JP2003175583A - Screen printing machine - Google Patents

Screen printing machine

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JP2003175583A
JP2003175583A JP2001377634A JP2001377634A JP2003175583A JP 2003175583 A JP2003175583 A JP 2003175583A JP 2001377634 A JP2001377634 A JP 2001377634A JP 2001377634 A JP2001377634 A JP 2001377634A JP 2003175583 A JP2003175583 A JP 2003175583A
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Japan
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squeegee
mask sheet
paste
screen printing
printing machine
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively prevent a soldering paste from entering the rear side of a squeegee and adhering, and improve the printing quality. <P>SOLUTION: This screen printing machine has a squeegee mechanism which has squeegees 9a and 9b, and moves the squeegees 9a and 9b in the directions of the Y axis and the Z axis while switching them, and a main controlling means which controls the driving of the squeegee mechanism, and so forth. The main controlling means controls the driving of the squeegee mechanism in such a manner that the squeegee 9a (or 9b) located at a standing-by location above a mask sheet may be diagonally lowered from the downstream side to the upstream side in the applying direction by the squeegee 9a (or 9b) and may be brought into contact with a contact point P on the mask sheet 7. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、はんだ粉末とペー
スト状フラックスとの混合物からなるソルダペーストを
基板に対して塗布するスクリーン印刷機に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screen printing machine for applying a solder paste composed of a mixture of solder powder and a paste-like flux onto a substrate.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、図8(a)に示すように、ス
テージ上にセットした基板Wにスクリーン印刷用のマス
クシート50を重ね合わせ、マスクシート上に供給した
ソルダペーストをスキージ52a,52bにより広げ延
ばすことにより、マスクシート50に形成された開口部
を介して基板Wの所定位置にソルダペースト(ハッチン
グで示す;ペーストと略す)を塗布するようにしたスク
リーン印刷機は一般に知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 8A, a mask sheet 50 for screen printing is superposed on a substrate W set on a stage, and the solder paste supplied on the mask sheet is squeegees 52a and 52b. A screen printing machine is generally known in which a solder paste (indicated by hatching; abbreviated as paste) is applied to a predetermined position on the substrate W through an opening formed in the mask sheet 50 by spreading it by using a screen printing machine. .

【0003】この種のスクリーン印刷機では、同図に示
すように一対のスキージ52a,52b(第1スキージ
52a,第2スキージ52bという)が設けられ、これ
らを一体に往復移動させながら往動時と復動時とでスキ
ージ52a,52bを交互に使用して効率的にペースト
を塗布するように構成されている。すなわち、往動時に
は同図に示すように第1スキージ52aをマスクシート
上に、第2スキージ52bを上方に待避させた状態でペ
ーストを塗布し、復動時には、図8(b)〜(d)に示
すように、第1スキージ52aと第2スキージ52bと
を切替えた状態で第2スキージ52bによりペーストを
塗布するように構成されている。
In this type of screen printing machine, a pair of squeegees 52a and 52b (referred to as first squeegee 52a and second squeegee 52b) are provided as shown in FIG. The squeegees 52a and 52b are alternately used during and in the backward movement so that the paste can be efficiently applied. That is, as shown in the figure, the first squeegee 52a is applied to the mask sheet during the forward movement, and the paste is applied while the second squeegee 52b is retracted upward. ), The paste is applied by the second squeegee 52b in a state where the first squeegee 52a and the second squeegee 52b are switched.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に塗布されるペーストはある程度粘性の高いものであ
り、そのためスキージ切替えによりスキージ52a,5
2bを待避位置に移動させる際に、図8(b)等に示す
ようにペーストがスキージ52a,52bの先端部分に
糸引き状態(垂れ下がった状態)で付着することが多
い。
By the way, since the paste applied as described above has a high viscosity to some extent, the squeegees 52a, 5a, 5a are changed by switching the squeegees.
When the 2b is moved to the retracted position, the paste often adheres to the tip portions of the squeegees 52a and 52b in a stringed state (hanging state) as shown in FIG. 8B and the like.

【0005】このように付着したペースト(付着ペース
トという)は、その後、スキージ52a,52bがマス
クシート50上の接触ポイントにセットされたときに、
例えば図9に示すようにスキージ(同図では第2スキー
ジ52b)の後側、つまり移動方向と反対側に回り込ん
だ状態で付着することがある。なお、ペーストの粘性が
低い場合には、待避位置のスキージ52a,52bから
ペーストが滴下し、この滴下したペーストの真上からス
キージ52a,52bがマスクシート50に接触するこ
とにより、同様に図9に示す状態となる。この場合に
は、例えばその後のスキージ52bの移動に伴い付着ペ
ーストが引きずられ、既にペーストが塗布されている基
板上を再度付着ペーストが通過することとなり、基板上
に塗布されるペーストの厚みが不均一になり、また、印
刷後、基板Wのマスクシート50からの離脱時にペース
トの一部が印刷用開口部の下端周辺に残り、マスクシー
ト50に対してその下側から未印刷の基板W(次の基板
W)が接触するときに開口部周辺のペーストが該基板W
とマスクシート50との間に広がるなどして印刷品質を
損なう原因の一つとなる。従って、この点を解決するこ
とが望まれる。
[0005] The paste thus adhered (referred to as adhered paste) is then used when the squeegees 52a and 52b are set at the contact points on the mask sheet 50.
For example, as shown in FIG. 9, the squeegee (the second squeegee 52b in the figure) may adhere to the rear side of the squeegee, that is, the side opposite to the moving direction. When the viscosity of the paste is low, the paste drops from the squeegees 52a and 52b at the retracted position, and the squeegees 52a and 52b come into contact with the mask sheet 50 from directly above the dropped paste. The state becomes as shown in. In this case, for example, as the squeegee 52b subsequently moves, the adhered paste is dragged, and the adhered paste passes again over the substrate on which the paste has already been applied, so that the thickness of the paste applied on the substrate is not uniform. After printing, part of the paste remains around the lower end of the printing opening when the substrate W is separated from the mask sheet 50 after printing, and the unprinted substrate W ( When the next substrate W) contacts, the paste around the opening will
Between the mask sheet 50 and the mask sheet 50, which is one of the causes of impairing print quality. Therefore, it is desired to solve this point.

【0006】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であって、スキージの後側にソルダペーストが回り込ん
で付着するのを有効に防止し、これにより印刷品質の向
上を図ることを目的としている。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to effectively prevent the solder paste from wrapping around and adhering to the rear side of the squeegee, thereby improving the print quality. I am trying.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1に係る発明は、マスクシート上に供給され
るソルダペーストを該マスクシートに沿ってスキージを
移動させることにより延ばして該マスクシートに積層し
た基板に塗布するスクリーン印刷機において、前記スキ
ージをマスクシートと平行な水平方向および上下方向に
移動させる移動手段と、この移動手段の駆動を制御する
駆動制御手段とを有し、この駆動制御手段が、ペースト
の塗布動作開始時に、マスクシート上方の所定の待避位
置にある前記スキージを、該スキージによるペースト塗
布方向下流側から上流側に斜め方向に下降させてマスク
シート上の所定の接触ポイントに接触させるように構成
されているものである。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 extends the solder paste supplied onto the mask sheet by moving a squeegee along the mask sheet, In a screen printing machine for coating a substrate laminated on a mask sheet, it has a moving means for moving the squeegee in a horizontal direction and a vertical direction parallel to the mask sheet, and a drive control means for controlling the driving of the moving means, At the start of the paste coating operation, the drive control means lowers the squeegee located at a predetermined retracted position above the mask sheet in an oblique direction from the downstream side to the upstream side in the paste coating direction by the squeegee to cause a predetermined amount on the mask sheet. Is configured to be brought into contact with the contact point.

