JP2016074276A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、建設機械の輸送時や移動時に障害とならないようにキャノピを格納することができる建設機械を提供することにある。
【解決手段】下部走行体１１の上に設けられた上部旋回体１２に運転席２０及び機械室２１が左右に並んで設けられ、キャノピ３を備えた建設機械１において、キャノピ３は、運転席２０の上方を覆うキャノピ本体３１と、運転席２０の後方に立設され、キャノピ本体３１を運転席２０の上方に支持する支柱３２とを備えている。キャノピ本体３１は、前後方向の軸回りに支柱３２に対して相対的に回動するように、支柱３２の上端部に支持され、支柱３２は、機械室２１が位置する側方に傾倒するように傾倒機構６を介して上部旋回体１２に支持される。キャノピ３は、支柱３２が起立してキャノピ本体３１が運転席２０の上方を覆う使用状態と、回動機構４及び傾倒機構６の作動によって、支柱３２が傾倒してキャノピ本体３１が運転席２０横で且つ機械室２１の上方に伏せた格納状態とに変位する。
【選択図】図３

Description

本発明は、運転席に着座した運転者を保護するためのキャノピを備えた油圧ショベルや油圧クレーン等の建設機械に関するものである。

一般に、例えば油圧ショベルや油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に搖動可能に設けられた作業装置（アタッチメント）とにより大略構成されている。

上部旋回体には、運転席及び原動機、油圧ポンプ、タンク等の各種機器が収容される機械室が設けられ、運転者の操縦によって上部旋回体の旋回や作業装置の搖動がコントロールされる。また、運転者を落下物や日差し等から保護するために、運転席の上方を覆うキャノピを設けることがよく行われている。

しかし、キャノピを備えた建設機械をトレーラ等に積載して輸送するときに、輸送高さの制限等から、建設機械の全高を低くするためにキャノピの位置を下げる必要性が生じる場合がある。また、例えば、先に１階床を構築して順次地下階床を構築していく所謂逆打ち工法による施工等において、建設機械が地下や狭所を移動する必要が生じた場合に、キャノピが天井につかえたり周囲の障害物に接触したりして、移動に支障をきたす問題が生じる。そこで、キャノピが運転席の上方を覆う通常に使用する状態（以下、使用状態と称す）から、必要に応じてキャノピの位置を下げるために様々な工夫がなされている（例えば特許文献１参照）。

この特許文献１では、走行体（下部走行体）の上に旋回体（上部旋回体）が設けられた作業機（建設機械）において、旋回体に設けられた座席（運転席）の後部に支柱が取付けられ、その頂部に、座席を覆うようにキャノピ本体が取付けられている。この支柱は、旋回機構及びその上の起伏機構を介して旋回体に取付けられている。

運転者の上方にキャノピがある使用状態から、キャノピを低くして格納する状態（以下、格納状態と称す）にする場合には、上記旋回機構を操作してキャノピ本体が後ろ向き或いは横向きになるように支柱を垂直軸回りに旋回させた後、上記起伏機構を操作してキャノピ本体が下向きになるように、支柱とキャノピ本体を旋回体の背面側或いは側面側に倒す構造となっている。

特開２００２−１９２９５０号公報（特に段落００２９、第４頁、図５）

しかし、上記特許文献１のものでは、キャノピを格納状態にするときに、支柱とキャノピ本体を旋回させてから倒す操作を行う。これにより作業機の全高は低くなるものの、支柱を旋回方向と倒す方向とに動かすために、支柱の構造や操作が複雑となる。また、倒したキャノピ本体全体が旋回体の背面或いは側面よりもはみ出してしまうため、倒したキャノピ本体が輸送時や狭所での移動時の障害になり、周囲との接触によるキャノピの破損等を招く懸念がある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、キャノピを簡単な動きで使用状態と格納状態に変位できると共に、格納状態において、キャノピが上部旋回体から大きくはみ出すことなく格納できる建設機械を提供することにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、運転席の側方にある機械室の上方を有効利用することに着目して、格納状態では、キャノピ本体を運転席側方かつ機械室の上方に格納することができ、且つキャノピを簡単な動きで使用状態と格納状態とに変位させることができるようにした。

