JP2016067693A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】その場の状況等に応じて、受像部の上下動を電動あるいは手動に切り替えることを可能にしたＸ線撮影装置を提供すること。【解決手段】装置本体２と、装置本体を一端に連結するとともに他端にバランサー装置１２を連結して装置本体を上下動自在に支持するバランス機構と、従動側回動体１５と、駆動側回動体１６と、各回動体を連結するとともに装置本体が係止されて各回動体の回動に従って上下方向に移動する第２伝達手段１４と、駆動側回動体が連結されたクラッチ１８と、クラッチが連結されたモーター１９を有した駆動部と、モーターとクラッチの作動を制御する制御部２１を具備し、モーターとクラッチを連結することで装置本体を上昇又は下降可能にするとともに、モーターとクラッチの連結を解除することで手動により装置本体を上昇又は下降可能にした。【選択図】図１

Description

本発明は、Ｘ線を用いて人体の内部を撮影するＸ線撮影装置に係り、より詳しくは、被写体を立たせた状態で撮影する立位型のＸ線撮影装置において、人体の内部を撮影する受像部の可動を電動又は手動のいずれでも可能としたＸ線撮影装置に関する。

従来から、Ｘ線を用いて人体の内部を撮影するＸ線撮影装置が医療分野で広く用いられており、このＸ線撮影装置には、被写体である人を立たせた状態で撮影する立位型がある。

ここで、立位型のＸ線撮影装置について図面を参照して説明すると、図１２は、この立位型のＸ線撮影装置を示した図であり、図において３１がＸ線撮影装置である。また、図において３２は受像部であり、この受像部３２内には、撮影用フィルムが収容されたカセッテや撮像素子等が収容された受光体が挿抜自在に収容されている。

更に、前記受像部３２は、支柱３３に支持されており、支柱３３に沿って上下動自在とされており、受像部３２を上下動する方法としては、モーターを用いて電動で受像部３２を上下動する方法と、カウンターバランス機構によって手動で受像部３２を上下動する方法が存在している。

即ち、手動により受像部３２を上下動するカウンターバランス機構による場合には、プーリーに巻き回されたワイヤーの一端に前記受像部を連結するとともに、ワイヤーの他端には、受像部の移動に連動して受像部移動方向と逆方向に移動するカウンターウェイトを連結し、受像部をカウンターウェイトとバランスして支持し、これにより、受像部を手動で上下動自在としている。

一方、電動で受像部３２を上下動させる方式では、例えば、支柱３３内に上下方向に向けてボールねじを配置して、このボールねじに、ボールねじの長手方向に沿って移動する可動板を螺合するとともに、可動板に受像部を支持し、これにより、モーターの回転力をボールねじに伝達することで、可動板を上下動させるとともに、それにより受像部を上下動自在としている。

特開２００５−３２８９３１号公報

このように、Ｘ線撮影装置において受像部を上下動する方法としては電動と手動の方式があるが、電動の場合には労力を必要としない利点がある一方、安全確保のために移動の速度を遅くしているために、例えば受像部が下にある場合に上まで移動させるときには時間がかかってしまい、作業効率が悪くなってしまうという問題点が指摘できる。

この点、手動で受像部を上下動する方法の場合には、操作者の意思で受像部を早く移動することはできるが、労力が必要であるという問題点がある。

また、前述したように、手動により受像部を上下動する従来のＸ線撮影装置では、カウンターウェイトを用いたカウンターバランス機構を採用していたために、装置全体の重量が大きくなり、もち運びにも労力が必要になるという問題点があった。

そこで、本発明は、電動あるいは手動のいずれでも受像部を上下動させることを可能にし、その場の状況等に応じて、受像部の上下動を電動あるいは手動に切り替えることを可能にするとともに、装置全体の軽量化を可能にしたＸ線撮影装置を提供することを課題としている。

