CN107109824B - 建设机械的控制系统 - Google Patents

Abstract

建设机械的控制系统可以包括：主控制阀，其安装于液压泵及多个促动器之间的流路，具备第一组的多个电比例减压阀及第二组的多个电比例减压阀，所述第一组的多个电比例减压阀向用于控制所述多个促动器中第一组促动器的运转的第一柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力，所述第二组的多个电比例减压阀向用于控制所述多个促动器中第二组促动器的运转的第二柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力；多个第一压力传感器及多个第二压力传感器，所述多个第一压力传感器用于检测从所述第一组的多个电比例减压阀输出的二次压力，所述多个第二压力传感器用于检测从所述第二组的多个电比例减压阀输出的二次压力；及控制部，其根据建设机械的操作信号，分别向所述多个电比例减压阀供应所述压力指令信号，比较所述多个第一压力传感器及第二压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号，判断所述电比例减压阀是否故障。

Description

建设机械的控制系统

技术领域

本发明涉及建设机械的控制系统，更详细而言，涉及一种具有利用电比例减压阀的电液压式主控制阀的建设机械的控制系统。

背景技术

最近，对智能型挖掘作业所需建设机械的电子控制的研究呈增加趋势。特别是就建设机械而言，可以使用通过电比例减压阀(EPPRV)进行电子控制的电液压式主控制阀。因此，与原有的液压式主控制阀相比，因电比例减压阀故障导致的危险性进一步增加，发生故障时的应对方案更加重要。

电比例减压阀发生故障时，存在所述电比例减压阀的二次压力会生成得比外部的压力指令信号小或不生成的情形、生成得比外部的压力指令信号大或生成为最大压力的情形。就前者而言，为车辆的促动器不移动或移动缓慢的情形，就后者而言，为车辆的促动器快速移动或应不移动而移动的情形。

此时，意外移动的情形更危险，在这种情况下，以往由驾驶员判断，降下驾驶席配备的液压式安全杆(Safety-lever)或按下发动机紧急停止(emergency stop)按钮。由于这是根据驾驶员的判断而采取措施，因而根据情况，会措施过迟而发生危险。

进一步而言，在操作安全杆的情形下，由于车辆不进行任何运转，因而会连为了修理故障而脱离危险地区都很困难。因此，在一部分或全部运转由电子控制构成的原有系统中，存在的问题是，即使在多个电比例减压阀中只有一部分出现故障的情况下，也无法进行任何运转或车辆无法移动，难以检测故障及采取安全措施。

发明内容

解决的技术问题

本发明的一个课题在于提供一种能够感知电液压式主控制阀的电比例减压阀的故障并防止因故障导致的危险的建设机械的控制系统。

技术方案

为了达成上述本发明的一个课题，示例性实施例的建设机械的控制系统可以包括：主控制阀，其安装于液压泵及多个促动器之间的流路，具备第一组的多个电比例减压阀及第二组的多个电比例减压阀，所述第一组的多个电比例减压阀向用于控制所述多个促动器中第一组促动器的运转的第一柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力，所述第二组的多个电比例减压阀向用于控制所述多个促动器中第二组促动器的运转的第二柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力；多个第一压力传感器及多个第二压力传感器，所述多个第一压力传感器用于检测从所述第一组的多个电比例减压阀输出的二次压力，所述多个第二压力传感器用于检测从所述第二组的多个电比例减压阀输出的二次压力；及控制部，其根据建设机械的操作信号，分别向所述多个电比例减压阀供应所述压力指令信号，比较所述多个第一压力传感器及第二压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号，判断所述电比例减压阀是否故障。

在示例性实施例中，所述建设机械的控制系统可以还包括：第一开闭阀，其安装于用于向所述第一组的多个电比例减压阀供应先导工作油的第一控制流路，选择性开闭所述第一控制流路；及第二开闭阀，其安装于用于向所述第二组的多个电比例减压阀供应先导工作油的第二控制流路，选择性开闭所述第二控制流路。

