JP2016129934A - Screen printing device and paste kneading method - Google Patents

Screen printing device and paste kneading method Download PDF

Info

Publication number
JP2016129934A
JP2016129934A JP2015003849A JP2015003849A JP2016129934A JP 2016129934 A JP2016129934 A JP 2016129934A JP 2015003849 A JP2015003849 A JP 2015003849A JP 2015003849 A JP2015003849 A JP 2015003849A JP 2016129934 A JP2016129934 A JP 2016129934A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
squeegee
paste
kneading
area
mask plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015003849A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
聖弥 黒田
Seiya Kuroda
聖弥 黒田
萬谷 正幸
Masayuki Mantani
正幸 萬谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to JP2015003849A priority Critical patent/JP2016129934A/en
Priority to CN201610004083.0A priority patent/CN105774194A/en
Priority to US14/993,877 priority patent/US10000056B2/en
Publication of JP2016129934A publication Critical patent/JP2016129934A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a screen printing device and a paste kneading method capable of achieving a size reduction of a clamper and eventually making compact the size of the entire device.SOLUTION: A paste kneading operation is performed in such a manner that only one of a pair of squeegees 42 is made to contact an interior of a kneading area, the one squeegee 42 is used to scrape up paste Pst within the kneading area, and the one squeegee 42 is then raised; and only the other squeegee 42 out of the pair of squeegees 42 is made to contact the interior of the kneading area, the other squeegee 42 is used to scrape up the paste Pst within the kneading area, and the other squeegee 42 is then raised. A contact point P1 where the other squeegee 42 contacts the interior of the kneading area is set to a position closer to the one squeegee 42 than a point P2 immediately under a lower end of the other squeegee 42 at timing when scraping of the paste Pst is completed by the one squeegee 42 within the kneading area.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、基板を接触させたマスクプレート上でスキージを摺動させてペーストを掻き寄せることにより、ペーストをマスクプレートのパターン開口に充填させるスクリーン印刷装置及びこのスクリーン印刷装置によるペースト練合せ方法に関するものである。   The present invention relates to a screen printing apparatus for filling a pattern opening of a mask plate by sliding a squeegee on a mask plate in contact with a substrate and scraping the paste, and a paste kneading method using the screen printing apparatus. Is.

従来、スクリーン印刷装置は、基板を接触させたマスクプレート上でスキージを摺動(当接させて水平移動)させることで、マスクプレートに開口して形成されたパターンを基板に転写させる構成となっている。スキージはマスクプレートの上方に水平方向(摺動方向)に2つ並んで設けられており、一方側のみを選択的にマスクプレートに当接させて摺動させる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a screen printing apparatus has a configuration in which a pattern formed by opening in a mask plate is transferred to a substrate by sliding the squeegee on the mask plate in contact with the substrate (moving horizontally by contact). ing. Two squeegees are provided in the horizontal direction (sliding direction) above the mask plate, and only one side is selectively brought into contact with the mask plate and slid.

このようなスクリーン印刷装置において用いられるペーストは、マスクプレート上で掻き寄せられてローリングされている間は粘度が低く、マスクプレートのパターン開口内への充填性が高いが、ローリングが休止されると粘度が高くなってパターン開口内への充填性が低くなり、印刷精度が低下してしまう。このためスクリーン印刷装置の中には、スクリーン印刷動作を長時間(例えば30分)休止した状態が継続した場合には、マスクプレート上の所定領域(通常、基板をクランプするクランパと接触したマスクプレート上の領域)内で一対のスキージを交代で摺動させてペーストをローリングさせるペースト練合せ動作を実行するようになっているものがある(例えば下記の特許文献1)。   The paste used in such a screen printing apparatus has a low viscosity while being scraped and rolled on the mask plate and has a high filling property into the pattern opening of the mask plate, but when the rolling is stopped. The viscosity becomes high and the filling property into the pattern opening is lowered, and the printing accuracy is lowered. For this reason, in a screen printing apparatus, if the screen printing operation has been suspended for a long time (for example, 30 minutes), a predetermined area on the mask plate (usually the mask plate in contact with the clamper for clamping the substrate) There is one that performs a paste kneading operation in which a pair of squeegees are alternately slid in the upper region) to roll the paste (for example, Patent Document 1 below).

特開平9−193343号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-193343

しかしながら、上記従来のスクリーン印刷装置では、ペーストの練合せ時には、2つのスキージが同時にマスクプレートに当接した状態で往復移動することから、2つのスキージがともに練合せエリアから逸脱しないようにするためには、練合せエリアの寸法(ペーストの掻寄せ方向の寸法)として、ペーストの練合せに最低限必要なローリング距離を大きく超えた距離(具体的には2つのスキージの下端同士の距離の2倍の距離)が必要であり、クランパのサイズが大型化するという問題点があった。   However, in the conventional screen printing apparatus, when the pastes are kneaded, the two squeegees reciprocate while being in contact with the mask plate at the same time, so that the two squeegees do not deviate from the kneading area. The distance of the kneading area (dimension in the direction of scraping the paste) greatly exceeds the minimum rolling distance necessary for kneading the paste (specifically, the distance between the bottoms of the two squeegees is 2). Double the distance), and the size of the clamper is increased.

そこで本発明は、クランパのサイズを小型化でき、ひいては装置全体のサイズのコンパクト化を図ることができるスクリーン印刷装置及びペースト練合せ方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a screen printing apparatus and a paste kneading method that can reduce the size of the clamper and, in turn, reduce the size of the entire apparatus.

本発明のスクリーン印刷装置は、基板を側方からクランプする一対のクランパと、前記一対のクランパによりクランプされた前記基板と接触するマスクプレートと、前記マスクプレートの上方に水平方向に並んで設けられた一対のスキージと、前記一対のスキージの一方側を選択的に前記マスクプレートに当接させて水平移動させることにより前記スキージを前記マスクプレート上で摺動させるスキージ制御部とを備えたスクリーン印刷装置であって、前記スキージ制御部は、前記基板と接触した前記マスクプレートが前記一対のクランパの一方と接触している領域を練合せエリアとしてその練合せエリアでペーストを練り合わせる場合に、前記一対のスキージのうちの一方のみを前記練合せエリア内に当接させてその一方のスキージによってペーストを前記練合せエリア内で掻き寄せたうえで前記一方のスキージを上昇させ、次いで前記一対のスキージのうちの他方のスキージのみを前記練合せエリア内に当接させてその他方のスキージによってペーストを前記練合せエリア内で掻き寄せたうえで前記他方のスキージを上昇させるペースト練合せ動作を行い、前記他方のスキージの前記練合せエリア内への当接地点は、前記一方のスキージによる前記練合せエリア内でのペーストの掻寄せが終了した時点における前記他方のスキージの下端の直下の地点よりも前記一方のスキージの側に寄った位置に設定される。   The screen printing apparatus of the present invention is provided with a pair of clampers that clamp a substrate from the side, a mask plate that contacts the substrate clamped by the pair of clampers, and a horizontal alignment above the mask plate. Screen printing comprising: a pair of squeegees; and a squeegee controller that slides the squeegee on the mask plate by selectively moving one side of the pair of squeegees against the mask plate and moving horizontally The apparatus, wherein the squeegee control unit kneads the paste in the kneading area with the area where the mask plate in contact with the substrate is in contact with one of the pair of clampers as the kneading area, Only one of the pair of squeegees is brought into contact with the kneading area and the one squeegee is used. The one squeegee is lifted after scraping the paste in the kneading area, and then only the other squeegee of the pair of squeegees is brought into contact with the kneading area and pasted by the other squeegee The paste squeegee is moved up in the kneading area and then the other squeegee is lifted, and the contact point of the other squeegee into the kneading area is determined by the one squeegee. It is set at a position closer to the one squeegee side than a point directly below the lower end of the other squeegee at the time when the scraping of the paste in the alignment area is completed.

