CN112909354B - 电池循环中的电池模组均衡方法、电子装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

一种电池模组均衡方法，包括以下步骤：获取包含多个电芯的电池模组中每个电芯的电压值；确定所述电池模组中电芯的预设电压阈值；在任意一个所述电芯的电压值大于或等于所述预设电压阈值时，计算所述电芯的累积充电容量(I*T)；所述电池模组中最低的电芯电压达到所述的电压阈值时，停止计算所述累积充电容量；当任意所述电芯的累积充电容量大于或等于电芯容量阈值时，对所述电芯进行均衡处理。本申请还提供一种电子装置及存储介质。实施本申请可以精确计算出每节电芯的累积充电容量，并可以精确计算出所需开启的均衡时间，可以提高电池模组均衡效果。

Description

电池循环中的电池模组均衡方法、电子装置及存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池模组均衡方法、电子装置及存储介质。
背景技术
电池在长期的循环使用后，由于电池模组使用环境的差异性，会扩大电池模组内部串联的单体电芯之间不一致性。所述单体电芯之间不一致性包括电芯容量的不一致、内阻的不一致以及电压的不一致。在充电时，有的单体电芯会过早充满，而有些单体电芯未充满。这样会造成整体电池模组充不满电的情况出现。而在放电时，有些单体电芯会很早出现欠压现象。这样会造成整体电池模组不能完全放完容量，导致总容量的损失。因此，随着电芯不一致性的增大，最终造成整个电池模组的失效。
针对上述问题，可以通过电池均衡技术让每节电芯的容量保持一致，这样会大大增加电芯的使用寿命。然而，现有的电池均衡技术可能存在精度和效率难以保证，均衡效率受到影响的问题。或者存在很难精确估算电芯的实际容量，造成均衡效果有偏差的问题。因此，有必要提出一种电池模组均衡的技术方案，以解决现有技术中的一个或多个缺陷。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种电池模组均衡方法、电子装置及存储介质，可以提高电池模组均衡效果。
本申请一实施方式提供一种电池循环中的电池模组均衡方法，所述方法包括：获取包含多个电芯的电池模组中每个电芯的电压值；确定所述电池模组中电芯的预设电压阈值，其中，当所述电池模组中任意两个或两个以上电芯的电压值等于所述预设电压阈值时，所述任意两个或两个以上电芯的容量相同；在任意一个所述电芯的电压值大于或等于所述预设电压阈值时，计算所述电芯的累积充电容量(I*T)，所述累积充电容量为所述电芯的容量与所述电芯的电压处于电压阈值时的容量的差值；所述电池模组中最低的电芯电压达到所述的电压阈值时，停止计算所述累积充电容量；当任意所述电芯的累积充电容量大于或等于电芯容量阈值时，对所述电芯进行均衡处理。
根据本申请的一些实施方式，所述预设电压阈值根据电芯的开路电压曲线获得，所述开路电压曲线用于表示电芯容量与电芯电压的关系，包括平台区曲线段，第一非平台区曲线段和第二非平台区曲线段。
根据本申请的一些实施方式，所述预设电压阈值根据平台区曲线段与所述第二非平台区曲线段的连接处的电压值获得，其中，所述第一非平台区曲线段通过所述平台区曲线段与所述第二非平台区曲线段连接。
根据本申请的一些实施方式，通过以下公式计算所述预设电压阈值：
VT＝Vocv+DCR*I，其中，VT为所述预设电压阈值，Vocv为所述平台区曲线段与非平台区曲线段的连接处的电压值，DCR为电芯等效内阻，I为充电电流。
根据本申请的一些实施方式，所述容量阈值通过下述方法计算得到：
根据每个电芯的电压采样误差确定采样最大电压Umax和采样最小电压Umin；
分别根据所述采样最大电压和采样最小电压得到最大容量QUmax和最小容量QUmin；及
根据所述最大容量QUmax和最小容量QUmin得到所述容量阈值QT，QT＝QUmax-QUmin。
根据本申请的一些实施方式，分别通过以下公式计算所述采样最大电压Umax和采样最小电压Umin：
Umax＝Vocv+ΔU，
Umin＝Vocv-ΔU，