具体的には、第１の発明は、下部走行体の上に設けられた上部旋回体に、左右に並んで設けられた運転席及び機械室と、キャノピを備えた建設機械を前提とする。そして、上記キャノピは、上記運転席の上方を覆うキャノピ本体と、上記運転席の後方に立設され、上記キャノピ本体を該運転席の上方に支持する支柱とを備え、上記キャノピ本体は、前後方向の軸回りに上記支柱に対して相対的に回動するように回動機構を介して上記支柱の上端部に支持され、上記支柱は、上記機械室が位置する側方に傾倒するように傾倒機構を介して上記上部旋回体に支持され、上記キャノピが、上記支柱が起立して上記キャノピ本体が上記運転席の上方を覆う使用状態と、上記傾倒機構及び上記回動機構の作動によって、上記支柱が傾倒して上記キャノピ本体が上記運転席側方で且つ上記機械室の上方に伏せた格納状態とに変位可能であることを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、上記キャノピ本体は、上記格納状態において上記上部旋回体の旋回半径内に収まることを特徴とする。

第３の発明は、第１の発明において、上記キャノピ本体は、上記格納状態で、少なくとも上記建設機械の進行方向に対して上記上部旋回体が旋回していない状態において、上記建設機械の車幅内に収まることを特徴とする。なお、格納状態におけるキャノピ本体は、少なくとも建設機械の進行方向に対して上部旋回体が旋回していない状態において建設機械の車幅内に収まっていればよいものであり、建設機械の進行方向に対して上部旋回体が旋回した状態においてキャノピ本体が建設機械の車幅から若干はみ出す場合も含むものである。

第４の発明は、第１ないし第３の発明のいずれか１つにおいて、上記キャノピを上記使用状態及び上記格納状態各々にロックするロック機構を備えていることを特徴とする。

第５の発明は、第１ないし第４の発明のいずれか１つにおいて、上記キャノピ上記格納状態から使用状態に変位する方向に付勢するバネ機構を備えていることを特徴とする。

第６の発明は、第１ないし第５の発明のいずれか１つにおいて、上記キャノピ本体における上記支柱が傾倒する方向とは反対側の側縁に把持部が設けられていることを特徴とする。

第７の発明は、第１ないし第６の発明のいずれか１つにおいて、上記キャノピ本体は、上記格納状態において、上記キャノピ本体における上記支柱が傾倒する方向の側縁よりも上記支柱が傾倒する方向とは反対側の側縁が高くなるように、傾いて伏せられることを特徴とする。

以上説明したように、第１の発明によると、キャノピ本体を前後方向の軸回りに上記支柱に対して相対的に回動させるとともに支柱を機械室が位置する側方に傾倒させることでキャノピを格納状態にできるので、支柱やキャノピ本体の動きが簡単である。また、格納状態では、運転席の側方かつ機械室の上方にキャノピ本体を伏して格納できるので、キャノピ本体の大半が機械室の上方に格納されることとなり、キャノピ本体が上部旋回体から大きくはみ出すことなく格納できて、キャノピが建設機械の輸送時や狭所での移動時の障害になりにくい。また、格納状態においても運転席に着座して運転することができる。

第２の発明によると、格納状態におけるキャノピ本体が上部旋回体の旋回半径内に収まるので、キャノピが建設機械の輸送時や、狭所での方向転換に際する上部旋回体の旋回時の障害になりにくく、キャノピの破損や損傷等を防止できて作業性の向上に有用である。

第３の発明によると、格納状態におけるキャノピ本体が建設機械の車幅内に収まるので、キャノピが建設機械の輸送時や、狭所での前後進時の障害になりにくく、キャノピの破損や損傷等を防止できて作業性の向上に有用である。

第４の発明によると、使用状態及び格納状態でキャノピがロックされるので、これらの状態の意図しない変位を防止できる。それとともにがたつきを防止することができ、安全性に優れる。

