JP2016095054A - 加熱調理器 - Google Patents

Abstract

【課題】混練機能を有する加熱調理器において、動作不良による信頼性の低下や騒音の発生を防止しつつ、重量センサによって被調理物の重量を検出できる構成を実現する。【解決手段】加熱調理器は、ターンテーブルおよびホッパーの混練羽根を回転させる駆動装置８０を備える。駆動装置８０は、ターンテーブルが連結可能な内回転軸６１０と、内回転軸を回転させるためのテーブル駆動モータ６２０と、内回転軸にかかる荷重に基づいてターンテーブルに載せられた被調理物の重量を検出する重量センサ６３０と、内回転軸が同軸的に内包されるとともに、混練羽根が装着される翼軸が連結可能な外回転軸１１０と、外回転軸を回転させるためのホッパー駆動モータ２１０と、外回転軸に固定される第１プーリー１５０と当該第１プーリーに連結される第２ベルト５００とを有し、ギアを用いることなくホッパー駆動モータの回転を外回転軸に伝達する伝達機構Ｍと、を含む。【選択図】図２

Description

本発明は、オーブンレンジ等、被調理物の加熱調理を行う加熱調理器に関する。

従来、被調理物を加熱調理する加熱調理機能に加えて、生地材料を混練し生地を形成する混練機能を有するガスオーブンレンジ、電気オーブンレンジ等の加熱調理器が知られている。

かかる加熱調理器では、混練を行う際、加熱調理の際に用いられる回転皿（ターンテーブル）と交換して混練用の容器（ホッパー）が調理室内に設置される。容器内には、生地材料を混練するための混練羽根が設けられる。加熱調理器には、回転皿と混練羽根とを回転させることができる駆動部が設けられる。

ところで、加熱調理の際には、被調理物を適正に加熱するため、被調理物の重量に応じた加熱制御が行われること望ましい。この場合、重量センサを用いて、回転皿に加わる重量を直接検出することにより、被調理物の重量を精度良く検出することができる。

そこで、特許文献１には、回転皿と混練羽根とを回転させることができるとともに、回転皿に加わる重量を重量センサにより検出することができる駆動部を備えた加熱調理器が開示されている。

特許文献１の加熱調理器では、回転皿が回転皿用モータの回転軸に接続され、回転皿用モータにより回転皿が回転駆動される。回転皿用モータには、回転軸にかかる荷重を検出することにより、回転皿上の食品の重量を検出する重量センサが組み込まれている。

一方、混練羽根に設けられた容器軸は、回転皿用モータの回転軸と同軸状に設けられた駆動軸部に連結される。駆動軸部には、径大なギア部が設けられており、このギア部に噛合するギア部を有するプーリーが、駆動軸部用モータの回転軸に取り付けられたプーリーにベルトで連結されている。駆動軸部用モータが回転すると、この回転が２つのプーリー、ベルトおよび２つのギア部を介して駆動軸部に伝えられる。駆動軸部が回転することで、駆動軸部に連結された容器軸が回転し、混練羽根が回転する。

特開２０００−１２１０６１号公報

特許文献１の加熱調理器では、駆動軸部用モータの回転を、２つのギア部を介して駆動軸部に伝える構成とされている。かかる構成とされた場合、加熱調理器の内部に配された２つのギア部に十分な潤滑剤の供給を行うことが難しいため、ギア部に摩耗等の劣化が生じやすい。これにより、駆動部に動作不良が発生しやすく、加熱調理器の信頼性が低下することがこと懸念される。また、混練のために混練羽根、即ち駆動軸部を高速回転させる必要があるため、高速回転時のギア部とギア部との噛み合いによる騒音の発生も懸念される。

かかる課題に鑑み、本発明は、混練機能を有する加熱調理器において、動作不良による信頼性の低下や騒音の発生を防止しつつ、重量センサによって被調理物の重量を検出できる構成を実現することを目的とする。

本発明の主たる態様に係る加熱調理器は、加熱される被調理物が収容される調理室と、前記調理室内に設置され、被調理物が載せられるターンテーブルと、前記ターンテーブルに換えて前記調理室内に設置され、生地材料を混練するための混練羽根を有するホッパーと、前記ターンテーブルおよび前記混練羽根を回転させる駆動装置と、を備える。ここで、前記駆動装置は、前記ターンテーブルが連結可能な第１の回転軸と、前記第１の回転軸を回転させるための第１の駆動モータと、前記第１の回転軸にかかる荷重に基づいて、前記ターンテーブルに載せられた被調理物の重量を検出する重量センサと、前記第１の回転軸が同軸的に内包されるとともに、前記混練羽根が装着される翼軸が連結可能な第２の回転軸と、前記第２の回転軸を回転させるための第２の駆動モータと、前記第２の回転軸に固定されるプーリーと当該プーリーに連結されるベルトとを有し、ギアを用いることなく前記第２の駆動モータの回転を前記第２の回転軸に伝達する伝達機構と、を含む。

上記の構成によれば、ターンテーブルとホッパーの混練羽根の双方を回転させることができるとともに、ターンテーブルに載せられた被調理物の重量を重量センサによって検出することができる駆動装置を実現することができる。

しかも、伝達機構はプーリーとベルトにより構成されており、伝達機構にギアが設けられていない。よって、ギアの劣化による駆動装置の動作不良の発生や高速回転時のギアとギアとの噛み合いによる騒音の発生を懸念する必要がない。

本態様に係る加熱調理器において、前記第１の回転軸は、上下方向に移動できるように前記第２の回転軸に内包され、前記重量センサは、前記第１の回転軸に上方への弾性力を付与する弾性体を含み、前記第１の回転軸の下方への移動量に基づいて前記被調理物の重量を検出するような構成が採られ得る。

上記の構成によれば、上下方向に移動できるように第２の回転軸に内包された第１の回転軸に弾性体によって上方への弾性力を付与し、食品の重量が加えられたときに弾性力に抗して第１の回転軸が下方へ移動する移動量を検出するという簡易な構成によって、ターンテーブルに載せられた食品の重量を検出することができる。

本態様に係る加熱調理器において、前記駆動装置は、前記第１の回転軸と、前記第１の駆動モータと、前記重量センサとが一体化されたモータユニットを含む構成とされ得る。

上記の構成によれば、モータユニットを所定の取付位置に取り付けるだけで、第１の回転軸、第１の駆動モータおよび重量センサの組み付けを行うことができるので、駆動装置の製造が容易となる。