在示例性实施例中，所述控制部可以在判断为所述第一组的多个电比例减压阀中至少任意一个故障时，使所述第一开闭阀封闭，切断向所述第一组的多个电比例减压阀全体的先导工作油的供应，所述控制部可以在判断为所述第二组电比例减压阀中至少任意一个故障时，使所述第二开闭阀封闭，切断向所述第二组的多个电比例减压阀全体的先导工作油的供应。

在示例性实施例中，所述第一及第二开闭阀可以包括电磁阀。

在示例性实施例中，所述第一组促动器可以包括右侧行驶液压马达、左侧行驶液压马达或回旋马达，所述第二组促动器可以包括动臂油缸、斗杆油缸及铲斗油缸。

在示例性实施例中，所述控制部可以包括：第一控制部，其比较所述多个第一压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号，判断所述第一组的多个电比例减压阀是否故障；及第二控制部，其比较所述多个第二压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号，判断所述第二组的多个电比例减压阀是否故障。

在示例性实施例中，所述第一控制部可以在判断为所述第一组的多个电比例减压阀中任意一个故障时，发生用于切断向所述第一组的多个电比例减压阀全体的先导工作油的供应的第一切断信号，所述第二控制部可以在判断为所述第二组的多个电比例减压阀中任意一个故障时，发生用于切断向所述第二组的多个电比例减压阀全体的先导工作油的供应的第二切断信号。

在示例性实施例中，所述主控制阀可以还包括：液压式控制阀，其借助与操作杆的操作量成比例的先导压力，控制用于控制所述多个促动器中第三组促动器的运转的第三柱塞。

发明效果

根据示例性实施例，当属于某个特征组的电比例减压阀发生故障时，可以控制使得只属于所述特定组的电比例减压阀的运转中止，属于其他组的电比例减压阀能够运转。因此，只有故障的电比例减压阀所属组的电比例减压阀不能运转，而且其他组的电比例减压阀能够运转。

因此，能够立即检测与电比例减压阀相关的故障，使与故障的电比例减压阀相关的促动器停止运转，使对通过其他促动器进行的运转的影响最小化，能够摆脱危险地区或移动到修理地区。

不过，本发明的效果不限于以上言及的效果，在不超出本发明的思想及领域的范围内，可以多样地扩张。

附图说明

图1是显示示例性实施例的建设机械的控制系统的液压回路图。

图2是显示图1的主控制阀一部分的立体图。

图3是显示利用图1的控制系统控制建设机械的主控制阀的方法的流程图。

图4是显示示例性实施例的建设机械的控制系统的液压回路图。

【附图标记】

10a:右侧行驶液压马达 10b:左侧行驶液压马达

10c:回旋马达 20a:动臂油缸

20b:斗杆油缸 20c:铲斗油缸

30:操作杆 100:发动机

200:主液压泵 202:液压管线

210:先导泵 212:先导流路

220:蓄压器 300:主控制阀

302:第二信号用块 310a、310b、310c:第一柱塞

312:第一组电比例减压阀

314:第一压力传感器 320a、320b、320c:第二柱塞

322:第二组电比例减压阀

324:第二压力传感器 330:流入口

332:泄放口 410:第一开闭阀

412:第一控制流路 420:第二开闭阀

422:第二控制流路 500:控制部

510:第一控制部 520:第二控制部

具体实施方式

下面参照附图，详细说明本发明的具体实施例。本发明的实施例提供用于向相应技术领域的普通技术人员更完整地说明本发明，下述实施例可以变形为多种不同形态，本发明的范围并非限定于下述实施例。相反，这些实施例为了使本公开更忠实、完整，向从业人员完整地传递本发明的思想而提供的。另外，在附图中，各构成要素的厚度或大小为了说明的便利及明确性而进行夸张。

在通篇说明书中，当提到一个构成要素“连接于”或“耦合”位于另一构成要素“上”时，可以解释为所述一个构成要素直接“连接于”或“耦合”位于另一构成要素“上”，或可以存在介于其之间的其他构成要素。相反，当提到一个构成要素“直接连接于”或“直接耦合”位于另一构成要素“上”时，解释为不存在介于其之间的其他构成要素。相同的符号指称相同的要素。正如本说明书中所使用的那样，术语“和/或”包括相应列举的项目中某一个及一个以上的所有组合。