其中，Vocv为根据每个电芯的开路电压曲线得到的电压，ΔU为所述电压采样误差。
根据本申请的一些实施方式，所述最大容量QUmax为所述采样最大电压在所述开路电压曲线中对应的容量，所述最小容量QUmin为所述采样最小电压在所述开路电压曲线中对应的容量。
根据本申请的一些实施方式，当任意所述电芯的累积充电容量大于或等于电芯容量阈值时，对所述电芯进行均衡处理的步骤包括：
计算步骤，当存在电芯的充电容量差大于或等于所述容量阈值时，计算所述电池模组中每个电芯进行均衡处理的均衡时间；
第一判断步骤，判断所述均衡时间是否大于零；
导通步骤，当所述均衡时间大于零时，导通对应的均衡电路对所述电芯进行均衡处理。
根据本申请的一些实施方式，当任意所述电芯的累积充电容量大于或等于电芯容量阈值时，对所述电芯进行均衡处理的步骤还包括：
记录步骤，记录所述电芯进行均衡处理的时间；
第二判断步骤，判断记录的时间是否大于或等于所述均衡时间；
截止步骤，当所述记录的时间大于或等于所述均衡时间时，截止所述均衡电路并返回所述计算步骤。
根据本申请的一些实施方式，所述通过以下公式计算所述电池模组中每个电芯的均衡时间：
Figure BDA0002279888330000041
其中，n为大于等于零的整数，ΔQn为所述每个电芯的累积充电容量，QT为所述容量阈值，Ib为均衡电流。
根据本申请的一些实施方式，通过以下公式计算所述均衡电流：
Ib＝η*Ia，其中，η为预设效率，Ia为每个电芯两端的电压与所述每个电芯对应的均衡电路等效的电阻之间的比值。
本申请一实施方式提供一种电子装置，所述电子装置包括：电池和处理器，所述处理器用于执行如上所述电池模组均衡方法。
本申请一实施方式提供一种存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并用于执行如上所述电池模组均衡方法。
与现有技术相比，上述电池循环中的电池模组均衡方法、电子装置及存储介质，通过计算电池模组内电芯的累积充电容量，并在任意电芯的累积充电容量大于或等于电芯容量阈值时，对所述电芯进行均衡处理。本申请提供的电池模组均衡方法可以精确计算出每节电芯的累积充电容量，还可以精确计算出所需开启均衡的时间，从而实现非常可观的电池模组均衡效果。
附图说明
图1是根据本申请一实施方式的电子装置的结构示意图。
图2是根据本申请一实施方式的电池模组均衡方法的流程图。
图3是电芯的荷电状态与开路电压的关系曲线图。
图4是根据本申请一实施方式的电池模组均衡系统的模块图。
主要元件符号说明
电子装置 1
电池模组均衡系统 10
存储器 11
处理器 12
电池模组 13
电芯 130
获取模块 101
确定模块 102
计算模块 103
处理模块 104
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
下述为对本申请中出现的一些专业名词作的解释说明，以帮助理解本申请。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
进一步需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
参阅图1所示，电池模组均衡系统10运行于电子装置1中。所述电子装置1包括，但不仅限于，存储器11、至少一个处理器12及电池模组13，上述元件之间可以通过总线连接，也可以直接连接。
需要说明的是，图1仅为举例说明的电子装置1。在其他实施例中，电子装置1也可以包括更多或者更少的元件，或者具有不同的元件配置。所述电子装置1可以为电动摩托、电动单车、电动汽车、手机、平板电脑、个数数字助理、个人电脑，或者任何其他适合的可充电式装置。
