JP2016070716A - 情報表示制御システムおよび情報表示制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情報表示制御システムは、自車の表示器20に画像を表示させる表示制御部11と、自車の位置情報を取得する自車位置取得部12と、自車から見えない位置にある地物である不可視地物の位置情報を含む地物データを取得する地物データ取得部13と、を備える。表示制御部11は、地物データに含まれる不可視地物の位置情報および自車位置取得部12が取得した自車の位置情報に基づいて、不可視地物の位置を示す画像を表示器20に表示させる。
【選択図】図1
Description
図1は、実施の形態1に係る情報表示制御システムの構成を示すブロック図である。図1のように、情報表示制御システムは、情報表示制御装置10、表示器20、地図情報記憶装置21および車載カメラ22から構成される。ここでは、表示器20、地図情報記憶装置21および車載カメラ22が、情報表示制御装置10に外付けされた構成を示すが、それらは情報表示制御装置10と一体的に構成されていてもよい。
図6は、実施の形態2に係る情報表示制御システムの構成を示すブロック図である。この情報表示制御システムは、実施の形態1の構成(図1)に対し、情報表示制御装置10の不可視地物抽出部15に代えて、仮想地物抽出部16を設けた構成となっている。
図11は、実施の形態3に係る情報表示制御システムの構成を示すブロック図である。この情報表示制御システムは、実施の形態1の構成(図1)に対し、表示器20を透過型表示器25に置き換えたものとなっている。また、当該システムでは、車載カメラ22が撮影した画像は、表示制御部11に入力されていない。
実施の形態4では、実施の形態2の情報表示制御システムに透過型表示器25を適用した例を示す。
図17は、実施の形態5に係る情報表示制御システムの構成を示すブロック図である。この情報表示制御システムは、実施の形態3の構成(図11)に対し、情報表示制御装置10にアイポイント推定部17を設けたものである。
地物には様々なものが含まれているため、地図データに含まれている全ての地物の位置を示す画像を制限なく表示器(または透過型表示器)に表示させると、個々の地物の位置を認識しにくくなることが考えられる。そこで、本実施の形態では、表示画像で位置を示す対象とする地物の種別や、画像を表示するための条件を、ユーザが任意に設定できるようにする。
Claims (21)
- 自車の表示器に画像を表示させる表示制御部と、
前記自車の位置情報を取得する自車位置取得部と、
前記自車から見えない位置にある地物である不可視地物の位置情報を含む地物データを取得する地物データ取得部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記地物データに含まれる不可視地物の位置情報および前記自車位置取得部が取得した前記自車の位置情報に基づいて、不可視地物の位置を示す画像を前記表示器に表示させる
ことを特徴とする情報表示制御システム。 - 前記表示制御部は、前記自車の周囲を撮影した画像を取得し、不可視地物の位置を示す画像を前記自車の周囲の画像に合成して前記表示器に表示させる
請求項1に記載の情報表示制御システム。 - 前記表示制御部は、不可視地物の存在を示す画像を、前記自車の周囲の画像におけるその不可視地物が存在する位置に対応する位置の部分に合成して、前記表示器に表示させる
請求項2に記載の情報表示制御システム。 - 前記表示器は、前記自車の運転者が見通せる透過型表示器である
請求項1に記載の情報表示制御システム。 - 前記表示制御部は、不可視地物の存在を示す画像を、前記運転者から見てその不可視地物が存在する位置に対応する位置に重畳して見えるように、前記透過型表示器に表示させる
請求項4に記載の情報表示制御システム。 - 前記透過型表示器の画面に対する前記運転者の目の位置を推定するアイポイント推定部をさらに備え、
前記表示制御部は、不可視地物の位置を示す画像の表示位置を、前記アイポイント推定部が推定した前記運転者の目の位置に基づいて決定する
請求項4または請求項5に記載の情報表示制御システム。 - 前記不可視地物には、地下商用施設または地下交通施設が含まれている
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 画像によって位置を示す対象とする地物の種別をユーザが設定可能な表示対象設定部をさらに備え、
前記表示制御部は、不可視地物のうち前記表示対象設定部に設定された種別の地物を示す画像のみを前記表示器に表示させる
