JP2008220383A - 農用トラクタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】主制御装置16に、インプルメント制御用信号Eを出力する出力手段と、インプルメント制御用信号Eを補正する出力補正手段とを備え、出力補正手段により補正されたインプルメント制御用信号Eに基づいて、PTOが切り状態であると判別されると、制御装置22がシャッタ又はバルブ21を閉じ制御するように構成してある。
【選択図】図4
Description
前記インプルメント制御用信号が、割り出した走行速度に正比例した低周波数のパルス信号としてあるものである。
前記出力補正手段で、前記インプルメント制御用信号のデューティを変更するよう構成してあるものである。
前記出力補正手段で、前記インプルメント制御用信号の周波数を変更するよう構成してあるものである。
トラクタ本機におけるインプルメントに関わる作動状態の検出が、PTO動力の出力状態を検出するものである。
トラクタ本機におけるインプルメントに係わる操作状態の検出が、インプルメントの昇降状態を検出するものである。
(1)PTOクラッチ入り状態にある場合のインプルメント制御用信号Eを上記のように走行速度Vに正比例した周波数のパルス信号とし、PTOクラッチ切り状態が検出された場合のインプルメント制御用信号Eを、予め設定された作業用速度範囲から高速側に大きく外れた走行速度に相当する周波数のパルス信号とすることもできる。農用トラクタの作業用速度範囲は通常 0.1〜30(km/h)であるので、PTOクラッチ切り時に、例えば図8に示すように、実際に現出しない高速走行速度〔100(km/h)〕に相当する1000Hzのインプルメント制御用信号Eを出力して、インプルメント側でPTOクラッチ切り状態を認識できるようにして、バルブ機構21の閉じ制御に利用することもできる。
5 インプルメント
16 主制御装置
E インプルメント制御用信号
V 走行速度
Claims (3)
- インプルメントとして散布装置を備えると共に、前記散布装置に、貯留した散布剤の圃場への供給を遮断するシャッタ又はバルブを備え、
PTOの入り切り状態を検出するPTO検出センサをトラクタ本機に備えると共に、
トラクタ本機に備えた主制御装置に、インプルメント制御用信号を出力する出力手段と、前記PTO検出センサからの検出に基づいて前記インプルメント制御用信号を補正する出力補正手段とを備え、
前記出力補正手段により補正された前記インプルメント制御用信号に基づいて、前記散布装置に備えた制御装置においてPTOが切り状態であると判別されると、前記制御装置が前記シャッタ又はバルブを閉じ制御するように構成してある農用トラクタ。 - 前記出力補正手段による補正前の前記インプルメント制御用信号が、トラクタ本機の走行速度の大きさに対応したものである請求項1記載の農用トラクタ。
- 前記散布装置がブームスプレーアであり、前記ブームスプレーアに、貯留した散布剤の圃場への供給を遮断するバルブを備えてある請求項1又は2記載の農用トラクタ。
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- 2008-05-15 JP JP2008128714A patent/JP4568348B2/ja active Active
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