第５の発明によると、バネ機構の付勢力によって格納状態からキャノピを起こしやすく、操作性に優れる。

第６の発明によると、上記支柱が傾倒する方向とは反対側の側縁に把持部が設けられているので、格納状態と使用状態とに変位させるときに、運転席から把持部を持ってキャノピを倒したり起こしたりしやすく、操作性に優れる。

第７の発明によると、格納状態において、キャノピ本体が傾いて伏せられるので、水平に伏せられる場合と比較して、キャノピ本体の下方空間のうち運転席に近い側（建設機械における中央側）の空間が広くなり、そこに存する操縦機構、例えばコントロールレバー等を動かすための操縦空間を格納状態においても広く確保することができる。

図１は、本発明の実施形態にかかる建設機械の通常状態を示す側面図である。 図２は、図１と同様の状態における（ａ）は平面図で、（ｂ）は背面図である。 図３は、本発明の実施形態にかかる建設機械において、キャノピが変位する状態を説明するための図であり、（ａ）はキャノピの使用状態、（ｂ）はキャノピを一部変位させた状態、（ｃ）はキャノピの格納状態を示す背面図である。 図４は、本発明の実施形態にかかる建設機械のキャノピの格納状態を示し、（ａ）は平面図で、（ｂ）は背面図である。 図５は、本発明の実施形態にかかる建設機械の回転機構の要部拡大図であり、（ａ）〜（ｆ）は、回転機構の作動状態を説明する概略図である。 図６は、本発明の実施形態にかかる建設機械の傾倒機構の要部拡大図であり、（ａ）〜（ｆ）は、傾倒機構の作動状態を説明する概略図である。 図７は、本発明の実施形態にかかる建設機械の回転機構及び傾倒機構に設けられたバネ機構を説明する概略図であり、それぞれ、（ａ）は回転機構、（ｂ）は傾倒機構を示す。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。なお、以下の説明において、「上」「下」「前」「後」「左」「右」は、運転席に着席した運転者を基準とする。

（実施形態）
図１に示すように、１は本発明に係る建設機械を示す。建設機械１は、下部走行体１１と、下部走行体１１上に旋回自在に搭載された上部旋回体１２と、上部旋回体１２の前部に搖動自在に装備されたアタッチメント１３とを備えている。

アタッチメント１３は、ブーム１４と、ブーム１４の先端部に連結されたアーム１５と、アーム１５の先端部に連結されたバケット１６及びこれらを伸縮によって作動させる油圧シリンダ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄで主に構成されている。

上部旋回体１２には、建設機械１の運転者が着座する運転席２０と、例えば油圧ポンプ、タンク等（図示省略）の機器を収納する機械室２１とが左右に並んで設けられている。運転席２０及び機械室２１の後方には、カウンタウェイト２２が設けられている。また、図１ないし図４に示すように、運転席２０の周りには、下部走行体１１、上部旋回体１２及びアタッチメント１３の動きをコントロールするための複数のコントロールレバー２３が設けられている。なお、図２（ａ）及び図４（ａ）においては、コントロールレバー２３等、運転席２０周りに設けられた細かい部材の図示は省略する。

図１ないし図４に示すように、上部旋回体１２には、運転席２０に着座した運転者を落下物や転倒や日差し等から保護するために、運転席２０の上方を覆うようにキャノピ３が設けられている。

キャノピ３は、キャノピ本体３１と、該キャノピ本体３１を支持する支柱３２とで構成されている。

図２（ａ）及び図４（ａ）に示すように、キャノピ本体３１は、平面視で、矩形の角部を面取りした形状をなしている。キャノピ本体３１の後半部分かつ機械室２１側の部分（図２（ａ）に示す右側後部）は、他の部分よりも大きく面取りされた形状になっている。このような形状とすることで、詳細は後述するが、キャノピ３を格納したときに、キャノピ本体３１の後半部分が上部旋回体１２の旋回半径内に収まるので、格納したキャノピ３が旋回時の障害となることを防止できる。

また、キャノピ本体３１の左側の側縁には、把持部３３が取付けられている。詳細は後述するが、運転者がこの把持部３３を持ってキャノピ３を動かすことができるので、操作性に優れる。