本態様に係る加熱調理器において、前記駆動装置は、前記第１の回転軸を、上下方向には移動できるが前記第２の回転軸に対して回転できないように前記第２の回転軸内で保持する保持部を、さらに備え、前記第２の駆動モータが、前記第１の駆動モータとして兼用されるような構成が採られ得る。

この場合、たとえば、前記保持部は、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸のうち一方に設けられた、上下方向に長い収容部と、他方に設けられた、前記収容部に収まり前記収容部内を上下に移動可能な突起部と、を含み得る。

上記の構成によれば、駆動装置を、ターンテーブルに載せられた被調理物の重量が重量センサによって検出でき、且つ、第２の駆動モータ一つによって、ターンテーブルとホッパーの混練羽根とを回転させることができる構成とすることができる。これにより、駆動装置のコストを抑えることが可能となる。

以上のとおり、本発明によれば、混練機能を有する加熱調理器において、動作不良による信頼性の低下や騒音の発生を防止しつつ、重量センサによって被調理物の重量を検出できる構成を実現することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

実施の形態に係る、加熱調理器の構成を示す図である。 実施の形態に係る、駆動装置の構成を示す図である。 実施の形態に係る、ホッパー用駆動ユニットにテーブル用モータユニットが連結された状態を示す縦断面図である。 実施の形態に係る、第１プーリーの構成を示す斜視図である。 実施の形態に係る、外回転軸のプーリー固定部、第１固定具および第２固定具の構成を示す斜視図である。 実施の形態に係る、外回転軸へ第１プーリーを取り付ける手順を示す図である。 実施の形態に係る、中継プーリーユニットの構成を示す図である。 実施の形態に係る、中継プーリーユニットの構成を示す図である。 実施の形態に係る、ベース板に取り付けられた中継プーリーユニットを斜め上方から見た斜視図である。 実施の形態に係る、ターンテーブルの構成を示す背面斜視図である。 実施の形態に係る、ホッパーの構成を示す図である。 実施の形態に係る、ターンテーブルが用いられる場合の駆動装置の動作を説明するための図である。 実施の形態に係る、ホッパーが用いられる場合の駆動装置の動作を説明するための図である。 変更例に係る、ホッパー駆動ユニットおよび内回転軸ユニットの構成を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、加熱調理器１の構成を示す図である。図１（ａ）は、ドア１１が開いた状態の加熱調理器１の正面図である。図１（ｂ）は、調理室２０内にターンテーブル５０が設置された状態を示す図である。図１（ｃ）は、調理室２０内に混錬用のホッパー７０が設置された状態を示す図である。

本実施の形態において、加熱調理器１は、ガスバーナーで加熱された熱風によるオーブン加熱調理と、マグネトロンから放出されたマイクロ波による電子レンジ加熱調理が可能なコンビネーションレンジである。この他、加熱調理器１は、ガスオーブン、電気オーブン、電子オーブンレンジ等、他の種類の加熱調理機器であっても良い。

加熱調理器１は、ほぼ方形の箱状に形成された筐体１０を備えている。筐体１０内には、調理室２０が設けられている。調理室２０は、ほぼ方形の箱状に形成されており、前面が開口している。調理室２０の前面は、筐体１０のドア１１で開閉される。ドア１１は、下端両側に設けられたヒンジ部１１ａによって、下方に倒れるように開放される。筐体１０の正面には、ドア１１に隣接して操作パネル１２が設けられている。操作パネル１２には、各種の操作ボタンや表示器が配置されている。

調理室２０の後方には、ガス燃焼室３０が設けられており、調理室２０の後面に形成された導入口２１と導出口２２とが、ガス燃焼室３０に連通している。ガス燃焼室３０には、ガスバーナー、送風ファン等が備えられており、送風ファンによって生起されガスバーナーで加熱された熱風が導入口２１から調理室２０内に導入される。導入された熱風によって調理室２０内の食品が加熱される。熱風は、導出口２２から導出されてガス燃焼室３０に戻され、再び加熱される。

調理室２０の側方には、マグネトロン４０が設けられている。マグネトロン４０から放出されたマイクロ波が導波管４１を通って調理室２０内に導入される。導入されたマイクロ波によって、調理室２０内の食品が高周波加熱される。

図１（ｂ）に示すように、熱風やマイクロ波により食品の加熱調理を行う際には、調理室２０内にターンテーブル５０が設置される。ターンテーブル５０の上に、食品が載せられた丸バット６０が置かれる。

加熱調理器１は、加熱調理の機能に加え、小麦粉、水等の生地材料を混錬して生地を生成する混錬機能を備えている。図１（ｃ）に示すように、混錬機能を利用する際には、調理室２０内に混錬用のホッパー７０が設置される。ホッパー７０には、混錬羽根が設けられており、混錬羽根が回転することにより生地材料が混錬される。

調理室２０の下方には、ターンテーブル５０とホッパー７０の混錬羽根を回転させるための駆動装置８０が配置されている。以下、駆動装置８０の構成について、詳細に説明する。

図２は、駆動装置８０の構成を示す図であり、調理室２０の下方に配置された駆動装置８０の正面図である。

駆動装置８０は、ホッパー７０の混錬羽根を回転させるための構成として、ホッパー用駆動ユニット１００と、ホッパー用モータユニット２００と、中継プーリーユニット３００と、第１ベルト４００と、第２ベルト５００とを含む。また、駆動装置８０は、ターンテーブル５０を回転させるための構成として、テーブル用モータユニット６００を含む。さらに、駆動装置８０は、ホッパー用駆動ユニット１００、ホッパー用モータユニット２００および中継プーリーユニット３００が取り付けられるベース板７００と、テーブル用モータユニット６００をベース板７００に取り付けるために用いられるモータ取付板８００とを含む。

まず、ホッパー用駆動ユニット１００およびテーブル用モータユニット６００の構成について説明する。

図３は、ホッパー用駆動ユニット１００にテーブル用モータユニット６００が連結された状態を示す縦断面図である。図４は、第１プーリー１５０の構成を示す斜視図である。

図２ないし図４を参照して、ホッパー用駆動ユニット１００は、外回転軸１１０と、ホッパー受け部１２０と、軸受ケース１３０と、出力カム１４０と、第１プーリー１５０とを含む。

