JP2016131837A - 内視鏡用のプロセッサ装置、内視鏡用のプロセッサ装置の作動方法、内視鏡用の制御プログラム、及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の観察モードの画像を表示する場合において、観察モードで生成される画像の画質低下を防止可能な内視鏡用のプロセッサ装置、プロセッサ装置の作動方法、内視鏡用の制御プログラム、及び内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡システム１０は、発光順序決定処理部６８を備える。発光順序決定処理部６８は、モード操作部７２、照明光選択部７４、発光順序決定部７６を有する。モード操作部７２は、第１観察モード及び第２観察モードを少なくとも選択し、且つ優先度を設定する。照明光選択部７４は、第１観察モードで用いる第１照明光及び第２照明光を選択し、第２観察モードで用いる第１照明光及び第３照明光を選択する。発光順序決定部７６は、第１照明光と第２照明光の発光タイミングの間隔と、第１照明光と第３照明光の発光タイミングの間隔とが優先度によって定まるように、照明光の発光順序を決定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ＬＥＤやＬＤなど複数の半導体光源を独立に制御する内視鏡用のプロセッサ装置、内視鏡用のプロセッサ装置の作動方法、内視鏡用の制御プログラム、及び内視鏡システムに関する。

医療現場において、光源装置、内視鏡、プロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断が広く行われている。光源装置は、観察対象を照明するための照明光を発生する。内視鏡は、照明光で照明された観察対象を撮像素子で撮像して画像信号を出力する。プロセッサ装置は、内視鏡から送信された画像信号から観察対象の画像を生成してモニタに表示させる。

内視鏡分野においては、従来の通常観察を行う通常モードの他、観察対象が低酸素状態か否かの観察を行う低酸素モードなど複数の観察モードを同時に実行し、それら複数の観察モードで得られる複数の画像を表示することが行われつつある。

しかしながら、複数の観察モードを実行する場合、観察モードの数が多くなるほど、数多くの照明光を照射する必要がある。このように、数多くの照明光を用いる場合、各観察モードで得られる画像は、動きの影響を大きく受けて位置ずれ等が生じることが多くなり、その結果、画質が低下するおそれがある。また、複数の観察モードで得られた画像を同時にモニタに表示する場合においては、画像間で描画の遅れが目立つ。

そこで、特許文献１では、複数の観察モードで同じ照明光が用いられている場合、その照明光については、別々のタイミングで照射せず同時に照射することによって、照明光の数を減らして、各モードで得られる画像が動きの影響を受けないようにしている。

特許５４９６０７５号

上記のように、複数の観察モードで得られた画像を同時にモニタに表示する場合においては、ドクターは、全ての観察モードの画像を同時に観察するのではなく、一部の観察モードの画像をメイン観察モードの画像として、ほぼ常時観察しつつ、その他の観察モードの画像については、サブ観察モードの画像として、一時的に観察することが多い。

ここで、メイン観察モードとサブ観察モードとで、それぞれ複数の照明光を用いる場合、それら照明光の発光順序によっては、メイン観察モードで用いる各照明光の発光タイミングの間隔が、サブ観察モードで用いる各照明光の発光タイミングの間隔よりも長くなることがある。この場合には、メイン観察モードの画像は、常時観察する画像であるにもかかわらず、一時的にしか観察しないサブ観察モードの画像よりも、動きの影響を受けて、画質が低下しやすい。したがって、メイン観察モードの画像など優先度の高い観察モードの画像の生成に用いる照明光については、各照明光の発光タイミングの間隔が短くなるように発光順序を設定することが求められていた。

本発明は、複数の観察モードの画像を表示する場合において、各観察モードで生成される画像の画質低下を防止可能な内視鏡用のプロセッサ装置、内視鏡用のプロセッサ装置の作動方法、内視鏡用の制御プログラム、及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の内視鏡用のプロセッサ装置は、第１照明光と、第１照明光に対しスペクトルが異なる第２照明光と、第１照明光と第２照明光とのそれぞれに対しスペクトルが異なる第３照明光とを含む複数の照明光のうち、少なくとも１以上を用いる複数の観察モードを有する内視鏡システムに接続されるプロセッサ装置において、複数の観察モードから第１観察モード及び第２観察モードを少なくとも選択し、且つ選択された観察モード毎に優先度を設定するモード操作部と、複数の照明光の中から、選択された観察モードで用いる照明光を選択する照明光選択部であり、第１観察モードで用いる照明光として第１照明光及び第２照明光を選択し、第２観察モードで用いる照明光として第１照明光及び第３照明光を選択する照明光選択部と、第１観察モードで用いる第１照明光と第２照明光の発光タイミングの間隔と、第２観察モードで用いる第１照明光と第３照明光の発光タイミングの間隔とが、優先度によって定まるように、選択された観察モードで用いる照明光の発光順序を決定する発光順序決定部とを有する。

本発明のプロセッサ装置の作動方法は、第１照明光と、第１照明光に対しスペクトルが異なる第２照明光と、第１照明光と第２照明光とのそれぞれに対しスペクトルが異なる第３照明光とを含む複数の照明光のうち、少なくとも１以上を用いる複数の観察モードを有する内視鏡システムに接続されるプロセッサ装置の作動方法において、モード操作部が、複数の観察モードから第１観察モード及び第２観察モードを少なくとも選択し、且つ選択された観察モード毎に優先度を設定するステップと、照明光選択部が、複数の照明光の中から、選択された観察モードで用いる照明光を選択する照明光選択部であり、第１観察モードで用いる照明光として第１照明光及び第２照明光を選択し、第２観察モードで用いる照明光として第１照明光及び第３照明光を選択するステップと、発光順序決定部が、第１観察モードで用いる第１照明光と第２照明光の発光タイミングの間隔と、第２観察モードで用いる第１照明光と第３照明光の発光タイミングの間隔とが、優先度によって定まるように、選択された観察モードで用いる照明光の発光順序を決定するステップとを有する。

本発明の内視鏡用の制御プログラムは、第１照明光と、第１照明光に対しスペクトルが異なる第２照明光と、第１照明光と第２照明光とのそれぞれに対しスペクトルが異なる第３照明光とを含む複数の照明光のうち、少なくとも１以上を用いる複数の観察モードを有する内視鏡システムに接続されるプロセッサ装置にインストールされる内視鏡用の制御プログラムにおいて、コンピュータを、複数の観察モードから第１観察モード及び第２観察モードを少なくとも選択し、且つ選択された観察モード毎に優先度を設定するモード操作部と、複数の照明光の中から、選択された観察モードで用いる照明光を選択する照明光選択部であり、第１観察モードで用いる照明光として第１照明光及び第２照明光を選択し、第２観察モードで用いる照明光として第１照明光及び第３照明光を選択する照明光選択部と、第１観察モードで用いる第１照明光と第２照明光の発光タイミングの間隔と、第２観察モードで用いる第１照明光と第３照明光の発光タイミングの間隔とが、優先度によって定まるように、選択された観察モードで用いる照明光の発光順序を決定する発光順序決定部として機能させる。

