JP2016129478A - リン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法及びシステム - Google Patents

リン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法及びシステム Download PDF

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Abstract

【課題】セルの電池残量を正確に検出しうる電圧範囲を確定するリン酸リチウム電池パックの受動的等化方法及びシステムを提供する。
【解決手段】電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係を確定することと、静止状態での各セルの開路電圧を採取することと、開路電圧が電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にあるか否かを判定し、開路電圧が電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にある場合、開路電圧及び電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係に基づいて、開路電圧に対応するセルの電池残量を取得し、また、各セルの電池残量に基づいて、各セルの等化容量を確定することと、受動的等化原理に基づいて、各セルの等化放電電流を計算し、また、各セルの等化容量と等化放電電流に基づいて、各セルの等化放電時間を計算することと、各セルの等化放電時間に基づいて、電池パックに受動的等化処理を行うことと、を含む。
【選択図】図５

Description

本発明は、リチウムイオン電池の分野に関し、特に、リン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法及びシステムに関する。
リン酸鉄リチウム（Ｌｉｔｈｉｕｍ Ｉｏｎ ｐｈｏｓｐｈａｔｅ，ＬＦＰ）電池は、環境に優しい電池である。一般的なリチウム電池に比べれば、リン酸鉄リチウム電池は、安全性が高く、電池のサイクル寿命が長く、急速に充放電でき、同等のエネルギー密度の場合に軽量であり、高温に耐えられる等の利点を有するため、広い応用の将来性が期待できる。例えば、リン酸鉄リチウム電池パックは、ＥＶ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ，電気自動車）、ＥＳＳ（Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ，エネルギー貯蔵システム）などに適用することができる。一般的な応用として、電気自転車、電気バスなどが挙げられる。
リン酸鉄リチウム電池パックは、複数の単一のセルで直列に接続されてなる。プロセスのレベルに限りがあるため、セル間に一定の偏差があり、また、セルは、使用中に、充放電サイクル回数の増加及び貯蔵時間、温度などの影響によって、その容量の減衰も一致しなくなり、同一の電池パック内のセルの荷電状態（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ，ＳｏＣ）が一致しなくなり、同一の電池パック内のセルの不均衡を招く。ＳｏＣは、「電池残量」とも呼ばれ、電池を一定の期間使用した後、又は、長期にわたって放置して使用しない場合の余剰容量とその完全充電状態の容量との比であり、百分率で表される。ＳｏＣの値の範囲は、０〜１であり、ＳｏＣ＝０の場合、電池が完全に放電されたことを表し、ＳｏＣ＝１の場合、電池が完全に充電されたことを表す。
リン酸鉄リチウム電池パックのこのような不均衡によって、リン酸鉄リチウム電池パックの性能が低下し、リン酸鉄リチウム電池パックの寿命が短くなる。したがって、リン酸鉄リチウム電池パック内の各セルの電池残量ＳｏＣの差が一定の誤差範囲内にあるように、リン酸鉄リチウム電池パックを等化する必要がある。
本発明が解決しようとする技術課題は、リン酸鉄リチウム電池パックの性能を向上させ、リン酸鉄リチウム電池パックの寿命を延長するリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法及びシステムを提供することである。
本発明は、次のように実現される。リン酸鉄リチウム電池パックにおける各セルの電池残量を正確に検出しうる電圧範囲を確定するとともに、電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係を確定することと、静止状態での前記リン酸鉄リチウム電池パックにおける各セルの開路電圧を採取することと、前記開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にあるか否かを判定することと、前記開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にある場合、前記開路電圧及び前記電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係に基づいて、前記開路電圧に対応するセルの電池残量を取得し、各セルの電池残量に基づいて、各セルの等化容量を確定し、各セルの等化容量は各セルの容量と前記リン酸鉄リチウム電池パックにおける全てのセルの容量のうち最小値との差であり、セルの容量はセルの定格容量とセルの電池残量の値との積であることと、受動的等化原理に基づいて、各セルの等化放電電流を計算し、各セルの等化容量と等化放電電流に基づいて、各セルの等化放電時間を計算することと、各セルの等化放電時間に基づいて、前記リン酸鉄リチウム電池パックに対して受動的等化処理を行うことと、を含むリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法を提供する。
さらに、前記リン酸鉄リチウム電池パックに対する前記受動的等化処理は、前記電池パックの平均電圧を所定の電圧閾値を比較し、前記リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧が前記所定の電圧閾値より大きい場合、前記リン酸鉄リチウム電池パックの等化放電時間が０より大きいセルに対して放電等化を行い、前記リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧が前記電圧閾値より小さい場合、前記リン酸鉄リチウム電池パックに対して受動的等化処理を行わないことを含む。
さらに、前記各セルの等化放電時間を計算することは、前記リン酸鉄リチウム電池パックの温度を検出し、前記リン酸鉄リチウム電池パックの温度が温度設定値より高い場合、各セルに対して一回の等化動作の最長持続時間と前後二回の等化の間の休止時間を調整することを含む。
さらに、前記方法は、所定の時間ごとに、各セルの等化放電時間がいずれも０であるか否かを判定し、全てのセルの等化放電時間がいずれも０である場合、等化を終了し、逆に、前記リン酸鉄リチウム電池パックに等化放電時間が０でないセルがまだ存在する場合、各セルの実際の放電時間に基づいて、各セルの等化放電時間を更新し、更新後の各セルの等化放電時間に基づいて、前記リン酸鉄リチウム電池パックに対して受動的等化処理を行うことをさらに含む。
