JP2016119873A - 繰出装置及びその繰出装置を備えた農作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】速やかにオペレータに注意を喚起させることができる繰出装置及びその繰出装置を備えた農作業機を提供すること。【解決手段】操出部に、被操出物を一定量ずつ繰り出し作動する繰出体を配置して、繰出体に、それを駆動する操出体駆動モータを連動連結し、操出体駆動モータと、オペレータに注意を喚起する注意喚起手段は、制御手段の出力側に接続する一方、操出体駆動モータの回転数を検出する回転数検出手段と、操出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を指示する回転数指示手段は、制御手段の入力側に接続して、回転数指示手段によりあらかじめ指示した指示値と、回転数検出手段により検出された検出値とを、制御手段が比較して、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第1注意喚起値以上となった場合には、制御手段が注意喚起手段を作動制御して第1注意喚起が生起されるようにした。【選択図】図７

Description

本発明は、繰出装置及びその繰出装置を備えた農作業機に関する。

従来、繰出装置及びその繰出装置を備えた農作業機の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、牽引車としての走行装置と、走行装置に牽引される植付装置と、走行装置の後部に載設された繰出装置としての施肥装置とを具備し、走行装置に搭載したエンジンにより、走行装置の走行駆動部と植付装置の植付駆動部と施肥装置の施肥駆動部とを駆動するように構成した農作業機としての乗用田植機が開示されている。そして、植付駆動部と施肥駆動部は、同調して駆動されるようにして、植付装置により圃場に間隔をあけて植え付けられた各苗の近傍に、施肥装置により施肥がなされるようにしている。

また、エンジンと施肥駆動部との間には、動力を伝達する伝動機構が介設されて、伝動機構にトルクリミッタが配設されている。そして、伝動機構に過負荷が作用すると、トルクリミッタにおいてトルク伝達が遮断されて、施肥駆動部には過負荷が作用しないようにしている。

特開２０１１−９７８４８号公報

ところが、前記した乗用田植機では、トルクリミッタが作動するまで、オペレータは伝動機構の異常を認識することができないという不具合がある。また、トルクリミッタが作動しなくても施肥装置の操出体が適正に繰り出し作動していないことがあるが、オペレータはそれを認識することができないという不具合がある。

そこで、本発明は、速やかにオペレータに注意を喚起させることができる繰出装置及びその繰出装置を備えた農作業機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、
操出部に、被操出物を一定量ずつ繰り出し作動する繰出体を配置して、繰出体に、それを駆動する操出体駆動モータを連動連結し、
操出体駆動モータと、オペレータに注意を喚起する注意喚起手段は、制御手段の出力側に接続する一方、操出体駆動モータの回転数を検出する回転数検出手段と、操出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を指示する回転数指示手段は、制御手段の入力側に接続して、
回転数指示手段によりあらかじめ指示した指示値と、回転数検出手段により検出された検出値とを、制御手段が比較して、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第1注意喚起値以上となった場合には、制御手段が注意喚起手段を作動制御して第1注意喚起が生起されることを特徴とする。

請求項１記載の発明では、回転数指示手段によりあらかじめ指示した指示値と、回転数検出手段により検出された検出値とを、制御手段が比較して、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第１注意喚起値以上となった場合には、制御手段が注意喚起手段を作動制御して第１注意喚起が生起されるため、オペレータは、速やかに繰出装置の異常を認識することができる。したがって、オペレータは、その異常に迅速かつ適切に対処することができる。ここでの注意喚起手段としては、オペレータに注意を喚起することができるものであればよく、例えば、聴覚に注意を喚起する警報音や、視覚に注意を喚起する警報光や、触覚に注意を喚起する警報振動を生起するもの等を採択することができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、
さらに検出値が低下して、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上となった場合には、制御手段が注意喚起手段を作動制御して第２注意喚起が生起されることを特徴とする。

請求項２記載の発明では、第２注意喚起が生起されると、オペレータは、操出量が低下していることが報知されていると判断して、施肥作業を中断して点検等することで迅速かつ適切に異常に対処するため、不具合が拡大するのを回避することができる。例えば、操出装置としての施肥装置により施肥作業をしている際に、第２注意喚起が生起されると、オペレータは、生育に影響が出る程度に施肥量（散布量）が低下していることが報知されていると判断して、施肥作業を中断して点検等することで迅速かつ適切に異常に対処するため、不具合が拡大するのを回避することができる。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明であって、
検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上となった場合には、制御手段が、注意喚起手段を作動制御する前に、一定時間だけ操出体駆動モータを逆回転方向に駆動制御することを特徴とする。

請求項３記載の発明では、制御手段が、注意喚起手段を作動制御する前に、一定時間だけ操出体駆動モータを逆回転方向に駆動動作させるように制御するため、操出体駆動モータの逆回転により操出体等への被操出物（例えば、肥料）の詰りを解消することができる場合がある。その場合には、繰出装置（例えば、施肥装置）の異常が解消されて、速やかに対処できたことになる結果、オペレータはそれ以外に適切に対処する手間が不要となって、そのまま植付作業等の農作業を続行することができる。

請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明であって、
制御手段の入力側に、操出体駆動モータを逆回転操作する逆回転操作手段を接続して、
第２注意喚起が生起された場合には、逆回転操作手段を操作することで、制御手段を介して操出体駆動モータが逆回転方向に駆動制御されることを特徴とする。

請求項４記載の発明では、第２注意喚起が生起された場合には、オペレータが逆回転操作手段を所望の時間手動操作することで、制御手段を介して操出体駆動モータが逆回転方向に駆動動作されるため、操出体駆動モータの逆回転により被操出物（例えば、肥料）の詰りを解消することができる場合がある。その場合には、繰出装置（例えば、施肥装置）の異常が解消されて、速やかに対処できたことになる結果、オペレータは、それ以外に適切に対処する手間が不要となって、そのまま植付作業等の農作業を続行することができる。