在本说明书中，第一、第二等术语用于说明多样的构件、部件、区域和/或部分，但这些构件、部件、区域和/或部分不由这些术语所限定，这是不言而喻的。这些术语只用于将一个构件、部件、区域或部分区别于另一区域或部分。因此，以下详细叙述的第一构件、部件、区域或部分可以在不超出本发明宗旨的同时，指称第二构件、部件、区域或部分。

另外，诸如“上的”或“上方的”及“下的”“下方的”的相对性术语，如同附图中图示的一样，在此可以用于记述某种要素相对于另一要素的关系。相对性术语可以理解为，意在在附图中描写的方向中追加包含装置的其他方向。例如，在附图中，装置如果翻转(turnedover)，则描写为存在于其他要素上部的面上的要素，其方向在所述其他要素下部的面上。因此，举例的“上的”字样的术语，依存于附图的特定方向，可以全部包括“下的”及“上的”方向。如果说构成要素朝向另一方向(相对于另一方向旋转90度)，则本说明书中使用的相对性说明可以据此进行解释。

在本说明书中使用的术语用于说明特定实施例，并非用于限定本发明。正如本说明书中使用的那样，如果在文理上未明确指出不同情形，则单数形态也可以包括复数形态。另外，在本说明书中使用的“包括(comprise)”和/或“包括的(comprising)”，是对提到的形状、数字、步骤、动作、构件、要素和/或他们组合的存在进行特定，并非排除一个以上其他形状、数字、动作、构件、要素和/或组合的存在或附加。

下面参照概略地图示本发明理想的实施例的附图，对本发明的实施例进行说明。在图中，例如因制造技术和/或公差(tolerance)，预计图示的形状可能会有变形。因此，本发明思想的实施例不得解释为限定于本说明书中图示区域的特定形状，例如，应包括制造上导致的形状的变化。以下实施例也可以组合一个或多个构成。

图1是显示示例性实施例的建设机械的控制系统的液压回路图。图2是显示图1的主控制阀的一部分的立体图。

如果参照图1及图2，建设机械的控制系统可以包括：连接于发动机100的至少一个主液压泵200；主控制阀300，其安装于主液压泵200与多个促动器10a、10b、10c、20a、20b、20c之间的流路，控制多个促动器10a、10b、10c、20a、20b、20c的运转；及控制部500，其与驾驶员的操作信号对应地向主控制阀300输出作为电气控制信号的压力指令信号。

在示例性实施例中，发动机100可以包括作为诸如挖掘机的建设机械驱动源的柴油发动机。主液压泵200可以通过传动装置连接于发动机100。虽然在图中未示出，先导泵210及追加的液压泵可以连接于发动机100。因此，来自发动机100的动力可以传递给主液压泵200及先导泵210。

主液压泵200可以通过液压管线202连接于主控制阀(MCV)300。主控制阀300在挖掘机中可以是用于执行液压系统控制的控制装置。主控制阀300可以通过液压管线202，从主液压泵200接受工作油的供应，供应给多个促动器10a、10b、10c、20a、20b、20c。

所述多个促动器可以分类为多个组，按组进行控制。例如，第一组的多个促动器可以包括右侧行驶液压马达10a、左侧行驶液压马达10b及回旋马达10c。第二组的多个促动器可以包括动臂油缸20a、斗杆油缸20b及铲斗油缸20c。因此，所述多个促动器分别可以借助于从主液压泵200吐出的工作油的液压而驱动。

将所述多个促动器分类为两个组，一个组包括三个互不相同的多个促动器，但不限于此，这是可以理解的。

主控制阀300可以包括用于分别控制右侧行驶液压马达10a、左侧行驶液压马达10b及回旋马达10c的多个第一柱塞310a、310b、310c。主控制阀300可以包括用于分别控制动臂油缸20a、斗杆油缸20b及铲斗油缸20c的多个第二柱塞320a、320b、320c。