本発明のＸ線撮影装置は、
被写体を透過したＸ線を可視化することで被写体の内部を撮影する受像部を具備した装置本体と、
該装置本体を一端に連結するとともに、他端にはバランサー装置を連結し、該バランサー装置とバランスを取りながら前記装置本体を上下動自在に支持する第１伝達手段を具備したバランス機構と、
従動側回動体と、駆動側回動体と、前記従動側回動体及び駆動側回動体を連結するとともに前記装置本体が係止されて従動側回動体及び駆動側回動体の回動に従って上下方向に移動する第２伝達手段と、前記駆動側回動体が連結されたクラッチと、該クラッチが連結された駆動源と、を有した駆動部と、
少なくとも前記駆動源とクラッチの作動を制御する制御部と、を具備して、
前記駆動源の回転力をクラッチを介して前記駆動側回動体に伝達することで前記装置本体を電動で上昇又は下降可能にするとともに、
前記駆動源の駆動側回動体への回転力の伝達を遮断することで、手動により前記装置本体を上昇又は下降可能にした、ことを特徴としている。

本発明のＸ線撮影装置では、バランス機構によって受像部を具備した装置本体を上下動自在に支持するとともに、クラッチを介して駆動源の回転力を伝達することによって移動する第２伝達手段に装置本体を係止しており、この構成によって、駆動源の回転力を第２伝達手段に伝達することで装置本体を電動で上下動させ、クラッチによって駆動源の回転力の伝達を遮断することで、手動による装置本体の上下動を可能にしている。

従って、装置本体の移動を早く行うことを欲する場合には手動で装置本体の移動を行うことができ、一方、装置本体の移動を早く行う必要が無い場合には電動で装置本体の移動を行うことができるので、その場の状況等に応じて、受像部の上下動を電動あるいは手動に切り替えることが可能である。

また、本発明のＸ線撮影装置では、バランサー装置を用いて、装置本体とバランサー装置とでバランスを取りながら装置本体を上下動自在に支持するバランス機構とを構成しているために、カウンターウェイトを用いたカウンターバランス機構を採用している従来のＸ線撮影装置と異なり、重量のあるカウンターウェイトを備える必要が無いために、装置全体の重量を少なくすることができる。

本発明のＸ線撮影装置の実施例の斜視図である。 本発明のＸ線撮影装置の実施例を上方から見た図である。 本発明のＸ線撮影装置の実施例を側方から見た図である。 本発明のＸ線撮影装置の実施例における受像部を説明するための図である。 本発明のＸ線撮影装置の実施例における機構を説明するための図であり、支柱内の構造を正面側から示した図である。 本発明のＸ線撮影装置の実施例における受像部の駆動機構を説明するための図であり、支柱内の構造を平面側から示した図である。 図５におけるＡ−Ａ線断面構造を示す図である。 図５におけるＢ−Ｂ線断面構造を示す図である。 図５におけるＣ−Ｃ線断面構造を示す図である。 本発明のＸ線撮影装置の実施例における制御系を説明するためのブロック図である。 本発明のＸ線撮影装置の実施例の作用を説明するためのフローチャートである 従来の立位型Ｘ線撮影装置を説明するための図である。

本発明のＸ線撮影装置では装置本体を有しており、この装置本体は、Ｘ線に感光する撮影用フィルムを収容したカセッテや、撮像素子等の、受光体を挿抜自在に収容し、収容したフィルムや撮像素子によって、被写体を透過したＸ線を可視化することで被写体の内部を撮影する受像部を具備している。

そして、この装置本体は、バランス機構によって、上下動自在にして支柱に支持されている。即ち、本発明のＸ線撮影装置では第１伝達手段を有しており、この第１伝達手段は、支柱内において、装置本体に一端を連結するとともに、他端には、例えばスプリングバランサー等のバランサー装置が連結されており、これにより、前記装置本体は、第１伝達手段を介して、バランサー装置とバランスを取りながら、上下動自在にして支柱に支持されている。

また、本発明のＸ線撮影装置では駆動部を有しており、この駆動部は、従動側回動体と、駆動側回動体と、従動側回動体と駆動側回動体を連結するとともに装置本体が係止された第２伝達手段を有しており、この第２伝達手段は、従動側回動体及び駆動側回動体の回動に従って上下方向に移動することとしている。

また、駆動部は、駆動源としてのモーターと、このモーターに連結されたクラッチを有しており、クラッチは駆動側回動体に連結され、少なくともモーターとクラッチの作動は、マイコン等の制御部により制御されている。