さらに、前記方法は、所定の時間ごとに、各セルの等化放電時間がいずれも０であるか否かを判定し、全てのセルの等化放電時間がいずれも０である場合、等化を終了し、前記リン酸鉄リチウム電池パックに等化放電時間が０でないセルがまだ存在する場合、前記リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあるか否か、及びリアルタイムに採取した開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にあるか否かを判定し、前記リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態になく、且つ、リアルタイムに採取した開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にない場合に、各セルの実際の放電時間に基づいて、各セルの等化放電時間を更新し、更新後の各セルの等化放電時間に基づいて、前記リン酸鉄リチウム電池パックに対して受動的等化処理を行い、前記リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあり、且つ、リアルタイムに採取した開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にある場合、リアルタイムに採取した開路電圧及び前記電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係に基づいて、前記リアルタイムに採取した開路電圧が対応するセルの電池残量を取得し、各セルの前記リアルタイムに採取した開路電圧に対応する電池残量に基づいて、各セルの等化容量を確定することをさらに含む。
本発明は、電池残量を正確に検出しうる開路電圧と電池残量との対応関係を記憶するための記憶モジュールと、静止状態での前記リン酸鉄リチウム電池パックにおける各セルの開路電圧を採取するための採取モジュールと、前記リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあるか否かを判定するとともに、前記開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にあるか否かを判定するための判定モジュールと、前記開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にある場合、前記開路電圧及び前記電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係に基づいて、前記開路電圧が対応するセルの電池残量を取得し、各セルの電池残量に基づいて、各セルの等化容量を確定し、ここで、各セルの等化容量は各セルの容量と前記リン酸鉄リチウム電池パックにおける全てのセルの容量のうち最小値との差であり、セルの容量はセルの定格容量とセルの電池残量の値との積であり、さらに、受動的等化原理に基づいて、各セルの等化放電電流を計算し、各セルの等化容量と等化放電電流に基づいて、各セルの等化放電時間を計算するための取得モジュールと、各セルの等化放電時間に基づいて、前記リン酸鉄リチウム電池パックに対して受動的等化処理を行う等化モジュールと、を備えるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システムをさらに提供する。
さらに、前記システムは、各セルに接続される電力消費回路をさらに備え、前記電力消費回路は、放電等化抵抗、及び前記等化モジュールの制御により導通又は開放されるスイッチング素子を有する。
さらに、前記スイッチング素子は、電界効果トランジスタを含み、前記放電等化抵抗の一端は、対応するセルの正極に電気的に接続され、前記放電等化抵抗の他端は、前記電界効果トランジスタのドレインに電気的に接続され、前記電界効果トランジスタのソースは、前記対応するセルの負極に電気的に接続され、前記電界効果トランジスタのゲートは、前記等化モジュールに電気的に接続される。
さらに、前記等化モジュールは、前記リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧を所定の電圧閾値と比較し、前記リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧が前記所定の電圧閾値より大きい場合、前記リン酸鉄リチウム電池パックにおける等化放電時間が０より大きいセルに対して放電等化を行い、前記リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧が電圧閾値より小さい場合、前記リン酸鉄リチウム電池パックに対して受動的等化処理を行わない。
さらに、前記判定モジュールは、所定の時間ごとに、各セルの等化放電時間がいずれも０であるか否かを判定し、前記リン酸鉄リチウム電池パックに等化放電時間が０でないセルがまだ存在する場合、各セルの実際の放電時間に基づいて各セルの等化放電時間を更新するように、前記取得モジュールに通知する。
さらに、前記判定モジュールは、所定の時間ごとに、各セルの等化放電時間がいずれも０であるか否かを判定し、前記リン酸鉄リチウム電池パックに等化放電時間が０でないセルがまだ存在する場合、前記リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあるか否か、及びリアルタイムに採取した開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にあるか否かを判定し、前記リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態になく、且つ、リアルタイムに採取した開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にない場合に、各セルの実際の放電時間に基づいて各セルの等化放電時間を更新するように、前記取得モジュールに通知し、前記リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあり、且つ、リアルタイムに採取した開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にある場合に、リアルタイムに採取した開路電圧及び前記電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係に基づいて、前記リアルタイムに採取した開路電圧が対応するセルの電池残量を取得し、各セルの前記リアルタイムに採取した開路電圧に対応する電池残量に基づいて、各セルの等化容量を確定するように、前記取得モジュールに通知する。
さらに、前記採取モジュールは、前記リン酸鉄リチウム電池パックの温度を検出し、前記リン酸鉄リチウム電池パックの温度が温度設定値より高い場合、前記取得モジュールは、さらに、各セルに対して一回の等化動作の最長持続時間と前後二回の等化の間の休止時間を調整する。