在示例性实施例中，主控制阀300可以是包括根据输入的电气信号而控制施加于所述柱塞的先导工作油的电比例减压阀(EPPRV)的电液压式主控制阀。

具体而言，主控制阀300可以包括第一组的多个电比例减压阀312及第二组的多个电比例减压阀322，所述第一组的多个电比例减压阀312用于向控制所述多个促动器中的第一组促动器10a、10b、10c运转的多个第一柱塞310a、310b、310c，输出与外部压力指令信号成比例的二次压力，所述第二组的多个电比例减压阀322用于向控制所述多个促动器中第二组促动器20a、20b、20c运转的多个第二柱塞320a、320b、320c，输出与外部压力指令信号成比例的二次压力。

先导泵210可以通过先导流路212吐出先导工作油，吐出的先导工作油通过第一控制流路412供应给第一组电比例减压阀312，通过第二控制流路422供应给第二组电比例减压阀322。

控制部500可以从操作杆30接收与使用者的操作量成比例的操作信号，与所述建设机械的操作信号对应地分别向电比例减压阀312、322输出所述压力指令信号。电比例减压阀312、322将与所述压力指令信号成比例的二次压力分别输出给对应的多个所述柱塞，从而可以通过电气信号控制多个所述柱塞。

一对所述电比例减压阀可以分别配备于柱塞的两侧。所述电比例减压阀将与所述压力指令信号成比例的二次压力供应给所述柱塞，所述柱塞与二次压力成比例地发生变位。来自主液压泵200的工作油可以经所述柱塞而供应给所述促动器。

在示例性实施例中，所述建设机械的控制系统可以包括用于检测从第一组的多个电比例减压阀312输出的二次压力的多个第一压力传感器314及用于检测从第二组的多个电比例减压阀322输出的二次压力的多个第二压力传感器324。

如图2所示，主控制阀300可以包括：供所述多个柱塞安装的主块(图中未示出)；第一信号用块(图中未示出)，其配备于所述主块的一侧，供控制用于使所述柱塞向一个方向移动的先导工作油的多个电比例减压阀安装；及第二信号用块302，其配备于所述主块的另一侧，供控制用于使所述柱塞向另一方向移动的先导工作油的多个电比例减压阀312、322安装。

第一组的多个电比例减压阀312可以沿一个方向隔开安装于第二信号用块302的第一侧面，第二组的多个电比例减压阀322可以沿一个方向隔开安装于第二信号用块302的第二侧面。多个第一压力传感器314可以沿一个方向隔开安装于第二信号用块302的所述第一侧面，多个第二压力传感器324可以沿一个方向隔开安装于第二信号用块302的所述第二侧面。

第一压力传感器314可以邻接第一组电比例减压阀312安装。第一压力传感器314可以测量被第一组电比例减压阀312所控制并供应给所述第一柱塞的一侧的工作油的压力(二次压力)。第二压力传感器324可以邻接第二组电比例减压阀322安装。第二压力传感器324可以测量被第二组电比例减压阀322所控制并供应给所述第二柱塞的一侧的工作油的压力(二次压力)。

控制部500可以比较第一及第二压力传感器314、324检测的二次压力与输入于第一及第二组的多个电比例减压阀312、322的所述压力指令信号，判断所述多个电比例减压阀是否故障。

控制部500可以包括判断第一组的多个电比例减压阀312是否故障的第一控制部510及判断第二组的多个电比例减压阀322是否故障的第二控制部520。

第一控制部510可以比较多个第一压力传感器314检测的二次压力与输入于第一组的多个电比例减压阀312的所述压力指令信号，判断第一组的多个电比例减压阀312是否故障。例如，当所述第一压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号的差异值超过预先设置值(临界值)时，可以判断为输出了被所述第一压力传感器所测量的二次压力的电比例减压阀发生故障。

第二控制部520可以比较多个第二压力传感器324检测的二次压力与输入第二组的多个电比例减压阀322的所述压力指令信号，判断第二组的多个电比例减压阀322是否故障。例如，当所述第二压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号的差异值超过预先设置值(临界值)时，可以判断为输出了被所述第二压力传感器所测量的二次压力的电比例减压阀发生故障。

