WO2020174543A1

WO2020174543A1 - Ｘ線撮影装置、画像処理方法および画像処理プログラム

Info

Publication number: WO2020174543A1
Application number: PCT/JP2019/007107
Authority: WO
Inventors: 由梨奈佐田
Original assignee: 株式会社島津製作所
Priority date: 2019-02-25
Filing date: 2019-02-25
Publication date: 2020-09-03

Abstract

Ｘ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線を検出する検出部と、被検体のＸ線画像を処理する画像処理部とを備える。画像処理部は、Ｘ線画像の画質を調整する画像調整処理と、Ｘ線画像および、画像調整処理によるＸ線画像の調整画像のうちの選択された第１の画像を編集する画像編集処理とを実行するように構成される。画像編集処理において、画像処理部は、第１の画像に対する編集処理を、Ｘ線画像および調整画像のうちの非選択の第２の画像に対して適用する。

Description

Ｘ線撮影装置、画像処理方法および画像処理プログラム

　本発明は、Ｘ線撮影装置、画像処理方法および画像処理プログラムに関する。

　Ｘ線撮影装置の一種である回診用Ｘ線撮影装置は、病室間を移動してＸ線撮影を行なうように構成される。回診用Ｘ線撮影装置は、一般に、病状の経過を観察する経過観察だけではなく、術後の残存物（ガーゼ等）の確認およびカテーテル挿入時におけるルートの確認のために用いられる。例えば、医師が被検者にカテーテルを挿入したときに、カテーテルの先端が目的とする位置に配置されているか否かを確認するためのＸ線撮影を実行する。Ｘ線画像においてカテーテルの視認を容易とするために、画像の強調処理が行なわれる。

　画像処理の一態様として、国際公開第２００９／１０４４５９号（特許文献１）には、被検者を撮影し、撮影画像に画像処理を施して診断に適した画質となるようにコントロールするように構成された画像生成装置が開示される。特許文献１では、同一患者の同一部位を時系列に撮影した複数の撮影画像に対して共通の画像処理パラメータを用いて画像処理を施すように構成される。具体的には、階調変換処理（濃度、コントラスト）、周波数強調処理、ダイナミックレンジ圧縮処理などの画像処理パラメータを複数の撮影画像間で一致させることで、複数の撮影画像間で表示基準（各画像の濃度およびコントラスト等）を合わせる。これにより、医師は複数の撮影画像を比較することで、病変部の経時的な変化を観察することが可能となる。

国際公開第２００９／１０４４５９号

　上記特許文献１に記載される経過観察とは異なり、撮影画像を用いて被検者の体内に配されたカテーテルを確認する場合には、被検者のＸ線撮影により得られたＸ線画像に対して、カテーテルを強調表示するための画像処理が行なわれることがある。この画像処理パラメータには、Ｘ線画像のコントラスト、Ｘ線画像のエッジ強調フィルタ係数、Ｘ線画像の平滑化フィルタ係数などが含まれる。すなわち、撮影画像の画質を調整する処理を施すことで、カテーテルを視認しやすくする。

　さらに、画像処理が施された画像に対しては、トリミング、シャッター、画像の回転／反転、アノテーションおよびオーバーレイなどの編集処理を施すことで、医師が見やすい状態に加工することができる。

　しかしながら、一方で、元の撮影画像と、画像処理後の画像とは通常、別々の画像データで構成されているため、画像処理後の画像に対する編集処理は元の撮影画像に対しては反映されない。そのため、２つの画像の間で同じ領域を抜き出して比較したい場合、ユーザは、元の撮影画像および画像処理後の各々に対して同じ編集処理を実行する必要がある。その結果、Ｘ線撮影装置の操作性を低下させることが懸念される。

　この発明はこのような課題を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、Ｘ線撮影装置の操作性を向上させることである。

　本発明の第１の態様は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線を検出する検出部と、被検体のＸ線画像を処理する画像処理部とを備えるＸ線撮影装置に関する。画像処理部は、Ｘ線画像の画質を調整する画像調整処理と、Ｘ線画像および、画像調整処理によるＸ線画像の調整画像のうちの選択された第１の画像を編集する画像編集処理とを実行するように構成される。画像編集処理において、画像処理部は、第１の画像に対する編集処理を、Ｘ線画像および調整画像のうちの非選択の第２の画像に対して適用する。

　本発明によれば、Ｘ線撮影装置の操作性を向上させることができる。

本実施の形態に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。本実施の形態に係るＸ線撮影装置の斜視図である。本実施の形態に係るＸ線撮影装置のハードウェア構成の一例を示す図である。強調処理の一例を示す模式図である。画像編集処理の一例を示す模式図である。画像編集処理の一例を示す模式図である。画像編集処理の一例を示す模式図である。画像編集処理の一例を示す模式図である。Ｘ線撮影装置における画像処理を示すフローチャートである。ディスプレイに表示される画像編集機能の一覧の一例を示す図である。ディスプレイに表示される画像編集機能の一覧の一例を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。

　図１は、本実施の形態に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。図２は、本実施の形態に係るＸ線撮影装置の斜視図である。実施の形態に係るＸ線撮影装置は、回診用Ｘ線撮影装置とも称されるものであり、複数の病室間を移動させて、各病室においてＸ線検査を実行することが可能に構成されている。

