JP2016112595A - 油圧プレス - Google Patents
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Abstract
【課題】 油圧切替弁やその制御系統に故障が生じた場合の安全性確保に優れた油圧プレスを提供する。【解決手段】 油圧プレスの油圧回路に、ラムシリンダー1の駆動方向の切替・停止を行う切替弁主切替弁81・91を、並列に二台設置している。本来停止中に、一方の切替弁(主切替弁右91)が故障により下降位置となった場合にも、故障していないほうの主切替弁左81のPポートからTポートを介してポンプ吐出油がタンクに戻ることにより、油圧回路に圧力が立たず、ラムシリンダーが動かない。【選択図】 図5
Description
本発明は、金属板の成形などを行う油圧プレスに関する。特には、油圧切替弁やその制御系統に故障が生じた場合の安全性確保に優れた油圧プレスに関する。
プレス機械においては、従来より、労働安全衛生規則などに基づく安全施策(手元スイッチなど)が行われている。
本発明は、油圧切替弁やその制御系統に故障が生じた場合の安全性確保に優れた油圧プレスを提供することを目的とする。
本発明の油圧プレスは、 ラムシリンダーと、 該ラムシリンダーを駆動制御する油圧システムと、を具備する油圧プレスであって、 前記油圧システムが、オイルタンク、油圧ポンプ、及び、前記ラムシリンダーの駆動方向の切替及び停止を行う切替弁を有し、 前記切替弁が、前記油圧ポンプに接続されたPポート、前記オイルタンクに接続されたTポート、前記ラムシリンダーに接続されたAポート及びBポートを有していて、PT接続・ABブロック位置、PA・TB接続位置、PB・TA接続位置に切替可能であり、 前記切替弁が、前記ラムシリンダーと前記油圧ポンプ・前記オイルタンクを繋ぐ配管系統中に、並列に二台設置されていることを特徴とする。
二台の切替弁のうちの何れかの弁本体あるいは制御系が故障しても、ラムシリンダーは異常動作を起さず安全である。なお、切替弁は三台以上並列に設置してもよい。また、切替弁は、Pポート、Tート、Aポート及びBポート以外のポートを有するものを排除するものではない。また、PT接続・ABブロック位置、PA・TB接続位置、PB・TA接続位置以外の位置を有するものも排除するものではない。ラムシリンダーは、金型などの加工治具を動かす油圧アクチュエータを広く意味し、その動きの上昇・下降は左行・右行であってもよい。
本発明の油圧プレスにおいては、前記切替弁が前記ラムシリンダーと前記油圧ポンプ・オイルタンクを繋ぐ配管系統中に、並列に二台設置されているため、 例えば、本来停止中に、前記並列に二台設置されている前記切替弁のどちらか一方が故障により下降又は上昇位置となった場合にも、 前記切替弁のうちの故障していないほうの切替弁のPポートからTポートを介してポンプ吐出油がタンクに戻ることにより、油圧回路に圧力が立たず、前記ラムシリンダーが動かない。
あるいは、本来上昇中に、前記並列に二台設置されている前記切替弁のどちらか一方が故障により下降位置となった場合にも、 前記切替弁の一方に供給されたポンプ吐出油が、前記切替弁の他方を介してタンクに戻ることにより、油圧回路に圧力が立たず、前記ラムシリンダーが動かない。
本発明の油圧プレスにおいては、さらに、故障時に前記ラムシリンダーが動かなくなった後に、前記切替弁を上昇・下降操作することにより前記切替弁の故障の発生がわかることが好ましい。この場合、すぐに故障対応が取れて安全である。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、油圧切替弁やその制御系統に故障が生じた場合の安全性確保に優れた油圧プレスを提供できる。
1;ラムシリンダー、
11;下降管路、13;加圧管路、15;プレフィル管路、17;上昇管路、21;プレフィル弁
31;加圧弁、33;管路
41;カウンターバランス弁、43;チェック弁、45;管路、47;リリーフ弁、
49;パイロット管路
51;管路、53;パイロットチェック弁、55;上昇元管路、57;パイロット管路
61;下降元管路、63・65;管路、71・73;管路
81;主切替弁左、91;主切替弁右
101・105;P管路、103・107;T管路
113;油圧ポンプ、115;モータ、117;サクション管路、
121;オイルタンク
211・213;管路、221;二位置切替弁221
11;下降管路、13;加圧管路、15;プレフィル管路、17;上昇管路、21;プレフィル弁
