JP2016084822A - Multi-disc transmission - Google Patents

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    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce spin loss.SOLUTION: A facing 121 is provided on a surface forming a contact part with at least one of a primary disc and a secondary disc (center disc 12a). In the facing 121, a plurality of grooves 122 is provided in a disc circumferential direction so that a width in a disc radial direction of the facing 121 sectioned by the plurality of grooves 122 in the disc circumferential direction is made narrower than a width in the disc radial direction of the contact part.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、マルチディスク変速機に関する。   The present invention relates to a multi-disc transmission.

特許文献1には、入力軸に設けられたプライマリディスクと出力軸に設けられたセカンダリディスクとを部分的に重ね合わせてディスク重合領域を設け、この領域で両ディスクを一対の押付ローラで挟んで接触させることで、入力軸の回転を出力軸に伝達するマルチディスク変速機が開示されている。   In Patent Document 1, a primary disk provided on the input shaft and a secondary disk provided on the output shaft are partially overlapped to provide a disk overlap area, and both disks are sandwiched between a pair of pressing rollers in this area. A multi-disc transmission that transmits the rotation of an input shaft to an output shaft by bringing them into contact is disclosed.

マルチディスク変速機においては、一対の押付ローラが両ディスクを挟む位置を変更することによって変速が実現される。すなわち、両ディスクを挟む位置を、入力軸に近づければ変速比がLow側(変速比大側)に変化し、出力軸に近づければ変速比がHigh側(変速比小側)に変化する。   In a multi-disc transmission, a shift is realized by changing a position where a pair of pressing rollers sandwich both discs. That is, if the position between the two disks is close to the input shaft, the gear ratio changes to the low side (large gear ratio side), and if close to the output shaft, the gear ratio changes to the high side (low gear ratio side). .

特開2010−53995号公報JP 2010-53995 A

マルチディスク変速機では、ディスクのわずかな弾性変形によりトルクを伝達する接触部を形成することから、接触部が面接触となりスピンロスが発生する。   In the multi-disc transmission, a contact portion that transmits torque is formed by slight elastic deformation of the disc, so that the contact portion is in surface contact and spin loss occurs.

スピンロスとは、接触部におけるプライマリディスクとセカンダリディスクとの周速差により、ディスクが滑り接触となることで発生する駆動損失である。そして、接触部の幅が広いほどプライマリディスクとセカンダリディスクとの周速差が大きくなるので、スピンロスが大きくなり、トルク伝達効率が低下するという問題がある(図6参照)。   The spin loss is a drive loss that occurs when the disk is in sliding contact due to a difference in peripheral speed between the primary disk and the secondary disk at the contact portion. And since the peripheral speed difference of a primary disk and a secondary disk becomes large, so that the width | variety of a contact part is wide, there exists a problem that a spin loss becomes large and torque transmission efficiency falls (refer FIG. 6).

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、スピンロスを低減することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a technical problem, and an object thereof is to reduce spin loss.

本発明のある態様によれば、動力源からの回転が入力される入力軸と、前記入力軸に対して平行に配置される出力軸と、前記入力軸に設けられるプライマリディスクと、前記出力軸に設けられ、前記プライマリディスクと重なり合うディスク重合領域を有するセカンダリディスクと、前記ディスク重合領域において前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクを挟んで両側に配置される一対の押付ローラと、前記一対の押付ローラを、前記入力軸と前記出力軸との間で移動させる変速アクチュエータと、前記一対の押付ローラを、前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクに押し付けて、前記プライマリディスクと前記セカンダリディスクとの間に接触部を形成させる押付機構と、を備えたマルチディスク変速機において、前記プライマリディスクと前記セカンダリディスクとの少なくとも一方の前記接触部を形成する面に摩擦材を設け、前記摩擦材に、複数のディスク周方向の溝を、前記複数のディスク周方向の溝により区切られた前記摩擦材のディスク径方向の幅が前記接触部のディスク径方向の幅より狭くなるように設ける、ことを特徴とするマルチディスク変速機が提供される。   According to an aspect of the present invention, an input shaft to which rotation from a power source is input, an output shaft arranged in parallel to the input shaft, a primary disk provided on the input shaft, and the output shaft A secondary disk having a disk overlapping area that overlaps with the primary disk, a pair of pressing rollers disposed on both sides of the primary disk and the secondary disk in the disk overlapping area, and the pair of pressing rollers A transmission actuator that moves between the input shaft and the output shaft, and the pair of pressing rollers are pressed against the primary disk and the secondary disk, and a contact portion is provided between the primary disk and the secondary disk. A multi-disc transmission including a pressing mechanism to be formed; A friction material is provided on a surface forming the contact portion of at least one of the primary disk and the secondary disk, and a plurality of disk circumferential grooves are separated from the friction material by the plurality of disk circumferential grooves. In addition, a multi-disc transmission is provided, wherein the friction material is provided so that a width in a disc radial direction of the contact member is narrower than a width of the contact portion in a disc radial direction.

上記態様によれば、複数のディスク周方向の溝により区切られた摩擦材の幅が、ディスク周方向の溝がない場合の接触部の幅より狭くなるように設定されているので、接触部におけるプライマリディスクとセカンダリディスクとの周速差を小さくできる。したがって、スピンロスを低減でき、トルク伝達効率の低下を抑制できる。   According to the above aspect, since the width of the friction material divided by the plurality of grooves in the circumferential direction of the disk is set to be narrower than the width of the contact part when there is no groove in the circumferential direction of the disk, The peripheral speed difference between the primary disk and the secondary disk can be reduced. Therefore, the spin loss can be reduced and the decrease in torque transmission efficiency can be suppressed.