在一个实施例中，所述电池模组13为可充电电池，用于给所述电子装置1提供电能。例如，所述电池模组13可以锂离子电池、锂聚合物电池及磷酸铁锂电池等。所述电池模组13包括多个电芯(battery cell)130，其可以采用可循环再充电的方式。所述电池模组13通过电源管理系统与所述处理器12逻辑相连，从而通过所述电源管理系统实现充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，所述电子装置1还可以包括无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)单元、蓝牙单元、扬声器等其他组件，在此不再一一赘述。
请参阅图2，图2为根据本申请一实施方式的电池循环中的电池模组均衡方法的流程图。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。所述电池循环中的电池模组均衡方法可以包括以下步骤。
步骤S1、获取包含多个电芯的电池模组中每个电芯的电压值。
在本实施方式中，在充电过程中，可以实时监控上述电池模组中每个电芯的电压值。
步骤S2、确定所述电池模组中电芯的预设电压阈值，其中，当所述电池模组中任意两个或两个以上电芯的电压值等于所述预设电压阈值时，所述任意两个或两个以上电芯的容量相同。
由于所述电池模组中的多个电芯之间存在差异性。在充电过程中，随着每个电芯的电压的升高，必将有些电芯的电压先达到所述预设电压阈值，有些电芯的电压后达到所述预设电压阈值。考虑到电芯在出厂时，会保持电芯的最大容量和内阻的高度一致性，电芯电压的差异主要是由电芯的剩余容量的不一致所引起的。
在本实施方式中，可以通过每个电芯的电压达到所述预设电压阈值VT的时间点，估算出各电芯之间的容量差，再根据所述容量差实现所述电池模组中电芯的均衡。此种均衡方法取决于所述预设电压阈值VT的选取正确性，如果所述预设电压阈值VT选择在电芯的OCV曲线平台区，则存在很大容量差估算误差，造成过均衡。
具体地，所述预设电压阈值根据电芯的开路电压曲线获得，所述开路电压曲线用于表示电芯容量与电芯电压的关系。所述预设电压阈值根据平台区曲线段与非平台区曲线段的连接处的电压值获得，其中，所述开路电压曲线包括平台区曲线段和非平台区曲线段。在本实施方式中，所述开路电压曲线包括平台区曲线段，第一非平台区曲线段和第二非平台区曲线段。如图3所示，所述第一非平台区曲线段通过所述平台区曲线段与所述第二非平台区曲线段连接。
在本实施方式中，可以通过以下公式计算所述预设电压阈值：VT＝Vocv+DCR*I，其中，VT为所述预设电压阈值，Vocv为所述平台区曲线段与所述非平台区曲线段的连接处的电压值，DCR为电芯等效内阻，I为充电电流。
具体地，从电芯的开路电压曲线中选取电压值Vocv，Vocv为所述平台区曲线段与第二非平台区曲线段的连接处的电压值，如图3所示。根据与当前的实时电芯等效内阻DCR，充电电流I以及电压值Vocv计算出所述预设电压阈值：VT＝Vocv+DCR*I。由于随着使用过程中电芯的老化，DCR会实时进行自学习。因此，所述预设电压阈值VT也会随着DCR进行相应的浮动。
步骤S3、在任意一个所述电芯的电压值大于或等于所述预设电压阈值时，计算所述电芯的累积充电容量(I*T)，所述累积充电容量为所述电芯的容量与所述电芯的电压处于电压阈值时的容量的差值。
在本实施方式中，在电池模组的充电过程中，实时监控每个电芯的电压值，当任意一个所述电芯的电压值大于或等于所述预设电压阈值VT时，开始计算所述电芯的累积充电容量(I*T)。例如，可以根据当前的充电电流通过安时积分计算方法计算所述电芯的累积充电容量。其中，所述累积充电容量为所述电芯的容量与所述电芯的电压处于电压阈值时的容量的差值。
步骤S4、所述电池模组中最低的电芯电压达到所述的电压阈值时，停止计算所述累积充电容量。
在本实施方式中，在电池模组的充电过程中，每个电芯的电压会逐渐上升。当电池模组中最低的电芯电压在上升过程中等于所述预设电压阈值VT时，停止计算所有电芯的累积充电容量。
步骤S5、当任意所述电芯的累积充电容量大于或等于容量阈值时，对所述电芯进行均衡处理。
根据记录的各节电芯的累积充电容量，并考虑电压采样误差计算出的容量误差，设置一个导通均衡电路的容量阈值QT。当任意所述电芯的累积充电容量大于或等于所述容量阈值时，导通所述均衡电路对所述电芯进行均衡处理。
