JP2016109264A - 減速装置のシリーズ - Google Patents
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Abstract
Description
124、224…外歯歯車
126、226…内歯歯車
132、232…キャリヤ
132B、232B…主軸受配置部
144、244…ケーシング
150…主軸受
280…移動規制部材
Claims (6)
- 外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、該内歯歯車が設けられたケーシングと、該ケーシングと相対回転するキャリヤと、を備えた減速装置のシリーズであって、
前記ケーシングと前記キャリヤとの間に主軸受が配置される第1の減速装置と、前記ケーシングと前記キャリヤとの間に主軸受が配置されない第2の減速装置と、を有し、
前記第1の減速装置の前記キャリヤと前記第2の減速装置の前記キャリヤとが共用され、
前記第1の減速装置においては、前記キャリヤの主軸受配置部に配置された主軸受の内輪によって、前記外歯歯車の軸方向移動が規制され、
前記第2の減速装置においては、前記キャリヤの主軸受配置部に配置された移動規制部材によって、前記外歯歯車の軸方向移動が規制される
ことを特徴とする減速装置のシリーズ。 - 請求項1において、
前記第2の減速装置は、前記内歯歯車を構成する外ピンの脱落を規制する脱落防止部材を有し、該脱落防止部材は前記ケーシングに対して軸方向に固定され、該脱落防止部材と前記外歯歯車が、軸方向から見たときに重なっている
ことを特徴とする減速装置のシリーズ。 - 請求項1または2において、
前記第2の減速装置の前記移動規制部材は、前記外歯歯車よりも硬度が低い素材で形成されている
ことを特徴とする減速装置のシリーズ。 - 請求項3において、
前記第2の減速装置の前記移動規制部材は、軸方向において径方向の厚みが一定である
ことを特徴とする減速装置のシリーズ。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記第2の減速装置の前記移動規制部材は、前記外歯歯車と当接する当接部と、該当接部の軸方向反外歯歯車側に位置する本体部と、を有し、前記当接部の径方向の厚みが、前記本体部の径方向の厚みよりも小さい
ことを特徴とする減速装置のシリーズ。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記第1の減速装置においては、前記主軸受の外輪によって、前記内歯歯車を構成する外ピンの軸方向移動が規制され、
前記第2の減速装置は、前記外ピンの軸方向移動を規制するための止め輪を有すると共に、前記第2の減速装置の前記ケーシングには該止め輪の止め輪溝が形成され、
前記第1の減速装置の前記ケーシングにも、前記第2の減速装置の前記止め輪溝と共通の止め輪溝が形成され、前記第1の減速装置の前記ケーシングと前記第2の減速装置の前記ケーシングとが共通とされている
ことを特徴とする減速装置のシリーズ。
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