【0008】このような構成によると、待避位置からマ
スクシート上の接触ポイントに向って斜め方向にスキー
ジが降ろされるため、スキージ先端に付着したペースト
(付着ペースト)が垂れ下がっているような場合、ある
いは滴下する場合には、スキージが待避位置から接触ポ
イントに移動する過程で、該付着ペーストがマスクシー
ト上の該スキージによるペースト塗布方向下流側の部分
に付着することとなる。そのため、スキージが接触ポイ
ントに接触したときに付着ペースト、あるいは滴下ペー
ストがスキージの後側、つまり該スキージによるペース
ト塗布方向上流側に回り込むことがなくなる。
With this structure, since the squeegee is slanted downward from the retracted position toward the contact point on the mask sheet, the paste (adhesive paste) attached to the tip of the squeegee may hang down, or When the squeegee is dropped, the attached paste is attached to a portion on the downstream side of the mask sheet in the paste application direction by the squeegee in the process of moving from the retracted position to the contact point. Therefore, when the squeegee comes into contact with the contact point, the attached paste or the dropping paste does not wrap around to the rear side of the squeegee, that is, the upstream side in the paste application direction by the squeegee.

【0009】この場合、前記待避位置から接触ポイント
にスキージを斜め方向に真っ直ぐに下降させてもよい
が、例えば、スキージを前記待避位置から真直ぐに下降
させる垂直動作と前記スキージを前記ペースト塗布方向
上流側に水平に移動させる水平動作とを交互に繰り返す
ことにより、前記スキージを斜め方向に下降させるよう
に構成してもよい(請求項2)。
In this case, the squeegee may be lowered straight obliquely from the retracted position to the contact point. For example, a vertical operation of lowering the squeegee straight from the retracted position and the squeegee upstream in the paste application direction. The squeegee may be configured to descend in an oblique direction by alternately repeating a horizontal operation of horizontally moving to the side (claim 2).

【0010】なお、前記スキージとして前記ペースト塗
布方向に一対のスキージを並べて有し、両スキージを一
体に往復移動させながら往動時と復動時とでスキージを
使い分けながらソルダペーストを基板に塗布するものに
ついては、一方側のスキージによるペースト塗布動作の
終了後、該一方側のスキージを前記待避位置に上昇さ
せ、その後、該一方側のスキージによるペースト塗布方
向上流側に両スキージを一旦戻してから他方側のスキー
ジを前記接触ポイントに下降させるように前記駆動制御
手段が構成されているのが好ましい(請求項3)。
As the squeegee, a pair of squeegees are arranged side by side in the paste application direction, and the solder paste is applied to the substrate while the two squeegees are integrally reciprocally moved and the squeegee is selectively used for forward and backward movements. Regarding the one, after the paste application operation by the one side squeegee is completed, the one side squeegee is raised to the retracted position, and then both the squeegees are once returned to the upstream side in the paste application direction by the one side squeegee. It is preferable that the drive control means is configured to lower the squeegee on the other side to the contact point (claim 3).

【0011】すなわち、一方側のスキージによる塗布動
作の終了後、該スキージを上昇させ、その地点からその
まま他方側のスキージを斜め方向に下降させることも考
えられるが、この場合には、該他方側のスキージを斜め
方向に下降させる分、塗布動作の完了地点からより遠く
に該スキージの接触ポイントを設定する必要があり、塗
布完了地点の外側に多くのスペースが必要となる。これ
に対して、上記のように一旦両スキージを逆方向に戻し
てから他方側のスキージを斜め方向に下降させるように
すれば、塗布完了地点により近い位置に該他方側のスキ
ージの接触ポイントを設定することが可能となり、塗布
完了地点の外側のスペースが少なくて済む。従って、上
記のようなスキージの動作を少ないスペースで実施する
ことができることとなる。
That is, after the application operation by the squeegee on one side is completed, the squeegee may be raised and the squeegee on the other side may be lowered in that direction from that point, but in this case, the other side is squeegeeed. Since the squeegee is lowered in the diagonal direction, it is necessary to set the contact point of the squeegee farther from the completion point of the coating operation, and a lot of space is required outside the application completion point. On the other hand, as described above, if both squeegees are once returned in the opposite direction and then the other side squeegee is lowered obliquely, the contact point of the other side squeegee is located closer to the application completion point. It is possible to set it, and the space outside the application completion point is small. Therefore, the squeegee operation as described above can be performed in a small space.

【0012】また、請求項1乃至3に記載のスクリーン
印刷機においては、前記スキージによるペースト塗布動
作終了後、該スキージによるペースト塗布方向下流側に
斜め方向にスキージを上昇させながら前記待避位置に該
スキージを移動させるように構成されているのがより好
ましい(請求項4)。
Further, in the screen printing machine according to any one of claims 1 to 3, after the paste application operation by the squeegee is completed, the squeegee is obliquely lifted to the downstream side in the paste application direction by the squeegee and the squeegee is moved to the retracted position. More preferably, the squeegee is configured to move (claim 4).

【0013】このような構成によると、塗布終了後、ス
キージに付着してその上昇に伴い糸引き状態となったソ
ルダペーストが塗布完了部分(該スキージによる塗布終
了地点よりも上流側の部分)に付着するのを有効に防止
できるようになる。
According to this structure, after the coating is finished, the solder paste that has adhered to the squeegee and has been in a stringed state due to the rise is applied to the coating completed portion (the portion upstream of the coating completion point by the squeegee). It becomes possible to effectively prevent the adhesion.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について図面に
基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0015】図1は、本発明にかかるスクリーン印刷機
の実施形態を示している。このスクリーン印刷機には、
基台1を有する印刷機本体2と、プリント基板Wを支持
する基板支持ユニット3とが配設されるとともに、この
基板支持ユニット3上に基板Wを搬入して搬出するコン
ベア3Aが載置されて固定されている。
FIG. 1 shows an embodiment of a screen printing machine according to the present invention. This screen printing machine has
A printer main body 2 having a base 1 and a substrate supporting unit 3 for supporting a printed circuit board W are arranged, and a conveyor 3A for loading and unloading the substrate W is placed on the substrate supporting unit 3. It is fixed.

【0016】上記基板支持ユニット3は、その詳細な図
示を省略しているが、基台1上に設置された昇降回転テ
ーブル4を有し、この昇降回転テーブル4内または上記
基台1上に設けられた移動機構により、印刷機本体2の
X軸方向(上記コンベア3Aによる基板Wの搬入・搬出
方向、つまり図1の紙面と直交する方向)、Y軸方向
(図1の左右方向)、Z軸方向(上下方向)およびθ方
向(Z軸周りの回転方向)に、上記基板Wの支持位置を
移動可能に構成されている。
Although not shown in detail in the drawings, the substrate supporting unit 3 has an elevating and lowering rotary table 4 installed on the base 1, and in the elevating and lowering rotary table 4 or on the base 1. With the moving mechanism provided, the X-axis direction of the printer main body 2 (the loading / unloading direction of the substrate W by the conveyor 3A, that is, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1), the Y-axis direction (the left-right direction of FIG. 1), The support position of the substrate W is movable in the Z-axis direction (vertical direction) and the θ direction (rotational direction around the Z-axis).