マルチディスク変速機を備えた車両の全体概略図である。1 is an overall schematic view of a vehicle including a multi-disc transmission. マルチディスク変速機をエンジン側から見た図である。It is the figure which looked at the multi disc transmission from the engine side. 図2における下面図である。FIG. 3 is a bottom view in FIG. 2. 図2のIV−IV断面図である。It is IV-IV sectional drawing of FIG. 図2のV−V断面図である。It is VV sectional drawing of FIG. トルク伝達接触部におけるプライマリディスクとセカンダリディスクとの周速差を示す図である。It is a figure which shows the peripheral speed difference of the primary disk and secondary disk in a torque transmission contact part. ディスク重合領域を示す図である。It is a figure which shows a disk superposition | polymerization area | region. フェーシングを備えたセンターディスクの上面図である。It is a top view of the center disk provided with facing. フェーシングの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of facing. フェーシングの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of facing.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施形態に係るマルチディスク変速機を備えた車両の全体概略図である。   FIG. 1 is an overall schematic view of a vehicle including a multi-disc transmission according to an embodiment of the present invention.

車両1は、動力源としてのエンジン2と、マルチディスク変速機(以下、変速機と言う。)3と、左右の駆動軸4、5と、左右の駆動輪6、7とを備える。   The vehicle 1 includes an engine 2 as a power source, a multi-disc transmission (hereinafter referred to as a transmission) 3, left and right drive shafts 4 and 5, and left and right drive wheels 6 and 7.

変速機3は、変速機ケース9と、入力軸10と、プライマリディスク11と、セカンダリディスク12と、押付機構13と、出力軸14と、乾式発進クラッチ15と、リバースギア16と、リバースアイドラギア17と、出力ギア18と、シンクロ機構19と、ファイナルギア20と、デファレンシャルギアユニット21とを備える。   The transmission 3 includes a transmission case 9, an input shaft 10, a primary disk 11, a secondary disk 12, a pressing mechanism 13, an output shaft 14, a dry start clutch 15, a reverse gear 16, and a reverse idler gear. 17, an output gear 18, a synchronization mechanism 19, a final gear 20, and a differential gear unit 21.

入力軸10と出力軸14とは平行に配置され、変速機ケース9によって回転可能に支持される。   The input shaft 10 and the output shaft 14 are arranged in parallel and are rotatably supported by the transmission case 9.

図2は変速機3をエンジン2側から見た図である。図3は図2の下面図である。図4は図2のIV−IV断面図である。なお、図2以降の図面については説明のため部材の一部を省略している。   FIG. 2 is a view of the transmission 3 as viewed from the engine 2 side. FIG. 3 is a bottom view of FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. In addition, about drawing after FIG. 2, a part of member is abbreviate | omitted for description.

プライマリディスク11は、2枚の円形のディスク11aを入力軸10の軸方向に並べて入力軸10に取り付けて構成され、入力軸10と一体となって回転する。2枚のディスク11aの間にはスペーサ22が設けられ、2枚のディスク11aは、スペーサ22によって入力軸10の軸方向に所定の間隔を設けて配置される。プライマリディスク11は、ディスク11aの外周端が出力軸14に近接するように配置される。プライマリディスク11は入力軸10とともに図2の矢印方向に回転する。   The primary disk 11 is configured by arranging two circular disks 11 a in the axial direction of the input shaft 10 and attaching them to the input shaft 10, and rotates integrally with the input shaft 10. A spacer 22 is provided between the two disks 11 a, and the two disks 11 a are arranged at a predetermined interval in the axial direction of the input shaft 10 by the spacer 22. The primary disk 11 is arranged so that the outer peripheral end of the disk 11 a is close to the output shaft 14. The primary disk 11 rotates with the input shaft 10 in the direction of the arrow in FIG.

セカンダリディスク12は、センターディスク12aと、センターディスク12aの両面側に向かい合わせて設けた2枚のサイドディスク12bとを備える。セカンダリディスク12は、センターディスク12aとサイドディスク12bとを出力軸14の軸方向に並べて出力軸14に取り付けて構成され、出力軸14と一体となって回転する。センターディスク12aとサイドディスク12bとの間にはスペーサ23が設けられ、センターディスク12aとサイドディスク12bとは、スペーサ23によって出力軸14の軸方向に所定の間隔を設けて配置される。セカンダリディスク12は、センターディスク12aの外周端、およびサイドディスク12bの外周端が入力軸10に近接するように配置される。   The secondary disk 12 includes a center disk 12a and two side disks 12b provided facing both sides of the center disk 12a. The secondary disk 12 is configured by arranging a center disk 12 a and a side disk 12 b in the axial direction of the output shaft 14 and attaching to the output shaft 14, and rotates integrally with the output shaft 14. A spacer 23 is provided between the center disk 12a and the side disk 12b, and the center disk 12a and the side disk 12b are arranged with a predetermined distance in the axial direction of the output shaft 14 by the spacer 23. The secondary disk 12 is arranged so that the outer peripheral end of the center disk 12 a and the outer peripheral end of the side disk 12 b are close to the input shaft 10.

センターディスク12aは、円形のディスクであり、サイドディスク12b、およびプライマリディスク11のディスク11aよりも出力軸14の軸方向における厚さが厚い。また、センターディスク12aは、両面にフェーシング121を備える。フェーシング121については、後で詳しく述べる。   The center disk 12a is a circular disk and is thicker in the axial direction of the output shaft 14 than the side disk 12b and the disk 11a of the primary disk 11. The center disk 12a includes facings 121 on both sides. The facing 121 will be described in detail later.

プライマリディスク11のディスク11aは、セカンダリディスク12のセンターディスク12aとサイドディスク12bとの間に配置される。プライマリディスク11とセカンダリディスク12とは、入力軸10と出力軸14との間で、ディスクの一部が重なり合うディスク重合領域を形成する。   The disk 11a of the primary disk 11 is disposed between the center disk 12a of the secondary disk 12 and the side disk 12b. The primary disk 11 and the secondary disk 12 form a disk overlap region where a part of the disk overlaps between the input shaft 10 and the output shaft 14.

ディスク重合領域において、プライマリディスク11のディスク11aとセンターディスク12aとの間には、以下に詳述する押付機構13による押付力が作用しない状態では、隙間が形成される。   In the disk overlapping area, a gap is formed between the disk 11a of the primary disk 11 and the center disk 12a in a state where the pressing force by the pressing mechanism 13 described in detail below does not act.

