JP2016109678A - レーダ信号を処理するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
− 受信されたデジタル化データに基づいてFFT結果を求めるステップと、
− このFFT結果の第1のグループを記憶するステップと
を含み、
FFT結果のこの第1のグループが少なくとも2つの部分を含み、FFT結果の第1の部分が第1の確度で記憶され、FFT結果の第2の部分が第2の確度で記憶される。
− 少なくとも1つのアンテナから受信したデジタル化データに基づいてFFT結果を求めるためのFFTエンジンと、
− このFFT結果の第1のグループを記憶するための圧縮エンジンと
を備え、
FFT結果のこの第1のグループが少なくとも2つの部分を含み、FFT結果の第1の部分が第1の確度で記憶され、FFT結果の第2の部分が第2の確度で記憶される。
− 受信されたデジタル化データに基づいてFFT結果を求める手段と、
− このFFT結果の第1のグループを記憶する手段と
を含み、
FFT結果のこの第1のグループが少なくとも2つの部分を含み、FFT結果の第1の部分が第1の確度で記憶され、FFT結果の第2の部分が第2の確度で記憶される。
− 0m〜1mの間、および
− 160m〜200mの間
の範囲の測定値は無視してもよく、これにより、記憶するビン(サンプル)の数が約20%削減されることになる。メモリ・サイズに関しては、これによって1.2MBのメモリの代わりに1MBのメモリを使用できるようになるはずである。
(1)操作モード:ビン除去
マスク・ビットが設定される場合、関連するビンが保持され、マスク・ビットが設定されない場合は、関連するビンが記憶されない(すなわち「除去」され、結果から取り除かれる)。
(2)操作モード:閾値なしでの出力ゼロ化
マスク・ビットが設定されない場合、その値はゼロに設定される。こうした場合には、関連するビンが保持される。
(3)操作モード:閾値ありでの出力ゼロ化
マスク・ビットが設定される場合、関連するビンが保持され、マスク・ビットが設定されない場合は、関連するビンの値が閾値と比較され、ビンの値がこの閾値(に達するか、または)それを超える場合には、関連するビンが保持され、そうでない場合は、関連するビンが除去される。この値をゼロに設定することは、ビンを除去するための選択肢でもよいことに留意されたい。
別の例によれば、FFTエンジンの出力を圧縮するよう、このFFTエンジンを適応させることによって、メモリを節減することができる。こうした場合には、FFTの出力によってメモリ・フットプリントが削減される。
− 圧縮されていないビン0〜ビン7であるFFTビンと、
− ビン8’=ビン8+ビン9+ビン10+ビン11に従ってFFTスペクトル401の4つのビンを加算することに基づくビン8’である圧縮されたビンと、
− ビン9’=ビン12+ビン13+ビン14+ビン15に従ってFFTスペクトル401の4つのビンを加算することに基づくビン9’である圧縮されたビンと
を含む。
− ビン0〜ビン7であるFFTビンは圧縮されず、
− 圧縮されたビンであるビン8’は、ビン8’=ビン8+ビン9に従ってFFTスペクトル501の2つのビンを加算することに基づいており、
− 圧縮されたビンであるビン9’は、ビン9’=ビン10+ビン11+ビン12に従ってFFTスペクトル501の3つのビンを加算することに基づいており、
− 圧縮されたビンであるビン10’は、ビン10’=ビン13+ビン14+ビン15(+ビン16)に従ってFFTスペクトル501の4つのビンを加算することに基づいている。
− ビン0〜ビン7であるFFTビンは圧縮されず、
− 圧縮されたビンであるビン8’は、ビン8’=ビン8+ビン9+ビン10に従ってFFTスペクトル601の3つのビンを加算することに基づいており、
− 圧縮されたビンであるビン9’は、ビン9’=ビン11+ビン12+ビン13+ビン14+ビン15に従ってFFTスペクトル601の5つのビンを加算することに基づいている。
− 0m〜70mでは最高精度で圧縮なし、
− 70m〜100mでは1/2精度(圧縮係数2)、
− 100m〜200mでは1/4精度(圧縮係数4)になり、
これにより、ビン圧縮がない場面と比較してメモリの約59%しか必要とならないはずである。
− 受信されたデジタル化データに基づいてFFT結果を求めるステップと、
− このFFT結果の第1のグループを記憶するステップと
を含み、FFT結果のこの第1のグループが、少なくとも2つの部分を含み、FFT結果の第1の部分が第1の確度で記憶され、FFT結果の第2の部分が第2の確度で記憶される方法を提案する。
− 所定の条件に基づいてFFT結果の各部分について確度を求めるステップ
を含む。
− FFT結果の第2のグループなしで、FFT結果の第1のグループを記憶するステップ
を含む。
− FFT結果の第1のグループを処理するステップ
を含む。
− 所定の条件に基づいて、FFT結果の第1のグループおよび/またはFFT結果の第2のグループを求めるステップ
を含む。
− マスク・ビットに基づいてFFT結果の第2のグループを求めるステップを含み、第1のグループおよび第2のグループのそれぞれのFFT結果に対して1つのマスク・ビットが設けられる。
− 少なくとも1つのアンテナから受信したデジタル化データに基づいてFFT結果を求めるためのFFTエンジンと、
− このFFT結果の第1のグループを記憶するための圧縮エンジンと
を備え、
FFT結果のこの第1のグループが少なくとも2つの部分を含み、FFT結果の第1の部分が第1の確度で記憶され、FFT結果の第2の部分が第2の確度で記憶される装置が提供される。
− FFT結果の第2のグループなしで、FFT結果の第1のグループを記憶するためのビン除去エンジン
を備える。
− 受信されたデジタル化データに基づいてFFT結果を求める手段と、
− このFFT結果の第1のグループを記憶する手段と
を備え、
