JP2016137007A - 画像表示装置及び画像表示方法 - Google Patents
画像表示装置及び画像表示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016137007A JP2016137007A JP2015012525A JP2015012525A JP2016137007A JP 2016137007 A JP2016137007 A JP 2016137007A JP 2015012525 A JP2015012525 A JP 2015012525A JP 2015012525 A JP2015012525 A JP 2015012525A JP 2016137007 A JP2016137007 A JP 2016137007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- attenuated
- displayed
- original
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 40
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 95
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 claims abstract description 69
- 238000004091 panning Methods 0.000 claims description 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 abstract description 34
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 abstract description 29
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 26
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 16
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 210000000709 aorta Anatomy 0.000 description 4
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 4
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 4
- 210000003109 clavicle Anatomy 0.000 description 4
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 4
- 210000002216 heart Anatomy 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 3
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 3
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 210000000188 diaphragm Anatomy 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 210000001147 pulmonary artery Anatomy 0.000 description 2
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 1
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 1
- 238000011976 chest X-ray Methods 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 210000001370 mediastinum Anatomy 0.000 description 1
- 210000003516 pericardium Anatomy 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
【解決手段】医用画像の原画像50と、原画像50から特定の正常組織としての骨組織を減弱させたBS画像60と、を交互に切り替えて表示する画像表示装置において、原画像50又はBS画像60が表示された状態で表示中の画像に対して所定の画像処理を行うよう操作部から操作が行われた場合に、表示中の画像に対して所定の画像処理を行うとともに、表示中の画像に対応するBS画像60又は原画像50に対しても所定の画像処理を行う。
【選択図】図8
Description
なお、通信形態は、DICOM規格に則るのが一般的であるが、画像通信が可能なFTP(File Transfer Protocol)、ソケット通信あるいはプライベートな通信規約に従うことも可能である。
なお、減弱画像には、原画像から鎖骨・肋骨・心臓等、複数の特定の正常組織を減弱させた画像も含まれる。また、減弱画像には、デュアルエネルギーサブトラクション(DES)において骨部のみが取り出された骨画像のように、原画像から軟部組織を全て減弱させた画像も含まれる。
(1)解剖学的知識を利用して肋骨等の骨組織を認識し、認識した骨組織を減弱又は除去するアルゴリズム(例えば、米国特許出願公開第2014/0079309号明細書参照)
原画像と減弱画像とは、一部の正常組織の有無だけが異なり、他の像構造物に変化はないため、視覚特性の効果を得やすい。
また、骨組織の代わりに、心嚢、大動脈、横隔膜、血管、気管、気管支等を認識して、認識した組織を除去することとしてもよい。
デュアルエネルギーサブトラクション(DES)により得られた原画像と軟部組織画像をニューラルネットワークに学習させ、学習結果を用いて骨組織を減弱させた画像を生成する。
デュアルエネルギーサブトラクションでは、X線発生装置においてエネルギーを変えて2回撮影を行うことで、カルシウムが主成分の骨組織と、空気の組織、水や肉の組織のX線吸収量の違いを画像処理により画像化することにより、骨画像と軟部組織画像を作成する。これにより異常陰影(骨よりX線吸収量が低く、水や肉よりX線吸収量が高い)の認識がしやすくなる。
制御部31は、画像データ管理部41、画像表示制御部42として機能する。画像データ管理部41は、医用画像の画像データを管理する。画像表示制御部42は、表示部33における読影画面の表示処理を制御する。
本実施の形態では、医用画像の画像データをDICOM規格に則ったものとして説明するが、データとしては、画像データの実データ(RAWデータ含む)とその付帯情報を関連付けて制御する場合等にも、本発明を適用可能である。
「検査」、「検査日付」フィールドには、それぞれ、検査の種類、検査が行われた日付が格納される。「検査」フィールドにおいて、空欄の部分は、上の行と同じ内容である。
