JP2008237222A - 農用トラクタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トラクタ本機1が前進する場合のインプルメント制御用信号Eのデューティd1と、トラクタ本機1が後進する場合のインプルメント制御用信号Eのデューティd2とを、それぞれ異ならせて出力手段から出力することで、単一のインプルメント制御用信号Eにより、トラクタ本機1の前後進をインプルメント側で判別可能に構成する。
【選択図】図6
Description
前記インプルメント制御用信号が、割り出した走行速度に正比例した低周波数のパルス信号としてあるものである。
トラクタ本機の前進が検出された場合の前記インプルメント制御用信号のデューティと、トラクタ本機の後進が検出された場合の前記インプルメント制御用信号のデューティとを、それぞれ異ならせてあるものである。
トラクタ本機の前進が検出された場合の前記インプルメント制御用信号を低周波数のパルス信号とし、トラクタ本機の後進が検出された場合の前記インプルメント制御用信号を、予め設定された作業用速度範囲から低速側、あるいは、高速側に大きく外れた走行速度に相当する周波数のパルス信号としてあるものである。
トラクタ本機の走行が停止された状態の前記インプルメント制御用信号を、予め設定された作業用速度範囲から低速側に大きく外れた微速に相当する極低周波数のパルス信号としてあるものである。
(1)トラクタ本機1の前進が検出された場合のインプルメント制御用信号Eを上記のように走行速度Vに正比例した低周波数のパルス信号とし、トラクタ本機1の後進が検出された場合のインプルメント制御用信号Eを、予め設定された作業用速度範囲から低速側、あるいは、高速側に大きく外れた走行速度に相当する周波数のパルス信号とすることもできる。
トラクタの作業用速度範囲は通常 0.1〜30(km/h)であるので、後進時に、例えば図7に示すように、実際に現出しない高速走行速度〔100(km/h)〕に相当する1000Hzのインプルメント制御用信号Eを出力して、インプルメント側で後進を認識できるようにして、前進と後進とでインプルメントの動作を変えるのに利用することもできる。
と、出力インターフェイス30から高周波数の走行速度情報を一線式にインプルメント5側に伝達し、入力インターフェイス31で低周波数の情報に変換することができ、トラクタ本機1側から送出された高周波数の走行速度情報をにインプルメント5の制御装置22に備えるマイコンに直接に入力する場合に比べて、制御装置22のマイコンにかかる処理負荷を軽減することができる。
16 主制御装置
d1 前進時のデューティ
d2 後進時のデューティ
E インプルメント制御用信号
V 走行速度
Claims (3)
- トラクタ本機に備えた主制御装置に、パルス信号であるインプルメント制御用信号を出力する出力手段を備え、
トラクタ本機が前進する場合の前記インプルメント制御用信号のデューティと、トラクタ本機が後進する場合の前記インプルメント制御用信号のデューティとを、それぞれ異ならせて前記出力手段から出力することで、単一の前記インプルメント制御用信号により、トラクタ本機の前後進をインプルメント側で判別可能に構成してある農用トラクタ。 - トラクタ本機の走行速度の大きさに対応した周波数の前記インプルメント制御用信号を前記出力手段から出力することで、単一の前記インプルメント制御用信号により、トラクタ本機の前後進及び走行速度をインプルメント側で判別可能に構成してある請求項1記載の農用トラクタ。
- 前記インプルメントが散布剤を散布する散布装置であり、
前記出力手段から出力された前記インプルメント制御用信号に基づいて、前記散布装置に備えた制御装置においてトラクタ本機の後進が判別された場合には、前記制御装置が前記散布装置による散布剤の散布を停止するように構成してある請求項1又は2記載の農用トラクタ。
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