外回転軸１１０は、円筒状に形成され、上部に出力カム１４０が固定されるカム固定部１１１を有しており、下部に第１プーリー１５０が固定されるプーリー固定部１１２を有している。

ホッパー受け部１２０は、円盤状に形成されており、表面に円形の凹部１２１を有する。凹部１２１には、中央に軸孔１２２が形成されており、周面に略均等な間隔を置いて複数の爪部１２３が形成されている。ホッパー受け部１２０の裏面には、略均等な間隔を置いて、ネジ穴を有する複数の第１取付ボス１２４が形成されており、各第１取付ボス１２４の外側に、ネジ穴を有する第２取付ボス１２５が形成されている。なお、図３には、１つの第１取付ボス１２４および第２取付ボス１２５のみが示されている。

軸受ケース１３０には、外回転軸１１０を回転可能に支持するため、円筒状のすべり軸受１３１が設けられている。さらに、軸受ケース１３０には、ホッパー受け部１２０の第１取付ボス１２４が挿入される複数の挿入凹部１３２が設けられている。挿入凹部１３２の底面には、ネジ１３３が通される挿通孔１３４が形成されている。なお、図３には、１つの挿入凹部１３２のみが示されている。

出力カム１４０は、円形のボス部１４１と、ボス部１４１の両側に形成された羽根部１４２とを含む。

第１プーリー１５０は、リム部１５１と、ハブ部１５２と、スポーク部１５３とを含む。リム部１５１には、第２ベルト５００が掛けられるプーリー溝１５１ａが形成されている。ハブ部１５２は、外回転軸１１０が通される円筒部１５２ａと、円筒部１５２ａを囲むほぼ四角形状の外壁部１５２ｂと、上下方向のほぼ中央で円筒部１５２ａと外壁部１５２ｂとを繋ぐ繋ぎ部１５２ｃとを含む。外壁部１５２ｂは、角部が円筒部１５２ａ側に折り込まれており、円筒部１５２ａと外壁部１５２ｂとの間には、表側と裏側のそれぞれに、４つの窪み部１５２ｄが形成されている。スポーク部１５３は、外壁部１５２ｂの各辺の両端からリム部１５１へと延びる一対のリブからなる。

外回転軸１１０の上部は、ホッパー受け部１２０の軸孔１２２に通されて、カム固定部１１１が凹部１２１内に突き出す。カム固定部１１１に出力カム１４０が固定される。外回転軸１１０の中間部が、すべり軸受１３１によって軸受ケース１３０に回転可能に支持される。軸受ケース１３０は、第１取付ボス１２４が挿入凹部１３２に挿入され、挿通孔１３４を通されたネジ１３３が第１取付ボス１２４に止められることにより、ホッパー受け部１２０の裏側に固定される。

第１プーリー１５０は、第１固定具１６０および第２固定具１７０により、外回転軸１１０のプーリー固定部１１２に固定される。以下、外回転軸１１０への第１プーリー１５０の固定方法について詳述する。

図５（ａ）は、外回転軸１１０のプーリー固定部１１２の構成を示す斜視図である。プーリー固定部１１２は、両側が平坦面１１２ａとなるように削られている。また、プーリー固定部１１２の上端の位置には、平坦面１１２ａの部分を除いてスリット溝１１２ｂが形成されている。

図５（ｂ）は、第１固定具１６０および第２固定具１７０の構成を示す斜視図である。第１固定具１６０は、プーリー固定部１１２が通される軸孔１６１ａを有する本体部１６１と、本体部１６１の両側に形成されたＬ字形状のアーム部１６２と、アーム部１６２の先端から外側に延びるように形成された、ネジ孔１６３ａを有する取付部１６３とを含む。軸孔１６１ａの外縁部には、スリット溝１１２ｂに差し込まれる張出部１６１ｂが形成されている。第２固定具１７０は、プーリー固定部１１２が通される軸孔１７１ａを有する本体部１７１と、本体部１７１の両側から外側に延びるように形成された、挿通孔１７２ａを有する取付部１７２とを含む。軸孔１７１ａの形状は、プーリー固定部１１２の断面形状と等しくされている。

図６は、外回転軸１１０へ第１プーリー１５０を取り付ける手順を示す図である。なお、図６では、取り付け方が分かりやすいよう、ベース板７００が図示されていないが、実際には、外回転軸１１０と軸受ケース１３０と出力カム１４０とが組み付けられたホッパー受け部１２０がベース板７００に固定された後に、外回転軸１１０に第１プーリー１５０が固定される。

まず、図６（ａ）および（ｂ）のように、張出部１６１ｂと平坦面１１２ａとが向き合う方向に向けた第１固定具１６０をプーリー固定部１１２に挿入する。第１固定具１６０が最終位置まで挿入されると、張出部１６１ｂの高さ位置がスリット溝１１２ｂの高さ位置に一致する。次に、図６（ｃ）のように、第１固定具１６０を水平方向に９０度回転させる。これにより、張出部１６１ｂがスリット溝１１２ｂに差し込まれ、第１固定具１６０がプーリー固定部１１２から抜けなくなる。

次に、図６（ｄ）のように、ハブ部１５２の外壁部１５２ｂを第１固定具１６０のアーム部１６２で挟み込むようにして、第１プーリー１５０をプーリー固定部１１２に挿入する。その後、図６（ｄ）および（ｅ）のように、第２固定具１７０を、軸孔１７１ａの形状とプーリー固定部１１２の形状とが合う方向に向けてプーリー固定部１１２に装着する。最後に、図８（ｅ）のように、ネジ１８０を挿通孔１７２ａに通してネジ孔１６３ａに止めることにより、第１固定具１６０と第２固定具１７０とを連結する。こうして、第１プーリー１５０は、外回転軸１１０に対し、第１固定具１６０によって上下方向に固定され、第２固定具１７０によって周方向に固定される。

後述するように、第１プーリー１５０は、ハブ部１５２の円筒部１５２ａにすべり軸受３１４を装着することにより、第１中継プーリー３１０として用いられる。すべり軸受３１４を装着するためには、円筒部１５２ａの孔は円形とされる必要がある。このため、外回転軸１１０に対して回転しないようにするため、円筒部１５２ａの孔を、Ｄ形状など、円形以外の形状に加工すると、第１プーリー１５０を第１中継プーリー３１０として利用できなくなる。本実施の形態では、第１プーリー１５０を、第１固定具１６０と第２固定具１７０を用いて外回転軸１１０に対して回転しないように固定しているので、円筒部１５２ａの孔は円形に形成でき、第１プーリー１５０を第１中継プーリー３１０として利用できる。これにより、駆動装置８０の製造コストを低減することができる。