本発明の一つの実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法及びシステムにおいて、正確な電池残量の差を等化の根拠とし、また、ＬＦＰ電池パックが高電圧端にある場合に、受動的等化を行い、等化の判定と実行のタイミングが必ず同時ではないようにする。また、本発明の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法及びシステムにおいて、判定根拠の選別と等化動作の実行を分離することで、判定根拠の信頼性を高め、また、どのタイミングでも等化を実行することができる。本発明の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法は、ＬＦＰ電池パックの性能を向上させ、ＬＦＰ電池パックの寿命を延長することができる。
本発明の一つの実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法のフローチャートである。 リン酸鉄リチウムセルの特性曲線図である。 電圧サンプリング精度が±５ｍＶであり、電池残量の誤差閾値が３％である場合に、セル特性曲線を分析して得られた、電池残量を正確に検出しうる電圧範囲を確定するための曲線図である。 本発明の他の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法のフローチャートである。 本発明の他の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法のフローチャートである。 本発明の一つの実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システムの構成を示す模式図である。 本発明の他の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システムの構成を示す模式図である。
本発明の主な考えは、正確な電池残量ＳｏＣの差を等化の根拠とし、また、ＬＦＰ電池パックが高電圧端にある場合に、受動的等化動作を行い、等化判定根拠の選別と等化動作の実行を分離し、等化の判定と実行のタイミングが必ず同時ではないようにする。
以下、本発明が解決しようとする技術課題、技術案及び有益な効果をより明らかにするには、図面及び実施例を参照しながら、本発明をさらに詳しく説明する。ここで記載する具体的な実施例は、本発明を解釈するためのものであり、本発明を限定するためのものではないと理解すべきである。
図１は、本発明の一つの実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法のフローチャートである。図１に示すように、本実施例において、リン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法は、以下のステップを含んでもよい。
ステップＳ１０１において、リン酸鉄リチウム電池パックにおける各セルの電池残量ＳｏＣを正確に検出しうる電圧範囲を確定するとともに、電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係を確定する。
一つの実施例において、電池残量ＳｏＣを正確に検出しうる電圧範囲は、セル特性曲線と、電圧サンプリング精度と電池残量ＳｏＣの誤差閾値との三者によって決定されることができる。以下、図２及び図３を例として、電池残量ＳｏＣを正確に検出しうる電圧範囲の確定方式を簡単に説明する。
図２は、リン酸鉄リチウムセルの特性曲線図である。図３は、電圧サンプリング精度が±５ｍＶであり、電池残量の誤差閾値が３％である場合に、図２におけるセル特性曲線を分析して得られた、電池残量ＳｏＣを正確に検出しうる電圧範囲を確定するための曲線図である。図３において、「ｌｉｎｅ」は、所望の誤差閾値を表す。図２及び図３を参照して分かるように、２７１０ｍＶ（ミリボルト）〜３２８３ｍＶの電圧区間及び３２９９ｍＶ〜３３１７ｍＶの電圧区間において、開路電圧と電池残量との対応関係に基づいて、開路電圧から電池残量ＳｏＣの値を正確に検出することができる。したがって、２７１０ｍＶ〜３２８３ｍＶの電圧区間と３２９９ｍＶ〜３３１７ｍＶの電圧区間の合併集合は、電池残量ＳｏＣを正確に検出しうる電圧範囲である。上記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲は、セル特性曲線と、電圧サンプリング精度と、電池残量の誤差閾値との三者によって共同で決定されることができ、また、電池残量を正確に検出しうる開路電圧と電池残量との関係表を利用して、電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との間の対応関係を記録することができる。
リン酸鉄リチウム電池の特性曲線が類似するが、リン酸鉄リチウム電池のセルの組み合わせの異なりによって、セルの特性曲線が変わり、パラメータも変わるため、上記パラメータは、主に例示的に説明するためのものであることを、予め説明しておく。
なお、各セルの材料、プロセスなどが同じである場合に、各セルの特性曲線も同じであるため、各セルは、同じ電池残量を正確に検出しうる電圧範囲を有し、即ち、リン酸鉄リチウム電池パックにおける全てのセルは、同じ電池残量を正確に検出しうる開路電圧と電池残量の関係表を有することができる。一つの実施例において、電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係は、図２における非平坦部分２３０で表してもよい。
ステップＳ１０３において、静止状態でのリン酸鉄リチウム電池パックにおける各セルの開路電圧を採取する。
一つの実施例において、ステップＳ１０３は、具体的に、リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあるか否かを判定し、リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にある場合、リン酸鉄リチウム電池パックにおける各セルの開路電圧を採取することを含む。
一つの実施例において、リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあるか否かの判定は、リン酸鉄リチウム電池パックの電流が０．０３Ｃ（クーロン）又は３Ａ（アンペア）より小さく、且つ、３０ｍｉｎ（分）以上持続するか否かを判定し、リン酸鉄リチウム電池パックの電流が０．０３Ｃ（クーロン）又は３Ａ（アンペア）より小さく、且つ、３０ｍｉｎ（分）以上持続する場合、リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあると認定することを含んでもよい。
ステップＳ１０５において、採取した開路電圧が電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にあるか否かを判定し、採取した開路電圧が電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にある場合、ステップＳ１０７を実行し、そうでなければ、終了する。