支柱３２は、上部旋回体１２の運転席２０の後方に立設される。支柱３２の下端部は傾倒機構６を介して上部旋回体１２に取付けられる。支柱３２の上端部は、キャノピ本体３１の後端部で幅方向中間部分に回動機構４を介して取付けられる。傾倒機構６及び回動機構４の詳細については後述する。

建設機械１の輸送時に、運転席２０の上方を覆うキャノピ３が設けられていることで建設機械１の全高寸法が輸送高さの制限を超える場合、或いは地下や狭所での移動時にキャノピ３が天井につかえる等、障害になる場合には、キャノピ本体３１を回動機構４によって回動させるとともに支柱３２を傾倒機構６によって傾倒させることで、機械室２１の上方にキャノピ本体３１を伏せて格納することができる。

次に、図３ないし図７に基づいて、回動機構４及び傾倒機構６の詳細構造とともに、キャノピ３を使用状態と格納状態とに変位させるときの作動及び操作について説明する。なお、図１、図２及び図３（ａ）に示すように、キャノピ３の使用状態におけるキャノピ本体３１の位置を水平位置、支柱３２の位置を起立位置と表し、キャノピ３の格納状態におけるキャノピ本体３１の位置を伏せた位置、支柱３２の位置を水平位置と表す。また、図３（ｂ）に示すように、キャノピ本体３１のみが変位した使用状態と格納状態の途中におけるキャノピ本体３１の位置を略垂直位置と表す。

図５に示すように、支柱３２の上端部に設けられた回動機構４は、キャノピ本体３１の後端部に支持プレート４５を介して取り付けられた回転シャフト４１と、支柱３２の上端部に接合され、回転シャフト４１が嵌合する半円弧状の凹部４３（図７参照）を備えるブラケット４２と、ブラケット４２の凹部４３に嵌合した回転シャフト４１を、キャノピ本体３１が水平位置或いは略垂直位置にある状態でロックするロック機構５を備えている。回転シャフト４１は、一部が八角柱となっている。ブラケット４２には、キャノピ本体３１の回動角度を位置決めするストッパー４４及びストッパー４６が設けられている。

ロック機構５は、ブラケット４２の凹部４３とで回転シャフト４１を左右から挟み込む凹部５２を備えるロックプレート５１と、凹部５２と凹部４３とで回転シャフト４１を挟んだ状態と挟み込みが解除された状態とに切り替える切替部材５５を備える。ロックプレート５１の凹部５２は、ハの字状に開いた一対の傾斜壁５２ａを有している。凹部４３と凹部５２とで回転シャフト４１が挟持され、回転シャフト４１の八角柱部分に凹部５２が嵌まることで、回転シャフト４１がフリーに回転することが防止される。

ロックプレート５１の下部は、第１ピン８１でブラケット４２に軸支されている。切替部材５５は第２ピン８２でブラケット４２に軸支されている。また、ロックプレート５１の上部は、リンクバー５３で切替部材５５に連結されて、切替部材５５の動きと連動するようになっている。すなわち、切替部材５５が第２ピン８２を支軸に回転すると、それにともなってロックプレート５１が第１ピン８１を支軸として回転し、凹部５２がブラケット４２の凹部４３に対して近付いたり離れたりするようになっている。

切替部材５５は、基部５６と、基部５６に接合された係合バー５７と、係合バー５７の先端を差し込む係合孔５８ａが形成された可撓性を有する係合板５８とを備えている。基部５６は、第２ピン８２でブラケット４２の上部に軸支されている。係合板５８は、第３ピン８３でブラケット４２の下部に軸支されている。

キャノピ本体３１が使用状態にあるとき（すなわち、キャノピ本体３１が水平位置にあるとき）は、キャノピ本体３１に接合された支持プレート４５がストッパー４６に当接するとともに、ロック機構５のロックプレート５１の凹部５２とブラケット４２の凹部４３とで回転シャフト４１が挟持されてフリーな回転が阻止され、回転シャフト４１に取付けられたキャノピ本体３１の位置が固定される。この状態で係合バー５７を係合板５８の係合孔５８ａに係合させることで、キャノピ本体３１が水平位置でロックされる。