本発明のペースト練合せ方法は、基板を側方からクランプする一対のクランパと、前記一対のクランパによりクランプされた前記基板と接触するマスクプレートと、前記マスクプレートの上方に水平方向に並んで設けられた一対のスキージとを備え、前記一対のスキージの一方側を選択的に前記マスクプレートに当接させて水平移動させることにより前記スキージを前記マスクプレート上で摺動させるスクリーン印刷装置において、前記基板と接触した前記マスクプレートが前記一対のクランパの一方と接触している領域を練合せエリアとしてその練合せエリアでペーストを練り合わせるペースト練合せ方法であって、前記一対のスキージのうちの一方のみを前記練合せエリア内に当接させる第1工程と、前記第1工程の後、前記一方のスキージによってペーストを前記練合せエリア内で掻き寄せる第2工程と、前記第2の工程の後、前記一方のスキージを上昇させる第3工程と、前記第3工程の後、前記一対のスキージのうちの他方のスキージのみを前記練合せエリア内に当接させる第4工程と、前記第4工程の後、前記他方のスキージによってペーストを前記練合せエリア内で掻き寄せる第5工程と、前記第5工程の後、前記他方のスキージを上昇させる第6工程とを含み、前記他方のスキージの前記練合せエリア内への当接地点は、前記一方のスキージによる前記練合せエリア内でのペーストの掻寄せが終了した時点における前記他方のスキージの下端の直下の地点よりも前記一方のスキージの側に寄った位置に設定される。   The paste kneading method of the present invention includes a pair of clampers that clamp a substrate from the side, a mask plate that contacts the substrate clamped by the pair of clampers, and a horizontal alignment above the mask plate. A screen printing apparatus comprising: a pair of squeegees, wherein the squeegee slides on the mask plate by selectively abutting one side of the pair of squeegees against the mask plate and horizontally moving the squeegee; A paste kneading method for kneading a paste in a kneading area using a region where the mask plate in contact with a substrate is in contact with one of the pair of clampers as a kneading area, wherein one of the pair of squeegees A first step of contacting only the inside of the kneading area, and after the first step, A second step of scraping the paste in the kneading area by a screw, a third step of raising the one squeegee after the second step, and after the third step, of the pair of squeegees A fourth step of bringing only the other squeegee into contact with the kneading area; a fifth step of scraping the paste into the kneading area by the other squeegee after the fourth step; And a sixth step of raising the other squeegee after the step, and the contact point of the other squeegee into the kneading area is determined by the scraping of the paste in the kneading area by the one squeegee. It is set at a position closer to the one squeegee side than a point immediately below the lower end of the other squeegee at the time when the shifting is completed.

本発明によれば、クランパのサイズを小型化でき、ひいては装置全体のサイズのコンパクト化を図ることができる。   According to the present invention, the size of the clamper can be reduced, and as a result, the size of the entire apparatus can be reduced.

本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の斜視図The perspective view of the screen printing apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の側面図The side view of the screen printing apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の部分斜視図The fragmentary perspective view of the screen printing apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の部分平面図The partial top view of the screen printing apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の制御系統を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the screen printing apparatus in one embodiment of this invention (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行うスクリーン印刷動作の説明図(A) (b) Explanatory drawing of screen printing operation which the screen printing apparatus in one embodiment of this invention performs (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行うスクリーン印刷動作の説明図(A) (b) Explanatory drawing of screen printing operation which the screen printing apparatus in one embodiment of this invention performs (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行うスクリーン印刷動作の説明図(A) (b) Explanatory drawing of screen printing operation which the screen printing apparatus in one embodiment of this invention performs (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行うスクリーン印刷動作の説明図(A) (b) Explanatory drawing of screen printing operation which the screen printing apparatus in one embodiment of this invention performs (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行うペースト練合せ動作の説明図(A) (b) Explanatory drawing of paste kneading operation | movement which the screen printing apparatus in one embodiment of this invention performs (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行うペースト練合せ動作の説明図(A) (b) Explanatory drawing of paste kneading operation | movement which the screen printing apparatus in one embodiment of this invention performs (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行うペースト練合せ動作の説明図(A) (b) Explanatory drawing of paste kneading operation | movement which the screen printing apparatus in one embodiment of this invention performs (a)(b)本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置が行うペースト練合せ動作の説明図(A) (b) Explanatory drawing of paste kneading operation | movement which the screen printing apparatus in one embodiment of this invention performs

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置1を示している。スクリーン印刷装置1は上流工程側から投入された基板2を受け取ってその基板2の各電極2dにペーストPstをスクリーン印刷し、下流工程側の装置(例えば図示しない部品実装装置)に受け渡すスクリーン印刷動作を繰り返し実行する。本実施の形態では説明の便宜上、作業者OPから見た左右方向をX軸方向とし、左方を上流工程側、右方を下流工程側とする。また、作業者OPから見た前後方向をY軸方向とし、上下方向をZ軸方向とする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a screen printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The screen printing apparatus 1 receives the substrate 2 input from the upstream process side, screen-prints the paste Pst on each electrode 2d of the substrate 2, and transfers it to the downstream process side apparatus (for example, a component mounting apparatus not shown). Repeat the operation. In the present embodiment, for convenience of explanation, the left-right direction viewed from the operator OP is the X-axis direction, the left side is the upstream process side, and the right side is the downstream process side. Further, the front-rear direction viewed from the operator OP is the Y-axis direction, and the vertical direction is the Z-axis direction.

図1及び図2において、スクリーン印刷装置1は基台11上に基板保持移動機構12を備えており、基板保持移動機構12の上方にはマスクプレート13が設けられている。図3及び図4に示すように、基板保持移動機構12の左方には、スクリーン印刷装置1の上流工程側から投入された基板2を受け取って基板保持移動機構12に搬送する搬入コンベア14が設けられている。また、基板保持移動機構12の右方には、基板保持移動機構12から基板2を受け取って下流工程側に搬送する搬出コンベア15が設けられている。マスクプレート13の下方領域にはカメラ16が移動自在に設けられており、マスクプレート13の上方領域には印刷ヘッド17が移動自在に設けられている。   1 and 2, the screen printing apparatus 1 includes a substrate holding / moving mechanism 12 on a base 11, and a mask plate 13 is provided above the substrate holding / moving mechanism 12. As shown in FIGS. 3 and 4, on the left side of the substrate holding and moving mechanism 12, there is a carry-in conveyor 14 that receives the substrate 2 input from the upstream process side of the screen printing apparatus 1 and conveys it to the substrate holding and moving mechanism 12. Is provided. Further, on the right side of the substrate holding and moving mechanism 12, a carry-out conveyor 15 that receives the substrate 2 from the substrate holding and moving mechanism 12 and conveys it to the downstream process side is provided. A camera 16 is movably provided in a lower area of the mask plate 13, and a print head 17 is movably provided in an upper area of the mask plate 13.

図2及び図3において、基板保持移動機構12は、基板保持部21と移動テーブル部22から成る。基板保持部21は位置決めコンベア31(図4も参照)、下受け部32及び前後一対のクランパ33(図4も参照)を備えている。位置決めコンベア31は搬入コンベア14から受け取った基板2を所定のクランプ位置に位置決めする。下受け部32は位置決めコンベア31がクランプ位置に位置決めした基板2を下方から支持し、クランパ33はその基板2を側方(Y軸方向)からクランプして保持する。基板保持部21が備える2つのクランパ33のうち、作業者OPの側に位置するものを前方クランパ33Fと称し、作業者OPとは反対の側に位置するものを後方クランパ33Rと称する。移動テーブル部22は複数のテーブル機構が多段積みされて成るXYθテーブル機構から成り、基板保持部21を水平面内方向及び上下方向に移動させる。   2 and 3, the substrate holding and moving mechanism 12 includes a substrate holding portion 21 and a moving table portion 22. The substrate holding part 21 includes a positioning conveyor 31 (see also FIG. 4), a lower receiving part 32, and a pair of front and rear clampers 33 (see also FIG. 4). The positioning conveyor 31 positions the substrate 2 received from the carry-in conveyor 14 at a predetermined clamp position. The lower receiving portion 32 supports the substrate 2 positioned by the positioning conveyor 31 at the clamp position from below, and the clamper 33 clamps and holds the substrate 2 from the side (Y-axis direction). Of the two clampers 33 provided in the substrate holding unit 21, the one located on the worker OP side is referred to as a front clamper 33F, and the one located on the opposite side of the worker OP is referred to as a rear clamper 33R. The moving table unit 22 is composed of an XYθ table mechanism in which a plurality of table mechanisms are stacked in multiple stages, and moves the substrate holding unit 21 in the horizontal plane direction and in the vertical direction.

