JP2016067758A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】省スペースで上軸及び下軸を連動させる両歯ベルトの耐久性を向上し、且つ該両歯ベルトの歯飛び及びばたつきを抑制できるミシンを提供する。
【解決手段】両歯ベルト９９は、内歯９９Ａが上軸プーリ７５、左プーリ７１、右プーリ７２と噛み合い、且つ、外歯９９Ｂが下軸プーリ８５、中間プーリ７３と噛み合う。左プーリ７１の歯部７１Ａの上端は、下軸プーリ８５の歯部８５Ａの下端よりも上方に位置する。歯部８５Ａと両歯ベルト９９の外歯９９Ｂが噛み合う歯数が増加する。外歯９９Ｂを形成する各歯に加わる負荷は低減するので、両歯ベルト９９の耐久性は向上する。中間プーリ７３が両歯ベルト９９と噛み合うので、中間プーリ７３に対して両歯ベルト９９の走行方向の上流側と下流側の夫々に、仮想直線７７より短い直線部が形成する。故に、両歯ベルト９９は走行してもばたつきにくい。
【選択図】図６

Description

本発明は、ミシンに関する。

ミシンは、上軸と下軸を備える。上軸は、アーム部の内部で水平に延び、縫針を上下動する。下軸は、ベッド部の内部で水平に延び、回転釜を回転する。特許文献１のミシンは、釜駆動装置を備える。釜駆動装置は、上軸、下軸、上軸プーリ、下軸プーリ、二つのアイドラプーリ、両歯ベルトを備える。上軸及び下軸は互いに平行に延びる。上軸プーリは上軸の一端部に固定し、下軸プーリは下軸の一端部に固定する。二つのアイドラプーリは、夫々、下軸プーリの下側に配置する。二つのアイドラプーリの一方は、下軸プーリの手前側に配置し、他方は奥側に配置する。両歯ベルトは、内歯が上軸プーリ、二つのアイドラプーリと噛み合い、外歯が一方のアイドラプーリ側から下軸プーリと噛み合う。上軸及び上軸プーリが回転すると、二つのアイドラプーリ、両歯ベルトを介して下軸プーリは回転する。下軸は上軸と連動して回転する。

特開２０００−２４５９８４号公報

例えばシートベルト、エアバック生地等の布厚が厚い加工布をミシンで縫製する場合がある。ミシンの縫製に伴って縫針が加工布を貫通すると、上軸に負荷が加わる。負荷は、二つのアイドラプーリ、両歯ベルトを介して下軸プーリにも加わる。しかしながら、上記ミシンでは、両歯ベルトと下軸プーリが噛み合う歯数が少ない。故に、下軸プーリと両歯ベルトの間で歯飛びが発生し、加工布を縫製できない可能性がある。また、下軸プーリと両歯ベルトが噛み合う歯数が少ないと、両歯ベルトの外歯を形成する各歯に加わる負荷が大きくなり、両歯ベルトの歯元で亀裂が発生する可能性がある。更に、両歯ベルトのうち、二つのアイドラプーリの夫々と上軸プーリとの間にある部位が長いので、両歯ベルトの走行に伴い、該部位がばたつく可能性がある。両歯ベルトがばたつくと、ミシンの他の部品に接触して両歯ベルトは破損したり亀裂が入ったりする可能性がある。

本発明の目的は、省スペースで上軸及び下軸を連動させる両歯ベルトの耐久性を向上し、且つ該両歯ベルトの歯飛び及びばたつきを抑制できるミシンを提供することである。

請求項１のミシンは、水平方向に延びる上軸に固定した上軸プーリと、前記上軸プーリに対して下側に設けた第一プーリと、前記第一プーリに対して前記水平方向と平行且つ前記上軸と直交する方向の一方側に設けた第二プーリと、内歯と外歯を備え、前記内歯が前記上軸プーリ、前記第一プーリ、及び前記第二プーリと噛み合うように架け渡した無端状の両歯ベルトと、前記上軸に対して下側で平行に延びる下軸に固定し、前記第一プーリと前記上軸プーリの間で前記外歯と噛み合う下軸プーリと、前記上軸プーリ、前記第一プーリ、前記第二プーリ、及び前記下軸プーリのうち何れか一つのプーリを駆動するモータとを備えたミシンにおいて、前記両歯ベルトのうち前記上軸プーリと前記下軸プーリの間を延びる第一部位、及び前記上軸プーリと前記第二プーリの間を延びる第二部位の何れか一方の部位と噛み合う第三プーリを備え、前記第一プーリは、前記内歯と噛み合う部位の上端が、前記下軸プーリのうち前記外歯と噛み合う部位の下端よりも上方に設けたことを特徴とする。モータは、上軸プーリ、第一プーリ、第二プーリ、下軸プーリの何れか一つのプーリを駆動する。上軸プーリ、第一プーリ、第二プーリ、下軸プーリのうち何れか一つのプーリとは異なる他のプーリは、夫々回転し、両歯ベルトは走行する。上軸及び下軸は連動して回転する。即ち、両歯ベルトは上軸及び下軸を連動させる。第一プーリのうち内歯と噛み合う部位の上端が、下軸プーリのうち外歯と噛み合う部位の下端よりも上方に位置するので、下軸プーリと両歯ベルトの噛み合い歯数が増加する。故に、下軸プーリと両歯ベルトの間における両歯ベルトの歯飛びは発生しにくい。また、下軸プーリと両歯ベルトの噛み合い歯数が増加するので、両歯ベルトが走行する場合において、外歯を形成する各歯に加わる負荷は低減する。故に、両歯ベルトの耐久性は向上する。更に、第三プーリが両歯ベルトと噛み合うので、両歯ベルトのうち第三プーリに対して、両歯ベルトの走行方向の上流側と下流側の夫々にある部位は、両歯ベルトが走行しても、ばたつきにくくなる。両歯ベルトは、ばたついてミシンの他の部品に接触し破損したり亀裂が入ったりすることがない。故にミシンは、上軸及び下軸を連動させる両歯ベルトの耐久性を向上し、且つ該両歯ベルトの歯飛び及びばたつきを抑制できる。ミシンは、両歯ベルトのばたつきを抑制できるので、モータの駆動力を伝達する機構を省スペースで実現できる。