本発明のプロセッサ装置を備える内視鏡システムは、第１照明光と第２照明光と第３照明光とを、観察対象を照明するための光として少なくとも発する光源部と、照明光で照明中の観察対象を撮像して画像信号を出力する撮像素子であり、第１照明光で照明中の観察対象を撮像して第１画像信号を出力し、第２照明光で照明中の観察対象を撮像して第２画像信号を出力し、第３照明光で照明中の観察対象を撮像して第３画像信号を出力する撮像素子と、第１画像信号と第２画像信号とに基づいた第１観察モード用画像、及び第１画像信号と第３画像信号とに基づいた第２観察モード用画像を少なくとも生成する画像処理部とを備える。

発光順序決定部は、第１観察モードで用いる第１照明光の発光タイミングと、第２観察モードで用いる第１照明光の発光タイミングとが同じになるように、発光順序を決定することが好ましい。

発光順序決定部は、２以上の照明光を用いる観察モードが選択された場合、優先度が高い観察モードほど、選択された観察モードで用いる照明光の発光タイミングの間隔が小さくなるように発光順序を決定することが好ましい。

モード操作部は、第１観察モードの優先度が第２観察モードの優先度よりも高くなるように、選択された観察モード毎に優先度を設定することが好ましい。

第１観察モードで用いる第１照明光と第２照明光の発光タイミングの間隔は、第２観察モードで用いる第１照明光と第３照明光の発光タイミングの間隔よりも小さいことが好ましい。

複数の観察モード間でスペクトルが互いに異なる照明光を少なくとも用いる観察モードを設定する観察モード設定部を備えることが好ましい。

複数の観察モードの中から少なくとも１以上の観察モードを選択する観察モード選択部と、複数の観察モードと、複数の観察モードの組み合わせに基づいて決定された発光順序とを関連付けて記憶する発光順序記憶部と、観察モード選択部で複数の観察モードが選択された場合に、発光順序記憶部に記憶された発光順序のうち、選択された観察モードの組み合わせと関連付けられた発光順序で観察対象を照明するように光源部を制御する光源制御部とを備えることが好ましい。

本発明によれば、第１観察モードで用いる第１照明光と第２照明光の発光タイミングの間隔と、第２観察モードで用いる第１照明光と第３照明光の発光タイミングの間隔とが、各観察モードに設定された優先度によって定まるように照明光の発光順序を決定するので、各観察モードで用いる照明光に基づいて生成される画像の画質低下を防止可能な内視鏡用のプロセッサ装置、内視鏡用のプロセッサ装置の作動方法、内視鏡用の制御プログラム、及び内視鏡システムを提供することができる。

内視鏡システムの外観図である。 内視鏡システムの機能を示すブロック図である。 カラーフィルタの分光特性を示すグラフである。 通常モードの照明光の分光スペクトルを示すグラフである。 第１照明光の分光スペクトルを示すグラフである。 第２照明光の分光スペクトルを示すグラフである。 第３照明光の分光スペクトルを示すグラフである。 第１発光順序を説明する説明図である。 第２発光順序を説明する説明図である。 第３発光順序を説明する説明図である。 第１実施形態のフローチャートである。 第２実施形態の内視鏡システムの機能を示すブロック図である。 第４照明光の分光スペクトルを示すグラフである。 第５照明光の分光スペクトルを示すグラフである。 第６照明光の分光スペクトルを示すグラフである。 第２実施形態の第１発光順序を説明する説明図である。 第２実施形態の第２発光順序を説明する説明図である。 第２実施形態の第３発光順序を説明する説明図である。 紫色光Ｖと青色光Ｂ３と緑色光Ｇと赤色光Ｒとの分光スペクトルを示すグラフである。 ＬＰＦの構成を示す説明図である。 青色光ＢＬの分光スペクトルを示すグラフである。 青色光ＢＬを用いた第５照明光の分光スペクトルを示すグラフである。 ＳＰＦの構成を示す説明図である。 青色光ＢＳの分光スペクトルを示すグラフである。 青色光ＢＳを用いた第１照明光の分光スペクトルを示すグラフである。

［第１実施形態］
図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、モニタ１８と、コンソール１９とを有する。内視鏡１２は、光源装置１４と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置１６と電気的に接続される。プロセッサ装置１６は、モニタ１８及びコンソール１９と電気的に接続される。モニタ１８は、観察対象の画像や、観察対象の画像に付帯する情報などを出力表示する。コンソール１９は、機能設定などの入力操作を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。なお、プロセッサ装置１６には、画像や画像情報などを記録する外付けの記録部（図示省略）を接続してもよい。

内視鏡１２は、観察対象の体内に挿入される挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けられた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けられた湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄとを有している。操作部１２ｂのアングルノブ１２ｅを操作することにより、湾曲部１２ｃは湾曲動作する。この湾曲動作によって、先端部１２ｄが所望の方向に向けられる。

また、操作部１２ｂには、アングルノブ１２ｅの他、ズーム操作部１２ｆと、モード切替ＳＷ（モード切替スイッチ）１２ｇと、が設けられている。ズーム操作部１２ｆは、後述する撮像光学系３０ｂに対して撮像倍率の変更を指示する撮像倍率変更指示を入力するために用いられる。

モード切替ＳＷ１２ｇは、測定モードの切り替え操作に用いられる。内視鏡システム１０は、測定モードとして、通常モードと、シングルモードと、マルチモードとを有する。通常モードは、白色光ＷＬで照明された観察対象を撮像して得た自然な色合いの通常画像をモニタ１８に表示する。

シングルモード及びマルチモードは、特定の波長帯域の光を照明光として用いる観察モードで得られる画像（以下、特定画像という）をモニタ１８に表示する。シングルモードは、複数の観察モードのうちいずれか１つの観察モードの照明光で観察対象の照明を行う。マルチモードは、複数の観察モードのうち２以上の観察モードの照明光で観察対象の照明を行う。また、本実施形態では、観察モードとして、極表層血管観察モードと中層血管観察モードとを含む複数の観察モードを有する。

極表層血管観察モードは、観察対象に含まれる血管のうち、観察対象の表面からの深さが極めて浅い極表層の部分に分布する血管（以下、極表層血管という）を強調した極表層血管強調画像をモニタ１８に表示する。中層血管観察モードは、観察対象に含まれる血管のうち、中層程度の部分に分布する血管（以下、中層血管という）を強調した中層血管強調画像をモニタ１８に表示する。

図２に示すように、内視鏡１２には、照明光学系３０ａと、撮像光学系３０ｂとが設けられている。照明光学系３０ａは、照明レンズ３２を有している。光源装置１４からの照明光は、照明レンズ３２を介して観察対象に照射される。