ステップＳ１０７において、採取した開路電圧及び電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係に基づいて、採取した開路電圧に対応するセルの電池残量を取得し、また、各セルの電池残量に基づいて、セルの定格容量とセルの電池残量の値の積に等しい各セルの容量と、リン酸鉄リチウム電池パックにおける全てのセルの容量のうちの最小値との差である各セルの等化容量を確定する。
一つの実施例において、ステップＳ１０７における、各セルの電池残量に基づく各セルの等化容量の確定は、
電池パックにおける各セルの、セルの電池残量と、リン酸鉄リチウム電池パックにおける全てのセルの電池残量のうちの最小値を指す電池残量の最小値との差である電池残量の差を取得し、電池残量の差に基づいて、対応するセルの、セルの定格容量と当該セルの電池残量の差との積である等化容量を確定するステップを含んでもよい。
リン酸鉄リチウム電池パックにおけるｘ番目のセルの電池残量をＳｏＣ（ｘ）とし、リン酸鉄リチウム電池パックの全てのセルの電池残量のうちの最小値をＳｏＣｍｉｎとすれば、ＳｏＣ（ｘ）とＳｏＣｍｉｎの差ΔＳｏＣ（ｘ）は、リン酸鉄リチウム電池パックにおけるｘ番目のセルの電池残量の差であり、ΔＳｏＣ（ｘ）＝ＳｏＣ（ｘ）−ＳｏＣｍｉｎである。
リン酸鉄リチウム電池パックにおけるｘ番目のセルの容量をＣａｐ（ｘ）とし、ｘ番目のセルの等化する必要のある容量をΔＣａｐ（ｘ）とし、ΔＣａｐ（ｘ）＝ｘ番目のセルの定格容量＊ΔＳｏＣ（ｘ）であり、この式における符号「＊」は乗法記号である。
ステップＳ１０９において、受動的等化原理に基づいて、各セルの等化放電電流を計算し、また、各セルの等化容量と等化放電電流に基づいて、各セルの等化放電時間を計算する。
一つの実施例において、等化放電電流は、各セルの外部電圧と等化放電抵抗から計算することができ、例えば、等化放電電流＝外部電圧／等化放電抵抗である。等化放電抵抗の大きさは、リン酸鉄リチウム電池パックの放熱能力と抵抗のパワーなどによって決定されることができる。電池パックの放熱能力が高い場合、又は、パワーが大きい場合、大きな電流を受け、小さな等化放電抵抗を選択することができ、そうでなければ、大きな等化放電抵抗を選択する。一つの実施例において、等化放電電流＝３．３／等化放電抵抗であると推定できる。
他の実施例において、等化放電抵抗を可変抵抗としてもよく、マイクロコントロールシステム（ＭＣＵ）の制御により抵抗値の大きさを調節することができ、受動的等化放電によってリン酸鉄リチウム電池パックの温度が一層高くなることを防止するように、リン酸鉄リチウム電池パックの温度に応じて、等化放電抵抗の放熱量を調節することができる。さらに、実際のニーズに応じて、等化を一回起動してその最長持続時間と前後二回の等化の間の休止時間を調節することができ、例えば、放電速度を加速したり降低放電速度を減少したりする。言い換えれば、ステップＳ１０９は、リン酸鉄リチウム電池パックの温度を検出し、リン酸鉄リチウム電池パックの温度が温度設定値より高い場合、各セルに対して等化を一回起動してその最長持続時間と前後二回の等化の間の休止時間を調整することをさらに含んでもよく、セルを一層保護する目的を達成する。温度設定値は、電池パックの安全上の要求に応じて設定することができる。
ステップＳ１１１において、リン酸鉄リチウム電池パックにおける各セルの等化放電時間に基づいて、リン酸鉄リチウム電池パックに受動的等化処理を行う。
そのうち、リン酸鉄リチウム電池パックに対する受動的等化処理は、
リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧を所定の電圧閾値と比較し、リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧が電圧閾値より大きい場合、リン酸鉄リチウム電池パックにおける等化放電時間が０より大きいＱ個（Ｑは自然数である）のセルに放電等化を行い、リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧が電圧閾値より小さい場合、リン酸鉄リチウム電池パックに受動的等化処理を行わないステップをさらに含んでもよい。
そのうち、電圧閾値は、リン酸鉄リチウム電池パック全体の電圧を高電圧端と低電圧端に人為的に分けるためのものである。一般的には、リン酸鉄リチウム電池パックにおけるセルの平均電圧の平坦部分と非平坦部分の変曲点での電圧を電圧閾値とし、Ｖｇとする。リン酸鉄リチウム電池パックにおけるセルの平均電圧がＶｇより大きい場合、リン酸鉄リチウム電池パックが高電圧端にあると考えられ、そうでなければ、低電圧端にあると考えられる。一つの実施例において、電圧閾値Ｖｇは、以下のステップによって決められる。
図２におけるセル特性曲線を平坦部分２１０と非平坦部分２３０に区画し、非平坦部分２３０と平坦部分２１０の間の変曲点Ｄでの変曲点電圧を取得して、ＶＤとし、変曲点電圧ＶＤ及び補償量ｏｆｆｓｅｔに基づいて、電圧閾値Ｖｇを計算し、電圧閾値Ｖｇ＝変曲点電圧ＶＤ＋補償量ｏｆｆｓｅｔである。
そのうち、補償量ｏｆｆｓｅｔは、サンプリング誤差、電池残量ＳｏＣの換算誤差、一定の時間等化した後の容量誤差などに基づいて計算することができる。補償量ｏｆｆｓｅｔが大きい場合、リン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化の確率が低くなるが、リン酸鉄リチウム電池パックの安全性が高められる。一つの実施例において、補償量ｏｆｆｓｅｔは、５０ｍＶとしてもよい。
各セルの等化放電時間がいずれも０である場合、受動的等化を終了する。
本発明の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法において、正確な電池残量ＳｏＣの差を等化の根拠として用い、また、リン酸鉄リチウム電池パックが高電圧端にある場合に、受動的等化を行い、等化の判定と実行のタイミングが必ず同時ではないようにする。また、本発明の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法において、判定根拠の選別と等化動作の実行を分離することで、判定根拠の信頼性を高め、また、どのタイミングでも等化を実行することができる。本発明の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法は、リン酸鉄リチウム電池パックの性能を向上させ、リン酸鉄リチウム電池パックの寿命を延長することができる。
図４は、本発明の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法の他のフローチャートである。図４に示すように、本実施例において、リン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法は、以下のステップを含んでもよい。
ステップ４０１〜４１１は、上記ステップ１０１〜１１１と同じであるため、ここで重複記載しない。
ステップＳ４１３において、３０分又は１時間のような所定の時間ごとに、各セルの等化放電時間がいずれも０であるか否かを判定し、リン酸鉄リチウム電池パックにおける全てのセルの等化放電時間がいずれも０である場合、ステップＳ４１９を実行し、逆に、リン酸鉄リチウム電池パックに等化放電時間が０でないセルがまだ存在する場合、ステップＳ４１７を実行する。