請求項２のミシンにおいて、前記第三プーリは、前記第一部位及び前記第二部位のうち前記何れか一方の部位の前記外歯と噛み合い、前記第三プーリのうち前記外歯と噛み合う部位の少なくとも一部は、前記何れか一方の部位の延設方向の両端部を結ぶ仮想直線に対して、前記第一部位及び前記第二部位のうち何れか他方の部位側に位置してもよい。外歯と噛み合う第三プーリが、両歯ベルトを内側に向けて屈曲させ、上軸プーリと両歯ベルトの噛み合い歯数が増加する。上軸プーリと両歯ベルトとの間における歯飛びは、発生しにくい。故にミシンは、両歯ベルトの歯飛びを更に抑制できる。

請求項３のミシンにおいて、前記モータは、前記上軸プーリ又は前記下軸プーリを駆動してもよい。モータは、上軸及び上軸プーリ、又は、下軸及び下軸プーリの何れか一組を一体的に回転するので、モータが上軸及び下軸に対して伝達する駆動力の損失は低減する。故に、ミシンは効率良く上軸及び下軸を回転できる。

請求項４のミシンは、前記第三プーリを回転可能に支持し、前記第三プーリの配置位置を前記両歯ベルトに対して接近及び離反する方向に変位可能な位置調整機構を備えてもよい。位置調整機構は、第三プーリの配置位置を、第三プーリが両歯ベルトに対して適正な張力を付与する位置に調整できる。故にミシンは両歯ベルトの歯飛びを更に抑制できる。

請求項５のミシンにおいて、前記位置調整機構は、前記下軸と平行に延び、前記第三プーリを回転可能に支持する軸部材と、前記軸部材を支持する支持部材と、前記支持部材を前記軸部材の延設方向に貫通し、前記延設方向と交差する方向に長い複数の長穴と、前記軸部材と交差する方向に延び、前記支持部材と接触する平面を有する接触部と、前記接触部のうち、前記複数の長孔と対向する部位の夫々に形成し、内径が前記各長穴の短径よりも小さい複数の締結穴と、前記複数の長穴に夫々挿通し前記複数の締結穴に夫々締結する軸部と、前記軸部のうち前記支持部材に対して前記接触部と反対側の端部に設け、前記各貫通穴の内径よりも大きい頭部とを有する複数の螺子部材とを備えてもよい。ミシンの作業者は、複数の螺子部材の夫々を緩めて、支持部材を長穴の長手方向に沿って移動すれば、第三プーリの配置位置を調整できる。作業者は、第三プーリが両歯ベルトに対して適正な張力を付与する位置で支持部材を保持し、複数の螺子部材を締め付けて支持部材を接触部に固定する。作業者は、第三プーリの配置位置を適正な位置に調整できる。作業者が複数の螺子部材を緩めるだけで第三プーリの配置位置は変更可能となるので、ミシンは、第三プーリの配置位置の調整を容易化できる。

ミシン１の右前方からの斜視図。 上カバー１０、モータカバー１３を省略したミシン１の左後方からの斜視図。 脚柱部３の内部の左前方からの斜視図。 脚柱部３、アーム部４を省略したミシン１の右前方からの斜視図。 動力伝達機構７０の左前方からの斜視図。 動力伝達機構７０の正面図。 図２の仮想線Ｗ１で囲んだ領域の拡大図。 中間プーリ７３の配置位置を調整する動力伝達機構７０の正面図。 第一変形例である動力伝達機構１７０の正面図。 第二変形例である動力伝達機構２７０の正面図。 第三変形例である動力伝達機構３７０の正面図。

以下、本発明の一実施形態であるミシン１について図面を参照して説明する。以下説明は、図１の左斜め下方、右斜め上方、左斜め上方、右斜め下方を、夫々、ミシン１の前方、後方、左方、右方とする。Ｘ軸方向はミシン１の左右方向である。Ｙ軸方向はミシン１の前後方向である。

図１〜図４を参照し、ミシン１の構造を説明する。尚、図２においては、後述の作業台５、上カバー１０、モータカバー１３、布押え機構９３の図示を省略する。図１、図２に示す如く、ミシン１はベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。脚柱部３とアーム部４上端には、上カバー１０（図１参照）が取り付けてある。ベッド部２は前後方向に延びる。ベッド部２は第一ベッド部８、第二ベッド部９を備える。第一ベッド部８はミシン１の後方に位置し、第二ベッド部９は第一ベッド部８の前方に位置する。第一ベッド部８の形状は略直方体の箱状である。第一ベッド部８は、上壁部に形成した開口部８Ａ（図３参照）を備える。

図３に示す如く、第二ベッド部９は収容部９２、針板支持部９１を備える。収容部９２は第一ベッド部８前方に位置する。収容部９２の形状は略直方体の箱状である。収容部９２の左右方向の長さは第一ベッド部８の左右方向の長さよりも長い。収容部９２の上下方向の長さは、第一ベッド部８の上下方向の長さと略同一である。収容部９２は下軸７を内部に備える。下軸７は収容部９２の左右略中央を前後方向に一直線状に延びる。第一ベッド部８前側面と収容部９２後側面の接続部分は壁部９６を形成する。壁部９６は第一ベッド部８と収容部９２を離隔する。壁部９６は軸穴９７を備える。軸穴９７は壁部９６を貫通する。下軸７は軸穴９７に挿入し、第一ベッド部８と第二ベッド部９（針板支持部９１、収容部９２）の間に亙って延びる。