請求項５記載の発明は、
走行装置と、請求項１〜４のいずれか1項記載の繰出装置と、を備え、
走行装置は、制御手段を介して走行速度を制御可能として、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上となった場合には、走行速度が低下制御又は走行停止制御されることを特徴とする。

請求項５記載の発明では、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上となった場合、制御手段により走行速度が低下制御又は走行停止制御されるため、オペレータは、操出作業を中断して点検等を行うことで、操出装置の異常に迅速かつ適切に対処することができる。例えば、生育に影響が出る程度に施肥量（散布量）が低下した場合、制御手段により走行速度が低下制御又は走行停止制御されるため、オペレータは、施肥作業を中断して点検等を行うことで、施肥装置の異常に迅速かつ適切に対処することができる。

本発明によれば、被操出物を一定量ずつ繰り出し作動する繰出体を操出体駆動モータにより駆動させ、操出体駆動モータの回転数を回転数検出手段により検出させて、操出体駆動モータの回転数の異常時には、注意喚起手段を作動させることで、速やかにオペレータに注意を喚起させることができる。

本実施例に係る乗用田植機の側面図。 本実施例に係る乗用田植機の平面図。 左右側可動側施肥部を操出姿勢となした施肥装置の正面図。 左右側可動側施肥部を排出姿勢となした施肥装置の正面図。 ホッパー部群を取り外した施肥装置の平面説明図。 施肥装置の一部切欠側面説明図。 制御ブロック説明図。 本実施例に係る施肥装置の制御動作のフローチャート。

以下に、本発明の実施形態に係る繰出装置及びその繰出装置を備えた農作業機について説明する。

すなわち、繰出装置は、操出部に、被操出物を一定量ずつ繰り出し作動する繰出体を配置して、繰出体に、それを駆動する操出体駆動モータを連動連結し、操出体駆動モータと、オペレータに注意を喚起する注意喚起手段は、制御手段の出力側に接続する一方、操出体駆動モータの回転数を検出する回転数検出手段と、操出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を指示する回転数指示手段は、制御手段の入力側に接続して、回転数指示手段によりあらかじめ指示した指示値と、回転数検出手段により検出された検出値とを、制御手段が比較して、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第1注意喚起値以上となった場合には、制御手段が注意喚起手段を作動制御して第1注意喚起が生起されるように構成している。

さらに検出値が低下して、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上となった場合には、制御手段が注意喚起手段を作動制御して第２注意喚起が生起されるようにしている。

そして、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上となった場合には、制御手段が、注意喚起手段を作動制御する前に、一定時間だけ操出体駆動モータを逆回転方向に駆動制御するようにしている。

また、制御手段の入力側には、操出体駆動モータを逆回転操作する逆回転操作手段を接続して、第２注意喚起が生起された場合には、逆回転操作手段を操作することで、制御手段を介して操出体駆動モータが逆回転方向に駆動制御されるようにしている。

このように構成した操出装置では、回転数指示手段によりあらかじめ指示した指示値と、回転数検出手段により検出された検出値とを、制御手段が比較して、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第１注意喚起値以上となった場合には、制御手段が注意喚起手段を作動制御して第１注意喚起が生起されるため、オペレータは、速やかに繰出装置の異常を認識することができる。したがって、オペレータは、その異常に迅速かつ適切に対処することができる。ここでの注意喚起手段としては、オペレータに注意を喚起することができるものであればよく、例えば、聴覚に注意を喚起する警報音や、視覚に注意を喚起する警報光や、触覚に注意を喚起する警報振動を生起するもの等を採択することができる。

そして、第２注意喚起が生起されると、オペレータは、操出量が低下していることが報知されていると判断して、施肥作業を中断して点検等することで迅速かつ適切に異常に対処するため、不具合が拡大するのを回避することができる。例えば、操出装置としての施肥装置により施肥作業をしている際に、第２注意喚起が生起されると、オペレータは、生育に影響が出る程度に施肥量（散布量）が低下していることが報知されていると判断して、施肥作業を中断して点検等することで迅速かつ適切に異常に対処するため、不具合が拡大するのを回避することができる。

また、制御手段は、注意喚起手段を作動制御する前に、一定時間だけ操出体駆動モータを逆回転方向に駆動動作させるように制御するため、操出体駆動モータの逆回転により操出体等への被操出物（例えば、肥料）の詰りを解消することができる場合がある。その場合には、繰出装置（例えば、施肥装置）の異常が解消されて、速やかに対処できたことになる結果、オペレータはそれ以外に適切に対処する手間が不要となって、そのまま植付作業等の農作業を続行することができる。

第２注意喚起が生起された場合には、オペレータが逆回転操作手段を所望の時間手動操作することで、制御手段を介して操出体駆動モータが逆回転方向に駆動動作されるため、操出体駆動モータの逆回転により被操出物（例えば、肥料）の詰りを解消することができる場合がある。その場合には、繰出装置（例えば、施肥装置）の異常が解消されて、速やかに対処できたことになる結果、オペレータは、それ以外に適切に対処する手間が不要となって、そのまま植付作業等の農作業を続行することができる。

農作業機は、走行装置と、上記した繰出装置と、を備えている。そして、走行装置は、制御手段を介して走行速度を制御可能として、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上となった場合には、走行速度が低下制御又は走行停止制御されるようにしている。

このように構成した農作業機では、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上となった場合、制御手段により走行速度が低下制御又は走行停止制御されるため、オペレータは、操出作業を中断して点検等を行うことで、操出装置の異常に迅速かつ適切に対処することができる。例えば、生育に影響が出る程度に施肥量（散布量）が低下した場合、制御手段により走行速度が低下制御又は走行停止制御されるため、オペレータは、施肥作業を中断して点検等を行うことで、施肥装置の異常に迅速かつ適切に対処することができる。