図1及び図2において、マスクプレート13はXY平面に広がった矩形平板形状の金属部材から成る。図4において、マスクプレート13の中央の矩形領域は下面が基板2と接触する基板接触領域Rとなっている。基板接触領域Rにはパターン開口13hが基板2の電極2dの配置に対応して設けられている。マスクプレート13の外周は枠部材13Wによって支持されている。   1 and 2, the mask plate 13 is made of a rectangular flat plate-shaped metal member extending in the XY plane. In FIG. 4, a rectangular area at the center of the mask plate 13 is a substrate contact area R whose lower surface is in contact with the substrate 2. A pattern opening 13 h is provided in the substrate contact region R corresponding to the arrangement of the electrodes 2 d of the substrate 2. The outer periphery of the mask plate 13 is supported by a frame member 13W.

図2において、カメラ16は、撮像視野を上方に向けた上方撮像部16aと、撮像視野を下方に向けた下方撮像部16bを備える。カメラ16はボール螺子機構をアクチュエータとするカメラ移動機構16K(図1も参照)に駆動されてXY面内で移動する。   In FIG. 2, the camera 16 includes an upper imaging unit 16a whose imaging field is directed upward and a lower imaging unit 16b whose imaging field is directed downward. The camera 16 is driven by a camera moving mechanism 16K (also see FIG. 1) using a ball screw mechanism as an actuator to move in the XY plane.

図1及び図2において、印刷ヘッド17は、移動ベース41と、2つのスキージ42と、2つのスキージ昇降シリンダ43から成る。移動ベース41はX軸方向に延びた部材であり、ボール螺子機構をアクチュエータとする印刷ヘッド移動機構17Kに駆動されてY軸方向に移動する。2つのスキージ42は移動ベース41に前後に並んで対向配設されており、移動ベース41のY軸方向への移動によって2つ一体となってY軸方向に往復移動する。前後の2つのスキージ42のうち、前方(図2の紙面右側)に位置するものを前方スキージ42Fと称し、後方(図2の紙面左側)に位置するものを後方スキージ42Rと称する。2つのスキージ42はそれぞれX軸方向に延びた「へら」状の部材から成り、互いに下方に広がる姿勢で斜め下方に延びている。前方スキージ42Fについては後側の面がペースト掻寄せ面であり、後方スキージ42Rについては前側の面がペースト掻寄せ面である。   1 and 2, the print head 17 includes a moving base 41, two squeegees 42, and two squeegee lifting cylinders 43. The moving base 41 is a member extending in the X-axis direction, and is moved by the print head moving mechanism 17K having a ball screw mechanism as an actuator to move in the Y-axis direction. The two squeegees 42 are disposed opposite to the moving base 41 in the front-rear direction, and the two squeegees 42 reciprocate in the Y-axis direction together as the moving base 41 moves in the Y-axis direction. Of the two front and rear squeegees 42, the one located in the front (right side in FIG. 2) is referred to as a front squeegee 42F, and the one located in the rear (left side in FIG. 2) is referred to as a rear squeegee 42R. The two squeegees 42 are each composed of a “spar” -like member extending in the X-axis direction, and extend obliquely downward in such a manner as to spread downward. For the front squeegee 42F, the rear surface is a paste scraping surface, and for the rear squeegee 42R, the front surface is a paste scraping surface.

2つのスキージ昇降シリンダ43は2つのスキージ42に対応して移動ベース41に前後方向に並んで設けられている。2つのスキージ昇降シリンダ43は個別に作動して2つのスキージ42を移動ベース41に対して独立して昇降させる。各スキージ昇降シリンダ43は対応するスキージ42を、そのスキージ42の下端がマスクプレート13の上面から所定距離だけ離間した待機高さ位置(図2中に示す紙面右側のスキージ42参照)と、下端がマスクプレート13に当接する当接高さ位置との間で昇降させることができる。   The two squeegee lifting cylinders 43 are provided side by side in the front-rear direction on the moving base 41 corresponding to the two squeegees 42. The two squeegee lifting cylinders 43 are individually operated to lift and lower the two squeegees 42 independently of the moving base 41. Each squeegee elevating cylinder 43 has a corresponding squeegee 42, a standby height position where the lower end of the squeegee 42 is separated from the upper surface of the mask plate 13 by a predetermined distance (see the squeegee 42 on the right side in FIG. 2), and the lower end is It can be moved up and down between the contact height position contacting the mask plate 13.

搬入コンベア14による基板2の搬送動作、基板保持移動機構12による基板2の保持及び移動動作、搬出コンベア15による基板2の搬送動作の各制御は、スクリーン印刷装置1が備える制御装置60(図5)が行う。また、カメラ移動機構16Kによるカメラ16の移動動作とカメラ16の撮像動作、印刷ヘッド移動機構17Kによる印刷ヘッド17の移動動作及びスキージ昇降シリンダ43による各スキージ42の昇降動作の各制御も制御装置60が行う。カメラ16の撮像によって得られた画像データは制御装置60に送られ、制御装置60の画像処理部60a(図5)において画像認識がなされる。   The control device 60 provided in the screen printing apparatus 1 controls each of the transport operation of the substrate 2 by the carry-in conveyor 14, the holding and moving operation of the substrate 2 by the substrate holding and moving mechanism 12, and the transport operation of the substrate 2 by the carry-out conveyor 15. ) Do. The control device 60 also controls the movement operation of the camera 16 and the imaging operation of the camera 16 by the camera movement mechanism 16K, the movement operation of the print head 17 by the print head movement mechanism 17K, and the lifting operation of each squeegee 42 by the squeegee lifting cylinder 43. Do. Image data obtained by imaging by the camera 16 is sent to the control device 60, and image recognition is performed in the image processing unit 60a (FIG. 5) of the control device 60.

次に、上記構成のスクリーン印刷装置1の動作を説明する。上流工程側から基板2が投入されると、その基板2を搬入コンベア14が受け取り、基板保持部21に受け渡す。基板保持部21は、搬入コンベア14から受け取った基板2を位置決めコンベア31によって所定のクランプ位置に位置決めし、下受け部32により下方から支持したうえで、クランパ33によってクランプする(図6(a)。図中に示す矢印A)。基板保持部21が基板2を保持したら、移動テーブル部22が基板保持部21を移動させ、基板2をマスクプレート13の基板接触領域Rの下方に位置させる(図6(b)。図中に示す矢印B)。   Next, the operation of the screen printing apparatus 1 having the above configuration will be described. When the substrate 2 is loaded from the upstream process side, the carry-in conveyor 14 receives the substrate 2 and delivers it to the substrate holding unit 21. The substrate holding unit 21 positions the substrate 2 received from the carry-in conveyor 14 at a predetermined clamping position by the positioning conveyor 31, supports the substrate 2 from below by the lower receiving unit 32, and clamps it by the clamper 33 (FIG. 6A). Arrow A) shown in the figure. When the substrate holding unit 21 holds the substrate 2, the moving table unit 22 moves the substrate holding unit 21, and positions the substrate 2 below the substrate contact region R of the mask plate 13 (FIG. 6B). Arrow B shown).

基板2が基板接触領域Rの下方に位置したらカメラ16が移動し、上方撮像部16aによって基板接触領域R内に設けられたマスク側マーク13m(図4)を下方から撮像し、下方撮像部16bによって基板保持部21に保持された基板2の基板側マーク2m(図3)を上方から撮像する(図7(a))。カメラ16による撮像が終了したら、基板保持移動機構12は、マスク側マーク13mと基板側マーク2mが平面視において一致するように基板2を移動させたうえで上昇させ、基板接触領域Rに基板2を接触させる(図7(b)。図中に示す矢印C)。これにより各電極2dは対応するパターン開口13hと合致してマスクプレート13の上面側に露出する。   When the substrate 2 is positioned below the substrate contact region R, the camera 16 moves, and the upper imaging unit 16a images the mask side mark 13m (FIG. 4) provided in the substrate contact region R from below, and the lower imaging unit 16b. The substrate side mark 2m (FIG. 3) of the substrate 2 held by the substrate holding unit 21 is imaged from above (FIG. 7A). When the imaging by the camera 16 is completed, the substrate holding / moving mechanism 12 moves the substrate 2 so that the mask side mark 13m and the substrate side mark 2m coincide with each other in plan view, and lifts the substrate 2 to the substrate contact region R. (FIG. 7B. Arrow C shown in the figure). As a result, each electrode 2d is exposed to the upper surface side of the mask plate 13 in alignment with the corresponding pattern opening 13h.