そして、クラッチによってモーターと駆動側回動体を連結した状態でモーターを駆動することで、クラッチを介して、モーターの回転力が駆動側回動体に伝達され、それにより、第２伝達手段を移動させるとともに、第２伝達手段に係止された装置本体を上下動可能としている。

また、クラッチによって、モーターの回転力の駆動側回動体への伝達を遮断することで、第２伝達手段の移動がフリーになり、それにより、手動により装置本体を上昇又は下降可能にしている。

ここで、前記駆動側回動体又は駆動側回動体のいずれか一方にトルクリミッターを具備し、このトルクリミッターにクラッチを連結するとよく、これにより、装置本体を電動で上昇又は下降させているときに装置本体が何らかの物に接触してトルクリミッターに過負荷がかかったときに、クラッチ側を空回りさせることで、装置本体の上昇又は下降を防止して事故等を未然に防止することが可能であるとともに、トルクリミッターやクラッチの摩擦力設定の調節を行うことで、あらゆる任意の荷重でモーターを空回りさせることが可能となる。

また、装置本体は、撮影用フィルムを収容するカセッテや撮像素子等の、受光体を挿抜自在に収容する受像部と、制御部が収容された制御ボックスと、リフトを具備した構成にし、リフトにワイヤーの一端に連結するとともに、更に、リフトを第２伝達手段に係止するとよい。

本発明のＸ線撮影装置の実施例について図面を参照して説明すると、図１乃至図３は本実施例のＸ線撮影装置の外観を示す図であり、図１は正面側斜視図、図２には上面から見た図、図３は側面から見た図である。

そして、図において１が本実施例のＸ線撮影装置であり、本実施例のＸ線撮影装置１は、支柱８と、この支柱８に上下方向に移動自在に支持された装置本体２を有しており、前記支柱８は、縦長の箱状の躯体の表面をカバーで覆って構成されており、正面側には上下方向に向けて２本のガイド８０１が形成されている。

ここで、前記装置本体について説明すると、図において２が装置本体であり、本実施例において装置本体２は、受像部を有している。即ち、図において３が受像部であり、本実施例において前記受像部３は、側面に受光体挿入口３０１を有しており、この受光体挿入口３０１を介して、Ｘ線により感光する撮影用フィルムを収容するカセッテや撮像素子等の、受光体を挿抜自在に収容可能としている。また、背面の両側には、撮影に際して被写体となる患者等が安全のために握るグリップ３０２が取り付けられている。

そして、この受像部３の背面側には制御ボックス４が取り付けられており、この制御ボックス４内には、装置の作動を制御するマイコンを具備した制御基板が収容されている。

なお、図において５は、装置本体２を手動により上昇又は下降させる際に装置本体２を支えるためのハンドルであり、また、図において６はスイッチ群であり、本実施例においてスイッチ群６は、装置本体２を手動により上昇又は下降させる際にブレーキを解除するためのブレーキ解除スイッチ６ａ、装置本体２を電動で上昇させるための上昇スイッチ６ｂ、そして、装置本体２を電動で下降させるための下降スイッチ６ｃとしている。

次に、図４は前記装置本体２の概略を上面から示した図であり、図において７はリフトである。即ち、本実施例においては、前記装置本体２を前記支柱８に支持するためのリフト７を有しており、本実施例において前記リフト７は、前記制御ボックス４の背面側に取り付けられる取付板７０１と、前記支柱８の内部に配置される可動板７０３と、前記取付板７０１と可動板７０３とを連結する連結部７０２とを具備して、前記連結部７０２は、前記支柱８の正面に上下方向に向けて形成した前述の２本のガイド８０１を貫通している。

ここで、前記リフト７によって前記装置本体２を支柱８に支持する機構について図面を参照して説明すると、図５乃至図９は支柱の内部構造を説明するための図であり、図５は支柱８の内部を正面側から示した図、図６は支柱の内部構造を上面側から示した図、図７は図５におけるＡ−Ａ線断面構造を示した図、図８は図５におけるＢ−Ｂ線断面構造を示した図、図９は図５におけるＣ−Ｃ線断面構造を示した図である。