本実施形態に係る操出装置は、被操出物を一定量ないしは一定個数ずつ繰出すようにした装置である。例えば、操出装置は、被操出物としての肥料や薬剤や種子等を、それぞれ繰出すようにした施肥装置や施薬装置や播種装置等である。

以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。すなわち、まず、図１及び図２に示す本実施例に係る農作業機としての乗用田植機Ａの全体構成について説明し、その後に、図３〜図８に示す本実施例に係る操出装置としての施肥装置４の特徴的な構成について説明し、最後に、施肥装置４の具体的な構成について補足的に説明する。

［乗用田植機の全体構成の説明］
乗用田植機Ａは、図１及び図２に示すように、自走可能な走行装置１の後方に、昇降機構３を介して複数条（本実施例では六条）の苗植付けが可能な植付装置２を連結している。走行装置１の後部には、操出装置としての施肥装置４を載設して、施肥装置４により条毎への施肥を可能としている。植付装置２の直前方には、整地装置５を配設して、整地装置５により圃場を整地した後に、その整地した圃場に植付装置２により苗を植え付け可能としている。

走行装置１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１９を備えている。機体フレーム１９は、左右側両端部に前輪軸１１,１１を介して前輪１０,１０を取り付けたフロントアクスルケース１２と、左右側両端部に後輪軸１４,１４を介して後輪１３,１３を取り付けたリヤアクスルケース１５と、両アクスルケース１２,１５間に架設した前後方向に延伸する筒状の前後延伸フレームｌ６と、フロントアクスルケース１２から前方へ延出させて、エンジン１７を支持する平面視枠状のエンジン支持フレーム１８と、から形成している。

機体フレーム１９上には、平面視矩形枠状で、前半部よりも後半部を段状に高く形成した支持枠体２０を設けている。支持枠体２０の中央部には、運転部２１を配設する一方、支持枠体２０の後半部は、後輪１３,１３の前半部の直上方に配置している。支持枠体２０の後半部には、運転部２１の一部を形成する座席２２と、前記した施肥装置４を前後方向に併設状態に支持させている。

エンジン１７は、ボンネット２３により被覆している。ボンネット２３の上端部には、ダッシュボード２４を設けて、ダッシュボード２４の後部からハンドル支軸２５を上方へ向けて突出させている。ハンドル支軸２５の上端には、ハンドル２６を取り付け、ハンドル２６の直後方に前記座席２２を配設している。前記運転部２１は、このように構成している。支持枠体２０の上面には、施肥装置４と、座席２２と、ボンネット２３を除く残余の部分を、カバー体２７により被覆して、カバー体２７により運転部２１のステップ部等を形成している。

２８は、エンジン１７に連動連結したミッションケースであり、ミッションケース２８には、フロントアクスルケース１２を連動連結している。フロントアクスルケース１２には、伝動ロッド２９を介してリヤアクスルケース１５を連動連結している。リヤアクスルケース１５には、植付装置２にエンジン１７の駆動力を取出すためのＰＴＯ軸（動力取出軸）３０と、植付装置２の直前方に配設した整地装置５にエンジン１７の駆動力を出力するための出力軸（図示せず）を、それぞれ後方へ向けて突出させている。３１は、ＰＴＯ軸３０から植付装置２に動力を伝達する植付伝動軸、３２は、出力軸から整地装置５に動力を伝達する整地伝動軸、３３は予備苗載台である。３４は、運転部２１のステップ部の右側前部に配設した変速ペダルである。６は、ダッシュボード２４に設けたガイド溝から上方へ突出させた変速レバーであり、変速レバー６は、ミッションケース２８内に設けた変速機構を変速操作可能としている。

ミッションケース２８には、油圧式の無段変速装置３５（図７参照）が備えられている。無段変速装置３５は、エンジン１７の出力により駆動される可変式の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの油圧にて駆動される油圧モータとを有している。そして、油圧ポンプにおける斜板（これらは図示せず）の傾転角は、電動式モータからなる変速アクチュエータ３６（図７参照）を介して変速ペダル３４の踏込・解除操作によって変更される。そうすることで、無段変速装置３５の変速比が変更されて、走行装置１の走行速度が無段階に増減速させるように構成している。

図７に示すように、３７は、変速ペダル３４の踏込操作量を検知するための第１検出手段であり、第１検出手段３７は、ポテンショメータ等の角度センサからなる。３８は、変速アクチュエータ３６の回転角（無段変速装置３５における油圧ポンプの斜板の傾転角）を検知するための第２検出手段であり、第２検出手段３８は、ポテンショメータ等の角度センサからなる。

第１検出手段３７と第２検出手段３８は、後述する制御手段１７０の入力側に接続される一方、変速アクチュエータ３６は、制御手段１７０の出力側に接続されている。第１検出手段３７により変速ペダル３４の踏込操作量が検知されると、その検知情報が制御手段１７０に取得される。制御装置１７０は、その検知情報に基づいて、無段変速装置３５における油圧ポンプの斜板の傾転角があらかじめ設定された設定角となるように制御情報を生成し、その制御情報に基づいて、変速アクチュエータ３６を回転駆動させるように制御する。また、第２検出手段３８により油圧ポンプの斜板の傾転角が検知されると、その検知情報が制御手段１７０に取得される。

植付装置２は、図１及び図２に示すように、昇降機構３の後端に連結した植付フレーム４０に苗載台４１を載設している。苗載台４１の下方位置には、植付ミッション部４２を配設している。植付ミッション部４２には、後方へ向けて中央部植付伝動ケース４３を延設するとともに、左右側方へ向けてそれぞれ左右側伝動軸ケース４４,４４を延設している。両伝動軸ケースの先端部には、左右側部植付伝動ケース４５,４５を連動連設して、各植付伝動ケース４３,４５,４５の後端部にそれぞれ左右一対のロータリ式の植付爪４６,４６を取付けている。５８はセンターフロート、５９はサイドフロートである。