上記のように基板2が基板接触領域Rに接触すると、前方クランパ33Fは基板接触領域Rの前方領域でマスクプレート13の下面に接触し、後方クランパ33Rは基板接触領域Rの後方領域でマスクプレート13の下面に接触する。本実施の形態では、前方クランパ33Fがマスクプレート13と接触する部分の上面領域を前方待機領域TFと称し、後方クランパ33Rがマスクプレート13と接触する部分の上面領域を後方待機領域TRと称する(図4)。前方待機領域TFと後方待機領域TRはそれぞれ、印刷動作開始前にペーストPstを待機させる領域となる。本実施の形態では、ペーストPstは初め、前方待機領域TFに供給される(図4)。   When the substrate 2 comes into contact with the substrate contact region R as described above, the front clamper 33F contacts the lower surface of the mask plate 13 in the front region of the substrate contact region R, and the rear clamper 33R is in the rear region of the substrate contact region R. 13 is in contact with the lower surface. In the present embodiment, the upper surface area of the portion where the front clamper 33F contacts the mask plate 13 is referred to as a front standby area TF, and the upper surface area of the portion where the rear clamper 33R contacts the mask plate 13 is referred to as a rear standby area TR ( FIG. 4). The front standby area TF and the rear standby area TR are areas where the paste Pst is made to wait before starting the printing operation. In the present embodiment, the paste Pst is first supplied to the front standby area TF (FIG. 4).

次に、スクリーン印刷装置1によるスクリーン印刷動作の手順を説明する。ここではスキージ昇降シリンダ43、印刷ヘッド移動機構17K及び制御装置60をスキージ制御部70と称する(図5)。   Next, the procedure of the screen printing operation by the screen printing apparatus 1 will be described. Here, the squeegee lifting cylinder 43, the print head moving mechanism 17K, and the control device 60 are referred to as a squeegee controller 70 (FIG. 5).

スキージ制御部70は、前方スキージ42Fでマスクプレート13上のペーストPstを掻き寄せてマスクプレート13のパターン開口13hにペーストPstを充填させる場合には、先ず、待機高さ位置に位置した2つのスキージ42のうち前方スキージ42Fのみを当接高さ位置に下降させて、前方スキージ42Fの下端を前方待機領域TFに当接させる。このときスキージ制御部70は、移動ベース41をY軸方向に移動させて、前方スキージ42Fのペースト掻寄せ面がペーストPstの前端に接触するようにする(図8(a))。そして、移動ベース41を後方に移動させ、前方スキージ42Fをマスクプレート13上で摺動させることによって、ペーストPstを後方に掻き寄せる(図8(b)中に示す矢印D1)。これによりペーストPstがパターン開口13hを通過して後方待機領域TRに移動したら(図8(b))、前方スキージ42Fを上昇させて、待機高さ位置に復帰させる。   When the squeegee control unit 70 scrapes the paste Pst on the mask plate 13 with the front squeegee 42F to fill the pattern opening 13h of the mask plate 13 with the paste Pst, first, the squeegee control unit 70 first sets the two squeegees at the standby height position. 42, only the front squeegee 42F is lowered to the contact height position, and the lower end of the front squeegee 42F is brought into contact with the front standby area TF. At this time, the squeegee control unit 70 moves the moving base 41 in the Y-axis direction so that the paste scraping surface of the front squeegee 42F contacts the front end of the paste Pst (FIG. 8A). Then, by moving the moving base 41 rearward and sliding the front squeegee 42F on the mask plate 13, the paste Pst is scraped back (arrow D1 shown in FIG. 8B). Thus, when the paste Pst passes through the pattern opening 13h and moves to the rear standby region TR (FIG. 8B), the front squeegee 42F is raised and returned to the standby height position.

一方、スキージ制御部70は、後方スキージ42Rでマスクプレート13上のペーストPstを掻き寄せてマスクプレート13のパターン開口13hにペーストPstを充填させる場合には、先ず、待機高さ位置に位置した2つのスキージ42のうち後方スキージ42Rのみを当接高さ位置に下降させて、後方スキージ42Rの下端を後方待機領域TRに当接させる。このときスキージ制御部70は、移動ベース41をY軸方向に移動させて、後方スキージ42Rのペースト掻寄せ面がペーストPstの後端に接触するようにする(図9(a))。そして、移動ベース41を前方に移動させ、後方スキージ42Rをマスクプレート13上で摺動させることによって、ペーストPstを前方に掻き寄せる(図9(b)中に示す矢印D2)。これによりペーストPstがパターン開口13hを通過して前方待機領域TFに移動したら(図9(b))、後方スキージ42Rを上昇させて、待機高さ位置に復帰させる。   On the other hand, when the squeegee control unit 70 scrapes the paste Pst on the mask plate 13 with the rear squeegee 42R to fill the pattern opening 13h of the mask plate 13 with the paste Pst, the squeegee control unit 70 is first positioned at the standby height position 2. Of the two squeegees 42, only the rear squeegee 42R is lowered to the contact height position, and the lower end of the rear squeegee 42R is brought into contact with the rear standby region TR. At this time, the squeegee control unit 70 moves the moving base 41 in the Y-axis direction so that the paste scraping surface of the rear squeegee 42R contacts the rear end of the paste Pst (FIG. 9A). Then, by moving the moving base 41 forward and sliding the rear squeegee 42R on the mask plate 13, the paste Pst is scraped forward (arrow D2 shown in FIG. 9B). As a result, when the paste Pst passes through the pattern opening 13h and moves to the front standby area TF (FIG. 9B), the rear squeegee 42R is raised and returned to the standby height position.

スキージ42のペースト掻寄せ面によって掻き寄せられたペーストPstはマスクプレート13上でローリングし、パターン開口13hを通過するときにそのパターン開口13h内に充填される。前方スキージ42Fによるパターン開口13hへのペーストPstの充填或いは後方スキージ42Rによるパターン開口13hへのペーストPstの充填が終了したら、基板保持移動機構12は基板保持部21を下降させて版離れを行う。これにより基板2の各電極2d上にマスクプレート13の厚さに対応した厚さのペーストPstの層が形成され、スクリーン印刷が終了する。   The paste Pst scraped by the paste scraping surface of the squeegee 42 rolls on the mask plate 13 and fills the pattern opening 13h when passing through the pattern opening 13h. When the filling of the paste Pst to the pattern opening 13h by the front squeegee 42F or the filling of the paste Pst to the pattern opening 13h by the rear squeegee 42R is completed, the substrate holding and moving mechanism 12 lowers the substrate holding portion 21 to release the plate. Thereby, a layer of the paste Pst having a thickness corresponding to the thickness of the mask plate 13 is formed on each electrode 2d of the substrate 2, and the screen printing is finished.

上記のようにして基板2上の各電極2dにペーストPstを印刷し、基板2の1枚当たりのスクリーン印刷が終了したら、基板保持移動機構12はクランパ33を開いて基板2の保持を解除する。そして、位置決めコンベア31を作動させて搬出コンベア15に受け渡し、搬出コンベア15は受け取った基板2を下流工程側に搬出する。   As described above, the paste Pst is printed on each electrode 2d on the substrate 2, and when the screen printing for each substrate 2 is completed, the substrate holding and moving mechanism 12 opens the clamper 33 to release the holding of the substrate 2. . Then, the positioning conveyor 31 is operated and delivered to the carry-out conveyor 15, and the carry-out conveyor 15 carries the received substrate 2 to the downstream process side.

スクリーン印刷装置1は上述のようにして基板2が投入されるごとにその基板2に対するペーストPstのスクリーン印刷動作を繰り返し実行するが、所定の条件下(後述)において、スキージ制御部70は、ペーストPstが固化しないようにするためペーストPstを練り合わせるペースト練合せ動作を実行する。このペースト練合せ動作は、マスクプレート13上の所定領域を練合せエリアとし、その練合せエリアで一対のスキージ42によってペーストPstを交代で逆方向にローリングさせて練り合わせるものである。上記練合せエリアは、通常は基板2と接触したマスクプレート13が前後一対のクランパ33の一方と接触している領域である。本実施の形態では、練り合わせ領域が前方待機領域TFに設定されているものとする。   The screen printing apparatus 1 repeatedly executes the screen printing operation of the paste Pst on the substrate 2 every time the substrate 2 is loaded as described above. Under predetermined conditions (described later), the squeegee control unit 70 In order to prevent the Pst from solidifying, a paste kneading operation for kneading the paste Pst is executed. In this paste kneading operation, a predetermined area on the mask plate 13 is used as a kneading area, and the paste Pst is alternately rolled in the kneading area by a pair of squeegees 42 and kneaded. The kneading area is usually an area where the mask plate 13 in contact with the substrate 2 is in contact with one of the pair of front and rear clampers 33. In the present embodiment, it is assumed that the kneading area is set to the front standby area TF.