そして、図において８０２は支柱８の躯体であり、本実施例において前記躯体８０２は、正面側を開口とした縦長の箱型としており、隔壁８０３によって内部を、正面側と裏面側に分けている。

また、前記隔壁８０３の高さ寸法は、躯体８０２の内部の高さ寸法よりも短くしており、これにより、隔壁８０３の上端と躯体８０３の天井部分との間に隙間８０４が形成されている。

そして、前記隔壁８０３の上部には、前記躯体８０２の左右側壁を連結する形態において、回動軸９が回動自在に取り付けられており、この回動軸９の両端部近傍には、それぞれ、第１回動体としてのプーリー１０が取り付けられ、このプーリー１０にはそれぞれ、第１伝達手段としてのワイヤー１１が巻き回されている。

そして、前記プーリー１０に巻き回したワイヤー１１の一端は前記装置本体２におけるリフト７を構成する可動板７０３に連結されており、前記ワイヤー１１の他端は、前記隔壁８０３の背面側において、躯体８０２内に配置したスプリングバランサー１２に連結されている。そしてこれにより、前記装置本体２は、リフト７を介してワイヤー１１により、上下動自在に支持されている。即ち、本実施例においては、プーリー１０とこのプーリー１０に巻き回したワイヤー１１とワイヤーの他端に連結したスプリングバランサー１２を具備したバランス機構によって、ワイヤー１１の一端に連結した装置本体２を、前記スプリングバランサー１２とバランスを取りながら、上下動自在に支持している。従って、前記ハンドル５によって、装置本体２に下方向の力を加えることで装置本体を下降させることができ、一方、装置本体２に上方向の力を加えることで装置本体を上昇させることができる。

なお、前記スプリングバランサー１２は、ケースの内部に収納されている渦巻きばねと、この渦巻きばねに接続されたワイヤーロープと、このワイヤーロープを巻取るドラムを備えて構成されており、ワイヤーロープに連結された重量物の重量と渦巻ばねの張力とのバランスを保つことでワイヤーロープに吊り下げた重量物の位置を保持可能としたものであるが、本実施例では市販されているスプリングバランサー１２を使用しており、また、スプリングバランサーは周知であるために、詳細な説明は省略する。

そして、本実施例のＸ線撮影装置では、このスプリングバランサー１２のワイヤーロープに、第１伝達手段としてのワイヤー１１の他端を連結し、これによりバランス機構を構成している。従って、カウンターウェイトを用いたバランス機構と異なり、全体の重量を少なくすることが可能で、もち運び等に労力を要することを防止している。

次に、図において１３はブレーキである。即ち、本実施例においては、電磁ブレーキ１３を前記プーリー１０の一方に取り付けている。そして、このブレーキ１３は、本実施例においては、通常は作動させておき、前述のブレーキ解除スイッチ６ａを押下することで作動を解除させることとしている。従って、装置本体２を上昇又は下降させるときは、ブレーキ解除スイッチ６ａを押下しながら、前記ハンドル５によって、装置本体２に下方向あるいは上方向の力を加えることとしている。

なお、前述の説明では、第１伝達手段としてワイヤー１１を用いた場合を説明したが、必ずしも第１伝達手段としてワイヤーを用いる必要はなく、その他ベルト、チェーン等を用いても良い。また、第１伝達手段としてチェーンを用いた場合には、第１回動体としてスプロケットを用いても良い。

また、前述の説明では、前記隔壁８０３の上部に躯体８０２の左右側壁を連結する形態で回動軸９を回動自在に取り付けるとともに、この回動軸９の両端部近傍に第１回動体としてのプーリー１０を取り付け、このプーリー１０に第１伝達手段としてのワイヤー１１を巻き回し、このワイヤー１１の他端にスプリングバランサー１２を連結しているが、必ずしもこの構成に限定されるものではなく、ワイヤー１１を介して、スプリングバランサー１２とバランスを取りながら前記装置本体２を上下動自在に支持してあればよい。従って、例えば、前記プーリー１０の位置にスプリングバランサー１２を配置して、プーリー１０を用いない構成にしても良い。あるいはその他、躯体８０２の天井部分にスプリングバランサー１２を吊るして、このスプリングバランサー１２に前記ワイヤー１１の他端を連結し、これによりプーリー１０を用いない方式としても良い。