撮像光学系３０ｂは、対物レンズ４２と、ズームレンズ４４と、撮像素子４６とを有している。照明光で照明中の観察対象からの反射光、散乱光、及び蛍光など各種戻り光は、対物レンズ４２及びズームレンズ４４を介して撮像素子４６に入射する。これにより、撮像素子４６に観察対象の像が結像される。

ズームレンズ４４は、ズーム操作部１２ｆからの撮像倍率変更指示に応じて、テレ端とワイド端との間を自在に移動することにより、撮像倍率を変更可能とする。ズームレンズ４４がワイド端に移動すると、観察対象の像が拡大する。一方、ズームレンズ４４がテレ端に移動すると、観察対象の像が縮小する。ズームレンズ４４は、非拡大観察が行われる場合には、ワイド端に配置されており、ズーム操作部１２ｆの操作によって拡大観察が行われる場合には、ワイド端からテレ端に移動される。

撮像素子４６は、照明光で照明中の観察対象を撮像するカラー撮像素子である。撮像素子４６の各画素には、図３に示す青色カラーフィルタ、緑色カラーフィルタ、赤色カラーフィルタのいずれかが設けられている。このため、撮像素子４６は、青色カラーフィルタが設けられた青色画素と、緑色カラーフィルタが設けられた緑色画素と、赤色カラーフィルタが設けられた赤色画素とで観察対象からの戻り光を受光する。そして、ＢＧＲの３色の画素から、ＢＧＲの３色の画像信号を出力する。

撮像素子４６としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）撮像素子を利用可能である。また、原色の撮像素子４６の代わりに、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＧ（緑）の補色フィルタを備えた補色撮像素子を用いても良い。補色撮像素子を用いる場合には、ＣＭＹＧの４色の画像信号が出力されるので、補色−原色色変換によって、ＣＭＹＧの４色の画像信号をＢＧＲの３色の画像信号に変替することにより、撮像素子４６と同様のＢＧＲ各色の画像信号を得ることができる。また、撮像素子４６の代わりに、カラーフィルタを設けていないモノクロの撮像素子を用いても良い。

ＣＤＳ／ＡＧＣ（Correlated Double Sampling／Automatic Gain Control）回路４７は、撮像素子４６から得られるアナログの画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ）や自動利得制御（ＡＧＣ）を行う。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４７を経た画像信号は、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）コンバータ４８により、デジタルの画像信号に変替される。Ａ／Ｄ変替後のデジタル画像信号がプロセッサ装置１６に入力される。

光源装置１４は、光源部２０と、光源部２０を制御する光源制御部２１とを備えている（図２参照）。光源部２０は、複数の半導体光源を有する。光源部２０は、複数の半導体光源をそれぞれ点灯または消灯し、また、点灯する場合には各半導体光源の発光量を制御することによって、観察対象を照明するための照明光を発する。本実施形態では、光源部２０は、Ｖ−ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）光源２０ａ、Ｂ−ＬＥＤ（Blue Light Emitting Diode）光源２０ｂ、Ｇ−ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）光源２０ｃ、及びＲ−ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）光源２０ｄを有する。

Ｖ−ＬＥＤ光源２０ａは、中心波長４０５ｎｍ、波長帯域３８０ｎｍ〜４２０ｎｍの紫色光Ｖを発する紫色半導体光源である。Ｂ−ＬＥＤ光源２０ｂは、中心波長４４５ｎｍ、波長帯域４０５ｎｍ〜４８５ｎｍの青色光Ｂ１を発する青色半導体光源である。Ｇ−ＬＥＤ光源２０ｃは、波長帯域が４８０ｎｍ〜６００ｎｍに及ぶ緑色光Ｇを発する緑色半導体光源である。Ｒ−ＬＥＤ光源２０ｄは、中心波長６２０ｎｍ〜６３０ｎｍで、波長帯域が６００ｎｍ〜６５０ｎｍに及び赤色光Ｒを発する赤色半導体光源である。なお、Ｖ−ＬＥＤ光源２０ａとＢ−ＬＥＤ光源２０ｂの中心波長は、±５ｎｍから±１０ｎｍ程度の幅を有する。

光源制御部２１は、各光源２０ａ〜２０ｄに対して、制御信号を独立に入力する。これにより、光源制御部２１は、各光源２０ａ〜２０ｄの点灯や消灯、及び点灯時の発光量などを独立に制御することによって、照明光の発光タイミング、発光期間、光量、及び分光スペクトルの調節を行う。

例えば、光源制御部２１は、通常モードの場合には、Ｖ−ＬＥＤ光源２０ａ、Ｂ−ＬＥＤ光源２０ｂ、Ｇ−ＬＥＤ光源２０ｃ、及びＲ−ＬＥＤ光源２０ｄを点灯させる。各光源２０ａ〜２０ｄの点灯時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ１、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの各発光量を特定の比率に制御する。図４において、紫色光Ｖ、青色光Ｂ１、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒが光路結合部２３によって結合された照明光を白色光ＷＬとして、通常モードで用いる。

光源制御部２１は、シングルモードの場合には、観察モードに応じて各光源２０ａ〜２０ｄの制御を行う。シングルモードでは、後述する観察モード選択部８０によって、複数の観察モードの中から１つの観察モードが選択される。本実施形態では、シングルモードの場合には、例えば、極表層血管観察モードが選択される。極表層血管観察モードで用いる照明光としては、後述する照明光選択部７４によって、例えば、第１照明光Ｌ１と、第１照明光Ｌ１に対しスペクトルが異なる第２照明光Ｌ２とが選択されている。このため、光源制御部２１は、シングルモードの場合には、第１照明光Ｌ１と第２照明光Ｌ２とが切り替えられるように各光源２０ａ〜２０ｄの制御を行う。

光源制御部２１は、マルチモードの場合には、複数の観察モードの組み合わせに応じて、各光源２０ａ〜２０ｄの制御を行う。マルチモードの場合には、後述する観察モード選択部８０によって、複数の観察モードの中から第１観察モード及び第２観察モードが少なくとも選択される。本実施形態では、マルチモードの場合には、例えば、第１観察モードとして極表層血管観察モードが選択され、第２観察モードとして中層血管観察モードが選択される。中層血管観察モードで用いる照明光としては、後述する照明光選択部７４によって、例えば、第１照明光Ｌ１と、第１照明光Ｌ１と第２照明光Ｌ２とのそれぞれに対しスペクトルが異なる第３照明光Ｌ３とが選択されている。このため、光源制御部２１は、第１照明光Ｌ１と第２照明光Ｌ２と第３照明光Ｌ３とが切り替えられるように各光源２０ａ〜２０ｄの制御を行う。なお、光源制御部２１は、マルチモードの場合には、後述する発光順序決定部７６で決定された発光順序に従って、第１照明光Ｌ１〜第３照明光Ｌ３の発光タイミングを制御する。