在本实施方式中，所述容量阈值通过下述方法计算得到：
根据每个电芯的电压采样误差确定采样最大电压Umax和采样最小电压Umin；分别根据所述采样最大电压和采样最小电压得到最大容量QUmax和最小容量QUmin；及根据所述最大容量QUmax和最小容量QUmin得到所述容量阈值QT，QT＝QUmax-QUmin。所述最大容量QUmax为所述采样最大电压在所述开路电压曲线中对应的容量，所述最小容量QUmin为所述采样最小电压在所述开路电压曲线中对应的容量。
在本实施方式中，分别通过以下公式计算所述采样最大电压Umax和采样最小电压Umin：
Umax＝Vocv+ΔU，
Umin＝Vocv-ΔU，
其中，Vocv为根据每个电芯的开路电压曲线得到的电压，ΔU为所述电压采样误差。
具体地，当任意所述电芯的累积充电容量大于或等于所述容量阈值时，对所述电芯进行均衡处理包括：当任意所述电芯的累积充电容量大于或等于所述容量阈值时，计算所述电池模组中每个电芯进行均衡处理的均衡时间；判断所述均衡时间是否大于零；当所述均衡时间大于零时，导通均衡电路对所述电芯进行均衡处理；记录所述电芯进行均衡处理的时间；判断记录的时间是否大于或等于所述均衡时间；当所述记录的时间大于或等于所述均衡时间时，截止所述均衡电路并继续计算所述电池模组中每个电芯进行均衡处理的均衡时间。
需要说明的是，所述电池模组中每个电芯都存在一个均衡电路，所述均衡电路可以由一个储能电感，一个P沟道和一个N沟道增强型的MOSFET以及两个二极管组成。通过控制两个MOSFET的通断，达到能力转移的目的。
在本实施例中，当记录到的电芯的累积充电容量大于所述容量阈值QT时，可以根据内部均衡电流，计算出各节电芯需要开启的均衡时间。可以通过以下公式计算所述电池模组中每个电芯的均衡时间：
Figure BDA0002279888330000101
其中，n为大于等于零的整数，ΔQn为所述每个电芯的累积充电容量，QT为所述容量阈值，Ib为均衡电流。
在本实施例中，由于均衡算法和均衡电路的不同，均衡电流与设定的均衡电流存在一定偏差，需要根据均衡电路的效率计算实际的均衡电流。所述实际的均衡电流的计算公式为：Ib＝η*Ia，其中，η为预设效率，Ia为每个电芯两端的电压与所述每个电芯对应的均衡电路等效的电阻之间的比值。
在一实施方式中，当所述电池模组中最低的电芯电压还小于所述预设电压阈值VT时，所述电池模组就停止了充电，则停止计算所有电芯的累积充电容量。当存在电芯的累积充电容量大于所述容量阈值QT时，根据每个电芯计算出的累积充电容量减去最低的电芯电压对应的电芯的累积充电容量，得到各个电芯的充电容量差ΔQn，再根据计算公式
Figure BDA0002279888330000111
计算出每节电芯所需开启的均衡时间。
进一步的，为了增加均衡时间，提高均衡效率，在电芯均衡时间开启时间不等于0时，在满足均衡时间判断的条件时，可以重新判断计算均衡时间，并在利用计算的均衡时间值更新Tn。
通过上述步骤S1-S5，通过上述电池模组均衡方法可以实现各节电芯的电压一致，同时又利用了累积充电容量计算方法。但在本申请中只需计算一段时间的容量，得到的累积充电容量误差很小。避免现有技术中的均衡方法需要计算SOC的情况，从而避免了SOC精度对均衡的影响。本申请提供的电池模组均衡方法可以精确计算出每节电芯的累积充电容量，并可以精确计算出所需开启的均衡时间，会实现非常可观的电池模组均衡效果。
请参阅图4，在一实施方式中，所述电池模组均衡系统10可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块存储在所述存储器11中，并由至少一个处理器(本实施例为一个处理器12)执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，所述指令段用于描述所述电池模组均衡系统10在所述电子装置1中的执行过程。例如，所述电池模组均衡系统10可以被分割成图4中的获取模块101、确定模块102、计算模块103及处理模块104。