ステップＳ４１７において、各セルの実際の放電時間に基づいて、各セルの等化放電時間を更新してから、ステップＳ４１１を実行する。
ステップＳ４１９において、等化を終了する。
本発明の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法において、各セルの実際の放電時間に基づいて、各セルの等化放電時間を更新し、過放電によるリン酸鉄リチウム電池パックの性能低下又は損害を回避することができ、リン酸鉄リチウム電池パックの性能を一層向上させ、リン酸鉄リチウム電池パックの寿命を延長する。
図５は、本発明の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法の他のフローチャートである。図５に示すように、本実施例において、リン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法は、以下のステップを含んでもよい。
ステップ５０１〜５１１は、上記ステップ１０１〜１１１と同じであるため、ここで重複記載しない。
ステップＳ５１３において、３０分又は１時間のような所定の時間ごとに、各セルの等化放電時間がいずれも０であるか否かを判定し、リン酸鉄リチウム電池パックにおける全てのセルの等化放電時間がいずれも０である場合、ステップＳ５１９を実行し、逆に、リン酸鉄リチウム電池パックに等化放電時間が０でないセルがまだ存在する場合、ステップＳ５１５を実行する。
ステップＳ５１５において、リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあるか否か、及びリアルタイムに採取した開路電圧が電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にあるか否かを判定し、リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態になく、且つ、リアルタイムに採取した開路電圧が電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にない場合に、ステップＳ５１７を実行し、リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあり、且つ、リアルタイムに採取した開路電圧が電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にある場合に、ステップＳ５０７を実行する。
ステップＳ５１７において、各セルの実際の放電時間に基づいて、各セルの等化放電時間を更新してから、ステップＳ５１１を実行する。
ステップＳ５１９において、等化を終了する。
本発明の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法において、３０分又は１時間のような所定の時間ごとに判定し、電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係に基づいて、各セルの等化放電時間を改めて確定し、或いは、各セルの実際の放電時間に基づいて、各セルの等化放電時間を更新し、過放電によるリン酸鉄リチウム電池パックの性能低下又は損害を回避することができ、リン酸鉄リチウム電池パックの性能を一層向上させ、リン酸鉄リチウム電池パックの寿命を延長する。
以下、具体的な応用の場合の一つの例により、本発明のリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法をさらに説明する。
該具体的な例において、以下のステップａ〜ステップｈを含む。
ステップａにおいて、電池管理システム（ｂａｔｔｅｒｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ，ＢＭＳ）によりリン酸鉄リチウム電池パックにおけるセルの電圧をリアルタイムに採取し、静止状態で、全てのセルの電圧がいずれも電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にある場合、電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係に基づいて、各セルの電池残量ＳｏＣ（ｘ番目のセルのＳｏＣをＳｏＣ（ｘ）（ｘはセルの添え字を表し、以下は同様）とする）を得る。
ステップｂにおいて、リン酸鉄リチウム電池パックの全てのセルの電池残量ＳｏＣから最小値を選んで、ＳｏＣｍｉｎとし、ＳｏＣ（ｘ）とＳｏＣｍｉｎから各セルの最小電池残量ＳｏＣｍｉｎとの電池残量の差を得て、ΔＳｏＣとし、ｘ番目のセルの電池残量の差をΔＳｏＣ（ｘ）とし、ΔＳｏＣ（ｘ）＝ＳｏＣ（ｘ）−ＳｏＣｍｉｎである。
ステップｃにおいて、ｘ番目のセルの等化容量ΔＣａｐ（ｘ）＝ｘ番目のセルの定格容量＊ΔＳｏＣ（ｘ）（ただし、各セルの定格容量は、既知のものである）に従って換算し、各セルの等化する必要のある等化容量ΔＣａｐ（ｘ）を得て、記録する。
ステップｄにおいて、受動的等化原理に基づいて、各セルの等化放電電流を計算し、また、各セルの等化容量と等化放電電流に基づいて、各セルの等化放電時間を計算する。
ステップｅにおいて、電圧閾値Ｖｇを境として、リン酸鉄リチウム電池パック全体の電圧を高電圧端と低電圧端に人為的に分け、リン酸鉄リチウム電池パックにおけるセルの平均電圧が電圧閾値Ｖｇより大きい場合、リン酸鉄リチウム電池パックが高電圧端にあると考えられ、逆に、リン酸鉄リチウム電池パックにおけるセルの平均電圧が電圧閾値Ｖｇより小さい場合、リン酸鉄リチウム電池パックが低電圧端にあると考えられる。
ステップｆにおいて、リン酸鉄リチウム電池パックが高電圧端にある場合、リン酸鉄リチウム電池パックにおける等化放電時間が０より大きいＱ個（Ｑは自然数である）のセルに放電等化を行い、リン酸鉄リチウム電池パックが低電圧端にある場合、リン酸鉄リチウム電池パックに受動的等化処理を行わない。
ステップｇにおいて、放電等化過程において、各セルの放電時間を統計する。
ステップｈにおいて、所定の時間（例えば３０ｍｉｎ又は１時間）ごとに、各セルの等化放電時間がいずれも０であるか否かを判定し、リン酸鉄リチウム電池パックにおける全てのセルの等化放電時間がいずれも０である場合、等化を終了し、そうでなければ、リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあるか否か、及びリアルタイムに採取した開路電圧が電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にあるか否かを判定し、リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態になく、且つ、リアルタイムに採取した開路電圧が電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にない場合に、各セルの実際の放電時間に基づいて、各セルの等化放電時間を更新し、ステップｆを実行し、リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあり、且つ、リアルタイムに採取した開路電圧が電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にある場合に、ステップａを実行する。