針板支持部９１は収容部９２前側面左右略中央から前方に突出する。針板支持部９１の形状は略直方体の下側が湾曲した箱状である。針板支持部９１の上下方向の長さは、収容部９２の上下方向の長さの略半分である。針板支持部９１上面は収容部９２上面よりもやや上方に位置する。針板支持部９１と収容部９２の間は壁で離隔せず連通する。針板支持部９１は、糸切り刃（図示略）、下軸７の前端部、回転釜１１を収容する。回転釜１１は下軸７前端に接続する。針板支持部９１は上面に作業台５（図１参照）を設ける。作業台５は略中央に針板１２を備える。針板１２は略中央に針穴（図示略）を備える。

図２に示す如く、脚柱部３は第一ベッド部８上部から上方に延びる。脚柱部３の内部は、開口部８Ａ（図３参照）を介して、第一ベッド部８内部と連通する。脚柱部３の後壁部上部に、ミシンモータ１９が取付けてある。ミシンモータ１９はモータカバー１３（図１参照）内部に位置する。ミシンモータ１９の駆動軸１９Ａ（図４参照）は、脚柱部３の後壁部を貫通し、脚柱部３内部に進入する。脚柱部３は、左壁部上下方向中央部に、開口部３１を備える。開口部３１は脚柱部３内部と連通する。脚柱部３は、開口部３１の下方に、開口部３２を備える。開口部３２は脚柱部３内部と連通する。開口部３２は開口部３１よりも大きい。アーム部４は脚柱部３上端からベッド部２に対向して前方に延びる。上軸６はアーム部４及び脚柱部３内部を前後方向に延びる。図４に示す如く、上軸６は、駆動軸１９Ａと同軸上に設ける。上軸６後端は、継手１８を介して駆動軸１９Ａに接続する。ミシンモータ１９が駆動すると、上軸６は駆動軸１９Ａと一体的に回転する。図２に示す如く、アーム部４は前端部に先端部１１１を備える。先端部１１１下方に針板１２（図１参照）が対向する。先端部１１１は針棒駆動機構６１（図３参照）、針棒６２、押え棒（図示略）等を備える。縫針６３は針棒６２下端に装着する。縫針６３は、先端部に、上糸（図示略）が挿通する目孔を備える。押え足（図示略）は押え棒先端に接続する。針棒駆動機構６１は上軸６前端に接続する。上軸６は針棒駆動機構６１を駆動し、針棒６２を上下動する。

図１、図４に示す如く、ベッド部２は上方に布押え機構９３を設ける。布押え機構９３は布送り機構２０に接続する。布送り機構２０は布押え機構９３をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持する。布押え機構９３は後述する押え枠９４と挟み枠９５の間に加工布（図示略）を挟んで作業台５上にて保持する。布送り機構２０はＸ軸移動機構（図示略）、Ｙ軸移動機構４０を備える。Ｘ軸移動機構は収容部９２内部に設け、布押え機構９３をＸ軸方向に移動する。Ｘ軸移動機構は上方にＹ軸移動部材（図示略）を備え、布押え機構９３をＹ軸方向に移動可能に支持する。

Ｙ軸移動機構４０は、連結部材４１、ガイド軸４２、Ｙ軸移動モータ４４、ラック軸４３を備える。連結部材４１は左右方向に延びる板状部材であり、左右両端部が前方に屈曲する。連結部材４１は左右両端部にガイド軸４２を固定する。ガイド軸４２は、後述する布押え機構９３の腕部９３１後端部が嵌り、布押え機構９３をＸ軸方向に案内する。Ｙ軸移動モータ４４は、第一ベッド部８の左側上方で開口部３２（図２参照）内部に設ける。Ｙ軸移動モータ４４の出力軸は、左右方向に延び、右端部に小歯車（図示略）を設ける。小歯車は、ラック軸４３の歯部４５に噛合う。ラック軸４３は前後方向に延び、前端部が連結部材４１の後面に接続する。略円柱状の支持部５１、５２はラック軸４３をＹ軸方向に移動可能に支持する。ラック軸４３と支持部５１、５２は、後述する両歯ベルト９９の左部位９９Ｄよも左側に位置する。ラック軸４３と支持部５１、５２の左右方向の位置は、上軸６と下軸７の左右方向の位置と同じである。ラック軸４３と支持部５１、５２は、後述する上軸プーリ７５と下軸プーリ８５の間に位置する。

Ｙ軸移動モータ４４が駆動すると、Ｙ軸移動モータ４４の出力軸に設けた小歯車が回転し、ラック軸４３はＹ軸方向に移動する。ラック軸４３は連結部材４１を介して布押え機構９３の腕部９３１をＹ軸方向に移動する。

布押え機構９３は腕部９３１、枠支持部９３２、Ｌ字連結部９３３、押え枠９４、挟み枠９５を備える。腕部９３１の後端部はガイド軸４２に嵌り、Ｙ軸移動部材に固定する。腕部９３１は、後端部から上方に円弧状に湾曲しつつ前方に延びる。枠支持部９３２は腕部９３１の前端部に固定する。Ｌ字連結部９３３は側面視Ｌ字状の板部材であり枠支持部９３２に沿って昇降可能である。押え枠９４は平面視略矩形状の開口を有する枠部材であり、後端部をＬ字連結部９３３に固定する。押え枠９４は上下動可能である。挟み枠９５は押え枠９４の下方に位置し、押え枠９４の開口と略同一形状の開口を有する。挟み枠９５は後端部をＹ軸移動部材に固定する。布押え機構９３は押え枠９４と挟み枠９５の間に加工布（図示略）を挟んで作業台５上にて保持する。

図５、図６に示す如く、ミシン１は内部に動力伝達機構７０を備える。動力伝達機構７０は、ミシンモータ１９の駆動力を下軸７に伝達する機構である。尚、図５、図６においては、後述の接触部１０２（図７参照）の図示を省略する（図８も同様）。