再び、図２および図３を参照し、テーブル用モータユニット６００は、内回転軸６１０と、テーブル駆動モータ６２０と、重量センサ６３０とを含む。

内回転軸６１０は、その下部が軸収容部６４１に収容されるとともにガード筒部６４２にガードされることにより、上下方向に移動可能とされている。内回転軸６１０には、上端面にキー溝部６１１が形成されており、下端面にフランジ部６１２が形成されている。

テーブル駆動モータ６２０は、ギアドモータであり、図示しないステータ、ロータおよび多段のギアを含み、ロータの回転をギアにより内回転軸６１０に伝えて、内回転軸６１０を回転させる。テーブル駆動モータ６２０は、ギアドモータ以外のモータであっても良い。

重量センサ６３０は、スプリング６３１と、センサ部６３２とを含む。スプリング６３１は、軸収容部６４１の底部に配置され、フランジ部６１２に接し、内回転軸６１０に対して上方向への弾性力を付与する。センサ部６３２は、内回転軸６１０がスプリング６３１の弾性力に抗して下方へ移動するときの移動量に基づいて、内回転軸６１０に加わる荷重を検出する。内回転軸６１０には、ターンテーブル５０を介してターンテーブル５０に載せられた食品の重量に応じた荷重が加わる。よって、センサ部６３２は、内回転軸６１０に加わる荷重を検出することにより、ターンテーブル５０に載せられた食品の重量を検出する。

テーブル用モータユニット６００は、内回転軸６１０が同軸的に外回転軸１１０に内包されるように、モータ取付板８００を介してベース板７００に固定される。内回転軸６１０が外回転軸１１０に内包された状態において、内回転軸６１０は、外回転軸１１０の内部に引っ込んでいる。また、内回転軸６１０は、外回転軸１１０の内周面に接触しない。

次に、ホッパー用モータユニット２００の構成について説明する。図２に示すように、ホッパー用モータユニット２００は、ホッパー駆動モータ２１０と、モータ軸２２０と、第２プーリー２３０とを含む。

ホッパー駆動モータ２１０は、モータハウジング２１１内に図示しないステータおよびロータが配置され、ロータの回転をモータ軸２２０に伝えてモータ軸２２０を回転させる。生地材料を混錬するためにホッパー７０の混錬羽根の回転させる場合には、ターンテーブル５０を回転させる場合に比べて、大きなトルクが必要とされる。よって、ホッパー駆動モータ２１０は、テーブル駆動モータ６２０よりも出力トルクが大きなモータとされる。出力トルクが大きい分、ホッパー駆動モータ２１０は、テーブル駆動モータ６２０よりもサイズが大きい。

モータ軸２２０には、第２プーリー２３０が固定されている。第２プーリー２３０には、第１ベルト４００が掛けられるプーリー溝２３１が形成されている。

次に、中継プーリーユニット３００の構成について説明する。図７および図８は中継プーリーユニット３００の構成を示す図である。図７は、中継プーリーユニット３００の縦断面図であり、図８は、中継プーリーユニット３００の分解斜視図である。

中継プーリーユニット３００は、第１中継プーリー３１０と、第２中継プーリー３２０と、スペーサ３３０と、支軸３４０と、プーリー取付板３５０とを含む。

第１中継プーリー３１０の構成は、第１プーリー１５０の構成とほぼ同じである。即ち、第１中継プーリー３１０は、リム部３１１と、ハブ部３１２と、スポーク部３１３とを含む。リム部３１１には、第１ベルト４００が掛けられるプーリー溝３１１ａが形成されている。ハブ部３１２は、円筒部３１２ａと、外壁部３１２ｂと、繋ぎ部３１２ｃとを含み、円筒部３１２ａと外壁部３１２ｂとの間に４つの窪み部３１２ｄが形成されている。スポーク部３１３は、一対のリブからなる。

第１中継プーリー３１０が第１プーリー１５０と異なる点は、第１中継プーリー３１０には、円筒部３１２ａにすべり軸受３１４が装着されている点である。即ち、第１プーリー１５０にすべり軸受３１４を装着することにより、第１中継プーリー３１０が作られている。

第２中継プーリー３２０には、第２ベルト５００が掛けられるプーリー溝３２１が形成されており、プーリー溝３２１の下に連結部３２２が設けられている。また、第２中継プーリー３２０には、中央部に軸受収容凹部３２３が形成されており、軸受収容凹部３２３の底面に支軸３４０が通される軸孔３２４が形成されている。軸受収容凹部３２３にはすべり軸受３２５が嵌め込まれている。連結部３２２の底面には、キー溝部３２６が形成されている。

スペーサ３３０は、円柱状に形成され、中央部に支軸３４０が通される軸孔３３１が形成されている。スペーサ３３０の上面にはキー部３３２が形成されており、スペーサ３３０の底面には、４つの窪み部３１２ｄに対応する形状を有した、４つの突起部３３３が形成されている。スペーサ３３０の高さ寸法Ｈは、第１プーリー１５０の高さ位置と第２プーリー２３０の高さ位置との差に基づいて決定される。

各窪み部３１２ｄに各突起部３３３が嵌め込まれ、キー溝部３２６にキー部３３２が嵌め込まれることにより、第１中継プーリー３１０と第２中継プーリー３２０とスペーサ３３０の三者が連結される。

支軸３４０は、その上端部に、他の部位より径が小さな挿入部３４１と径が大きな鍔部３４２が上から連続的に形成されている。挿入部３４１には、ネジ穴３４１ａが形成されている。支軸３４０の下端部には、全周に亘ってスリット溝３４３が形成されている。