【0017】上記印刷機本体2は、基台1上の四隅に配
置された支柱フレーム2aと、四隅の支柱フレーム2a
の上部を連結するように設置されるとともに、前方(図
1の左方)が開放されたコ字状の上部フレーム2bとを
有している。
The main body 2 of the printing press has support columns 2a arranged at the four corners of the base 1, and support frames 2a at the four corners.
And a U-shaped upper frame 2b having an open front (left side in FIG. 1).

【0018】上記基板支持ユニット3の上方には、上部
フレーム2bに固定された枠部材8が設けられ、この枠
部材8にマスクシート7が脱着可能に固定されている。
枠部材8には、図2に示すようにマスクシート7を検知
するための複数のセンサ20a〜20b(第1センサ2
0a〜第4センサ20bという)が所定の配置で組付け
られており、後に詳しく説明するように枠部材8にセッ
トされるマスクシート7のサイズ(種類)がこれらセン
サ20a〜20bによる検知状況に基づいて判別される
ように構成されている。
A frame member 8 fixed to the upper frame 2b is provided above the substrate supporting unit 3, and a mask sheet 7 is detachably fixed to the frame member 8.
As shown in FIG. 2, the frame member 8 has a plurality of sensors 20 a to 20 b (first sensor 2) for detecting the mask sheet 7.
0a to 4th sensor 20b) are assembled in a predetermined arrangement, and the size (type) of the mask sheet 7 set on the frame member 8 is determined by these sensors 20a to 20b as described in detail later. It is configured to be determined based on the above.

【0019】前記マスクシート7の上方には、スキージ
機構5(移動手段)が配置されている。このスキージ機
構5は、図1の紙面と直交する方向に配設された前後一
対の上部フレーム2b上にそれぞれ設けられたレール部
材5aと、各レール部材5aに沿ってY軸方向(図1の
左右方向)に移動可能に支持され、Y軸サーボモータ2
2(図3に示す)を駆動源とする不図示の単軸ロボット
により駆動される桁部材5bと、マスクシート7上のソ
ルダペーストを広げ延ばすためのX軸方向に細長の一対
のスキージ9a,9b(第1スキージ9a,第2スキー
ジ9bという)と、上記桁部材5bに配置されてスキー
ジ9a,9bを昇降駆動する昇降手段とを備えている。
A squeegee mechanism 5 (moving means) is arranged above the mask sheet 7. The squeegee mechanism 5 includes rail members 5a respectively provided on a pair of front and rear upper frames 2b arranged in a direction orthogonal to the plane of FIG. 1, and along the rail members 5a in the Y-axis direction (see FIG. 1). The Y-axis servomotor 2 is supported so as to be movable in the left-right direction.
A girder member 5b driven by a single-axis robot (not shown) whose driving source is 2 (shown in FIG. 3), and a pair of squeegees 9a elongated in the X-axis direction for spreading and spreading the solder paste on the mask sheet 7, 9b (referred to as a first squeegee 9a and a second squeegee 9b), and an elevating means which is arranged on the girder member 5b to elevate and lower the squeegees 9a, 9b.

【0020】昇降手段は、前記桁部材5bに昇降可能に
支持されて、Z軸サーボモータ24(図3に示す)を駆
動源とする駆動機構により昇降する昇降フレーム10
と、この昇降フレーム10に搭載されるエアシリンダ1
2a,12bにより昇降駆動される取付けホルダ13
a,13bとからなり、これらの取付けホルダ13a,
13bに前記スキージ9a,9bが組付けられている。
そして、Z軸サーボモータ24による昇降フレーム10
の昇降およびエアシリンダ12a,12bによる取付け
ホルダ13a,13bの昇降により各スキージ9a,9
bがマスクシート上方に離間した待避位置とマスクシー
ト7に圧接する作動位置とに変位するように構成されて
いる。
The elevating means is supported by the girder member 5b so as to be able to ascend and descend, and elevates and lowers by a drive mechanism having a Z-axis servomotor 24 (shown in FIG. 3) as a drive source.
And the air cylinder 1 mounted on the lifting frame 10.
Mounting holder 13 driven up and down by 2a and 12b
a and 13b, these mounting holders 13a,
The squeegees 9a and 9b are attached to 13b.
Then, the elevating frame 10 by the Z-axis servomotor 24
Of the squeegees 9a, 9b by lifting and lowering the mounting holders 13a, 13b by the air cylinders 12a, 12b.
b is configured to be displaced between a retracted position separated above the mask sheet and an operating position where the mask sheet 7 is pressed against the mask sheet 7.

【0021】各スキージ9a,9bは、詳しく図示して
いないが例えば硬質ウレタン、あるいはステンレスから
なるスキージ本体と、これが保持されるアルミニウム合
金等の軽合金等からなるスキージホルダとから構成され
ており、取付けホルダ13a,13bに対してそれぞれ
脱着可能に組付けられている。
Although not shown in detail, each squeegee 9a, 9b comprises a squeegee body made of, for example, hard urethane or stainless steel, and a squeegee holder made of a light alloy such as an aluminum alloy for holding the squeegee body. The attachment holders 13a and 13b are detachably assembled.

【0022】また、上記基台1上において前記基板支持
ユニット3の側方には、クリーニングユニット16が設
置されている。このクリーニングユニッ16は、スキー
ジ機構5等による印刷位置に対応する中央のクリーニン
グ位置と基台1の側方部に設けられた待機位置(図1の
実線で示す位置)とに移動可能に設けられているととも
に、前記基板支持ユニット3に対して連結可能に構成さ
れている。すなわち、前記基板支持ユニット3に連結さ
れることによりこの基板支持ユニット3と共にこれらの
位置間を移動するように構成されている。
A cleaning unit 16 is installed on the base 1 beside the substrate supporting unit 3. The cleaning unit 16 is movably provided at a central cleaning position corresponding to a printing position by the squeegee mechanism 5 and the like and a standby position (a position shown by a solid line in FIG. 1) provided on a side portion of the base 1. In addition, it is configured to be connectable to the substrate support unit 3. That is, it is configured to move between these positions together with the substrate support unit 3 by being connected to the substrate support unit 3.

【0023】図3は、上記スクリーン印刷機の制御系統
のうち主にスキージ機構5を制御する部分の構成をブロ
ック図で示している。
FIG. 3 is a block diagram showing the construction of a portion mainly controlling the squeegee mechanism 5 in the control system of the screen printing machine.

【0024】この図に示すようにスクリーン印刷機は、
論理演算を実行する周知のCPU、そのCPUを制御す
る種々のプログラムなどを予め記憶するROMおよび装
置動作中に種々のデータを一時的に記憶するRAM等か
ら構成される制御装置30を有しており、前記サーボモ
ータ22,24、該モータ22,24に搭載されるエン
コーダ23,25、前記第1〜第4センサ20a〜20
dおよび前記各エアシリンダ12a,12bのエア給排
切替えのための電磁バルブ26a,26b等がこの制御
装置30に接続されている。また、後述する各種印刷条
件を入力するための入力手段35がこの制御装置30に
接続されている。
As shown in this figure, the screen printer is
It has a control unit 30 including a well-known CPU that executes logical operations, a ROM that stores various programs for controlling the CPU in advance, and a RAM that temporarily stores various data during operation of the device. The servomotors 22 and 24, the encoders 23 and 25 mounted on the motors 22 and 24, and the first to fourth sensors 20a to 20
d and electromagnetic valves 26a and 26b for switching the air supply and discharge of the air cylinders 12a and 12b are connected to the control device 30. Further, an input means 35 for inputting various printing conditions described later is connected to the control device 30.