動力伝達機構７０は、上軸プーリ７５、左軸部材７４、左プーリ７１、右軸部材７８、右プーリ７２、下軸プーリ８５、中間プーリ７３、支持機構１００、両歯ベルト９９を備える。上軸プーリ７５は脚柱部３（図３参照）上端内部に設ける。左軸部材７４、左プーリ７１、右軸部材７８、右プーリ７２、下軸プーリ８５は、夫々、第一ベッド部８（図３参照）内部に設ける。中間プーリ７３、支持機構１００は、夫々、脚柱部３内部に設ける。

上軸プーリ７５は継手１８の前側で上軸６の後端部に固定する。上軸プーリ７５は、外周面に周方向に亘って形成した歯部７５Ａを備える。左軸部材７４は、上軸プーリ７５に対して左側下方、且つ下軸７の左方で第一ベッド部８に固定する。左軸部材７４は、前後方向に延び、左プーリ７１を回転可能に支持する。左プーリ７１は、外周面に周方向に亘って形成した歯部７１Ａ（図６参照）を備える。

右軸部材７８は、上軸プーリ７５に対して右側下方、且つ下軸７の右方で固定する。右軸部材７８は左軸部材７４の右方で第一ベッド部８に固定する。右軸部材７８は、前後方向に延び、右プーリ７２を回転可能に支持する。右軸部材７８と左軸部材７４の上下方向の高さは略同一である。右プーリ７２は、外周面に周方向に亘って形成した歯部７２Ａを備える。右プーリ７２と左プーリ７１の大きさは略同一である。下軸プーリ８５は下軸７の後端部に固定する。下軸プーリ８５は左プーリ７１と右プーリ７２の間に位置する。下軸プーリ８５は、外周面に周方向に亘って形成した歯部８５Ａを備える。歯部８５Ａの数は、上軸プーリ７５の歯部７５Ａの数の半分である。図６に示す如く、歯部８５Ａの下端は、左プーリ７１の歯部７１Ａの上端よりも下方に位置する。換言すると、歯部７１Ａの上端は歯部８５Ａの下端よりも上方に位置する。

中間プーリ７３は上軸プーリ７５と下軸プーリ８５の間に設ける。中間プーリ７３は、外周面に周方向に亘って形成した歯部７３Ａを備える。支持機構１００は、中間プーリ７３を回転可能に支持する。支持機構１００は、中間プーリ７３の配置位置を左右方向に調整可能な機構である。支持機構１００の構造の詳細は後述する。

両歯ベルト９９は無端状のベルトである。両歯ベルト９９は、内歯９９Ａ、外歯９９Ｂを備える。内歯９９Ａは両歯ベルト９９の内表面に形成する歯部である。外歯９９Ｂは両歯ベルト９９の外表面に形成する歯部である。内歯９９Ａ、外歯９９Ｂは、夫々、両歯ベルト９９の延設方向に亙って延びる。尚、図６、図８において、内歯９９Ａ、外歯９９Ｂの一部を図示している。

両歯ベルト９９は、内歯９９Ａが歯部７１Ａ，７２Ａ，７５Ａの夫々と噛み合い、外歯９９Ｂが歯部７３Ａ，８５Ａの夫々と噛み合うように架け渡す。歯部７１Ａの上端は歯部８５Ａの下端よりも上方に位置するので、外歯９９Ｂと歯部８５Ａとの噛み合い歯数は増加する。

両歯ベルト９９のうち、上軸プーリ７５の歯部７５Ａと右プーリ７２の歯部７２Ａの間を延びる部位（以下、右部位９９Ｃという）は、直線状に延びる。両歯ベルト９９のうち、上軸プーリ７５の歯部７５Ａと下軸プーリ８５の歯部８５Ａの間を延びる部位（以下、左部位９９Ｄという）は、中間プーリ７３の歯部７３Ａと噛み合う。中間プーリ７３の歯部７３Ａの全部は、左部位９９Ｄの延設方向両端部を結ぶ仮想直線（以下、仮想直線７７という）に対して、右部位９９Ｃ側に位置する。故に、左部位９９Ｄは、延設方向の両端部を支点とし、且つ歯部７３Ａと噛み合う部分が先端部となるように屈曲する。左部位９９Ｄが両歯ベルト９９の内側に向けて屈曲するので、上軸プーリ７５の歯部７５Ａと内歯９９Ａとの噛み合い歯数は増加する。尚、右部位９９Ｃは左部位９９Ｄよりも長い。中間プーリ７３の歯部７３Ａの全部が仮想直線７７より右部位９９Ｃ側に位置するので、左部位９９Ｄは、上軸プーリ７５と下軸プーリ８５の間に位置するラック軸４３と支持部５１、５２と干渉することがない。

図６、図７を参照し、支持機構１００の構造を説明する。支持機構１００は、接触部１０２（図７参照）、支持部材１０４、軸部材８８、二つの螺子部材１０８を備える。図７に示す如く、接触部１０２は、脚柱部３内部、且つ両歯ベルト９９の左後方に一体的に設ける（図３参照）。接触部１０２は、開口部３１の前端部から右方に延びる。接触部１０２は、正面視略矩形状の板状部材である。接触部１０２は、開口部３１の前端部と一体的に形成する。接触部１０２の後面１０２Ａは平面状である。接触部１０２は、二つの締結穴１１５（図３参照）を備える。二つの締結穴１１５は、円形状であり、接触部１０２を前後方向に貫通する。二つの締結穴１１５の一方は、接触部１０２の右上部に形成し、他方は接触部１０２の左下部に形成する。