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 地物の位置を示す画像を表示するための条件をユーザが設定可能な表示条件設定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記表示条件設定部に設定された条件が満たされる場合に、地物の位置を示す画像を前記表示器に表示させる
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 自車の表示器に画像を表示させる表示制御部と、
前記自車の位置情報を取得する自車位置取得部と、
実体の存在しない仮想的な地物である仮想地物の位置情報を含む地物データを取得する地物データ取得部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記地物データに含まれる仮想地物の位置情報および前記自車位置取得部が取得した前記自車の位置情報に基づいて、仮想地物の位置を示す画像を前記表示器に表示させる
ことを特徴とする情報表示制御システム。 - 前記表示制御部は、前記自車の周囲を撮影した画像を取得し、仮想地物の位置を示す画像を前記自車の周囲の画像に合成して前記表示器に表示させる
請求項10に記載の情報表示制御システム。 - 前記表示制御部は、仮想地物の存在を示す画像を、前記自車の周囲の画像におけるその仮想地物が存在する位置に対応する位置の部分に合成して、前記表示器に表示させる
請求項11に記載の情報表示制御システム。 - 前記表示器は、前記自車の運転者が見通せる透過型表示器である
請求項10に記載の情報表示制御システム。 - 前記表示制御部は、仮想地物の存在を示す画像を、前記運転者から見てその仮想地物が存在する位置に対応する位置に重畳して見えるように、前記透過型表示器に表示させる
請求項13に記載の情報表示制御システム。 - 前記透過型表示器の画面に対する前記運転者の目の位置を推定するアイポイント推定部をさらに備え、
前記表示制御部は、仮想地物の位置を示す画像の表示位置を、前記アイポイント推定部が推定した前記運転者の目の位置に基づいて決定する
請求項13または請求項14に記載の情報表示制御システム。 - 前記仮想地物は、地図に表記される記号および図形、並びに、地物、地点または地域を表す文字のうちのいずれかに対応するものである
請求項10から請求項15のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 前記仮想地物には、特定の事象の影響が及ぶエリアを示す区画線が含まれている
請求項10から請求項15のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 画像によって位置を示す対象とする地物の種別をユーザが設定可能な表示対象設定部をさらに備え、
前記表示制御部は、仮想地物のうち前記表示対象設定部に設定された種別の地物を示す画像のみを前記表示器に表示させる
請求項10から請求項17のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 地物の位置を示す画像を表示するための条件をユーザが設定可能な表示条件設定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記表示条件設定部に設定された条件が満たされる場合に、地物の位置を示す画像を前記表示器に表示させる
請求項10から請求項18のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 車両用の情報表示制御システムにおける情報表示制御方法であって、
前記情報表示制御システムの自車位置取得部が、自車の位置情報を取得し、
前記情報表示制御システムの地物データ取得部が、前記車両から見えない位置にある地物である不可視地物の位置情報を取得し、
前記情報表示制御システムの表示制御部が、前記不可視地物の位置情報および前記自車の位置情報に基づいて、前記不可視地物の位置を示す画像を表示器に表示させる
ことを特徴とする情報表示制御方法。 - 車両用の情報表示制御システムにおける情報表示制御方法であって、
前記情報表示制御システムの自車位置取得部が、自車の位置情報を取得し、
前記情報表示制御システムの地物データ取得部が、実体の存在しない仮想的な地物である仮想地物の位置情報を取得し、
前記情報表示制御システムの表示制御部が、前記仮想地物の位置情報および前記自車の位置情報に基づいて、前記仮想地物の位置を示す画像を表示器に表示させる
ことを特徴とする情報表示制御方法。
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