JP2016073632A - ハンドヘルド電気機械的手術システム - Google Patents

Abstract

【課題】アダプタおよび／またはアダプタアセンブリ、および相補的迅速−接続／迅速−切り離し機構を含む、電気機械的外科デバイスを提供する。【解決手段】外科アクセサリと選択的に接続するように構成されたハンドヘルド電気機械的外科デバイス１００であって、ハンドルアセンブリを備え、このハンドルアセンブリは、パワーパックであって：コアアセンブリ１０６であって：複数のモータであって、各モータはそれから延びる回転可能な駆動シャフトを有し、各駆動シャフトは互いに平行であるモータ；各モータに接続され、そして各モータを制御するように構成されたプロセッサ；および上記プロセッサおよび各モータに電気的に接続されたバッテリ、を備える、コアアセンブリ；および内側ハウジング；を含む、パワーパックと：実質的に上記パワーパックの全体をその中に選択的に包囲するように構成される外側シェルハウジング１０とを備える。【選択図】図１

Description

（関連出願への相互参照）
本願は、２０１４年１０月７日に出願された米国仮特許出願第６２／０６０，７３４号に基づく利益および優先権を主張しており、その全体の開示は本明細書中に参考として援用される。

（背景）
１．技術分野
本開示は外科デバイスに関する。より特定すれば、本開示は、外科手順を実施するためのハンドヘルド電気機械的手術システムに関する。

２．関連技術の背景
外科デバイスの１つのタイプは、直線状クランプ留め、切断およびステープル留めデバイスである。このようなデバイスは、外科手順で採用されても良く、癌性または異常組織を胃腸管から切断する。従来の直線状クランプ留め、切断およびステープル留め器具は、細長いシャフトおよび遠位部分を有するピストルグリップスタイルの構造を含む。遠位部分は、一対のハサミスタイルの把持要素を含み、これは、閉じられる結腸の開放端部をクランプ留めする。このデバイスでは、アンビル部分のような、２つのハサミスタイルの把持要素の１つは、全体構造に対して動くか、または枢動し、その一方、他の把持要素は、全体構造に対して固定されたままである。このはさみ型デバイスの作動（アンビル部分の旋回）は、ハンドル内に維持されるグリップトリガによって制御される。

はさみ型デバイスに加え、遠位部分はまた、ステープル留め機構を含む。はさみ型機構の固定された把持要素は、ステープルカートリッジ受容領域、およびステープルをアンビル部分に対して組織のクランプされた端を通って上方に駆動するための機構を含み、それによって先に開かれた端をシールする。はさみ型要素は、シャフトと一体に形成され得るか、または種々のはさみ型要素およびステープル留め要素が交換可能であり得るように離脱可能である。

多くの外科デバイス製造者は、外科デバイスを作動および／または操作するために、独自の動力付き駆動システムを備えた製品ラインを開発した。多くの例では、これらの外科デバイスは、再使用可能である動力付きハンドルアセンブリ、および使い捨てのエンドエフェクタなどを含み、これは、使用前に動力付きハンドルアセンブリに選択的に接続され、そして次いで、捨てられるためにか、またはいくつかの例では、再使用のために滅菌されるために、使用後エンドエフェクタからはずされる。

多くの現存する動力付き外科デバイスおよび／またはハンドルアセンブリとの使用のための多くの現存するエンドエフェクタは、直線的な力によって駆動される。例えば、胃腸管端吻合手順、端端吻合手順および横断吻合手順を実施するためのエンドエフェクタは、各々、動作されるために、代表的には、直線的な駆動力を必要とする。従って、これらのエンドエフェクタは、駆動力などを送達するために回転運動を用いる外科デバイスおよび／またはハンドルアセンブリとは適合しない。

動力を送達するために回転運動を用いる動力付き外科デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと適合する直線的に駆動されるエンドエフェクタを作製するために、直線的に駆動されるエンドエフェクタを、動力付き回転駆動外科デバイスおよび／またはハンドルアセンブリとの間をインターフェースし、そしてそれらを相互接続するアダプタおよび／またはアダプタアセンブリの必要性が存在する。

これらアダプタおよび／またはアダプタアセンブリが、迅速−接続／迅速−切り離し機構を通じて、基礎となる動力付き外科デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと選択的に接続／再接続することが所望される。

従って、アダプタおよび／またはアダプタアセンブリ、および相補的迅速−接続／迅速−切り離し機構を含む、基礎となる動力付き外科デバイスおよび／またはハンドルアセンブリに対する必要性が存在する。

（要旨）
本開示は、外科手順を実施するための電気機械的外科デバイスに関する。

本開示のある局面によれば、外科アクセサリと選択的に接続するように構成されたハンドヘルド電気機械的外科デバイスが提供される。この電気機械的外科デバイスは、ハンドルアセンブリを含む。このハンドルアセンブリは、コアアセンブリを有するパワーパックを含む。このコアアセンブリは、複数のモータであって、各モータはそれから延びる回転可能な駆動シャフトを有し、各駆動シャフトは互いに平行である、複数のモータ；各モータに接続され、そして各モータを制御するように構成されたプロセッサ；およびこのプロセッサおよび各モータに電気的に接続されたバッテリを含む。

上記パワーパックは、少なくとも上記複数のモータ、上記プロセッサ、および上記バッテリを包囲する内側ハウジングを含み、この内側ハウジングは、上記複数のモータの少なくとも１つの機能性を制御するために作動可能な少なくとも１つのコントロールインターフェースを含む。

上記ハンドルアセンブリは、実質的に上記パワーパックの全体をその中に選択的に包囲するように構成された外側シェルハウジングを含み、各モータの各回転可能な駆動シャフトからの回転は、上記内側ハウジングおよび上記外側シェルハウジングを通って伝達され、そして上記外側シェルハウジングは、上記パワーパックの各コントロールインターフェースと作動的に位置合わせされている少なくとも１つのコントロールボタンを含む。

使用において、上記少なくとも１つのコントロールボタンの作動は、少なくとも１つのコントロールボタンと作動的に位置合わせされている上記少なくとも１つのコントロールインターフェースに対して作用し、上記複数のモータの少なくとも１つの機能性を制御する。

上記電気機械的外科デバイスはさらに、上記ハンドルアセンブリに選択的に接続可能なアダプタアセンブリを含み得る。このアダプタアセンブリは、上記外科デバイスとの接続のため、そして各回転可能な駆動シャフトと作動可能に連通するように構成かつ適合されたハウジング；上記ハウジングによって支持される近位端、およびローディングユニットとの選択的接続のために構成かつ適合された遠位端を有する外側チューブであって、上記外側チューブの遠位端は、該ローディングユニットの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材と作動的に連通している、外側チューブ；および上記外科デバイスの個々の１つの駆動シャフトと上記ローディングユニットの個々の１つの軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続するための少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリを含み得る。

上記電気機械的外科デバイスはさらに、上記パワーパックと上記外側シェルハウジングとの間に配置されるバリアプレートアセンブリを含み得る。このバリアプレートアセンブリは、少なくとも１つの回転可能なカップリングシャフトを含み得、かつ支持し得る。各カップリングシャフトは、個々の回転可能なシャフトから回転力を受けるように構成された近位端、および上記ハンドルアセンブリから突出する遠位端を含み得る。

上記アダプタアセンブリの少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリは、上記アダプタアセンブリが上記ハンドルアセンブリに接続されるとき、上記バリアプレートアセンブリの個々のカップリングシャフトと相互接続し得る。

上記ハンドルアセンブリは、上記プロセッサと電気通信している少なくとも１つの電気コネクタを支持し得る。

上記バリアプレートアセンブリは、上記パワーパックが前記外側シェルハウジングに入れられているとき、上記ハンドルアセンブリの電気コネクタ上に重なり得る。

上記バリアプレートアセンブリは通過電気コネクタを含み得、かつ支持し得、上記通過電気コネクタは、上記パワーパックが上記外側シェルハウジングに入れられるとき、上記ハンドルアセンブリの電気コネクタとインターフェースし得る。

上記アダプタアセンブリは、上記アダプタアセンブリが上記ハンドルアセンブリに接続されるとき、上記バリアプレートアセンブリの通過コネクタへの電気接続のための複数の電気接触ブレードを有する電気アセンブリを含み得る。

上記バリアプレートアセンブリの通過電気コネクタは、上記バリアプレートアセンブリが上記外側シェルハウジングに位置されるとき、上記外側シェルハウジングに形成されたウインドウに受容され得る。

上記外側シェルハウジングの少なくとも外側表面は無菌であり得る。上記バリアプレートアセンブリは無菌であり得る。

上記電気機械的外科デバイスはさらに、上記ハンドルアセンブリに選択的に接続可能なアダプタアセンブリを含み得る。このアダプタアセンブリは、上記外科デバイスとの接続のために、各回転可能な駆動シャフトと作動的に連通するように構成かつ適合されているハウジング；上記ハウジングによって支持される近位端およびローディングユニットとの選択的接続のために構成かつ適合された遠位端を有する外側チューブであって、上記外側チューブの遠位端が上記ローディングユニットの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材と作動的に連通している、外側チューブ；および上記バリアプレートアセンブリの個々の１つの回転可能なカップリングシャフトの遠位端を相互接続するための少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリを含み得る。

上記アダプタアセンブリの少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリは、上記アダプタアセンブリが上記ハンドルアセンブリに接続されるとき、上記バリアプレートアセンブリの個々のカップリングシャフトと相互接続し得る。

上記ハンドルアセンブリは、上記プロセッサと電気通信している少なくとも１つの電気コネクタを支持し得る。

上記バリアプレートアセンブリは、上記パワーパックが上記外側シェルハウジングに入れられるとき、前記ハンドルアセンブリの電気コネクタ上に重なり得る。

上記バリアプレートアセンブリは、通過電気コネクタを含み得、かつ支持し得、上記通過電気コネクタは、上記パワーパックが上記外側シェルハウジングに入れられるとき、上記ハンドルアセンブリの電気コネクタとインターフェースし得る。

上記アダプタアセンブリは、上記アダプタアセンブリが上記ハンドルアセンブリに接続されるとき、上記バリアプレートアセンブリの通過コネクタへの電気接続のための複数の電気接触ブレードを有する電気アセンブリを含み得る。

上記バリアプレートアセンブリの通過電気コネクタは、上記バリアプレートアセンブリが上記外側シェルハウジングに位置されるとき、上記外側シェルハウジングに形成されたウインドウに受容され得る。

少なくとも上記外側シェルハウジングの外側表面は無菌であり得る。上記バリアプレートアセンブリは無菌であり得る。

上記ハンドルアセンブリは、上記プロセッサに電気的に接続された電気ディスプレイを含み得る。

上記内側ハウジングはウインドウを含み得、それを通して上記電気ディスプレイが見える。上記内側ハウジングの少なくとも一部分は透明であり得る。上記内側ハウジングの透明部分は、上記電気ディスプレイと視覚的に位置合わせされ得る。

上記外側シェルハウジングはウインドウを含み得、それを通して、上記ハンドルアセンブリが上記外側シェルハウジングに入れられるとき、上記電気ディスプレイが見える。上記外側シェルハウジングの少なくとも一部分は透明であり得る。上記外側シェルハウジングの透明部分は、上記電気ディスプレイと視覚的に位置合わせされ得る。

本開示のさらなる局面によれば、ハンドヘルド電気機械的外科デバイスを組み立てる方法が提供される。この方法は、ハンドヘルド電気機械的外科デバイスを提供する工程を含む。この外科デバイスは、コアアセンブリを含むパワーパックを含むハンドルアセンブリを提供することを含み、コアアセンブリは、複数のモータであって各モータはそれから延びる回転可能な駆動シャフトを有し、各駆動シャフトは互いに平行である、モータと；各モータに接続され、そして各モータを制御するように構成されたプロセッサと；上記プロセッサおよび各モータに電気的に接続されているバッテリとを有する。上記パワーパックは、少なくとも上記複数のモータ、上記プロセッサ、および上記バッテリを包囲する内側ハウジングをさらに含み、この内側ハウジングは、上記複数のモータの少なくとも１つの機能性を制御するために作動可能な少なくとも１つのコントロールインターフェースを含む。

この方法はさらに、実質的に該パワーパックの全体をその中に選択的に包囲するように構成された無菌の外側シェルハウジングを提供することを含み、ここで、各モータの各回転可能な駆動シャフトからの回転が、上記内側ハウジングおよび該外側シェルハウジングを通って伝達され、そして上記外側シェルハウジングは、上記パワーパックの各コントロールインターフェースと作動的に位置合わせされている少なくとも１つのコントロールボタンを含む。

上記方法はさらに、上記該ハンドルアセンブリを無菌の上記外側シェルハウジングの受容キャビティ中に、上記外側シェルハウジングの無菌性を維持しながら挿入する工程；および上記ハンドルアセンブリを包囲するために上記外側シェルハウジンクを閉じる工程を含む。

上記方法はさらに、上記外科デバイスとの接続のために構成かつ適合され、各回転可能な駆動シャフトと作動的に通信しているアタプタアセンブリを提供する工程を含み得る。このアダプタアセンブリは、外科デバイスの個々の１つの駆動シャフトとローディングユニットの個々の１つの軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続するための、少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリを含み得る。上記方法はさらに、上記アダプタアセンブリを上記ハンドルアセンブリに接続する工程を含み得、ここで、上記アダプタアセンブリの回転可能なコネクタは、個々のモータの駆動シャフトと作動的に接続されており、該個々のモータからの回転力を受ける。

上記方法はさらに、上記アダプタアセンブリの遠位端への選択的接続のために構成かつ適合された外科ローディングユニットを提供する工程を含み得、この外科ローディングユニットは、この外科ローディングユニットの機能を作動するための少なくとも１つの力受容部材を含む。上記方法はさらに、上記外科ローディングユニットを上記アダプタアセンブリの遠位端に接続する工程を含み得、上記アダプタアセンブリの少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリは、上記ローディングユニットの個々の力受容部材と作動的に接続されている。

上記方法はさらに、上記アダプタアセンブリの上記ハンドルアセンブリへの接続に際し、上記ハンドルアセンブリのプロセッサと上記アダプタアセンブリ電気アセンブリとの間に電気接続を確立する工程を含み得る。

上記方法はさらに、上記外科ローディングユニットの上記アダプタアセンブリへの接続に際し、上記外科ローディングユニットの電気接触と上記アダプタアセンブリの電気接触との間に電気接続を確立する工程を包含し得る。