31;加圧弁、33;管路
41;カウンターバランス弁、43;チェック弁、45;管路、47;リリーフ弁、
49;パイロット管路
51;管路、53;パイロットチェック弁、55;上昇元管路、57;パイロット管路
61;下降元管路、63・65;管路、71・73;管路
81;主切替弁左、91;主切替弁右
101・105;P管路、103・107;T管路
113;油圧ポンプ、115;モータ、117;サクション管路、
121;オイルタンク
211・213;管路、221;二位置切替弁221
以下、本発明の実施形態に係る油圧プレスについて、図面を参照しながら説明する。
まず、図1の油圧回路図を参照しつつ、本発明の実施形態に係る油圧プレスの全体の構成を説明する。
まず、図1の油圧回路図を参照しつつ、本発明の実施形態に係る油圧プレスの全体の構成を説明する。
この油圧ポンプの油圧回路図には、左上にラムシリンダー1が示されており、右下にオイルタンク121や油圧ポンプ113が示されており、両者の間に、油圧管路や各種のバルブが示されている。
油圧ポンプ113には、オイルタンク121との間にサクション管路117が接続されている。油圧ポンプ113はモータ115によって駆動され、油をポンプ吐出管路111に吐出する。ポンプ吐出管路111の反ポンプ側は、二本に分岐してP管路101・105となっている。これらのP管路101・105は、それぞれ、油圧ポンプ113と二台の主切替弁81・91のPポートとを接続する。この明細書では、二台の主切替弁81・91のうち、図の左側のものを主切替弁左81と呼び、図の右側のものを主切替弁右91と呼ぶ。
各主切替弁81・91は、いわゆるPT接続三位置切替弁であり、油圧ポンプ113からのP管路101・105に接続されたPポート、オイルタンク121に至るT管路103・107に接続されたTポート、ラムシリンダー1につながる管路に接続されたAポート及びBポートを有している。そして、ソレノイド・ばね駆動により、図の中央のPT接続・ABブロック位置、図の右側のPA・TB接続位置、図の左側のPB・TA接続位置に切替られる。なお、ソレノイドに電圧が印加されていないときは、主切替弁81・91は図の中央のPT接続・ABブロック位置となる(ただし切替弁の機械的作動が正常な状態)。これにより、停電時はラムシリンダー1は停止する。
各主切替弁81・91のAポートは、管路71・65に接続されており、両管路71・65は合流してラムシリンダー1行きの下降元管路61につながる。一方、各主切替弁81・91のBポートは、管路73・63に接続されており、両管路73・63は合流してラムシリンダー1行きの上昇元管路55につながる。
上昇元管路55は、油圧回路図においては、上に延びて左に曲がり(上昇元管路55´)、その先にパイロットチェック弁53が付いている。パイロットチェック弁53の出側は管路51に接続されている。パイロットチェック弁53には、下降元管路61からのパイロット圧を引くパイロット管路57が接続されている。なお、上昇元管路55・55´は、ラムシリンダー下降時の同シリンダーからの油戻り管路でもある。
上昇元管路55・55´は、特許請求の範囲にいうところの、前記ラムシリンダー上昇時には該シリンダーへの油往き管路となるとともに前記ラムシリンダー下降時には該シリンダーからの油戻り管路となる所定管路である。そして、該所定管路としての上昇元管路55・55´には、前記ラムシリンダーからの戻り油を、該シリンダー下降時の該シリンダー往き管路に所定の圧が立っている場合にのみ通過させるパイロットチェック弁53が設けられている。
パイロットチェック弁53の出側管路51の先にはカウンターバランス弁41が接続されている。カウンターバランス弁41は、チェック弁43とリリーフ弁47とが並列接続されたものである。このカウンターバランス弁41は、ラムシリンダー1のラム及び上型質量によるラムシリンダー1の自走落下を防止するため、ラムシリンダー1の背圧を制御する弁である。パイロットチェック弁53の出側には、ラムシリンダー1につながる上昇管路17が接続されている。この上昇管路17は、ラムシリンダー下降時の同シリンダーからの油戻り管路でもある。
下降元管路61は、二本の管路11・33に分岐している。管路11は、ラムシリンダー1につながる下降管路11である。管路33は、4ポート二位置の加圧弁31、及び、その先の加圧管路13を介して、ラムシリンダー1に接続されている。
ラムシリンダー1には、プレフィル管路15も接続されている。プレフィル管路15は、パイロットチェック弁であるプレフィル弁21を介してオイルタンク121と接続している。