在示例性实施例中，第一开闭阀410可以安装于用于向第一组的多个电比例减压阀312供应先导工作油的第一控制流路412，根据外部的切断信号，选择性开闭第一控制流路412。第二开闭阀420可以安装于用于向第二组的多个电比例减压阀322供应先导工作油的第二控制流路422，根据外部的切断信号，选择性开闭第二控制流路422。例如，所述第一及第二开闭阀可以包括电磁阀。

第一控制部510可以在第一组的多个电比例减压阀312中任意一个判断为故障时，发生用于切断向第一组的多个电比例减压阀312全体的先导工作油的供应的第一切断信号，将所述第一切断信号输出给第一开闭阀410。因此，第一开闭阀410根据所述第一切断信号而封闭，通过第一控制流路412的先导工作油的供应中止，从而第一组的多个电比例减压阀312全体不运转。

第二控制部520可以在第二组的多个电比例减压阀322中任意一个判断为故障时，发生用于切断向第二组的多个电比例减压阀322全体的先导工作油的供应的第二切断信号，将所述第二切断信号输出给第二开闭阀420。因此，第二开闭阀420根据所述第二切断信号而封闭，通过第二控制流路422的先导工作油的供应中止，从而第二组电比例减压阀322全体不运转。

当判明第一组的多个电比例减压阀312中任意一个故障时，第一开闭阀410可以封闭，切断向第一组的多个电比例减压阀312全体供应的先导工作油。因此，尽管使用者操作操作杆30，第一组的多个促动器10a、10b、10c也不运转，相反，第二组的多个促动器20a、20b、20c依然可以根据使用者的操作而运转。

当判明第二组的多个电比例减压阀322中任意一个故障时，第二开闭阀420可以封闭，切断向第二组的多个电比例减压阀322全体供应的先导工作油。因此，尽管使用者操作操作杆30，第二组的多个促动器20a、20b、20c也不运转，相反，第一组的多个促动器10a、10b、10c依然可以根据使用者的操作而运转。

在示例性实施例中，安全开闭阀400可以安装于先导流路212。先导流路212可以连接于第一及第二控制流路412、422。从先导泵210吐出的先导工作油可以通过第一控制流路412供应给第一组的多个电比例减压阀312，通过第二控制流路422供应给第二组的多个电比例减压阀322。例如，安全开闭阀400可以包括电磁阀。

安全开闭阀400被控制得根据驾驶席配备的安全杆操作或按下发动机紧急停止按钮而封闭，可以切断通过先导流路212的先导工作油流动。因此，切断向第一及第二组电比例减压阀312、322全体的先导工作油的供应，从而尽管使用者操作操作杆30，第一及第二组的促动器10a、10b、10c、20a、20b、20c也不运转。

下面对利用图1的建设机械的液压系统的建设机械液压控制方法进行说明。

图3是显示利用图1的控制系统控制建设机械的主控制阀的方法的流程图。

如果参照图1～图3，首先，将主控制阀300的多个电比例减压阀分类为第一组的多个电比例减压阀312及第二组的多个电比例减压阀322后，检测第一组的多个电比例减压阀312的二次压力(S100)，检测第二组的多个电比例减压阀322的二次压力(S102)。

在示例性实施例中，将建设机械的促动器分类为至少两个组，所述主控制阀的多个电比例减压阀也可以与所述多个组对应地按组分类，以便分别控制所述多个组的多个促动器。

例如，第一组多个电比例减压阀312可以向用于控制第一组促动器运转的第一柱塞310a、310b、310c，输出与外部压力指令信号成比例的二次压力。所述第一组多个促动器可以包括右侧行驶液压马达10a、左侧行驶液压马达10b及回旋马达10c。第二组的多个电比例减压阀322可以向用于控制第二组促动器运转的第二柱塞320a、320b、320c，输出与外部压力指令信号成比例的二次压力。所述第二组多个促动器可以包括动臂油缸20a、斗杆油缸20b及铲斗油缸20c。

可以通过第一压力传感器314，检测从第一组的多个电比例减压阀312输出的二次压力，通过多个第二压力传感器324，检测从第二组的多个电比例减压阀322输出的二次压力。第一及第二压力传感器314、324可以分别安装于所述主控制阀。