プーリー取付板３５０は、長方形の板であり、中央部に挿入孔３５１が形成されており、両端部に、短手方向に長い長孔３５２が形成されている。

支軸３４０の挿入部３４１がプーリー取付板３５０の挿入孔３５１に挿入され、ネジ３６１が、挿入孔３５１より径の大きな座金３６２に通され、挿入部３４１のネジ穴３４１ａに止められる。プーリー取付板３５０が座金３６２と支軸３４０の鍔部３４２とで挟み込まれ、これによって、支軸３４０がプーリー取付板３５０に固定される。連結された第１中継プーリー３１０と第２中継プーリー３２０とスペーサ３３０との三者が上部座金３６３と下部座金３６４との間に挟まれた状態で支軸３４０に挿入される。支軸３４０のスリット溝３４３に止め輪３６５が嵌め込まれ、この止め輪３６５で止められることによって、三者が支軸３４０から抜けなくなる。

第１中継プーリー３１０と第２中継プーリー３２０とスペーサ３３０との三者は、支軸３４０の周りを一体となって回転することが可能となる。三者が回転する際、第１中継プーリー３１０のすべり軸受３１４と第２中継プーリー３２０のすべり軸受３２５は、支軸３４０に対して摺動するが、第２中継プーリー３２０の軸孔３２４とスペーサ３３０の軸孔３３１は、支軸３４０と接触しないので、回転時の摺動抵抗を極力小さくできる。

本実施の形態では、上記の通り、別々に形成された第１中継プーリー３１０と第２中継プーリー３２０とスペーサ３３０の三者を連結することにより、中継プーリーユニット３００が構成される。このため、駆動装置８０とは第１プーリーの高さ位置と第２プーリーの高さ位置が異なる駆動装置に中継プーリーユニットが設けられる場合に、長さの異なる支軸と高さの異なるスペーサを新たに製造するだけで、第１中継プーリー３１０と第２中継プーリー３２０はそのまま利用して、新たな中継プーリーユニットを構成することができる。また、第１プーリー１５０を、第１中継プーリー３１０として利用することができる。

図２および図３に示すように、ホッパー用駆動ユニット１００は、第２取付ボス１２５がベース板７００にネジ１９０で止められることにより、ベース板７００に固定される。このとき、軸受ケース１３０が、ベース板７００に形成された開口部７１１に通される。また、テーブル用モータユニット６００がモータ取付板８００を用いてベース板７００に固定される。モータ取付板８００は、第１プーリー１５０を避けてベース板７００に固定されるよう、コ字状に形成されている。さらに、ホッパー駆動モータ２１０が下方から開口部７２１に通されてベース板７００に固定される。これにより、ホッパー用モータユニット２００がベース板７００に固定される。さらに、プーリー取付板３５０が、その長孔３５２に通されたネジ３７１でベース板７００に止められることにより、中継プーリーユニット３００がベース板７００に固定される。ホッパー用駆動ユニット１００の外回転軸１１０およびホッパー受け部１２０が調理室２０の内部に臨む。

図２に示すように、ホッパー用駆動ユニット１００、ホッパー用モータユニット２００、中継プーリーユニット３００およびテーブル用モータユニット６００が、ベース板７００に装着された状態において、第２プーリー２３０と第１中継プーリー３１０との高さ位置が一致し、第２中継プーリー３２０と第１プーリー１５０との高さ位置が一致する。第２プーリー２３０と第１中継プーリー３１０との間に第１ベルト４００が掛け渡され、第２中継プーリー３２０と第１プーリー１５０との間に第２ベルト５００が掛け渡される。第１プーリー１５０、第２プーリー２３０、第１中継プーリー３１０、第２中継プーリー３２０、第１ベルト４００および第２ベルト５００により、ホッパー駆動モータ２１０の回転を外回転軸１１０に伝達する伝達機構Ｍが構成される。

ここで、本実施の形態では、伝達機構Ｍが、プーリーとベルトにより、ギアを用いることなしに回転を伝達する構成とされている。このため、ギアの劣化による駆動装置８０の動作不良の発生や高速回転時のギアとギアとの噛み合いによる騒音の発生の虞がない。

さらに、駆動装置８０に中継プーリーユニット３００が設けられ、第２プーリー２３０の回転が、中継プーリーユニット３００の第１中継プーリー３１０と第２中継プーリー３２０とを介して第１プーリー１５０に伝達される。このため、ホッパー用モータユニット２００とホッパー用駆動ユニット１００との間をベルトで直線的に結ぶ必要がなくなる。よって、たとえば、中継プーリーユニット３００の配置位置を調整して加熱調理器１内の他の構成部品を迂回しつつホッパー用モータユニット２００を配置できるなど、ホッパー用モータユニット２００（ホッパー駆動モータ２１０）の配置の自由度を高めることができる。さらに、第２プーリー２３０の高さ位置を第１プーリー１５０の高さ位置に合わせなくて良いため、この点においても、ホッパー用モータユニット２００の配置の自由度を高めることができる。

図９は、ベース板７００に取り付けられた中継プーリーユニット３００を斜め上方から見た斜視図である。図９では、便宜上、ベース板７００を透明とし、破線により表している。

上述のとおり、プーリー取付板３５０の長孔３５２を通されたネジ３７１がベース板７００のネジ孔７３１に止められることにより、中継プーリーユニット３００がベース板７００に固定される。このとき、中継プーリーユニット３００のネジ３６１の頭部がベース板７００の長孔７３２に収容される。

駆動装置８０では、第１ベルト４００および第２ベルト５００のテンションを適正な範囲に設定する必要がある。図９に示すように、中継プーリーユニット３００では、プーリー取付板３５０の長孔３５２の前後の寸法Ｄ１および左右の寸法Ｄ２の何れもが、ネジ３７１の径Ｄ３より大きくされている。また、ベース板７００の長孔７３２の寸法Ｄ４および左右の寸法Ｄ５の何れもが、ネジ３６１の頭部の径Ｄ６より大きくされている。これにより、中継プーリーユニット３００の取付位置を前後左右方向に移動させることが可能となるので、中継プーリーユニット３００の取付位置を調整することにより、第１ベルト４００および第２ベルト５００のテンションを適正な範囲に調整することができる。しかも、中継プーリーユニット３００一か所の操作で２本のベルト４００、５００のテンション調整を行うことができる。

次に、駆動装置８０によって回転駆動されるターンテーブル５０とホッパー７０の構成について説明する。

図１０は、ターンテーブル５０の構成を示す背面斜視図である。ターンテーブル５０は、本体５１が円盤形状を有する。ターンテーブル５０には、裏面の中心部に回転軸５２が設けられている。回転軸５２の先端面には、キー部５３が形成されている。また、回転軸５２には、先端部の位置と基端部に近い位置にＯリング５４が装着されている。Ｏリング５４には、耐摩耗性に優れたＯリングが用いられる。