次に、図2〜4を参照しつつ、図1の油圧プレスの動作を説明する。
まず、図2を参照しつつ、図1の油圧プレスの軽負荷での高速下降動作を説明する。
この状態では、主切替弁81・91は、図の右側のPA・TB接続位置にあり、油圧ポンプ113の吐出油は、ポート吐出管路111→ポンプ管路101・105→主切替弁81・91→管路71・65→下降元管路61→下降管路11→ラムシリンダー1と送られ、ラムシリンダー1は高速下降する。加圧弁31は図の左側の閉位置にある。
まず、図2を参照しつつ、図1の油圧プレスの軽負荷での高速下降動作を説明する。
この状態では、主切替弁81・91は、図の右側のPA・TB接続位置にあり、油圧ポンプ113の吐出油は、ポート吐出管路111→ポンプ管路101・105→主切替弁81・91→管路71・65→下降元管路61→下降管路11→ラムシリンダー1と送られ、ラムシリンダー1は高速下降する。加圧弁31は図の左側の閉位置にある。
プレフィル弁21は、ラムシリンダー1内に生じた負圧部位の負圧を受けて開き、ラムシリンダー1の負圧部位にオイルタンク121から油を送る。カウンターバランス弁41は、チェック弁43が閉であるが、リリーフ弁47は、パイロット管路49を介して上昇管路17の背圧がパイロット圧としてかかり、開となっている。カウンターバランス弁41の先のパイロットチェック弁53は、パイロット管路57を介して下降元管路61の背圧がパイロット圧としてかかり、開となっている。これにより、上昇管路17からラムシリンダー1の背圧に伴う油が、管路51→上昇元管路55→主切替弁81・91のBポート→Tポート→管路103・107→タンク戻り管路123→オイルタンク121へと流れる。
次に、図3を参照しつつ、図1の油圧プレスの加圧下降動作を説明する。
この状態では、図2の状態から、加圧弁31が動いてPポートとAポート間が開となっている。これにより、下降元管路61から、圧油が、管路33→加圧弁31→加圧管路13と通って、ラムシリンダー1の広い受圧面に印加され、強い力でラムシリンダー1が上型を下型(いずれも図示されず)に押し付ける。
この状態では、図2の状態から、加圧弁31が動いてPポートとAポート間が開となっている。これにより、下降元管路61から、圧油が、管路33→加圧弁31→加圧管路13と通って、ラムシリンダー1の広い受圧面に印加され、強い力でラムシリンダー1が上型を下型(いずれも図示されず)に押し付ける。
次に、図4を参照しつつ、図1の油圧プレスの高速上昇動作を説明する。
この状態では、主切替弁81・91は、図の左側のPB・TA接続位置にあり、油圧ポンプ113の吐出油は、P管路101・105→主切替弁81・91→管路73・63→上昇元管路55→パイロットチェック弁53→チェック弁43→上昇管路17を経てラムシリンダー1に入り、ラムシリンダー1は高速上昇する。
この状態では、主切替弁81・91は、図の左側のPB・TA接続位置にあり、油圧ポンプ113の吐出油は、P管路101・105→主切替弁81・91→管路73・63→上昇元管路55→パイロットチェック弁53→チェック弁43→上昇管路17を経てラムシリンダー1に入り、ラムシリンダー1は高速上昇する。
ラムシリンダー1の背圧は、以下の三系統を通って、オイルタンク121に戻る。
(1)プレフィル管路15→プレフィル弁21(上昇元管路55からパイロット管路23を経てパイロット圧がかかって開)→オイルタンク121
(2)加圧管路13→加圧弁31→管路33→下降元管路61→主切替弁81・91→管路103・107→タンク戻り管路123→オイルタンク121
(3)下降管路11→下降元管路61→主切替弁81・91→管路103・107→タンク戻り管路123→オイルタンク121
(1)プレフィル管路15→プレフィル弁21(上昇元管路55からパイロット管路23を経てパイロット圧がかかって開)→オイルタンク121
(2)加圧管路13→加圧弁31→管路33→下降元管路61→主切替弁81・91→管路103・107→タンク戻り管路123→オイルタンク121
(3)下降管路11→下降元管路61→主切替弁81・91→管路103・107→タンク戻り管路123→オイルタンク121
次に、図5を参照しつつ、図1の油圧プレスにおいて、本来停止状態であるのに、一方の切替弁91が誤作動した場合における、本発明の実施形態に係る油圧プレスの安全性について説明する。図5においては、主切替弁左81は正しい停止状態であり、Aポート・Bポート閉、PTポート接続である。一方、主切替弁右91は、故障によりPA接続・TB接続(下降位置)となっている。故障の原因としては、ソレノイドへの信号異状(リレーの誤作動)やソレノイドそのものの故障などである。