苗載台４１は、図７に示すように、苗載台本体４７に六条分の第１〜第６苗縦送りベルト４８〜５３を左右方向に間隔を開けて配設している。そして、苗載台４１には、これら第１〜第６苗縦送りベルト４８〜５３を駆動するベルト駆動軸５４に第１・第２苗縦送りベルト４８,４９への動力伝達を接続・切断する第１苗縦送りベルトクラッチ５５と、第３・第４苗縦送りベルト５０,５１ への動力伝達を接続・切断する第２苗縦送りベルトクラッチ５６と、第５・第６苗縦送りベルト５２,５３への動力伝達を接続・切断する第３苗縦送りベルトクラッチ５７と、を設けている。

２条分毎の苗縦送りベルトへの伝動系をクラッチ作動する第１〜第３苗縦送りベルトクラッチ５５〜５７は、それぞれ第１〜第３連動連結体９０〜９２を介して後述する第１クラッチ作動体Ｓ１に連動連結している。

また、左側部植付伝動ケース４５の後端部に取付けた植付爪４６,４６は、第１・第２苗縦送りベルト４８,４９により縦送りされる苗マット（図示せず）の下端縁部より苗ブロックを切削して圃場に植付け可能としている。左側部植付伝動ケース４５の後端部には、植付爪４６,４６への動力伝達を接続・切断する第１植付クラッチ６０を設けている。

そして、中央部植付伝動ケース４３の後端部と、右側部植付伝動ケース４５の後端部にも、左側部植付伝動ケース４５と同様に、第２植付クラッチ６１と第３植付クラッチ６２とをそれぞれ設けている。

２条分の植付爪４６,４６への伝動系をクラッチ作動する第１〜第３植付クラッチ６０〜６２は、それぞれ第４〜第６連動連結体９３〜９５を介して第１クラッチ作動体Ｓ１に連動連結している。

施肥装置４は、図１〜図６に示すように、支持枠体２０上において、運転部２１の座席２２の背後に着脱自在に配設している。すなわち、施肥装置４は、一方向（本実施例では左右方向）に伸延させて立体枠状に形成した支持フレーム部１００と、支持フレーム部１００の伸延方向に沿わせて複数（本実施例では６個）取り付けた第１〜第６繰出部６４〜６９からなる操出部群１１０と、各繰出部６４〜６９の上端開口部にそれぞれ連通連設した複数（本実施例では６個）の第１〜第６ホッパー部７０〜７５からなるホッパー部群１２０と、前後方向に延伸して各繰出部６４〜６９の下端開口部に中途部をそれぞれ連通連設した複数（本実施例では６個）の接続部１３０と、支持フレーム部１００に支持されて各接続部１３０の前端部に連通連設した単一の圧送風供給部１４０と、各接続部１３０の後端部にそれぞれ連通連結した複数（本実施例では６個）の施肥ホース部１５０と、支持フレーム部１００に支持されて繰出部群１１０を繰り出し駆動する操出体駆動モータ１６０と、を具備している。

各施肥ホース部１５０は、接続部１３０の後端部に施肥ホース７６の基端部を接続し、各フロート５８,５９,５９の左右側中途部位置に取付けた作溝体８０中に施肥ホース７６の先端部を挿入している。作溝体８０は、圃場に肥料を投入する溝を形成するものであり、溝中には作溝体８０を介して施肥されるようにしている。

各操出部（その一例としての第５の操出部６８）内には、図６に示すように、上下方向に軸線を向けた操出体支軸１１２を介して目皿状の繰出体１１１を回転可能に配置している。操出部群１１０には、左右方向に延伸する単一の繰出し駆動軸８１を横断貫通状に取り付けて、操出部６８内において、繰出し駆動軸８１にベベルギヤ１１３,１１４を介して操出体支軸１１２を連動連結している。繰出し駆動軸８１の中途部には、図３〜図４に示すように、入力ギヤ８２を取り付け、入力ギヤ８２には、支持フレーム部１００に回転自在に軸支した中間ギヤ１６３を噛合させ、中間ギヤ１６３には、操出体駆動モータ１６０の駆動軸１６１に取り付けた駆動ギヤ１６２を噛合させている。

そして、操出体駆動モータ１６０を駆動させると、その駆動軸１６１の回転力が、それに取り付けた駆動ギヤ１６２→中間ギヤ１６３→入力ギヤ８２→繰出し駆動軸８１→ベベルギヤ１１３→ベベルギヤ１１４→操出体支軸１１２→操出体１１１に伝達されることで、操出体１１１が回転して、符合した操出孔（図示せず）から肥料が一定量ずつ繰り出されるようにしている。

各操出部６４〜６９には、繰出し駆動軸８１からの動力伝達を個々に接続・切断する条止めクラッチである第１〜第６施肥クラッチ８３〜８８を設けている。第１施肥クラッチ８３と第２施肥クラッチ８４は、第７連動連結体９６を介して後述する第２クラッチ作動体Ｓ２に連動連結している。また、第３施肥クラッチ８５は、第８連動連結体９７を介して第２クラッチ作動体Ｓ２に連動連結している。また、第４施肥クラッチ８６は、第９連動連結体９８を介して第２クラッチ作動体Ｓ２に連動連結している。また、第５施肥クラッチ８７と第６施肥クラッチ８８は、第１０連動連結体９９を介して第２クラッチ作動体Ｓ２に連動連結している。

第１〜第１０連動連結体９０〜９９としては、プッシュプルワイヤ等の押し引き力を伝達可能なものを使用して、各クラッチ作動体Ｓ１,Ｓ２により各連動連結体９０〜９９を介して各クラッチ５５〜５７,６０〜６２,８３〜８８を接続・切断可能としている。

圧送風供給部１４０は、左右方向に延伸させて円筒状に形成した圧送風供給管１４１と、圧送風供給管１４１の左側端部に連通連設したブロワー等の圧送風供給源１４２と、を具備しており、圧送風供給源１４２は支持フレーム部１００の左側端部に支持させ、圧送風供給管１４１は支持フレーム部１００に横架状に支持させるとともに、各接続部１３０の前端部に連通連設している。そして、圧送風供給源１４２は、圧送風供給管１４１を通して各接続部１３０の前端部から圧送風を供給可能としている。