在另一实施方式中，所述电池模组均衡系统10可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块存储在所述处理器12中，并由至少一个处理器(本实施例为一个处理器12)执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，所述指令段用于描述所述电池模组均衡系统10在所述电子装置1中的执行过程。例如，所述电池模组均衡系统10可以被分割成图4中的获取模块101、确定模块102、计算模块103及处理模块104。
具体地，所述获取模块101用于获取包含多个电芯的电池模组中每个电芯的电压值；所述确定模块102用于确定所述电池模组中电芯的预设电压阈值，其中，当所述电池模组中任意两个或两个以上电芯的电压值等于所述预设电压阈值时，所述任意两个或两个以上电芯的容量相同；所述计算模块103用于在任意一个所述电芯的电压值大于或等于所述预设电压阈值时，计算所述电芯的累积充电容量(I*T)，所述累积充电容量为所述电芯的容量与所述电芯的电压处于电压阈值时的容量的差值；所述确定模块102还用于所述电池模组中最低的电芯电压达到所述的电压阈值时，停止计算所述累积充电容量；所述处理模块104用于当任意所述电芯的累积充电容量大于或等于电芯容量阈值时，对所述电芯进行均衡处理。本申请的电池模组均衡系统10可以精确计算出每节电芯的累积充电容量，并可以精确计算出所需开启的均衡时间，会实现非常可观的电池模组均衡效果。具体内容可以参见上述电池循环中的电池模组均衡方法的实施例，在此不再详述。
在本实施例中，所述存储器11可以是电子装置1的内部存储器，即内置于所述电子装置1的存储器。在其他实施例中，所述存储器11也可以是电子装置1的外部存储器，即外接于所述电子装置1的存储器。
在一些实施例中，所述存储器11用于存储程序代码和各种数据，例如，存储安装在所述电子装置1中的电池模组均衡系统10的程序代码，并在电子装置1的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。例如，在本实施例中，所述电池模组均衡系统10用于采用上述的方法可以得到电池充电过程中保护阴极的最大充电电流。
在一些实施例中，所述存储器11可以包括随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在一实施方式中，所述处理器12可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器12也可以是其它任何常规的处理器等。
所述电池模组均衡系统10中的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述非易失性可读介质可以包括：能够携带所述计算机可读指令代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)等。
可以理解的是，以上所描述的模块划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在相同处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在相同单元中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将本申请上述的实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims (13)

1.一种电池模组均衡方法，其特征在于，该方法包括：
在充电过程中，获取包含多个电芯的电池模组中每个电芯的电压值；
确定所述电池模组中电芯的预设电压阈值，其中，当所述电池模组中任意两个或两个以上电芯的电压值等于所述预设电压阈值时，所述任意两个或两个以上电芯的容量相同；
在任意一个所述电芯的电压值大于或等于所述预设电压阈值时，计算所述电芯的累积充电容量，所述累积充电容量为所述电芯的容量与所述电芯的电压处于所述预设电压阈值时的容量的差值；