このとき、この油圧プレスにおいては、ラムシリンダー1が不意に動き出すようなことはなく、安全が保たれる。すなわち、故障していない方の主切替弁左81はPT接続のままであるので、油圧ポンプ113からの吐出油は、管路101→主切替弁左81のPポート→同Tポート→管路103→タンク戻り管路123を通って、オイルタンク121に戻る。そのため、ポンプ吐出管路111や、故障した主切替弁右91のPポートにつながるP管路105には、圧力がほとんど立たない。
また、下降元管路61にも圧がほとんど立たず、そこからパイロット圧をとっているパイロットチェック弁53は閉じたままである。これらの油圧回路状態により、ラムシリンダー1を下降させる圧油送り系統の管路11・13・15には、いずれにも圧が立たず、ラムシリンダー1の下降方向の背圧のかかる管路17の背圧は開放されない。したがって、ラムシリンダー1は動かない。このように、ラムシリンダー1の停止中に、主切替弁81・91の一方が異状により下降方向に切り替わっても、ラムシリンダー1が動くことはなく、安全である。なお、ラムシリンダー停止中に、故障により一方の主切替弁81・91が上昇方向に切り替わっても、上記同様に主切替弁81・91のPポートに圧が立たないため、上昇元管路55に圧が立たず、ラムシリンダー1は停止したままである。
次に、図6を参照しつつ、図1の油圧プレスにおいて、本来高速上昇動作状態であるのに、一方の切替弁91が誤作動して下降位置に切り替わった場合における油圧プレスの安全性について説明する。図6においては、主切替弁左81は正しい上昇状態であり、PBポート接続、TAポート接続位置である。一方、主切替弁右91は、故障によりPA接続・TB接続位置となっている。故障の原因としては、ソレノイドへの信号異状(リレーの誤作動)やソレノイドそのものの故障などである。
このとき、この油圧プレスにおいては、ラムシリンダー1が上昇から下降に転ずることはなく、停止して安全が保たれる。すなわち、油圧ポンプ113からの吐出油は、ポンプ吐出管路111→管路105→主切替弁右91Pポート→同Aポート→管路71→主切替弁左81のAポート→同Tポート→管路103→タンク戻り管路123と通って、オイルタンク121に戻る。また、油圧ポンプ113から主切替弁左81方向へ送られる油も、管路101→主切替弁左81Pポート→Bポート→管路73→主切替弁右91のBポート→同Tポート→管路107→タンク戻り管路123と通って、オイルタンク121に戻る。したがって、上昇元管路55及び下降元管路61のいずれにも、ほとんど圧力が立たない。
そして、下降元管路61からパイロット圧をとっているパイロットチェック弁53は閉じたままである。このように、ラムシリンダー1を下降させる圧油送り系統の下降元管路61や管路11・13・15には、いずれにも圧が立たず、ラムシリンダー1の下降方向の背圧のかかる管路17の背圧は開放されない。したがって、ラムシリンダー1は下降しない。このように、ラムシリンダー1の上昇中に、主切替弁81・91の一方が異状により下降方向に切り替わっても、ラムシリンダー1は下降に転ずることなく停止するので、安全である。なお、ラムシリンダー下降中に、故障により一方の主切替弁81・91の一方が上昇方向に切り替わっても、上記同様に主切替弁81・91のPポートに圧が立たないため、上昇元管路55に圧が立たず、ラムシリンダー1は停止したままである。
次に、図5の異状状態、すなわち一方の主切替弁は正常な停止位置にあるが、他方の主切替弁は故障して下降位置となった場合において、異状が発生していることを速やかに発見できる本発明の特性について説明する。図5の状態では、正規状態は停止であり、現実のラムシリンダーも停止したままであるので、このままでは異状が発生していることは分からない。しかし、ここで、油圧プレスを上昇と下降に切り替えてみると、すぐに異状が分かる。すなわち、上昇にスイッチを切り替えると、油圧回路は図6と同様に、正常な方の主切替弁81が上昇になるのに、異常な方の主切替弁91は下降のままであるので、ラムシリンダー1が動かず、異状が分かる。いずれかの主切替弁81・91が故障で停止位置になった場合には、図5のような状態になって、スイッチを上昇に入れても、下降に入れても、ラムシリンダー1は動かないので、異状が分かる。