支持部材１０４は、正面視で左右方向に延び、右端部が右斜め下方に屈曲する板状部材である。支持部材１０４の左端部は、接触部１０２の左端部の後方に位置する。支持部材１０４の右端部は、接触部１０２の右端部よりも右方に位置する。支持部材１０４は、接触部１０２の後面１０２Ａに固定する。図６に示す如く、支持部材１０４は二つの長穴１０５を備える。二つの長穴１０５は、接触部１０２の二つの締結穴１１５（図３参照）と対向する夫々の部位に形成する。二つの長穴１０５は、左右方向に長く、支持部材１０４を前後方向に貫通する。各長穴１０５の短径は、各締結穴１１５の内径よりも僅かに大きい。軸部材８８は、支持部材１０４の右端部から前後方向に延びる。軸部材８８前端部は、両歯ベルト９９の左方で、中間プーリ７３を回転可能に支持する。

図７に示す如く、二つの螺子部材１０８は、夫々、軸部１０８Ａ（図６参照）と頭部１０８Ｂを備える。軸部１０８Ａ（図６参照）は、バネ座金１１２と、平座金１１４とに挿通する。平座金１１４は、バネ座金１１２の前方に配置する。軸部１０８Ａの外径は、長穴１０５の短径よりも僅かに小さい。軸部１０８Ａは、長穴１０５に挿通し締結穴１１５（図３参照）に締結する。頭部１０８Ｂは、軸部１０８Ａの後端部に設ける。換言すると、頭部１０８Ｂは、軸部１０８Ａのうち支持部材１０４に対して接触部１０２と反対側の端部に設ける。頭部１０８Ｂは、長穴１０５の短径よりも大きい。頭部１０８Ｂは、バネ座金１１２と平座金１１４を挟んで支持部材１０４の後面を前方に押圧する。螺子部材１０８の軸部１０８Ａを長穴１０５に挿通し締結穴１１５に締結することで、支持部材１０４は、接触部１０２に固定する。ここで、頭部１０８Ｂと接触部１０２の間に、平座金１１４を設けることで、螺子部材１０８を強固に締結しても、頭部１０８Ｂが押圧する支持部材１０４の後面は損傷しにくい。頭部１０８Ｂと支持部材１０４の間にバネ座金１１２を設けることで、締結した螺子部材１０８は緩みにくい。尚、頭部１０８Ｂと支持部材１０４の間に、バネ座金１１２と平座金１１４を設けなくてもよい。

図３〜図５を参照し、ミシン１の動作の概要を説明する。ミシンモータ１９が駆動すると、駆動軸１９Ａと上軸６は、一体的に正面視時計回り（図５矢印Ａ方向）に回転する。上軸６が回転することで、針棒駆動機構６１が駆動し、縫針６３は上下動する。同時に、上軸６に固定した上軸プーリ７５が駆動する。両歯ベルト９９は、正面視時計回り（図５矢印Ｂ方向）に走行し、左プーリ７１、右プーリ７２、下軸プーリ８５、中間プーリ７３は夫々回転する。即ち、上軸プーリ７５が駆動側のプーリとなり、左プーリ７１、右プーリ７２、下軸プーリ８５、中間プーリ７３は夫々従動側のプーリとなる。

上軸プーリ７５の歯部７５Ａは内歯９９Ａ（図６参照）と噛み合い、下軸プーリ８５の歯部８５Ａの外歯９９Ｂ（図６参照）と噛み合うので、下軸プーリ８５は、上軸プーリ７５とは反対方向に回転する。下軸プーリ８５の歯部８５Ａの数は上軸プーリ７５の歯部７５Ａの数の半分なので、下軸プーリ８５は上軸プーリ７５の二倍の速さで回転する。両歯ベルト９９は、上軸プーリ７５と下軸プーリ８５を連動する。下軸７は正面視反時計回り（図５矢印Ｃ方向）に回転する。即ち、ミシンモータ１９は、上軸６と動力伝達機構７０を介して、動力を下軸７に伝達する。下軸７が回転することで、回転釜１１が回転する。布送り機構２０（図４参照）は、ミシンモータ１９の駆動に同期して、布押え機構９３が保持する加工布をＸ軸方向及びＹ軸方向に間欠的に往復移動する。

縫針６３は、布押え機構９３の押え枠９４と挟み枠９５が挟む加工布（図示略）を貫通する。回転釜１１は、加工布の下方において縫針６３の目孔（図示略）近傍で形成する上糸ループ（図示略）を捕捉する。回転釜１１が上糸ループを捕捉した後、縫針６３は加工布の上方へ移動し、上糸を引き上げる。故に、縫針６３と回転釜１１は、協働して加工布に所定の縫目を形成する。

歯部７１Ａの上端が歯部８５Ａの下端よりも上方に位置することで、外歯９９Ｂと歯部８５Ａとの噛み合い歯数は増加する。歯部７１Ａの上端が歯部８５Ａより下方にある場合と比べて、両歯ベルト９９は歯部８５Ａに対して巻き付く。加工布が例えばシートベルト、エアバック生地等の布厚が厚い生地である場合、縫針６３が加工布を貫通すると、上軸６に比較的大きな負荷が加わる。該負荷が、上軸プーリ７５、両歯ベルト９９を介して下軸プーリ８５に伝わる場合であっても、歯部８５Ａと外歯９９Ｂの間において両歯ベルト９９の歯飛びは発生しにくい。更に、外歯９９Ｂと歯部８５Ａとの噛み合い歯数が増加することで、外歯９９Ｂを形成する各歯が歯部８５Ａと噛み合う場合において、各歯に作用する負荷は低減する。故にミシン１は、外歯９９Ｂの歯元での亀裂を発生しにくくできる。

また、左部位９９Ｄが両歯ベルト９９の内側に向けて屈曲するので、上軸プーリ７５の歯部７５Ａと内歯９９Ａとの噛み合い歯数は増加する。左部位９９Ｄが両歯ベルト９９の内側に向けて屈曲していない場合と比べて、両歯ベルト９９は歯部７５Ａに対して巻き付く。故に歯部７５Ａと内歯９９Ａの間においても、両歯ベルト９９の歯飛びは発生しにくい。