【0025】制御装置30は、軸制御手段31、サイズ
判別手段32、記憶手段33および主制御手段34を含
んでいる。
The control device 30 includes an axis control means 31, a size discrimination means 32, a storage means 33 and a main control means 34.

【0026】軸制御手段31は、前記Y軸サーボモータ
22およびZ軸サーボモータ24の駆動を制御してスキ
ージ9a,9bをY軸方向およびZ軸方向(昇降フレー
ム10による昇降)に移動させるものである。なお、当
実施形態では、この軸制御手段31および後記主制御手
段34が本発明の駆動制御手段に該当する。
The axis control means 31 controls the driving of the Y-axis servo motor 22 and the Z-axis servo motor 24 to move the squeegees 9a and 9b in the Y-axis direction and the Z-axis direction (elevation by the elevating frame 10). Is. In this embodiment, the axis control means 31 and the main control means 34 described later correspond to the drive control means of the present invention.

【0027】サイズ判別手段32は、前記第1〜第4セ
ンサ20a〜20dによるマスクシート7の検出状況に
応じて前記枠部材8にセットされたマスクシート7のサ
イズを判別し、その検出結果を主制御手段34に出力す
るものである。なお、具体的な判別方法については後述
する。
The size discriminating means 32 discriminates the size of the mask sheet 7 set on the frame member 8 according to the state of detection of the mask sheet 7 by the first to fourth sensors 20a to 20d, and the detection result is shown. It is output to the main control means 34. The specific determination method will be described later.

【0028】記憶手段33は、スクリーン印刷機による
一連の基本動作プログラムを記憶するとともに、マスク
シート7のサイズに対応する印刷条件、例えばスキージ
9a,9bの移動ストローク条件をテーブルデータとし
て記憶するものである。
The storage means 33 stores a series of basic operation programs of the screen printing machine and also stores printing conditions corresponding to the size of the mask sheet 7, for example, moving stroke conditions of the squeegees 9a and 9b as table data. is there.

【0029】主制御手段34は、記憶手段33に記憶さ
れている基本動作プログラムに基づいてスクリーン印刷
機の各部の動作を統括的に制御するもので、スキージ機
構5による塗布動作時には、前記サイズ判別手段32に
よる判別結果に応じてマスクシート7のサイズに対応す
る印刷条件を前記制御装置30から読み出し、その条件
に基づいてスキージ機構5等の駆動を制御するように構
成されている。
The main control means 34 comprehensively controls the operation of each part of the screen printing machine based on the basic operation program stored in the storage means 33. During the coating operation by the squeegee mechanism 5, the size determination is performed. The printing condition corresponding to the size of the mask sheet 7 is read from the control device 30 according to the determination result by the means 32, and the drive of the squeegee mechanism 5 and the like is controlled based on the condition.

【0030】ここで、サイズ判別手段32おけるマスク
シート7の判別について説明する。
The discrimination of the mask sheet 7 by the size discriminating means 32 will now be described.

【0031】マスクシート7を装着する前記枠部材8に
は、上述したように複数のセンサ20a〜20b(第1
センサ20a〜第4センサ20bという)が設けられ、
こら第1〜第4センサ20a〜20dがマスクシート7
のサイズとの関係で以下のように配置されている。すな
わち、当実施形態の印刷機では特大サイズ〜特小サイズ
(LL,L,M,S,SS)までの5種類のマスクシー
ト7が使用可能とされており、これらマスクシート7が
前記印刷位置に対してその中心位置合せでセットされる
ように構成されている。そして、図2に示すように、印
刷位置の中心位置に対してY軸方向外側(同図では右
側)から順に第4センサ20d,第1〜第3センサ20
a〜20cが配置されるとともに、マスクシート7が装
着された時に、そのサイズとの関係で第1〜第4センサ
20a〜20dの検出状況(ON状態)が以下の表に従
うように各センサ20a〜20dの配置が定められてい
る。
The frame member 8 on which the mask sheet 7 is mounted has a plurality of sensors 20a-20b (first
Sensor 20a to fourth sensor 20b) are provided,
The first to fourth sensors 20a to 20d are the mask sheet 7
It is arranged as follows in relation to the size of. That is, the printing machine of the present embodiment can use five types of mask sheets 7 of extra large size to extra small size (LL, L, M, S, SS), and these mask sheets 7 are used at the printing position. It is configured to be set at its center position with respect to. Then, as shown in FIG. 2, the fourth sensor 20d and the first to third sensors 20 are sequentially arranged from the Y-axis direction outer side (right side in the figure) with respect to the center position of the printing position.
a to 20c are arranged, and when the mask sheet 7 is attached, the detection states (ON states) of the first to fourth sensors 20a to 20d are in accordance with the size thereof according to the following table. The arrangement of ~ 20d is defined.

【0032】[0032]

【表1】 [Table 1]

【0033】つまり、サイズ判別手段32は、このよう
な第1〜第4センサ20a〜20dの検出状態に基づ
き、上記表の対応関係からマスクシート7のサイズを判
別するように構成されている。
That is, the size discriminating means 32 is constructed so as to discriminate the size of the mask sheet 7 from the correspondence relationship in the above table based on the detection states of the first to fourth sensors 20a to 20d.

【0034】なお、上記表中の括弧書は、マスクシート
7のフレームサイズとの関係で、第1〜第4センサ20
a〜20dの検出状況が多少異なる場合があるため、そ
れを考慮したものである。例えば、サイズLLのマスク
シート7については、基本的に第1センサ20aがON
であれば、第1センサ20aのみがONの場合、または
第1〜第3センサ20a〜20cがONの場合のいずれ
の場合もLLサイズのマスクシート7と判別するように
構成されている。
The brackets in the above table indicate the first to fourth sensors 20 in relation to the frame size of the mask sheet 7.
Since the detection statuses of a to 20d may be slightly different, this is taken into consideration. For example, for the mask sheet 7 of size LL, the first sensor 20a is basically ON.
In that case, it is configured to determine that the mask sheet 7 is the LL size in either case where only the first sensor 20a is ON or when the first to third sensors 20a to 20c are ON.

【0035】また、最小サイズSSについては、図示を
省略するが、専用のアダプタを装着した状態でマスクシ
ート7を枠部材8に装着するように構成されており、こ
の場合には該アダプタを前記第4センサ20dが検知す
るように構成されている。
As for the minimum size SS, although not shown, the mask sheet 7 is mounted on the frame member 8 in a state where a dedicated adapter is mounted. The fourth sensor 20d is configured to detect.