図６は、本発明の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システムの構造ブロック図である。図６に示すように、本実施例において、リン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システムは、記憶モジュール１００、採取モジュール１１０、判定モジュール１２０、取得モジュール１４０、等化モジュール１６０及び各セルに接続される電力消費回路１８０を含んでもよい。
そのうち、記憶モジュール１００は、電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係を記憶するためのものである。
採取モジュール１１０は、静止状態でのリン酸鉄リチウム電池パックにおける各セルの開路電圧を採取するためのものである。
判定モジュール１２０は、リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあるか否かを判定するとともに、採取した開路電圧が電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にあるか否かを判定する。一つの実施例において、判定モジュール１２０は、リン酸鉄リチウム電池パックの電流が０．０３Ｃ（クーロン）又は３Ａ（アンペア）より小さく、且つ、３０ｍｉｎ（分）以上持続するか否かを判定し、リン酸鉄リチウム電池パックの電流が０．０３Ｃ（クーロン）又は３Ａ（アンペア）より小さく、且つ、３０ｍｉｎ（分）以上持続すれば、判定モジュール１２０は、リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあると認定する。
取得モジュール１４０は、採取した開路電圧が電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にある場合、採取した開路電圧及び電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係に基づいて、採取した開路電圧に対応するセルの電池残量を取得し、また、各セルの電池残量に基づいて、セルの定格容量とセルの電池残量の値の積に等しい各セルの容量と、リン酸鉄リチウム電池パックにおける全てのセルの容量のうちの最小値との差である各セルの等化容量を確定する。
取得モジュール１４０は、さらに、受動的等化原理に基づいて、各セルの等化放電電流を計算し、各セルの等化容量と等化放電電流に基づいて、各セルの等化放電時間を計算する。
等化モジュール１６０は、リン酸鉄リチウム電池パックにおける各セルの等化放電時間に基づいて、リン酸鉄リチウム電池パックに受動的等化処理を行う。一つの実施例において、等化モジュール１６０は、リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧を所定の電圧閾値と比較し、リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧が所定の電圧閾値より大きい場合、リン酸鉄リチウム電池パックにおける等化放電時間が０より大きいセルに放電等化を行い、リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧が電圧閾値より小さい場合、リン酸鉄リチウム電池パックに受動的等化処理を行わない。
電力消費回路１８０は、受動的等化過程において、発熱によってセル上の電力量を消費する。一つの実施例において、電力消費回路１８０は、放電等化抵抗１８２、及び等化モジュール１６０の制御により導通又は開放されるリレー、電界効果トランジスタなどのようなスイッチング素子１８４を有する。図６におけるセルＣｔ、及び電界効果トランジスタであるスイッチング素子１８４を例として、セルＣｔの正極は、放電等化抵抗１８２の一端に電気的に接続され、放電等化抵抗１８２の他端は、電界効果トランジスタ１８４のドレインに電気的に接続され、電界効果トランジスタ１８４のソースは、セルＣｔの負極に電気的に接続され、電界効果トランジスタ１８４のゲートは、等化モジュール１６０に電気的に接続される。受動的等化過程において、等化モジュール１６０により、電界効果トランジスタ１８４を導通するように制御し、電力消費回路１８０を閉合し、放電等化抵抗１８２を発熱させて、セルＣｔ上の電気エネルギーをリリースする。
さらに、一つの実施例において、判定モジュール１２０は、３０分又は１時間のような所定の時間ごとに、各セルの等化放電時間がいずれも０であるか否かを判定し、リン酸鉄リチウム電池パックに等化放電時間が０でないセルがまだ存在する場合、各セルの実際の放電時間に基づいて各セルの等化放電時間を更新するように、取得モジュール１４０に通知する。
一つの実施例において、判定モジュール１２０は、さらに、３０分又は１時間のような所定の時間ごとに、各セルの等化放電時間がいずれも０であるか否かを判定し、リン酸鉄リチウム電池パックに等化放電時間が０でないセルがまだ存在する場合、リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあるか否か、及びリアルタイムに採取した開路電圧が電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にあるか否かを判定し、リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態になく、且つ、リアルタイムに採取した開路電圧が電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にない場合に、各セルの実際の放電時間に基づいて各セルの等化放電時間を更新するように、取得モジュール１４０に通知し、リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあり、且つ、リアルタイムに採取した開路電圧が電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にある場合に、リアルタイムに採取した開路電圧及び電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係に基づいて、リアルタイムに採取した開路電圧に対応するセルの電池残量を取得し、また、各セルの電池残量に基づいて各セルの等化容量を確定するように、取得モジュール１４０に通知する。
