を備えた孔（２９ａ）を有する第１の載着体（２６ａ）および雌ねじ山（３０ａ）を備えていない孔（２９ｂ）を有する第２の載着体（２６ｂ）が割り当てられている、請求項１１記載のモジュールアッセンブリ。
13. 選択的に一方の載着体（２６ａ，２６ｂ）が、ソケット（１１，１１ａ，１１ｂ）のベースボディ（２３）に位置固定可能である、請求項１２記載のモジュールアッセンブリ。
14. モジュールアッセンブリが、セーフティシステムを形成している、請求項１から１３までのいずれか１項記載のモジュールアッセンブリ。
15. モジュールアッセンブリが、セーフティロックシステムを形成しており、ベースモジュールが、ロックモジュール（２）として形成されている、請求項１４記載のモジュールアッセンブリ。
16. セーフティロックシステムが、操作モジュール（５）の形態の機能モジュールおよび／またはバスモジュール（６）の形態の機能モジュールを有している、請求項１４記載のモジュールアッセンブリ。
17. ロックモジュール（２）が、グリップモジュール（３，３’）のための取付け部（１６）を有しており、ロックモジュール（２）の接続モジュールの回転不変の構成によって、第１の回転位置では、ロックモジュール（２）の一方の接続モジュールが、機能モジュールの接続モジュールに接続されていて、グリップモジュール（３）が、取付け部（１６）に右側で固定されており、第２の回転位置では、ロックモジュール（２）の第２の接続モジュールが、機能モジュールの接続モジュールに接続されていて、グリップモジュール（３’）が、取付け部（１６）に左側で固定されている、請求項１５または１６記載のモジュールアッセンブリ。