JP2010172306A - 作業機のパルス信号出力構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業機に連結した作業装置14に作業機の情報をパルス信号に変換して出力するパルス信号出力手段22Bを備えた作業機のパルス信号出力構造において、走行用動力の回転数を検出する回転センサ23の出力に基づいて走行速度を演算する演算手段22Aと、作業機の進行方向を出力する進行方向出力手段Aと、走行用動力の断続情報を出力する走行用断続情報出力手段Bを備え、パルス信号出力手段22Bが、演算手段22Aの出力に基づいてパルス信号の周波数を変更し、かつ、進行方向出力手段Aの出力と走行用断続情報出力手段Bの出力に基づいて、パルス信号による作業機の走行状態の判別が可能となるようにパルス信号のデューティ比を変更するように構成してある。
【選択図】図2
Description
作業機に連結した作業装置に作業機の情報をパルス信号に変換して出力するパルス信号出力手段を備えた作業機のパルス信号出力構造であって、
走行用動力の回転数を検出する回転センサの出力に基づいて走行速度を演算する演算手段と、
作業機の進行方向を出力する進行方向出力手段と、
走行用動力の断続情報を出力する走行用断続情報出力手段を備え、
前記パルス信号出力手段が、前記演算手段の出力に基づいて前記パルス信号の周波数を変更し、かつ、前記進行方向出力手段の出力と前記走行用断続情報出力手段の出力に基づいて、前記パルス信号による作業機の走行状態の判別が可能となるように前記パルス信号のデューティ比を変更するように構成してあることを特徴とする。
作業用動力の断続情報を出力する作業用断続情報出力手段を備え、
前記パルス信号出力手段が、前記進行方向出力手段の出力と前記走行用断続情報出力手段の出力と前記作業用断続情報出力手段の出力に基づいて、作業機が作業走行状態であるか否かの前記パルス信号による判別が可能となるように前記パルス信号のデューティ比を変更するように構成してあることを特徴とする。
前記進行方向出力手段及び前記走行用断続情報出力手段を、中立位置と前進位置と後進位置とに位置変更可能な前後進切換レバーの操作位置に基づいて作業機の進行方向及び走行用動力の断続情報を出力する前後進センサにより構成してあることを特徴とする。
前記走行用断続情報出力手段を、走行用クラッチを操作するクラッチペダルの操作位置に基づいて走行用動力の断続情報を出力するクラッチセンサにより構成してあることを特徴とする。
前記進行方向出力手段及び前記走行用断続情報出力手段を、中立位置と前進変速領域と後進変速領域とに操作可能な変速操作具の操作位置に基づいて作業機の進行方向及び走行用動力の断続情報を出力する変速センサにより構成してあることを特徴とする。
前記クラッチペダルの操作位置を判別する閾値に、その前記クラッチペダルの踏み込み解除方向での値が、前記クラッチペダルの踏み込み方向での値よりも、前記クラッチペダルの踏み込み解除位置での前記クラッチセンサの検出値に近くなるようにヒステリシスを持たせてあることを特徴とする。
22B パルス信号出力手段
23 回転センサ
22A 演算手段
A 進行方向出力手段
B 走行用断続情報出力手段
C 作業用断続情報出力手段
24 前後進切換レバー
25 前後進センサ
8 走行用クラッチ
27 クラッチペダル
28 クラッチセンサ
34 変速操作具
35 変速センサ
Claims (6)
- 作業機に連結した作業装置に作業機の情報をパルス信号に変換して出力するパルス信号出力手段を備えた作業機のパルス信号出力構造であって、
走行用動力の回転数を検出する回転センサの出力に基づいて走行速度を演算する演算手段と、
作業機の進行方向を出力する進行方向出力手段と、
走行用動力の断続情報を出力する走行用断続情報出力手段を備え、
前記パルス信号出力手段が、前記演算手段の出力に基づいて前記パルス信号の周波数を変更し、かつ、前記進行方向出力手段の出力と前記走行用断続情報出力手段の出力に基づいて、前記パルス信号による作業機の走行状態の判別が可能となるように前記パルス信号のデューティ比を変更するように構成してあることを特徴とする作業機のパルス信号出力構造。 - 作業用動力の断続情報を出力する作業用断続情報出力手段を備え、
前記パルス信号出力手段が、前記進行方向出力手段の出力と前記走行用断続情報出力手段の出力と前記作業用断続情報出力手段の出力に基づいて、作業機が作業走行状態であるか否かの前記パルス信号による判別が可能となるように前記パルス信号のデューティ比を変更するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の作業機のパルス信号出力構造。 - 前記進行方向出力手段及び前記走行用断続情報出力手段を、中立位置と前進位置と後進位置とに位置変更可能な前後進切換レバーの操作位置に基づいて作業機の進行方向及び走行用動力の断続情報を出力する前後進センサにより構成してあることを特徴とする請求項1又は2に記載の作業機のパルス信号出力構造。
- 前記走行用断続情報出力手段を、走行用クラッチを操作するクラッチペダルの操作位置に基づいて走行用動力の断続情報を出力するクラッチセンサにより構成してあることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の作業機のパルス信号出力構造。
- 前記進行方向出力手段及び前記走行用断続情報出力手段を、中立位置と前進変速領域と後進変速領域とに操作可能な変速操作具の操作位置に基づいて作業機の進行方向及び走行用動力の断続情報を出力する変速センサにより構成してあることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の作業機のパルス信号出力構造。
- 前記クラッチペダルの操作位置を判別する閾値に、その前記クラッチペダルの踏み込み解除方向での値が、前記クラッチペダルの踏み込み方向での値よりも、前記クラッチペダルの踏み込み解除位置での前記クラッチセンサの検出値に近くなるようにヒステリシスを持たせてあることを特徴とする請求項4に記載の作業機のパルス信号出力構造。
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JP2006271320A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Iseki & Co Ltd | 農作業車の散布制御装置 |
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JP2008237222A (ja) * | 2008-05-15 | 2008-10-09 | Kubota Corp | 農用トラクタ |
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