図５において、光源制御部２１は、Ｂ−ＬＥＤ光源２０ｂとＲ−ＬＥＤ光源２０ｄとを点灯させ、Ｖ−ＬＥＤ光源２０ａとＧ−ＬＥＤ光源２０ｃとを消灯させることによって、青色光Ｂ１及び赤色光Ｒが光路結合部２３によって結合された照明光を第１照明光Ｌ１とする。

図６において、光源制御部２１は、Ｖ−ＬＥＤ光源２０ａとＲ−ＬＥＤ光源２０ｄとを点灯させ、Ｂ−ＬＥＤ光源２０ｂとＧ−ＬＥＤ光源２０ｃとを消灯させることによって、紫色光Ｖ及び赤色光Ｒが光路結合部２３によって結合された照明光を第２照明光Ｌ２とする。

図７において、光源制御部２１は、Ｇ−ＬＥＤ光源２０ｃとＲ−ＬＥＤ光源２０ｄとを点灯させ、Ｖ−ＬＥＤ光源２０ａとＢ−ＬＥＤ光源２０ｂとを消灯させることによって、緑色光Ｇ及び赤色光Ｒが光路結合部２３によって結合された照明光を第３照明光Ｌ３とする。

光路結合部２３は、ミラーやレンズなどで構成されており、光源部２０が発した照明光を、挿入部１２ａ内に挿通されたライトガイド２５へ射出する。ライトガイド２５は、内視鏡１２及びユニバーサルコード（内視鏡１２と、光源装置１４及びプロセッサ装置１６を接続するコード）に内蔵されている。ライトガイド２５は、光路結合部２３から入射した照明光を、照明レンズ３２を介して内視鏡１２の先端部１２ｄまで伝搬する。

プロセッサ装置１６は、撮像制御部５２と、画像信号取得部５４と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５６と、ノイズ除去部５８と、画像処理切替部６０と、通常画像処理部６２と、特定画像処理部６４と、映像信号生成部６６と、発光順序決定処理部６８とを備えている。

撮像制御部５２は、光源制御部２１からの同期信号の入力（あるいは、光源制御部２１への同期信号の出力）によって、光源制御部２１による照明光の発光タイミングと、撮像素子４６により撮像が行われるフレームとの同期や、撮像素子４６からの画像信号の出力の制御を行う。

撮像制御部５２は、通常モードの場合、撮像素子４６を制御して、１フレーム毎に、白色光ＷＬで照明中の観察対象の撮像を行わせる。これにより、１フレーム毎に、各色の画素から、ＲＧＢ各色の画像信号が出力される。この撮像制御は、通常モードに設定されている間、繰り返し行なわれる。

また、撮像制御部５２は、シングルモード、及びマルチモードの場合、撮像素子４６を制御して、１フレーム毎に、各照明光で照明中の観察対象の撮像を行わせる。これにより、１フレーム毎に、各色の画素から、各照明光に応じたＲＧＢ各色の画像信号が出力される。例えば、撮像素子４６は、第１照明光Ｌ１で照明中の観察対象を撮像して、ＲＧＢ各色の第１画像信号を出力し、第２照明光Ｌ２で照明中の観察対象を撮像して、ＲＧＢ各色の第２画像信号を出力し、第３照明光Ｌ３で照明中の観察対象を撮像して、ＲＧＢ各色の第３画像信号を出力する。

画像信号取得部５４は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路４７及びＡ／Ｄコンバータ４８を介して、撮像素子４６からデジタルの画像信号を取得する。ＤＳＰ５６は、取得した画像信号に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、ゲイン補正処理、リニアマトリクス処理、ガンマ変替処理、デモザイク処理などの各種信号処理を施す。欠陥補正処理では、撮像素子４６の欠陥画素の信号が補正される。オフセット処理では、欠陥補正処理が施された画像信号から暗電流成分が除かれ、正確な零レベルが設定される。ゲイン補正処理では、オフセット処理後の画像信号に特定のゲインを乗じることにより信号レベルが整えられる。

ゲイン補正処理後の画像信号には、色再現性を高めるためのリニアマトリクス処理が施される。その後、ガンマ変替処理によって明るさや彩度が整えられる。ガンマ変替処理後の画像信号には、デモザイク処理（等方化処理、または同時化処理ともいう）が施され、各画素で不足した色の信号が補間によって生成される。このデモザイク処理によって、全画素がＢＧＲ各色の信号を有するようになる。ノイズ除去部５８は、ＤＳＰ５６でデモザイク処理などが施された画像信号に対してノイズ除去処理（例えば移動平均法やメディアンフィルタ法などによる）を施すことによってノイズを除去する。ノイズが除去された画像信号は、画像処理切替部６０に送信される。

画像処理切替部６０は、モード切替ＳＷ１２ｇの操作によって通常モードにセットされている場合には、画像信号を通常画像処理部６２に送信し、シングルモードまたはマルチモードにセットされている場合には、画像信号を特定画像処理部６４に送信する。

通常画像処理部６２は、画像処理切替部６０から受信した画像信号に対して色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理を行い、通常画像を生成する。色変換処理では、画像信号に対して３×３のマトリクス処理、階調変替処理、及び３次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）処理などにより色変換処理を行う。色彩強調処理は、色変換処理済みの画像信号に対して行われる。構造強調処理は、例えば血管やピットパターン（腺管）などの観察対象の構造を強調する処理であり、色彩強調処理後の画像信号に対して行われる。上記のように各種画像処理などを施した画像信号を用いたカラー画像が通常画像である。

特定画像処理部６４は、画像信号に基づいて、観察モードに応じて特定画像信号を生成する。特定画像信号を用いた画像が特定画像である。具体的には、特定画像処理部６４は、画像信号に対して、色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理を行い、特定画像を生成する。例えば、極表層血管観察モードの場合には、特定画像として、第１照明光Ｌ１の照明時に得られた第１画像信号と、第２照明光Ｌ２の照明時に得られた第２画像信号とに基づいた極表層血管強調画像が生成される。中層血管観察モードの場合には、特定画像として、第１照明光Ｌ１の照明時に得られた第１画像信号と、第３照明光Ｌ３の照明時に得られた第３画像信号とに基づいた中層血管強調画像が生成される。本実施形態では、第１観察モードとして極表層血管観察モードが選択されているため、第１観察モードで得られる第１観察モード用画像を極表層血管強調画像とる。また、第２観察モードとして中層血管観察モードが選択されているため、第２観察モードで得られる第２観察モード用画像を中層血管強調画像とする。