これに対し、押付機構13による押付力が作用する状況では、プライマリディスク11とセカンダリディスク12とが弾性変形して接触し、トルク伝達接触部が形成される。変速機3においては、プライマリディスク11とセカンダリディスク12との間にトルク伝達接触部が形成されることで、入力軸10から出力軸14への回転の伝達が実現される。また、軸心連結線Oは、入力軸10の軸心と出力軸14の軸心とを結び、入力軸10と出力軸14とに直交する線である。   On the other hand, in a situation where the pressing force by the pressing mechanism 13 is applied, the primary disk 11 and the secondary disk 12 are elastically deformed to come into contact with each other, and a torque transmission contact portion is formed. In the transmission 3, the transmission of rotation from the input shaft 10 to the output shaft 14 is realized by forming a torque transmission contact portion between the primary disk 11 and the secondary disk 12. The axis connection line O is a line that connects the axis of the input shaft 10 and the axis of the output shaft 14 and is orthogonal to the input shaft 10 and the output shaft 14.

押付機構13は、一対の押付ローラ機構30と、一対のディスククランプ機構31と、押付力調整機構32と、第1アクチュエータ33とを備える。   The pressing mechanism 13 includes a pair of pressing roller mechanisms 30, a pair of disk clamp mechanisms 31, a pressing force adjusting mechanism 32, and a first actuator 33.

第1アクチュエータ33は、押付ローラ機構30を軸心連結線Oに沿って移動させる。   The first actuator 33 moves the pressing roller mechanism 30 along the axis connection line O.

第1アクチュエータ33は、電動モータ34と、ボールスクリュー機構35と、ブラケット37とを備える。   The first actuator 33 includes an electric motor 34, a ball screw mechanism 35, and a bracket 37.

ボールスクリュー機構35は、一方の端部が電動モータ34の回転軸に連結され、電動モータ34の回転軸の回転方向に応じて正方向または逆方向に回転する。ボールスクリュー機構35は軸心連結線O方向に延設される。   One end of the ball screw mechanism 35 is coupled to the rotating shaft of the electric motor 34 and rotates in the forward direction or the reverse direction depending on the rotating direction of the rotating shaft of the electric motor 34. The ball screw mechanism 35 is extended in the direction of the axis connection line O.

ブラケット37は、ボールスクリュー機構35が回転すると、ボールスクリュー機構35の回転に応じてボールスクリュー機構35の軸方向、つまり軸心連結線O方向に沿って移動する。ブラケット37には、電動モータ34側となるにつれてボールスクリュー機構35からの距離が短くなるテーパ面37aがエンジン2側の面に形成される。ブラケット37が電動モータ34によって往復動されると、テーパ面37aに所謂カムフォロワーのように追随するプッシュロッド(図示せず)が往復動され、プッシュロッドによって乾式発進クラッチ15のレリーズレバーが駆動されてクラッチの締結及び解放がなされる。   When the ball screw mechanism 35 rotates, the bracket 37 moves along the axial direction of the ball screw mechanism 35, that is, the direction of the axial center connection line O according to the rotation of the ball screw mechanism 35. The bracket 37 is formed with a tapered surface 37a on the surface on the engine 2 side, the distance from the ball screw mechanism 35 becomes shorter toward the electric motor 34 side. When the bracket 37 is reciprocated by the electric motor 34, a push rod (not shown) that follows a tapered surface 37a like a so-called cam follower is reciprocated, and the release lever of the dry start clutch 15 is driven by the push rod. The clutch is engaged and released.

ブラケット37は、軸心連結線O方向に延設される第1シャフト38を介して、押付ローラ機構30の第2支持部44、ローラフォロアサポートブロック48に連結する。電動モータ34によってボールスクリュー機構35が回転されると、ブラケット37はボールスクリュー機構35の回転方向に応じて軸心連結線O方向に沿って前後進し、押付ローラ機構30がブラケット37および第1シャフト38と一体となって軸心連結線O方向に沿って前後進する。   The bracket 37 is connected to the second support portion 44 and the roller follower support block 48 of the pressing roller mechanism 30 via a first shaft 38 that extends in the direction of the axis connection line O. When the ball screw mechanism 35 is rotated by the electric motor 34, the bracket 37 moves back and forth along the direction of the axis connection line O according to the rotation direction of the ball screw mechanism 35, and the pressing roller mechanism 30 moves to the bracket 37 and the first. It is integrated with the shaft 38 and moves back and forth along the direction of the axis connection line O.

図5は、図2のV−V断面図である。   5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.

押付ローラ機構30は、押付ローラ40と、保持部41と、押付ローラシャフト42と、第1支持部43と、第2支持部44と、サポートブロック46と、第1ローラフォロア47とを備える。   The pressing roller mechanism 30 includes a pressing roller 40, a holding portion 41, a pressing roller shaft 42, a first support portion 43, a second support portion 44, a support block 46, and a first roller follower 47.

一対の押付ローラ機構30は、プライマリディスク11及びセカンダリディスク12を挟んで両側に配置され、ガイドブロック49に取り付けられている。ガイドブロック49は、変速機ケース9に取り付けられる2つのガイドシャフトブロック50の間に設けられて軸心連結線O方向に延設される2本のガイドシャフト51に摺動可能に支持される。つまり、押付ローラ機構30は、ガイドブロック49を介してガイドシャフト51に摺動可能に支持され、第1アクチュエータ33により軸心連結線O方向に移動し、目標変速比に対応する位置にトルク伝達接触部を形成する。   The pair of pressing roller mechanisms 30 are disposed on both sides of the primary disk 11 and the secondary disk 12 and are attached to the guide block 49. The guide block 49 is slidably supported by two guide shafts 51 provided between the two guide shaft blocks 50 attached to the transmission case 9 and extending in the direction of the axis connection line O. In other words, the pressing roller mechanism 30 is slidably supported by the guide shaft 51 via the guide block 49, moves in the direction of the axis connection line O by the first actuator 33, and transmits torque to a position corresponding to the target gear ratio. A contact portion is formed.

押付ローラシャフト42は、軸心連結線O方向に交差する方向に延設され、一方の端部42aを第1支持部43によって支持され、もう一方の端部42bを第2支持部44によって支持される。押付ローラシャフト42は、第2支持部44によって支持される端部42bが球形状となっている。押付ローラシャフト42には第1支持部43と第2支持部44との間に押付ローラ40を支持する保持部41が取り付けられる。   The pressing roller shaft 42 extends in a direction intersecting with the direction of the axis connection line O, one end portion 42 a is supported by the first support portion 43, and the other end portion 42 b is supported by the second support portion 44. Is done. The pressing roller shaft 42 has a spherical end portion 42 b supported by the second support portion 44. A holding portion 41 that supports the pressing roller 40 is attached to the pressing roller shaft 42 between the first support portion 43 and the second support portion 44.

第1支持部43は、ガイドシャフト51と平行に設けた回動軸52を介してガイドブロック49に回動可能に支持されている。第1支持部43は、押付ローラシャフト42の一方の端部42aをニードルベアリング53を介して支持する。   The first support portion 43 is rotatably supported by the guide block 49 via a rotation shaft 52 provided in parallel with the guide shaft 51. The first support portion 43 supports one end portion 42 a of the pressing roller shaft 42 via the needle bearing 53.

第2支持部44は、押付ローラシャフト42のもう一方の端部42bをサポートブロック46およびニードルベアリング54を介して支持する。入力軸10の軸方向における第2支持部44とサポートブロック46との間には、球形状の先端部55aを有するブッシュ55が設けられ、第2支持部44とサポートブロック46との間に隙間が形成される。入力軸10の軸方向において隙間はブッシュ55よりもプライマリディスク11側に位置し、ブッシュ55の先端部55aがサポートブロック46に当接する。第2支持部44には軸心連結線O方向、および入力軸10の軸方向に直交する方向に延び、第1ローラフォロア47が取り付けられた第2シャフト56の端部が連結する。第2支持部44は第1ローラフォロア47にかかる押付力によって入力軸10の軸方向に移動する。第2支持部44の入力軸10の軸方向への移動に応じて、第1支持部43、および押付ローラ40を支持する保持部41は、回動軸52を中心として回動する。   The second support portion 44 supports the other end portion 42 b of the pressing roller shaft 42 via the support block 46 and the needle bearing 54. A bush 55 having a spherical tip 55a is provided between the second support portion 44 and the support block 46 in the axial direction of the input shaft 10, and a gap is provided between the second support portion 44 and the support block 46. Is formed. The gap in the axial direction of the input shaft 10 is positioned closer to the primary disk 11 than the bush 55, and the tip 55 a of the bush 55 contacts the support block 46. The second support portion 44 is connected to the end portion of the second shaft 56 that extends in the direction of the axis connection line O and the direction orthogonal to the axial direction of the input shaft 10 and to which the first roller follower 47 is attached. The second support portion 44 moves in the axial direction of the input shaft 10 by a pressing force applied to the first roller follower 47. According to the movement of the second support portion 44 in the axial direction of the input shaft 10, the first support portion 43 and the holding portion 41 that supports the pressing roller 40 rotate about the rotation shaft 52.

第1支持部43は、軸心連結線O方向において、ニードルベアリング53と押付ローラシャフト42との間に隙間を形成するように設けられる。第2支持部44に支持される押付ローラシャフト42の端部42bは球形状となっており、この端部42bがニードルベアリング54と当接している。これにより、押付ローラシャフト42は、回動、かつ、軸心連結線O方向に対して傾動可能に第1支持部43および第2支持部44に支持される。   The first support portion 43 is provided so as to form a gap between the needle bearing 53 and the pressing roller shaft 42 in the direction of the axis connection line O. The end portion 42 b of the pressing roller shaft 42 supported by the second support portion 44 has a spherical shape, and the end portion 42 b is in contact with the needle bearing 54. Accordingly, the pressing roller shaft 42 is supported by the first support portion 43 and the second support portion 44 so as to be rotatable and tiltable with respect to the direction of the axis connection line O.

保持部41は、第1支持部43と第2支持部44との間に設けられ、押付ローラシャフト42に取り付けられる。保持部41は、押付ローラシャフト42と一体となって回動、および傾動する。   The holding portion 41 is provided between the first support portion 43 and the second support portion 44 and is attached to the pressing roller shaft 42. The holding portion 41 rotates and tilts integrally with the pressing roller shaft 42.

保持部41には第1軸部57が固定される。入力軸10の軸方向から見た場合に、押付ローラシャフト42が軸心連絡線Oに対して直角な方向にある場合には、第1軸部57は軸心連絡線Oと一致する。また、第1軸部57は、図4において第1軸部57がディスク面に対して傾斜するように設けられる。   A first shaft portion 57 is fixed to the holding portion 41. When the pressing roller shaft 42 is in a direction perpendicular to the axial center connection line O when viewed from the axial direction of the input shaft 10, the first shaft portion 57 coincides with the axial center connection line O. Further, the first shaft portion 57 is provided so that the first shaft portion 57 inclines with respect to the disk surface in FIG.

押付ローラ40は、第1軸部57に回転可能に支持される。   The pressing roller 40 is rotatably supported by the first shaft portion 57.

押付ローラ40は、ディスク重合領域において、サイドディスク12bと当接し、第1軸部57を中心に回転する。押付ローラ40は、第1ローラフォロア47を介して伝達される押付力が大きくなると、ディスク11、12を弾性変形させて、トルク伝達接触部を形成する。   The pressing roller 40 contacts the side disk 12b in the disk overlapping region, and rotates around the first shaft portion 57. When the pressing force transmitted through the first roller follower 47 increases, the pressing roller 40 elastically deforms the disks 11 and 12 to form a torque transmission contact portion.

押付ローラ40には、保持部41を介して付勢部45a、45bのバネ60の付勢力が作用する。   The urging force of the springs 60 of the urging portions 45 a and 45 b acts on the pressing roller 40 via the holding portion 41.

第1ローラフォロア47は、図5に示すように第2支持部44と連結する第2シャフト56が内周孔47aに挿入され、フロントクランプアーム67およびリアクランプアーム68のディスク11、12側の側面67a、68aに当接して転動する。   As shown in FIG. 5, in the first roller follower 47, a second shaft 56 connected to the second support portion 44 is inserted into the inner peripheral hole 47a, and the front clamp arm 67 and the rear clamp arm 68 on the side of the disks 11, 12 are arranged. Rolls in contact with the side surfaces 67a and 68a.

第2支持部44に連結する端部とは反対側の第2シャフト56の端部は、ローラフォロアサポートブロック48に形成された孔48aに挿入される。孔48aは、入力軸10の軸方向に沿って形成されるオーバル形状の孔である。ローラフォロアサポートブロック48は孔48aに沿って第2シャフト56を入力軸10の軸方向に摺動可能に支持する。また、ローラフォロアサポートブロック48は、軸心連結線O方向に延びる第1シャフト38を介してブラケット37に連結しており、ブラケット37の移動に応じて軸心連結線O方向に移動する。   The end of the second shaft 56 opposite to the end connected to the second support portion 44 is inserted into a hole 48 a formed in the roller follower support block 48. The hole 48 a is an oval-shaped hole formed along the axial direction of the input shaft 10. The roller follower support block 48 supports the second shaft 56 slidably in the axial direction of the input shaft 10 along the hole 48a. The roller follower support block 48 is connected to the bracket 37 via a first shaft 38 extending in the direction of the axis connection line O, and moves in the direction of the axis connection line O according to the movement of the bracket 37.

ディスククランプ機構31は、アームシャフト65、フロントクランプアーム67およびリアクランプアーム68を備える。   The disc clamp mechanism 31 includes an arm shaft 65, a front clamp arm 67, and a rear clamp arm 68.

アームシャフト65は、軸心連結線O、および入力軸10に対して直角な方向に延びる円柱状の部材である。アームシャフト65は、入力軸10と直交し、かつ図5に示すように入力軸10の軸方向におけるプライマリディスク11の中心と重なるように設けられる。   The arm shaft 65 is a columnar member that extends in a direction perpendicular to the axis connection line O and the input shaft 10. The arm shaft 65 is provided so as to be orthogonal to the input shaft 10 and to overlap the center of the primary disk 11 in the axial direction of the input shaft 10 as shown in FIG.

フロントクランプアーム67は、図3に示すように略L字状となる板状部材である。フロントクランプアーム67は一方の端部側でアームシャフト65に回動可能に支持されている。フロントクランプアーム67のもう一方の端部は、後述する押付力調整機構32の係合部72が形成されている。フロントクランプアーム67は、図5に示すようにディスク11、12側の側面67a(板状部材の厚みを形成する面)が第1ローラフォロア47に当接する。   The front clamp arm 67 is a plate-like member having an approximately L shape as shown in FIG. The front clamp arm 67 is rotatably supported on the arm shaft 65 on one end side. At the other end of the front clamp arm 67, an engaging portion 72 of a pressing force adjusting mechanism 32 described later is formed. As shown in FIG. 5, the front clamp arm 67 is in contact with the first roller follower 47 at the side surface 67 a (the surface forming the thickness of the plate member) on the side of the disks 11 and 12.

リアクランプアーム68は、図3に示すように略L字状となる板状部材である。リアクランプアーム68は一方の端部側でアームシャフト65に回動可能に支持されている。リアクランプアーム68のもう一方の端部は、後述する押付力調整機構32のケース70に連結する。リアクランプアーム68は、図5に示すようにディスク11、12側の側面68a(板状部材の厚みを形成する面)が第1ローラフォロア47に当接する。   The rear clamp arm 68 is a plate-like member having an approximately L shape as shown in FIG. The rear clamp arm 68 is rotatably supported on the arm shaft 65 on one end side. The other end of the rear clamp arm 68 is connected to a case 70 of a pressing force adjusting mechanism 32 described later. As shown in FIG. 5, the side surface 68 a (the surface forming the thickness of the plate-like member) of the rear clamp arm 68 contacts the first roller follower 47.

フロントクランプアーム67およびリアクランプアーム68は、押付力調整機構32によって発生する押付力によってアームシャフト65を支点として回動し、一対の押付ローラ機構30を挟持することで保持部41に押付力を作用させ、押付ローラ40からプライマリディスク11およびセカンダリディスク12に押付力を作用させる。   The front clamp arm 67 and the rear clamp arm 68 are rotated about the arm shaft 65 by the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32, and the pressing force is applied to the holding portion 41 by sandwiching the pair of pressing roller mechanisms 30. A pressing force is applied from the pressing roller 40 to the primary disk 11 and the secondary disk 12.

押付力調整機構32は、図3に示すようにケース70と、第2軸部71と、係合部72と、回動部73と、圧縮バネ74と、第2アクチュエータ(図示せず)とを備える。   As shown in FIG. 3, the pressing force adjusting mechanism 32 includes a case 70, a second shaft portion 71, an engaging portion 72, a rotating portion 73, a compression spring 74, and a second actuator (not shown). Is provided.

ケース70は、リアクランプアーム68の端部に連結する。ケース70は回動部73の一部を収容し、第2軸部71が取り付けられる。   The case 70 is connected to the end of the rear clamp arm 68. The case 70 accommodates a part of the rotating part 73, and the second shaft part 71 is attached thereto.

第2軸部71は、アームシャフト65と平行な円柱状の部材であり、回動部73を回動可能に支持する。   The second shaft portion 71 is a columnar member parallel to the arm shaft 65, and supports the rotating portion 73 in a rotatable manner.

係合部72は、フロントクランプアーム67の端部に形成され、同端部からリアクランプアーム68側に延びる連結部75と、連結部75のリアクランプアーム68側の端部から第2軸部71を囲繞するように延びる曲面部76とを備える。曲面部76は、第2軸部71を中心とした円弧状の外周壁を有する。曲面部76の外周壁には、回動部73の第2ローラフォロア79が接触して転動する。   The engaging portion 72 is formed at the end portion of the front clamp arm 67, and extends from the end portion toward the rear clamp arm 68, and the second shaft portion extends from the end portion of the connecting portion 75 on the rear clamp arm 68 side. And a curved surface portion 76 extending so as to surround 71. The curved surface portion 76 has an arc-shaped outer peripheral wall with the second shaft portion 71 as the center. The second roller follower 79 of the rotating portion 73 comes into contact with the outer peripheral wall of the curved surface portion 76 and rolls.

回動部73は、回転ボディ77と、回転伝達ブロック78と、第2ローラフォロア79とを備える。回転ボディ77は、第1ボディ80と、第2ボディ81とを備える。   The rotating unit 73 includes a rotating body 77, a rotation transmission block 78, and a second roller follower 79. The rotating body 77 includes a first body 80 and a second body 81.

第1ボディ80は、第2軸部71を挟むように延びた略U字状の部材である。第1ボディ80は、第2軸部71の外周壁に当接し、第2軸部71によって回動可能、且つ摺動可能に支持される。第1ボディ80は、開放側の端部に圧縮バネ74の一方の端部を支持するストッパー82を備える。   The first body 80 is a substantially U-shaped member extending so as to sandwich the second shaft portion 71. The first body 80 abuts on the outer peripheral wall of the second shaft portion 71 and is supported by the second shaft portion 71 so as to be rotatable and slidable. The first body 80 includes a stopper 82 that supports one end of the compression spring 74 at the end on the open side.

回転伝達ブロック78は、第2軸部71が貫通し、第2軸部71によって回動可能に支持される。回転伝達ブロック78は、圧縮バネ74のストッパー82によって支持される端部とは反対側の端部を支持する。   The rotation transmission block 78 is supported by the second shaft portion 71 so that the second shaft portion 71 passes therethrough and is rotatable. The rotation transmission block 78 supports the end of the compression spring 74 opposite to the end supported by the stopper 82.

第1ボディ80と第2ボディ81とは接合されており、第2ボディ81には、第2ローラフォロア79が取り付けられる。   The first body 80 and the second body 81 are joined, and the second roller follower 79 is attached to the second body 81.

回転ボディ77は、圧縮バネ74の復元力によって、常に第2軸部71からストッパー82に向かう向きに付勢されている。しかし、第2軸部71に対して圧縮バネ74とは反対側に位置する第2ボディ81が回転伝達ブロック78に当接し、第2軸部71から圧縮バネ74方向への回転ボディ77の移動は規制される。   The rotating body 77 is always urged in the direction from the second shaft portion 71 toward the stopper 82 by the restoring force of the compression spring 74. However, the second body 81 located on the opposite side to the compression spring 74 with respect to the second shaft portion 71 abuts on the rotation transmission block 78, and the rotation body 77 moves from the second shaft portion 71 toward the compression spring 74. Is regulated.

第2ローラフォロア79は曲面部76の円弧状の外周壁に当接して転動する。第2ローラフォロア79は、第2アクチュエータによって第2軸部71を回転ボディ77と一体となって回動し、圧縮バネ74によって常に第2軸部71に向けて付勢される。   The second roller follower 79 rolls in contact with the arc-shaped outer peripheral wall of the curved surface portion 76. The second roller follower 79 rotates the second shaft portion 71 integrally with the rotary body 77 by the second actuator, and is always biased toward the second shaft portion 71 by the compression spring 74.

押付力調整機構32は、第2ローラフォロア79を第2軸部71を中心に回動させることで、圧縮バネ74によって第2ローラフォロア79を第2軸部71に向けて付勢する力の方向を変更する。これにより、フロントクランプアーム67をリアクランプアーム68側へ押す力、すなわち一対の押付ローラ機構30を挟持する押付力を変更する。   The pressing force adjusting mechanism 32 rotates the second roller follower 79 about the second shaft portion 71, thereby causing the compression spring 74 to urge the second roller follower 79 toward the second shaft portion 71. Change direction. Thereby, the force which pushes the front clamp arm 67 to the rear clamp arm 68 side, ie, the pressing force which clamps a pair of pressing roller mechanism 30, is changed.

以上、述べたように、変速機3においては、押付機構13による押付力が作用すると、プライマリディスク11とセカンダリディスク12とが弾性変形して接触し、トルク伝達接触部が形成されて入力軸10から出力軸14への回転の伝達が実現される。   As described above, in the transmission 3, when the pressing force by the pressing mechanism 13 is applied, the primary disk 11 and the secondary disk 12 are elastically deformed to contact each other, and a torque transmission contact portion is formed to form the input shaft 10. Is transmitted to the output shaft 14.

このようなマルチディスク変速機では、ディスクのわずかな弾性変形によりトルク伝達接触部を形成することから、トルク伝達接触部は面接触となる。そして、トルク伝達接触部の軸心連結線O方向の幅が広いほど、トルク伝達接触部におけるディスクの周速差によるスピンロス(滑り接触による駆動損失)が大きくなり、トルク伝達効率が低下してしまうので、スピンロスを低減する必要がある。   In such a multi-disc transmission, since the torque transmission contact portion is formed by slight elastic deformation of the disc, the torque transmission contact portion is in surface contact. As the width of the torque transmission contact portion in the direction of the axis connection line O is wider, the spin loss (drive loss due to sliding contact) due to the peripheral speed difference of the disk at the torque transmission contact portion increases and the torque transmission efficiency decreases. Therefore, it is necessary to reduce the spin loss.

図6は、トルク伝達接触部におけるプライマリディスク11とセカンダリディスク12との周速差を示す図である。   FIG. 6 is a diagram showing the peripheral speed difference between the primary disk 11 and the secondary disk 12 in the torque transmission contact portion.

プライマリディスク11の周速とセカンダリディスク12の周速とは、プライマリディスク11が駆動ディスクであり、セカンダリディスク12が従動ディスクであるという関係から、プライマリディスク11の周速>セカンダリディスク12の周速、となる。   The peripheral speed of the primary disk 11 and the peripheral speed of the secondary disk 12 are such that the primary disk 11 is a drive disk and the secondary disk 12 is a driven disk, so that the peripheral speed of the primary disk 11> the peripheral speed of the secondary disk 12. .

そして、トルク伝達接触部でスリップが発生していない理想的な駆動状態では、トルク伝達接触部におけるプライマリディスク11側の端で、プライマリディスク11の周速とセカンダリディスク12の周速とが等しくなり、セカンダリディスク12側の端で周速差が最大となる。   In an ideal driving state where no slip is generated at the torque transmission contact portion, the peripheral speed of the primary disk 11 and the peripheral speed of the secondary disk 12 are equal at the end of the torque transmission contact portion on the primary disk 11 side. The peripheral speed difference becomes maximum at the end on the secondary disk 12 side.

このように、プライマリディスク11とセカンダリディスク12との周速差が発生している部分ではスピンロスが発生するので、変速機3のトルク伝達効率が低下する。   As described above, since the spin loss occurs in the portion where the peripheral speed difference between the primary disk 11 and the secondary disk 12 is generated, the torque transmission efficiency of the transmission 3 is lowered.

これに対して、本実施形態におけるセンターディスク12aは、図7に示すように、両面にフェーシング121を備え、また、フェーシング121は、図8に示すように、複数のディスク周方向の溝122と、複数のディスク径方向の溝123とにより複数の区画に区切られる。   On the other hand, the center disk 12a according to the present embodiment includes facings 121 on both sides as shown in FIG. 7, and the facing 121 includes a plurality of circumferential grooves 122 as shown in FIG. And divided into a plurality of sections by a plurality of grooves 123 in the radial direction of the disk.

複数のディスク周方向の溝122の位置は、ディスク周方向の溝122により区切られたフェーシング121のディスク径方向の幅が、フェーシング121がディスク周方向の溝122を備えない場合に形成されるトルク伝達接触部の幅より狭くなるように設定される。例えば、本実施形態においては、押付ローラ40がサイドディスク12bと接触する幅よりも狭くなるように設定されるので、フェーシング121がディスク周方向の溝122を備えない場合よりもトルク伝達接触部の幅を狭くできる。   The positions of the grooves 122 in the circumferential direction of the plurality of discs are such that the width in the radial direction of the facing 121 divided by the grooves 122 in the circumferential direction of the disc is the torque formed when the facing 121 does not include the circumferential grooves 122 in the disc. It is set to be narrower than the width of the transmission contact portion. For example, in the present embodiment, the pressing roller 40 is set to be narrower than the width in contact with the side disk 12b, so that the torque transmission contact portion of the facing 121 is not provided with the disk circumferential groove 122. The width can be narrowed.

また、ディスク周方向の溝122の幅は、ディスク11aとセンターディスク12aとの間にトルク伝達接触部が形成されたときに、ディスク11aが、トルク伝達接触部を形成している区画以外のフェーシング121の区画と接触しないように設定される。   Further, the width of the groove 122 in the circumferential direction of the disk is such that when the torque transmission contact part is formed between the disk 11a and the center disk 12a, the disk 11a is facing other than the section where the torque transmission contact part is formed. 121 is set so as not to contact the section 121.

このように、複数のディスク周方向の溝122により区切られたフェーシング121のディスク径方向の幅が、押付ローラ40がサイドディスク12bと接触する幅よりも狭くなるように設定されているので、フェーシング121がディスク周方向の溝122を備えない場合よりもトルク接触伝達部の幅が狭くなる。したがって、フェーシング121がディスク周方向の溝122を備えない場合よりもトルク伝達接触部におけるプライマリディスク11とセカンダリディスク12との周速差が小さくなるので、スピンロスを低減できる。   In this way, the width in the disk radial direction of the facing 121 divided by the plurality of circumferential grooves 122 is set to be narrower than the width in which the pressing roller 40 contacts the side disk 12b. The width of the torque contact transmission portion is narrower than when 121 does not include the groove 122 in the disk circumferential direction. Accordingly, since the circumferential speed difference between the primary disk 11 and the secondary disk 12 at the torque transmission contact portion is smaller than when the facing 121 does not include the disk circumferential groove 122, the spin loss can be reduced.

また、上記のように、フェーシング121は、複数のディスク径方向の溝123を備えるので、トルク伝達接触部を形成するセンターディスク12aとディスク11aとの表面に付着した潤滑油がディスク径方向の溝123から排出される。したがって、トルク伝達接触部に潤滑油が巻き込まれて、くさび効果により流体潤滑となるのを防止でき、スリップを抑制できる。   Further, as described above, the facing 121 includes a plurality of grooves 123 in the radial direction of the disk, so that the lubricating oil adhering to the surfaces of the center disk 12a and the disk 11a forming the torque transmission contact portion is grooved in the disk radial direction. 123 is discharged. Therefore, it is possible to prevent the lubricating oil from being caught in the torque transmission contact portion and to achieve fluid lubrication due to the wedge effect, and to suppress slip.

なお、複数のディスク11、12が押付ローラ40により押し付けられるので、内側のディスクほど押付力が分散して伝わりトルク伝達接触部の面圧が低下するが、最も内側に配設されるセンターディスク12aが摩擦係数の高いフェーシング121を備えることで高い摩擦力を確保でき、スリップの発生を抑制できる。   In addition, since the plurality of disks 11 and 12 are pressed by the pressing roller 40, the pressing force is dispersed and transmitted to the inner disk, and the surface pressure of the torque transmission contact portion decreases, but the center disk 12a disposed on the innermost side. However, by providing the facing 121 having a high friction coefficient, a high frictional force can be secured and the occurrence of slip can be suppressed.

上記態様によれば、複数のディスク周方向の溝122により区切られたフェーシング121のディスク径方向の幅が、押付ローラ40がサイドディスク12bと接触する幅よりも狭くなるように設定されているので、フェーシング121がディスク周方向の溝122を備えない場合よりもトルク伝達接触部の幅が狭くなる。したがって、フェーシング121がディスク周方向の溝122を備えない場合よりもトルク伝達接触部におけるプライマリディスク11とセカンダリディスク12との周速差を小さくできるので、スピンロスを低減でき、トルク伝達効率の低下を抑制できる(請求項1に対応する効果)。   According to the above aspect, the width in the disk radial direction of the facing 121 divided by the plurality of circumferential grooves 122 is set to be narrower than the width at which the pressing roller 40 contacts the side disk 12b. The width of the torque transmission contact portion is narrower than when the facing 121 does not include the groove 122 in the disk circumferential direction. Therefore, since the circumferential speed difference between the primary disk 11 and the secondary disk 12 at the torque transmission contact portion can be made smaller than when the facing 121 does not have the disk circumferential groove 122, the spin loss can be reduced and the torque transmission efficiency can be reduced. (Effects corresponding to claim 1).

また、フェーシング121が複数のディスク径方向の溝123を備えるので、トルク伝達接触部を形成するセンターディスク12aとディスク11aとの表面に付着した潤滑油がディスク径方向の溝123から排出され、トルク伝達接触部に潤滑油が巻き込まれてくさび効果により流体潤滑となるのを防止できる。したがって、スリップを抑制でき、トルク伝達効率の低下を抑制できる(請求項2に対応する効果)。   Further, since the facing 121 includes a plurality of disk radial grooves 123, the lubricating oil adhering to the surfaces of the center disk 12a and the disk 11a forming the torque transmission contact portion is discharged from the disk radial grooves 123, and torque Lubricating oil is caught in the transmission contact portion, and fluid lubrication can be prevented due to the wedge effect. Therefore, slip can be suppressed and a decrease in torque transmission efficiency can be suppressed (effect corresponding to claim 2).

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above, but the above embodiment is merely one example of application of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. is not.

例えば、図8に示すフェーシング121は、複数のディスク周方向の溝122と、複数のディスク径方向の溝123とにより複数の区画に区切られ、それぞれの区画は完全に分離しているが、図9に示すように、ディスク周方向の溝122とディスク径方向の溝123(図示せず)との底部でフェーシング121が連続していてもよい。また、図10に示すように、区切られたフェーシング121の区画の形状が山状に形成されていてもよい。   For example, the facing 121 shown in FIG. 8 is divided into a plurality of sections by a plurality of circumferential grooves 122 and a plurality of disk radial grooves 123, and each section is completely separated. As shown in FIG. 9, the facing 121 may be continuous at the bottom of the groove 122 in the disk circumferential direction and the groove 123 (not shown) in the disk radial direction. Moreover, as shown in FIG. 10, the shape of the division of facing 121 may be formed in the mountain shape.

なお、溝122、123は、フェーシング121に形成されるので、様々な形状への設計変更を容易に行うことができる。   Since the grooves 122 and 123 are formed in the facing 121, the design can be easily changed to various shapes.

また、上記実施形態では、センターディスク12aがフェーシング121を備える構成としているが、ディスク11aやサイドディスク12bがフェーシング121を備える構成としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the center disk 12a is set as the structure provided with the facing 121, it is good also as a structure where the disk 11a and the side disk 12b are provided with the facing 121.

10 入力軸
14 出力軸
11 プライマリディスク
12 セカンダリディスク
31 ディスククランプ機構(押付機構)
32 押付力調整機構(押付機構)
33 第1アクチュエータ(変速アクチュエータ)
40 押付ローラ
121 フェーシング(摩擦材)
122 ディスク周方向の溝
123 ディスク径方向の溝
10 Input shaft 14 Output shaft 11 Primary disk 12 Secondary disk 31 Disk clamp mechanism (pressing mechanism)
32 Pushing force adjustment mechanism (pressing mechanism)
33 First actuator (shifting actuator)
40 Pressing roller 121 Facing (friction material)
122 Groove in the disk circumferential direction 123 Groove in the disk radial direction

Claims (2)

動力源からの回転が入力される入力軸と、
前記入力軸に対して平行に配置される出力軸と、
前記入力軸に設けられるプライマリディスクと、
前記出力軸に設けられ、前記プライマリディスクと重なり合うディスク重合領域を有するセカンダリディスクと、
前記ディスク重合領域において前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクを挟んで両側に配置される一対の押付ローラと、
前記一対の押付ローラを、前記入力軸と前記出力軸との間で移動させる変速アクチュエータと、
前記一対の押付ローラを、前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクに押し付けて、前記プライマリディスクと前記セカンダリディスクとの間に接触部を形成させる押付機構と、を備えたマルチディスク変速機において、
前記プライマリディスクと前記セカンダリディスクとの少なくとも一方の前記接触部を形成する面に摩擦材を設け、
前記摩擦材に、複数のディスク周方向の溝を、前記複数のディスク周方向の溝により区切られた前記摩擦材のディスク径方向の幅が前記接触部のディスク径方向の幅より狭くなるように設ける、
ことを特徴とするマルチディスク変速機。
An input shaft to which rotation from a power source is input;
An output shaft disposed parallel to the input shaft;
A primary disk provided on the input shaft;
A secondary disk provided on the output shaft and having a disk overlap area overlapping the primary disk;
A pair of pressing rollers disposed on both sides of the primary disk and the secondary disk in the disk overlapping region;
A speed change actuator that moves the pair of pressing rollers between the input shaft and the output shaft;
In the multi-disc transmission comprising: a pressing mechanism that presses the pair of pressing rollers against the primary disk and the secondary disk to form a contact portion between the primary disk and the secondary disk;
A friction material is provided on a surface forming the contact portion of at least one of the primary disk and the secondary disk,
In the friction material, a plurality of disc circumferential grooves are divided by the plurality of disc circumferential grooves so that the disc radial width of the friction material is narrower than the disc radial width of the contact portion. Provide
A multi-disc transmission characterized by that.
請求項1に記載のマルチディスク変速機において、
前記摩擦材に、複数のディスク径方向の溝を設ける、
ことを特徴とするマルチディスク変速機。
The multi-disc transmission according to claim 1, wherein
A plurality of disk radial grooves are provided in the friction material,
A multi-disc transmission characterized by that.
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