更に、バランサー装置は必ずしも、バネ式のスプリングバランサーには限定されず、ワイヤー１１を介して、バランスを取りながら前記装置本体２を上下動自在に支持可能なバランサーであればいずれでもよく、エアバランサー、オイルバランサー等でも良い。また、バネ式のバランサーを用いた場合でも、必ずしも、前述の機構のバランサーを用いる必要はなく、バランサーの形状も特に限定されない。

次に、図において１４は、前記装置本体２を電動で上昇又は下降させるために用いるチェーンである。即ち、本実施例のＸ線撮影装置１では駆動部を有しており、この駆動部によって、前記装置本体２を電動で上昇又は下降させることを可能としている。

ここで、駆動部について説明すると、本実施例のＸ線撮影装置１では、前記隔壁８０３の上部に、従動側回動体としての上部スプロケット１５を回動自在に配置し、躯体８０２内の底部には、駆動側回動体としての下部スプロケット１６を回動自在に配置し、上部スプロケット１５と下部スプロケット１６を、第２伝達手段としての無端のチェーン１４で連結し、上部スプロケット１５及び下部スプロケット１６を回動することで、チェーン１４を上下方向に移動自在としている。そして、前記チェーン１４の１か所には連結金具１７を取り付け、この連結金具１７を前記可動板７０３に連結している。

そのために、本実施例においては、下部スプロケット１６を回動して前記チェーン１４を上下方向に移動することで、前記可動板７０３を上昇又は下降させることができる。即ち、前記チェーン１４を移動することで装置本体２を上昇又は下降させることができることとしている。

そして、本実施例においては、前記下部スプロケット１６を、駆動源としてのモーターにより回動することとしており、これにより、モーターを駆動することで、装置本体２を電動で上昇又は下降させることとしている。

即ち、本実施例においては、前記下部スプロケット１６にクラッチ１８が連結されており、このクラッチ１８が前記モーター１９に連結され、クラッチ１８を介して、前記モーター１９の回転が下部スプロケット１６に伝達され、これにより、下部スプロケット１６が回転することでチェーン１４が移動し、それに伴って、連結金具１７によってチェーン１４に連結されている装置本体２が、上昇または下降することとしている。

そして、本実施例において前記クラッチ１８は、モーター１９側に連結された入力軸と下部スプロケット１６側に連結された出力軸のそれぞれに接続された円板同士を接触させることで生じる摩擦力で動力の伝達を行うタイプのクラッチとしている。

また、本実施例においては、前記下部スプロケット１６にトルクリミッターを具備して、下部スプロケット１６に過負荷が加わったときに装置本体２の移動を停止可能としている。即ち、図５、図８において２０がトルクリミッターであり、本実施例においては、下部スプロケット１６の内部にトルクリミッター２０を配置して、このトルクリミッター２０を前記クラッチ１８に連結している。そしてこれにより、装置本体２を電動で上昇又は下降させているときに、装置本体２が何らかの物に接触してトルクリミッター２０に過負荷が加わったときに、トルクリミッター２０に対してクラッチ１８を空回りさせて、装置本体の上昇又は下降を防止して事故等を未然に防止することを可能としている。

従って、本実施例のＸ線撮影装置では、トルクリミッター２０やクラッチ１８の摩擦力設定の調節を行うことで、あらゆる任意の荷重でモーター１９を空回りさせることができ、より効果的に事故の未然防止を行うことができる。

更に、本実施例のＸ線撮影装置１においては、制御部の制御により、モーター１９を正回転又は逆回転させて装置本体２を上昇又は下降させる上昇スイッチ６ｂ又は下降スイッチ６ｃを押下したときに、前記ブレーキ１３を解除することとしており、これにより、装置本体２を電動で上昇又は下降させる際に、ブレーキ１３によってプーリーの回転が阻止されて、装置本体２の上昇又は下降が不可能になることを防止している。

更にまた、本実施例のＸ線撮影装置１では、クラッチ１８の作動を制御部で制御しており、通常は、クラッチ１８とモーター１９との連結を解除しておくことで、手動による装置本体２の上昇又は下降を容易にし、上昇スイッチ６ｂ又は下降スイッチ６ｃが押下されたときにクラッチ１８をモーター１９に連結することとしている。