映像信号生成部６６は、通常画像処理部６２または特定画像処理部６４から受信した画像信号を、モニタ１８で表示可能な画像として表示するための映像信号に変替し、モニタ１８に順次出力する。これにより、モニタ１８には、通常画像信号が入力された場合は通常画像を表示し、特定画像信号が入力された場合は特定画像を表示する。なお、マルチモードの場合には、複数の観察モードに応じて生成された複数の画像を、モニタ１８内に並べて表示しても良い。また、複数の画像を切り替えてモニタ１８に表示しても良い。

以下では、マルチモードで用いる照明光の発光順序の決定方法について説明を行う。発光順序決定処理部６８には、観察モード設定部７０と、モード操作部７２と、照明光選択部７４と、発光順序決定部７６と、発光順序記憶部７８と、観察モード選択部８０とが設けられている。

観察モード設定部７０は、観察モードの設定を行う。観察モードの設定は、例えば、診断の目的に応じて行われる。本実施形態では、極表層血管を観察するための極表層血管観察モードと、中層血管を観察するための中層血管観察モードとが設定される。また、観察モード設定部７０は、複数の観察モード間でスペクトルが互いに異なる照明光を少なくとも用いる観察モードの設定を行う。これにより、スペクトルが同じ照明光を用いる観察モードが、重複して設定されることを禁止している。なお、観察モード設定部７０は、コンソール１９などの入力操作に基づいて観察モードを設定する。

モード操作部７２は、複数の観察モードから第１観察モード及び第２観察モードを少なくとも選択し、且つ選択された観察モード毎に優先度を設定する。例えば、モード操作部７２は、複数の観察モードから、第１観察モードとして極表層血管観察モードを選択し、第２観察モードとして中層血管観察モードを選択する。また、優先度の設定を行う際に、例えば、中層血管よりも極表層血管を重点的に観察することを目的とした場合には、モード操作部７２は、極表層血管観察モードの優先度を、中層血管観察モードの優先度よりも高く設定する。

照明光選択部７４は、複数の照明光の中から、モード操作部７２で選択された観察モードで用いる照明光を選択する。例えば、照明光選択部７４は、第１照明光Ｌ１、第２照明光Ｌ２、及び第３照明光Ｌ３のうち、極表層血管観察モードで用いる照明光として第１照明光Ｌ１及び第２照明光Ｌ２を選択する。また。中層血管観察モードで用いる照明光として第１照明光Ｌ１及び第３照明光Ｌ３を選択する。

発光順序決定部７６は、モード操作部７２で選択された複数の観察モードの組み合わせに基づいて、マルチモードで用いる照明光の発光順序を決定する。発光順序決定部７６で決定された発光順序に従って、光源制御部２１において照明光の発光タイミングが制御される。

図８において、例えば、発光順序決定部７６は、極表層血管観察モードで用いる照明光、中層血管観察モードで用いる照明光の発光順序として第１発光順序を求める。即ち、第１発光順序では、１フレーム目に第１照明光Ｌ１、２フレーム目に第２照明光Ｌ２、３フレーム目に第１照明光Ｌ１、４フレーム目に第３照明光Ｌ３が発光される。この第１発光順序では、フレーム数が「４」とされる。フレーム数は、各照明光の照射に応じて撮像を行うフレームの回数である。また、極表層血管観察モードのフレーム間隔は「１」であり、中層血管観察モードのフレーム間隔は「１」である。フレーム間隔は、観察モードで用いる照明光が発光されるフレーム間の間隔を示しており、観察モードで用いる照明光の発光タイミングの間隔に対応する。このため、各観察モードのフレーム間隔を総和した量を示すフレーム間隔総量は「２」とされる。

発光順序決定部７６は、第１発光順序で並べられた照明光のうち、同じスペクトルの照明光が無い場合には、この第１発光順序をマルチモードで用いる照明光の発光順序として決定する。

一方、同じスペクトルの照明光が有る場合には、同じスペクトルの照明光の発光タイミングが同じになるように、第１発光順序を並べ替えて第２発光順序を求める。図９において、例えば、第１発光順序が第１照明光Ｌ１、第２照明光Ｌ２、第１照明光Ｌ１、第３照明光Ｌ３の順序である場合には、第１照明光Ｌ１の発光タイミングが同じになるように第１発光順序を並べ替えて、第１照明光Ｌ１、第２照明光Ｌ２、第３照明光Ｌ３の発光順序を第２発光順序として求める。即ち、第２発光順序では、１フレーム目に第１照明光Ｌ１、１フレーム目に第２照明光Ｌ２、３フレーム目に第３照明光Ｌ３が発光される。この第２発光順序では、フレーム数は「３」とされる。また、極表層血管観察モードのフレーム間隔は「１」であり、中層血管観察モードのフレーム間隔は「２」であるので、フレーム間隔総量は「３」とされる。

発光順序決定部７６は、求めた第２発光順序が、優先度が高い観察モードほど、選択された観察モードで用いる照明光の発光タイミングの間隔（即ち、フレーム間隔）が小さくなるように定められている場合には、第２発光順序をマルチモードで用いる照明光の発光順序として決定する。

一方、発光順序決定部７６は、求めた第２発光順序が、優先度が高い観察モードほど、選択された観察モードのフレーム間隔が小さくなるように定められていない場合には、このフレーム間隔が小さくなるように、第２発光順序を並べ替えて第３発光順序を求める。

発光順序決定部７６は、第３発光順序を求める場合、例えば、極表層血管観察モードと中層血管観察モードのうち、優先度が１番目に高い極表層血管観察モードのフレーム間隔を最小にしたうえで、優先度が２番目に高い中層血管観察モードのフレーム間隔を小さくする。

図１０において、第２発光順序が第１照明光Ｌ１、第２照明光Ｌ２、第３照明光Ｌ３である場合には、第２発光順序を並び替えて、第２照明光Ｌ２、第１照明光Ｌ１、第３照明光Ｌ３の発光順序を第３発光順序として求める。即ち、第３発光順序では、１フレーム目に第２照明光Ｌ２、２フレーム目に第１照明光Ｌ１、３フレーム目に第３照明光Ｌ３が発光される。この第３発光順序では、フレーム数は「３」とされる。また、極表層血管観察モードのフレーム間隔は「１」であり、中層血管観察モードのフレーム間隔は「１」であるため、フレーム間隔総量は「２」とされる。そして、発光順序決定部７６は、第３発光順序をマルチモードで用いる照明光の発光順序として決定する。

発光順序記憶部７８は、複数の観察モードと、複数の観察モードの組み合わせに基づいて発光順序決定部７６で決定された発光順序とを関連付けて記憶する。例えば、極表層血管観察モード及び中層血管観察モードと、極表層血管観察モードと中層血管観察モードとの組み合わせに基づいた第３発光順序とを関連付けて記憶する。