接着，判断第一组的多个电比例减压阀312及第二组的多个电比例减压阀314是否故障(S110、S112)。

可以比较第一及第二压力传感器314、324检测的二次压力与供应给各个所述多个电比例减压阀的外部压力指令信号，判断所述多个电比例减压阀是否故障。具体而言，可以比较多个第一压力传感器314检测的二次压力与所述压力指令信号，判断第一组的多个电比例减压阀312是否故障。可以比较多个第二压力传感器324检测的二次压力与所述压力指令信号，判断第二组的多个电比例减压阀322是否故障。

然后，可以在判断为第一组的多个电比例减压阀312中至少任意一个故障时，使第一开闭阀410封闭，切断向第一组的多个电比例减压阀312全体的先导工作油的供应(S120)，在判断为第二组的多个电比例减压阀322中至少任意一个故障时，使第二开闭阀420封闭，切断向第二组的多个电比例减压阀322全体的先导工作油的供应。

在示例性实施例中，第一控制部510可以在判断为第一组的多个电比例减压阀312中任意一个故障时，向第一开闭阀410输出第一切断信号，第一开闭阀410根据所述第一切断信号而封闭，切断通过第一控制流路412向第一组的多个电比例减压阀312全体的先导工作油的供应。第二控制部520可以在判断为第二组的多个电比例减压阀322中任意一个故障时，向第二开闭阀420输出第二切断信号，第二开闭阀420根据所述第二切断信号，切断通过第二控制流路422向第二组的多个电比例减压阀322全体的先导工作油的供应。

在示例性实施例中，在属于某特定组的电比例减压阀发生故障时，可以进行控制，只使属于所述特定组的多个电比例减压阀的运转中止，属于其他组的多个电比例减压阀能够运转。因此，只有故障的电比例减压阀所属组的多个电比例减压阀不能运转，其他组的多个电比例减压阀能够运转。

例如，在只有与动臂、斗臂及铲斗的运转控制相关的多个电比例减压阀中任意一个发生故障时，只使发生故障的电比例减压阀所属的特定组多个电比例减压阀停止运转。因此，虽然动臂、斗臂及铲斗无法移动，但回旋或行驶马达可以运转，摆脱危险地区，移动到可修理地区。

如上所述，可以立即检测与电比例减压阀相关的故障，停止与发生故障的电比例减压阀相关促动器的运转，使对通过其他促动器进行的运转的影响最小化，能够摆脱危险地区或移动到修理地区。

图4是显示示例性实施例的建设机械的控制系统的液压回路图。所述控制系统除了还包括液压式控制阀之外，与参照图1进行说明的建设机械的控制系统实质上相同或类似。因此，对于相同的构成要素，以相同的附图标记代表，并省略对相同构成要素的重复说明。

如果参照图4，主控制阀300可以包括用于控制多个促动器中第一组促动器10a、10b、10c运转的多个第一柱塞310a、310b、310c、用于控制所述多个促动器中第二组促动器20a、20b运转的多个第二柱塞320a、320b，及用于控制所述促动器中第三组促动器20c运转的至少一个第三柱塞330a。

例如，所述第一组的多个促动器可以包括右侧行驶液压马达10a、左侧行驶液压马达10b及回旋马达10c。所述第二组的多个促动器可以包括动臂油缸20a及斗杆油缸20b。所述第三组促动器可以包括铲斗油缸20c。

第一柱塞310a、310b、310c可以借助于输出与外部压力指令信号成比例的二次压力的第一组的多个电比例减压阀312而控制。第二柱塞320a、320b可以借助于输出与外部压力指令信号成比例的二次压力的第二组的多个电比例减压阀322而控制。第三柱塞330a可以根据与操作杆30的操作量成比例的先导压力进行控制。

因此，一部分多个促动器可以借助于多个电液压式控制阀而控制，其余的多个促动器可以借助于液压式控制阀而控制。

具体而言，随着使用者操作操作杆30，与操作量成比例地从先导泵210吐出并经过操作杆30的先导工作油，可以通过第三及第四控制流路432、434供应给第三柱塞330a。因此，与所述先导工作油的先导压力成比例地，第三柱塞330a发生变位，因此，来自主液压泵200的工作油可以经第三柱塞330a供应给第三组促动器20c。