【0036】なお、詳しく示していないが、第1,第4
センサ20a,20dはマイクロスイッチ等の接触式の
センサで、マスクシート7がセットされると該マスクシ
ート7の外側からそのフレーム部分に接触してマスクシ
ート7を検知するように構成されている。一方、第2,
第3センサ20b,20cは、例えば反射型フォトセン
サ等の非接触式のセンサで、マスクシート7のフレーム
部分をその下側から検出することによりマスクシート7
を検出するように構成されている。但し、これらは例示
であって、勿論これ以外のセンサを用いることも可能で
ある。
Although not shown in detail, the first, fourth
The sensors 20a and 20d are contact type sensors such as microswitches, and are configured so that when the mask sheet 7 is set, the mask sheet 7 is detected by coming into contact with the frame portion from the outside of the mask sheet 7. On the other hand, the second
The third sensors 20b and 20c are non-contact type sensors such as a reflective photo sensor, and detect the frame portion of the mask sheet 7 from the lower side thereof to detect the mask sheet 7.
Is configured to detect. However, these are merely examples, and it is of course possible to use other sensors.

【0037】次に、前記主制御手段34等の制御に基づ
く上記スクリーン印刷機の印刷動作について説明する。
Next, the printing operation of the screen printing machine based on the control of the main control means 34 will be described.

【0038】まず、印刷前の準備作業として、印刷対象
となる基板Wに対応するマスクシート7が前記枠部材8
にセットされる。このようにマスクシート7がセットさ
れると、前記第1〜第4センサ20a〜20dによる検
出状態に基づいて該マスクシート7のサイズが判別さ
れ、そのマスクシート7に対応する基板Wの印刷条件が
読み出されて動作プログラムの初期設定が行われる。
First, as a preparatory work before printing, the mask sheet 7 corresponding to the substrate W to be printed is attached to the frame member 8.
Is set to. When the mask sheet 7 is set in this way, the size of the mask sheet 7 is determined based on the detection states of the first to fourth sensors 20a to 20d, and the printing conditions of the substrate W corresponding to the mask sheet 7 are determined. Is read and the operating program is initialized.

【0039】準備作業が終了すると、昇降回転テーブル
4の作動により基板支持ユニット3が所定の基板受け入
れ位置に移動し、コンベア3Aに沿って基板Wが搬送さ
れることにより基板支持ユニット3上へ基板Wが受け渡
されて保持される。
When the preparatory work is completed, the substrate supporting unit 3 is moved to a predetermined substrate receiving position by the operation of the lifting / lowering rotary table 4, and the substrate W is conveyed along the conveyor 3A, so that the substrate supporting unit 3 is moved onto the substrate supporting unit 3. W is delivered and held.

【0040】次いで、基板支持ユニット3がマスクシー
ト7の下方に移動してマスクシート7に対する基板Wの
X、Y、θ方向の位置決めが行われ後、基板支持ユニッ
ト3が上昇し、これにより基板Wがマスクシート7の裏
面に当接した所定の印刷位置にセットされる。
Next, the substrate supporting unit 3 is moved below the mask sheet 7 to position the substrate W with respect to the mask sheet 7 in the X, Y and θ directions, and then the substrate supporting unit 3 is lifted, whereby the substrate is moved. W is set at a predetermined printing position where it abuts the back surface of the mask sheet 7.

【0041】基板Wが印刷位置にセットされると、作業
開始位置においてスキージ9a,9bのうち一方側のス
キージ9a(又は9b)が所定の高さ、つまりその先端
(下端)がマスクシート7上の所定の接触ポイントに当
接する高さ位置にセットされた後、スキージ機構5の駆
動により該スキージ9a(9b)がY軸方向に移動す
る。これにより移動方向に応じて第1スキージ9aと第
2スキージ9bとがマスクシート7の表面に沿って摺動
しながらマスクシート7上のペーストを広げ延ばし、そ
の結果、マスクシート7に形成された開口部を介して基
板Wに塗布されることとなる。
When the substrate W is set at the printing position, the squeegee 9a (or 9b) on one side of the squeegees 9a, 9b has a predetermined height at the work start position, that is, its tip (lower end) is on the mask sheet 7. After the squeegee mechanism 5 is driven, the squeegee 9a (9b) is moved in the Y-axis direction after being set at a height position where the squeegee contacts the predetermined contact point. Thereby, the first squeegee 9a and the second squeegee 9b slide along the surface of the mask sheet 7 according to the moving direction to spread and spread the paste on the mask sheet 7, and as a result, the paste is formed on the mask sheet 7. It will be applied to the substrate W through the opening.

【0042】印刷が完了すると、スキージ9a,9bが
上昇端位置にリセットされた後、基板支持ユニット3が
基板送り出し位置に移動し、前記コンベア3Aに沿って
基板Wが搬送される。これにより該基板Wが基板支持ユ
ニット3から次工程へと送り出されることとなる。な
お、ペーストは、適宜印刷の間にマスクシート7上に自
動的に、あるいは手動で補充される。
When the printing is completed, the squeegees 9a and 9b are reset to the ascending end position, the substrate supporting unit 3 is moved to the substrate delivering position, and the substrate W is conveyed along the conveyor 3A. As a result, the substrate W is sent from the substrate supporting unit 3 to the next step. The paste is automatically or manually replenished on the mask sheet 7 during printing as appropriate.

【0043】そして、以後、同様にして次ぎの基板Wが
基板支持ユニット3に搬入出されながら、基板Wに対し
てペーストが塗布されるとともに、このような基板Wの
印刷作業の間、一定のタイミングでクリーニングユニッ
ト16と基板支持ユニット3とが連結され、クリーニン
グユニット16が前記待機位置からクリーニング位置に
引き出されることによりマスクシート7のクリーニング
が行われることとなる。
Then, thereafter, while the next substrate W is similarly carried in and out of the substrate supporting unit 3, the paste is applied to the substrate W, and during the printing operation of such a substrate W, a certain amount is maintained. The cleaning unit 16 and the substrate supporting unit 3 are connected at a timing, and the cleaning unit 16 is pulled out from the standby position to the cleaning position, whereby the mask sheet 7 is cleaned.

【0044】なお、このような一連の印刷動作におい
て、前記スキージ機構5は、両スキージ9a,9bをY
軸方向に往復移動させながら、往動時と復動時とで使用
するスキージを切替えながらペーストを塗布するように
駆動される。
During such a series of printing operations, the squeegee mechanism 5 moves both squeegees 9a and 9b to Y.
It is driven so as to apply the paste while reciprocating in the axial direction and switching the squeegee used during forward and backward movements.

【0045】以下、その具体的な切替え動作について図
5〜図7を参照しつつ図4のタイミングチャートに基づ
いて説明するとともに、その作用について併せて説明す
る。
The specific switching operation will be described below based on the timing chart of FIG. 4 with reference to FIGS. 5 to 7, and its operation will be described together.

【0046】図4のt0時点は、図5(a)の状態を示
している。すなわち、第1スキージ9aがマスクシート
上に圧接した状態を示している。また、ハッチングはペ
ーストを示している。
At time t0 in FIG. 4, the state of FIG. 5 (a) is shown. That is, the state is shown in which the first squeegee 9a is pressed against the mask sheet. Also, hatching indicates paste.

【0047】この状態から、Y軸サーボモータ22が作
動して所定の移動速度で桁部材5bが駆動されることに
より第2スキージ9bがマスクシート上を矢印方向(右
方向)に摺動しながらペーストを押し延ばし(往動ペー
スト押圧状態)、第1スキージ9aが所定の塗布終端位
置に到達すると桁部材5bが停止し(t1時点;図5
(b))、その後、スキージ切替え動作に移る。
From this state, the Y-axis servomotor 22 is operated to drive the girder member 5b at a predetermined moving speed, so that the second squeegee 9b slides on the mask sheet in the arrow direction (right direction). When the first squeegee 9a reaches the predetermined application end position by extending the paste (forward pressing paste state), the girder member 5b stops (time t1; FIG. 5).
(B)) After that, the operation proceeds to the squeegee switching operation.