ここで、図7を参照しつつ、比較例として、切替弁を直列に二台配置した例を説明する。この図7の比較例においては、図の上側の弁221が故障により、PAポート接続・TBポート接続のまま切り替わらなくなった場合には、その故障発生がすぐには分からないため、そのまま使い続けて、もしも下側の主切替弁91も故障した場合には危険な状態となりうる。以下、具体的に説明する。
図7においては、図1と同様の油圧機器・管路には同じ符号を付してある。図7の油圧回路においては、主切替弁81の下流側(ラムシリンダー側)に、二位置切替弁221が接続されている。この油圧回路においては、二位置切替弁221及び主切替弁81がいずれもストップ位置のときに、故障により主切替弁81が下降位置に切り替わった場合には、二位置切替弁221がラムシリンダー側の管路63・65をブロックしているので、ラムシリンダーは動かず安全である。
しかし、二位置切替弁221が図のようなPA接続・TB接続位置で故障停止してしまった場合、スイッチ操作のとおりに主切替弁81が動いて、油圧プレスはスイッチ操作のとおりに作動する。そのため、二位置切替弁221の故障に気付かずに油圧プレスを使い続けることとなる。そして、その後に主切替弁81も故障すると危険である。すなわち、図7の状態でプレスは停止していたのに、主切替弁81が故障して下降に切り替わってしまうと、下降元管路61に圧油が供給されラムシリンダー1が下降してしまう。すなわち、切替弁直列配置の安全装置が利いていないことが分からないまま、長期間使用しているうちに、不安全な事態となるおそれがある。なお、二位置切替弁221を、実際の弁位置表示機能の付いた弁とすれば、上記のような危険性はなくなるが、そのような弁位置表示機能の付きの切替弁の価格は、通常の弁の価格の数倍と高価である。
これにたいして、本発明の切替弁並列配置は、どちらかの弁が故障した場合には、ラムシリンダーが自動的に停止状態となるとともに、上昇又は下降の動作が不能となるので、故障にすぐ気が付く(故障したまま動かせない)。また、一方の切替弁が故障により下降位置になっている場合にポンプを起動しても、ラムシリンダーが動き出すことはない。なお、下降スイッチには、両手操作式安全装置や光線式安全装置のリレーもシリーズに入れておけば、それらの安全装置の故障によってもラムシリンダーが不意に動くようなこともない。
Claims (5)
- ラムシリンダーと、
該ラムシリンダーを駆動制御する油圧システムと、
を具備する油圧プレスであって、
前記油圧システムが、オイルタンク、油圧ポンプ、及び、前記ラムシリンダーの駆動方向の切替及び停止を行う切替弁を有し、
前記切替弁が、前記油圧ポンプに接続されたPポート、前記オイルタンクに接続されたTポート、前記ラムシリンダーに接続されたAポート及びBポートを有していて、PT接続・ABブロック位置、PA・TB接続位置、PB・TA接続位置に切替可能であり、
前記切替弁が、前記ラムシリンダーと前記油圧ポンプ・前記オイルタンクを繋ぐ配管系統中に、並列に二台設置されていることを特徴とする油圧プレス。 - 本来停止中に、前記並列に二台設置されている前記切替弁のどちらか一方が故障により下降又は上昇位置となった場合にも、
前記切替弁のうちの故障していないほうの切替弁のPポートからTポートを介してポンプ吐出油がタンクに戻ることにより、油圧回路に圧力が立たず、前記ラムシリンダーが動かないことを特徴とする請求項1記載の油圧プレス。 - 本来上昇中に、前記並列に二台設置されている前記切替弁のどちらか一方が故障により下降位置となった場合にも、
前記切替弁の一方に供給されたポンプ吐出油が、前記切替弁の他方を介してタンクに戻ることにより、油圧回路に圧力が立たず、前記ラムシリンダーが動かないことを特徴とする請求項1記載の油圧プレス。 - 故障時に前記ラムシリンダーが動かなくなった後に、前記切替弁を上昇・下降操作することにより前記切替弁の故障の発生がわかることを特徴とする請求項2又は3記載の油圧プレス。
- 前記油圧システムに、前記ラムシリンダー上昇時には該シリンダーへの油往き管路となるとともに前記ラムシリンダー下降時には該シリンダーからの油戻り管路となる所定管路が設けられており、
該所定管路に、前記ラムシリンダーからの戻り油を、該シリンダー下降時の該シリンダー往き管路に所定の圧が立っている場合にのみ通過させるパイロットチェック弁が設けられていることを特徴とする請求項1〜4いずれか1項記載の油圧プレス。
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