スクリーン印刷装置1において、前方待機領域TFを練合せエリアとしてペースト練合せ動作を行う場合には、スキージ制御部70は先ず、前方スキージ42F(一対のスキージ42のうちの一方)のみを待機高さ位置から当接高さ位置に下降させて練合せエリア(前方待機領域TF)内に当接させる(図10(a)中に示す矢印E1。第1工程)。そして、前方スキージ42Fをマスクプレート13上で摺動させることによって、練合せエリア内でペーストPstを掻き寄せる(図10(b)中に示す矢印F1。第2工程)。ペーストPstが予め定めた所定の距離(ペーストPstの練合せに最低限必要なローリング距離S。ここではマスクプレート13に対するペーストPstの接触領域のY軸方向寸法とする)だけローリングしたら(図10(b))、前方スキージ42Fを上昇させる(図11(a)中に示す矢印E2。第3工程)。   In the screen printing apparatus 1, when performing the paste kneading operation using the front standby area TF as the kneading area, the squeegee control unit 70 first sets only the front squeegee 42F (one of the pair of squeegees 42) to the standby height. The position is lowered from the position to the contact height position and brought into contact with the kneading area (front waiting area TF) (arrow E1 shown in FIG. 10A, first step). Then, the front squeegee 42F is slid on the mask plate 13 to scrape the paste Pst within the kneading area (arrow F1 shown in FIG. 10B, second step). When the paste Pst is rolled by a predetermined distance (the minimum rolling distance S necessary for kneading the paste Pst, here the Y-axis direction dimension of the contact area of the paste Pst with the mask plate 13) (FIG. 10 ( b)), the front squeegee 42F is raised (arrow E2 shown in FIG. 11 (a), third step).

第3工程で前方スキージ42Fを上昇させるのは、前方スキージ42FがペーストPstから離間する際に、ペーストPstが前方スキージ42Fによる掻寄せ方向とは反対の方向(前方)に引き伸ばされることがないようにするためである。これにより、その後に行うスクリーン印刷動作或いは引き続き行うペースト練合せ動作において、ペーストPst内に空気が混入しにくくなる。前方スキージ42Fの引き上げ方向は直上でもよいが、前方スキージ42Fのペースト掻寄せ面に対して平行に近い方向(後方斜めの上方)に上昇させるようにしてもよい。   The reason why the front squeegee 42F is raised in the third step is that when the front squeegee 42F is separated from the paste Pst, the paste Pst is not stretched in a direction (forward) opposite to the scraping direction by the front squeegee 42F. It is to make it. This makes it difficult for air to enter the paste Pst in the subsequent screen printing operation or subsequent paste kneading operation. The pulling-up direction of the front squeegee 42F may be directly above, but may be raised in a direction that is nearly parallel to the paste scraping surface of the front squeegee 42F (upwardly obliquely upward).

上記第3工程の後は、後方スキージ42R(一対のスキージ42のうちの他方)のみを待機高さ位置から当接高さ位置に下降させて練合せエリア(前方待機領域TF)内に当接させる(図11(b)中に示す矢印E1。第4工程)。このとき、後方スキージ42Rを練合せエリア内に当接させるときの当接地点P1(図11(b))は、前方スキージ42Fによる練合せエリア内でのペーストPstの掻寄せが終了した時点における後方スキージ42Rの下端の直下の地点P2(図11(b))よりも前方スキージ42Fの側(前方)に寄った位置に設定されている。このためスキージ制御部70は、後方スキージ42Rを下降させるのに合わせて移動ベース41を前方へ移動させる(図11(b)中に示す矢印F2)。或いは、移動ベース41を前方へ移動させた後、後方スキージ42Rを待機高さ位置から当接高さ位置に下降させるようにしてもよい。   After the third step, only the rear squeegee 42R (the other of the pair of squeegees 42) is lowered from the standby height position to the contact height position to contact the kneading area (front standby area TF). (Arrow E1 shown in FIG. 11B. Fourth step). At this time, the contact point P1 (FIG. 11 (b)) when the rear squeegee 42R is brought into contact with the kneading area is the point when the scraping of the paste Pst in the kneading area by the front squeegee 42F is completed. It is set at a position closer to the front squeegee 42F side (front) than the point P2 (FIG. 11B) immediately below the lower end of the rear squeegee 42R. Therefore, the squeegee control unit 70 moves the moving base 41 forward as the rear squeegee 42R is lowered (arrow F2 shown in FIG. 11B). Alternatively, after the moving base 41 is moved forward, the rear squeegee 42R may be lowered from the standby height position to the contact height position.

上記第4工程において後方スキージ42Rを練合せエリアに当接させたら、後方スキージ42Rをマスクプレート13上で摺動させることによって、練合せエリア内でペーストPstを掻き寄せる(図12(a)中に示す矢印F2。第5工程)。そして、ペーストPstがローリング距離Sだけローリングしたら(図12(a))、後方スキージ42Rを上昇させる(図12(b)中に示す矢印E2。第6工程)。   When the rear squeegee 42R is brought into contact with the kneading area in the fourth step, the paste Pst is scraped in the kneading area by sliding the rear squeegee 42R on the mask plate 13 (in FIG. 12A). Arrow F2 shown in Fig. 5. Fifth step). When the paste Pst rolls for the rolling distance S (FIG. 12 (a)), the rear squeegee 42R is raised (arrow E2 shown in FIG. 12 (b), sixth step).

第6工程で後方スキージ42Rを上昇させるのは、後方スキージ42RがペーストPstから離間する際に、ペーストPstが後方スキージ42Rによる掻寄せ方向とは反対の方向(後方)に引き伸ばされることがないようにするためである。これにより、その後に行うスクリーン印刷動作或いは引き続き行うペースト練合せ動作において、ペーストPst内に空気が混入しにくくなる。後方スキージ42Rの引き上げ方向は直上でもよいが、後方スキージ42Rのペースト掻寄せ面に対して平行に近い方向(前方斜めの上方)に上昇させるようにしてもよい。   The reason for raising the rear squeegee 42R in the sixth step is that when the rear squeegee 42R is separated from the paste Pst, the paste Pst is not stretched in the direction opposite to the scraping direction by the rear squeegee 42R (backward). It is to make it. This makes it difficult for air to enter the paste Pst in the subsequent screen printing operation or subsequent paste kneading operation. The pulling direction of the rear squeegee 42R may be directly above, but may be raised in a direction that is nearly parallel to the paste scraping surface of the rear squeegee 42R (upwardly obliquely upward).

上述したペースト練合せ動作によってペーストPstは練合せエリアで一往復のローリングがなされ、練り合わせられて粘度が低下する。このため、ペーストPstが固化した状態でスクリーン印刷が行われることによる印刷不良の発生を防止できる。   By the paste kneading operation described above, the paste Pst is rolled back and forth once in the kneading area, and is kneaded to lower the viscosity. For this reason, it is possible to prevent the occurrence of printing defects due to screen printing performed in a state where the paste Pst is solidified.

上述のペースト練合せ動作では、ペーストPstの掻寄せに関係しない側のスキージ42をマスクプレート13上で摺動させないようにするとともに、ペーストPstの掻寄せを行う側のスキージ42のマスクプレート13上での摺動距離が最小になるようにしている。これにより、ペーストPstの練合せエリアに必要な幅方向の寸法(ペーストPstの掻寄せ方向、すなわちY軸方向の寸法)を、ペーストPstの練合せに最低限必要なローリング距離Sに或る程度の余裕分(Pm。図10〜図12参照)を加算した距離の2倍程度とすることができる(図11(a))。   In the paste kneading operation described above, the squeegee 42 on the side not related to the scraping of the paste Pst is not slid on the mask plate 13, and the squeegee 42 on the side of scraping the paste Pst is moved on the mask plate 13. The sliding distance at is minimized. As a result, the dimension in the width direction necessary for the kneading area of the paste Pst (the scraping direction of the paste Pst, that is, the dimension in the Y-axis direction) is a certain amount at the minimum rolling distance S necessary for kneading the paste Pst. (Pm, see FIGS. 10 to 12) can be set to about twice the distance (FIG. 11 (a)).