本発明の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システムにおいて、正確な電池残量ＳｏＣの差を等化の根拠とし、リン酸鉄リチウム電池パックが高電圧端にある場合、受動的等化動作を行い、等化の判定と実行のタイミングが必ず同時ではないようにする。また、本発明の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システムにおいて、判定根拠の選別と等化動作の実行を分離することで、判定根拠の信頼性を高め、また、どのタイミングでも等化を実行することができる。本発明の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システムは、リン酸鉄リチウム電池パックの性能を向上させ、リン酸鉄リチウム電池パックの寿命を延長することができる。また、３０分又は１時間のような所定の時間ごとに判定し、電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係に基づいて、各セルの等化放電時間を改めて確定し、或いは、各セルの実際の放電時間に基づいて、各セルの等化放電時間を更新し、過放電によるリン酸鉄リチウム電池パックの性能低下又は損害を回避することができ、リン酸鉄リチウム電池パックの性能を一層向上させ、リン酸鉄リチウム電池パックの寿命を延長する。
図７は、本発明の実施例におけるリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システムの他の構造ブロック図である。図７に示すように、図６に示す実施例に比べれば、本実施例において、リン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システムでは、電力消費回路１８０ａの放電等化抵抗１８２ａは、可変抵抗である。そのうち、放電等化抵抗１８２ａの抵抗値は、等化モジュール１６０の制御により変化可能である。この場合、採取モジュール１１０は、さらに、リン酸鉄リチウム電池パックの温度を検出して採取し、等化モジュール１６０は、リン酸鉄リチウム電池パックの温度が温度設定値より高い場合、等化放電抵抗１８２ａの抵抗値を低下させるように制御する。放電等化抵抗１８２ａの抵抗値が等化モジュール１６０の制御により変化可能であるため、受動的等化放電によってリン酸鉄リチウム電池パックの温度が一層高くなることを防止するように、リン酸鉄リチウム電池パックの温度に応じて、等化放電抵抗１８２ａの放熱量を調節することができ、また、実際のニーズに応じて、等化放電時間を調節することができ、例えば、放電速度を加速したり降低放電速度を減少したりする。
なお、他の実施例において、採取モジュール１１０は、さらに、リン酸鉄リチウム電池パックの温度を検出して採取し、取得モジュール１４０は、さらに、採取モジュール１１０により検出されたリン酸鉄リチウム電池パックの温度が温度設定値より高い場合、各セルに対して一回の等化動作の最長持続時間と前後二回の等化の間の休止時間を調整する。
上記したことは、本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明を限定するためのものではない。本発明の精神及び原則を逸脱しない限り、いかなる修正、等価変換と改良などは、全て本発明の保護範囲内に含まれるべきである。

Claims (12)

  1. リン酸鉄リチウム電池パックにおける各セルの電池残量を正確に検出しうる電圧範囲を確定するとともに、電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係を確定することと、
    静止状態での前記リン酸鉄リチウム電池パックにおける各セルの開路電圧を採取することと、
    前記開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にあるか否かを判定することと、
    前記開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にある場合、前記開路電圧及び前記電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係に基づいて、前記開路電圧に対応するセルの電池残量を取得し、各セルの電池残量に基づいて、各セルの等化容量を確定し、各セルの等化容量は各セルの容量と前記リン酸鉄リチウム電池パックにおける全てのセルの容量のうち最小値との差であり、セルの容量はセルの定格容量とセルの電池残量の値との積であることと、
    受動的等化原理に基づいて、各セルの等化放電電流を計算し、各セルの等化容量と等化放電電流に基づいて、各セルの等化放電時間を計算することと、
    各セルの等化放電時間に基づいて、前記リン酸鉄リチウム電池パックに対して受動的等化処理を行うことと、
    を含むリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法。
  2. 前記の前記リン酸鉄リチウム電池パックに対する受動的等化処理は、
    前記リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧を所定の電圧閾値と比較し、前記リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧が前記所定の電圧閾値より大きい場合、前記リン酸鉄リチウム電池パックの等化放電時間が０より大きいセルに対して放電等化を行い、前記リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧が前記電圧閾値より小さい場合、前記リン酸鉄リチウム電池パックに対して受動的等化処理を行わないことを含むことを特徴とする請求項１に記載のリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法。
  3. 前記各セルの等化放電時間を計算することは、前記リン酸鉄リチウム電池パックの温度を検出し、前記リン酸鉄リチウム電池パックの温度が温度設定値より高い場合、各セルに対して一回の等化動作の最長持続時間と前後二回の等化の間の休止時間を調整することを含むことを特徴とする請求項１に記載のリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法。
  4. 所定の時間ごとに、各セルの等化放電時間がいずれも０であるか否かを判定し、全てのセルの等化放電時間がいずれも０である場合、等化を終了し、逆に、前記リン酸鉄リチウム電池パックに等化放電時間が０でないセルがまだ存在する場合、各セルの実際の放電時間に基づいて、各セルの等化放電時間を更新し、更新後の各セルの等化放電時間に基づいて、前記リン酸鉄リチウム電池パックに対して受動的等化処理を行うことをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法。
  5. 所定の時間ごとに、各セルの等化放電時間がいずれも０であるか否かを判定し、全てのセルの等化放電時間がいずれも０である場合、等化を終了し、前記リン酸鉄リチウム電池パックに等化放電時間が０でないセルがまだ存在する場合、前記リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあるか否か、及びリアルタイムに採取した開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にあるか否かを判定し、前記リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態になく、且つ、リアルタイムに採取した開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にない場合に、各セルの実際の放電時間に基づいて、各セルの等化放電時間を更新し、更新後の各セルの等化放電時間に基づいて、前記リン酸鉄リチウム電池パックに対して受動的等化処理を行い、