観察モード選択部８０は、複数の観察モードの中から１以上の観察モードを選択する。具体的には、観察モード選択部８０は、シングルモードの場合に、複数の観察モードの中から１つの観察モードを選択する。例えば、極表層血管観察モードと中層血管観察モードとを含む複数の観察モードの中から、極表層血管観察モードを選択する。

これに対して、観察モード選択部８０は、マルチモードの場合に、複数の観察モードの中から少なくとも２以上の観察モードを選択する。例えば、極表層血管観察モードと中層血管観察モードとを含む複数の観察モードの中から、極表層血管観察モードと中層血管観察モードとを選択する。また、マルチモードにおいて、観察モード選択部８０で複数の観察モードが選択された場合には、光源制御部２１では、発光順序記憶部７８に記憶された発光順序のうち、選択された観察モードの組み合わせと関連付けられた発光順序で観察対象を照明するように光源部２０を制御する。このように、観察モード選択部８０は、ドクターなどが、診断の目的に応じて観察モードを選択するためのものである。このため、観察モード選択部８０は、コンソール１９などに接続される。

次に、本発明の作用について、図１１に示すフローチャートに沿って説明する。マルチモードで用いる照明光の発光順序決定する場合、複数の観察モードから、極表層血管観察モードと中層血管観察モードとを少なくとも選択する（Ｓ１）。そして、選択した観察モード毎に優先度を設定する（Ｓ２）。例えば、極表層血管観察モードの優先度を、中層血管観察モードの優先度よりも高く設定する。

次に、複数の照明光の中から、極表層血管観察モードで用いる照明光と、中層血管観察モードで用いる照明光とを選択する（Ｓ３）。例えば、第１照明光Ｌ１〜第３照明光Ｌ３を含む複数の照明光のうち、極表層血管観察モードで用いる照明光として第１照明光Ｌ１及び第２照明光Ｌ２を選択し、中層血管観察モードで用いる照明光として第１照明光Ｌ１及び第３照明光Ｌ３を選択する。

極表層血管観察モードで用いる第１照明光Ｌ１と第２照明光Ｌ２の発光タイミングの間隔と、中層血管観察モードで用いる第１照明光Ｌ１と第３照明光Ｌ３の発光タイミングの間隔とが、優先度によって定まるように、各照明光の発光順序を決定する（Ｓ５）。例えば、優先度が高く設定された極表層血管観察モードで用いる第１照明光Ｌ１と第２照明光Ｌ２の発光タイミングの間隔が、極表層血管観察モードよりも優先度が低く設定された中層血管観察モードで用いる第１照明光Ｌ１と第３照明光Ｌ３の発光タイミングの間隔よりも小さくなるように、第１照明光Ｌ１〜第３照明光Ｌ３の発光順序を決定する。

以上のように、本発明は、複数の観察モードが選択された場合において、優先度の高い観察モードで用いる照明光の発光タイミングの間隔が短くなるように、照明光の発光順序を決定するので、優先度の高い観察モードで生成される画像の画質低下を防止できる。

［第２実施形態］
第１実施形態では、観察モードとして、極表層血管観察モードと中層血管観察モードとを有するが、第２実施形態では、更に、深層血管観察モードと、低酸素モードと、表層血管観察モードと、白色光観察モードとを有する。

図１２において、内視鏡システム１００には、光源部１０２が設けられている。光源部１０２は、上記第１実施形態の光源部２０の各光源２０ａ〜２０ｄに加え、４７３ＬＤ（Laser Diode）光源１０４を有する。４７３ＬＤ光源１０４は、中心波長４７３ｎｍの青色レーザ光Ｂ２を発する青色レーザ光源である。なお、４７３ＬＤ光源１０４の半値幅は±１０ｎｍ程度にすることが好ましい。また、４７３ＬＤ光源１０４は、ブロードエリア型のＩｎＧａＮ系レーザダイオードが利用でき、ＩｎＧａＮＡｓ系レーザダイオードやＧａＮＡｓ系レーザダイオードを用いることもできる。なお、その他の部材は第１実施形態と同じなので説明を省略する。

以下では、第２実施形態における発光順序の決定方法について説明を行う。

観察モード設定部７０では、極表層血管観察モードと中層血管観察モードとに加え、深層血管観察モードと、低酸素モードと、表層血管観察モードと、白色光観察モードとを設定する。深層血管観察モードは、観察対象に含まれる深層血管を強調した深表層血管強調画像をモニタ１８に表示する。低酸素モードは、観察対象の血中ヘモグロビンの酸素飽和度を画像化した酸素飽和度画像をモニタ１８に表示する。表層血管観察モードは、観察対象に含まれる表層血管を強調した表層血管強調画像をモニタ１８に表示する。白色光観察モードは、通常モードと同じであり、通常画像をモニタ１８に表示する。

モード操作部７２では、例えば、極表層血管観察モードと中層血管観察モードと深層血管観察モードと低酸素モードとを選択する。また、モード操作部７２は、例えば、極表層血管観察モードの優先度を１番高く設定し、低酸素モードの優先度を２番目に高く設定し、中層血管観察モードの優先度を３番目に高く設定し、深層血管観察モードの優先度を４番目に高く設定する。

照明光選択部７４では、深層血管観察モードで用いる照明光として、第１照明光Ｌ１〜第３照明光Ｌ３のそれぞれに対しスペクトルが異なる第４照明光Ｌ４と、第１照明光Ｌ１とを選択する。また、低酸素モードで用いる照明光として、第１照明光Ｌ１〜第４照明光Ｌ４のそれぞれに対しスペクトルが異なる第５照明光Ｌ５と、第１照明光Ｌ１〜第５照明光Ｌ５のそれぞれに対しスペクトルが異なる第６照明光Ｌ６とを選択する。

図１３において、第４照明光Ｌ４は、Ｂ−ＬＥＤ光源２０ｂとＧ−ＬＥＤ光源２０ｃとを点灯させ、Ｖ−ＬＥＤ光源２０ａとＲ−ＬＥＤ光源２０ｄと４７３ＬＤ光源１０４とを消灯させることによって、青色光Ｂ１及び緑色光Ｇが光路結合部２３によって結合された照明光とする。

図１４において、第５照明光Ｌ５は、４７３ＬＤ光源１０４とＧ−ＬＥＤ光源２０ｃとＲ−ＬＥＤ光源２０ｄとを点灯させ、Ｖ−ＬＥＤ光源２０ａとＢ−ＬＥＤ光源２０ｂとを消灯させることによって、青色レーザ光Ｂ２と緑色光Ｇと赤色光Ｒとが光路結合部２３によって結合された照明光とする。

図１５において、第６照明光Ｌ６は、Ｂ−ＬＥＤ光源２０ｂとＧ−ＬＥＤ光源２０ｃとＲ−ＬＥＤ光源２０ｄとを点灯させ、Ｖ−ＬＥＤ光源２０ａと４７３ＬＤ光源１０４とを消灯させることによって、青色光Ｂ１と緑色光Ｇと赤色光Ｒとが光路結合部２３によって結合された照明光とする。