「モダリティー」、「方向」フィールドには、それぞれ、画像が撮影されたモダリティーの種類、撮影方向が格納される。
画像データ管理部41は、原画像の画像データの付帯情報と、BS画像の画像データの付帯情報と、に基づいて、BS画像に対応する原画像を特定する。画像データ管理部41は、対となる画像(原画像及びBS画像)について、DB36の「対情報」フィールドに対応関係を示す情報を登録する。
所定の時間間隔として、例えば、0.1〜3秒の時間間隔を用いることができ、1秒前後が好ましい。また、最初は画像を切り替える時間間隔を長く設定し、10秒程度経過した後に徐々に間隔を短くすることとしてもよい。また、原画像とBS画像との切り替え表示を、操作部32からの操作によって停止させることも可能とする。
仮現運動とは、静止画像の切り替えによって、刺激が単に提示されたり、消失したりするだけで見掛け上生じる運動である。
白黒反転は、画像の濃度の白黒を反転させる処理である。
回転は、画像を回転させる処理であり、回転の中心となる点、回転角度により指示される。
左右反転は、画像を左右方向に反転させる処理である。
拡大・縮小は、画像を拡大又は縮小させる処理であり、拡大・縮小の中心となる点、拡大率・縮小率により指示される。
パンニングは、画像上の一部を表示領域として、画像内の表示領域を移動させる処理である。
部分拡大処理(拡大鏡処理)は、全体画像を表示させつつ、指定された画像上の一部の領域を拡大させる処理、すなわち、一部の領域を拡大鏡を通して見たように表示させる処理である。
オーバーレイの付加は、画像上に重ねて表示される線や図形、文字等を付加する処理である。オーバーレイの例として、距離測定、面積測定、心胸郭比測定等の画像計測に用いる補助線や計測結果等が挙げられる。
マルチ周波数処理は、ハイパスフィルター、ローパスフィルターを用いて、複数の周波数帯域毎に鮮鋭度や粒状度を調整する処理である。
図5は、画像表示装置30において実行される画像受信処理を示すフローチャートである。
モダリティー10から原画像の画像データを受信した場合には(ステップS1;YES)、画像データ管理部41は、受信した原画像の画像データを記憶部35に保存するとともに(ステップS2)、原画像の情報をDB36に登録する(ステップS3)。具体的には、画像データ管理部41は、原画像の画像データの付帯情報に基づいて、原画像に対する患者ID、患者名、生年月日、性別、検査、検査日付、モダリティー、方向等をDB36に追加する。
画像処理装置20からBS画像の画像データを受信した場合には(ステップS4;YES)、画像データ管理部41は、受信したBS画像の画像データを記憶部35に保存するとともに(ステップS5)、BS画像の情報をDB36に登録する(ステップS6)。具体的には、画像データ管理部41は、BS画像の画像データの付帯情報に基づいて、BS画像に対する患者ID、患者名、生年月日、性別、検査、検査日付、モダリティー、方向等をDB36に追加する。
画像受信処理は、画像データ管理部41によって繰り返し実行される。
次に、画像データ管理部41は、DB36を検索した結果を取得し、DB検索結果を画像表示制御部42に出力する(ステップS13)。
次に、画像表示制御部42は、ユーザーによる操作部32からの操作により、検査の選択を受け付け、選択された検査を示す情報を画像データ管理部41に出力する(ステップS15)。
次に、画像データ管理部41は、特定された画像データの対情報をDB36から取得するとともに、記憶部35に記憶されている特定された画像データを読み出し(ステップS17)、画像データと対情報とを画像表示制御部42に出力する。例えば、図3に示す検査「単純X線撮影」が選択された場合、枠Dで囲まれた「正面1」、「側面」、「正面2(再撮)」、「正面3(拡大)」の原画像の画像データ、及び、「正面1」と対になっている「正面BS画像」の画像データとともに、「正面1」と「正面BS画像」との対応関係を示す情報が画像データ管理部41から画像表示制御部42に出力される。
次に、画像表示制御部42は、取得された画像データに基づいて、表示部33に画像を表示させる(ステップS19)。表示部33には、設定により、検査に含まれる全ての画像が表示されてもよいし、検査に含まれる画像が1枚ずつ切り替え可能に表示されてもよい。また、原画像とBS画像とが対で存在する場合に、原画像のみが表示されることとしてもよい。
所定の画像処理を行う旨の指示があった場合には(ステップS22;YES)、画像表示制御部42は、ステップS20において選択された原画像の画像データと、当該原画像に対応するBS画像の画像データと、に対して所定の画像処理を行う(ステップS23)。すなわち、画像表示制御部42は、現在表示部33に表示されている原画像の画像データに対して、指示された画像処理を行うだけでなく、表示メモリー37上で、表示中の原画像に対応するBS画像の画像データに対しても、指示された画像処理を行う。
読影を終了する旨の指示がない場合には(ステップS24;NO)、画像表示制御部42は、画像を切り替えるタイミングであるか否かを判断する(ステップS25)。具体的には、画像表示制御部42は、原画像の表示が開始されてから予め定められた時間が経過したか否かを判断し、予め定められた時間が経過している場合には、画像を切り替えるタイミングであると判断し、予め定められた時間が経過していない場合には、画像を切り替えるタイミングでないと判断する。
ステップS25において、画像を切り替えるタイミングである場合には(ステップS25;YES)、画像表示制御部42は、表示メモリー37内の表示中の原画像に対応するBS画像の画像データに基づいて、BS画像を表示部33に表示させる(ステップS26)。ステップS23において、原画像の画像データに対する画像処理の指示に伴い、BS画像の画像データに対しても指示された画像処理が行われている場合には、処理済みのBS画像が表示される。
所定の画像処理を行う旨の指示があった場合には(ステップS27;YES)、画像表示制御部42は、ステップS20において選択された原画像に対応するBS画像の画像データと、ステップS20において選択された原画像の画像データと、に対して所定の画像処理を行う(ステップS28)。すなわち、画像表示制御部42は、現在表示部33に表示されているBS画像の画像データに対して、指示された画像処理を行うだけでなく、表示メモリー37上で、表示中のBS画像に対応する原画像の画像データに対しても、指示された画像処理を行う。
読影を終了する旨の指示がない場合には(ステップS29;NO)、画像表示制御部42は、画像を切り替えるタイミングであるか否かを判断する(ステップS30)。具体的には、画像表示制御部42は、BS画像の表示が開始されてから予め定められた時間が経過したか否かを判断し、予め定められた時間が経過している場合には、画像を切り替えるタイミングであると判断し、予め定められた時間が経過していない場合には、画像を切り替えるタイミングでないと判断する。