在示例性实施例中，在属于某特定组的电比例减压阀发生故障时，可以控制得只使属于所述特定组的多个电比例减压阀停止运转，属于其他组的多个电比例减压阀能够运转，被所述液压式控制阀所控制的促动器也可以独立地控制。因此，只有故障的电比例减压阀所属组的多个电比例减压阀不能运转，其他组的多个促动器可以不受此影响地独立控制。

上述实施例列举对挖掘机应用的示例进行了说明，但并非限定于此。例如，可以针对诸如轮式装载机、起重车、推土机等具有使用电液压式主控制阀的液压系统的其他建设机械进行应用。

以上参照本发明的实施例进行了说明，但所属技术领域的熟练技术人员可以理解，在不超出本发明的专利权利要求书记载的本发明思想及领域的范围内，可以多样地修订及变更本发明。

Claims (8)

1.一种建设机械的控制系统，其中，包括：

多个促动器，该多个促动器分类为第一组促动器和第二组促动器；

主控制阀，其安装于液压泵及多个促动器之间的流路，具备第一组的多个电比例减压阀及第二组的多个电比例减压阀，所述第一组的多个电比例减压阀向用于控制所述第一组促动器的运转的第一柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力，所述第二组的多个电比例减压阀向用于控制所述第二组促动器的运转的第二柱塞，输出与压力指令信号成比例的二次压力；

多个第一压力传感器及多个第二压力传感器，所述多个第一压力传感器用于检测从所述第一组的多个电比例减压阀输出的二次压力，所述多个第二压力传感器用于检测从所述第二组的多个电比例减压阀输出的二次压力；及

控制部，其根据建设机械的操作信号，分别向所述多个电比例减压阀供应所述压力指令信号，比较所述多个第一压力传感器及第二压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号，判断所述电比例减压阀是否故障。

2.根据权利要求1所述的建设机械的控制系统，其中，还包括：

第一开闭阀，其安装于用于向所述第一组的多个电比例减压阀供应先导工作油的第一控制流路，选择性开闭所述第一控制流路；及

第二开闭阀，其安装于用于向所述第二组的多个电比例减压阀供应先导工作油的第二控制流路，选择性开闭所述第二控制流路。

3.根据权利要求2所述的建设机械的控制系统，其中，

所述控制部在判断为所述第一组的多个电比例减压阀中至少任意一个故障时，使所述第一开闭阀封闭，切断向所述第一组的多个电比例减压阀全体的先导工作油的供应，

所述控制部在判断为所述第二组的多个电比例减压阀中至少任意一个故障时，使所述第二开闭阀封闭，切断向所述第二组的多个电比例减压阀全体的先导工作油的供应。

4.根据权利要求2所述的建设机械的控制系统，其中，

所述第一及第二开闭阀包括电磁阀。

5.根据权利要求1所述的建设机械的控制系统，其中，

所述第一组促动器包括右侧行驶液压马达、左侧行驶液压马达及回旋马达中至少任意一个，所述第二组促动器包括动臂油缸、斗杆油缸及铲斗油缸中至少任意一个。

6.根据权利要求1所述的建设机械的控制系统，其中，

所述控制部包括：

第一控制部，其比较所述多个第一压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号，判断所述第一组的多个电比例减压阀是否故障；及

第二控制部，其比较所述多个第二压力传感器检测的二次压力与所述压力指令信号，判断所述第二组的多个电比例减压阀是否故障。

7.根据权利要求6所述的建设机械的控制系统，其中，

所述第一控制部在判断为所述第一组的多个电比例减压阀中任意一个故障时，发生用于切断向所述第一组的多个电比例减压阀全体的先导工作油的供应的第一切断信号，

所述第二控制部在判断为所述第二组的多个电比例减压阀中任意一个故障时，发生用于切断向所述第二组的多个电比例减压阀全体的先导工作油的供应的第二切断信号。

8.根据权利要求1所述的建设机械的控制系统，其中，

所述主控制阀还包括：液压式控制阀，其借助与操作杆的操作量成比例的先导压力，控制用于控制所述多个促动器中第三组促动器的运转的第三柱塞。