【0048】まず、t2時点で昇降フレーム10と一体
に両スキージ9a,9bが上昇するとともに、その途中
(t3時点)で再度桁部材5bが移動し(図5中、右側
へ移動し)、これにより両スキージ9a,9bが第1ス
キージ9aによる塗布方向下流側にわずかに移動する。
つまり、図5(b),(c)に示すように、第1スキー
ジ9aが塗布終了地点から斜め上方に上昇することによ
り、該スキージ9aの上昇に伴い糸引き状態となったペ
ーストが塗布完了部分(第1スキージ9aによる塗布終
了地点よりも上流側の部分;図5では左側の部分)に付
着することが防止されるようになっている。
First, at time t2, both squeegees 9a, 9b rise together with the elevating frame 10, and the beam member 5b moves again (moves to the right in FIG. 5) in the middle (time t3). As a result, both squeegees 9a and 9b slightly move to the downstream side in the application direction by the first squeegee 9a.
That is, as shown in FIGS. 5B and 5C, the first squeegee 9a rises obliquely upward from the application end point, so that the paste in the string-drawing state with the rise of the squeegee 9a is applied. Adhesion to a portion (a portion on the upstream side of the application end point by the first squeegee 9a; a portion on the left side in FIG. 5) is prevented.

【0049】次いで、t4時点でエアシリンダ12aの
作動状態が切替えられ、これにより第1スキージ9aが
第2スキージ9bと並ぶ高さ位置まで上昇し、さらにt
5時点で桁部材5bが移動し、両スキージ9a,9bが
一旦逆方向、すなわち第1スキージ9aによる塗布方向
と反対方向(第2スキージ9bによる塗布方向下流側;
図5では左側)にわずかに戻される(図5(d),
(e))。具体的には、図5(e)に示すように第2ス
キージ9bがマスクシート上のペースト溜まり部分の真
上に位置するように桁部材5bが移動する。
Next, at time t4, the operating state of the air cylinder 12a is switched, whereby the first squeegee 9a rises to a height position in line with the second squeegee 9b, and further t
At time 5, the girder member 5b moves, and the squeegees 9a and 9b are once in opposite directions, that is, in the opposite direction to the application direction by the first squeegee 9a (downstream side in the application direction by the second squeegee 9b;
It is slightly returned to the left side in FIG. 5 (FIG. 5 (d),
(E)). Specifically, as shown in FIG. 5 (e), the girder member 5b is moved so that the second squeegee 9b is located right above the paste collecting portion on the mask sheet.

【0050】そして、t6時点でエアシリンダ12bの
作動状態が切替えられて第2スキージ9bが所定高さ位
置まで下降した後(図6(a))、桁部材5bの移動に
伴い両スキージ9a,9bが一体的に第2スキージ9b
による塗布方向上流側(図5では右側)に移動するとと
もに、これと同時に昇降フレーム10が下降する。これ
により、図6(b),(c)に示すように第2スキージ
9bがマスクシート上の所定の接触ポイントPに斜め方
向に下降しながら当接することとなる。
At time t6, the operating state of the air cylinder 12b is switched and the second squeegee 9b is lowered to the predetermined height position (FIG. 6 (a)). 9b is integrally the second squeegee 9b
While moving to the upstream side (the right side in FIG. 5) in the coating direction, the elevating frame 10 descends at the same time. As a result, as shown in FIGS. 6B and 6C, the second squeegee 9b comes into contact with the predetermined contact point P on the mask sheet while descending diagonally.

【0051】すなわち、このようにして第2スキージ9
bを接触ポイントPに接触させることによって、第2ス
キージ9bの先端に付着したペースト(付着ペースト)
が垂れ下がっている場合、あるいは滴下しているような
場合には、第2スキージ9bが接触ポイントに移動する
過程で、図7に示すように、付着ペースト等が該第2ス
キージ9bによるペースト塗布方向下流側の部分に付着
することとなる。従って、接触ポイントPにおいて、第
2スキージ9bの後側、つまり塗布方向上流側へ付着ペ
ーストが回り込むことが有効に防止される。
That is, in this way, the second squeegee 9
By bringing b into contact with the contact point P, the paste attached to the tip of the second squeegee 9b (attached paste)
In the case where the second squeegee 9b moves to the contact point when the second squeegee 9b hangs down or drops, as shown in FIG. It will adhere to the downstream portion. Therefore, at the contact point P, it is possible to effectively prevent the attached paste from wrapping around to the rear side of the second squeegee 9b, that is, the upstream side in the coating direction.

【0052】こうして第2スキージ9bが接触ポイント
Pに当接すると、t8時点で昇降フレーム10がさらに
下降し、これにより第2スキージ9bが所定の圧力でマ
スクシート7に圧接される(図6(d))。そして、こ
のような圧力調整動作が完了すると、t9時点で桁部材
5bが移動し、図6(e)に示すように第2スキージ9
bがマスクシート上を摺動しながら該スキージ9bによ
る塗布動作が開始されることとなる。なお、図4の時間
軸はデフォルメ表示であり、印刷時間(t0〜t1及び
t9〜t10)、および印刷後のt1からt9までの時
間間隔はそれぞれ略等しい時間に設定されている。
When the second squeegee 9b comes into contact with the contact point P in this way, the elevating frame 10 is further lowered at the time t8, whereby the second squeegee 9b is pressed against the mask sheet 7 with a predetermined pressure (see FIG. d)). Then, when such a pressure adjusting operation is completed, the girder member 5b moves at time t9, and as shown in FIG.
While b slides on the mask sheet, the coating operation by the squeegee 9b is started. The time axis in FIG. 4 is a deformed display, and the printing time (t0 to t1 and t9 to t10) and the time interval from t1 to t9 after printing are set to be substantially equal.

【0053】なお、以上の説明では第1スキージ9aに
よる塗布動作完了後のスキージ切替えについて説明した
が、第2スキージ9bによる塗布動作完了後のスキージ
切替えについても同様にして行われることとなる。すな
わち、t10時点後に、上記のt1時点からt9時点ま
でに相当するスキージ入替え、荷重制御に相当する動作
が実施される(この場合、図4の第1スキージ9aと第
2スキージ9bの表示が入れ替わる)。なお、上記の動
作においては、t1〜t9時点を利用して印刷完了基板
Wと未印刷基板Wとの入替えが行われるが、この際、t
1〜t2の時間間隔が調整されることにより基板Wの入
替え時間とのタイミング調整が図られる。
Although the squeegee switching by the first squeegee 9a after the coating operation is completed has been described above, the squeegee switching by the second squeegee 9b after the coating operation is completed is performed in the same manner. That is, after time t10, the squeegee replacement corresponding to time t1 to time t9 and the operation corresponding to the load control are performed (in this case, the display of the first squeegee 9a and the second squeegee 9b in FIG. 4 is switched. ). In the above operation, the printing completed substrate W and the unprinted substrate W are exchanged using the time points t1 to t9.
By adjusting the time interval from 1 to t2, the timing with the replacement time of the substrate W can be adjusted.