また、図７に示すように、回転シャフト４１周りには、ねじりコイルばね９１からなるバネ機構９が設けられている（図５及び図６では図示を省略）。ねじりコイルばね９１は、キャノピ本体３１を略垂直位置から水平位置に押し戻す方向に付勢するように設けられている。すなわち、図７（ａ）に示すように、キャノピ本体３１を左側に図示する水平位置から右側に図示する略垂直位置になるよう（図７の紙面上における反時計方向）に回転させると、キャノピ本体３１に接合された支持プレート４５が、水平位置から上方に回転し、ねじりコイルばね９１が圧縮されることとなる。

図５に示すように、ロック状態を解除してキャノピ本体３１を回動させるときは、まず、係合バー５７の先端が係合孔５８ａから脱するように係合板５８を撓ませて、図５（ａ）の状態から（ｂ）の状態にする。運転席２０からこの操作を行うときは、係合板５８を後方に押すことで撓んで係合が解除される。次に、係合が解除された係合バー５７を持ち上げると、図５（ｃ）に示すように、第２ピン８２を支軸として切替部材５５が回動するとともに、切替部材５５にリンクバー５３で連結されたロックプレート５１が連動して、第１ピン８１を支軸として回動する。そうすると、凹部４２とともに回転シャフト４１を挟んでいたロックプレート５１の凹部５２が回転シャフト４１から離れて挟み込みが解除され、回転シャフト４１の回転が許容される。

上記状態で、キャノピ本体３１の把持部３３を持って下げると、図５（ｃ）及び（ｄ）に示すように、支持プレート４５及びキャノピ本体３１が背面から見て左回り（図５における反時計回り方向）に回動する。把持部３３は運転席２０側に設けられているため、運転者は運転席２０から降りることなくキャノピ本体３１を回動させることができる。キャノピ本体３１を図５（ｄ）の位置まで回動させると、支持プレート４５が、ブラケット４２に設けられたストッパー４４に当接して、キャノピ本体３１の回動角度が位置決めされる。

このとき、ねじりコイルばね９１の付勢力によって、キャノピ本体３１のロック機構５のロックを解除してもキャノピ本体３１が勢いよく略水平位置に回動することがなく、安全性に優れる。すなわち、ねじりコイルばね９１が、キャノピ本体３１が回動する勢いを緩和する所謂アブソーバの機能を果たす。なお、ねじりコイルばね９１の付勢力は、このような機能を達成すればよいように、操作性にはほとんど影響がない程度に設定されている。

その後、図５（ｅ）に示すように、係合バー５７を下げると、第２ピン８２を支軸として切替部材５５が逆方向に回動するとともに、切替部材５５に連動して、ロックプレート５１が第１ピン８１を支軸として同じく逆方向に回動する。これによって、回転シャフト４１がロックプレート５１の凹部５２とブラケット４２の凹部４３との間に再び挟み込まれて回転シャフト４１のフリーな回転が阻止される。この状態で、図５（ｆ）に示すように、係合バー５７の先端を係合板５８の係合孔５８ａに差し込む。このようにすることで、キャノピ３が使用状態から一部変位した状態、すなわち図３（ｂ）に示すように、キャノピ本体３１が水平位置から略垂直位置まで回動した状態でロックされる。

次に、図４、図６及び図７に基づいて、傾倒機構６の構造について説明する。傾倒機構６は、基本的に回動機構４と同様な構造であり、詳細な説明は省略する。

上部旋回体１２の上面に取り付けられたベースプレート６５に、支柱３２が傾倒機構６を介して傾倒可能に取付けられる。ベースプレート６５には傾倒させた支柱３２の下面を受ける支柱受け６６が設けられている。

傾倒機構６は、支持プレート６４を介して支柱３２の下端部に取り付けられた回転シャフト６１と、ベースプレート６５の上面に接合され、回転シャフト６１が嵌合可能な凹部６３を備えるブラケット６２と、ブラケット６２の凹部６３に嵌合した回転シャフト６１を、支柱３２が起立位置或いは水平位置にある状態でロックするロック機構７を備えている。

