JP2016098535A - ショベル支援システム及びショベル支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の実施例に係るショベル支援システム100は、ショベルPS1による施工の管理を支援する。具体的には、ショベル支援システム100は、施工対象の地形に関する情報を取得する地形情報取得部F1と、ショベルPS1の位置及び動きに関する情報を取得するショベル情報取得部F2と、ショベルPS1の動きに関する情報に基づいてショベルPS1が行った作業の内容を判別する作業内容判別部F3と、施工対象の地形を表す地形画像とショベルPS1が行った作業の内容を表す作業内容画像とを合成して出力画像を生成する出力画像生成部F4とを有する。
【選択図】図3
Description
なお、操作装置は、ブーム操作レバー、アーム操作レバー、バケット操作レバー、旋回操作レバー、走行ペダル等を含む。また、油圧シリンダは、ブームシリンダ7、アームシリンダ8、バケットシリンダ9等を含む。
Claims (6)
- ショベルによる施工の管理を支援するショベル支援システムであって、
施工対象の地形に関する情報を取得する地形情報取得部と、
前記ショベルの位置及び動きに関する情報を取得するショベル情報取得部と、
前記ショベルの動きに関する情報に基づいて前記ショベルが行った作業の内容を判別する作業内容判別部と、
前記施工対象の地形を表す地形画像と前記ショベルが行った作業の内容を表す作業内容画像とを合成して出力画像を生成する出力画像生成部と、
を有するショベル支援システム。 - 前記出力画像生成部は、前記ショベルが行った作業の内容毎に前記作業内容画像の色を変えて前記地形画像に合成する、
請求項1に記載のショベル支援システム。 - 前記出力画像生成部は、複数のショベルのそれぞれが行った作業の内容を表す複数の作業内容画像を前記地形画像に合成する、
請求項1又は2に記載のショベル支援システム。 - 前記ショベルに搭載される請求項1乃至3の何れか一項に記載のショベル支援システム。
- 前記ショベルの外部にある請求項1乃至3の何れか一項に記載のショベル支援システム。
- 施工対象の地形に関する情報から生成される前記施工対象の地形を表す地形画像と、ショベルの動きに関する情報に基づいて判別される前記ショベルが行った作業の内容から生成される前記ショベルが行った作業の内容を表す作業内容画像とを合成して出力画像を生成する出力画像生成部を有するショベル支援装置。
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