即ち、クラッチ１８とモーター１９を連結している状態では、モーター１９を駆動しない限り下部スプロケット１６を回動することができず、従って、チェーン１４がロックされている状態となり、手動で装置本体２を上昇又は下降させることは困難であるが、本実施例においては、通常はクラッチ１８とモーター１９との連結を解除してチェーン１４をフリーの状態にしているために、手動による装置本体２の上昇又は下降が可能である。

なお、図７において２２はベアリングである。即ち、本実施例において前記隔壁８０３には、正面側の中央部分に上下方向に沿って、角状のガイド部８０５を突設しており、このガイド部８０５の両側を挟み込むようにして、前記可動板７０３には、隔壁８０３側に向けてベアリング２２を取り付けている。

また、前記隔壁８０３は、左右側のそれぞれを後方側に折り曲げて側壁を設けており、この側壁のそれぞれにも上下方向に沿って角状のガイド部８０５を突設し、一方、前記可動板７０３も左右側を後方へ折り曲げるとともに、前記ガイド部８０５に当接するようにして、前記可動板７０３には、隔壁８０３側に向けてベアリング２２を取り付けている。そしてこれにより、可動板７０３の上下動をスムーズにしている。

次に、本実施例における制御系を説明すると、図１０は本実施例のＸ線撮影装置における制御系を説明するためのブロック図であり、図において、本実施例のＸ線撮影装置１では、装置全体の作動を制御するための制御部を有しており、本実施例でこの制御部は、インバータ機能を具備したマイコン２１としている。そして、このマイコン２１には、プーリー１０の回転を停止するための電磁ブレーキ１３、下部スプロケット１６を駆動するためのクラッチ１８とモーター１９、電磁ブレーキ１３の作動を解除するためのブレーキ解除スイッチ６ａ、モーター１９を駆動して下部スプロケット１６を回動してチェーン１４を移動することで装置本体を上昇又は下降するための上昇スイッチ６ｂと下降スイッチ６ｃ、そして電源等が接続されている。

そして前記マイコン２１は、前述したように、何らのスイッチも押下されていない通常時は、電磁ブレーキ１３を作動させてプーリー１０の回転を阻止しているとともに、クラッチ１８とモーター１９の連結を解除することで、モーター１９の回転力が下部スプロケット１６へ伝達することを遮断して、それにより、チェーン１４をフリーにしている。

そして、上昇スイッチ６ｂ又は下降スイッチ６ｃが押下されると、スイッチの押下が継続されている間は、電磁ブレーキ１３の作動を解除してプーリー１０の回動を自由にするとともに、クラッチ１８とモーター１９を連結してクラッチ１８を介してモーター１９の回転を下部スプロケット１６に伝達可能にして、モーター１９を正回転又は逆回転する。そうすると、下部スプロケット１６が回動することでチェーン１４が移動し、チェーン１４に連結している装置本体２を上昇又は下降させることができる。

一方、前記マイコン２１は、ブレーキ解除スイッチ６ａが押下されると、スイッチの押下が継続されている間は、クラッチ１８とモーター１９の連結は解除したまま、電磁ブレーキ１３の作動を解除してプーリー１０の回動を自由にする。そのため、この状態において、前記ハンドル５を握って、装置本体２に下方向又は上方向の力を加えることで、装置本体を下降又は上昇させることができる。

従って、本実施例のＸ線撮影装置１では、その場の状況等に応じて、操作者が、装置本体の上昇又は下降を、自らの意思で電動又は手動に切り替えることが可能である。

次に、このように構成される本実施例のＸ線撮影装置１の作動について図面を参照して説明すると、図１１は本実施例のＸ線撮影装置の作動を説明するためのフローチャートであり、まず、手動によって装置本体を上昇又は下降させるときには、ステップ１において、ブレーキ解除スイッチ６ａを押下する。