ステップS30において、画像を切り替えるタイミングである場合には(ステップS30;YES)、画像表示制御部42は、表示メモリー37内の表示中のBS画像に対応する原画像の画像データに基づいて、原画像を表示部33に表示させる(ステップS21)。ステップS28において、BS画像の画像データに対する画像処理の指示に伴い、原画像の画像データに対しても指示された画像処理が行われている場合には、処理済みの原画像が表示される。
また、画像サーバーがモダリティー10から受信した原画像の画像データと、画像処理装置20から受信した減弱画像の画像データと、を保存・管理し、画像サーバーから画像表示装置30に原画像の画像データと減弱画像の画像データを送信してもよい。
20 画像処理装置
30 画像表示装置
31 制御部
32 操作部
33 表示部
34 通信部
35 記憶部
36 DB
37 表示メモリー
41 画像データ管理部
42 画像表示制御部
100 医用画像システム
N 通信ネットワーク
Claims (5)
- 医用画像の原画像と、当該原画像から特定の正常組織を減弱させた減弱画像と、を交互に切り替えて表示する表示手段と、
ユーザーによる操作を受け付ける操作手段と、
前記表示手段に前記原画像又は前記減弱画像が表示された状態で当該表示中の画像に対して所定の画像処理を行うよう前記操作手段から操作が行われた場合に、当該表示中の画像に対して前記所定の画像処理を行うとともに、当該表示中の画像に対応する前記減弱画像又は前記原画像に対しても前記所定の画像処理を行う制御手段と、
を備える画像表示装置。 - 前記所定の画像処理には、階調変更、白黒反転、回転、左右反転、拡大、縮小、パンニング、部分拡大処理、アノテーションの付加、オーバーレイの付加、又は、マルチ周波数処理が含まれる請求項1に記載の画像表示装置。
- 前記制御手段は、所定の時間間隔で、前記表示手段に表示される前記原画像と前記減弱画像とを切り替える請求項1又は2に記載の画像表示装置。
- 前記制御手段は、ユーザーによる前記操作手段からの切り替えを指示するための操作に基づいて、前記表示手段に表示される前記原画像と前記減弱画像とを切り替える請求項1又は2に記載の画像表示装置。
- 医用画像の原画像と、当該原画像から特定の正常組織を減弱させた減弱画像と、を交互に切り替えて表示する表示手段と、ユーザーによる操作を受け付ける操作手段と、制御手段と、を備える画像表示装置における画像表示方法であって、
前記制御手段により、前記表示手段に前記原画像又は前記減弱画像が表示された状態で当該表示中の画像に対して所定の画像処理を行うよう前記操作手段から操作が行われた場合に、当該表示中の画像に対して前記所定の画像処理を行うとともに、当該表示中の画像に対応する前記減弱画像又は前記原画像に対しても前記所定の画像処理を行う工程を含む画像表示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015012525A JP6747771B2 (ja) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 画像表示装置及び画像表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015012525A JP6747771B2 (ja) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 画像表示装置及び画像表示方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016137007A true JP2016137007A (ja) | 2016-08-04 |
JP6747771B2 JP6747771B2 (ja) | 2020-08-26 |
Family
ID=56559630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015012525A Active JP6747771B2 (ja) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 画像表示装置及び画像表示方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6747771B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018089301A (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | 学校法人常翔学園 | 生体画像処理装置、出力画像製造方法、学習結果製造方法、及びプログラム |
WO2018159775A1 (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 国立大学法人筑波大学 | 対象追跡装置 |
JP2019107605A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 株式会社イシダ | 検査装置 |
WO2019230807A1 (ja) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、放射線画像撮影システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
WO2020174543A1 (ja) * | 2019-02-25 | 2020-09-03 | 株式会社島津製作所 | X線撮影装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
CN112826522A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 多模态医学扫描系统衰减信息显示方法和系统 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0876741A (ja) * | 1994-09-02 | 1996-03-22 | Konica Corp | 画像表示装置 |
-
2015
- 2015-01-26 JP JP2015012525A patent/JP6747771B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0876741A (ja) * | 1994-09-02 | 1996-03-22 | Konica Corp | 画像表示装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018089301A (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | 学校法人常翔学園 | 生体画像処理装置、出力画像製造方法、学習結果製造方法、及びプログラム |
WO2018159775A1 (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 国立大学法人筑波大学 | 対象追跡装置 |
JPWO2018159775A1 (ja) * | 2017-03-03 | 2020-03-19 | 国立大学法人 筑波大学 | 対象追跡装置 |