図１１は、ホッパー７０の構成を示す図である。図１１（ａ）は、ホッパー７０の斜視図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態から、ホッパー本体７１を取り除いた状態の斜視図であり、図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）の状態から、混錬羽根７５と脚台７２を取り除いた状態の斜視図である。

ホッパー７０は、ホッパー本体７１と、脚台７２と、すべり軸受７３と、翼軸７４と、混錬羽根７５と、入力カム７６とを含む。

ホッパー本体７１は、上面が開口するとともに、底面や側面の角部が大きな円弧を描く方形状の容器である。脚台７２は、上面が閉鎖され底面が開放された円筒形状を有し、ホッパー本体７１の底部に取り付けられて、ホッパー本体７１を支える。脚台７２の上部にすべり軸受７３が設けられており、脚台７２はすべり軸受７３によって翼軸７４を回転可能に支持している。脚台７２の外周面には、ほぼ均等な間隔を置いて複数の爪部７２ａが形成されている。

混錬羽根７５は、ボス部７５ａと、ボス部７５ａから外側に延びる羽根７５ｂとを含み、ボス部７５ａが翼軸７４の先端部に装着されている。入力カム７６は、脚台７２内に配置され、翼軸７４の下部に固定されている。入力カム７６には、両側に下方に延びる羽根７６ａが形成されている。

次に、ターンテーブル５０が用いられる場合とホッパー７０が用いられる場合のそれぞれについて、駆動装置８０の動作を説明する。図１２は、ターンテーブル５０が用いられる場合の駆動装置８０の動作を説明するための図である。図１３は、ホッパー７０が用いられる場合の駆動装置８０の動作を説明するための図である。

図１２を参照して、ターンテーブル５０を用いて食品の加熱調理を行う場合には、ターンテーブル５０が外回転軸１１０に装着される。即ち、ターンテーブル５０の回転軸５２が、上方から外回転軸１１０内に挿入される。回転軸５２のキー部５３が内回転軸６１０のキー溝部６１１に嵌まり込み、回転軸５２が内回転軸６１０に連結される。

ここで、回転軸５２が外回転軸１１０に挿入される深さ寸法Ｄ（内回転軸６１０の引っ込み量）は、ターンテーブル５０を外回転軸１１０により安定して支えることができる寸法に設定されている。また、ターンテーブル５０の裏面と、外回転軸１１０の先端面との間には、ターンテーブル５０に丸バット６０等を介して載置された食品の重量に応じてターンテーブル５０が沈み込むだけの隙間が確保されている。

本実施の形態では、内回転軸６１０が外回転軸１１０の内部に引っ込んでおり、ターンテーブル５０の回転軸５２と内回転軸６１０は、外回転軸１１０の内部において連結される。これにより、ターンテーブル５０を、調理室２０の底面に近づけて配置することでき、調理室２０の実質的な容積を拡げることができる。なお、内回転軸６１０の上部が外回転軸１１０より上方に突き出し、突き出した上部がターンテーブル５０の回転軸５２に設けた挿入穴に挿入される構成とされた場合、ターンテーブル５０は、少なくとも内回転軸６１０の挿入穴への挿入代の分、外回転軸１１０からの高さが必要となるため、ターンテーブル５０の位置か高くなり、調理室２０の実質的な容積が小さくなってしまう。

回転軸５２が外回転軸１１０内に挿入された状態において、回転軸５２自身は外回転軸１１０の内周面に接触せず、回転軸５２の２つのＯリング５４が外回転軸１１０の内周面に接触する。これにより、外回転軸１１０と回転軸５２との間の摺動抵抗を抑えながら、ターンテーブル５０の回転時のぐらつきを抑えることができる。さらに、万一、水などの液体が、ターンテーブル５０の回転軸５２を伝って外回転軸１１０内に侵入しても、侵入した液体をＯリング５４によって止めることができる。これにより、外回転軸１１０内に侵入した液体によりテーブル用モータユニット６００が濡らされることでテーブル用モータユニット６００に故障等の不具合が生じることを防止できる。

ターンテーブル５０が設置された場合、熱風やマイクロ波による加熱調理の運転が開始されると、テーブル駆動モータ６２０が駆動される。内回転軸６１０が回転し、内回転軸６１０に連結された回転軸５２が回転する。これにより、ターンテーブル５０が回転し、ターンテーブル５０に載置された食品がむらなく加熱される。なお、ターンテーブル５０は、比較的低い回転数、たとえば、５ｒｐｍ程度の回転数で回転する。

加熱調理の際に行われる加熱制御に食品の重量が用いられる。このため、食品の重量が検出される。重量の検出は、たとえば、加熱調理が開始される前に行われる。ターンテーブル５０に食品が載せられると、回転軸５２を通じて内回転軸６１０に食品による荷重がかかり、食品の重さに応じた量だけ内回転軸６１０が下方に移動する。重量センサ６３０が、内回転軸６１０の下方への移動量に基づいて重量を検出する。

図１３を参照して、ホッパー７０を用いて生地材料の混錬を行う場合には、ホッパー７０がホッパー受け部１２０に装着される。この際、ホッパー７０の脚台７２の爪部７２ａが、ホッパー受け部１２０の爪部１２３に当たらないように、脚台７２がホッパー受け部１２０の凹部１２１に収容される。その後、脚台７２の爪部７２ａの上方にホッパー受け部１２０の爪部１２３が重なる位置まで、脚台７２が水平方向に回転される。爪部７２ａ、１２３同士が係合することにより、ホッパー７０がホッパー受け部１２０から上方に外れなくなる。脚台７２の内部では、入力カム７６の羽根７６ａが出力カム１４０の羽根部１４２に係合し、ホッパー７０の翼軸７４が外回転軸１１０に連結される。