ロックプレート７１、切替部材７５及び係合板７８は、それぞれ第１ピン８１’、第２ピン８２’及び第３ピン８３’でブラケット６２に軸支され、切替部材７５の基部７６とロックプレート７１の上部がリンクバー７３で連結され、両者が連動するようになっている。

支柱３２は、回転シャフト６１がロックプレート７１の凹部７２の傾斜壁７２ａとブラケット６２の凹部６３とで挟持されることで起立位置となり、ロック機構７によってその状態がロックされる。

次に、傾倒機構６の作動及び操作を説明する。この作動及び操作についても、回動機構４と基本的に同様であり、詳細な説明は省略する。

図６において支柱３２の図示は省略するが、支柱３２が起立した図６（ａ）の状態から、係合バー７７と係合板７８との係合を解除して図６（ｂ）の状態にして、図６（ｃ）に示すように、係合バー７７を持ち上げる。この操作によって、回転シャフト６１が凹部６３と凹部７２とに挟持された状態が解除されるので、回転シャフト６１の回転が許容される。すなわち、支持プレート６４を介して回転シャフト６１が取り付けられた支柱３２を回動させることができる。そして、支柱３２を背面から見て右回りに倒すと支持プレート６４とともに回動し、図６（ｄ）の位置まで回動すると、図４に示すように、支柱受け６６に支柱３２が当接して支柱３２の傾倒角度が位置決めされる。

このとき、キャノピ本体３１と支柱３２とはロック状態にあるので、キャノピ本体３１に設けられた把持部３３を持って右方向に押し倒すと、キャノピ本体３１及び支柱３２を一体的に傾倒させることができる。

こうして、図４に示すように、キャノピ３は、キャノピ本体３１及び支柱３２が各々前後方向の軸回りに回動し、支柱３２がほぼ水平に横倒しになって格納状態となる。すなわち、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、キャノピ３が使用状態から格納状態に変位する。キャノピ本体３１の左側縁には把持部３３が設けられているため、運転者が運転席２０から降りることなくキャノピ本体３１及び支柱３２を回動させることができる。

なお、図７（ｂ）に示すように、傾倒機構６にも回動機構４と同様にねじりコイルばね９１’からなるバネ機構９’が設けられている。ねじりコイルばね９１’は、支持プレート６４（支柱３２）を左側に図示する位置から右側に図示する位置になるよう時計回りに回転させると圧縮されるが、バネ機構９’のねじりコイルばね９１’は、急激な回転を防止する所謂ショックアブソーバのような機能を達成するように設けられているものであり、その付勢力は、操作性にほとんど影響のないように設定されている。

その後、図６（ｅ）に示すように、係合バー７７を下げると、切替部材７５及びロックプレート７１が反時計回り方向に回動し、回転シャフト６１がロックプレート７１の凹部７２とブラケット６２の凹部６３との間に再び挟み込まれて、回転シャフト６１のフリーな回転が阻止される。この状態で、図６（ｆ）に示すように、係合バー７７の先端を係合板７８の係合孔７８ａに差し込む。このようにすることで、支柱３２が起立位置から水平位置まで回動した状態、すなわちキャノピ３の格納状態でロックされる。このことによって、キャノピ３の意図しない変位を阻止できるとともに格納状態でのがたつきを防止できる。

図３に示すように、キャノピ３を使用状態から格納状態に変位させると、格納状態におけるキャノピ本体３１は、水平に伏した状態ではなく、僅かに傾いて伏した状態となる。すなわち、格納状態において、キャノピ本体３１は、キャノピ本体３１の回転中心に対して、運転席２０側（建設機械１の中央寄り）が少し上側で、機械室２１側（建設機械１の機械室側端部寄り）が少し下側に傾いた状態で、運転席２０の側方で且つ機械室２１の上方に位置付けられる。このことによって、使用状態におけるキャノピ本体３１の面積は確保しつつ、格納状態では上部旋回体１２の旋回半径から殆どはみ出さない範囲に収めることができる。

また、このようにキャノピ本体３１が傾いて伏すことで、水平に伏す場合と比較して、キャノピ本体３１の下方空間Ｓのうち、相対的に運転席２０寄りの空間が広くなる。よって、運転席２０の周り、特に下方空間Ｓのうち相対的に運転席２０寄りの空間（運転席２０の右側）に設けられたコントロールレバー２３を動かすための操縦空間を、格納状態においても広く確保することができる。