【0054】以上のように、このスクリーン印刷機で
は、スキージ9a,9bを切替える際に、上述のように
スキージ9a(又は9b)を、該スキージ9a(又は9
b)によるペースト塗布方向下流側から上流側に斜め方
向に下降させて接触ポイントPに接触させ、これによっ
て接触ポイントPにおいてスキージ9a,9bの後側に
付着ペーストが回り込むのを防止するようにしているの
で、スキージ9a,9bの後側に付着ペーストが回り込
むことによる問題、つまりスキージの移動に伴い付着ペ
ーストが後から引きずられて塗布済みの部分を通過し、
その結果、ペースト厚みの均一性が阻害される(塗布む
らが生じる)といった問題を効果的に解決することがで
きる。
As described above, in the screen printing machine, when the squeegees 9a and 9b are switched, the squeegee 9a (or 9b) is changed to the squeegee 9a (or 9) as described above.
Paste application direction by b) It is made to descend diagonally from the downstream side to the upstream side to contact the contact point P, thereby preventing the adhered paste from wrapping around the rear side of the squeegees 9a and 9b at the contact point P. Therefore, the problem caused by the adhering paste wrapping around the squeegees 9a and 9b, that is, the adhering paste is dragged from the back as the squeegee moves, and passes through the applied portion.
As a result, it is possible to effectively solve the problem that the uniformity of the paste thickness is hindered (unevenness of coating occurs).

【0055】特に、従来のこの種の装置では、塗布むら
により、基板がマスクシートから引き離される時に、ペ
ーストが厚くなっている部分の該ペーストがマスクシー
トの開口部(透孔)の下端口元に付着したまま残ってし
まい、次の基板がマスクシートに重ね合わされた際にマ
スクシートと基板Wとの間にペーストが広がって開口部
による印刷パターンからはみ出してペーストが印刷され
たり、あるいは塗布量の多い部分をスキージが通過する
際の接触圧力が他の部分よりも大きくなり、その結果、
ペーストがマスクシートの開口部からマスクシートと基
板の間に広がり、同様に印刷不良を招く場合があった
が、上記実施形態のスクリーン印刷機によると、上述の
ようにペーストの塗布むらを無くす、あるいは少なくす
ることができるのでそのような印刷不良の発生を効果的
に防止することができ、印刷品質を向上させることがで
きる。
In particular, in the conventional apparatus of this type, when the substrate is separated from the mask sheet due to coating unevenness, the paste in the thick portion is at the bottom end of the opening (through hole) of the mask sheet. When the next substrate is overlaid on the mask sheet, the paste spreads between the mask sheet and the substrate W and sticks out of the print pattern formed by the openings to print the paste, or The contact pressure when the squeegee passes through many parts becomes larger than other parts, and as a result,
The paste spreads from the opening of the mask sheet between the mask sheet and the substrate, and similarly, printing defects may occur, but according to the screen printing machine of the above embodiment, the uneven coating of the paste is eliminated as described above. Alternatively, since it can be reduced, it is possible to effectively prevent the occurrence of such a printing defect and improve the print quality.

【0056】しかも、スキージ9a,9bを接触ポイン
トPに下降させる前には、一旦スキージ9a,9bを反
対方向に戻し、つまりY軸方向において下降させる方向
と反対の方向に一旦戻し(図5(e))、その後、スキ
ージ9a,9bを下降させるようにしているのでスペー
ス的な面でも有利であるという効果がある。
Moreover, before lowering the squeegees 9a and 9b to the contact point P, the squeegees 9a and 9b are once returned in the opposite direction, that is, in the direction opposite to the lowering direction in the Y-axis direction (see FIG. e)), and thereafter, the squeegees 9a and 9b are lowered, which is advantageous in terms of space.

【0057】すなわち、第1スキージ9a(又は第2ス
キージ9b)による塗布動作の終了後、該スキージ9a
(又は9b)を上昇させ、その地点からそのまま第2ス
キージ9b(又は第1スキージ9a)を斜め方向に下降
させることも考えられるが、この場合には、第2スキー
ジ9bを斜めに下降させる分、塗布完了地点からより遠
くに接触ポイントPを設定する必要があり、塗布完了地
点の外側に多くのスペースが必要となる。これに対し
て、上記のように一旦スキージ9a,9bを反対方向に
戻してから第2スキージ9bを斜め方向に下降させるよ
うにすれば、塗布完了地点に近い位置に接触ポイントP
を設定することが可能となり、塗布完了地点の外側のス
ペースが少なくて済む。従って、上記のようなスキージ
9a,9bの動作を少ないスペースで実施することがで
きる。
That is, after the application operation by the first squeegee 9a (or the second squeegee 9b) is completed, the squeegee 9a is
(Or 9b) may be raised and the second squeegee 9b (or the first squeegee 9a) may be lowered from that point in an oblique direction. However, in this case, the second squeegee 9b is lowered diagonally. It is necessary to set the contact point P farther from the application completion point, and a lot of space is required outside the application completion point. On the other hand, if the squeegees 9a and 9b are once returned in the opposite directions and then the second squeegee 9b is lowered in the oblique direction as described above, the contact point P is located at a position close to the application completion point.
Can be set, and the space outside the application completion point can be small. Therefore, the operations of the squeegees 9a and 9b as described above can be performed in a small space.

【0058】そして、この印刷機では、塗布動作終了
後、スキージ9a,9aをマスクシート7から引き離す
際に、上記のようにスキージ9a,9bを塗布方向下流
側に向って斜め上方に上昇させ、これによりスキージ9
a,9bの上昇に伴い糸引き状態となった付着ペースト
が塗布済みの部分に付着するのを防止するようにしてい
るので、この点においても印刷品質が高められるという
効果がある。
In this printing press, when the squeegees 9a, 9a are separated from the mask sheet 7 after the coating operation is completed, the squeegees 9a, 9b are raised obliquely upward toward the downstream side in the coating direction as described above. This makes the squeegee 9
Since it is prevented that the attached paste in the stringed state due to the rise of a and 9b is attached to the already-applied portion, the printing quality can be improved in this respect as well.

【0059】なお、以上説明したスクリーン印刷機は、
本発明に係るスクリーン印刷機の一つの実施の形態であ
って、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で適宜変更可能である。
The screen printing machine described above is
It is one embodiment of the screen printing machine according to the present invention, and its specific configuration can be appropriately changed without departing from the scope of the present invention.