ホッパー７０が設置された場合、生地材料を混錬する運転が開始されると、ホッパー用モータユニット２００のホッパー駆動モータ２１０が駆動される。モータ軸２２０が回転し、この回転が第２プーリー２３０、第１ベルト４００、第１中継プーリー３１０、第２中継プーリー３２０、第２ベルト５００および第１プーリー１５０からなる伝達機構Ｍによって外回転軸１１０に伝達され、外回転軸１１０が伝達機構Ｍによる減速比に従って減速された回転数で回転する。外回転軸１１０に連結されたホッパー７０の翼軸７４が回転し、ホッパー本体７１内において混錬羽根７５が回転する。混練羽根７５は、比較的高い回転数、たとえば、５００ｒｐｍ程度の回転数で回転する。混錬羽根７５の回転によって、ホッパー本体７１内に収容された生地材料が混錬され、生地が形成される。たとえば、パン生地が形成された場合、その後に、熱風によるオーブン加熱調理へと移行し、パンが焼き上げられる。

＜実施形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、以下の効果が奏される。

駆動装置８０は、ホッパー７０の混練羽根７５を外回転軸１１０により回転させるとともに、ターンテーブル５０を外回転軸１１０内に同軸的に内包した内回転軸６１０により回転させる構成とされ、さらに、内回転軸６１０に加わる荷重を重量センサ６３０によって検出することで、ターンテーブル５０に載せられた食品の重量を検出する構成とされている。これにより、ターンテーブル５０とホッパー７０の混練羽根７５の双方を回転させることができるとともに、食品の重量を重量センサ６３０によって検出することができる駆動装置８０を実現することができる。

しかも、ホッパー駆動モータ２１０の回転を外回転軸１１０に伝達する伝達機構Ｍは、プーリー（第１プーリー１５０、第２プーリー２３０、第１中継プーリー３１０、第２中継プーリー３２０）とベルト（第１ベルト４００、第２ベルト５００）により構成されており、伝達機構Ｍにギアが設けられていない。よって、ギアの劣化による駆動装置８０の動作不良の発生や高速回転時のギアとギアとの噛み合いによる騒音の発生を懸念する必要がない。

さらに、上下方向に移動できるように外回転軸１１０に内包された内回転軸６１０にスプリング６３１によって上方への弾性力を付与し、食品の重量が加えられたときに弾性力に抗して内回転軸６１０が下方へ移動する移動量を検出するという簡易な構成によって、ターンテーブル５０に載せられた食品の重量を検出することができる。

さらに、内回転軸６１０とテーブル駆動モータ６２０と重量センサ６３０とが、テーブル用モータユニット６００としてユニット化されており、テーブル用モータユニット６００を、モータ取付板８００を用いてベース板７００に取り付けるだけで、内回転軸６１０、テーブル駆動モータ６２０および重量センサ６３０の組み付けを行うことができるので、駆動装置８０の製造が容易となる。

＜変更例＞
上記実施の形態では、ホッパー駆動モータ２１０によりホッパー７０の混練羽根７５を回転させるとともに、テーブル駆動モータ６２０によりターンテーブル５０を回転させる構成が採られている。

これに対し、本変更例では、ターンテーブル５０を回転させる駆動モータとして、ホッパー駆動モータ２１０が兼用される。ターンテーブル５０の回転に必要なトルクは、混練羽根７５を回転させて生地材料を混練するのに必要なトルクに比べて小さいため、ターンテーブル５０を回転させる駆動モータとして、ホッパー駆動モータ２１０を用いることができる。

本変更例では、ターンテーブル５０と混練羽根７５とをホッパー駆動モータ２１０一つによって回転させる構成として、駆動装置８０に、ホッパー用駆動ユニット１００とテーブル用モータユニット６００に代えて、ホッパー用駆動ユニット１００Ａと内回転軸ユニット９００が備えられている。

図１４は、本変更例に係る、ホッパー用駆動ユニット１００Ａおよび内回転軸ユニット９００の構成を示す図である。図１４（ａ）は、ホッパー用駆動ユニット１００Ａに内回転軸ユニット９００が連結された状態を示す縦断面図である。図１４（ｂ）は、保持部Ｓのその他の構成を示す図である。ホッパー用駆動ユニット１００Ａにおいて、ホッパー用駆動ユニット１００と同じ構成については、同じ符号を付している。

ホッパー用駆動ユニット１００Ａでは、外回転軸１１０Ａの構成が、ホッパー用駆動ユニット１００の外回転軸１１０の構成と異なっている。即ち、外回転軸１１０Ａには、軸受ケース１３０と第１プーリー１５０との間の部位の両側に、上下方向に長い長孔１１６が形成されている。外回転軸１１０Ａのその他の構成は、外回転軸１１０と同じである。

内回転軸ユニット９００は、内回転軸９１０と、ハウジング９２０と、重量センサ９３０とを備えている。

内回転軸９１０は、下端部がハウジング９２０に収容されるとともに、ハウジング９２０に設けられたガード筒部９２１にガードされることにより上下方向に移動可能である。内回転軸９１０には、上端面にキー溝部９１１が形成されており、下端面にフランジ部９１２が形成されている。

さらに、内回転軸９１０には、外回転軸１１０Ａの長孔１１６に対応する位置に水平方向に延びるシャフト９１３が貫通し固定されており、シャフト９１３の両端部９１３ａが、突起部として、収容部となる長孔１１６に収容されている。シャフト９１３の径は、長孔１１６の幅とほぼ等しくされている。また、長孔１１６の上下の長さは、内回転軸９１０が食品の重量に応じて移動する移動量よりも長くされている。内回転軸９１０は、シャフト９１３と長孔１１６とにより構成される保持部Ｓによって、上下方向には移動できるが外回転軸１１０Ａに対して回転できないように外回転軸１１０Ａ内に保持される。

重量センサ９３０は、スプリング９３１と、センサ部９３２とを含む。スプリング９３１は、ハウジング９２０の底部に配置され、フランジ部９１２に接し、内回転軸９１０に対して上方向への弾性力を付与する。センサ部９３２は、内回転軸９１０がスプリング９３１の弾性力に抗して下方へ移動するときの移動量に基づいて、内回転軸９１０に加わる荷重、即ち、食品の重量を検出する。

本変更例の駆動装置８０では、ホッパー駆動モータ２１０の回転に伴い、第１プーリー１５０が回転すると、外回転軸１１０Ａと内回転軸９１０の双方が回転する。ターンテーブル５０を回転させるときと混練羽根７５を回転させるときとで、ホッパー駆動モータ２１０の回転数が変えられる。即ち、ホッパー駆動モータ２１０を駆動制御する制御部（図示せず）により、ターンテーブル５０を回転させるときには、混練羽根７５を回転させるときよりも、ホッパー駆動モータ２１０の回転数が低く設定される。これにより、内回転軸９１０にターンテーブル５０が連結されているときには、ホッパー駆動モータ２１０が相対的に低い回転数で回転され、ターンテーブル５０が低速で回転する。一方、外回転軸１１０Ａに混練羽根７５が連結されているときには、ホッパー駆動モータ２１０が相対的に高い回転数で回転され、混練羽根７５が高速で回転する。