所述电池模组中最低的电芯电压达到所述预设电压阈值时，停止计算所述累积充电容量；
当任意所述电芯的所述累积充电容量大于或等于电芯容量阈值时，对所述电芯进行均衡处理。
2.如权利要求1所述的电池模组均衡方法，其特征在于，
所述预设电压阈值根据电芯的开路电压曲线获得，所述开路电压曲线用于表示电芯容量与电芯电压的关系，包括平台区曲线段，第一非平台区曲线段和第二非平台区曲线段。
3.如权利要求2所述的电池模组均衡方法，其特征在于，
所述预设电压阈值根据平台区曲线段与所述第二非平台区曲线段的连接处的电压值获得，其中，所述第一非平台区曲线段通过所述平台区曲线段与所述第二非平台区曲线段连接。
4.如权利要求3所述的电池模组均衡方法，其特征在于，通过以下公式计算所述预设电压阈值：
VT＝Vocv+DCR*I，其中，VT为所述预设电压阈值，Vocv为所述平台区曲线段与非平台区曲线段的连接处的电压值，DCR为电芯等效内阻，I为充电电流。
5.如权利要求1所述的电池模组均衡方法，其特征在于，所述容量阈值通过下述方法计算得到：
根据每个电芯的电压采样误差确定采样最大电压Umax和采样最小电压Umin；
分别根据所述采样最大电压和采样最小电压得到最大容量QUmax和最小容量QUmin；及
根据所述最大容量QUmax和最小容量QUmin得到所述容量阈值QT，QT＝QUmax-QUmin。
6.如权利要求5所述的电池模组均衡方法，其特征在于，分别通过以下公式计算所述采样最大电压Umax和采样最小电压Umin：
Umax＝Vocv+ΔU，
Umin＝Vocv-ΔU，
其中，Vocv为根据每个电芯的开路电压曲线得到的电压，ΔU为所述电压采样误差。
7.如权利要求6所述的电池模组均衡方法，其特征在于，所述最大容量QUmax为所述采样最大电压在所述开路电压曲线中对应的容量，所述最小容量QUmin为所述采样最小电压在所述开路电压曲线中对应的容量。
8.如权利要求7所述的电池模组均衡方法，其特征在于，当任意所述电芯的累积充电容量大于或等于电芯容量阈值时，对所述电芯进行均衡处理的步骤包括：
计算步骤，当存在电芯的充电容量差大于或等于所述容量阈值时，计算所述电池模组中每个电芯进行均衡处理的均衡时间；
第一判断步骤，判断所述均衡时间是否大于零；
导通步骤，当所述均衡时间大于零时，导通对应的均衡电路对所述电芯进行均衡处理。
9.如权利要求8所述的电池模组均衡方法，其特征在于，当任意所述电芯的累积充电容量大于或等于电芯容量阈值时，对所述电芯进行均衡处理的步骤还包括：
记录步骤，记录所述电芯进行均衡处理的时间；
第二判断步骤，判断记录的时间是否大于或等于所述均衡时间；
截止步骤，当所述记录的时间大于或等于所述均衡时间时，截止所述均衡电路并返回所述计算步骤。
10.如权利要求9所述的电池模组均衡方法，其特征在于，所述通过以下公式计算所述电池模组中每个电芯的均衡时间：
Figure FDA0003597489450000031
其中，n为大于等于零的整数，ΔQn为所述每个电芯的累积充电容量，QT为所述容量阈值，Ib为均衡电流。
11.如权利要求10所述的电池模组均衡方法，其特征在于，通过以下公式计算所述均衡电流：
Ib＝η*Ia，其中，η为预设效率，Ia为每个电芯两端的电压与所述每个电芯对应的均衡电路等效的电阻之间的比值。
12.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括：
电池模组；
处理器；以及
存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如权利要求1至11中任意一项所述的电池模组均衡方法对所述电池模组进行均衡处理。
13.一种存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，其特征在于，所述指令由处理器并加载并用于执行如权利要求1至11中任意一项所述的电池模组均衡方法。
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