例えば、本明細書は、以下の項目に関する構成を記載している。
（項目１）
外科アクセサリと選択的に接続するように構成されたハンドヘルド電気機械的外科デバイスであって、上記電気機械的外科デバイスは：ハンドルアセンブリを備え、上記ハンドルアセンブリは、パワーパックであって：コアアセンブリであって：複数のモータであって、各モータはそれから延びる回転可能な駆動シャフトを有し、各駆動シャフトは互いに平行であるモータ；各モータに接続され、そして各モータを制御するように構成されたプロセッサ；および上記プロセッサおよび各モータに電気的に接続されたバッテリ、を備える、コアアセンブリ；および少なくとも上記複数のモータ、上記プロセッサ、および上記バッテリを包囲する内側ハウジングであって、上記内側ハウジングは、上記複数のモータの少なくとも１つの機能性を制御するために作動可能な少なくとも１つのコントロールインターフェスを含む内側ハウジング；を含む、パワーパックと：
外側ハウジングであって、上記外側ハウジングは、実質的に上記パワーパックの全体をその中に選択的に包囲するように構成され、各モータの各回転可能な駆動シャフトからの回転が、上記内側ハウジングおよび上記外側シェルハウジングを通って伝達され、そして上記外側シェルハウジングが、上記パワーパックの各コントロールインターフェースと作動的に位置合わせされている少なくとも１つのコントロールボタンを含む、外側シェルハウジング、とを備え、
上記少なくとも１つのコントロールボタンの作動が、上記少なくとも１つのコントロールボタンと作動的に位置合わせされている上記少なくとも１つのコントロールインターフェースに対して作用し、上記複数のモータの少なくとも１つの機能性を制御する、電気機械的外科デバイス。
（項目２）
該ハンドルアセンブリに選択的に接続可能なアダプタアセンブリをさらに備え、上記アダプタアセンブリは：該外科デバイスとの接続のために、そして各回転可能な駆動シャフトと作動可能に連通するように構成かつ適合されているハウジング；上記ハウジングによって支持される近位端、およびローディングユニットとの選択的接続のために構成かつ適合された遠位端を有する外側チューブであって、上記外側チューブの遠位端が、上記ローディングユニットの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材と作動的に連通している、外側チューブ；および上記外科デバイスの個々の１つの駆動シャフトと上記ローディングユニットの個々の１つの軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続するための少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリ、を含む、項目１に記載の電気機械的外科デバイス。
（項目３）
該パワーパックと該外側シェルハウジングとの間に配置されるバリアプレートアセンブリをさらに備え、上記バリアプレートアセンブリは、少なくとも１つの回転可能なカップリングシャフトを含み、かつ支持し；各カップリングシャフトは、個々の回転可能な駆動シャフトから回転力を受けるように構成された近位端、および該ハンドルアセンブリから突出する遠位端を含む、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目４）
該アダプタアセンブリの少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリが、上記アダプタアセンブリが該ハンドルアセンブリに接続されるとき、該バリアプレートアセンブリの個々のカップリングシャフトと相互接続する、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目５）
該ハンドルアセンブリが、該プロセッサと電気通信している少なくとも１つの電気コネクタを支持する、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目６）
該バリアプレートアセンブリが、該パワーパックが該外側シェルハウジングに入れられるとき、該ハンドルアセンブリの該電気コネクタの上に重なる、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目７）
該バリアプレートアセンブリが通過電気コネクタを含み、かつ支持し、上記通過電気コネクタが、該パワーパックが該外側シェルハウジングに入れられるとき、該ハンドルアセンブリの該電気コネクタとインターフェースする、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目８）
該アダプタアセンブリが、上記アダプタアセンブリが該ハンドルアセンブリに接続されるとき、該バリアプレートアセンブリの該通過コネクタへの電気接続のための複数の電気接触ブレードを有する電気アセンブリを含む、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目９）
該バリアプレートアセンブリの該通過電気コネクタが、上記バリアプレートアセンブリが該外側シェルハウジング内に位置されるとき、上記外側シェルハウジングに形成されたウインドウに受容される、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目１０）
該外側シェルハウジングの少なくとも外側表面が滅菌されている、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目１１）
該バリアプレートアセンブリが滅菌されている、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目１２）
該ハンドルアセンブリに選択的に接続可能なアダプタアセンブリをさらに備え、上記アダプタアセンブリが：
該外科デバイスとの接続のために構成かつ適合され、各回転可能な駆動シャフトと作動的に連通しているハウジング；該ハウジングによって支持される近位端およびローディングユニットとの選択的接続のために構成かつ適合された遠位端を有する外側チューブであって、上記外側チューブの遠位端が上記ローディングユニットの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材と作動的に連通している、外側チューブ；および該バリアプレートアセンブリの個々の１つの回転可能なカップリングシャフトの該遠位端を相互接続するための少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリを備える、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目１３）
該アダプタアセンブリの該少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリが、上記アダプタアセンブリが該ハンドルアセンブリに接続されるとき、該バリアプレートアセンブリの個々のカップリングシャフトと相互接続する、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目１４）
該ハンドルアセンブリが、該プロセッサと電気通信している少なくとも１つの電気コネクタを支持する、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目１５）
該バリアプレートアセンブリが、該パワーパックが該外側シェルハウジングに入れられるとき、該ハンドルアセンブリの該電気コネクタの上に重なる、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目１６）
該バリアプレートアセンブリが、通過電気コネクタを含み、かつ支持し、上記通過電気コネクタが、該パワーパックが該外側シェルハウジングに入れられるとき、該ハンドルアセンブリの該電気コネクタとインターフェースする、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目１７）
該アダプタアセンブリが、上記アダプタアセンブリが該ハンドルアセンブリに接続されるとき、該バリアプレートアセンブリの該通過コネクタへの電気接続のための複数の電気接触ブレードを有する電気アセンブリを含む、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目１８）
該バリアプレートアセンブリの該通過電気コネクタが、上記バリアプレートアセンブリが該外側シェルハウジング内に位置されるとき、上記外側シェルハウジングに形成されたウインドウに受容される、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目１９）
少なくとも該外側シェルハウジングの外側表面が滅菌されている、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目２０）
該バリアプレートアセンブリが滅菌されている、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目２１）
該ハンドルアセンブリが、該プロセッサに電気接続された電気ディスプレイを含む、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目２２）
該内側ハウジングがウインドウを含み、上記ウインドウを通して該電気ディスプレイが見える、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目２３）
該内側ハウジングの少なくとも一部分が透明であり、上記内側ハウジングの透明部分が、該電気ディスプレイと視覚的に位置合わせされている。上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目２４）
該外側シェルハウジングがウインドウを含み、該ハンドルアセンブリが上記外側シェルハウジングに入れられるとき、上記ウインドウを通して、該電気ディスプレイが見える、上記項目のいずれか１つに記載の電気機械的外科デバイス。
（項目２５）
該外側ハウジングの少なくとも一部分が透明であり、上記外側シェルハウジングの透明部分が、該電気ディスプレイと視覚的に位置合わせされている。上記項目のいずれか１つに電気機械的外科デバイス。
（項目２６）
ハンドヘルド電気機械的外科デバイスを組み立てる方法であって：
ハンドヘルド電気機械的外科デバイスを提供する工程であって：ハンドルアセンブリを提供することであって、ハンドルアセンブリが：パワーパックを含み、上記パワーパックは、コアアセンブリであって、複数のモータであって各モータはそれから延びる回転可能な駆動シャフトを有し、各駆動シャフトは互いに平行である、モータ；各モータに接続され、そして各モータを制御するように構成されたプロセッサ；および上記プロセッサおよび各モータに電気的に接続されたバッテリを備える、コアアセンブリ；ならびに少なくとも上記複数のモータ、上記プロセッサ、および上記バッテリを包囲する内側ハウジングであって、上記内側ハウジングは、上記複数のモータの少なくとも１つの機能性を制御するために作動可能な少なくとも１つのコントロールインターフェースを含む、内側ハウジング；を含む、ことと、実質的に上記パワーパックの全体をその中に選択的に包囲するように構成された滅菌外側シェルハウジングを提供することであって、各モータの各回転可能な駆動シャフトからの回転が、上記内側ハウジングおよび上記外側シェルハウジングを通って伝達され、そして上記外側シェルハウジングが、上記パワーパックの各コントロールインターフェースと作動的に位置合わせされている少なくとも１つのコントロールボタンを含む、ことと、を含む工程；上記ハンドルアセンブリを上記滅菌上記外側シェルハウジングの受容キャビティ中に、上記外側シェルハウジングの無菌性を維持しながら挿入する工程；および上記ハンドルアセンブリを包囲するために上記外側シェルハウジングを閉じる工程、を包含する、方法。
（項目２７）
上記項目のいずれか１つに記載の方法であって、
該外科デバイスとの接続のため、そして各回転可能な駆動シャフトと作動的に連通するように構成かつ適合されたアダプタアセンブリを提供する工程であって、上記アダプタアセンブリが、上記外科デバイスの個々の１つの駆動シャフトと、ローディングユニットの個々の１つの軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続するための少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリを含む、工程と；上記アダプタアセンブリを該ハンドルアセンブリに接続する工程であって、上記アダプタアセンブリの回転可能なコネクタが、個々のモータの駆動シャフトと作動的に接続されており、上記個々のモータからの回転力を受ける、工程とをさらに包含する、方法。
（項目２８）
上記項目のいずれか１つに記載の方法であって、
該アダプタアセンブリの遠位端への選択的接続のために構成かつ適合された外科ローディングユニットを提供する工程であって、上記外科ローディングユニットが、上記外科ローディングユニットの機能を作動するための少なくとも１つの力受容部材を含む、工程；および上記外科ローディングユニットを上記アダプタアセンブリの上記遠位端に接続する工程であって、上記アダプタアセンブリの少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリが、上記ローディングユニットの個々の力受容部材と作動的に接続されている、工程、をさらに包含する、方法。
（項目２９）
上記項目のいずれか１つに記載の方法であって：
該アダプタアセンブリの該ハンドルアセンブリへの接続に際し、上記ハンドルアセンブリのプロセッサと上記アダプタアセンブリの電気アセンブリとの間に電気接続を確立する工程をさらに包含する、方法。
（項目３０）
上記項目のいずれか１つに記載の方法であって、
該外科ローディングユニットの該アダプタアセンブリへの接続に際し、上記外科ローディングユニットの電気接触と上記アダプタアセンブリの電気接触との間に電気接続を確立する工程をさらに包含する、方法。

（摘要）
外科アクセサリと選択的に接続するように構成されたハンドヘルド電気機械的外科デバイスが提供され、そしてコアアセンブリを備えたパワーパックを有するハンドルアセンブリを含む。コアアセンブリは、複数のモータであって、各モータはそれから延びる回転可能な駆動シャフトを有し、各駆動シャフトは互いに平行である、複数のモータ；各モータに接続され、そして各モータを制御するように構成されたプロセッサ；およびこのプロセッサおよび各モータに電気的に接続されたバッテリを備える。上記パワーパックは、少なくとも上記複数のモータ、上記プロセッサ、および上記バッテリを包囲する内側ハウジングを含む。上記ハンドルアセンブリは、実質的に上記パワーパックの全体をその中に選択的に包囲するように構成された外側シェルハウジングを含み、各モータの各回転可能な駆動シャフトからの回転は、上記内側ハウジングおよび上記外側シェルハウジングを通って伝達される。

本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中に記載され、ここで：
図１は、本開示の実施形態に従う、ハンドヘルド外科デバイスおよびアダプタアセンブリの斜視図であり、エンドエフェクタとのその接続を示す。 図２は、図１のハンドヘルド外科デバイスの斜視図である。 図３は、パーツが分離した、図１および２のハンドヘルド外科デバイスの前方からの斜視図である。 図４は、パーツが分離した、図１および２のハンドヘルド外科デバイスの後方からの斜視図である。 図５は、パワーパックのハンドヘルド外科デバイスの外側シェルハウジング中への挿入を示す斜視図である。 図６は、ハンドヘルド外科デバイスの外側シェルハウジング中に入れ子になったパワーパックを示す斜視図である。 図７は、ハンドヘルド外科デバイスの外側シェルハウジングの側面図である。 図８は、ハンドヘルド外科デバイスの外側シェルハウジング、およびその挿入ガイドの底部斜視図である。 図９は、ハンドヘルド外科デバイスの外側シェルハウジングの、挿入ガイドをそれから分離した底部斜視図である。 図１０は、挿入ガイドの第１の斜視図である。 図１１は、挿入ガイドの第２の斜視図である。 図１２は、内側後部ハウジングをそれから分離した、パワーパックの前方からの斜視図である。 図１３は、内側後部ハウジングをそれから分離した、パワーパックの後方からの斜視図である。 図１４は、パワーパックのパワーパックコアアセンブリの斜視図である。 図１５は、図１４のパワーパックコアアセンブリのモータアセンブリおよびコントロールアセンブリの前方からの斜視図である。 図１６は、図１５のモータアセンブリおよびコントロールアセンブリのパーツを分離した後方からの斜視図である。 図１７は、図２のハンドヘルド外科デバイスの長手方向の断面図である。 図１８は、図１７の詳細の示された領域の拡大図である。 図１９は、図１７の１９−１９を通ってとったハンドヘルド外科デバイスの断面図である。 図２０は、図１のアダプタアセンブリの前方からの斜視図である。 図２１は、図１および２０のアダプタアセンブリの後方からの斜視図である。 図２２は、アダプタアセンブリとハンドヘルド外科デバイスとの接続を示す後方からの斜視図である。 図２３は、図１および図２０〜２２のアダプタアセンブリの上からの平面図である。 図２４は、図１および図２０〜２３のアダプタアセンブリの側方からの立面図である。 図２５は、図１および図２０〜２４のアダプタアセンブリのパーツを分離した斜視図である。 図２６は、その大部分のパーツを分離した、図１および図２０〜２４のアダプタアセンブリの後方からの斜視図である。 図２７は、図１および図２０〜２６のアダプタアセンブリの関節運動アセンブリの斜視図である。 図２８は、図２７の関節運動アセンブリのパーツを分離した拡大斜視図である。 図２９は、第１の配向で示される、図２７の関節運動アセンブリの斜視図である。 図３０は、第２の配向で示される、図２７の関節運動アセンブリの斜視図である。 図３１は、図２９の関節運動アセンブリの断面図である。 図３２は、図１および２０〜２６のアダプタアセンブリの電気アセンブリの斜視図である。 図３３は、近位内側ハウジングアセンブリ上に支持されて示される電気アセンブリの斜視図である。 図３４は、図１および図２０〜２６のアダプタアセンブリのスリップリングカニューレまたはスリーブの斜視図である。 図３５は、図３３の線３５−３５に沿ってとった断面図である。 図３６は、図１および図２０〜２６のアダプタアセンブリの長手方向断面図である。 図３７は、図２１の詳細の示された領域の拡大図である。 図３８は、図１および２０〜２６のアダプタアセンブリの内側ハウジングアセンブリの後方からの斜視図であり、外側ノブハウジング半分セクションおよび近位キャップをそれから除去している。 図３９は、図１および２０〜２６のアダプタアセンブリの内側ハウジングアセンブリの後方からの斜視図であり、外側ノブハウジング、近位キャップおよびブッシングプレートをそれから除去している。 図４０は、図１および２０〜２６のアダプタアセンブリの内側ハウジングアセンブリの後方からの斜視図であり、外側ノブハウジング、近位キャップ、ブッシングプレートおよび内側ハウジングをそれから除去している。 図４１は、図３６の詳細の示された領域の拡大図である。 図４２は、近位方向に作動されているロックボタンを示す、図３６の詳細の示された領域の拡大図である。 図４３は、図３７の線４３−４３に沿ってとった断面図である。 図４４は、関節運動アセンブリの遠位方向の作動を示す、アダプタアセンブリの内側および外側ノブハウジングの長手方向断面図である。 図４５は、図４４の断面線４５−４５に沿ってとった断面図である。 図４６は、図４４の断面線４６−４６に沿ってとった断面図である。 図４７は、図４４の断面線４７−４７に沿ってとった断面図である。 図４８は、図１および２０〜２６に示されるアダプタアセンブリの、それと係合されたローディングユニットのない、遠位部分の一部切り取り図である。 図４９は、図１および２０〜２６のアダプタアセンブリの環状部材の斜視図である。 図５０は、図１および２０〜２６のアダプタアセンブリのスイッチに電気的に接続された、図４９に示される環状部材の斜視図である。 図５１は、図１および２０〜２６のアダプタアセンブリの遠位部分の、その中にアセンブルされた環状部材およびスイッチを含む拡大図である。 図５２は、図１および２０〜２６のアダプタアセンブリの遠位部分の、それと係合されたローディングユニットのない、別の一部切り取り図である。 図５３は、図１のローディングユニットの斜視図である。 図５４は、図１および５３のローディングユニットの、パーツを分離した斜視図である。 図５５は、図１および５３〜５４に示されるローディングユニットの内側ハウジングの代替の斜視図である。 図５６は、図１および５３〜５４に示されるローディングユニットの内側ハウジングの代替の斜視図である。 図５７は、内側および外側ハウジングがアセンブルされた、図１および５３〜５４に示されるローディングユニットの代替の一部切り取り図である。 図５８は、内側および外側ハウジングがアセンブルされた、図１および５３〜５４に示されるローディングユニットの代替の一部切り取り図である。 図５９は、図１および５３〜５４に示されるローディングユニットの外側ハウジングの代替の一部切り取り図である。 図６０は、図１および５３〜５４に示されるローディングユニットの外側ハウジングの代替の一部切り取り図である。 図６１は、ローディングユニットと係合された図１および２０〜２６のアダプタアセンブリの遠位部分の代替の一部切り取り図であり、第１の配向にある環状部材および非ロック構成にあるセンサリンクを示す。 図６２は、ローディングユニットと係合された図１および２０〜２６のアダプタアセンブリの遠位部分の代替の一部切り取り図であり、第１の配向にある環状部材および非ロック構成にあるセンサリンクを示す。 図６３は、ローディングユニットと係合された図１および２０〜２６のアダプタアセンブリの遠位部分の代替の一部切り取り図であり、第２の配向にある環状部材およびロック構成にあるセンサリンクを示す。 図６４は、ローディングユニットと係合された図１および２０〜２６のアダプタアセンブリの遠位部分の代替の一部切り取り図であり、第２の配向にある環状部材およびロック構成にあるセンサリンクを示す。 図６５は、図１および２０〜２６のアダプタアセンブリの遠位部分の拡大された一部切り取り図である。 図６６は、図４９に示される環状部材中に挿入された図１および５３〜５４のローディングユニットの一部切り取り図である。 図６７は、図６６の線６７−６７に沿ってとった、図１および５３〜５４のローディングユニットの断面図である。 図６８は、図６６の線６８−６８に沿ってとった、図１および５３〜５４のローディングユニットの断面図である。

（実施形態の詳細な説明）
本願に開示される外科デバイス、および外科デバイスおよび／またはハンドルアセンブリの実施形態は、図面を参照して詳細に記載され、図面では、同様の参照番号は、いくつかの図面の各々で同一または対応する要素を指定する。本明細書で用いられるとき、用語「遠位」は、ユーザからより遠いアダプタアセンブリまたは外科デバイスの部分、またはそれらの構成要素をいい、その一方、用語「近位」は、ユーザにより近いアダプタアセンブリまたは外科デバイスの部分、またはそれらの構成要素をいう。

本開示の実施形態による外科デバイスは、概して１００として指定され、そして動力付きハンドヘルド電気機械的器具の形態であり、これは、各々が動力付きハンドヘルド電気機械的外科器具による作動および操作のために構成されている複数の異なるエンドエフェクタの選択的取り付けのために構成されている。

図１に示されるように、外科デバイスは、アダプタ２００との選択的接続のために構成されており、そして同様に、アダプタ２００は、エンドエフェクタまたは単回使用のローディングユニット（「ＳＵＬＵ」）４００との選択的接続のために構成されている。

図１〜１１に示されるように、外科デバイス１００は、パワーパック１０１、およびパワーパック１０１を選択的に受容し、そして実質的にこれを包むように構成される外側シェルハウジング１０を含む。外側シェルハウジング１０は、遠位半分セクション１０ａおよび近位半分セクション１０ｂを含み、近位半分セクション１０ｂは、遠位半分セクション１０ａおよび近位半分セクション１０ｂの上エッジに沿って位置するヒンジ１６によって遠位半分セクション１０ａに枢動可能に接続される。接合されるとき、遠位半分セクション１０ａおよび近位半分セクション１０ｂは、その中にパワーパック１０１が選択的に位置されるシェルキャビティ１０ｃを規定する。

遠位半分セクション１０ａおよび近位半分セクション１０ｂは、アダプタ２００の長手軸「Ｘ」を横切る平面に沿って分割される。

遠位半分セクション１０ａおよび近位半分セクション１０ｂの各々は、個々の上シェル部分１２ａ、１２ｂ、および個々の下シェル部分１４ａ、１４ｂを含む。下シェル部分１２ａ、１２ｂは、下シェル部分１２ａ、１２ｂを互いに選択的に固定し、そしてシェルハウジング１０を閉鎖状態に維持するためのスナップ閉鎖特徴１８を規定する。

シェルハウジング１０の遠位半分セクション１０ａは、アダプタ２００の対応する駆動カップリングアセンブリ２１０を受容するように構成される接続部分２０を規定する。より詳細には、シェルハウジング１０の遠位半分セクション１０ａは、アダプタ２００が外科デバイス１００に嵌合されるとき、アダプタ２００の駆動カップリングアセンブリ２１０の一部分を受容する窪み２０を有する。

遠位半分セクション１０ａの接続部分２０は、その内部側面から半径方向の内方に突出する一対の軸方向に延びるガイドレール２０ａ、２０ｂを規定する。ガイドレール２０ａ、２０ｂは、アダプタ２００が外科デバイス１００に嵌合されるとき、アダプタ２００を外科デバイス１００に対して回転して配向することを支援する。

遠位半分セクション１０ａの接続部分２０は、その遠位方向に面する表面中に形成され、そして互いと共通平面または共通線に配列される３つのアパーチャ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを規定する。遠位半分セクション１０ａの接続部分２０はまた、これもまたその遠位方向に面する表面中に形成される（コネクタ６６を含むため、図３を参照のこと）細長いスロット２４を規定する。

遠位半分セクション１０ａの接続部分２０はさらに、その表面に形成される雌接続特徴２６（図２を参照のこと）を規定する。雌接続特徴２６は、以下でより詳細に記載されるように、アダプタ２００の雄接続特徴と選択的に係合する。

シェルハウジング１０の遠位半分セクション１０ａは、遠位に面するトグルコントロールボタン３０を支持する。トグルコントロールボタン３０は、それに対する対応する力、またはそれに対する押し下げ力の付与に際し、左、右、上下方向に作動され得る。

シェルハウジング１０の遠位半分セクション１０ａは、右側の一対のコントロールボタン３２ａ、３２ｂ；および左側の一対のコントロールボタン３４ａ、３４ｂを支持する。右側のコントロールボタン３２ａ、３２ｂおよび左側のコントロールボタン３４ａ、３４ｂは、それに対する対応する力、またはそれに対する押し下げ力の付与に際し、作動され得る。

シェルハウジング１０の近位半分セクション１０ｂは、右側のコントロールボタン３６ａおよび左側のコントロールボタン３６ｂを支持する。右側のコントロールボタン３６ａおよび左側のコントロールボタン３６ｂは、それに対する対応する力、またはそれに対する押し下げ力の付与に際し、左、右、上下方向に作動され得る。

シェルハウジング１０の遠位半分セクション１０ａおよび近位半分セクション１０ｂは、ポリカーボネートまたは類似のポリマーから製作され、そして澄み、または透明であり得るか、またはオーバーモールドされ得る。

図５〜１１を参照して、外科デバイス１０は、挿入ガイド５０を含み、挿入ガイドは、近位半分セクション１０ｂの遠位に面するエッジ１０ｄ（図３および９）上に着座し、そしてそれを完全に取り囲むように構成され、かつそのような形状である。挿入ガイド５０は、実質的にＵ形状の横断面プロフィールを有する本体部分５２、および本体部分５２の底から延びるスタンドオフ５４を含む。スタンドオフ５４は、シェルハウジング１０の個々の遠位半分セクション１０ａおよび近位半分セクション１０ｂの各下シェル部分１２ａ、１２ｂのスナップ閉鎖特徴１８を係合するように構成されている。

使用において、挿入ガイド５０の本体部分５２が、近位半分セクション１０ｂの遠位に面するエッジ１０ｄ上に着座されるとき、遠位半分セクション１０ａの下シェル部分１２ａのスナップ閉鎖特徴１８は、スタンドオフ５４の第１の端を係合し、そして近位半分セクション１０ｂの下シェル部分１２ｂのスナップ閉鎖特徴１８は、スタンドオフ５４の第１の端を係合する。

図２〜４を参照して、シェルハウジング１０は、遠位半分セクション１０ａ中に選択的に支持される滅菌バリアプレートアセンブリ６０を含む。詳細には、滅菌バリアプレートアセンブリ６０は、遠位半分セクション１０ａの接続部分２０の背後で、かつシェルハウジング１０のシェルキャビティ１０ｃ内に配置される。プレートアセンブリ６０は、３つのカップリングシャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃを回転可能に支持するプレート６２を含む。各々のカップリングシャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、プレート６２の両側から延び、そして３ローブ（ｌｏｂｅ）の横断面プロフィールを有する。各カップリングシャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、滅菌バリアプレートアセンブリ６０がシェルハウジング１０のシェルキャビティ１０ｃ内に配置されるとき、遠位半分セクション１０ａの接続部分２０の個々のアパーチャ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを通って延びる。

プレートアセンブリ６０はさらに、プレート６２上に支持される電気通過コネクタ６６を含む。通過コネクタ６６は、プレート６２の両側から延びる。各カップリングシャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、滅菌バリアプレートアセンブリ６０がシェルハウジング１０のシェルキャビティ１０ｃ内に配置されるとき、遠位半分セクション１０ａの接続部分２０の個々のアパーチャ２４を通って延びる。通過コネクタ６６は、各々がプレート６２を横切る電気接続を延ばすための電気的導管を含む複数の接触経路を規定する。

プレートアセンブリ６０がシェルハウジング１０のシェルキャビティ１０ｃ内に配置されるとき、カップリングシャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃの遠位端および通過コネクタ６６の遠位端は、シェルハウジング１０の遠位半分セクション１０ａの接続部分２０内に配置または着座し、そして、以下でより詳細に記載されるように、アダプタ２００の個々の対応する特徴を電気的および／または機械的に係合する。

動作において、新たな、および／または滅菌シェルハウジング１０が、開放形態（すなわち、ヒンジ１６の周りで、遠位半分セクション１０ａが近位半分セクション１０ｂから分離される）にある状態で、そして挿入ガイド５０が、シェルハウジング１０の近位半分セクション１０ｂの遠位エッジに対してその場にある状態で、パワーパック１０１は、シェルハウジング１０のシャルキャビティ１０ｃ中に挿入される。パワーパック１０１がシェルハウジング１０のシャルキャビティ１０ｃ中に挿入されると、挿入ガイド５０は近位半分セクション１０ｂから取り外され、そして遠位半分セクション１０ａは、シェルハウジング１０のための閉鎖形態までヒンジ１６の周りで枢動される。閉鎖構成では、遠位半分セクション１０ａの下シェル部分１２ｂのスナップ閉鎖特徴１８は、近位半分セクション１０ｂの下シェル部分１２ｂのスナップ閉鎖特徴１８を係合する。

動作において、外科手順に続き、遠位半分セクション１０ａの下シェル部分１２ａのスナップ閉鎖特徴１８は、近位半分セクション１０ｂの下シェル部分１２ｂのスナップ特徴１８から外れ、そして遠位半分セクション１０ａは、ヒンジ１６の周りで枢動され、近位半分セクション１０ｂから離れ、シェルハウジング１０を開ける。シェルハウジング１０が開いて、パワーパック１０１がシェルハウジング１０のシェルキャビティ１０ｃから（詳しくはシェルハウジング１０の近位半分セクション１０ｂから）取り出され、そしてシェルハウジング１０は捨てられる。

パワーパックは次いで消毒されるか、またはきれいにされる。パワーパック１０１は、水没されるか、または滅菌されるべきではない。

図３〜６および図１２〜１９を参照して、外科デバイス１００は、パワーパック１０１を含む。パワーパック１０１は、内側ハンドルハウジング１１０を含み、内側ハンドルハウジング１１０は、下ハウジング部分１０４と、下ハウジング部分１０４から延び、および／またはその上に支持される上ハウハジング部分１０８とを有する。下ハウジング部分１０４および上ハウハジング部分１０８は、複数のファスナによって、遠位半分セクション１１０ａ、およびこの遠位半分セクション１１０ａに接続可能な近位半分セクション１１０ｂに分離される。接合されるとき、遠位半分セクション１１０ａおよび近位半分セクション１１０ｂは、その中にパワーパックコアアセンブリ１０６が位置される内部ハウジングキャビティ１１０ｃを有する内側ハンドルハウジング１１０を規定する。

パワーパックコアアセンブリ１０６は、以下にさらに詳細が提示されるように、外科デバイス１００の種々の動作を制御するように構成される。

内側ハンドルハウジング１１０の遠位半分セクション１１０ａは、その中にパワーパックコアアセンブリ１０６のコントロールプレート１６０を支持するように構成かつ適合されている遠位開口部１１１ａを規定する。パワーパック１０１のコントロールプレート１６０は、パワーパック１０１がシェルハウジング１０内に配置されるとき、シェルハウジング１０の滅菌バリアプレートアセンブリ６０のプレート６２の後表面に対して当接する。

図１２を参照して、内側ハンドルハウジング１１０の遠位半分セクション１１０ａは、シェルハウジング１０の遠位トグルコントロールボタン３０と作動的に位置合わせしている遠位トグルコントロールインターフェース１３０を支持する。使用において、パワーパック１０１がシェルハウジング１０内に配置されるとき、トグルコントロールボタン３０の作動は、トグルコントロールインターフェース１３０に対して力を働かせる。

内側ハンドルハウジング１１０の遠位半分セクション１１０ａはまた、右側の一対のコントロールインターフェース１３２ａ、１３２ｂ、および左側の一対のコントロールインターフェース１３４ａ、１３４ｂを支持する。使用において、パワーパック１０１がシェルハウジング１０内に配置されるとき、シェルハウジング１０の遠位半分セクション１０ａの右側の一対のコントロールボタン３２ａ、３２ｂまたは左側の一対のコントロールボタン３４ａ、３４ｂの作動は、シェルハウジング１１０の遠位半分セクション１１０ａの右側の一対のコントロールインターフェース１３２ａ、１３２ｂ、または左側の一対のコントロールインターフェース１３４ａ、１３４ｂの個々の１つに対して力を働かせる。

使用において、内側ハンドルハウジング１１０の遠位半分セクション１１０ａの右側の一対のコントロールインターフェース１３２ａ、１３２ｂまたは左側の一対のコントロールインターフェース１３４ａ、１３４ｂは、シェルハウジング１０が有効にされなければ、作動されないか、または機能しない。

内側ハンドルハウジング１１０の近位半分セクション１１０ｂは、右側のコントロールアパーチャ１３６ａおよび左側のコントロールアパーチャ１３６ｂを規定する。使用において、パワーパック１０１がシェルハウジング１０内に配置されるとき、シェルハウジング１０の近位半分セクション１０ｂの右側のコントロールボタン３６ａまたは左側のコントロールボタン３６ｂの１つの作動は、右側のコントロールボタン３６ａまたは左側のコントロールボタン３６ｂを、内側ハンドルハウジング１１０の近位半分セクション１１０ｂの右側のコントロールアパーチャ１３６ａまたは左側のコントロールアパーチャ１３６ｂ中に、そしてそれを横切って延ばす。

図１２〜１９を参照して、内側ハンドルハウジング１１０は、パワーパックコアアセンブリ１０６が位置されるハウジングを提供する。パワーパックコアアセンブリ１０６は、外科デバイス１００の任意の電気的構成要素にパワーを供給するように構成されるバッテリ回路１４０、コントローラ回路ボード１４２および再充電可能なバッテリ１４４を含む。コントローラ回路ボード１４２は、モータコントローラ回路ボード１４２ａ、主コントローラ回路ボード１４２ｂ、ならびにモータコントローラ回路ボード１４２ａおよび主コントローラ回路ボード１４２ｂを相互接続する第１のリボンケーブル１４２ｃを含む。

パワーパックコアアセンブリ１０６はさらに、主コントローラ回路ボード１４２ｂ上に支持されるディスプレイスクリーン１４６を含む。ディスプレイスクリーン１４６は、内側ハンドルハウジング１１０の近位半分セクション１１０ｂ中に提供される、澄んでいるか、または透明なウインドウ１１０ｄ（図１２および１７を参照のこと）を通じて見え得る。内側ハンドルハウジング１１０の少なくとも一部分は、透明な剛直なプラスチックなどから製作され得ることが予期される。シェルハウジング１０は、その中に形成された（ディスプレイスクリーン１４６と、そして内側ハンドルハウジング１１０の近位半分セクション１１０ｂのウインドウ１１０ｄと視覚的に位置合わせされている）ウインドウを含み得るか、および／またはシェルハウジング１０は、透明な剛直なプラスチックなどから製作され得るかのいずれかであることかまた予期される。

パワーパックコアアセンブリ１０６はさらに、各々がコントローラ回路ボード１４２およびバッテリ１４４に電気的に接続される、第１のモータ１５２、第２のモータ１５４、および第３のモータ１５６を含む。モータ１５２、１５４、１５６は、モータコントローラ回路ボード１４２ａおよび主コントローラ回路ボード１４２ｂとの間に配置される。各モータ１５２、１５４、１５６は、それから延びる個々のモータシャフト１５２ａ、１５４ａ、１５９ａを含む。各モータシャフト１５２ａ、１５４ａ、１５６ａは、回転力またはトルクを伝達するための３ローブ横断面プロフィールを有する。

各モータ１５２、１５４、１５６は、個々のモータコントローラによって制御される。これらモータコントローラは、モータコントローラ回路ボード１４２ａ上に配置され、そして、例えば、Ａｌｌｅｇｒｏ Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．からのＡ３９３０／３１Ｋモータドライバである。このＡ３９３０／３１Ｋモータドライバは、モータ１５２、１５４、１５６のような、Ｎ−チャネル外部パワーＭＯＳＦＥＴを備えた３相のブラシレスＤＣ（ＢＬＤＣ）モータを制御するために設計されている。モータコントローラの各々は、主コントローラ回路ボード１４２ｂ上に配置される主コントローラに連結されている。主コントローラはまた、主コントローラ回路ボード１４２ｂ上にまた配置されているメモリに連結される。この主コントローラは、例えば、１０２４キロバイトの内部フラッシュメモリを含む、Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ，Ｉｎｃ，からのＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ｍ４プロセッサである。主コントローラは、コントロールロジック信号（例えば、コースト、ブレーキなど）を提供するＦＰＧＡを通じてモータコントローラと通信する。モータコントローラのコントロールロジックは、次いで、固定周波数パルス幅調節（ＰＷＭ）を用いてそれらの個々のモータ１５２、１５４、１５６に対応する通電信号を出力する。

各モータ１５２、１５４、１５６はモータブラケット１４８上に支持され、モータシャフト１５２ａ、１５４ａ、１５６ａは、モータブラケット１４８の個々のアパーチャ内に回転可能に配置される。図１６および１９に示されるように、モータブラケット１４８は、モータ１５２、１５４、１５６の個々のモータシャフト１５２ａ、１５４ａ、１５６ａに対して鍵合わせされる３つの回転可能な駆動コネクタスリーブ１５２ｂ、１５４ｂ、１５６ｂを回転可能に支持する。駆動コネクタスリーブ１５２ｂ、１５４ｂ、１５６ｂは、パワーパック１０１がシェルハウジング１０内に配置されるとき、シェルハウジング１０のプレートアセンブリ６０の個々のカップリングシャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃの近位端を回転不能に受容する。駆動コネクタスリーブ１５２ｂ、１５４ｂ、１５６ｂは各々、個々のモータ１５２、１５４、１５６から離る方へスプリング付勢される。

個々のモータ１５２、１５４、１５６によるモータシャフト１５２ａ、１５４ａ、１５６ａの回転は、外科デバイス１００の種々の動作を実施するためにアダプタ２００のシャフトおよび／またはギア構成要素を駆動するために機能する。特に、パワーパックコアアセンブリ１０６のモータ１５２、１５４、１５６は、ＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４をＳＵＬＵ４００の近位本体部分４０２に対して選択的に動かすためにＳＵＬＵ４００を長手軸「Ｘ」の周りに回転させるために、カートリッジアセンブリ４０８をＳＵＬＵ４００のアンビルアセンブリ４０６に対して移動させるために、そして／またはＳＵＬＵ４００のカートリッジアセンブリ４０８内からステープルを発射するアダプタ２００のシャフトおよび／またはギア構成要素を駆動するように構成される。

モータブラケット１４８はまた、電気レセプタクル１４９を支持する。電気レセプタクル１４９は、第２のリボンケーブル１４２ｄによって主コントローラ回路ボード１４２ｂと電気的に接続している。電気レセプタクル１４９は、シェルハウジング１０のプレートアセンブリ６０の通過コネクタ６６から延びる個々の電気接触またはブレードを受容するための複数の電気スロットを規定する。

使用において、アダプタ２００が外科デバイス１００に嵌合するとき、外科デバイス１００のシェルハウジング１０のプレートアセンブリ６０のカップリングシャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃの各々は、アダプタ２００の対応する回転可能なコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２と連結する（図２２を参照のこと）。この点について、対応する第１のカップリングシャフト６４ａと第１のコネクタスリーブ２１８との間のインターフェース、対応する第２のカップリングシャフト６４ｂと第２のコネクタスリーブ２２０との間のインターフェース、および対応する第３のカップリングシャフト６４ｃと第３のコネクタスリーブ２２２との間のインターフェースは、外科デバイス１００のカップリングシャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃの各々の回転がアダプタ２００の対応するコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の対応する回転を引き起こすように鍵合わせされる。

外科デバイス１００のカップリングシャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃのアダプタ２００のコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２との嵌合は、回転力が、３つの個々のコネクタインターフェースの各々を通じて独立に伝達されることを可能にする。外科デバイス１００のカップリングシャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、個々のモータ１５２、１５４、１５６によって独立に回転されるように構成される。

外科デバイス１００のカップリングシャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃの各々は、アダプタ２００の個々のコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２と鍵合わせされ、および／または実質的に回転不能であるインターフェースを有するので、アダプタ２００が外科デバイス１００に連結されるとき、回転力（単数または複数）が、外科デバイス１００のモータ１５２、１５４、１５６からアダプタ２００に選択的に移される。

外科デバイス１００のカップリングシャフト６４ａ、６４ｂ、６４ｃ（単数または複数）の選択的回転は、外科デバイス１００がＳＵＬＵ４００の異なる機能を選択的に作動することを可能にする。以下でより詳細に論議されるように、外科デバイス１００の第１のカップリングシャフト６４ａの選択的かつ独立した回転は、選択的かつ独立した、ＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４の開放および閉鎖、およびＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４のステープル留め／切断構成要素の駆動に対応する。また、外科デバイス１００の第２のカップリングシャフト６４ａの選択的かつ独立した回転は、長手軸「Ｘ」（図２１を参照のこと）を横切るＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４の選択的かつ独立した関節運動に対応する。さらに、外科デバイス１００の第３のカップリングシャフト６４ｃの選択的かつ独立した回転は、長手軸「Ｘ」（図２１を参照のこと）の周りのＳＵＬＵ４００の外科デバイス１００に対する選択的かつ独立した回転に対応する。

図１２〜１９を参照し、パワーパックコアアセンブリ１０６はさらに、内側ハンドルハウジング１１０の遠位半分セクション１１０ａ内でトグルコントロールインターフェース１３０の下の位置でかつそれと位置合わせされて支持されるスイッチアセンブリ１７０、右側の一対のコントロールインターフェース１３２ａ、１３２ｂ、および左側の一対のコントロールインターフェース１３４ａ、１３４ｂを含む。スイッチアセンブリ１７０は、パワーパック１０１が外側シェルハウジング１０内に配置されるとき、外側シェルハウジング１０のトグルコントロールボタン３０のステム３０ａの周りに整列される４つのプッシュボタンスイッチ１７２ａ〜１７２ｄの第１のセットを含む。スイッチアセンブリ１７０はまた、パワーパック１０１が外側シェルハウジング１０内に配置されるとき、内側ハンドルハウジング１１０の遠位半分セクション１１０ａの右側の一対のコントロールインターフェース１３２ａ、１３２ｂの下に配置されるプッシュボタンスイッチ１７４ａ、１７４ｂの第２の対を含む。スイッチアセンブリ１７０はさらに、パワーパック１０１が外側シェルハウジング１０内に配置されるとき、内側ハンドルハウジング１１０の遠位半分セクション１１０ａの左側の一対のコントロールインターフェース１３４ａ、１３４ｂの下に配置されるプッシュボタンスイッチ１７６ａ、１７６ｂの第３の対を含む。

パワーパックコアアセンブリ１０６は、内側ハンドルハウジング１１０の近位半分セクション１１０ｂの右側のコントロールアパーチャ１３６ａの下に配置される単一の右側のプッシュボタンスイッチ１７８ａ、および内側ハンドルハウジング１１０の近位半分セクション１１０ｂの左側のコントロールアパーチャ１３６ｂの下に配置される単一の左側のプッシュボタンスイッチ１７８ｂを含む。プッシュボタンスイッチ１７８ａ、１７８ｂは、コントローラ回路ボード１４２上に支持される。プッシュボタンスイッチ１７８ａ、１７８ｂは、パワーパック１０１が外側シェルハウジング１０内に配置されるとき、シェルハウジング１０の近位半分セクション１１０ｂの右側のコントロールボタン３６ａおよび左側のコントロールボタン３６ｂの下に配置される。

トグルコントロールボタン３０の下方への作動に対応するプッシュボタンスイッチ１７２ｃの作動は、ＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４を閉じ、そして／またはＳＵＬＵ４００のカートリッジアセンブリ４０８内からステープルを発射するように、コントローラ回路ボード１４２が、モータ１５２に適切な信号を提供するようにする。

トグルコントロールボタン３０の上方への作動に対応するプッシュボタンスイッチ１７２ａの作動は、ステープルスレッドを退却し、そしてＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４を開くように、コントローラ回路ボード１４２が、モータ１５２に適切な信号を提供するようにする。

トグルコントロールボタン３０の右への作動に対応するプッシュボタン１７２ｄの作動は、ツールアセンブリ４０４をＳＵＬＵ４００の本体部分４０２に対して右に関節運動するように、コントローラ回路ボード１４２が、モータ１５２に適切な信号を提供するようにする。同様に、トグルコントロールボタン３０の左への作動に対応するプッシュボタン１７２ｂの作動は、ツールアセンブリ４０４をＳＵＬＵ４００の本体部分４０２に対して左に関節運動するように、コントローラ回路ボード１４２が、モータ１５２に適切な信号を提供するようにする。

右側の一対のコントロールボタン３２ａ、３２ｂまたは左側の一対のコントロールボタン３４ａ、３４ｂの個々の作動に対応する、（ユーザの右手の親指による）スイッチ１７４ａ、１７４ｂまたは（ユーザの左手の親指による）スイッチ１７６ａ、１７６ｂの作動は、ＳＵＬＵ４００を外科デバイス１００に対して回転させるように、コントローラ回路ボード１４２が、モータ１５４に適切な信号を提供するようにする。詳細には、コントロールボタン３２ａまたは３４ａの作動は、ＳＵＬＵ４００を外科デバイス１００に対して第１の方向に回転させ、その一方、コントロールボタン３２ｂまたは３４ｂの作動は、ＳＵＬＵ４００を外科デバイス１００に対して反対の、例えば第２の方向に回転させる。

使用において、ＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４は、必要に応じて、および／または所望により開放状態と閉鎖状態との間で作動される。ＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４が閉鎖状態にあるとき、ＳＵＬＵ４００を発射し、そこからファスナを駆出するために、安全スイッチ１７８ａまたは１７８ｂが押し下げられ、それによって、外科デバイス１００にＳＵＬＵ４００がそこからファスナを駆出する準備が整っていることを命令する。

図１２および１４を参照して、外科デバイス１００のパワーパックコアアセンブリ１０６は、コントローラ回路ボード１４２の主コントローラ回路ボード１４２ｂ上に支持されるＵＳＢコネクタ１８０を含む。ＵＳＢコネクタ１８０は、パワーパックコアアセンブリ１０６のコントロールプレート１６０を通じてアクセス可能である。パワーパック１０１が外側シェルハウジング１０内に配置されるとき、ＵＳＢコネクタ１８０は、シェルハウジング１０の滅菌バリアプレートアセンブリ６０のプレート６２によって覆われる。

図１および図２０〜５２に示されるように、外科デバイス１００は、アダプタ２００との選択的な接続のために構成され、そして、次に、アダプタ２００はＳＵＬＵ４００との選択的な接続のために構成される。

アダプタ２００は、図５４に示されるように、そして以下でより詳細に論議されるように、外科デバイス１００の駆動コネクタスリーブ１５２ｂまたは１５６ｂのいずれかの回転を、ＳＵＬＵ４００の駆動アセンブリ４６０および関節運動リンク４６６を動作するために有用な軸方向の並進に転換するように構成されている。

アダプタ２００は、外科デバイス１００の第１の駆動コネクタスリーブ１５２ａと、ＳＵＬＵ４００の第１の軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続するための第１の駆動伝達／変換アセンブリを含み、ここで、この第１の駆動伝達／変換アセンブリは、外科デバイス１００の第１の駆動コネクタスリーブ１５２ａの回転を、発射のために、ＳＵＬＵ４００の第１の軸方向に並進可能な駆動アセンブリ４６０の軸方向並進に変換および伝達する。

アダプタ２００は、外科デバイス１００の第３の駆動コネクタスリーブ１５６ｂと、ＳＵＬＵ４００の第２の軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続するための第２の駆動伝達／変換アセンブリを含み、ここで、この第２の駆動伝達／変換アセンブリは、外科デバイス１００の第３の駆動コネクタスリーブ１５６ｂの回転を、関節運動のために、ＳＵＬＵ４００の関節運動リンク４６６の軸方向並進に変換および伝達する。

ここで図２１〜４７を参照して、アダプタ２００は、外側ノブハウジング２０２およびノブハウジング２０２の遠位端から延びる外側チューブ２０６を含む。ノブハウジング２０２および外側チューブ２０６は、アダプタアセンブリ２００の構成要素を収容するように構成され、かつそのような寸法である。外側チューブ２０６は、内視鏡挿入のための寸法であり、特に、この外側チューブは、代表的なトロカールポート、カニューレなどを通過可能である。ノブハウジング２０２は、トロカールポート、カニューレなどに入らないような寸法である。ノブハウジング２０２は、外科デバイス１００のハンドルハウジング１０２の接続部分１０８に接続するように構成され、かつそのように適合されている。

図５４に示されるように、そして以下でより詳細に記載されるように、アダプタ２００は、外科デバイス１００の第１または第２のカップリングシャフト６４ａ、６４ｂのいずれかの回転を、ＳＵＬＵ４００の駆動アセンブリ４６０および関節運動リンク４６６を動作するために有用である軸方向並進に変換するように構成される。図２６および３８〜４７に示されるように、アダプタ２００は、近位内側ハウジングアセンブリ２０４を含み、近位内側ハウジングアセンブリ２０４は、その中に、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２、第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４、および第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６を回転可能に支持する。各近位駆動シャフト２１２、２１４、２１６は、以下により詳細に記載されるように、外科デバイス１００の個々のカップリングシャフト６４ａ、６４ｂおよび６４ｃからの回転力を受けるために回転受容部材として機能する。

上記で簡単に説明したように、アダプタ２００の駆動カップリングアセンブリ２１０はまた、互いと共通平面または共通線に整列される第１、第２および第３のコネクタスリーブ２１８、２２２および２２０をそれぞれ回転可能に支持するように構成されている。各コネクタスリーブ２１８、２２２および２２０は、上記のように、外科デバイス１００の個々の第１、第２および第３のカップリングシャフト６４ａ、６４ｃおよび６４ｂと嵌合するように構成されている。コネクタスリーブ２１８、２２２および２２０の各々はさらに、アダプタ２００の個々の第１、第２および第３の近位駆動シャフト２１２、２１４、２１６の近位端と嵌合するように構成されている。

アダプタ２００の駆動カップリングアセンブリ２１０はまた、図２６、３８および４１〜４４に示されるように、個々の第１、第２および第３のコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の遠位方向に配置される第１、第２および第３の付勢部材２２４、２２６および２２８を含む。付勢部材２２４、２２６および２２８の各々は、個々の第１、第２および第３の回転可能な近位駆動シャフト２１２、２１４および２１６の周りに配置される。付勢部材２２４、２２６および２２８は、個々のコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２に対し作用し、アダプタ２００が外科デバイス１００に接続されるとき、外科デバイス１００の個々のカップリングシャフト６４ａ、６４ｃおよび６４ｂの遠位端と係合された状態にコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２を支援して維持する。

特に、第１、第２および第３の付勢部材２２４、２２６および２２８は、個々のコネクタスリーブ２１８、２２２および２２０を近位方向に付勢するように機能する。このようにして、アダプタ２００が外科デバイス１００に接続される、外科デバイス１００の接続の間に、第１、第２およびまたは第３のコネクタスリーブ２１８、２２２および／または２２０（単数または複数）が外科デバイスのカップリングシャフト６４ａ、６４ｃおよび６４ｂと誤整列されるとき、第１、第２および／または第３の付勢部材２２４、２２６および／または２２８（単数または複数）は圧縮される。それ故、外科デバイス１００が動作されるとき、外科デバイス１００のカップリングシャフト６４ａ、６４ｃおよび６４ｂが回転し、そして第１、第２および／または第３の付勢部材２２４、２２６および／または２２８（単数または複数）は、個々の第１、第２およびまたは第３のコネクタスリーブ２１８、２２２および／または２２０（単数または複数）を近位方向に戻してスライドさせ、外科デバイス１００のカップリングシャフト６４ａ、６４ｃおよび６４ｂを、駆動カップリングアセンブリ２１０の第１、第２および／または第３の近位駆動シャフト２１２，２１４および２１６（単数または複数）に効率的に接続する。

アダプタ２００は、各々が内側ハウジングアセンブリ２０４および外側チューブ２０６内に配置される複数の力／回転伝達／変換アセンブリを含む。各力／回転伝達／変換アセンブリは、外科デバイス１００の第１、第２および第３の回転可能なカップリングシャフト６４ａ、６４ｃおよび６４ｃの回転の速度／力を、そのような回転の速度／力のＳＵＬＵ４００への伝達の前に、伝達／変換（例えば、増加または低減）するように構成され、かつそのように適合されている。

詳細には、図２６に示されるように、アダプタ２００は、内側ハウジングアセンブリ２０４および外側チューブ２０６内にそれぞれ配置される、第１、第２および第３の力／回転伝達／変換アセンブリ２４０、２５０、２６０を含む。各力／回転伝達／変換アセンブリ２４０、２５０、２６０は、外科デバイス１００の第１、第２および第３のカップリングシャフト６４ａ、６４ｃおよび６４ｃの回転を、ＳＵＬＵ４００の関節運動を達成するために、アダプタ２００の関節運動バー２５８の軸方向並進に；アダプタ２００の回転を達成するために、アダプタ２００のリングギア２６６の回転に；またはＳＵＬＵ４００の閉鎖、開放および発射を達成するために、アダプタ２００の遠位駆動部材２４８の軸方向並進に、伝達または変換するように構成され、かつそのように適合されている。

図２６および４１〜４５に示されるように、第１の力／回転伝達／変換アセンブリ２４０は、上記のように、内側ハウジングアセンブリ２０４内に回転可能に支持されている第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２を含む。第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２は、外科デバイス１００の個々の第１のカップリングシャフト６４ａに接続されている第１のコネクタ２１８との接続のために構成されている非円形または成形された近位端部分を含む。第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２は、ねじのある外側プロフィールまたは表面を有する遠位端部分２１２ｂを含む。

第１の力／回転伝達／変換アセンブリ２４０はさらに、駆動カップリングナット２４４を含み、駆動カップリングナット２４４は、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２のねじのある遠位端部分２１２ｂに回転可能に連結され、そして外側チューブ２０６内にスライド可能に配置されている。駆動カップリングナット２４４は、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２が回転されるとき、回転が防がれるように、外側チューブ２０６の近位コアチューブ部分内にスライド可能に鍵合わせされている。このようにして、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２が回転され、駆動カップリングナット２４４は、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２のねじのある遠位端部分２１２ｂに沿って、そして、順に、外側チューブ２０６を通じ、および／またはそれに沿って並進される。

第１の力／回転伝達／変換アセンブリ２４０はさらに、駆動カップリングナット２４４と機械的に係合されている遠位駆動部材２４８を含み、駆動カップリングナット２４４の軸方向の動きが、遠位駆動部材２４８の対応する量の軸方向の動きを生じる。遠位駆動部材２４８の遠位端部分は、ＳＵＬＵ４００の駆動アセンブリ４６０の駆動部材４７４（図５４）との選択的係合のために構成され、かつそのような寸法の接続部材２４７を支持する。駆動カップリングナット２４４および／または遠位駆動部材２４８は、以下でより詳細に記載されるように、ＳＵＬＵ４００の構成要素への力伝達部材として機能する。

動作において、外科デバイス１００の第１のカップリングシャフト６４ａの回転の結果としての第１のコネクタスリーブ２１８の回転に起因して、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２が回転されるとき、駆動カップリングナット２４４は、第１の遠位駆動シャフト２４２に沿って軸方向に並進される。駆動カップリングナット２４４が第１の遠位駆動シャフト２４２に沿って軸方向に並進されるとき、遠位駆動部材２４８は、外側チューブ２０６に対して軸方向に並進される。遠位駆動部材２４８が、接続部材２４７が遠位駆動部材２９５に接続され、そしてＳＵＬＵ４００の駆動アセンブリ４６０の駆動部材４７４（図５４）と係合された状態で軸方向に並進されるとき、遠位駆動部材２４８は、ＳＵＬＵ４００の駆動部材４７４の同時の軸方向並進を引き起こし、ツールアセンブリ４０４の閉鎖およびＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４の発射を達成する。

図２６〜３１、４５および４６を参照して、アダプタ２００の第２の駆動コンバータアセンブリ２５０は、内側ハウジングアセンブリ２０４内に回転可能に支持される第２の近位駆動シャフト２１４を含む。この第２の近位駆動シャフト２１４は、外科デバイス１００の個々の第２のカップリングシャフト６４ｃに接続されている第２のコネクタまたはカップラ２２２との接続のために構成される非円形または成形された近位端部分を含む。第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４はさらに、ねじのある外側プロフィールまたは表面を有する遠位端部分２１４ｂを含む。

近位駆動シャフト２１４の遠位端部分２１４ｂは、関節運動ベアリングアセンブリ２５２の関節運動ベアリングハウジング２５２ａとねじによって係合される。関節運動ベアリングアセンブリ２５２は、外側レース２５３ａに対して独立に回転可能である内側レース２５３ｂを有する関節運動ベアリング２５３を支持するハウジング２５２ａを含む。関節運動ベアリングハウジング２５２ａは、内側ハウジングハブ２０４ａの相補的ボア２０４ｃ（図４５および４６）内に、スライド可能で、かつ回転不能に配置されている、非円形の外側プロフィール、例えば、涙滴形状を有する。

アダプタの第２の駆動コンバータアセンブリ２５０はさらに、関節運動ベアリング２５３の内側レース２５３ｂに固定される近位部分２５８ａを有する関節運動バー２５８を含む。関節運動バー２５８の遠位部分２５８ｂは、スロット２５８ｃを含み、スロット２５８ｃは、その中に、ＳＵＬＵ４００の関節運動リンク４６６（図５４）のフラッグを受けるように構成されている。関節運動バー２５８は、以下により詳細に記載されるように、ＳＵＬＵ４００の構成要素への力伝達部材として機能する。

さらに関節運動ベアリングアセンブリ２５２について、関節運動ベアリングアセンブリ２５２は、回転可能かつ長手方向に並進可能である。さらに、関節運動ベアリングアセンブリ２５２は、その顎部材４０６、４０８が接近位置にあるとき、および／または顎部材４０６、４０８が関節運動されるとき、ＳＵＬＵ４００の自由な妨げられない回転運動を可能にすることが想定される。

動作において、第２の近位駆動シャフト２１４が、外科デバイス１００の第２のカップリングシャフト６４ｃの回転の結果として、第２のコネクタスリーブ２２２の回転に起因して回転されるとき、関節運動ベアリングアセンブリ２５２は、第２の近位駆動シャフト２１４のねじのある遠位端部分２１４ｂに沿って軸方向に並進され、これは、順に、関節運動バー２５８を外側チューブ２０６に対して軸方向に並進させる。関節運動バー２５８が軸方向に並進されるとき、ＳＵＬＵ４００の関節運動リンク４６６に連結されている関節運動バー２５８は、ＳＵＬＵ４００の関節運動リンク４６６の同時の軸方向並進を引き起こし、ツールアセンブリ４０４の関節運動を達成する。関節運動バー２５８は、関節運動ベアリング２５３の内側レース２５３ｂに固定され、そしてそれ故、関節運動ベアリング２５３の外側レース２５３ａに対する長手軸Ｘ−Ｘの周りで自由に回転する。

図２６、３８、３９、４３、４４および４７に示されるように、そして記載されるように、アダプタ２００は、内側ハウジングアセンブリ２０４中に支持される第３の力／回転伝達／変換アセンブリ２６０を含む。第３の力／回転伝達／変換アセンブリ２６０は、外側ノブハウジング２０２中に固定して支持され、そしてそれに接続される回転リングギア２６６を含む。リングギア２６６は、ギア歯２６６ａ（図２６）の内部アレイを規定する。リングギア２６６は、その外側エッジから突出する、一対の正反対で半径方向に延びる突出部２６６ｂ（図２６）を含む。突出部２６６ｂは、リングギア２６６の回転が外側ノブハウジング２０２の回転を生じるように（逆もまた同様）、ノブハウジング２０２中に規定される窪み内に配置される。

第３の力／回転伝達／変換アセンブリ２６０はさらに、上記のように、内側ハウジングアセンブリ２０４内に回転可能に支持される第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６を含む。第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６は、外科デバイス１００の個々の第３のコネクタ１２２に接続される第３のコネクタ２２０との接続のために構成される非円形または成形された近位端部分を含む。第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６は、その遠位端に鍵合わせされる平歯車２１６ａを含む。平歯車２６４を逆転することは、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６の平歯車２１６ａをリングギア２６６のギア歯２６６ａに相互係合する。

動作において、外科デバイス１００の第３のカップリングシャフト６４ｂの回転の結果としての第３のコネクタスリーブ２２０の回転に起因して、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６が回転されるとき、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６の平歯車２１６ａは、逆転するギア２６４を係合し、逆転するギア２６４を回転させる。逆転するギア２６４が回転するとき、リングギア２６６もまた回転し、それによって、外側ノブハウジング２０２を回転させる。外側ノブハウジング２０２が回転するとき、外側チューブ２０６はアダプタ２００の長手軸「Ｘ」の周りで回転される。外側チューブ２０６が回転するとき、アダプタ２００の遠位端部分に接続されているＳＵＬＵ４００もまた、アダプタ２００の長手軸の周りで回転される。

アダプタ２００はさらに、図２２〜２５に見られるように、その上に支持される取り付け／離脱ボタン２７２を含む。詳細には、ボタン２７２は、アダプタ２００の駆動カップリングアセンブリ２１０から突出するステム２７３（図２５、２６、４１および４２）上に支持され、そしてステム２７３内またはその周りに配置される付勢部材２７４によって非作動状態に付勢される。ボタン２７２は、それとともに形成される、外科デバイス１００のハンドルハウジング１０２の接続部分１０８の窪み１０８ａに沿って規定される対応するリップまたはレッジ１０８ｂの後ろにスナップするように構成されているリップまたはレッジ２７２ａを含む。ステム２７３は、作動の間にボタン２７２の安定性を改善／増加するために比較的より長い長さを有して示されてはいるが、ステム２７３は描写されている長さより相対的に短い長さを有し得ることが想定される。

使用において、アダプタ２００が外科デバイス１００に接続されるとき、ボタン２７２のリップ２７２ａは、外科デバイス１００のハンドルハウジング１０２の接続部分１０８のリップ１０８ｂの後ろに配置され、アダプタ２００および外科デバイス１００を互いに固定かつ保持する。アダプタ２００および外科デバイス１００の互いからの離脱を許容するために、ボタン２７２は付勢部材２７４の付勢に対して押し下げられるか、または作動され、ボタン２７２のリップ２７２ａと、外科デバイス１００のハンドルハウジング１０２の接続部分１０８のリップ１０８ｂとの係合を外す。

図２３〜２５および４８〜５２を参照して、アダプタ２００はさらに、遠位駆動部材２４８の軸方向位置を固定するためのロック機構２８０を含む。ロック機構２８０は、外側ノブハウジング２０２上にスライド可能に支持されるボタン２８２を含む。ロックボタン２８２は、外側チューブ２０６を通って長手方向に延びる作動バー２８４に接続される。作動バー２８４は、ロックボタン２８２の移動の際に移動する。

動作において、遠位駆動部材２４８の位置および／または配向をロックするために、ユーザは、ロックボタン２８２を遠位位置から近位位置に移動し（図２５および４１）、それによって、ロックアウト（図示はされていない）を近位方向に移動させ、ロックアウトの遠位面をカム作用部材２８８との接触から動かし、これは、カム作用部材２８８を遠位駆動部材２４８の窪み２４９中にカム接触させる。このようにして、遠位駆動部材２４８は、遠位および／または近位移動することが防がれる。ロックボタン２８２が近位位置から遠位位置に移動されるとき、作動バー２８４の遠位端は、付勢部材（図示はされていない）の付勢に対して、ロックアウト（図示はされていない）中に遠位方向に移動し、カム作用部材２８８を窪み２４９から押し、それによって遠位駆動部材２４８の妨害されない軸方向並進および半径方向移動を可能にする。

図３２〜３９を参照して、アダプタ２００は、外側ノブハウジング２０２および内側ハウジングアセンブリ２０４上またはその中に支持される電気アセンブリ２９０を含む。電気アセンブリ２９０は、外科デバイス１００のシェルハウジング１０のプレートアセンブリ６０の通過コネクタ６６への電気的接続のために回路ボード２９４上に支持される複数の電気接触ブレード２９２を含む。電気アセンブリ２９０は、外科デバイス１００のパワーパックコアアセンブリ１０６の電気レセプタクル１４９を通じて外科デバイス１００の回路ボードへの較正および通信情報（例えば、ライフサイクル情報、システム情報、力情報）を可能にするために供される。

電気アセンブリ２９０はさらに、回路ボード２９４に電気的に接続されるひずみゲージ２９６を含む。ひずみゲージ２９６には、内側ハウジングアセンブリ２０４のハブ２０４ａのステム２０４ｄを受容するように構成かつ適合されているノッチ２９６ａが提供される。ハブ２０４ａのステム２０４ｄは、ひずみゲージ２９６の回転移動を制限するように機能する。図３２、３５および３９に示されるように、第１の回転可能な駆動シャフト２１２は、ひずみゲージ２９６を通って延びている。ひずみゲージ２９６は、第１の回転可能な駆動シャフト２１２によって示される発射／クランプ留め負荷に対して閉鎖ループフィードバックを提供する。

電気アセンブリ２９０はまた、外側チューブ２０６の駆動カップリングナット２４４に沿って回転不能かつスライド可能に配置されたスリップリング２９８を含む。スリップリング２９８は、回路ボード２９４と電気接続されている。スリップリング２９８は、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２の回転および駆動カップリングナット２４４の軸方向並進を許容するように機能し、その一方、その電気接触リング２９８ａの、アダプタ２００内の少なくとも別の電気的構成要素との電気的接触をなお維持し、そして同時に他の電気的構成要素が第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２および駆動カップリングナット２４４の周りで回転することを許容する。

電気アセンブリ２９０は、駆動カップリングナット２４４の周りに位置されるスリップリングカニューレまたはスリーブ２９９を含み得、スリップリング２９８から延びる任意のワイアを保護および／または遮蔽する。

ここで、図２６、３３および３５を参照して、内側ハウジングアセンブリ２０４は、遠位方向に配向された環状壁２０４ｂを有するハブ２０４ａを含み、環状壁２０４ｂは、実質的に円形の外側プロフィールを規定し、そして実質的に涙滴形状の内側窪みまたはボア２０４ｃを規定する。ハブ２０４ａのボア２０４ｃは、その中に関節運動ベアリングアセンブリ２５２をスライド可能に受容するような形状および寸法である。

内側ハウジングアセンブリ２０４は、ハブ２０４ａの遠位方向に配向された環状壁２０４ｂの遠位面に固定されるリングプレート２５４ａ（図２６）を含む。プレート２５４ａは、それを通るアパーチャを規定し、アパーチャは、第２の近位駆動シャフト２１４と整列し、そして第２の近位駆動シャフト２１４の遠位先端２１４ｃを回転可能に受容するようなサイズにされ、プレート２５４ａに形成される。このように、第２の近位駆動シャフト２１４の遠位先端２１４ｃは支持され、そして、第２の近位駆動シャフト２１４が回転され関節運動ベアリングアセンブリ２５２を軸方向に並進するとき、第２の近位駆動シャフト２１４の長手方向の回転軸から離れて半径方向に動くことが防がれる。

図３５に示されるように、ハブ２０４ａは、そこから突出する特徴（例えば、ステムなど）２０４ｄを規定し、特徴２０４ｄは、電気アセンブリ２９０のひずみゲージ２９６のノッチ２９６ａを係合し、外科デバイス１００が動作されるときシャフト２１２によって経験される力を測定するように機能する。

図２６および３８を参照し、内側ハウジングアセンブリ２０４のプレートブッシング２３０が示され、そして説明される。プレートブッシング２３０は、内側ハウジングアセンブリ２０４のハブ２０４ａを横切って延び、そして固定部材によってハブ２０４ａに固定される。プレートブッシング２３０は、３つのアパーチャ２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃを規定し、３つのアパーチャ２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃは、その中に個々の第１、第２および第３の駆動シャフト２１２、２１４、２１６と整列され、そしてそれらを回転可能に受容する。プレートブッシング２３０は表面を提供し、その表面に対して第１、第２および第３の付勢部材２２４、２２６および２２８が接触するか、または着座する。

図４８〜５２を参照して、アダプタ２００は、外側チューブ２０６の遠位部分２０６ｂから遠位方向に延びる遠位キャップ２０８を含む。アダプタ２００はさらに、スイッチ３２０、センサリンクまたはスイッチアクチュエータ３４０、環状部材３６０、および作動バー２８４を含み、各々は外側チューブ２０６内に配置されている。スイッチ３２０は、ＳＵＬＵ４００の外側チューブ２０６の遠位部分２０６ｂへの連結に応答して、トグル動作するように構成されている。スイッチ３２０は、ＳＵＬＵ４００のメモリ（図示はされていない）に連結するように構成されている。ＳＵＬＵ４００のメモリは、ＳＵＬＵ４００に関係するデータを記憶するように構成され、そして外側チューブ２０６の遠位部分２０６ｂに連結されているＳＵＬＵ４００に応答して外科デバイス１００のコントローラ回路ボード１４２にデータを提供するように構成されている。スイッチ３２０は、外側チューブ２０６の遠位部分２０６ｂ内に配置され、そして近位方向に配向されている。スイッチ３２０は、外科デバイス１００のコントローラ回路ボード１４２と電気的に接続されているプリント回路ボード３２２上に搭載され、以下でさらに詳細に記載されるように、スイッチ３２０のトグル操作に際し、スイッチ３２０は、ＳＵＬＵ４００が外側チューブ２０６の遠位部分２０６ｂに係合されているか、またはＳＵＬＵ４００が外側チューブ２０６の遠位部分２０６ｂから脱係合されていることを外科デバイス１００に通信する。

アダプタ２００は、図４８および５１に示されるように、外側チューブ２０６の遠位部分２０６ｂ内にスライドして配置されるスイッチアクチュエータ３４０を含む。スイッチアクチュエータ３４０は、図４８および５１に示されるような近位位置４８と、図６３に示されるような遠位位置との間を長手方向に移動可能である。スイッチアクチュエータ３４０は、近位位置と遠位位置との間の移動の間にスイッチ３２０をトグルする。

スイッチアクチュエータ３４０は、近位端部分３４２ａおよび遠位端部分３４２ｂを有する。スイッチアクチュエータ３４０の近位端部分３４２ａは内側表面３４４を含み、これは、その中に配置されるコイルスプリング３４８を有する細長い開口部３４６を規定する。コイルスプリング３４８は、内側表面３４４の遠位端３４４ａと、開口部３４６を通って突出する内側ハウジング３１４の突出部３５０との間で開口部３４６内に固定される。

スイッチアクチュエータ３４０の遠位端部分３４２ｂは、テーパ状部分３５２ａを有する延長部３５２を含む。延長部３５２は、環状部材３６０が延長部３５２に対して選択された配向にあるとき、環状部材３６０の第１の表面特徴３７６ａに係合され、スイッチアクチュエータ３４０は近位位置に維持される。スイッチアクチュエータ３４０はさらに、その中間部分３５６から延びるタブ３５４を含む。コイルスプリング３４８は、図４８、６１および６３に示されるように、遠位位置に向かってスイッチアクチュエータ３４０を弾性的に付勢し、遠位位置において、タブ３５４は、スイッチ３２０を作動または押し下げる。

図４８〜５２を参照して、アダプタ２００は、外側チューブ２０６の内側ハウジング３１４内に回転可能に配置される環状部材３６０を含む。環状部材３６０は、以下により詳細に記載されるように、近位端３６２ａから遠位端３６２ｂまで延び、そしてＳＵＬＵ４００の内側ハウジング４１０ｂの配置のために構成される、それを通る円筒形経路３６４を規定する。環状部材３６０は、その長さに沿って、ＳＵＬＵ４００の内側ハウジング４１０ｂのフィン４２０（図６６〜６８）のスライドする配置のために構成されるその長さに沿った細長いスロット３６８を規定する長手バー３６６を含む。近位端３６２ａは第１のリング３７０ａを含み、そして遠位端３６２ｂは、長手バー３６６に沿って第１のリング３７０ａから間隔を置いた第２のリング３７０ｂを含む。第１のリング３７０ａは、ワイア３７４を通じてスイッチ３２０に電気的に連結される一対の電気接触３７２を含む。以下でより詳細に記載されるように、電気接触３７２は、ＳＵＬＵ４００の対応する電気接触を係合するように構成され、スイッチ３２０および環状部材３６０は、それらの間でＳＵＬＵ４００に関係するデータを移行し得る。環状部材３６０の一部の形状はリング形状であることが企図される。

図５１と５２とを詳細に参照して、環状部材３６０はまた、各々が第２のリング３７０ｂから延びる第１の表面特徴３７６ａおよび第２の表面特徴またはタブ３７６ｂを含む。環状部材３６０の表面特徴３７６ａは、ＳＵＬＵ４００の第１の表面特徴またはラグ４１２ａ（図６１〜６４）とインターフェースするように構成され、環状部材３６０は、ＳＵＬＵ４００によって、かつそれとともに回転可能である。詳細には、表面特徴３７６ａは、その中に、ＳＵＬＵ４００の対応した形状の第１のラグ４１２ａとの嵌合係合のために構成される四角形の構成を有するキャビティ３７８を規定する。キャビティ３７８は、ＳＵＬＵ４００のアダプタ２００中への挿入の際にＳＵＬＵ４００の第１のラグ４１２ａ（図５７および５８）を捕捉するような形状および寸法であり、環状部材３６０はＳＵＬＵ４００とともにそれによって回転可能である。環状部材３６０の表面特徴３７６ａはまた、スイッチアクチュエータ３４０の延長部３５２と当接するように構成され、スイッチアクチュエータ３４０を近位位置に維持する。

環状部材３６０は、第１の配向と第２の配向との間で回転可能である。第１の配向において、図５１および５２に示されるように、環状部材３６０の表面特徴３７６ａは、遠位キャップ２０８の近位リップ２０８ａとスイッチアクチュエータ３４０の延長部３５２との間に捕捉される。この構成では、表面特徴３７６ａは、スイッチアクチュエータ３４０の近位位置から遠位位置までの遠位運動を防ぎ、それによって、スイッチアクチュエータ３４０のタブ３５４をスイッチ３２０との係合から外れて維持する。従って、環状部材３６０の表面特徴３７６ａは、スイッチ３２０との係合から外れてスイッチアクチュエータ３４０を近位位置に維持すること、およびＳＵＬＵ４００と環状部材３６０との間のインターフェースを提供するためにキャビティ３７８中にＳＵＬＵ４００の第１のラグ４１２ａを捕捉することの両方のための２つの機能を有する。

使用において、ＳＵＬＵ４００は、アダプタ２００の外側チューブ２０６の遠位端内に挿入され、図６１に示されるように、ＳＵＬＵ４００の第１のラグ４１２ａを環状部材３６０の第１の表面特徴３７６ａと嵌合する。ＳＵＬＵ４００は、矢印「Ｃ」によって示される方向（図６３）に回転され、環状部材３６０の回転を第１の配向から第２の配向に駆動する。環状部材３６０の第１の配向から第２の配向への回転は、環状部材３６０の表面特徴３７６ａをスイッチアクチュエータ３４０の延長部３５２から外し、スイッチアクチュエータ３４０のコイルスプリング３４８が、スイッチアクチュエータ３４０を遠位位置に向かって付勢し、そこで図６３に示されるように、スイッチ３２０はトグルされる。

図５２を続けて参照し、環状部材３６０はさらに、第２のリング３７０ｂから延びる突出部またはタブ３７６ｂを含む。タブ３７６ｂは平面状の構成を有し、そしてＳＵＬＵ４００がアダプタ２００に係合されないとき、内側ハウジング３１４内で環状部材３６０の不注意の回転に抗し、および／または防ぐように構成されている。図５２を詳細に参照して、環状部材３６０が第１の配向にあるとき、タブ３７６ｂは、遠位キャップ２０８の突出部２０８ｂと作動バー２８４の遠位端２８４ａとの間に固定される。環状部材３６０の第１の配向から第２の配向までの回転は、以下に記載されるように、作動バー２８４が第２の構成まで移動されるまで、抗され、および／または防がれる。このようにして、タブ３７６ｂは、環状部材３６０の第１の表面特徴３７６ａがスイッチアクチュエータ３４０の延長部３５２と接していることが維持されることを確実にし、それによって、スイッチアクチュエータ３４０を、ＳＵＬＵ４００がアダプタ２００に係合されるまで近位位置に維持する。

図５２、６２および６４を参照して、そして上記で簡単に論議されたように、アダプタ２００はさらに、外側ノブハウジング２０２上にスライド可能に支持されるボタン２８２を有するロック機構、およびボタン２８２から延びる作動バー２８４を含む。作動バー２８４は、外側チューブ２０６を通って長手方向に延びる。詳細には、作動バー２８４は、図６４に示されるように、アダプタ２００の内側ハウジング３１４内またはそれに沿ってスライド可能に配置され、そして第１の構成に向かって弾性的に付勢される。第１の構成では、作動バー２８４の延長部２８４ａは、遠位キャップ２０８と係合される。作動バー２８４の延長部２８４ａは、ＳＵＬＵ４００のアダプタ２００中への挿入および回転に際し、ＳＵＬＵ４００の第２のラグ４１２ｂ（図６４）との係合のために構成される。図６２に示されるように、ＳＵＬＵ４００は、第１の構成でアダプタ２００および作動バー２８４を係合し、ＳＵＬＵ４００の第２のラグ４１２ｂは、作動バー２８４の延長部２８４ａおよび遠位キャップ２０８によって規定されるエンクロージャ２８６中に捕捉される。

図１および５４〜５６に示されるように、ＳＵＬＵは、４００として指定される。ＳＵＬＵ４００は、近位本体部分４０２およびツールアセンブリ４０４を含む。近位本体部分４０２は、アダプタ２００の遠位キャップ２０８に離脱可能に取り付けられ、そしてツールアセンブリ４０４は、近位本体部分４０２の遠位端に枢動可能に取り付けられる。ツールアセンブリ４０４はアンビルアセンブリ４０６およびカートリッジアセンブリ４０８を含む。カートリッジアセンブリ４０８は、アンビルアセンブリ４０６に対して枢動し、そして開放または非クランプ位置とトロカールのカニューレを通した挿入のための閉鎖またはクランプ位置との間で移動可能である。近位本体部分４０２は、少なくとも、駆動アセンブリ４６０および関節運動リンク４６６を含む。

図５４を参照して、駆動アセンブリ４６０は、遠位端および近位係合セクションを有する可撓性の駆動ビーム４６４を含む。係合セクションの近位端は、中空の駆動部材４７４を係合し、駆動部材４７４をビーム４６４の近位端にしっかりと固定する正反対で内方に延びるフィンガを含む。駆動部材４７４は、ＳＵＬＵ４００がアダプタ２００の遠位キャップ２０８に取り付けられるとき、アダプタ２００の第１の駆動コンバータアセンブリ２４０の駆動チューブ２４６の接続部材２４７を受容する近位ポート穴を規定する。

ＳＵＬＵ４００の近位本体部分４０２は、ＳＵＬＵ４００の近位端から延びるフック状近位端を有する関節運動リンク４６６を含む。

図５４に示されるように、ツールアセンブリ４０４のカートリッジアセンブリ４０８は、キャリア中に離脱可能に支持されるステープルカートリッジを含む。このステープルカートリッジは、中央長手スロット、およびこの長手スロットの各側に位置されるステープル保持スロットの３つの直線状の列を規定する。ステープル保持スロットの各々は、単一のステープルおよびステープルプッシャの一部を受容する。外科デバイス１００の動作の間、駆動アセンブリ４６０は作動スレッドに接し、そして作動スレッドを、カートリッジを通じて押す。作動スレッドがカートリッジを通って移動するとき、作動スレッドのカムウェッジは、ステープルプッシャを順次係合し、ステープル保持スロット内でステープルプッシャを垂直に動かし、そしてアンビルアセンブリ４０６のアンビルプレートに対する形成のために、そこから単一のステープルを順次射出する。

アダプタ２００からＳＵＬＵ４００を完全に外すため、ＳＵＬＵ４００は、遠位キャップ２０８を通って、そしてアダプタ２００の外側チューブ２０６から遠位方向に軸方向に並進される。外科デバイス１００がＳＵＬＵ４００がアダプタ２００に係合されていないことを検出する際、パワーがアダプタ２００から切断され得、そしてアラーム（例えば、音響および／または視覚指標）、およびその組み合わせが発せられても良いことが予期される。

図５４〜６０を参照して、ＳＵＬＵ４００はさらに、外側ハウジング４１０ａおよび外側ハウジング４１０ａ内に配置される内側ハウジング４１０ｂを含む。第１および第２のラグ４１２ａ、４１２ｂが各々外側ハウジング４１０ａの近位端４１４の外側表面上に配置される。第１のラグ４１２ａは、アダプタ２００の環状部材３６０の表面特徴３７６ａのキャビティ３７８に対応する実質的に矩形の断面を有する。第２のラグ４１２ｂは、アダプタ２００の遠位キャップ２０８の内側溝２０８ｃに対応する実質的に矩形の断面を有する。外側ハウジング４１０ａの近位端４１４は、アダプタ２００を係合するために遠位キャップ２０８を通って挿入されるべきサイズおよび寸法である。

外側ハウジング４１０ａは、その最も近位のエッジに第１のノッチ４１６ａおよび第２のノッチ４１６ｂを規定する。第１のノッチ４１６ａは、内側ハウジング４１０ｂから延びるテーパ状のフィン４２０のスライドさせて受容するために構成される。フィン４２０の少なくも一部分は、環状部材３６０の長手バー３６６中に規定されるスロット４６８中の配置のために構成され、内側ハウジング４１０ｂの環状部材３６０への挿入を容易にする。第２のノッチ４１６ｂは、内側ハウジング４１０ｂの一対の平行な弾性フィンガ４２２とのスナップフィット係合のために構成される。第２のノッチ４１６ｂは、概して、その中に規定される一対の溝４１８を備えた矩形構成を有する。各フィンガ４２２は、第２のノッチ４１６ｂの１つの個々の溝４１８との嵌合係合のために構成される嵌合部４２４を有する。外側ハウジング４１０ａはさらに、その内部表面４２８中に規定され、そして第１のノッチ４１６ｂのいずれかの側に配置される一対のチャネル４２６を規定する。外側ハウジング４１０ａの各チャネル４２６は、以下により詳細に記載されるように、内側ハウジング４１０ｂの電気接触４３０の部分の配置のために構成される。

使用において、内側ハウジング４１０ｂのフィン４２０およびフィンガ４２２は、外側ハウジング４１０ａの第１および第２のノッチ４１６ａ、４１６ｂとそれぞれ整列され、そして内側ハウジング４１０ｂは、フィンガ４２２の嵌合部分４２４が第２のノッチ４１６ｂの溝４１８に捕捉されるまで、外側ハウジング４１０ａ内で軸方向に並進され、外側ハウジング４１０ａ内に内側ハウジング４１０ｂを捕捉する。

ＳＵＬＵ４００はさらに、内側ハウジング４１０ｂ内またはその上に配置されるメモリ４３２を含む。メモリ４３２は、メモリチップ４３４およびメモリチップ４３４に電気的に接続される一対の電気接触４３０を含む。メモリチップ４３４は、ＳＵＬＵ４００に関する１つ以上のパラメータを記憶するように構成される。パラメータは、ローディングユニットのシリアル番号、ローディングユニットのタイプ、ローディングユニットのサイズ、ステープルサイズ、ローディングユニットが発射されたか否かを識別する情報、ローディングユニットの長さ、ローディングユニットの使用の最大数、およびそれらの組み合わせを含む。メモリチップ４３４は、ＳＵＬＵ４００のアダプタ２００との係合に際し、電気接触４３０を通じ、ＳＵＬＵ４００の存在および本明細書に記載のＳＵＬＵ４００のパラメータのうちの１以上を外科デバイス１００に通信するように構成される。

電気接触４３０は、内側ハウジング４１０ｂの外側表面上に配置され、そしてＳＵＬＵ４００のアダプタ２００中への挿入に際し、環状部材３６０の電気接触３７２を係合するように構成される。各電気接触４３０の近位端は、図５７および５８に示されるように、内側ハウジング４１０ｂが外側ハウジング４１０ａ内に固定されるとき、ＳＵＬＵ４００の外側ハウジング４１０ａの最も近位のエッジを超えて延びる屈曲部分４３６を有する。ＳＵＬＵ４００の電気接触４３０の屈曲部分４３６は、ＳＵＬＵ４００のアダプタ２００の環状部材３６０内の挿入に際し、環状部材３６０の電気接触３７２を係合する。接触３７２と接触４３０との間のこの接続は、ＳＵＬＵ４００のメモリチップ４３４と外科デバイス１００のコントローラ回路ボード１４２との間の通信を可能にする。特に、外科デバイス１００のコントローラ回路ボード１４２は、ＳＵＬＵ４００に関係する１つ以上のパラメータおよびＳＵＬＵ４００がアダプタ２００に係合されているということを受ける。

動作において、ＳＵＬＵ４００は、図６１〜６５に示されるように、アダプタ２００の外側チューブ２０６の遠位端２０６ｂ中に挿入され、環状部材３６０の表面特徴３７６ａのキャビティ３７８内でＳＵＬＵ４００の第１のラグ４１２ａを嵌合係合する。アダプタ２００内のＳＵＬＵ４００の挿入はまた、第２のラグ４１２ｂを作動バー２８４の延長部２８４ａと係合し、作動バー２８４を、図６２に矢印「Ｂ」によって示される方向で示されるように、近位方向に、第２の構成まで移動し、そして環状部材３６０のタブ３７６ｂとの接触から外れる。このようにして、作動バー２８４の延長部２８４ａは、もはや環状部材３６０が回転することを防がない。アダプタ２００内のこの初期挿入位置にあるＳＵＬＵ４００で、スイッチアクチュエータ３４０は、スイッチ３２０との係合から抜け出して近位位置に残る。

ＳＵＬＵ４００をアダプタ２００と係合するために、ＳＵＬＵ４００は、図６３に矢印「Ｃ」によって示される方向に回転され、第１の配向から第２の配向に、ＳＵＬＵ４００の第１のラグ４１２ａと環状部材３６０の表面特徴３７６ａとの間の嵌合する係合を通じて、環状部材３６０の回転を駆動する。環状部材３６０の第１の配向から第２の配向への回転は、環状部材３６０の表面特徴３７６ａを、スイッチアクチュエータ３４０の延長部３５２から離れる方へずらす。表面特徴３７６ａがスイッチアクチュエータ３４０の延長部３５２との係合から抜けて、スイッチアクチュエータ３４０は、図４８および５１に示されるような近位位置から、図６３に示されるような遠位位置に、コイルスプリング３４８を通じて移動する。スイッチアクチュエータ３４０が遠位位置に移動するとき、スイッチアクチュエータ３４０のタブ３５４は、例えば、図６３に示されるように、スイッチ３２０を押し下げることによって、スイッチ３２０をトグルする。スイッチ３２０を押し下げること、または作動することは、外科デバイス１００に、ＳＵＬＵ４００がアダプタ２００と係合され、そして動作の用意ができていることを通信する。

ＳＵＬＵ４００の回転はまた、ＳＵＬＵ４００の第２のラグ４１２ｂを、アダプタ２００の遠位キャップ２０８に規定される内側溝２０８ａ中に移動し、そして作動バー２８４の延長部２８４ａとの係合から外す。作動バー２８４の弾性的付勢は、作動バー２８４の軸方向並進を、図６４に矢印「Ｄ」によって示される方向に駆動し、作動バー２８４を第１の構成に配置する。第１の構成にある作動バー２８４で、ＳＵＬＵ４００の第２のラグ４１２ｂは、作動バー２８４の延長部２８４ａおよびアダプタ２００の遠位キャップ２０８の内側溝２０８ｃによって規定されるエンクロージャ２８６内に捕捉される。ＳＵＬＵ４００は、アダプタ２００の遠位キャップ２０８の内側溝２０８ｃの内側レッジ２０８ｄに起因してエンクロージャ２８６から遠位方向に移動されることが防がれ、そして作動バー２８４の延長部２８４ａに起因して、図６４に示される矢印「Ｅ」によって示される方向に回転することが防がれる。従って、ＳＵＬＵ４００は、アダプタ２００に離脱可能に係合されている。