ターンテーブル５０に食品が載せられると、内回転軸９１０に食品による荷重がかかり、食品の重さに応じた量だけ内回転軸９１０が下方に移動する。重量センサ９３０が、内回転軸９１０の下方への移動量に基づいて重量を検出する。

内回転軸９１０が回転しているときには、シャフト９１３と長孔１１６との接触抵抗が大きくなる。よって、本変更例では、ターンテーブル５０が回転していないときに、重量センサ９３０によって食品の重量が検出される。たとえば、加熱調理の運転開始後、ターンテーブル５０の回転が開始される前に食品の重量が検出される。加熱調理中に食品の重量の検出が必要であれば、ターンテーブル５０が一旦停止され、停止中に食品の重量が検出される。このようにすれば、食品の重量の検出精度の低下を抑制することができる。

本変更例によれば、駆動装置８０を、ターンテーブル５０に載せられた食品の重量が重量センサ９３０によって検出でき、且つ、ホッパー駆動モータ２１０一つによって、ターンテーブル５０とホッパー７０の混練羽根７５とを回転させることができる構成とすることができる。これにより、駆動装置８０のコストを抑えることが可能となる。

なお、上記の例では、外回転軸１１０Ａに形成された長孔１１６と、内回転軸９１０に固定されたシャフト９１３とによって保持部Ｓが構成されている。しかしながら、図１４（ｂ）に示すように、内回転軸９１０に形成された長孔９１４と、外回転軸１１０Ａに固定されたシャフト１１７とによって保持部Ｓが構成されてもよい。

＜その他の変更例＞
以上、本発明の実施の形態および変更例について説明したが、本発明は上記実施の形態および変更例に何ら制限されるものではない。

たとえば、上記実施の形態では、図２に示すように、駆動装置８０に中継プーリーユニット３００が設けられている。しかしながら、必ずしも中継プーリーユニット３００が設けられなくても良い。中継プーリーユニット３００が設けられない場合には、第２プーリー２３０の高さ位置が第１プーリー１５０の高さ位置に一致するよう、ホッパー駆動モータ２１０の配置位置が調整され、第２プーリー２３０と第１プーリー１５０とにベルトが架け渡される。

また、変更例の保持部Ｓは、シャフト９１３（１１７）と長孔１１６（９１４）以外の構成とされても良い。たとえば、内回転軸９１０の外周面に形成されたスプラインと外回転軸１１０Ａの内周面に形成されたスプラインとにより保持部Ｓが構成されても良い。

さらに、上記実施の形態では、図１に示すように、マグネトロン４０が設けられ、電子レンジ加熱調理機能が加熱調理器１に搭載されたが、電子レンジ機能が省略され、オーブン加熱調理機能のみが加熱調理器１に搭載されても良い。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 加熱調理器
２０ … 調理室
５０ … ターンテーブル
７０ … ホッパー
７４ … 翼軸
７５ … 混練羽根
８０ … 駆動装置
１１０ … 外回転軸（第２の回転軸）
１１６ … 長孔（収容部）
１５０ … 第１プーリー（プーリー）
２１０ … ホッパー駆動モータ（第２の駆動モータ）
５００ … 第２ベルト（ベルト）
６００ … テーブル用モータユニット（モータユニット）
６１０ … 内回転軸（第１の回転軸）
６２０ … テーブル駆動モータ（第１の駆動モータ）
６３０ … 重量センサ
６３１ … スプリング（弾性体）
９１３ … シャフト
９１３ａ … シャフトの両端部（突起部）
Ｍ … 伝達機構
Ｓ … 保持部

Claims (5)

1. 加熱される被調理物が収容される調理室と、
   前記調理室内に設置され、被調理物が載せられるターンテーブルと、
   前記ターンテーブルに換えて前記調理室内に設置され、生地材料を混練するための混練羽根を有するホッパーと、
   前記ターンテーブルおよび前記混練羽根を回転させる駆動装置と、を備え、
   前記駆動装置は、
   前記ターンテーブルが連結可能な第１の回転軸と、
   前記第１の回転軸を回転させるための第１の駆動モータと、
   前記第１の回転軸にかかる荷重に基づいて、前記ターンテーブルに載せられた被調理物の重量を検出する重量センサと、
   前記第１の回転軸が同軸的に内包されるとともに、前記混練羽根が装着される翼軸が連結可能な第２の回転軸と、
   前記第２の回転軸を回転させるための第２の駆動モータと、
   前記第２の回転軸に固定されるプーリーと当該プーリーに連結されるベルトとを有し、ギアを用いることなく前記第２の駆動モータの回転を前記第２の回転軸に伝達する伝達機構と、を含む、
   ことを特徴とする加熱調理器。
2. 請求項１に記載の加熱調理器において、
   前記第１の回転軸は、上下方向に移動できるように前記第２の回転軸に内包され、
   前記重量センサは、前記第１の回転軸に上方への弾性力を付与する弾性体を含み、前記第１の回転軸の下方への移動量に基づいて前記被調理物の重量を検出する、
   ことを特徴とする加熱調理器。
3. 請求項１または２に記載の加熱調理器において、
   前記駆動装置は、前記第１の回転軸と、前記第１の駆動モータと、前記重量センサとが一体化されたモータユニットを含む、
   ことを特徴とする加熱調理器。
4. 請求項２に記載の加熱調理器において、
   前記駆動装置は、前記第１の回転軸を、上下方向には移動できるが前記第２の回転軸に対して回転できないように前記第２の回転軸内で保持する保持部を、さらに備え、
   前記第２の駆動モータが、前記第１の駆動モータとして兼用される、
   ことを特徴とする加熱調理器。
5. 請求項４に記載の加熱調理器において、
   前記保持部は、前記第１の回転軸および前記第２の回転軸のうち一方に設けられた、上下方向に長い収容部と、他方に設けられた、前記収容部に収まり前記収容部内を上下に移動可能な突起部と、を含む、
   ことを特徴とする加熱調理器。

Images