　図１を参照して、Ｘ線撮影装置は、台車１５と、支柱１４と、アーム１３と、Ｘ線管１１と、コリメータ１２と、ハンドル２６と、フラットパネルディテクタ１６と、収納部１７とを備える。

　支柱１４は台車１５に配設される。アーム１３は、支柱１４に対して昇降可能な状態で配設される。Ｘ線管１１は、アーム１３の先端に配設される。コリメータ１２は、Ｘ線管１１の下方に配設される。ハンドル２６は、コリメータ１２に付設される。Ｘ線管１１およびコリメータ１２は「Ｘ線照射部」を構成する。フラットパネルディテクタ１６は、Ｘ線管１１から照射され被検者を通過したＸ線を検出するための「検出部」を構成する。収納部１７は、フラットパネルディテクタ１６を収納する。

　Ｘ線撮影装置は、さらに、タッチスクリーン２５と、左右一対の前輪２１と、左右一対の後輪２２と、操作ハンドル１９とを備える。

　タッチスクリーン２５は、フラットパネルディテクタ１６により検出されたデジタル画像の表示部とともに、操作者の入力操作を受け付ける入力部として機能する、表示一体型入力装置である。タッチスクリーン２５は、タッチパネル式の液晶または有機ＥＬ（Electro　Luminescence）から構成される。

　前輪２１は方向変更用の車輪であり、後輪２２は駆動用の車輪である。後輪２２は台車１５内に配設されたモータの駆動により回転する。操作ハンドル１９は、台車１５の進行方向を操作するためのものである。

　アーム１３は、図１において実線で示す固定位置と、図１において仮想線で示す撮影位置との間を昇降可能に構成される。固定位置は、台車１５を移動させるときのアーム１３を配置すべき位置である。撮影位置は固定位置から上昇した位置である。アーム１３が固定位置にある状態においては、アーム１３の下面はアームキャッチ部と称されるロック部１８に当接する。この状態においては、アーム１３の下面に配設されたピン２３がロック部１８に形成された孔部（図示せず）内に収納される。アーム１３は、図２に示すように、固定位置から上昇した状態で、支柱１４を中心に旋回する。

　図３は、本実施の形態に係るＸ線撮影装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図３を参照して、Ｘ線撮影装置は、主たる構成要素として、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）５０と、メモリ５２と、通信Ｉ／Ｆ（Interface）５４と、電源回路５６と、タッチスクリーン２５と、Ｘ線照射部１０と、フラットパネルディテクタ１６とを備える。各構成要素は、図示しないデータバスによって相互に接続されている。

　ＣＰＵ５０は、プログラムを実行する。ＣＰＵ５０は、Ｘ線撮影装置の各部を統括的に制御する制御部を構成する。制御部の主な制御構成については後述する。

　メモリ５２は、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）および記憶装置により実現される。ＲＯＭは、Ｘ線撮影装置で実行される制御プログラムを不揮発的に格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵ５によるプログラムの実行により生成されたデータ、または入力装置を介して入力されたデータを揮発的に格納する。記憶装置は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成され、データを不揮発的に格納する。記憶装置に格納されるデータは、Ｘ線撮影装置の各部を制御するためのプログラムの他、各種アプリケーションを含んでいる。

　通信Ｉ／Ｆ５４は、病院内の無線ネットワークを介して、放射線情報システム（ＲＩＳ：Radiology　Information　Systems）１００と通信接続されており、放射線情報システム１００からＸ線撮影のオーダー情報を取得する。オーダー情報には、Ｘ線管１１とフラットパネルディテクタ１６との距離（線源・イメージ間距離／ＳＩＤ：Source　Image　Distance）が含まれている。なお、通信方式としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）等の無線通信であってもよいし、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）等を利用した有線通信であってもよい。

　電源回路５６は、商用電源等の外部電源から電圧の供給を受けてＸ線撮影蔵置の各部の電源電圧を生成する回路である。

　タッチスクリーン２５は、ディスプレイ２５ａおよびタッチパネル２５ｂを有する。ディスプレイ２５ａは、Ｘ線画像を表示するための画面を含んでいる。タッチパネル２５ｂは、操作者の入力操作を受け付ける。Ｘ線照射部１０は、Ｘ線管１１およびコリメータ１２を有する。フラットパネルディテクタ１６は、Ｘ線管１１から照射され被検者を通過したＸ線を検出する。

　Ｘ線撮影装置における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ５０により実行されるソフトウェアにより実現される。このようなソフトウェアは、メモリ５２に予め格納されている場合がある。また、ソフトウェアは、その他の記憶媒体に格納されて、プログラムプロダクトとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラムプロダクトとして提供される場合がある。このようなソフトウェアは、読取装置によってその記憶媒体から読み取られて、あるいは通信Ｉ／Ｆ５４等を介してダウンロードされた後、実行可能なプログラムの形式でメモリ５２に一旦格納される。当該ソフトウェアは、ＣＰＵ５０によってメモリ５２から読み出され、実行可能なプログラムの形式でＲＡＭに格納される。ＣＰＵ５０はそのプログラムを実行する。

　ＣＰＵ５０は、機能的構成として、フラットパネルディテクタ１６により検出されたＸ線画像に対して画像処理を行なう画像処理部５１を有する。画像処理部５１は、画像調整処理と、画像編集処理とを実行可能に構成される。画像調整処理は、Ｘ線画像の画質を調整する処理である。画像編集処理は、Ｘ線画像を編集する処理である。本願明細書では、画像編集処理は、Ｘ線画像の画質の調整を含まないものとする。

　図３に示す機能的構成は、基本的には、Ｘ線撮影装置のＣＰＵ５０がメモリ５２に格納されたオペレーションシステムおよびアプリケーションプログラムを実行し、Ｘ線撮影装置の構成要素へ指示を与えることなどによって実現される。すなわち、ＣＰＵ５０は、Ｘ線撮影装置の動作を統括的に制御する制御部としての機能を実現する。

　次に、本実施の形態に係るＸ線撮影装置を使用したＸ線撮影について説明する。図４は、Ｘ線撮影時にディスプレイ２５ａに表示される画像を示す模式図である。

　Ｘ線を撮影する場合には、最初に、被検者の下方にフラットパネルディテクタ１６を設置するとともに、フラットパネルディテクタ１６と対向する位置にＸ線管１１およびコリメータ１２からなるＸ線照射部を配置する。この状態において、Ｘ線管１１からＸ線を照射し、被検者を通過したＸ線をフラットパネルディテクタ１６により検出することで、Ｘ線を撮影する。

　図４（Ａ）を参照して、撮影されたＸ線画像は、図３に示す画像処理部５１により画像処理され、ディスプレイ２５ａにおけるＸ線画像の表示領域６０に表示される。図４Ａでは、表示領域６０には、撮影されたＸ線画像（以下、「撮影画像Ｐ１」とも称する）が表示されている。そのため、カテーテルを使用する施術時にＸ線画像を撮影する場合、撮影画像Ｐ１において、体内に配置されたカテーテルは視認が困難な状態となっている。

　ディスプレイ２５ａにはさらに、被検者ＩＤおよびＸ線の撮影日等の被検者情報を示す表示領域６１と、撮影済みプロトコルのリストを示す表示領域６２と、表示領域６０に表示されたＸ線画像に対して画像処理を実行するための複数（例えば、８つ）の操作ボタンＢ１～Ｂ８を示す表示領域６３とが表示されている。

　なお、本願明細書において「プロトコル」とは、一連の設定項目をまとめてプリセットされた手順について定めたものである。「撮影プロトコル」とは、一連のＸ線撮影における撮影の順序を決定したものである。操作者が表示領域６１の撮影済みプロトコルのリストから１つをタッチして選択すると、選択された撮影済みプロトコルでの撮影画像Ｐ１が表示領域６０に表示される。「タッチ」とは操作者が画面に表示された部分を指等で軽く押すことである。例えば、図４Ａでは「胸部　正面（Ｐ→Ａ）」の撮影済みプロトコルをタッチすると、被検者の胸部を正面にＸ線を背部（Posterior）から腹部（Antero）に向けて照射して撮影された胸部正面の撮影画像Ｐ１が表示領域６０に表示される。

　表示領域６３に表示される複数の操作ボタンＢ１～Ｂ８には、表示領域６０に表示された画像を編集するための操作ボタンＢ１～Ｂ６と、表示領域６０に表示された画像の画質を調整するための操作ボタンＢ７，Ｂ８とが含まれる。操作ボタンＢ１は、「画像編集機能一覧」をディスプレイ２５ａに表示させるための操作ボタンである。操作ボタンＢ１をタッチして選択すると、ディスプレイ２５ａに画像編集機能の一覧を示すパネル（図示せず）が表示される。表示領域６３に目的の操作ボタンが表示されていないときには、操作者はこの一覧から目的の操作ボタンを選択することで、目的の操作ボタンを表示領域６３に表示させることができる。

　操作ボタンＢ２は、表示領域６０に表示された画像を「トリミング」するための操作ボタンである。「トリミング」とは、見たい領域を調整し、出力したいサイズに画像を切り抜く処理である。

　操作ボタンＢ３は、表示領域６０に表示された画像に「シャッター」処理をかけるための操作ボタンである。「シャッター」処理とは、照射野領域外（診断対象外の領域）を黒く塗りつぶして出力する処理である。

　操作ボタンＢ４は、表示領域６０に表示された画像を「回転／反転」するための操作ボタンである。「画像の回転」とは、表示領域６０に表示された画像を反時計回りまたは時計回りに回転する処理である。なお、回転角度は任意の角度に設定することができる。「画像の反転」とは、表示領域６０に表示された画像の上下または左右を反転する処理である。

　操作ボタンＢ５は、表示領域６０に表示された画像に「アノテーション」を重畳させるための操作ボタンである。「アノテーション」とは、画像の任意の位置に追加できる注釈のことである。アノテーションには、文字情報で構成されたテキストアノテーションと、楕円または矢印等の図形情報で構成された図形アノテーションとが含まれる。

　操作ボタンＢ６は、表示領域６０に表示された画像に「オーバーレイ」処理をかけるための操作ボタンである。「オーバーレイ」処理とは、予め設定された項目を画像上に表示させる処理である。例えば、被検者情報、撮影プロトコルおよびＸ線条件（管電圧、管電流およびＸ線の照射時間など）に関する情報を項目に設定することができる。

　操作ボタンＢ７は、表示領域６０に表示された画像に「強調処理」を実行するための操作ボタンである。「強調処理」は、例えばエッジ強調処理である。

　操作ボタンＢ８は、表示領域６０に表示された画像に対して「画像調整」処理を実行するための操作ボタンである。画像調整処理には、「階調処理」、「マルチ周波数処理」、および「ダイナミックレンジ圧縮処理」の少なくとも１つが含まれる。

　階調処理とは、入力された画像データを、ディスプレイ２５ａに表示され又はフィルム等にプリントアウトされた状態において最適な濃度及びコントラストとなるような画像データに変換して出力する処理である。ダイナミックレンジ圧縮処理とは、最も注目している関心領域の濃度およびコントラストを変化させること無く、低露光領域における白抜けや高露光領域における黒つぶれが生じないように画像のダイナミックレンジを可視領域に収める処理である。マルチ周波数処理とは、複数の周波数帯域においてダイナミックレンジ圧縮処理を施すことにより、全空間周波数成分に対してバランス良く強調を加え、さらに強い信号によって発生するオーバーシュートを抑制する処理である。

　本願明細書では、画質を調整する処理が実行された撮影画像を「調整画像」とも称する。画質を調整する処理には、以下に説明する強調処理が含まれる。言い換えれば、強調処理は、撮影画像の画質を調整する画像調整処理の一態様に相当する。

　（強調処理）
　図４（Ａ）の状態で、操作ボタンＢ７（強調処理）がタッチされると、表示領域６０に表示された撮影画像Ｐ１に対して強調処理が実行される。具体的には、プロトコルに予め設定されている強調処理パラメータを用いて、撮影画像Ｐ１に対する画像処理が実行される。以下の説明では、強調処理が実行された撮影画像を「強調画像Ｐ２」とも称する。強調画像Ｐ２は、「調整画像」の一実施例に対応する。

　図４（Ｂ）に示すように、ディスプレイ２５ａの表示領域６０には、強調画像Ｐ２が表示される。表示領域６０の右側の表示領域６６には、撮影画像Ｐ１のサムネイルＳ１および強調画像Ｐ２のサムネイルＳ２が表示される。図４Ｂでは、強調画像のサムネイルＳ２をタッチして選択すると、表示領域６０には強調画像Ｐ２が表示される。なお、サムネイルＳ２は、選択状態であることを示すために、枠Ｆ１で囲まれる。すなわち、強調画像Ｐ２は「第１の画像」に対応し、撮影画像Ｐ１は「第２の画像」に対応する。

　なお、この状態で、撮影画像のサムネイルＳ１をタッチして選択すると、表示領域６０の画像は強調画像Ｐ２から撮影画像Ｐ１に切り替わるとともに、サムネイルＳ１が枠Ｆ１で囲まれる。すなわち、撮影画像Ｐ１は「第１の画像」に対応し、強調画像Ｐ２は「第２の画像」に対応する。

　表示領域６０の右側の表示領域６４には、強調処理パラメータを編集するための操作パネルが表示される。図示は省略するが、操作パネルをタッチすると、強調処理で使用する画像処理パラメータの一覧が表示される。操作者は、この一覧から画像処理パラメータを選択し、編集することができる。強調処理パラメータには、階調処理、ダイナミックレンジ圧縮処理およびマルチ周波数処理の少なくとも１つに関するパラメータが含まれる。

　撮影画像Ｐ１に対して強調処理（例えば、エッジ強調処理）を実行することにより、被検者の体内に配されたガーゼまたはカテーテルなどを強調して表示することができる。これにより、ガーゼの残存またはカテーテルの位置を確認しやすくなる。

　ここで、表示領域６０に表示された強調画像Ｐ２に対しては、表示領域６３に表示された操作ボタンＢ２～Ｂ６を操作することによって、上述したトリミング、シャッター、画像の回転／反転、アノテーションおよびオーバーレイなどの編集処理を施すことができる。

　しかしながら、一方で、強調画像Ｐ２と撮影画像Ｐ１とは別々の画像データで構成されているため、強調画像Ｐ２に対する編集処理と、撮影画像Ｐ１に対する編集処理とは、互いに独立した処理として扱われる。したがって、強調画像Ｐ２に対して編集処理を実行した後、表示領域６０に表示される画像を強調画像Ｐ２から撮影画像Ｐ１に切り替えた場合、編集処理が施されていない撮影画像Ｐ１が表示されることになる。そのため、強調画像Ｐ２と撮影画像Ｐ１とで同じ領域を抜き出して比較したい場合、操作者は、撮影画像Ｐ１に対して強調画像Ｐ２に対して行なった編集処理と同様の編集処理を実行する必要がある。その結果、Ｘ線撮影装置の操作性を低下させることが懸念される。

　そこで、本実施の形態では、撮影画像Ｐ１および強調画像Ｐ２のうち選択された一方の画像に対して実行された編集処理を、非選択の他方の画像に対しても適用する構成とする。これによると、一方の画像に対して実行した編集処理を、他方の画像に対しても自動的に反映させることができるため、他方の画像に対する編集処理が不要となる。したがって、Ｘ線撮影装置の操作性を向上させることができる。

　（画像編集処理）
　以下、本実施の形態に係るＸ線撮影装置における画像編集処理について、具体例を挙げて説明する。

　（１）トリミング処理
　図５（Ａ）を参照して、ディスプレイ２５ａの表示領域６０には強調画像Ｐ２が表示されている。この状態で、操作ボタンＢ２（トリミング）がタッチされると、強調画像Ｐ２に対してトリミング処理が実行される。具体的には、図５（Ａ）に示すように、強調画像Ｐ２上に、トリミング枠ＴＦが重畳して表示される。トリミング枠ＴＦは、例えば矩形形状を有しており、表示領域６０内を移動させることができる。また、トリミング枠ＴＦを形成する４辺を互いに独立して動かすことで、トリミング枠ＴＦのサイズを調整することができる。なお、トリミング枠ＴＦの移動は、表示領域６０に表示されたポインタ（図示せず）を上下または左右方向にドラッグすることで行なうことができる。トリミング枠ＴＦの各辺に表示されたカーソル（図示せず）をタッチすることで各辺が移動し、トリミング枠ＴＦを再設定することができる。あるいは、予め設定されている定型サイズの一覧からサイズを選択することで、トリミング枠ＴＦのサイズを定型サイズに調整することができる。なお、トリミング枠ＴＦの形状は、閉じられた形状であれば、矩形形状以外の形状（例えば、円形または多角形）であってもよい。

　以上の処理を行なうことにより、強調画像Ｐ２とトリミング枠ＴＦとが重なった領域が切り取られて、トリミング処理された画像となって出力される。

　この状態で、撮影画像のサムネイルＳ１をタッチして選択すると、図５（Ｂ）に示すように、表示領域６０には強調画像Ｐ２に代えて、撮影画像Ｐ１が表示される。表示領域６０にはさらに、図５（Ａ）のトリミング枠ＴＦと同一の形状を有するトリミング枠ＴＦが重畳して表示される。図５（Ｂ）のトリミング枠ＴＦの位置は、図５（Ａ）のトリミング枠ＴＦの位置と同じである。すなわち、強調画像Ｐ２に対して実行したトリミング処理が、撮影画像Ｐ１に対しても自動的に実行される。この結果、強調画像Ｐ２と撮影画像Ｐ１とで同じ領域が切り取られて出力されることになる。

　（２）シャッター処理
　図６（Ａ）を参照して、ディスプレイ２５ａの表示領域６０には、撮影画像Ｐ１が表示されている。この状態で、操作ボタンＢ３（シャッター）がタッチされると、撮影画像Ｐ１に対してシャッター処理が実行される。具体的には、図６（Ａ）に示すように、撮影画像Ｐ１上にシャッター枠ＳＦが重畳して表示される。シャッター枠ＳＦは、例えば矩形形状を有しており、その外周が黒く塗りつぶされている。したがって、撮影画像Ｐ１は、シャッター枠ＳＦで囲まれた領域のみが表示される。

　シャッター枠ＳＦは、表示領域６０内を移動させることができる。また、シャッター枠ＳＦの各頂点を動かすことで、シャッター枠ＳＦのサイズを調整することができる。なお、シャッター枠ＳＦの移動は、表示領域６０に表示されたポインタ（図示せず）を上下方向または左右方向にドラッグすることで行なうことができる。シャッター枠ＳＦの各頂点に表示されたカーソル（図示せず）をタッチすることで各頂点が移動し、シャッター枠ＳＦを再設定することができる。なお、シャッター枠ＳＦの形状は、閉じられた形状であれば、矩形形状以外の形状（例えば、円形または多角形）であってもよい。

　この状態で、強調画像のサムネイルＳ２をタッチして選択すると、図６（Ｂ）に示すように、表示領域６０には撮影画像Ｐ１に代えて、強調画像Ｐ２が表示される。表示領域６０にはさらに、図６（Ａ）のシャッター枠ＳＦと同一の形状を有するシャッター枠ＳＦが重畳して表示される。図６（Ｂ）のシャッター枠ＳＦの位置は、図６（Ａ）のシャッター枠ＳＦの位置と同じである。すなわち、撮影画像Ｐ１に対して実行したシャッター処理が、強調画像Ｐ２に対しても自動的に実行される。この結果、撮影画像Ｐ１と強調画像Ｐ２とで同じ領域が黒く塗りつぶされて出力されることになる。

　（３）アノテーション処理
　図７（Ａ）を参照して、ディスプレイ２５ａの表示領域６０には、撮影画像Ｐ１が表示されている。この状態で、操作ボタンＢ５（アノテーション）がタッチされると、撮影画像Ｐ１に対してアノテーション処理が実行される。具体的には、図７（Ａ）に示すように、撮影画像Ｐ１上にアノテーションＡ１が重畳して表示される。図７（Ａ）の例では、“ｔｅｓｔ”の４文字からなるテキストアノテーションＡ１が重畳して表示されている。テキストアノテーションＡ１には、所定の文字数以下の文字を入力することができる。