また、キャノピ本体３１が傾いて伏すことで、把持部３３の位置が運転席２０にいる運転者にとって把持しやすい高さ位置となるので、運転席２０にいる運転者がキャノピ３を使用状態に動かしやすい。

さらに、格納状態において、キャノピ本体３１の右後部が、平面視で上部旋回体１２の旋回半径内に収まるように大きく面取りされているので、建設機械１の輸送時において、周囲との接触等によるキャノピ３の破損を防止することができる。また、建設機械１を狭所で方向転換させる場合等において、格納したキャノピ３が上部旋回体１２の旋回時の障害になりにくく、地下や狭所においてもスムーズに移動できる。なお、本発明において、キャノピ本体３１が上部旋回体１２の旋回半径内に収まる形状とは、完全に収まる形状のみならず、ほぼ収まる形状をも含むものである。

次に、キャノピ３を格納状態から使用状態に起こす場合の作動及び操作を説明する。基本的には、上述した使用状態から格納状態に変位させるときと逆の作動及び操作であり、詳細な説明は省略する。

具体的には、係合バー７７と係合板７８の係合を解除して、係合バー７７を持ち上げて、回転シャフト４１が自由に回転できる状態にする。そして、把持部３３を持って、キャノピ本体３１を起こす。支柱３２とキャノピ本体３１とがロック機構５でロックされているので、キャノピ本体３１と支柱３２とが一緒に起こされる。この操作時に、起立方向に付勢するように設けられたねじりコイルばね９１’が起こす動作を補助するので、軽い力で起こすことができる。支柱３２が、ストッパー６７に当接して、支柱３２が起立位置で位置決めされる。この状態で、係合バー７７を下げることで回転シャフト６１の回転を阻止し、係合バー７７と係合板７８を係合させてロックする（図３（ｂ）参照）。

次に、この状態から、キャノピ本体３１を元の姿勢（水平位置）に戻してキャノピ３を使用状態にする。すなわち、係合バー５７と係合板５８の係合を解除して、係合バー５７を持ち上げて、回転シャフト４１が自由に回転できる状態にする。そして、把持部３３を持ってキャノピ本体３１を起こす。支柱３２は起立位置でロックされているので、キャノピ本体３１のみが起こされる。この操作時に、背面からみて時計回り方向に付勢するように設けられたねじりコイルばね９１が起こす動作を補助するので、軽い力で起こすことができる。キャノピ本体３１が、ストッパー４６に当接して、キャノピ本体３１が水平位置で位置決めされる。この状態で、係合バー５７を下げることで回転シャフト４１の回転を阻止し、係合バー５７と係合板５８を係合してロックする。

これらの一連の作動によって、支柱３２が起立位置となり、キャノピ本体３１が水平位置で運転席２０の上方に支持される。このように、軽い力で且つ簡単な操作でキャノピ３を格納状態から使用状態に変位させることができる。

なお、本実施形態では、格納状態において、キャノピ本体３１が、水平ではなく僅かに傾いた状態となるが、運転席２０の側方に位置する機械室２１の上面幅がキャノピ本体３１の幅と同じ或いは大きい場合には、支柱３２と同様に、水平になるまで回動するようにしてもよい。ただし、僅かに傾いているほうが、支柱３２とキャノピ本体３１との干渉を防止できるので好ましい。

また、キャノピ本体３１の表裏面が裏返されずに使用状態と格納状態とに変位させることができるので、裏面に水が溜まったり汚れが付着したりすることを防ぐことができる。さらに、本実施形態のように僅かに傾斜していると、キャノピ本体３１上に降りかかる粉塵や砂等が外側に押し流されやすくなるため好都合である。なお、僅かに傾いている程度であり、運転席２０の運転者の視界を遮ることはなく操縦性に悪影響を与えることはない。