US11328434B2 (en) | 2017-03-03 | 2022-05-10 | University Of Tsukuba | Object tracking device |
JP2019107605A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 株式会社イシダ | 検査装置 |
JP7239960B2 (ja) | 2017-12-18 | 2023-03-15 | 株式会社イシダ | 検査装置 |
WO2019230807A1 (ja) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、放射線画像撮影システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
JPWO2019230807A1 (ja) * | 2018-05-29 | 2021-03-25 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、放射線画像撮影システム、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
US12073558B2 (en) | 2018-05-29 | 2024-08-27 | Fujifilm Corporation | Image processing apparatus, radiography system, image processing method, and image processing program |
WO2020174543A1 (ja) * | 2019-02-25 | 2020-09-03 | 株式会社島津製作所 | X線撮影装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
CN112826522A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 多模态医学扫描系统衰减信息显示方法和系统 |
CN112826522B (zh) * | 2020-12-30 | 2023-07-25 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 多模态医学扫描系统衰减信息显示方法和系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6747771B2 (ja) | 2020-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6747771B2 (ja) | 画像表示装置及び画像表示方法 | |
JP5643304B2 (ja) | 胸部トモシンセシスイメージングにおけるコンピュータ支援肺結節検出システムおよび方法並びに肺画像セグメント化システムおよび方法 | |
JP2006014928A (ja) | 画像表示方法および装置並びにプログラム | |
JP6743588B2 (ja) | 医用画像システム及びプログラム | |
JP2005103055A (ja) | 医用画像処理装置 | |
JP2019063328A (ja) | 動態画像処理装置 | |
JP2011120897A (ja) | 医用画像中の人工物体を抑制するためのシステムおよび方法 | |
JP2007151645A (ja) | 医用画像診断支援システム | |
JP2007044508A (ja) | 医用画像データにおける注目点の自動検出装置 | |
JP2014121593A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびx線診断装置 | |
JP7051595B2 (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム | |
JP6967983B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
US20240087113A1 (en) | Recording Medium, Learning Model Generation Method, and Support Apparatus | |
JP6258084B2 (ja) | 医用画像表示装置、医用画像表示システムおよび医用画像表示プログラム | |
JP2005202675A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、記憶媒体及び画像処理システム | |
JP2008054763A (ja) | 医療画像診断装置 | |
CN117934371A (zh) | 一种基于条件扩散模型的胸部x光图像骨抑制方法 | |
JP2019165923A (ja) | 診断支援システム及び診断支援方法 | |
JP2020121049A (ja) | 医療画像診断支援装置、医療画像撮影装置、画像管理サーバ及び医療画像診断支援方法 | |
JP7265805B2 (ja) | 画像解析方法、画像解析装置、画像解析システム、制御プログラム、記録媒体 | |
US10074198B2 (en) | Methods and apparatuses for image processing and display | |
JP2012500040A (ja) | 子宮頸部画像における血管パターンを強調するための方法 | |
JP2019162314A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP7563384B2 (ja) | 医療画像処理装置および医療画像処理プログラム | |
US11003342B1 (en) | Smart scrolling system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180104 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190521 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190705 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20191105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200204 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200212 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20200306 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200806 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6747771 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |