JP6183183B2 - Ｘ線透視装置 - Google Patents

Description

この発明は、Ｘ線透視装置に関する。

このようなＸ線透視装置は、Ｘ線管と、このＸ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するイメージインテンシファイア等のＸ線検出部と、このＸ線検出部により検出したＸ線に基づいてＸ線透視画像を表示する液晶表示パネル等の表示部を備える。

このようなＸ線透視装置においては、特許文献１および特許文献２に記載されたように、アナトミカルプログラム（解剖学的撮影条件／ＡＰＲ）として記憶された撮影条件が呼び出され、設定される。このアナトミカルプログラムは、撮影部位に対応した撮影パラメータと画質パラメータとを含むデータである。ここで、撮影パラメータとは、例えば、Ｘ線条件や画像回転角度およびコリメータの開度等のパラメータである。また、画質パラメータとは、例えば、エッジ強調、リカーシブルフィルター、ＬＵＴ表示、ＤＲ圧縮等のパラメータである。

アナトミカルプログラムを利用して撮影部位が選択されれば、撮影パラメータと画質パラメータとが自動的に設定される。しかる後、術者（医師）が手術を行いやすいように、Ｘ線条件や画像回転角度およびコリメータの開度等を微調整する。

特開平７−２７５２３０号公報 特開２００８−１２５９８１号公報

例えば、外科において手術を行うときには、外科用Ｘ線透視装置と呼称されるＸ線透視装置が使用されている。この外科用Ｘ線透視装置は、オペレータがＣ型アームを移動させて、手術中の患部の透視画像を撮影するものである。このような外科用Ｘ線透視装置においては、専門の技師とは異なり、装置の細かな操作を十分に理解しない医師でも容易に適切なＸ線透視が実行可能なように、アナトミカルプログラムを利用して撮影部位を選択するだけで、適切な画質パラメータが設定されるように構成されている。このため、通常は、画質パラメータの詳細な調整は行い得ない構成となっている。

このような外科用Ｘ線透視装置において、透視開始後に、画質が適切でないと判断された場合には、再度、アナトミカルプログラムを利用して撮影部位を選択することになる。このような場合には、画質のパラメータとともに、Ｘ線条件や画像回転角度およびコリメータの開度等の撮影パラメータも変更されてしまう。このため、Ｘ線条件や画像回転角度およびコリメータの開度等の撮影パラメータを、再度、微調整することが必要となる。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、透視開始後において透視画像の画質を容易に変更することが可能なＸ線透視装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部により検出したＸ線に基づいてＸ線透視画像を表示する表示部とを備えたＸ線透視装置において、撮影部位に対応した撮影パラメータと画質パラメータとを含むアナトミカルプログラムを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されたアナトミカルプログラムにおける撮影部位を選択する選択手段と、前記選択手段により撮影部位を選択して透視を開始した後に、再度、前記選択手段により撮影部位が選択されたときに、前記アナトミカルプログラムにおける画質パラメータのみを変更する制御部と、を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記選択手段により撮影部位を選択して透視を開始した後に、再度、前記選択手段により撮影部位が選択されたときに、前記アナトミカルプログラムにおける画質パラメータのみを変更か、前記アナトミカルプログラムにおける撮影パラメータと画質パラメータの両方を変更するかを選択可能となっている。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記撮影パラメータは、Ｘ線条件、画像回転角度およびコリメータの開度を含む。

請求項１から請求項３に記載の発明によれば、選択手段により撮影部位を選択して透視を開始した後に、再度、選択手段により撮影部位が選択されたときに、アナトミカルプログラムにおける画質パラメータのみを変更することから、透視開始後において透視画像の画質を容易に変更することが可能となる。このため、従来のように、撮影位置、撮影方向およびコリメータの開度等の撮影パラメータを、再度、微調整する必要がなくなる。

特に、請求項２に記載の発明によれば、透視開始後において撮影部位が選択されたときに、アナトミカルプログラムにおける画質パラメータのみを変更か、アナトミカルプログラムにおける撮影パラメータと画質パラメータの両方を変更するかを選択することが可能となる。

この発明に係るＸ線透視装置の概要図である。 コリメータ２３の要部をＸ線管２１とともに示す斜視図である。 この発明に係るＸ線透視装置の制御系を示すブロック図である。 この発明に係るＸ線透視装置による透視工程を示すフローチャートである。 表示部１７に表示されるＸ線透視画像の模式図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視装置の概要図である。

このＸ線透視装置は、外科において手術を行うときに透視を実行するためのものであり、車輪１２により移動可能な装置本体１１を備える。また、このＸ線透視装置は、Ｘ線管２１と、このＸ線管２１から照射されるＸ線の照射領域を制限してＸ線照射野を形成するコリメータ２３とを有するＸ線照射部と、Ｘ線管２１から照射され被検体である患者を通過したＸ線を検出して映像化するイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）３２と、イメージインテンシファイア３２で映像化された画像を撮影するカメラ３３からなるＸ線検出部と、これらのＸ線照射部とＸ線検出部を支持するＣ型アーム１３を備える。

Ｃ型アーム１３は、円弧状の形状を有し、Ｘ線照射部とＸ線検出部とを、Ｘ線管２１からイメージインテンシファイア３２に至るＸ線の軸線が上記円弧の直径と一致する状態で支持している。このＣ型アーム１３は、アーム支持部１４に対してスライド可能に支持されている。また、アーム支持部１４は、装置本体１１に対して水平方向および上下方向に移動可能に支持されている。このＣ型アーム１３の移動は、医師等のオペレータが図示を省略したハンドルを把持して移動させることにより実行される。

コリメータ２３は、図示を省略したコリメータ回転モータの駆動により、Ｃ型アーム１３に対して、Ｘ線管２１からイメージインテンシファイア３２に至るＸ線の軸線を中心に回転する。また、カメラ３３も、図示を省略したカメラ回転モータの駆動により、Ｃ型アーム１３に対して、Ｘ線管２１からイメージインテンシファイア３２に至るＸ線の軸線を中心に回転する。

また、このＸ線透視装置は、Ｘ線検出部により検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示する液晶表示パネル等の表示部１７と、収納式のキーボード等から成る入力部１６とを備えたモニター部１５を備える。このモニター部１５は、車輪１８の作用により移動可能となっている。なお、入力部１６は、後述するように、アナトミカルプログラムにおける撮影部位を選択するための選択手段として機能する。なお、アナトミカルプログラムの部位選択は装置本体１１の図示しない入力部からも選択可能である。

図２は、コリメータ２３の要部をＸ線管２１とともに示す斜視図である。

このコリメータ２３は、各々、独立して往復移動可能な４枚のコリメータリーフ２４を備える。これらのコリメータリーフ２４の位置に基づいて、コリメータ２３の開き量が決定され、これらのコリメータリーフ２４の作用により、Ｘ線管２１から患者に照射されるＸ線の領域である視野Ｅが規定される。

図３は、この発明に係るＸ線透視装置の制御系を示すブロック図である。

このＸ線透視装置は、論理演算を実行するＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等を備え、装置全体を制御する制御部１０を有する。この制御部１０は、後述するように、アナトミカルプログラムにおける撮影部位を選択して透視を開始した後に、再度、撮影部位が選択されたときに、アナトミカルプログラムにおける画質パラメータのみを変更する制御部としても機能する。

この制御部１０は、上述したＸ線管２１、コリメータ２３、カメラ３３、装置本体１１の図示しない入力部、表示部１７および入力部１６と接続されている。また、この制御部１０は、撮影部位に対応した撮影パラメータと画質パラメータとを含むアナトミカルプログラムを記憶する記憶部１９とも接続されている。

次に、この発明に係るＸ線透視装置によるＸ線透視動作について説明する。図４は、この発明に係るＸ線透視装置による透視工程を示すフローチャートである。

このＸ線透視装置により透視を開始する場合には、最初に、図１および図３に示す入力部１６および装置本体１１の図示しない入力部を操作することにより、装置を起動し（ステップＳ１）、Ｘ線のロックを解除してＸ線管２１からＸ線を照射可能な状態とする（ステップＳ２）。この状態で、図３に示す制御部１０は、フラグを０とする（ステップＳ３）。

そして、医師等のオペレータがアナトミカルプログラム（ＡＰＲ）を選択する（ステップＳ４）。なお、この実施形態においては、例えば、患者の腰付近の領域を透視する場合について説明する。

アナトミカルプログラムとして腰部が選択されれば、フラグが０であるか否かを確認する（ステップＳ５）。フラグが０である場合には、撮影パラメータを設定する（ステップＳ６）。この撮影パラメータは、例えば、Ｘ線条件や画像回転角度およびコリメータ２３におけるコリメータリーフ２４の開度等のパラメータである。この撮影パラメータは、記憶部１９から読み込まれる。また、これと同時に、画質パラメータを設定する（ステップＳ７）。この画質パラメータは、例えば、エッジ強調、リカーシブルフィルター、ＬＵＴ表示、ＤＲ圧縮等のパラメータである。この画質パラメータも、記憶部１９から読み込まれる。

しかる後、透視を開始する（ステップＳ８）。このときには、オペレータが、アナトミカルプログラムに基づいて設定されたＸ線条件や画像回転角度およびコリメータ２３におけるコリメータリーフ２４の開度等を微調整する。そして、オペレータが表示部１７に表示されたＸ線透視画像を確認し、透視画像の画質が適切であるか否かを判断する（ステップＳ９）。

図５は、表示部１７に表示されるＸ線透視画像の模式図である。

この図に示すように、表示部１７には、患者の腰部付近の透視画像が表示される。この透視画像は、アナトミカルプログラムに基づいて、撮影位置および撮影方向等が設定され、図２に示すコリメータリーフ２４によりＸ線照射領域の一部Ｍがマスクされた画像となっている。

医師等のオペレータが透視画像を確認し、診断や治療を実行するために適したものであると判断したときには（ステップＳ９）、そのまま透視を続け、施術を実行する（ステップＳ１２）。一方、画質が適切でないと判断したときには、画質パラメータの再設定のみが必要であるのか、アナトミカルプログラムの選択をリセットする必要があるのかを判断する（ステップＳ１０）。この判断結果は、入力部１６を利用して入力される。図３に示す制御部１０は、画質パラメータのみの再設定が必要であると判断された場合には、フラグを１とし、また、アナトミカルプログラムの選択をリセットする必要があると判断された場合には、フラグを０とし（ステップＳ１１）、アナトミカルプログラムを選択するステップＳ４に戻る。

このアナトミカルプログラムの選択時には、オペレータは、再度、アナトミカルプログラムを選択する。例えば、先にアナトミカルプログラムとして「体厚が普通の患者用の腰部」が選択されていた場合には、アナトミカルプログラムとして、例えば、「体厚が普通の患者用の腰部」や「全身用設定」を選択する。

そして、このときに、フラグが１である場合、すなわち、画質パラメータの再設定のみが必要であると判断された場合には、ステップＳ６はスキップされ、画質パラメータの設定（ステップＳ７）のみが実行される。これにより、オペレータが微調整した撮影位置、撮影方向およびコリメータ２３におけるコリメータリーフ２４の開度等がそのまま維持される。従って、Ｘ線透視画像をすぐに適切なものとして、速やかに施術を実行することが可能となる。

一方、アナトミカルプログラムの選択時に、フラグが０である場合、すなわち、アナトミカルプログラムの選択をリセットする必要があると判断された場合には、装置の起動時と同様、撮影パラメータの設定（ステップＳ６）と画質パラメータの再設定（ステップＳ７）とが実行される。

以上のように、この発明に係るＸ線透視装置においては、アナトミカルプログラムにおける画質パラメータのみを変更することができ、従来のように、撮影位置、撮影方向およびコリメータの開度等の撮影パラメータを、再度、微調整する必要がなくなる。また、必要に応じ、アナトミカルプログラムをリセットすることも可能となる。

なお、上述した実施形態においては、Ｘ線検出部をイメージインテンシファイア３２とカメラ３３とにより構成しているが、Ｘ線検出部としてフラットパネルディテクタ等を使用してもよい。

１０ 制御部
１１ 装置本体
１３ Ｃ型アーム
１４ アーム支持部
１５ モニター部
１６ 入力部
１７ 表示部
１９ 記憶部
２１ Ｘ線管
２３ コリメータ
２４ コリメータリーフ
３２ イメージインテンシファイア
３３ カメラ

Claims (3)

1. Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部により検出したＸ線に基づいてＸ線透視画像を表示する表示部とを備えたＸ線透視装置において、
   撮影部位に対応した撮影パラメータと画質パラメータとを含むアナトミカルプログラムを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶されたアナトミカルプログラムにおける撮影部位を選択する選択手段と、
   前記選択手段により撮影部位を選択して透視を開始した後に、再度、前記選択手段により撮影部位が選択されたときに、前記アナトミカルプログラムにおける画質パラメータのみを変更する制御部と、
   を備えたことを特徴とするＸ線透視装置。
2. 請求項１に記載のＸ線透視装置において、
   前記選択手段により撮影部位を選択して透視を開始した後に、再度、前記選択手段により撮影部位が選択されたときに、前記アナトミカルプログラムにおける画質パラメータのみを変更か、前記アナトミカルプログラムにおける撮影パラメータと画質パラメータの両方を変更するかを選択可能なＸ線透視装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のＸ線透視装置において、
   前記撮影パラメータは、Ｘ線条件、画像回転角度およびコリメータの開度を含むＸ線透視装置。

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