また、本実施形態では、回動機構４と傾倒機構６とを同じ構成としたので、回動機構４と傾倒機構６とを同じ手順で操作できて、誤操作を起こしにくい。また、共通化することでコスト削減に有用である。さらに、キャノピ本体３１と支柱３２が、両者とも前後方向の軸回りに回動するように構成されているので、キャノピ３を簡単に使用／格納状態に変位させることができる。

（その他の実施形態）
本実施形態では、１本の支柱３２であったが、平行リンクとして、使用状態から格納状態に変位させるようにしてもよい。

また、キャノピ本体３１の後端部の幅方向中央位置に回動機構４を介して支柱３２を連結したが、連結箇所はこれに限られるものではない。例えば、キャノピ本体３１の後端部の幅方向の端部や、この端部と中央位置の途中位置でもよい。

また、キャノピ本体３１は、矩形を面取りした形状としたが、これに限られるものではなく、例えば、運転席２０側（左側）、機械室２１側（右側）、前側及び後側の少なくとも一部の端部を略円弧状に形成してもよい。

また、回動機構４や傾倒機構６は、本実施形態の構造に限られるものではなく、他の構造でもよいし、その数も１つずつに限られるものではない。

また、本実施形態においては、使用状態及び格納状態でロックできるようにしたが、使用状態でのみロックできるようにしてもよい。

本発明は、運転席を保護するキャノピを備えた建設機械、特にキャノピを使用状態から異なる状態に変位させることが必要とされる建設機械、例えば、作業現場間の輸送や狭所での保管、地下や狭所での移動が要求される旋回式の掘削機械に好適である。

１ 建設機械
１１ 下部走行体
１２ 上部旋回体
２０ 運転席
２１ 機械室
３ キャノピ
３１ キャノピ本体
３２ 支柱
３３ 把持部
４ 回動機構
４１ 回転シャフト
５ ロック機構
６ 傾倒機構
６１ 回転シャフト
７ ロック機構
９，９’ バネ機構
Ｓ 下方空間

Claims (7)

1. 下部走行体の上に設けられた上部旋回体に、左右に並んで設けられた運転席及び機械室と、キャノピを備えた建設機械において、
   上記キャノピは、上記運転席の上方を覆うキャノピ本体と、
   上記運転席の後方に立設され、上記キャノピ本体を該運転席の上方に支持する支柱とを備え、
   上記キャノピ本体は、前後方向の軸回りに上記支柱に対して相対的に回動するように回動機構を介して上記支柱の上端部に支持され、
   上記支柱は、上記機械室が位置する側方に傾倒するように傾倒機構を介して上記上部旋回体に支持され、
   上記キャノピが、上記支柱が起立して上記キャノピ本体が上記運転席の上方を覆う使用状態と、上記傾倒機構及び上記回動機構の作動によって、上記支柱が傾倒して上記キャノピ本体が上記運転席側方で且つ上記機械室の上方に伏せた格納状態とに変位可能であることを特徴とする建設機械。
2. 請求項１において、
   上記キャノピ本体は、上記格納状態において上記上部旋回体の旋回半径内に収まることを特徴とする建設機械。
3. 請求項１において、
   上記キャノピ本体は、上記格納状態で、少なくとも上記建設機械の進行方向に対して上記上部旋回体が旋回していない状態において、上記建設機械の車幅内に収まることを特徴とする建設機械。
4. 請求項１〜３のいずれか１つにおいて、
   上記キャノピを上記使用状態及び上記格納状態各々にロックするロック機構を備えていることを特徴とする建設機械。
5. 請求項１〜４のいずれか１つにおいて、
   上記キャノピを上記格納状態から上記使用状態に変位する方向に付勢するバネ機構を備えていることを特徴とする建設機械。
6. 請求項１〜５のいずれか１つにおいて、
   上記キャノピ本体における上記支柱が傾倒する方向とは反対側の側縁に把持部が設けられていることを特徴とする建設機械。
7. 請求項１〜６のいずれか１つにおいて、
   上記キャノピ本体は、上記格納状態において、上記キャノピ本体における上記支柱が傾倒する方向の側縁よりも上記支柱が傾倒する方向とは反対側の側縁が高くなるように、傾いて伏せられることを特徴とする建設機械。
   
   

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