また、上述のペースト練合せ動作では、練合せエリア内でのペーストPstの掻寄せが終わった側のスキージ42を上昇させるようにしている。これにより、練合せエリア内でペーストPstを掻き寄せ終わったスキージ42がその掻寄せ時とは反対の方向にペーストPstを引き伸ばすことがなく、その後に行うスクリーン印刷動作或いは引き続き行うペースト練合せ動作において、ペーストPst内に空気が混入しにくくすることができる。   In the paste kneading operation described above, the squeegee 42 on the side where the paste Pst is scraped in the kneading area is raised. As a result, the squeegee 42 that has finished scraping the paste Pst in the kneading area does not stretch the paste Pst in the direction opposite to that during the scraping, and in subsequent screen printing operations or subsequent paste kneading operations. It is possible to make it difficult for air to enter the paste Pst.

上記の手順の練合せ動作を複数回繰り返し実行するようにすれば(図13(a)→図13(b))、練合せエリア内でのペーストPstのローリング距離の積算距離が増大するので、ペーストPstの粘度低下の面において好ましい。この場合、上記第6工程の後に第1工程を実行することになるが、このとき、前方スキージ42F(一方のスキージ42)の練合せエリア内への当接地点P3(図13(a))は、後方スキージ42R(他方のスキージ42)による練合せエリア内でのペーストPstの掻寄せが終了した時点における前方スキージ42Fの下端の直下の地点P4(図13(a))よりも後方スキージ42Rの側に寄った位置に設定される。このためスキージ制御部70は、前方スキージ42Fを下降させるのに合わせて(図13(a)中に示す矢印E1)、移動ベース41を後方へ移動させる(図13(a)中に示す矢印F1)。或いは、移動ベース41を後方へ移動させた後、前方スキージ42Fを待機高さ位置から当接高さ位置に下降させるようにしてもよい。   If the kneading operation of the above procedure is repeated a plurality of times (FIG. 13 (a) → FIG. 13 (b)), the accumulated distance of the rolling distance of the paste Pst in the kneading area increases. It is preferable in terms of viscosity reduction of the paste Pst. In this case, the first step is executed after the sixth step. At this time, the contact point P3 of the front squeegee 42F (one squeegee 42) into the kneading area (FIG. 13A). Is the rear squeegee 42R rather than the point P4 (FIG. 13 (a)) immediately below the lower end of the front squeegee 42F when the scraping of the paste Pst in the kneading area by the rear squeegee 42R (the other squeegee 42) is completed. It is set at a position close to the side. Therefore, the squeegee control unit 70 moves the moving base 41 rearward (arrow F1 shown in FIG. 13A) in accordance with lowering the front squeegee 42F (arrow E1 shown in FIG. 13A). ). Alternatively, after the movement base 41 is moved rearward, the front squeegee 42F may be lowered from the standby height position to the contact height position.

本実施の形態におけるスクリーン印刷装置1では、制御装置60に繋がる入力装置80(図5)から必要な入力を行うことにより、前後一対のスキージ42それぞれの練合せエリア内への当接地点(前述の当接地点P1及びP2)を任意に設定できるようになっていることが好ましい。このようにすれば、練合せの対象としているペーストPstの幅方向(Y軸方向)の寸法に応じ、ペースト練合せ動作時のスキージ42の摺動範囲を必要最小限のものとすることができる。   In the screen printing apparatus 1 according to the present embodiment, by making necessary inputs from the input device 80 (FIG. 5) connected to the control device 60, the contact points of the pair of front and rear squeegees 42 in the kneading area (described above). It is preferable that the contact points P1 and P2) can be arbitrarily set. In this way, the sliding range of the squeegee 42 during the paste kneading operation can be minimized according to the dimension in the width direction (Y-axis direction) of the paste Pst to be kneaded. .

また、本実施の形態におけるスクリーン印刷装置1では、入力装置80から必要な入力を行うことにより、ペースト練合せ動作を連続して複数回実行する場合に、ペースト練合せ動作の繰り返し回数或いはペースト練合せ動作の繰り返し時間を設定できるようになっていることが好ましい。このようにすれば、ペーストPstの練合せを必要かつ十分に行うことができる。   Further, in the screen printing apparatus 1 according to the present embodiment, when the paste kneading operation is continuously executed a plurality of times by performing necessary input from the input device 80, the number of times the paste kneading operation is repeated or the paste kneading operation is performed. It is preferable that the repetition time of the alignment operation can be set. In this way, the paste Pst can be kneaded as necessary and sufficiently.

また、本実施の形態におけるスクリーン印刷装置1では、入力装置80から必要な入力を行うことにより、ペースト練合せ動作におけるスキージ42のマスクプレート13上での摺動速度とスキージ42のマスクプレート13に対する印圧をそれぞれ任意に設定できるようになっていることが好ましい。このようにすれば、ペーストPstの材質等に応じた適切な練合せをすることができる。   Further, in the screen printing apparatus 1 according to the present embodiment, by performing necessary input from the input device 80, the sliding speed of the squeegee 42 on the mask plate 13 and the mask plate 13 of the squeegee 42 with respect to the mask plate 13 in the paste kneading operation. It is preferable that the printing pressure can be arbitrarily set. In this way, appropriate kneading according to the material of the paste Pst and the like can be performed.

また、本実施の形態におけるスクリーン印刷装置1では、入力装置80から必要な入力を行うことにより、ペースト練合せ動作を実行するタイミングを設定できるようになっていることが好ましい。このタイミングとしては、例えば、以下の4つのモードから選択できるものとするとよい。(1)1枚の基板2についてのスクリーン印刷動作を実行する前に必ずペースト練合せ動作を自動実行する。(2)スクリーン印刷動作を行った後、次のスクリーン印刷動作を行う前に、予め設定した基準時間が経過した場合に、ペースト練合せ動作を自動実行する。(3)何らかの理由により作業が中断した(例えばスクリーン印刷装置1の前後に配置された他の装置において作業トラブルが発生した)場合に、残りの基板2に対するスクリーン印刷動作を再開するときの最初、或いはその日の作業の最初において、ペースト練合せ動作を自動実行する。(4)上記(1)と(2)の併用。   In the screen printing apparatus 1 according to the present embodiment, it is preferable that the timing for executing the paste kneading operation can be set by performing necessary input from the input device 80. For example, the timing may be selected from the following four modes. (1) The paste kneading operation is always automatically executed before the screen printing operation for one substrate 2 is executed. (2) After performing the screen printing operation, before performing the next screen printing operation, the paste kneading operation is automatically executed when a preset reference time has elapsed. (3) When the operation is interrupted for some reason (for example, when an operation trouble occurs in other devices arranged before and after the screen printing apparatus 1), when the screen printing operation for the remaining substrate 2 is resumed, Alternatively, the paste kneading operation is automatically executed at the beginning of the work of the day. (4) Combined use of (1) and (2) above.

上記(1)のモードは、基板2が1枚搬入されるごとにペーストPstの練合せを行うものであり、基板2の1枚当たりに要する実質的なスクリーン印刷時間は長くなるが、ペーストPstは常に低粘度に保たれるという利点がある。(2)〜(4)のモードでは、スクリーン印刷動作と次のスクリーン印刷動作との間のインターバル時間が長くなるとペーストPstの練合せが行われるものであり、(1)のモードほどの時間を要することなく、ペーストの粘度が極端に低下することを防止できるという利点を有する。   In the mode (1), the paste Pst is kneaded every time one substrate 2 is carried in, and the substantial screen printing time required for each substrate 2 becomes longer, but the paste Pst is increased. Has the advantage that it is always kept at a low viscosity. In the modes (2) to (4), the paste Pst is kneaded when the interval time between the screen printing operation and the next screen printing operation becomes longer. It has the advantage that it can prevent that the viscosity of a paste falls extremely without being required.