ＳＵＬＵ４００をアダプタ２００から選択的に解放するために、実行者は、作動バー２８４を近位方向に並進または引き、作動バー２８４の延長部２８４ａはＳＵＬＵ４００の第２のラグ４１２ｂをもはやブロックせず、そしてＳＵＬＵ４００は回転され得る。ＳＵＬＵ４００は、図６３に矢印「Ｆ」によって示される方向に回転され、ＳＵＬＵ４００の第２のラグ４１２ｂを移動し、遠位キャップ２０８の内側レッジ２０８ｄとの当接から外す。ＳＵＬＵ４００の回転はまた、ＳＵＬＵ４００の第１のラグ４１２ｂと環状部材３６０の表面特徴３７６ａとの嵌合係合を通じて、環状部材３６０の回転を第２の配向から第１の配向に駆動する。環状部材３６０が回転するとき、表面特徴３７６ａは、スイッチアクチュエータ３４０の延長部３５２のテーパ状部分３５２ａに沿って動き、環状部材３６０が第１の配向にあり、そしてスイッチアクチュエータ３４０がスイッチ３２０との係合から抜けた近位位置にあるまで、スイッチアクチュエータ３４０を近位方向に駆動する。スイッチアクチュエータ３４０のタブ３５４がスイッチ３２０を外すに際し、スイッチ３２０はトグルされ、これは、外科デバイス１００に、ＳＵＬＵ４００がアダプタ２００から引き出され得ることを通信する。

動作において、内側ハウジング４１０ｂが外側ハウジング４１０ａ内に配置され、ＳＵＬＵ４００は、内側ハウジング４１０ｂのフィン４２０および内側ハウジング４１０ｂの電気接触４３０を、環状部材３６０の長手バー３６６および環状部材３６０の電気接触３７２とそれぞれ整列するように操作される。ＳＵＬＵ４００は、アダプタ２００の遠位端内に挿入され、それによって外側ハウジング４１０ａの第１のラグ４１２ａを、環状部材３６０の表面特徴３７６ａ内に係合し、そして、図６３および６４に示されるように、内側ハウジング４１０ｂの電気接触４３０と環状部材３６０の電気接触３７２との間にワイピング接点を形成する。

図６１および６２を参照して上記したように、ＳＵＬＵ４００のアダプタ２００中への初期挿入に際し、スイッチアクチュエータ３４０は、スイッチ３２０から外れたままである。スイッチ３２０が非作動状態で、ＳＵＬＵ４００のメモリチップ４３４と外科デバイス１００のコントローラ回路ボード１４２との間に確立された電気的接続はない。上記で論議されたように、ＳＵＬＵ４００の回転に際し、ＳＵＬＵ４００はアダプタ２００を係合し、そしてスイッチアクチュエータ３４０がスイッチ３２０をトグルしスイッチ３２０を作動する。作動状態にあるスイッチ３２０で、電気的接続が、メモリチップ４３４と外科デバイス１００のコントローラ回路ボード１４２との間に確立され、これを通じて、ＳＵＬＵ４００についての情報が、外科デバイス１００のコントローラ回路ボード１４２に通信される。スイッチ３２０の作動、および内側ハウジング４１０ｂの電気接触４３０と環状部材３６０の電気接触３７２との間のワイピング接点の確立に際し、外科デバイス１００は、ＳＵＬＵ４００がアダプタ２００に係合されたことを検出することができ、そしてＳＵＬＵ４００の１つ以上のパラメータを識別することができる。

種々の改変が本明細書に開示されるアダプタアセンブリに対してなされ得ることが理解される。従って、上記の記載は、制限的ではなく、実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および思想内でその他の改変を認識する。

Claims (30)

1. 外科アクセサリと選択的に接続するように構成されたハンドヘルド電気機械的外科デバイスであって、該電気機械的外科デバイスは：
   ハンドルアセンブリを備え、該ハンドルアセンブリは、
   パワーパックであって：
   コアアセンブリであって：
   複数のモータであって、各モータはそれから延びる回転可能な駆動シャフトを有し、各駆動シャフトは互いに平行であるモータ；
   各モータに接続され、そして各モータを制御するように構成されたプロセッサ；および
   該プロセッサおよび各モータに電気的に接続されたバッテリ、を備える、コアアセンブリ；および
   少なくとも該複数のモータ、該プロセッサ、および該バッテリを包囲する内側ハウジングであって、該内側ハウジングは、該複数のモータの少なくとも１つの機能性を制御するために作動可能な少なくとも１つのコントロールインターフェスを含む内側ハウジング；を含む、パワーパックと：
   外側ハウジングであって、該外側ハウジングは、実質的に該パワーパックの全体をその中に選択的に包囲するように構成され、各モータの各回転可能な駆動シャフトからの回転が、該内側ハウジングおよび該外側シェルハウジングを通って伝達され、そして該外側シェルハウジングが、該パワーパックの各コントロールインターフェースと作動的に位置合わせされている少なくとも１つのコントロールボタンを含む、外側シェルハウジング、とを備え、
   該少なくとも１つのコントロールボタンの作動が、該少なくとも１つのコントロールボタンと作動的に位置合わせされている該少なくとも１つのコントロールインターフェースに対して作用し、該複数のモータの少なくとも１つの機能性を制御する、電気機械的外科デバイス。
2. 前記ハンドルアセンブリに選択的に接続可能なアダプタアセンブリをさらに備え、該アダプタアセンブリは：
   前記外科デバイスとの接続のために、そして各回転可能な駆動シャフトと作動可能に連通するように構成かつ適合されているハウジング；
   該ハウジングによって支持される近位端、およびローディングユニットとの選択的接続のために構成かつ適合された遠位端を有する外側チューブであって、該外側チューブの遠位端が、該ローディングユニットの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材と作動的に連通している、外側チューブ；および
   該外科デバイスの個々の１つの駆動シャフトと該ローディングユニットの個々の１つの軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続するための少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリ、を含む、請求項１に記載の電気機械的外科デバイス。
3. 前記パワーパックと前記外側シェルハウジングとの間に配置されるバリアプレートアセンブリをさらに備え、該バリアプレートアセンブリは、少なくとも１つの回転可能なカップリングシャフトを含み、かつ支持し；各カップリングシャフトは、個々の回転可能な駆動シャフトから回転力を受けるように構成された近位端、および前記ハンドルアセンブリから突出する遠位端を含む、請求項１に記載の電気機械的外科デバイス。
4. 前記アダプタアセンブリの少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリが、該アダプタアセンブリが前記ハンドルアセンブリに接続されるとき、前記バリアプレートアセンブリの個々のカップリングシャフトと相互接続する、請求項３に記載の電気機械的外科デバイス。
5. 前記ハンドルアセンブリが、前記プロセッサと電気通信している少なくとも１つの電気コネクタを支持する、請求項４に記載の電気機械的外科デバイス。
6. 前記バリアプレートアセンブリが、前記パワーパックが前記外側シェルハウジングに入れられるとき、前記ハンドルアセンブリの前記電気コネクタの上に重なる、請求項５に記載の電気機械的外科デバイス。
7. 前記バリアプレートアセンブリが通過電気コネクタを含み、かつ支持し、該通過電気コネクタが、前記パワーパックが前記外側シェルハウジングに入れられるとき、前記ハンドルアセンブリの前記電気コネクタとインターフェースする、請求項６に記載の電気機械的外科デバイス。
8. 前記アダプタアセンブリが、該アダプタアセンブリが前記ハンドルアセンブリに接続されるとき、前記バリアプレートアセンブリの前記通過コネクタへの電気接続のための複数の電気接触ブレードを有する電気アセンブリを含む、請求項７に記載の電気機械的外科デバイス。
9. 前記バリアプレートアセンブリの前記通過電気コネクタが、該バリアプレートアセンブリが前記外側シェルハウジング内に位置されるとき、該外側シェルハウジングに形成されたウインドウに受容される、請求項７に記載の電気機械的外科デバイス。
10. 前記外側シェルハウジングの少なくとも外側表面が滅菌されている、請求項４に記載の電気機械的外科デバイス。
11. 前記バリアプレートアセンブリが滅菌されている、請求項１０に記載の電気機械的外科デバイス。
12. 前記ハンドルアセンブリに選択的に接続可能なアダプタアセンブリをさらに備え、該アダプタアセンブリが：
    前記外科デバイスとの接続のために構成かつ適合され、各回転可能な駆動シャフトと作動的に連通しているハウジング；
    前記ハウジングによって支持される近位端およびローディングユニットとの選択的接続のために構成かつ適合された遠位端を有する外側チューブであって、該外側チューブの遠位端が該ローディングユニットの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材と作動的に連通している、外側チューブ；および
    前記バリアプレートアセンブリの個々の１つの回転可能なカップリングシャフトの前記遠位端を相互接続するための少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリを備える、請求項３に記載の電気機械的外科デバイス。
13. 前記アダプタアセンブリの前記少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリが、該アダプタアセンブリが前記ハンドルアセンブリに接続されるとき、前記バリアプレートアセンブリの個々のカップリングシャフトと相互接続する、請求項１２に記載の電気機械的外科デバイス。
14. 前記ハンドルアセンブリが、前記プロセッサと電気通信している少なくとも１つの電気コネクタを支持する、請求項１３に記載の電気機械的外科デバイス。
15. 前記バリアプレートアセンブリが、前記パワーパックが前記外側シェルハウジングに入れられるとき、前記ハンドルアセンブリの前記電気コネクタの上に重なる、請求項１４記載の電気機械的外科デバイス。
16. 前記バリアプレートアセンブリが、通過電気コネクタを含み、かつ支持し、該通過電気コネクタが、前記パワーパックが前記外側シェルハウジングに入れられるとき、前記ハンドルアセンブリの前記電気コネクタとインターフェースする、請求項１５に記載の電気機械的外科デバイス。
17. 前記アダプタアセンブリが、該アダプタアセンブリが前記ハンドルアセンブリに接続されるとき、前記バリアプレートアセンブリの前記通過コネクタへの電気接続のための複数の電気接触ブレードを有する電気アセンブリを含む、請求項１６に記載の電気機械的外科デバイス。
18. 前記バリアプレートアセンブリの前記通過電気コネクタが、該バリアプレートアセンブリが前記外側シェルハウジング内に位置されるとき、該外側シェルハウジングに形成されたウインドウに受容される、請求項１６に記載の電気機械的外科デバイス。
19. 少なくとも前記外側シェルハウジングの外側表面が滅菌されている、請求項１２に記載の電気機械的外科デバイス。
20. 前記バリアプレートアセンブリが滅菌されている、請求項１９に記載の電気機械的外科デバイス。
21. 前記ハンドルアセンブリが、前記プロセッサに電気接続された電気ディスプレイを含む、請求項１に記載の電気機械的外科デバイス。
22. 前記内側ハウジングがウインドウを含み、該ウインドウを通して前記電気ディスプレイが見える、請求項２１に記載の電気機械的外科デバイス。
23. 前記内側ハウジングの少なくとも一部分が透明であり、該内側ハウジングの透明部分が、前記電気ディスプレイと視覚的に位置合わせされている。請求項２１に記載の電気機械的外科デバイス。
24. 前記外側シェルハウジングがウインドウを含み、前記ハンドルアセンブリが該外側シェルハウジングに入れられるとき、該ウインドウを通して、前記電気ディスプレイが見える、請求項２２に記載の電気機械的外科デバイス。
25. 前記外側ハウジングの少なくとも一部分が透明であり、該外側シェルハウジングの透明部分が、前記電気ディスプレイと視覚的に位置合わせされている。請求項２４記載の電気機械的外科デバイス。
26. ハンドヘルド電気機械的外科デバイスを組み立てる方法であって：
    ハンドヘルド電気機械的外科デバイスを提供する工程であって：
    ハンドルアセンブリを提供することであって、
    ハンドルアセンブリが：
    パワーパックを含み、該パワーパックは、
    コアアセンブリであって、複数のモータであって各モータはそれから延びる回転可能な駆動シャフトを有し、各駆動シャフトは互いに平行である、モータ；各モータに接続され、そして各モータを制御するように構成されたプロセッサ；および該プロセッサおよび各モータに電気的に接続されたバッテリを備える、コアアセンブリ；ならびに
    少なくとも該複数のモータ、該プロセッサ、および該バッテリを包囲する内側ハウジングであって、該内側ハウジングは、該複数のモータの少なくとも１つの機能性を制御するために作動可能な少なくとも１つのコントロールインターフェースを含む、内側ハウジング；を含む、ことと、
    実質的に該パワーパックの全体をその中に選択的に包囲するように構成された滅菌外側シェルハウジングを提供することであって、各モータの各回転可能な駆動シャフトからの回転が、該内側ハウジングおよび該外側シェルハウジングを通って伝達され、そして該外側シェルハウジングが、該パワーパックの各コントロールインターフェースと作動的に位置合わせされている少なくとも１つのコントロールボタンを含む、ことと、を含む工程；
    該ハンドルアセンブリを該滅菌該外側シェルハウジングの受容キャビティ中に、該外側シェルハウジングの無菌性を維持しながら挿入する工程；および
    該ハンドルアセンブリを包囲するために該外側シェルハウジングを閉じる工程、を包含する、方法。
27. 請求項２６に記載の方法であって、
    前記外科デバイスとの接続のため、そして各回転可能な駆動シャフトと作動的に連通するように構成かつ適合されたアダプタアセンブリを提供する工程であって、該アダプタアセンブリが、該外科デバイスの個々の１つの駆動シャフトと、ローディングユニットの個々の１つの軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続するための少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリを含む、工程と；
    該アダプタアセンブリを前記ハンドルアセンブリに接続する工程であって、該アダプタアセンブリの回転可能なコネクタが、個々のモータの駆動シャフトと作動的に接続されており、該個々のモータからの回転力を受ける、工程とをさらに包含する、方法。
28. 請求項２７に記載の方法であって、
    前記アダプタアセンブリの遠位端への選択的接続のために構成かつ適合された外科ローディングユニットを提供する工程であって、該外科ローディングユニットが、該外科ローディングユニットの機能を作動するための少なくとも１つの力受容部材を含む、工程；および
    該外科ローディングユニットを該アダプタアセンブリの該遠位端に接続する工程であって、該アダプタアセンブリの少なくとも１つの力／回転伝達／変換アセンブリが、該ローディングユニットの個々の力受容部材と作動的に接続されている、工程、をさらに包含する、方法。
29. 請求項２８に記載の方法であって：
    前記アダプタアセンブリの前記ハンドルアセンブリへの接続に際し、該ハンドルアセンブリのプロセッサと該アダプタアセンブリの電気アセンブリとの間に電気接続を確立する工程をさらに包含する、方法。
30. 請求項２９に記載の方法であって、
    前記外科ローディングユニットの前記アダプタアセンブリへの接続に際し、該外科ローディングユニットの電気接触と該アダプタアセンブリの電気接触との間に電気接続を確立する工程をさらに包含する、方法。

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