そうすると、ステップ２において、マイコン２１が、電磁ブレーキ１３の作動を解除して、これにより、プーリー１０の回動が自由になる。

そこで、操作者がブレーキ解除スイッチ６ａを押下しながら、グリップ５を握りって装置本体２に下方向又は上方向の力を加えると、ステップ３で、装置本体が上昇又は下降していき、装置本体２に加えている力を解除すると装置本体２の上昇又は下降が停止して、更に、ブレーキ解除スイッチ６ａの押下を解除すると、マイコン２１が電磁ブレーキ１３を作動させることで、ステップ４でブレーキが作動してプーリー１０の回転が阻止され、ステップ５で装置本体が停止する。

一方、電動によって装置本体を上昇又は下降させるときには、ステップ６において、上昇スイッチ６ｂ又は下降スイッチ６ｃを押下する。

そうすると、マイコン２１はステップ７において、クラッチ１８とモーター１９を連結してクラッチ１８を介してモーター１９の回転を下部スプロケット１６に伝達可能にするとともに、ステップ８で、電磁ブレーキ１３の作動を解除してプーリー１０の回動を自由にし、更に、ステップ９で、モーター１９を正回転又は逆回転する。

そしてこれにより、ステップ１０において、下部スプロケット１６が回動することでチェーン１４が移動し、チェーン１４に連結している装置本体２が上昇又は下降していく。

また、装置本体２が上昇又は下降している途中でトルクリミッター２０に何らかの過負荷がかかったときには、ステップ１１において、クラッチ１８が空回りして、装置本体２の上昇又は下降が停止され、この状態は、過負荷が無くなるまで継続される。

そして、装置本体２が上昇又は下降している途中で上昇スイッチ６ｂ又は下降スイッチ６ｃの押下が解除されると、マイコン２１は、ステップ１２でモーター１９の駆動を停止し、それによって、ステップ１３で装置本体が停止する。

また、マイコンは、上昇スイッチ６ｂ又は下降スイッチ６ｃの押下の解除を受けて更に、ステップ１４において電磁ブレーキ１３を作動させてプーリー１０の回転を阻止するとともに、ステップ１５において、クラッチ１８とモーター１９の連結を解除してモーター１９の回転力が下部スプロケット１６へ伝達することを遮断する。

このように、本実施例のＸ線撮影装置では、スプリングバランサーを用いたバランス機構によって装置本体を上下動自在に支持するとともに、装置本体２を係止したチェーン１４を上部スプロケット１５と下部スプロケット１６間に張設して、モーター１９に連結されたクラッチ１８を下部スプロケット１６に連結しているために、モーター１９とクラッチ１８を連結してモーター１９を駆動することで、モーター１９の回転力をチェーン１４に伝達して装置本体２を電動で上下動させることができるとともに、クラッチ１８とモーター１９との連結を解除することで、手動によって装置本体２を上下動させることが可能である。

従って、装置本体２の移動を早く行うことを欲する場合には手動で装置本体２の上下動を行うことができ、一方、装置本体２の移動を早く行う必要が無い場合には電動で装置本体２の移動を行うことができ、その場の状況等に応じて、装置本体２の上下動を電動あるいは手動に切り替えることが可能である。

また、本実施例においては、モーター１９の回転を下部スプロケット１６に伝達するクラッチとして摩擦式のクラッチを用いるとともに、下部スプロケット１６にトルクリミッターを具備してこのトルクリミッター２０をクラッチ１８に連結しているため、装置本体２を電動で上昇又は下降させているときに装置本体２が何らかの物に接触してトルクリミッター２０に過負荷が加わったときには、トルクリミッター２０に対してクラッチ１８を空回りさせて事故等を未然に防止することが可能であり、更に、トルクリミッター２０やクラッチ１８の摩擦力設定の調節を行うことで、あらゆる任意の荷重でモーター１９を空回りさせることができ、より効果的に事故の未然防止を行うことができる。

更に、本実施例において前記バランス機構は、スプリングバランサー１２を用いることで、装置本体２を上下動自在に支持しているため、カウンターウェイトを用いたバランス機構と異なり、全体の重量を少なくすることが可能で、もち運び等に労力を要することを防止している。