中間プーリ７３が左部位９９Ｄの外歯９９Ｂと噛み合うことで、左部位９９Ｄのうち直線状に延びる部分（以下、直線部という）は、中間プーリ７３に対して、両歯ベルト９９の走行方向の上流側及び下流側の夫々で形成する。上軸プーリ７５と中間プーリ７３の間にある直線部と、中間プーリ７３と下軸プーリ８５の間にある直線部は、夫々、仮想直線７７（図６参照）よりも短い。各直線部は、両歯ベルト９９が走行しても、ばたつきにくい。

図８を参照し、ミシン１の作業者が、中間プーリ７３が両歯ベルト９９と噛み合う位置を調整する方法を説明する。作業者は、中間プーリ７３が両歯ベルト９９と噛み合う位置を調整することで、両歯ベルト９９に作用する張力を調整できる。尚、図８においては、図面を見易くする為に、中間プーリ７３を簡略化して図示している。

作業者は、二つの螺子部材１０８を夫々緩める。夫々の頭部１０８Ｂは、バネ座金１１２（図７参照）から後方に離間する。二つの軸部１０８Ａは、二つの長穴１０５を介して、支持部材１０４を支持する。支持部材１０４は、長穴１０５の長手方向である左右方向に沿って移動可能となる。作業者が支持部材１０４を、両歯ベルト９９に対して接近する方向（図８矢印Ｄ方向）に移動すると、軸部材８８が右方に移動し、中間プーリ７３が左部位９９Ｄを右部位９９Ｃ側に向けて押す。両歯ベルト９９に作用する張力は増大する。作業者が支持部材１０４を両歯ベルト９９に対して離反する方向（図８矢印Ｅ方向）に移動すると、軸部材８８が左方に移動し、中間プーリ７３が左部位９９Ｄを右部位９９Ｃ側に向けて押す力が弱まる。故に両歯ベルト９９が緩まるので、両歯ベルト９９に作用する張力は減少する。

作業者は、支持部材１０４を右方及び左方に移動することで、両歯ベルト９９に作用する張力を増減できる。作業者は、中間プーリ７３が両歯ベルト９９に適正な張力を付与する位置で支持部材１０４を保持し、二つの螺子部材１０８を夫々締結することで接触部１０２に固定する。適正な張力が作用する両歯ベルト９９は、歯飛び等することなく適正に走行できる。

以上、説明したように、両歯ベルト９９は、上軸プーリ７５と下軸プーリ８５を連動することで、上軸６と下軸７を連動する。左プーリ７１のうち両歯ベルト９９と噛み合う部位である歯部７１Ａの上端は、下軸プーリ８５のうち両歯ベルト９９と噛み合う部位である歯部８５Ａの下端よりも、上方に位置する。歯部８５Ａと両歯ベルト９９の外歯９９Ｂが噛み合う歯数が増加する。歯部７１Ａの上端が歯部８５Ａより下方にある場合と比べて、両歯ベルト９９は歯部８５Ａに対して巻き付く。故に、両歯ベルト９９が走行する場合に、下軸プーリ８５と両歯ベルト９９の間において、両歯ベルト９９は、歯飛びしにくい。また、歯部８５Ａと両歯ベルト９９の外歯９９Ｂが噛み合う歯数が増加することで、外歯９９Ｂを形成する各歯に加わる負荷は低減し、外歯９９Ｂの歯元で亀裂は発生しにくい。故に、両歯ベルト９９の耐久性は向上する。更に、中間プーリ７３が両歯ベルト９９と噛み合うので、中間プーリ７３に対して両歯ベルト９９の走行方向の上流側と下流側の夫々に直線部を形成する。各直線部は、仮想直線７７（図６参照）よりも短いので、両歯ベルト９９が走行しても、ばたつきにくい。両歯ベルト９９は、ばたついてミシン１の他の部品（例えば支持部５１、ラック軸４３等）に接触し破損したり亀裂が入ったりすることがない。故に、ミシン１は、上軸６と下軸７を連動させる両歯ベルト９９の耐久性を向上し、且つ、両歯ベルト９９の歯飛び及びばたつきを抑制できる。ミシン１は、両歯ベルト９９のばたつきを抑制できるので、動力伝達機構７０を省スペースで実現できる。

また、中間プーリ７３のうち両歯ベルト９９の外歯９９Ｂと噛み合う部位である歯部７３Ａは、仮想直線７７に対して右部位９９Ｃ側に位置する。該場合、左部位９９Ｄが両歯ベルト９９の内側に向けて屈曲するので、内歯９９Ａと上軸プーリ７５の歯部７５Ａとの噛み合い歯数は増加する。左部位９９Ｄが両歯ベルト９９の内側に向けて屈曲していない場合と比べて、両歯ベルト９９は歯部７５Ａに対して巻き付く。上軸プーリ７５の歯部８５Ａと両歯ベルト９９の内歯９９Ａとの間における歯飛びは発生しにくい。故にミシン１は、両歯ベルト９９の歯飛びを更に抑制できる。

また、ミシンモータ１９は、上軸６及び上軸プーリ７５を一体的に回転し、上軸プーリ７５を駆動する。ミシンモータ１９が左プーリ７１、右プーリ７２、中間プーリ７３を駆動する場合と比べて、ミシンモータ１９が上軸６及び下軸７に駆動力を伝達する場合において、伝達する駆動力の損失は低減する。故に、ミシン１は、効率良く上軸６及び下軸７を回転できる。

また、ミシン１が支持機構１００を備えることで、作業者は中間プーリ７３の配置位置を左右方向に調整できる。換言すると、作業者は、中間プーリ７３の配置位置を両歯ベルト９９に対して接近及び離反する方向に調整できる。作業者は、中間プーリ７３の配置位置を、中間プーリ７３が両歯ベルト９９に対して適正な張力を付与する位置に調整できる。故にミシン１は、両歯ベルト９９の歯飛びを更に抑制できる。