図１６において、発光順序決定部７６では、極表層血管観察モードで用いる照明光、低酸素モードで用いる照明光、中層血管観察モードで用いる照明光、深層血管観察モードで用いる照明光の順序を第１発光順序として求める。例えば、第１発光順序は、１フレーム目に第１照明光Ｌ１、２フレーム目に第２照明光Ｌ２、３フレーム目に第５照明光Ｌ５、４フレーム目に第６照明光Ｌ６、５フレーム目に第１照明光Ｌ１、６フレーム目に第３照明光Ｌ３、７フレーム目に第４照明光Ｌ４、８フレーム目に第１照明光Ｌ１が発光される発光順序とする。この第１発光順序では、フレーム数は「８」とされる。また、極表層血管観察モードのフレーム間隔は「１」、低酸素モードのフレーム間隔は「１」、中層血管観察モードのフレーム間隔は「１」、深層血管観察モードのフレーム間隔は「１」であるため、フレーム間隔総量は「４」とされる。

求めた第１発光順序は、同じスペクトルの照明光として第１照明光Ｌ１を有する。このため、発光順序決定部７６は、第１発光順序を並べ替えて第２発光順序を求める。図１７において、例えば、第２発光順序は、１フレーム目に第２照明光Ｌ２、２フレーム目に第１照明光Ｌ１、３フレーム目に第５照明光Ｌ５、４フレーム目に第６照明光Ｌ６、５フレーム目に第３照明光Ｌ３、６フレーム目に第４照明光Ｌ４で発光される発光順序とする。この第２発光順序では、フレーム数は「６」とされる。また、極表層血管観察モードのフレーム間隔は「１」、低酸素モードのフレーム間隔は「１」、中層血管観察モードのフレーム間隔は「３」、深層血管観察モードのフレーム間隔は「４」であるため、フレーム間隔総量は「９」とされる。

求めた第２発光順序は、優先度が高い観察モードほど、選択された観察モードで用いる照明光の発光タイミングの間隔が小さくなるように定められていない。このため、発光順序決定部７６は、第２発光順序を並べ替えて第３発光順序を求める。図１８において、例えば、第３発光順序は、１フレーム目に第５照明光Ｌ５、２フレーム目に第６照明光Ｌ６、３フレーム目に第２照明光Ｌ２、４フレーム目に第１照明光Ｌ１、５フレーム目に第３照明光Ｌ３、６フレーム目に第４照明光Ｌ４が発光される発光順序とする。この第３発光順序では、フレーム数は「６」とされる。また、極表層血管観察モードのフレーム間隔は「１」、低酸素モードのフレーム間隔は「１」、中層血管観察モードのフレーム間隔は「１」、深層血管観察モードのフレーム間隔は「２」であるため、フレーム間隔総量は「５」とされる。そして、発光順序決定部７６は、第３発光順序をマルチモードで用いる照明光の発光順序として決定する。

なお、第２実施形態では、中心波長４７３ｎｍの青色レーザ光Ｂ２を発する４７３ＬＤ光源１０４を用いているが、４７３ＬＤ光源１０４に代えて、図１９に示すようなＢ−ＬＥＤ光源１１０を用いても良い。Ｂ−ＬＥＤ光源１１０は、中心波長４６０ｎｍ、波長帯域４２０ｎｍ〜５００ｎｍの青色光Ｂ３を発する青色半導体光源である図２０に示すように、Ｂ−ＬＥＤ光源１１０を用いる場合には、Ｂ−ＬＥＤ光源１１０の光路上にＬＰＦ（ロングパスフィルタ）１１２を設ける。

ＬＰＦ１１２は、Ｂ−ＬＥＤ光源１１０が発する青色光Ｂ３から、特定波長帯域を有する光を生成する。具体的には、図２１に示すように、ＬＰＦ１１２は、Ｂ−ＬＥＤ光源１１０が発する青色光Ｂ３のピーク波長を境に、短波長側の波長帯域（波長４６０ｎｍ未満）をカットし、長波長側の波長帯域（波長４６０ｎｍ以上）を透過する。これにより、ＬＰＦ１１２は、青色光Ｂ３から、特定波長帯域を有する青色光ＢＬを生成する。

青色光ＢＬは、例えば、第５照明光Ｌ５に用いられる。具体的には、図２２において、第５照明光Ｌ５は、Ｂ−ＬＥＤ光源１１０とＧ−ＬＥＤ光源２０ｃとＲ−ＬＥＤ光源２０ｄとを点灯させ、Ｖ−ＬＥＤ光源２０ａとＢ−ＬＥＤ光源２０ｂとを消灯させることによって、青色光ＢＬと緑色光Ｇと赤色光Ｒとを含む照明光とする。

なお、上記実施形態では、中心波長４４５ｎｍの青色光Ｂ１を発するＢ−ＬＥＤ光源２０ｂを用いているが、Ｂ−ＬＥＤ光源２０ｂに代えて、Ｂ−ＬＥＤ光源１１０を設け、更にＢ−ＬＥＤ光源１１０の光路上に、図２３に示すＳＰＦ（ショートパスフィルタ）１１４を設けるようにしても良い。

ＳＰＦ１１４は、Ｂ−ＬＥＤ光源１１０が発する青色光Ｂ３から、特定波長帯域を有する光を生成する。具体的には、図２４に示すように、ＳＰＦ１１４は、Ｂ−ＬＥＤ光源１１０が発する青色光Ｂ３のピーク波長を境に、短波長側の波長帯域（波長４６０ｎｍ未満）を透過し、長波長側の波長帯域（波長４６０ｎｍ以上）をカットする。これにより、ＳＰＦ１１４は、青色光Ｂ３から、特定波長帯域を有する青色光ＢＳを生成する。

青色光ＢＳは、例えば、第１照明光Ｌ１に用いられる。具体的には、図２５において、第１照明光Ｌ１は、Ｂ−ＬＥＤ光源１１０とＲ−ＬＥＤ光源２０ｄとを点灯させ、Ｖ−ＬＥＤ光源２０ａとＧ−ＬＥＤ光源２０ｃとを消灯させることによって、青色光ＢＳと赤色光Ｒとを含む照明光とする。なお、青色光ＢＳは、第１照明光Ｌ１の他に、第４照明光Ｌ４や第６照明光に用いても良い。