このように構成した施肥装置４では、第１〜第６ホッパー部７０〜７５内に粒形状の肥料を収容して、各ホッパー部７０〜７５から供給される肥料を、操出体駆動モータ１６０に繰り出し駆動される各操出部６４〜６９の各操出体１１１が各接続部１３０に一定量ずつ繰り出す。そうすると、各接続部１３０の前端部に連通連設した圧送風供給部１４０から圧送風が供給されて、各接続部１３０の後端部にそれぞれ連通連結した各施肥ホース部１５０を通して一定量の肥料が圃場に施肥される。

上記のように構成した乗用田植機Ａは、六条の苗植付け作業と施肥作業とが行なえるようにするとともに、左側二条分と中央二条分と右側二条分をそれぞれ第１〜第３ユニットとして、個々のユニット毎に各苗縦送りベルト４８〜５３と各植付爪４６と操出部６４〜６９への伝動系を、適宜二条のユニット毎の各クラッチにより作動停止可能としている。つまり、第１〜第３ユニットの全てのクラッチを接続・切断作動させることも、また、第１ユニット及び／又は第３ユニットの各クラッチを接続・切断作動させることもできる。そして、第１〜第３ユニットの各クラッチを接続・切断操作は、運転部２１のダッシュボード２４に設けた第１〜第３ユニットスイッチＳｗ１〜Ｓｗ３をそれぞれＯＮ／ＯＦＦ操作することで可能としている。第１〜第３ユニットスイッチＳｗ１〜Ｓｗ３は、後述する制御手段１７０の入力側に接続しており、各スイッチＳｗ１〜Ｓｗ３からのＯＮ操作情報を制御手段１７０が取得すると、制御手段１７０が取得情報に適応するユニットの各クラッチを接続作動制御するようにしている。

具体的に説明すると、第１ユニットは、第１ユニットスイッチＳｗ１をＯＮ／ＯＦＦ操作することで、左側二条分である第１苗縦送りベルトクラッチ５５と第１植付クラッチ６０と第１施肥クラッチ８３及び第２施肥クラッチ８４を同時に接続・切断作動操作可能としている。また、第２ユニットは、第２ユニットスイッチＳｗ２をＯＮ／ＯＦＦ操作することで、中央二条分である第２苗縦送りベルトクラッチ５６と第２植付クラッチ６１と第３施肥クラッチ８５及び第４施肥クラッチ８６を同時に接続・切断作動操作可能としている。また、第３ユニットは、第３ユニットスイッチＳｗ３をＯＮ／ＯＦＦ操作することで、右側二条分である第３苗縦送りベルトクラッチ５７と第３植付クラッチ６２と第５施肥クラッチ８７及び第６施肥クラッチ８８を同時に接続・切断作動操作可能としている。ただし、第２ユニットについては、単独で第２ユニットスイッチＳｗ２をＯＮ／ＯＦＦ操作しても、第２ユニットを構成している各クラッチは接続・切断作動しないようにしている。

第１クラッチ作動体Ｓ１は、支軸に２枚の第１・第２カム体と減速ギヤ（これらは図示せず）を同軸的に取り付け、減速ギヤに第１電動モータＭ１の駆動軸に取り付けたピニオンギヤを噛合させている。第１カム体の周面には、第１〜第３連動連結体９０〜９２の基端部を摺接させる一方、第２カム体の周面には、第４〜第６連動連結体９３〜９５の基端部を摺接させて、第１電動モータＭ１の駆動軸を正回転させることで、第１・第２・第３ユニットの順序で各クラッチがクラッチ切断作動されるようにしている。また、第１電動モータＭ１の駆動軸を逆回転させることで、第３・第２・第１ユニットの順序で各クラッチがクラッチ切断作動されるようにしている。

第２クラッチ作動体Ｓ２は、支軸に２枚の第３カム体と減速ギヤ（これらは図示せず）を同軸的に取り付け、減速ギヤに第２電動モータＭ２の駆動軸に取り付けたピニオンギヤを噛合させている。第３カム体の周面には、第４〜第６連動連結体９３〜９５の基端部を摺接させて、第２電動モータＭ２の駆動軸を正回転させることで、第１・第２・第３ユニットの順序で各クラッチがクラッチ切断作動されるようにしている。また、第１電動モータＭ１の駆動軸を逆回転させることで、第３・第２・第１ユニットの順序で各クラッチがクラッチ切断作動されるようにしている。

そして、第１電動モータＭ１と第２電動モータＭ２は、図７に示すように、後述する制御手段１７０の出力側に接続して、制御手段１７０により同期して作動するように制御されている。つまり、第１〜第３ユニット毎の各クラッチが同期して接続・切断作動されるようにしている。

［本実施例に係る施肥装置の特徴的な構成の説明］
上記のような構成において、本実施例に係る施肥装置４の特徴的な構成は、図３〜図８に示すように、走行装置１の所定個所に配設した制御手段１７０の出力側に、操出体駆動モータ１６０と、オペレータに注意を喚起する注意喚起手段２１０を接続する一方、操出体駆動モータ１６０の回転数を検出する回転数検出手段１９０と、操出体駆動モータ１６０の単位時間当たりの回転数を指示する回転数指示手段１８０は、制御手段１７０の入力側に接続して、回転数指示手段１８０によりあらかじめ指示した指示値と、回転数検出手段１８０により検出された検出値とを、制御手段１７０が比較して、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第１注意喚起値以上となった場合には、制御手段１７０が注意喚起手段２１０を作動制御して第１注意喚起が生起されるようにしている点にある。ここで、注意喚起手段２１０は点滅ランプ機能とブザー機能を具備して、第１注意喚起では、注意喚起手段２１０が点滅するとともに、ブザー音が生起されて、オペレータに注意を喚起するようにしている。