また、ミシン１の作業者は、二つの螺子部材１０８の夫々を緩めて、支持部材１０４を長穴１０５の長手方向である左右方向に沿って移動すれば、中間プーリ７３の配置位置を調整できる。作業者は二つの螺子部材１０８を緩めるだけで、中間プーリ７３の配置位置を変更できる。故にミシン１は、中間プーリ７３の配置の配置位置の調整を容易化できる。

以上説明にて、ミシンモータ１９は本発明のモータに相当する。左プーリ７１が本発明の第一プーリに相当する。右プーリ７２が本発明の第二プーリに相当する。中間プーリ７３が本発明の第三プーリに相当する。左部位９９Ｄは本発明の第一部位、何れか一方の部位に相当する。右部位９９Ｃは本発明の第二部位、何れか他方の部位に相当する。支持機構１００は本発明の位置調整機構に相当する。後面１０２Ａは本発明の平面に相当する。歯部７１Ａは本発明の内歯と噛み合う部位に相当する。歯部８５Ａは本発明の下軸プーリのうち前記外歯と噛み合う部位に相当する。歯部７３Ａは本発明の第三プーリのうち前記外歯と噛み合う部位に相当する。

本発明は上記実施形態に限定するものでなく種々の変更が可能である。中間プーリ７３の歯部７３Ａの全部が、仮想直線７７に対して右部位９９Ｃ側に位置しなくてもよい。例えば、中間プーリ７３の歯部７３Ａの一部が、仮想直線７７に対して右部位９９Ｃ側に位置してもよい。該場合であっても、外歯９９Ｂと歯部７３Ａが、仮想直線７７に対して右部位９９Ｃ側で噛み合えば、左部位９９Ｄは両歯ベルト９９の内側に向けて屈曲する。上軸プーリ７５の歯部７５Ａと内歯９９Ａとの噛み合い歯数は増加する。ミシン１は両歯ベルト９９の歯飛びを抑制できる。また、中間プーリ７３の歯部７３Ａの全部が、仮想直線７７に対して左部位９９Ｄとは反対側に位置していてもよい。

また、ミシンモータ１９は上軸プーリ７５の代わりに下軸プーリ８５を駆動してもよい。該場合、ミシンモータ１９の駆動軸１９Ａは、下軸７と継手（図示略）を介して接続する。ミシンモータ１９は、下軸７と下軸プーリ８５を一体的に回転するので、ミシンモータ１９が上軸６及び下軸７に駆動力を伝達する場合において、伝達する駆動力の損失は低減する。故に、ミシン１は、効率良く上軸６及び下軸７を回転できる。

また、ミシン１は支持機構１００を備えなくてもよい。該場合、軸部材８８は、脚柱部３内部に固定し、中間プーリ７３を回転可能に支持すればよい。ミシン１は、支持機構１００に代えて、左プーリ７１、右プーリ７２の何れかの配置位置を、両歯ベルト９９に接近及び離反する方向に変位する機構を備えてもよい。該場合、左軸部材７４又は右軸部材７８の位置を移動する機構を設ければよい。

また、支持部材１０４は、二つの螺子部材１０８の軸部１０８Ａを長穴１０５に挿通し締結穴１１５に締結して接触部１０２に固定しなくてもよい。例えば、螺子部材１０８の数は三つ以上でもよい。該場合、支持部材１０４の長穴１０５と接触部１０２の締結穴１１５は、三つ以上の螺子部材１０８の夫々対応する位置に設ければよい。

また、動力伝達機構７０の中間プーリ７３は、左部位９９Ｄの外歯９９Ｂと噛み合わなくてもよい。図９に示す如く、動力伝達機構７０の第一変形例である動力伝達機構１７０では、中間プーリ７３が左部位９９Ｄの内歯９９Ａと噛み合う。該場合、中間プーリ７３の歯部７３Ａの少なくとも一部は、仮想直線７７に対して左側に位置する。故に、左部位９９Ｄは、延設方向の両端部を支点とし、且つ歯部７３Ａと噛み合う部分が先端部となるように屈曲する。左部位９９Ｄが両歯ベルト９９の外側に向けて屈曲するので、下軸プーリ８５の歯部８５Ａと外歯９９Ｂとの噛み合い歯数は更に増加する。動力伝達機構１７０が備える接触部（図示略）は、接触部１０２（図３参照）よりも、螺子部材１０８を締結する締結穴（図示略）が左側に位置する。動力伝達機構１７０の支持部材１０４は、接触部に、二つの螺子部材１０８で固定する。中間プーリ７３が左部位９９Ｄの内歯９９Ａと噛み合うことで、左部位９９Ｄの直線部は、中間プーリ７３に対して、両歯ベルト９９の走行方向の上流側及び下流側の夫々に形成する。各直線部が左部位９９Ｄよりも短いので、両歯ベルト９９は走行しても、ばたつきにくい。尚、動力伝達機構１７０と動力伝達機構７０が備える部材は、接触部以外は全て互いに同じである。作業者は、二つの螺子部材１０８を緩めて支持部材１０４を左右方向に移動することで、中間プーリ７３が両歯ベルト９９に付与する張力を調整できる。