以上説明したように、本実施の形態におけるスクリーン印刷装置1及びこのスクリーン印刷装置1によるペースト練合せ方法では、一対のスキージ42を練合せエリア内を交代で摺動させてペーストPstを練り合わせるにおいて、一方側のスキージ42によってペーストPstを掻き寄せる際には、他の一方側のスキージ42はマスクプレート13に当接させないようにしている。そして、そのうえで、一方側のスキージ42によるペーストPstの掻寄せが終わった後、他の一方側のスキージ42を練合せエリア内に当接させる地点(当接地点)は、一方側のスキージ42によるペーストPstの掻寄せが終了した時点における他の一方側のスキージ42の下端の直下の地点よりも一方側のスキージ42の側に寄った位置に設定している。このため、ペーストPstの練合せエリアに必要な幅方向の寸法(ペーストPstの掻寄せ方向の寸法)は、ペーストPstの練合せに最低限必要なローリング距離Sに或る程度の余裕分Pmを加算した距離の2倍程度でよく、クランパ33のサイズを小型化でき、ひいてはスクリーン印刷装置1の全体のサイズのコンパクト化を図ることができる。   As described above, in the screen printing apparatus 1 and the paste kneading method using the screen printing apparatus 1 according to the present embodiment, the paste Pst is kneaded by sliding the pair of squeegees 42 alternately in the kneading area. When the paste Pst is scraped by the squeegee 42 on one side, the other squeegee 42 on the other side is not brought into contact with the mask plate 13. Then, after the scraping of the paste Pst by the one side squeegee 42 is finished, the point (contact point) where the other one side squeegee 42 comes into contact with the kneading area is determined by the one side squeegee 42. The position is set closer to the squeegee 42 on the one side than the point directly below the lower end of the squeegee 42 on the other side when the scraping of the paste Pst is finished. For this reason, the dimension in the width direction (dimension in the scraping direction of the paste Pst) necessary for the kneading area of the paste Pst has a certain margin Pm as the minimum rolling distance S necessary for kneading the paste Pst. It may be about twice the added distance, and the size of the clamper 33 can be reduced, and as a result, the overall size of the screen printing apparatus 1 can be reduced.

なお、前述の実施の形態では、練り合わせ領域が前方待機領域TFに設定されているとしてペースト練合せ動作の手順を説明したが、練り合わせ領域を後方待機領域TRに設定してペースト練合せ動作を行うこともできる。前述の説明では、練り合わせ領域を前方待機領域TFとしたために「一方のスキージ42」が前方スキージ42Fとなり、「他方のスキージ42」が後方スキージ42Rとなったが、ペースト練合せ領域を後方待機領域TRとすると、「一方のスキージ42」は後方スキージ42Rとなり、「他方のスキージ42」は前方スキージ42Fとなる。   In the above-described embodiment, the procedure of the paste kneading operation has been described on the assumption that the kneading area is set to the front standby area TF. However, the paste kneading operation is performed with the kneading area set to the rear waiting area TR. You can also. In the above description, since the kneading area is the front standby area TF, “one squeegee 42” is the front squeegee 42F and “the other squeegee 42” is the rear squeegee 42R. Assuming TR, “one squeegee 42” becomes the rear squeegee 42R, and “the other squeegee 42” becomes the front squeegee 42F.

クランパのサイズを小型化でき、ひいては装置全体のサイズのコンパクト化を図ることができるスクリーン印刷装置及びペースト練合せ方法を提供する。   Provided are a screen printing apparatus and a paste kneading method capable of reducing the size of a clamper and, in turn, reducing the size of the entire apparatus.

1 スクリーン印刷装置
2 基板
13 マスクプレート
33 クランパ
42 スキージ
70 スキージ制御部
TF 前方待機領域(練合せエリア)
P1,P3 当接地点
P2,P4 直下の地点
Pst ペースト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Screen printer 2 Board | substrate 13 Mask plate 33 Clamper 42 Squeegee 70 Squeegee control part TF Front waiting area (kneading area)
P1, P3 contact point P2, P4 direct point Pst paste

Claims (16)

基板を側方からクランプする一対のクランパと、前記一対のクランパによりクランプされた前記基板と接触するマスクプレートと、前記マスクプレートの上方に水平方向に並んで設けられた一対のスキージと、前記一対のスキージの一方側を選択的に前記マスクプレートに当接させて水平移動させることにより前記スキージを前記マスクプレート上で摺動させるスキージ制御部とを備えたスクリーン印刷装置であって、
前記スキージ制御部は、前記基板と接触した前記マスクプレートが前記一対のクランパの一方と接触している領域を練合せエリアとしてその練合せエリアでペーストを練り合わせる場合に、前記一対のスキージのうちの一方のみを前記練合せエリア内に当接させてその一方のスキージによってペーストを前記練合せエリア内で掻き寄せたうえで前記一方のスキージを上昇させ、次いで前記一対のスキージのうちの他方のスキージのみを前記練合せエリア内に当接させてその他方のスキージによってペーストを前記練合せエリア内で掻き寄せたうえで前記他方のスキージを上昇させるペースト練合せ動作を行い、
前記他方のスキージの前記練合せエリア内への当接地点は、前記一方のスキージによる前記練合せエリア内でのペーストの掻寄せが終了した時点における前記他方のスキージの下端の直下の地点よりも前記一方のスキージの側に寄った位置に設定されることを特徴とするスクリーン印刷装置。
A pair of clampers that clamp the substrate from the side, a mask plate that contacts the substrate clamped by the pair of clampers, a pair of squeegees that are arranged in a horizontal direction above the mask plate, and the pair A squeegee control unit that selectively slides one side of the squeegee into contact with the mask plate and horizontally moves the squeegee on the mask plate,
The squeegee control unit, when the paste plate is kneaded in the kneading area with the area where the mask plate in contact with the substrate is in contact with one of the pair of clampers as a kneading area, Only one of the two squeegees is brought into contact with the kneading area and the one squeegee rakes the paste in the kneading area and then raises the one squeegee, and then the other of the pair of squeegees. Performing a paste kneading operation of raising only the squeegee in the kneading area and raising the other squeegee after scraping the paste in the kneading area with the other squeegee,
The contact point of the other squeegee into the kneading area is more than the point immediately below the lower end of the other squeegee when the one squeegee finishes scraping the paste in the kneading area. A screen printing apparatus, wherein the screen printing apparatus is set at a position close to the one squeegee side.
前記一対のスキージそれぞれの前記練合せエリア内への当接地点を任意に設定できることを特徴とする請求項1に記載のスクリーン印刷装置。   The screen printing apparatus according to claim 1, wherein a contact point of each of the pair of squeegees into the kneading area can be arbitrarily set. 前記スキージ制御部は前記ペースト練合せ動作を連続して複数回実行するようになっており、前記一方のスキージの前記練合せエリア内への当接地点は、前記他方のスキージによる前記練合せエリア内でのペーストの掻寄せが終了した時点における前記一方のスキージの下端の直下の地点よりも前記他方のスキージの側に寄った位置に設定されることを特徴とする請求項1又は2に記載のスクリーン印刷装置。   The squeegee control unit performs the paste kneading operation a plurality of times in succession, and the contact point of the one squeegee into the kneading area is the kneading area by the other squeegee. 3. The method according to claim 1, wherein the position is set closer to the side of the other squeegee than a point directly below the lower end of the one squeegee at the time when the scraping of the paste is finished. Screen printing equipment. 前記ペースト練合せ動作の繰り返し回数を設定できることを特徴とする請求項3に記載のスクリーン印刷装置。   The screen printing apparatus according to claim 3, wherein the number of repetitions of the paste kneading operation can be set. 前記ペースト練合せ動作の繰り返し時間を設定できることを特徴とする請求項3に記載のスクリーン印刷装置。   The screen printing apparatus according to claim 3, wherein a repetition time of the paste kneading operation can be set. 前記ペースト練合せ動作における前記スキージの前記マスクプレート上での摺動速度を設定できることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。   The screen printing apparatus according to claim 1, wherein a sliding speed of the squeegee on the mask plate in the paste kneading operation can be set. 前記ペースト練合せ動作における前記スキージの前記マスクプレートに対する印圧を設定できることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。   The screen printing apparatus according to claim 1, wherein a printing pressure of the squeegee with respect to the mask plate in the paste kneading operation can be set. 前記ペースト練合せ動作を実行するタイミングを設定できることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。   The screen printing apparatus according to claim 1, wherein a timing for executing the paste kneading operation can be set. 基板を側方からクランプする一対のクランパと、前記一対のクランパによりクランプされた前記基板と接触するマスクプレートと、前記マスクプレートの上方に水平方向に並んで設けられた一対のスキージとを備え、前記一対のスキージの一方側を選択的に前記マスクプレートに当接させて水平移動させることにより前記スキージを前記マスクプレート上で摺動させるスクリーン印刷装置において、前記基板と接触した前記マスクプレートが前記一対のクランパの一方と接触している領域を練合せエリアとしてその練合せエリアでペーストを練り合わせるペースト練合せ方法であって、
前記一対のスキージのうちの一方のみを前記練合せエリア内に当接させる第1工程と、
前記第1工程の後、前記一方のスキージによってペーストを前記練合せエリア内で掻き寄せる第2工程と、
前記第2の工程の後、前記一方のスキージを上昇させる第3工程と、
前記第3工程の後、前記一対のスキージのうちの他方のスキージのみを前記練合せエリア内に当接させる第4工程と、
前記第4工程の後、前記他方のスキージによってペーストを前記練合せエリア内で掻き寄せる第5工程と、
前記第5工程の後、前記他方のスキージを上昇させる第6工程とを含み、
前記他方のスキージの前記練合せエリア内への当接地点は、前記一方のスキージによる前記練合せエリア内でのペーストの掻寄せが終了した時点における前記他方のスキージの下端の直下の地点よりも前記一方のスキージの側に寄った位置に設定されることを特徴とするペースト練合せ方法。
A pair of clampers that clamp the substrate from the side, a mask plate that is in contact with the substrate clamped by the pair of clampers, and a pair of squeegees that are provided horizontally above the mask plate, In a screen printing apparatus for sliding the squeegee on the mask plate by selectively abutting one side of the pair of squeegees against the mask plate and horizontally moving the mask plate in contact with the substrate, A paste kneading method in which an area in contact with one of a pair of clampers is used as a kneading area, and paste is kneaded in the kneading area,
A first step of bringing only one of the pair of squeegees into contact with the kneading area;
After the first step, a second step of scraping the paste in the kneading area with the one squeegee;
A third step of raising the one squeegee after the second step;
After the third step, a fourth step of bringing only the other squeegee of the pair of squeegees into contact with the kneading area;
After the fourth step, a fifth step of scraping the paste in the kneading area with the other squeegee;
A sixth step of raising the other squeegee after the fifth step,
The contact point of the other squeegee into the kneading area is more than the point immediately below the lower end of the other squeegee when the one squeegee finishes scraping the paste in the kneading area. A paste kneading method characterized in that the paste kneading method is set at a position close to the one squeegee side.
前記一対のスキージそれぞれの前記練合せエリア内への当接地点を任意に設定できることを特徴とする請求項9に記載のペースト練合せ方法。   The paste kneading method according to claim 9, wherein a contact point of each of the pair of squeegees into the kneading area can be arbitrarily set. 前記第1〜第6工程を含むペースト練合せ動作を連続して複数回実行するようになっており、前記一方のスキージの前記練合せエリア内への当接地点は、前記他方のスキージによる前記練合せエリア内でのペーストの掻寄せが終了した時点における前記一方のスキージの下端の直下の地点よりも前記他方のスキージの側に寄った位置に設定されることを特徴とする請求項9又は10に記載のペースト練合せ方法。   The paste kneading operation including the first to sixth steps is continuously performed a plurality of times, and the contact point of the one squeegee into the kneading area is determined by the other squeegee. 10. The position set nearer to the side of the other squeegee than a point immediately below the lower end of the one squeegee when the scraping of the paste in the kneading area is completed. 10. The paste kneading method according to 10. 前記ペースト練合せ動作の繰り返し回数を設定できることを特徴とする請求項11に記載のペースト練合せ方法。   The paste kneading method according to claim 11, wherein the number of repetitions of the paste kneading operation can be set. 前記ペースト練合せ動作の繰り返し時間を設定できることを特徴とする請求項11に記載のペースト練合せ方法。   The paste kneading method according to claim 11, wherein a repetition time of the paste kneading operation can be set. 前記ペースト練合せ動作における前記スキージの前記マスクプレート上での摺動速度を設定できることを特徴とする請求項9〜13のいずれかに記載のペースト練合せ方法。   The paste kneading method according to claim 9, wherein a sliding speed of the squeegee on the mask plate in the paste kneading operation can be set. 前記ペースト練合せ動作における前記スキージの前記マスクプレートに対する印圧を設定できることを特徴とする請求項9〜14のいずれかに記載のペースト練合せ方法。   The paste kneading method according to claim 9, wherein a printing pressure of the squeegee with respect to the mask plate in the paste kneading operation can be set. 前記ペースト練合せ動作を実行するタイミングを設定できることを特徴とする請求項9〜15のいずれかに記載のペースト練合せ方法。   The paste kneading method according to claim 9, wherein a timing for executing the paste kneading operation can be set.
JP2015003849A 2015-01-13 2015-01-13 Screen printing device and paste kneading method Pending JP2016129934A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015003849A JP2016129934A (en) 2015-01-13 2015-01-13 Screen printing device and paste kneading method
CN201610004083.0A CN105774194A (en) 2015-01-13 2016-01-04 Screen Printing Apparatus And Paste Kneading Method
US14/993,877 US10000056B2 (en) 2015-01-13 2016-01-12 Screen printing apparatus and paste kneading method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015003849A JP2016129934A (en) 2015-01-13 2015-01-13 Screen printing device and paste kneading method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016129934A true JP2016129934A (en) 2016-07-21