　テキストアノテーションＡ１は、表示領域６０内の任意の位置に配置することができる。例えば、撮影画像Ｐ１上のテキストアノテーションＡ１を配置したい位置をタッチすると、その位置にテキストアノテーションＡ１を配置することができる。

　図示は省略するが、撮影画像Ｐ１上に、楕円または矢印等の図形アノテーションを配置することもできる。テキストアノテーションおよび図形アノテーションのサイズは調整することができる。

　この状態で、強調画像のサムネイルＳ２をタッチして選択すると、図７（Ｂ）に示すように、表示領域６０には撮影画像Ｐ１に代えて、強調画像Ｐ２が表示される。表示領域６０にはさらに、図７（Ａ）のテキストアノテーションＡ１と同一のテキストアノテーションＡ１が重畳して表示される。図７（Ｂ）のテキストアノテーションＡ１の位置は、図７ＡのテキストアノテーションＡ１の位置と同じである。すなわち、撮影画像Ｐ１に対して実行したアノテーション処理が、強調画像Ｐ２に対しても自動的に実行される。この結果、撮影画像Ｐ１と強調画像Ｐ２とで同じ位置に同じ内容のアノテーションが重畳されて出力されることになる。

　（４）オーバーレイ処理
　図８（Ａ）を参照して、ディスプレイ２５ａの表示領域６０には、撮影画像Ｐ１が表示されている。この状態で、操作ボタンＢ６（オーバーレイ）がタッチされると、撮影画像Ｐ１に対してオーバーレイ処理が実行される。具体的には、図８Ａに示すように、撮影画像Ｐ１上に予め設定された項目Ｏ１，Ｏ２が重畳して表示される。図８（Ａ）の例では、被検者情報を示す項目Ｏ１および撮影プロトコル（Ｘ線条件）を示す項目Ｏ２が重畳して表示されている。

　項目Ｏ１，Ｏ２は、表示領域６０内の任意の位置に配置することができる。例えば、撮影画像Ｐ１上の項目Ｏ１，Ｏ２を配置したい位置をタッチすると、その位置に項目Ｏ１，Ｏ２を配置することができる。

　この状態で、強調画像のサムネイルＳ２をタッチして選択すると、図８（Ｂ）に示すように、表示領域６０には撮影画像Ｐ１に代えて、強調画像Ｐ２が表示される。表示領域６０にはさらに、図８（Ａ）の項目Ｏ１，Ｏ２と同一の項目Ｏ１，Ｏ２が重畳して表示される。図８（Ｂ）の項目Ｏ１，Ｏ２の位置は、図８（Ａ）の項目Ｏ１，Ｏ２の位置と同じである。すなわち、撮影画像Ｐ１に対して実行したオーバーレイ処理が、強調画像Ｐ２に対しても自動的に実行される。この結果、撮影画像Ｐ１と強調画像Ｐ２とで同じ位置に同じ内容の項目が重畳されて出力されることになる。

　（５）画像の回転／反転処理
　図示は省略するが、ディスプレイ２５ａの表示領域６０に撮影画像Ｐ１が表示されている状態で操作ボタンＢ４（画像回転）がタッチされると、撮影画像Ｐ１の回転または反転が実行される。撮影画像Ｐ１は、予め設定された角度で時計回りまたは反時計回りに回転する。または、撮影画像Ｐ１の上下または左右が反転する。

　この状態で、強調画像のサムネイルＳ２をタッチして選択すると、表示領域６０には撮影画像Ｐ１に代えて、強調画像Ｐ２が表示される。強調画像Ｐ２は、撮影画像Ｐ１と同じ角度だけ回転している。または、強調画像Ｐ２は、撮影画像Ｐ１を同じ態様で反転している。すなわち、撮影画像Ｐ１に対して実行した画像の回転または画像の反転が、強調画像Ｐ２に対しても自動的に実行される。

　なお、図６から図８では、撮影画像Ｐ１に対して実行した編集処理が、強調画像Ｐ２に対して自動的に適用される構成について説明したが、表示領域６０に表示された強調画像Ｐ２に対して編集処理を実行した場合には、当該編集処理を撮影画像Ｐ１に対しても自動的に適用することができる。

　（フローチャート）
　以上に説明した画像処理は、図９に示すフローチャートにまとめることができる。

　図９を参照して、Ｘ線撮影装置において被検者のＸ線画像が撮影されると、ステップＳ０１では、画像処理部５１は、ディスプレイ２５ａに撮影画像Ｐ１を表示する。この状態で、画像処理部５１は、ステップＳ０２により、強調処理の実行が指示されたか否かを判定する。強調処理の実行が指示されていなければ（Ｓ０２にてＮＯ）、画像処理部５１はステップＳ０３以降の処理をスキップして処理を終了する。

　一方、強調処理の実行が指示されていれば（Ｓ０２にてＹＥＳ）、画像処理部５１は、ステップＳ０３により、撮影画像Ｐ１に対して強調処理を実行することにより、強調画像Ｐ２を生成する。