また、図１０に示す如く、動力伝達機構７０の第二変形例である動力伝達機構２７０では、中間プーリ７３が右部位９９Ｃの外歯９９Ｂと噛み合う。該場合、中間プーリ７３の歯部７３Ａの全部は、右部位９９Ｃの延設方向両端部を結ぶ仮想直線（以下、仮想直線２７７という）に対して、左部位９９Ｄ側に位置する。故に、右部位９９Ｃは、延設方向の両端部を支点とし、且つ歯部７３Ａと噛み合う部分が先端部となるように屈曲する。右部位９９Ｃが両歯ベルト９９の内側に向けて屈曲するので、上軸プーリ７５の歯部７５Ａと内歯９９Ａとの噛み合い歯数は増加する。動力伝達機構２７０が備える接触部（図示略）は、接触部１０２（図３参照）よりも、螺子部材１０８を締結する締結穴（図示略）が右側に位置する。動力伝達機構２７０の支持部材１０４は、接触部に、二つの螺子部材１０８で固定する。右部位９９Ｃのうち直線状に延びる部分は、中間プーリ７３に対して両歯ベルト９９の走行方向の上流側及び下流側の夫々に形成する。直線状に延びる各部分が、仮想直線２７７よりも短いので、両歯ベルト９９は走行しても、ばたつきにくい。右部位９９Ｃは左部位９９Ｄよりも長い。中間プーリ７３を設けない場合、両歯ベルト９９が走行すると、左部位９９Ｄは、右部位９９Ｃよりもばたつき易い。しかしながら、中間プーリ７３が右部位９９Ｃの外歯９９Ｂと噛み合うことで、右部位９９Ｃのばたつきは発生しにくい。尚、動力伝達機構２７０と動力伝達機構７０が備える部材は、接触部以外は全て互いに同じである。作業者は、二つの螺子部材１０８を緩めて支持部材１０４を左右方向に移動することで、中間プーリ７３が両歯ベルト９９に付与する張力を調整できる。

また、図１１に示す如く、動力伝達機構７０の第三変形例である動力伝達機構３７０では、中間プーリ７３が右部位９９Ｃの内歯９９Ａと噛み合う。該場合、中間プーリ７３の歯部７３Ａの少なくとも一部は、仮想直線７７に対して右側に位置する。故に、右部位９９Ｃは、延設方向の両端部を支点とし、且つ歯部７３Ａと噛み合う部分が先端部となるように屈曲する。動力伝達機構３７０が備える接触部（図示略）は、接触部１０２（図３参照）よりも、螺子部材１０８を締結する締結穴（図示略）が右側に位置する。動力伝達機構３７０の支持部材１０４は、接触部に、二つの螺子部材１０８で固定する。右部位９９Ｃのうち直線状に延びる部分は、中間プーリ７３に対して両歯ベルト９９の走行方向の上流側及び下流側の夫々に形成する。中間プーリ７３が右部位９９Ｃと噛み合うので、両歯ベルト９９が走行しても、右部位９９Ｃは、ばたつきにくい。

１ ミシン
６ 上軸
７ 下軸
１９ ミシンモータ
７１ 左プーリ
７１Ａ 歯部
７２ 右プーリ
７３ 中間プーリ
７３Ａ 歯部
７５ 上軸プーリ
７７ 仮想直線
８５ 下軸プーリ
８５Ａ 歯部
８８ 軸部材
９９ 両歯ベルト
９９Ａ 内歯
９９Ｂ 外歯
９９Ｃ 右部位
９９Ｄ 左部位
１００ 支持機構
１０２ 接触部
１０２Ａ 後面
１０４ 支持部材
１０５ 長穴
１０８ 螺子部材
１０８Ａ 軸部
１０８Ｂ 頭部
１１５ 締結穴

Claims (5)

1. 水平方向に延びる上軸に固定した上軸プーリと、
   前記上軸プーリに対して下側に設けた第一プーリと、
   前記第一プーリに対して前記水平方向と平行且つ前記上軸と直交する方向の一方側に設けた第二プーリと、
   内歯と外歯を備え、前記内歯が前記上軸プーリ、前記第一プーリ、及び前記第二プーリと噛み合うように架け渡した無端状の両歯ベルトと、
   前記上軸に対して下側で平行に延びる下軸に固定し、前記第一プーリと前記上軸プーリの間で前記外歯と噛み合う下軸プーリと、
   前記上軸プーリ、前記第一プーリ、前記第二プーリ、及び前記下軸プーリのうち何れか一つのプーリを駆動するモータと
   を備えたミシンにおいて、
   前記両歯ベルトのうち前記上軸プーリと前記下軸プーリの間を延びる第一部位、及び前記上軸プーリと前記第二プーリの間を延びる第二部位の何れか一方の部位と噛み合う第三プーリを備え、
   前記第一プーリは、前記内歯と噛み合う部位の上端が、前記下軸プーリのうち前記外歯と噛み合う部位の下端よりも上方に設けたことを特徴とするミシン。
2. 前記第三プーリは、前記第一部位及び前記第二部位のうち前記何れか一方の部位の前記外歯と噛み合い、
   前記第三プーリのうち前記外歯と噛み合う部位の少なくとも一部は、前記何れか一方の部位の延設方向の両端部を結ぶ仮想直線に対して、前記第一部位及び前記第二部位のうち何れか他方の部位側に位置することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記モータは、前記上軸プーリ又は前記下軸プーリを駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
4. 前記第三プーリを回転可能に支持し、前記第三プーリの配置位置を前記両歯ベルトに対して接近及び離反する方向に変位可能な位置調整機構を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載のミシン。
5. 前記位置調整機構は、
   前記下軸と平行に延び、前記第三プーリを回転可能に支持する軸部材と、
   前記軸部材を支持する支持部材と、
   前記支持部材を前記軸部材の延設方向に貫通し、前記延設方向と交差する方向に長い複数の長穴と、
   前記軸部材と交差する方向に延び、前記支持部材と接触する平面を有する接触部と、
   前記接触部のうち、前記複数の長孔と対向する部位の夫々に形成し、内径が前記各長穴の短径よりも小さい複数の締結穴と、
   前記複数の長穴に夫々挿通し前記複数の締結穴に夫々締結する軸部と、前記軸部のうち前記支持部材に対して前記接触部と反対側の端部に設け、前記各貫通穴の内径よりも大きい頭部とを有する複数の螺子部材と
   を備えたことを特徴とする請求項４に記載のミシン。

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