なお、上記実施形態では、モード操作部７２によって、観察モードに対して優先度を設定しているが、各照明光の発光タイミングの間隔に対して優先度を設定しても良い。

１０、１００ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
２０，１０２ 光源部
２０ａ Ｖ−ＬＥＤ光源
２０ｂ，１１０ Ｂ−ＬＥＤ光源
２０ｃ Ｇ−ＬＥＤ光源
２０ｄ Ｒ−ＬＥＤ光源
６８ 発光順序決定処理部
７０ 観察モード設定部
７２ モード操作部
７４ 照明光選択部
７６ 発光順序決定部
７８ 発光順序記憶部
８０ 観察モード選択部
１０４ ４７３ＬＤ光源
１１２ ＬＰＦ（ロングパスフィルタ）
１１４ ＳＰＦ（ショートパスフィルタ）

Claims (10)

1. 第１照明光と、前記第１照明光に対しスペクトルが異なる第２照明光と、前記第１照明光と前記第２照明光とのそれぞれに対し前記スペクトルが異なる第３照明光とを含む複数の照明光のうち、少なくとも１以上を用いる複数の観察モードを有する内視鏡システムに接続されるプロセッサ装置において、
   複数の前記観察モードから第１観察モード及び第２観察モードを少なくとも選択し、且つ選択された前記観察モード毎に優先度を設定するモード操作部と、
   複数の前記照明光の中から、選択された前記観察モードで用いる照明光を選択する照明光選択部であり、前記第１観察モードで用いる照明光として前記第１照明光及び前記第２照明光を選択し、前記第２観察モードで用いる照明光として前記第１照明光及び前記第３照明光を選択する照明光選択部と、
   前記第１観察モードで用いる前記第１照明光と前記第２照明光の発光タイミングの間隔と、前記第２観察モードで用いる前記第１照明光と前記第３照明光の発光タイミングの間隔とが、前記優先度によって定まるように、選択された前記観察モードで用いる照明光の発光順序を決定する発光順序決定部とを有するプロセッサ装置。
2. 前記発光順序決定部は、前記第１観察モードで用いる前記第１照明光の発光タイミングと、前記第２観察モードで用いる前記第１照明光の発光タイミングとが同じになるように、前記発光順序を決定する請求項１記載のプロセッサ装置。
3. 前記発光順序決定部は、２以上の照明光を用いる前記観察モードが選択された場合、前記優先度が高い前記観察モードほど、選択された前記観察モードで用いる照明光の発光タイミングの間隔が小さくなるように前記発光順序を決定する請求項２記載のプロセッサ装置。
4. 前記モード操作部は、前記第１観察モードの前記優先度が前記第２観察モードの前記優先度よりも高くなるように、選択された前記観察モード毎に前記優先度を設定する請求項３記載のプロセッサ装置。
5. 前記第１観察モードで用いる前記第１照明光と前記第２照明光の発光タイミングの間隔は、前記第２観察モードで用いる前記第１照明光と前記第３照明光の発光タイミングの間隔よりも小さい請求項４記載のプロセッサ装置。
6. 複数の前記観察モード間で前記スペクトルが互いに異なる照明光を少なくとも用いる前記観察モードを設定する観察モード設定部を備える請求項１ないし５いずれか１項記載のプロセッサ装置。
7. 第１照明光と、前記第１照明光に対しスペクトルが異なる第２照明光と、前記第１照明光と前記第２照明光とのそれぞれに対し前記スペクトルが異なる第３照明光とを含む複数の照明光のうち、少なくとも１以上を用いる複数の観察モードを有する内視鏡システムに接続されるプロセッサ装置の作動方法において、
   モード操作部が、複数の前記観察モードから第１観察モード及び第２観察モードを少なくとも選択し、且つ選択された前記観察モード毎に優先度を設定するステップと、
   照明光選択部が、複数の前記照明光の中から、選択された前記観察モードで用いる照明光を選択する照明光選択部であり、前記第１観察モードで用いる照明光として前記第１照明光及び前記第２照明光を選択し、前記第２観察モードで用いる照明光として前記第１照明光及び前記第３照明光を選択するステップと、
   発光順序決定部が、前記第１観察モードで用いる前記第１照明光と前記第２照明光の発光タイミングの間隔と、前記第２観察モードで用いる前記第１照明光と前記第３照明光の発光タイミングの間隔とが、前記優先度によって定まるように、選択された前記観察モードで用いる照明光の発光順序を決定するステップとを有するプロセッサ装置の作動方法。
8. 第１照明光と、前記第１照明光に対しスペクトルが異なる第２照明光と、前記第１照明光と前記第２照明光とのそれぞれに対し前記スペクトルが異なる第３照明光とを含む複数の照明光のうち、少なくとも１以上を用いる複数の観察モードを有する内視鏡システムに接続されるプロセッサ装置にインストールされる内視鏡用の制御プログラムにおいて、
   コンピュータを、
   複数の前記観察モードから第１観察モード及び第２観察モードを少なくとも選択し、且つ選択された前記観察モード毎に優先度を設定するモード操作部と、
   複数の前記照明光の中から、選択された前記観察モードで用いる照明光を選択する照明光選択部であり、前記第１観察モードで用いる照明光として前記第１照明光及び前記第２照明光を選択し、前記第２観察モードで用いる照明光として前記第１照明光及び前記第３照明光を選択する照明光選択部と、
   前記第１観察モードで用いる前記第１照明光と前記第２照明光の発光タイミングの間隔と、前記第２観察モードで用いる前記第１照明光と前記第３照明光の発光タイミングの間隔とが、前記優先度によって定まるように、選択された前記観察モードで用いる照明光の発光順序を決定する発光順序決定部として機能させることを特徴とする内視鏡用の制御プログラム。
9. 請求項１ないし６いずれか１項記載のプロセッサ装置を備える内視鏡システムにおいて、
   前記第１照明光と前記第２照明光と前記第３照明光とを、観察対象を照明するための光として少なくとも発する光源部と、
   照明光で照明中の前記観察対象を撮像して画像信号を出力する撮像素子であり、前記第１照明光で照明中の前記観察対象を撮像して第１画像信号を出力し、前記第２照明光で照明中の前記観察対象を撮像して第２画像信号を出力し、前記第３照明光で照明中の前記観察対象を撮像して第３画像信号を出力する撮像素子と、
   前記第１画像信号と前記第２画像信号とに基づいた第１観察モード用画像、及び前記第１画像信号と前記第３画像信号とに基づいた第２観察モード用画像を少なくとも生成する画像処理部とを備える内視鏡システム。
10. 複数の前記観察モードの中から少なくとも１以上の前記観察モードを選択する観察モード選択部と、
    複数の前記観察モードと、複数の前記観察モードの組み合わせに基づいて決定された前記発光順序とを関連付けて記憶する発光順序記憶部と、
    前記観察モード選択部で複数の前記観察モードが選択された場合に、前記発光順序記憶部に記憶された前記発光順序のうち、選択された前記観察モードの組み合わせと関連付けられた前記発光順序で前記観察対象を照明するように前記光源部を制御する光源制御部とを備える請求項９記載の内視鏡システム。

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