【0060】例えば、スキージ切替えの際の各スキージ
9a(又h9b)の下降動作は、スキージ9a(又は9
b)によるペースト塗布方向下流側から上流側に向って
斜め方向に移動させればよいのであって、その具体的な
動作は必ずしも実施形態と同一である必要はない。例え
ば、使用するペーストの粘土によりスキージ9a,9b
に対するペーストの付着の仕方も変わると考えられるの
で、そのような諸条件を考慮してスキージ9a,9bの
後側への付着ペーストの回り込みを有効に防止しできる
ようにスキージ9a,9bを下降させるようにすればよ
い。
For example, the lowering operation of each squeegee 9a (or h9b) at the time of squeegee switching is performed by the squeegee 9a (or 9).
It is only necessary to move diagonally from the downstream side toward the upstream side in the paste application direction according to b), and its specific operation does not necessarily have to be the same as that of the embodiment. For example, depending on the clay of the paste used, the squeegees 9a, 9b
It is considered that the way of adhering the paste to the squeegee also changes, so the squeegees 9a and 9b are lowered so that the squeegees 9a and 9b can be effectively prevented from wrapping around to the rear side of the squeegees 9a and 9b. You can do it like this.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、スクリ
ーン印刷機において、ソルダペーストの塗布開始時に、
マスクシート上方の所定の待避位置にあるスキージを、
該スキージによる塗布方向下流側から上流側に向って斜
め方向に下降させてマスクシート上の所定の接触ポイン
トに接触させるように構成したので、例えば、スキージ
を待避位置から接触ポイントに下降させた際に、スキー
ジ先端に付着したソルダペースがスキージの後側に回り
込んで付着することを有効に防止することができる。従
って、スキージの後側に回り込んだソルダペーストがス
キージの移動に伴いその後から引きずられて塗布済みの
部分を通過し、その結果、基板のペースト厚みが不均一
になるといった現象を有効に回避することが可能とな
り、これにより印刷品質を高めることができるという効
果がある。
As described above, according to the present invention, in the screen printing machine, when the application of the solder paste is started,
Place the squeegee at the specified retracted position above the mask sheet,
Application direction by the squeegee Since the squeegee is configured to descend diagonally from the downstream side toward the upstream side to contact a predetermined contact point on the mask sheet, for example, when the squeegee is lowered from the retracted position to the contact point. In addition, it is possible to effectively prevent the solder pace attached to the tip end of the squeegee from wrapping around and adhering to the rear side of the squeegee. Therefore, it is possible to effectively avoid the phenomenon that the solder paste that has sneak up to the rear side of the squeegee is dragged by the movement of the squeegee and then passes through the applied portion, resulting in non-uniform paste thickness of the substrate. This makes it possible to improve the print quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明にかかるスクリーン印刷機を示す全体構
成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a screen printing machine according to the present invention.

【図2】マスクシート検知用のセンサの配置を説明する
枠部材の平面略図である。
FIG. 2 is a schematic plan view of a frame member for explaining the arrangement of sensors for detecting a mask sheet.

【図3】スクリーン印刷機の制御系統のうちスキージ機
構の駆動を主に制御する部分を示すブロック構成図であ
る。
FIG. 3 is a block configuration diagram showing a part mainly controlling driving of a squeegee mechanism in a control system of the screen printing machine.

【図4】スキージの切替え動作を説明するタイミングチ
ャートである。
FIG. 4 is a timing chart for explaining a squeegee switching operation.

【図5】スキージの切替え動作を説明する模式図であ
る。
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a squeegee switching operation.

【図6】スキージの切替え動作を説明する模式図であ
る。
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a squeegee switching operation.

【図7】スキージがマスクシート上の接触ポイントに当
接した状態を示す模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a state in which a squeegee is in contact with a contact point on a mask sheet.

【図8】従来のスクリーン印刷機におけるスキージの切
替え動作を説明する模式図である。
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a squeegee switching operation in a conventional screen printing machine.

【図9】従来のスクリーン印刷機において、スキージが
マスクシート上の接触ポイントに当接した状態を示す模
式図である。
FIG. 9 is a schematic view showing a state in which a squeegee is in contact with a contact point on a mask sheet in a conventional screen printing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9a 第1スキージ 9b 第2スキージ 30 制御装置 31 軸制御手段 32 サイズ判別手段 33 記憶手段 34 主制御手段 35 入力手段 9a 1st squeegee 9b Second squeegee 30 control device 31 axis control means 32 size determination means 33 storage means 34 Main control means 35 input means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 マスクシート上に供給されるソルダペー
ストを該マスクシートに沿ってスキージを移動させるこ
とにより延ばして該マスクシートに積層した基板に塗布
するスクリーン印刷機において、 前記スキージをマスクシートと平行な水平方向および上
下方向に移動させる移動手段と、この移動手段の駆動を
制御する駆動制御手段とを有し、この駆動制御手段は、
ペーストの塗布動作開始時に、マスクシート上方の所定
の待避位置にある前記スキージを、該スキージによるペ
ースト塗布方向下流側から上流側に斜め方向に下降させ
てマスクシート上の所定の接触ポイントに接触させるよ
うに構成されていることを特徴とするスクリーン印刷
機。
1. A screen printing machine for spreading a solder paste supplied onto a mask sheet by moving a squeegee along the mask sheet to apply the paste to a substrate laminated on the mask sheet, wherein the squeegee is used as a mask sheet. It has moving means for moving in parallel horizontal and vertical directions, and drive control means for controlling the drive of this moving means, and this drive control means comprises:
At the start of the paste application operation, the squeegee at a predetermined retracted position above the mask sheet is obliquely lowered from the downstream side to the upstream side in the paste application direction of the squeegee to contact a predetermined contact point on the mask sheet. A screen printing machine characterized by being configured as follows.
【請求項2】 請求項1記載のスクリーン印刷機におい
て、 前記駆動制御手段は、前記スキージを前記待避位置から
真直ぐに下降させる垂直動作と前記スキージを前記ペー
スト塗布方向上流側に水平に移動させる水平動作とを交
互に繰り返すことにより、前記スキージを斜め方向に下
降させるように構成されていることを特徴とするスクリ
ーン印刷機。
2. The screen printing machine according to claim 1, wherein the drive control unit vertically moves the squeegee straight down from the retracted position and horizontally moves the squeegee upstream in the paste application direction. A screen printing machine characterized in that the squeegee is descended in an oblique direction by alternately repeating the operation and the operation.
【請求項3】 請求項1又は2記載のスクリーン印刷機
において、 前記スキージとして前記ペースト塗布方向に一対のスキ
ージを並べて有し、両スキージを一体に往復移動させな
がら往動時と復動時とでスキージを使い分けながらソル
ダペーストを基板に塗布するものであって、 前記駆動制御手段は、一方側のスキージによるペースト
塗布動作の終了後、該一方側のスキージを前記待避位置
に上昇させ、その後、該一方側のスキージによるペース
ト塗布方向上流側に両スキージを一旦戻してから他方側
のスキージを前記接触ポイントに下降させるように構成
されていることを特徴とするスクリーン印刷機。
3. The screen printing machine according to claim 1, wherein a pair of squeegees are arranged side by side in the paste application direction as the squeegee, and both squeegees are moved forward and backward while integrally reciprocating. While applying the solder paste to the substrate while properly using the squeegee, the drive control means, after the paste application operation by the squeegee on one side is completed, raises the squeegee on the one side to the retracted position, and thereafter, A screen printing machine characterized in that both squeegees are once returned to the upstream side in the paste application direction by the squeegee on one side, and then the squeegee on the other side is lowered to the contact point.
【請求項4】 請求項1乃至3の何れかに記載のスクリ
ーン印刷機において、 前記駆動制御手段は、前記スキージによるペースト塗布
動作終了後、該スキージによるペースト塗布方向下流側
に斜め方向にスキージを上昇させながら前記待避位置に
該スキージを移動させるように構成されていることを特
徴とするスクリーン印刷機。
4. The screen printing machine according to claim 1, wherein the drive control means, after the paste application operation by the squeegee is completed, moves the squeegee diagonally to the downstream side in the paste application direction by the squeegee. A screen printing machine configured to move the squeegee to the retracted position while moving up.
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