　次に、画像処理部５１は、ステップＳ０４により、撮影画像Ｐ１のサムネイルＳ１および強調画像Ｐ２のサムネイルＳ２をディスプレイ２５ａの表示領域６６に表示する。画像処理部５１は、ステップＳ０５にて、強調画像のサムネイルＳ２を選択する操作（タッチ操作）がなされたか否かを判定する。

　強調画像のサムネイルＳ２を選択する操作がなされた場合（Ｓ０５にてＹＥＳ）、画像処理部５１は、ステップＳ０６に進み、表示領域６０に強調画像Ｐ２を表示する。一方、強調画像のサムネイルＳ２を選択する操作がなされなかった場合（Ｓ０５にてＮＯ）、画像処理部５１は、ステップＳ０７に進み、表示領域６０に撮影画像Ｐ１を表示する。

　次に、ステップＳ０８により、画像処理部５１は、表示領域６０に表示された画像を編集する処理が指示されたか否かを判定する。具体的には、画像処理部５１は、表示領域６３に表示された操作ボタンＢ２～Ｂ６のいずれかがタッチされたか否かを判定する。

　画像の編集処理が指示された場合（Ｓ０８にてＹＥＳ）、画像処理部５１は、ステップＳ０９に進み、撮影画像Ｐ１および強調画像Ｐ２の双方に対して、操作者より指示された編集処理を実行する。

　ステップＳ１１では、画像処理部５１は、ディスプレイ２５ａの表示領域６０に表示されている画像が強調画像Ｐ２であるか否かを判定する。表示領域６０に表示されている画像が強調画像Ｐ２である場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）、画像処理部５１は、ステップＳ１２に進み、編集処理が施された強調画像Ｐ２を表示領域６０に表示する。一方、表示領域６０に表示されている画像が撮影画像Ｐ１である場合（Ｓ１１にてＮＯ）、画像処理部５１は、ステップＳ１３に進み、編集処理が施された撮影画像Ｐ１を表示領域６０に表示する。画像処理部５１はさらに、ステップＳ１４により、編集処理が施された撮影画像Ｐ１および強調画像Ｐ２をメモリ５２に保存する。

　以上説明したように、本実施の形態に係るＸ線撮影装置によれば、撮影画像および強調画像のうちの選択された第１の画像に対する編集処理を、非選択の第２の画像に自動的に反映させることができるため、第１の画像および第２の画像の双方に対して同じ編集処理を簡易に行なうことができる。したがって、Ｘ線撮影装置の操作性を向上させることができる。

　［変形例］
　（１）上述した実施の形態では、第１の画像に対して実行された編集処理を第２の画像に対して適用する構成について説明したが、第２の画像への編集処理の適用の可否を選択するように構成してもよい。例えば、ユーザは、Ｘ線撮影装置が有する複数の画像編集機能の各々に対して、第２の画像への適用の可否を予め設定しておくことができる。

　具体的には、ユーザが表示領域６３に表示された操作ボタンＢ１をタッチすると、ディスプレイ２５ａには、図１０に示すような画像編集機能の一覧を示すパネル７０が表示される。パネル７０には、複数の画像編集機能７２が表示されるとともに、画像編集機能ごとにチェックボックスが表示されている。ユーザは、チェックボックスにチェックを入力することにより、第１の画像に対する編集処理を第２の画像に適用したい画像編集機能を選択することができる。図１０の例では、トリミング処理およびシャッター処理が選択されている。この状態で、ＯＫボタン７６をタッチすることにより、選択を確定することができる。あるいは、Ｃａｎｃｅｌボタン７４をタッチすることにより、選択をリセットすることができる。

　（２）上述した実施の形態では、撮影画像Ｐ１と強調画像Ｐ２との間で編集処理を双方向に反映させる構成について説明したが、反映のさせ方について選択するように構成してもよい。反映のさせ方には、撮影画像Ｐ１に対する編集処理を強調画像Ｐ２に反映し、強調画像Ｐ２に対する編集処理を撮影画像Ｐ１には反映させない場合、強調画像Ｐ２に対する編集処理を撮影画像Ｐ１に反映し、撮影画像Ｐ１に対する編集処理を強調画像Ｐ２に反映させない場合、および、撮影画像Ｐ１に対する編集処理を強調画像Ｐ２に反映し、強調画像Ｐ２に対する編集処理を撮影画像Ｐ１に反映する場合の３通りがある。

　例えば、ユーザは、上記３通りのうちのいずれかを予め選択しておくことができる。具体的には、ユーザが表示領域６４に表示された操作パネル８０をタッチすると、図１１に示すような強調処理で使用する画像処理パラメータの一覧が表示される。操作パネル８０には、複数の画像処理パラメータ８２が表示されるとともに、画像編集機能を設定するための操作ボタン８４が表示される。この状態で操作ボタン８４をタッチすると、上述した反映のさせ方を選択するための操作パネル８６が表示される。