そして、検出値がさらに低下して、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上となった場合には、制御手段１７０は、注意喚起手段２１０を作動制御して第２注意喚起が生起される制御をするようにしている。第２注意喚起では、第１注意喚起の場合よりも、注意喚起手段２１０が短時間に光度の高い点滅をするとともに、大きなブザー音を生起させて、オペレータに作業を中断すべき旨の注意を喚起するようにしている。

さらに、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上となった場合には、制御手段１７０は、注意喚起手段２１０を作動制御する前に、一定時間（例えば、３秒間）だけ操出体駆動モータ１６０を逆回転方向に駆動制御をするようにしている。つまり、この操出体駆動モータ１６０駆動制御は、制御プログラムに書き込まれており、後述する制御手段１７０のＣＰＵがＲＯＭに格納されたこの制御プログラムをＲＡＭに読み込み、この制御プログラムにしたがって、所定の制御動作を実行するようにしている。そうすることで、自動的に操出体１１１が逆回転されて、肥料の詰り等の異常状態の解消を図っている。操出体１１１の逆回転が完了して、一定時間（例えば、１秒間）後に、異常状態が解消されて、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値未満となった場合には、注意喚起手段２１０は作動制御されない。また、第２注意喚起値以上のままである場合には、注意喚起手段２１０が作動制御されて、第２注意喚起が生起される。

制御手段１７０の入力側には、操出体駆動モータ１６０を逆回転操作する逆回転操作手段２００を接続している。そして、第２注意喚起が生起された場合には、逆回転操作手段２００をオペレータが手動操作することで、操出体駆動モータ１６０を逆回転方向に駆動制御可能としている。逆回転操作手段２００は、ダッシュボード２４に設けており、オペレータが逆回転操作手段２００を所望の時間（任意の時間）手動操作することで、手動操作された所望の時間だけ、操出体駆動モータ１６０を逆回転させることができる。そして、操出体１１１が逆回転されることで、肥料の詰り等の異常状態の解消が図れるようにしている。操出体１１１の逆回転が完了して、一定時間（例えば、１秒間）後に、異常状態が解消されて、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値未満となった場合には、注意喚起手段２１０は作動制御されない。また、第２注意喚起値以上のままである場合には、走行装置１の走行速度が低下制御又は走行停止制御されるようにしている。

すなわち、走行装置１は、前記したように変速ペダル３４を踏込・解除操作することで、制御手段１７０を介して走行速度を制御可能としており、逆回転操作手段２００を手動操作して、操出体１１１を逆回転させたにも拘らず、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上のままである場合には、走行速度を低下制御又は走行停止制御をするようにしている。そうすることで、オペレータに施肥装置４の異常を認識させることができて、オペレータは異常状態に迅速に対処することができる。

制御手段１７０は、内部バスにより相互に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたコンピュータ装置である。ＣＰＵは、タイマを内蔵しており、ＲＯＭに格納された制御プログラムをＲＡＭに読み込み、この制御プログラムにしたがって、所定の制御動作を実行する。

回転数指示手段１８０は、箱型のケーシング体１８１の前壁に、制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２と、一定回転スイッチ１８３と、一定回転数を増大ないしは減少調節するためのボリュームスイッチ１８４とを設けている。そして、順次、制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２をＯＮさせた後に、一定回転スイッチ１８３をＯＮさせると、操出体駆動モータ１６０の単位時間当たりの回転数が一定に設定されるとともに、操出体駆動モータ１６０が所定時間だけ回転される。一定回転数は、あらかじめボリュームスイッチ１８４を回転操作することで、増大ないしは減少調節して所望の回転数に設定することができる。回転数指示手段１８０は、運転部２１の所定個所に配設して、制御手段１７０に有線ないしは無線で操作信号を送信可能としている。

回転数検出手段１９０は、操出体駆動モータ１６０の駆動軸１６１ないしは駆動軸１６１に取り付けた駆動ギヤ１６２の単位時間当たりの回転数を検出するセンサであり、例えば、ロータリエンコーダを採用することができる。

逆回転操作手段２００は、操出体駆動モータ１６０の駆動軸１６１を正回転または逆回転させるための切り替えスイッチであり、運転部２１のダッシュボード２４に設けている。そして、逆回転操作手段２００は、座席２２に着座してハンドル２６を一方の手で把持したオペレータが、他方の手で手元操作可能としている。

上記のように構成した乗用田植機Ａでは、回転数指示手段によりあらかじめ指示した指示値と、回転数検出手段１９０により検出された検出値とを、制御手段１７０が比較して、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第１注意喚起値以上となった場合には、制御手段１７０が注意喚起手段２１０を作動制御して第１注意喚起を生起させるため、オペレータは生起された第１注意喚起によって速やかに施肥装置４の異常を認識することができる。したがって、オペレータは、その異常に迅速かつ適切に対処することができる。ここでの注意喚起手段２１０としては、オペレータに注意を喚起することができるものであればよく、例えば、聴覚に注意を喚起する警報音や、視覚に注意を喚起する警報光や、触覚に注意を喚起する警報振動を生起するもの等を採択することができる。

しかも、制御手段１７０が、注意喚起手段２１０を作動制御して、第１注意喚起が生起されると、一定時間だけ操出体駆動モータ１６０が逆回転方向に駆動動作される。そのため、操出体駆動モータ１６０の逆回転により操出体１１１が逆回転されて、操出体１１１等への肥料詰りを解消することができる場合がある。この場合には、施肥装置４の異常が解消されて、第１注意喚起は生起されない。その結果、オペレータは、それ以外に適切に対処する手間が不要となって、そのまま植付作業等を続行することができる。