Family

ID=56415066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015003849A Pending JP2016129934A (en) 2015-01-13 2015-01-13 Screen printing device and paste kneading method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016129934A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115515793A (en) * 2020-06-15 2022-12-23 株式会社富士 Solder printing machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01262694A (en) * 1988-04-14 1989-10-19 Fuji Mach Mfg Co Ltd Screen printing machine with kneading function
JPH09323400A (en) * 1996-06-06 1997-12-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Screen printing device for cream solder
JP2003175583A (en) * 2001-12-11 2003-06-24 Yamaha Motor Co Ltd Screen printing machine
US20060011075A1 (en) * 2004-07-15 2006-01-19 Speedline Technologies, Inc. Solder paste dispenser for a stencil printer
JP2011161724A (en) * 2010-02-08 2011-08-25 Fuji Mach Mfg Co Ltd Mesh guard and screen printing machine
JP2012066385A (en) * 2010-09-21 2012-04-05 Panasonic Corp Screen printing method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01262694A (en) * 1988-04-14 1989-10-19 Fuji Mach Mfg Co Ltd Screen printing machine with kneading function
JPH09323400A (en) * 1996-06-06 1997-12-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Screen printing device for cream solder
JP2003175583A (en) * 2001-12-11 2003-06-24 Yamaha Motor Co Ltd Screen printing machine
US20060011075A1 (en) * 2004-07-15 2006-01-19 Speedline Technologies, Inc. Solder paste dispenser for a stencil printer
JP2011161724A (en) * 2010-02-08 2011-08-25 Fuji Mach Mfg Co Ltd Mesh guard and screen printing machine
JP2012066385A (en) * 2010-09-21 2012-04-05 Panasonic Corp Screen printing method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115515793A (en) * 2020-06-15 2022-12-23 株式会社富士 Solder printing machine
CN115515793B (en) * 2020-06-15 2024-02-23 株式会社富士 Solder printing machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10000056B2 (en) Screen printing apparatus and paste kneading method
JP6142290B2 (en) Screen printing machine, component mounting line, and screen printing method
US7836824B2 (en) Method and apparatus for screen printing
JP4759305B2 (en) Printing method and printing apparatus
JP5753699B2 (en) Printing work support device
JP2013043418A (en) Screen printing machine and screen printing method
JP2011189670A (en) Screen printing machine and mask installation method in screen printing machine
WO2013168328A1 (en) Screen printing device and screen printing method
US9498945B2 (en) Component mounting line and component mounting method
US9420702B2 (en) Component mounting line and component mounting method
JP2006289792A (en) Printing device and printing method
JP2015039865A (en) Screen printer
WO2018127966A1 (en) Screen printer
JP2007237647A (en) Screen printer, and screen printing method
JP2013233672A (en) Screen printer and screen printing method
JP2016129934A (en) Screen printing device and paste kneading method
JP2016129935A (en) Screen printing device and paste kneading method
JP7426614B2 (en) printing device
JP6748844B2 (en) Screen printing method
JP5094508B2 (en) Screen printing machine and printing offset setting method thereof
JP5903575B2 (en) Screen printing machine
JP5519482B2 (en) Screen printing apparatus and screen printing method
JP2010214842A (en) Screen process printing machine and screen process printing method
JP2011143548A (en) Screen printing machine and screen printing method
JP6550591B2 (en) Screen printing apparatus and screen printing method

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20160520

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171127

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180822

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180828

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181024

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20190116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190212

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20190820