    前記リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあり、且つ、リアルタイムに採取した開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にある場合、リアルタイムに採取した開路電圧及び前記電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係に基づいて、前記リアルタイムに採取した開路電圧が対応するセルの電池残量を取得し、各セルの前記リアルタイムに採取した開路電圧に対応する電池残量に基づいて、各セルの等化容量を確定することをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化方法。
  6. 電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係を記憶するための記憶モジュールと、
    静止状態での前記リン酸鉄リチウム電池パックにおける各セルの開路電圧を採取するための採取モジュールと、
    前記リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあるか否かを判定するとともに、前記開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にあるか否かを判定するための判定モジュールと、
    前記開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にある場合、前記開路電圧及び前記電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係に基づいて、前記開路電圧が対応するセルの電池残量を取得し、各セルの電池残量に基づいて、各セルの等化容量を確定し、ここで、各セルの等化容量は各セルの容量と前記リン酸鉄リチウム電池パックにおける全てのセルの容量のうち最小値との差であり、セルの容量はセルの定格容量とセルの電池残量の値との積であり、
    さらに、受動的等化原理に基づいて、各セルの等化放電電流を計算し、各セルの等化容量と等化放電電流に基づいて、各セルの等化放電時間を計算するための取得モジュールと、
    各セルの等化放電時間に基づいて、前記リン酸鉄リチウム電池パックに対して受動的等化処理を行う等化モジュールと、
    を備えることを特徴とするリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システム。
  7. 各セルに接続される電力消費回路をさらに備え、
    前記電力消費回路は、放電等化抵抗、及び前記等化モジュールの制御により導通又は開放されるスイッチング素子を有することを特徴とする請求項６に記載のリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システム。
  8. 前記スイッチング素子は、電界効果トランジスタを含み、前記放電等化抵抗の一端は、対応するセルの正極に電気的に接続され、前記放電等化抵抗の他端は、前記電界効果トランジスタのドレインに電気的に接続され、前記電界効果トランジスタのソースは、前記対応するセルの負極に電気的に接続され、前記電界効果トランジスタのゲートは、前記等化モジュールに電気的に接続されることを特徴とする請求項７に記載のリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システム。
  9. 前記等化モジュールは、さらに、前記リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧を所定の電圧閾値と比較し、前記リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧が前記所定の電圧閾値より大きい場合、前記リン酸鉄リチウム電池パックにおける等化放電時間が０より大きいセルに対して放電等化を行い、前記リン酸鉄リチウム電池パックの平均電圧が電圧閾値より小さい場合、前記リン酸鉄リチウム電池パックに対して受動的等化処理を行わないことを特徴とする請求項６に記載のリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システム。
  10. 前記判定モジュールは、さらに、所定の時間ごとに、各セルの等化放電時間がいずれも０であるか否かを判定し、前記リン酸鉄リチウム電池パックに等化放電時間が０でないセルがまだ存在する場合、各セルの実際の放電時間に基づいて各セルの等化放電時間を更新するように、前記取得モジュールに通知することを特徴とする請求項６に記載のリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システム。
  11. 前記判定モジュールは、さらに、所定の時間ごとに、各セルの等化放電時間がいずれも０であるか否かを判定し、前記リン酸鉄リチウム電池パックに等化放電時間が０でないセルがまだ存在する場合、前記リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあるか否か、及びリアルタイムに採取した開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にあるか否かを判定し、前記リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態になく、且つ、リアルタイムに採取した開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にない場合に、各セルの実際の放電時間に基づいて各セルの等化放電時間を更新するように、前記取得モジュールに通知し、前記リン酸鉄リチウム電池パックが静止状態にあり、且つ、リアルタイムに採取した開路電圧が前記電池残量を正確に検出しうる電圧範囲内にある場合に、リアルタイムに採取した開路電圧及び前記電池残量を正確に検出しうる電圧と電池残量との対応関係に基づいて、前記リアルタイムに採取した開路電圧が対応するセルの電池残量を取得し、各セルの前記リアルタイムに採取した開路電圧に対応する電池残量に基づいて、各セルの等化容量を確定するように、前記取得モジュールに通知することを特徴とする請求項６に記載のリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システム。
  12. 前記採取モジュールは、さらに、前記リン酸鉄リチウム電池パックの温度を検出し、前記リン酸鉄リチウム電池パックの温度が温度設定値より高い場合、前記取得モジュールは、さらに、各セルに対して一回の等化動作の最長持続時間と前後二回の等化の間の休止時間を調整することを特徴とする請求項６に記載のリン酸鉄リチウム電池パックの受動的等化システム。
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