操出体１１１が一定時間逆回転されたにも拘らず、第２注意喚起が生起されると、オペレータは、作業を中断して点検等することで、不具合が拡大するのを回避する必要がある。それは、オペレータにとって、生育に影響が出る程度に施肥量（散布量）が低下していることが報知されていると判断して、迅速かつ適切に異常に対処する必要があるからである。

したがって、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上となった場合、例えば、生育に影響が出る程度に施肥量（散布量）が低下した場合は、制御手段１７０により走行速度が低下制御又は走行停止制御される。そのため、オペレータは、作業を中断して点検等を行うことで、施肥装置の異常に迅速かつ適切に対処することができる。

また、第２注意喚起が生起された場合には、オペレータが逆回転操作手段２００を所望の時間手動操作することで、制御手段１７０を介して操出体駆動モータ１６０を逆回転方向に駆動動作させることができる。そのため、操出体駆動モータ１６０の逆回転により操出体１１１等への肥料詰りを解消することができる場合がある。その場合には、施肥装置４の異常が解消されて、速やかに対処できたことになる結果、オペレータはそれ以外に適切に対処する手間が不要となって、そのまま植付作業等を続行することができる。

また、制御手段１７０の出力側には、図７に示すように、第３電動モータＭ３が接続されている。第３電動モータＭ３は、走行装置１の支持枠体２０の後部に取り付けて、リヤアクスルケース１５から植付装置２に動力を伝達する伝動機構の中途部に設けた植付部クラッチ３００と、リヤアクスルケース１５から整地装置５に動力を伝達する伝動機構の中途部に設けた整地部クラッチ３１０を、それぞれ接続・切断動作可能としている。そして、設定手段１８０の制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＮされると、これらクラッチ３００，３１０が制御手段１７０によって切断制御されるようにしている。

次に、図８のフローチャートを参照しながら、施肥装置４の制御動作を説明する。

回転数指示手段１８０の制御ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２がＯＮされると（Ｓ４００）、その操作情報を制御手段１７０が取得して、制御手段１７０が施肥装置４の各駆動部に制御情報を送信して、施肥装置４を施肥作動させる（Ｓ４１０）。この際、回転数指示手段１８０によりあらかじめ指示した指示値と、回転数検出手段１８０により検出された検出値とを、制御手段１７０が取得・比較して、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第１注意喚起値以上となった場合（Ｓ４２０Ｙｅｓ）には、制御手段１７０が注意喚起手段２１０に制御情報を送信して、注意喚起手段２１０を作動制御することで、第１注意喚起を生起させる（Ｓ４３０）。

検出値がさらに低下して、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上となった場合（Ｓ４４０Ｙｅｓ）には、その比較情報を取得した制御手段１７０は、注意喚起手段２１０を作動制御する前に、格納されている制御プログラムにしたがって、一定時間（例えば、３秒間）だけ操出体駆動モータ１６０を逆回転方向に駆動する制御情報を送信して、操出体駆動モータ１６０を駆動制御することで、操出体１１１を逆回転させる（Ｓ４５０）。

それにも拘らず、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上である場合（Ｓ４６０Ｙｅｓ）には、その比較情報を取得した制御手段１７０は、注意喚起手段２１０に制御情報を送信して、注意喚起手段２１０を作動制御することで、第２注意喚起を生起させる（Ｓ４７０）。

第２注意喚起が生起された場合には、オペレータが逆回転操作手段２００を所望の時間手動操作することができる。そうすると、その操作情報を取得した制御手段１０は、操出体駆動モータ１６０を逆回転方向に駆動する制御情報を送信して、操出体駆動モータ１６０を駆動制御することで、操出体１１１を逆回転させる（Ｓ４８０）。異常状態が解消されて、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値未満となった場合（Ｓ４９０Ｎｏ）には、その比較情報を取得した制御手段１７０は、注意喚起手段２１０に制御情報を送信して、注意喚起手段２１０を作動停止制御することで、第２注意喚起が生起されない（Ｓ４２０）。

それにも拘らず、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上である場合（Ｓ４９０Ｙｅｓ）には、その比較情報を取得した制御手段１７０は、変速アクチュエータ３６に制御情報を送信して、変速アクチュエータ３６を減速制御することで、走行装置１の走行速度を低下制御又は走行停止制御する（Ｓ５００）。

このように、本実施例では、施肥装置４に異常が生じた際には、オペレータに異常の度合いに応じた２回の注意喚起がなされ、その間に操出体１１１の逆回転制御がなされる。それにも拘らず、異常な状態が解消されない場合には、走行装置１の走行速度が低下制御又は走行停止制御がなされて、異常な状態の解消が堅実に図られるようにしている。

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［施肥装置の構成のより具体的な説明］
次に、施肥装置４の構成について、より具体的に説明する。すなわち、施肥装置４の各操出部（その一例としての第５の操出部６８）は、図６に示すように、支持フレーム部１００に取り付けた下部側繰出ケース１１５と、各ホッパー部に連通連設した上部側繰出ケース１１６とに、分離・接合自在に形成している。

そして、支持フレーム部１００と下部側繰出ケース１１５と接続部１３０と圧送風供給部１４０と施肥ホース部１５０とで、固定側施肥部７を形成している。また、一側（本実施例では左側）に配置した複数（本実施例では三個）の第１〜第３ホッパー部７０〜７２同士は、隣接方向である左右方向に一体的に連通連設している。各ホッパー部７０〜７２の下端部には、各上部側繰出ケース１１６を連通連設して一側可動側施肥部としての左側可動側施肥部８を形成している。また、他側（本実施例では右側）に配置した複数（本実施例では三個）の第４〜第６ホッパー部７３〜７５同士は、隣接方向である左右方向に一体的に連通連設し、各ホッパー部７３〜７５の下端部に各上部側繰出ケース１１６を連通連設して他側可動側施肥部としての右側可動側施肥部９を形成している。また、両可動側施肥部８,９の外側端部には、それぞれ内部に残留する肥料を排出するための排出部２２０,２３０を設けている。