FFT結果のこの第1のグループが、少なくとも2つの部分を含み、FFT結果の第1の部分が第1の確度で記憶され、FFT結果の第2の部分が第2の確度で記憶される装置が提案される。
− FFT結果の第2のグループなしで、FFT結果の第1のグループを記憶する手段
を備える。
102 レーダ信号
103 戻ってきたレーダ信号
104 距離
105 速度
106 方位角
201 ステップ
202 ステップ
203 ステップ
204 ステップ
205 ステップ
206 ステップ
301 FFTエンジン
302 ビン除去エンジン
303 状態機械
304 遅延ユニット
305 出力FIFO
306 DMAユニット
307 レジスタ
401 FFTスペクトル
402 FFTスペクトル
501 FFTスペクトル
502 FFTスペクトル
601 FFTスペクトル
602 FFTスペクトル
Claims (26)
- レーダ信号を処理するための方法であって、前記レーダ信号が、少なくとも1つのレーダ・アンテナによって受信されるデジタル化データを含み、前記方法が、
− 前記受信されたデジタル化データに基づいてFFT結果を求めるステップと、
− 前記FFT結果の第1のグループを記憶するステップと
を含み、
FFT結果の前記第1のグループが、少なくとも2つの部分を含み、FFT結果の第1の部分が第1の確度で記憶され、FFT結果の第2の部分が第2の確度で記憶される方法。 - 前記第1の確度が、圧縮なしでのFFT結果に対応する、請求項1に記載の方法。
- 前記第2の確度が、前記第1の確度よりも低い、請求項1に記載の方法。
- 前記第2の部分の前記FFT結果が、前記デジタル化データに基づいてFFT結果を結合することによって求められる、請求項1に記載の方法。
- 前記第2の確度が前記第1の確度よりも低く、前記第1の確度が第1の範囲に対応し、前記第2の確度が第2の範囲に対応し、前記第1の範囲が前記第2の範囲よりも近接している、請求項1に記載の方法。
- FFT結果の前記第1のグループが、互いに異なる確度を有する3つ以上の部分を含み、距離が長くなるにつれて前記互いに異なる確度が増える、請求項1に記載の方法。
- − 所定の条件に基づいてFFT結果の各部分について確度を求めるステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記所定の条件が速度情報を含む、請求項7に記載の方法。
- 前記所定の条件が環境情報を含む、請求項7に記載の方法。
- 前記所定の条件がCFAR情報を含む、請求項7に記載の方法。
- − 前記FFT結果の第2のグループなしで、前記FFT結果の前記第1のグループを記憶するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - − FFT結果の前記第1のグループを処理するステップ
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 前記FFT結果が第1ステージのFFT結果である、請求項11に記載の方法。
- − 所定の条件に基づいて、FFT結果の前記第1のグループおよび/またはFFT結果の前記第2のグループを求めるステップ
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 前記所定の条件が速度情報を含む、請求項14に記載の方法。
- 前記所定の条件が環境情報を含む、請求項14に記載の方法。
- 前記FFT結果、ならびにFFT結果の前記第1のグループおよび/またはFFT結果の前記第2のグループを求めるステップが、単一のデバイス、具体的にはシングル・チップによって提供される、請求項14に記載の方法。
- 前記所定の条件がCFAR情報を含む、請求項14に記載の方法。
- − マスク・ビットに基づいてFFT結果の前記第2のグループを求めるステップ
をさらに含み、
前記第1のグループおよび前記第2のグループのそれぞれのFFT結果に対して1つのマスク・ビットが設けられる、請求項14に記載の方法。 - レーダ信号を処理するための装置であって、
− 少なくとも1つのアンテナから受信したデジタル化データに基づいてFFT結果を求めるためのFFTエンジンと、
− 前記FFT結果の第1のグループを記憶するための圧縮エンジンと
を備え、
FFT結果の前記第1のグループが少なくとも2つの部分を含み、FFT結果の第1の部分が第1の確度で記憶され、FFT結果の第2の部分が第2の確度で記憶される装置。 - 前記FFTエンジンおよび前記圧縮エンジンが、単一の構成要素、具体的にはシングル・チップに配置される、請求項20に記載の装置。
- − 前記FFT結果の第2のグループなしで、前記FFT結果の前記第1のグループを記憶するためのビン除去エンジン
をさらに備える、請求項20に記載の装置。 - 前記FFTエンジンおよび前記ビン除去エンジンが、単一の構成要素、具体的にはシングル・チップに配置される、請求項22に記載の装置。
- レーダ信号を処理するための装置であって、前記レーダ信号が、少なくとも1つのレーダ・アンテナによって受信されるデジタル化データを含み、前記装置が、
− 前記受信されたデジタル化データに基づいてFFT結果を求めるための手段と、
− 前記FFT結果の第1のグループを記憶するための手段と
を備え、
FFT結果の前記第1のグループが、少なくとも2つの部分を含み、FFT結果の第1の部分が第1の確度で記憶され、FFT結果の第2の部分が第2の確度で記憶される装置。 - − 前記FFT結果の第2のグループなしで、前記FFT結果の前記第1のグループを記憶するための手段
をさらに備える、請求項24に記載の装置。 - 請求項1に記載の前記方法の前記ステップを実行するためのソフトウェア・コード部分を含む、デジタル処理装置のメモリに直接ロードできるコンピュータ・プログラム製品。
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