　図１０の例では、「撮影画像→強調画像」、「強調画像→撮影画像」、「撮影画像⇔強調画像」および「反映させない」の４つの選択肢とともに、選択肢ごとにチェックボックスが表示されている。なお、選択肢中の矢印は反映させる向きを表している。例えば「撮影画像→強調画像」は、撮影画像Ｐ１に対する編集処理を強調画像Ｐ２に反映し、強調画像Ｐ２に対する編集処理を撮影画像Ｐ１には反映させないことを表している。また、「反映させない」という選択肢は、第１の画像に対する編集処理を第２の画像に反映させないことを表している。ユーザは、チェックボックスにチェックを入力することにより、４つの選択肢から反映のさせ方を選択することができる。

　（３）本実施の形態に係るＸ線撮影装置は、第１の画像に対して実行された編集処理を第２の画像に対して適用するためのモードを有していてもよい。当該モードが選択されている場合、第１の画像に対して編集処理が実行されると、当該編集処理が第２の画像に対して自動的に適用される。当該モードが非選択になると、第１の画像に対する編集処理は第２の画像には適用されない。

　なお、以上の述べた実施の形態および変形例に記載した構成を、技術的に矛盾のない範囲で適宜組み合わせるように適用してもよい。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１０　Ｘ線照射部、１１　Ｘ線管、１２　コリメータ、１３　アーム、１４　支柱、１５　台車、１６　フラットパネルディテクタ、１７　収納部、１８　ロック部、１９　操作ハンドル、２１　前輪、２２　後輪、２３　ピン、２５　タッチスクリーン、２５ａ　ディスプレイ、２５ｂ　タッチパネル、２６　ハンドル、５０　ＣＰＵ、５１　画像処理部、５２　メモリ、５４　通信Ｉ／Ｆ、５６　電源回路、６０，６１，６２，６３，６４，６６　表示領域、７０　パネル、８０，８６　操作パネル、８２　画像処理パラメータ、１００　放射線情報システム、Ｂ１～Ｂ８　操作ボタン、Ｐ１　撮影画像、Ｐ２　強調画像（調整画像）、Ｓ１，Ｓ２　サムネイル、ＴＦ　トリミング枠、ＳＦ　シャッター枠、Ａ１　テキストアノテーション、Ｏ１，Ｏ２　項目。

Claims

　被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
　前記被検体を透過したＸ線を検出する検出部と、
　前記被検体のＸ線画像を処理する画像処理部とを備え、
　前記画像処理部は、
　前記Ｘ線画像の画質を調整する画像調整処理と、
　前記Ｘ線画像および、前記画像調整処理による前記Ｘ線画像の調整画像のうちの選択された第１の画像を編集する画像編集処理とを実行するように構成され、
　前記画像編集処理において、前記画像処理部は、前記第１の画像に対する編集処理を、前記Ｘ線画像および前記調整画像のうちの非選択の第２の画像に対して適用する、Ｘ線撮影装置。
　前記画像調整処理において、前記画像処理部は、前記Ｘ線画像に対して、強調処理、階調処理、マルチ周波数処理およびダイナミックレンジ圧縮処理の少なくとも１つを実行するように構成され、
　前記画像編集処理において、前記画像処理部は、前記第１の画像に対して、トリミング、シャッター、アノテーション、オーバーレイおよび、画像回転／反転のうちの少なくとも１つの編集処理を実行するように構成される、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
　ユーザ操作を受け付ける入力部をさらに備え、
　前記入力部は、前記第２の画像への前記編集処理の適用の可否を選択するための操作を受け付ける、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
　前記画像編集処理において、前記画像処理部は、前記第１の画像に対して、トリミング、シャッター、アノテーション、オーバーレイおよび、画像の回転／反転のうちの２以上の編集処理を実行するように構成され、
　ユーザ操作を受け付ける入力部をさらに備え、
　前記入力部は、前記２以上の編集処理のうち前記第２の画像に適用する編集処理を選択するための操作を受け付ける、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
　前記画像処理部は、前記第２の画像に対して前記編集処理を適用する第１のモードと、前記第２の画像に対して前記編集処理を適用しない第２のモードとを有しており、
　ユーザ操作を受け付ける入力部をさらに備え、
　前記入力部は、前記第１のモードおよび前記第２のモードを切り替えるための操作を受け付ける、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
　ユーザ操作を受け付ける入力部をさらに備え、
　前記入力部は、前記Ｘ線画像および前記調整画像のうちから前記第１の画像を選択するための操作を受け付ける、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
　被検体のＸ線画像を処理する画像処理方法であって、
　前記Ｘ線画像の画質を調整するステップと、
　前記Ｘ線画像および、前記画質を調整するステップによる前記Ｘ線画像の調整画像のうちの選択された第１の画像を編集するステップと、
　前記第１の画像に対する編集処理を、前記Ｘ線画像および前記調整画像のうちの非選択の第２の画像に対して適用するステップとを備える、画像処理方法。
　コンピュータに、被検体のＸ線画像を画像処理を実行させるための画像処理プログラムであって、
　前記Ｘ線画像の画質を調整するステップと、
　前記Ｘ線画像および、前記画質を調整するステップによる前記Ｘ線画像の調整画像のうちの選択された第１の画像を編集するステップと、
　前記第１の画像に対する編集処理を、前記Ｘ線画像および前記調整画像のうちの非選択の第２の画像に対して適用するステップとを前記コンピュータに実行させる、画像処理プログラム。