左側可動側施肥部８と右側可動側施肥部９は、それぞれ支持フレーム部１００の左右側端部に回動支持アーム体２４０,２５０を介して枢支・連結して、略水平に横臥させた操出姿勢（図３参照）と、略垂直に跳ね上げて前記排出部２２０,２３０を下方へ指向させた排出姿勢（図４参照）とに、姿勢変更自在としている。

このように、左側可動側施肥部８と右側可動側施肥部９は、それぞれ排出姿勢に姿勢変更することで、各排出部２２０,２３０を下方へ指向させることができるため、残留肥料を自重で各排出部側に流下させて、各排出部２２０,２３０から簡単にかつ堅実に排出することができる。この際、走行装置１の左右外側方位置で下方へ指向した各排出部２２０,２３０の直下方位置に回収容器（図示せず）を配置しておけば、回収容器内に流下状態に排出される残留肥料を楽に回収することができる。

図６に示す一例としての操出部６８は、下部側繰出ケース１１５の上端開口縁部の外周面に、下部側フランジ片１１７を形成している。一方、上部側繰出ケース１１６の下端開口縁部の外周面に、上部側フランジ片１１８を形成している。そして、各可動側施肥部８,９を操出姿勢となした際には、上部側繰出ケース１１６の下端開口縁部と、下部側繰出ケース１１５の上端開口縁部と、が上下方向に整合して、上部側フランジ片１１８と、下部側フランジ片１１７と、がガスケット体１１９を介して上下方向に対面して連通状態に接続されるようにしている。この際、各下部側繰出ケース１１５は、各上部側繰出ケース１１６を下方から支持することになる。１２５は、操出体支軸１１２の下端に取り付けた掻き落とし片である。

そして、繰出し駆動軸８１は、左側可動側施肥部８の第１〜第３操出部６４〜６６を繰り出し作動させる左側操出軸８１ａと、右側可動側施肥部９の第４〜第６操出部６７〜６９を繰り出し作動させる右側操出軸８１ｂと、両側操出軸８１ａ,８１ｂの対向する内側端部同士に設けたクラッチ部８１ｃ,８１ｄと、を同軸的に配置して形成して、両クラッチ部８１ｃ,８１ｄを介して接続・切断自在に接続している。

２６０は、左側可動側施肥部８に設けた左側操作用把持体、２７０は、左側操作用把持体２６０に中途部を枢支した左側操作レバー体であり、左側操作レバー体２７０の一端を左側のクラッチ部８１ｃに連結して、左側操作レバー体２７０と左側操作用把持体２６０の両方を同時に把持することで、両クラッチ部８１ｃ,８１ｄを切断可能としている。２８０は、右側可動側施肥部９に設けた右側操作用把持体、２９０は、右側操作用把持体２８０に中途部を枢支した右側操作レバー体であり、右側操作レバー体２９０の一端を右側のクラッチ部８１ｄに連結して、右側操作レバー体２９０と右側操作用把持体２８０の両方を同時に把持することで、両クラッチ部８１ｃ,８１ｄを切断可能としている。

そして、右側可動側施肥部９を略水平に配置した操出姿勢となすことで、入力ギヤ８２が中間ギヤ１６３に上方から噛合して接続される。一方、右側可動側施肥部９を略垂直に跳ね上げた排出姿勢となすことで、入力ギヤ８２が中間ギヤ１６３から離隔して噛合状態を解除される。つまり、動力の伝達が切断される。

上記のように、本発明に係る施肥装置４は、走行装置１の支持枠体２０の後部上に固定する固定側施肥部７と、固定側施肥部７に姿勢変更自在に取り付けている左側可動側施肥部８及び右側可動側施肥部９と、から構成している。そして、施肥装置４は、ユニットとして走行装置１に着脱自在としている。この際、施肥装置４には、操出体１１１を駆動する操出体駆動モータ１６０を設けて、走行装置１のエンジン１７とは連動連結していないため、施肥装置４を走行装置１から着脱する着脱作業性を向上させることができる。

Ａ 乗用田植機
１ 走行装置
２ 植付装置
３ 、昇降機構
４ 施肥装置
５ 整地装置
１６０ 操出体駆動モータ

Claims (5)

1. 操出部に、被操出物を一定量ずつ繰り出し作動する繰出体を配置して、繰出体に、それを駆動する操出体駆動モータを連動連結し、
   操出体駆動モータと、オペレータに注意を喚起する注意喚起手段は、制御手段の出力側に接続する一方、操出体駆動モータの回転数を検出する回転数検出手段と、操出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を指示する回転数指示手段は、制御手段の入力側に接続して、
   回転数指示手段によりあらかじめ指示した指示値と、回転数検出手段により検出された検出値とを、制御手段が比較して、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第1注意喚起値以上となった場合には、制御手段が注意喚起手段を作動制御して第1注意喚起が生起されることを特徴とする繰出装置。
2. さらに検出値が低下して、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上となった場合には、制御手段が注意喚起手段を作動制御して第２注意喚起が生起されることを特徴とする請求項1記載の繰出装置。
3. 検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上となった場合には、制御手段が、注意喚起手段を作動制御する前に、一定時間だけ操出体駆動モータを逆回転方向に駆動制御することを特徴とする請求項２記載の繰出装置。
4. 制御手段の入力側に、操出体駆動モータを逆回転操作する逆回転操作手段を接続して、
   第２注意喚起が生起された場合には、逆回転操作手段を操作することで、制御手段を介して操出体駆動モータが逆回転方向に駆動制御されることを特徴とする請求項２記載の繰出装置。
5. 走行装置と、請求項１〜４のいずれか1項記載の繰出装置と、を備え、
   走行装置は、制御手段を介して走行速度を制御可能として、検出値と指示値との差異があらかじめ設定した第２注意喚起値以上となった場合には、走行速度が低下制御又は走行停止制御されることを特徴とする繰出装置を載設した農作業機。

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