なお、前述の説明では、制御ボックス４にリフト７を取り付けるとともに、リフト７を、制御ボックス４の背面側に取り付けられる取付板７０１と、支柱８の内部に配置される可動板７０３と、取付板７０１と可動板７０３とを連結する連結部７０２とで構成し、支柱８の内部で可動板７０３を支持することで装置本体２を上下動することとしたが、必ずしもこのように構成する必要は無く、装置本体２を上下動自在にして支柱８に支持してあればいずれの方法としても良い。

また、前述の説明では、下部スプロケット１６をモーター１９によって回動する構成としたが、上部スプロケット１５をモーターによって回動する構成としても良い。

更に、前述の説明では、従動側回動体として上部スプロケット１５を用いるとともに、駆動側回動体として下部スプロケット１６を用いて、上部スプロケット１５と下部スプロケット１６を無端のチェーン１４で連結した構成としたが、必ずしも伝達手段としてチェーンを用いて回動体としてスプロケットを用いる必要はない。従って、伝達手段としてはベルト、ワイヤー等の長尺物全般を用いることができるとともに、回動体としてプーリーを用いても良い。

また、前述の説明では、バランス機構を構成する第１伝達手段としてワイヤー１１を用いるとともに、第１回動体としてプーリーを用いた場合を説明したが、第１伝達手段としてワイヤー１１を用いて、第１回動体としてプーリーを用いる必要は無く、第１伝達手段としてはベルト、チェーン等を用いても良く、第１伝達手段としてチェーンを用いた場合には、第１回動体としてスプロケットを用いても良い。

更にまた、前述の説明では、前記隔壁８０３の上部に躯体８０２の左右側壁を連結する形態で回動軸９を回動自在に取り付けるとともに、この回動軸９の両端部近傍に第１回動体としてのプーリー１０を取り付け、このプーリー１０に第１伝達手段としてのワイヤー１１を巻き回し、このワイヤー１１の他端にスプリングバランサー１２を連結しているが、前記プーリー１０の位置にスプリングバランサー１２を配置して、あるいは、躯体８０２の天井部分からスプリングバランサー１２を吊り下げて、このスプリングバランサー１２にワイヤー１１の他端を連結することで、プーリー１０を用いない構成にしても良く、また、バランサーは必ずしもスプリングバランサーには限定されず、ワイヤー１１を介して、バランスを取りながら前記装置本体２を上下動自在に支持可能なバランサーであればいずれでもよい。

本発明は、立位型Ｘ線撮影装置において、その場の状況等に応じて、手動による装置本体の上下動と電動による装置本体の上下動のいずれかを切り替えて行うことを可能にしているため、立位型のＸ線撮影装置の全般に適用可能である。

１ Ｘ線撮影装置
２ 装置本体
３ 受像部
３０１ 受光体挿入口
３０２ グリップ
４ 制御ボックス
５ ハンドル
６ スイッチ
６ａ ブレーキ解除スイッチ
６ｂ 上昇スイッチ
６ｃ 下降スイッチ
７ リフト
７０１ 取付板
７０２ 連結部
７０３ 可動板
８ 支柱
８０１ ガイド
８０２ 支柱の躯体
８０３ 隔壁
８０４ 隔壁上部の隙間
８０５ ガイド部
９ 回動軸
１０ プーリー
１１ ワイヤー
１２ スプリングバランサー
１３ ブレーキ
１４ チェーン
１５ 上部スプロケット
１６ 下部スプロケット
１７ 連結金具
１８ クラッチ
１９ モーター
２０ トルクリミッター
２１ マイコン
２２ ベアリング
２３ 連結金具

Claims (4)

1. 被写体を透過したＸ線を可視化することで被写体の内部を撮影する受像部を具備した装置本体（２）と、
   該装置本体（２）を一端に連結するとともに、他端にはバランサー装置（１２）を連結し、該バランサー装置（１２）とバランスを取りながら前記装置本体（２）を上下動自在に支持する第１伝達手段（１１）を具備したバランス機構と、
   従動側回動体（１５）と、駆動側回動体（１６）と、前記従動側回動体（１５）及び駆動側回動体（１６）を連結するとともに前記装置本体（２）が係止されて従動側回動体（１５）及び駆動側回動体（１６）の回動に従って上下方向に移動する第２伝達手段（１４）と、前記駆動側回動体（１６）が連結されたクラッチ（１８）と、該クラッチ（１８）が連結された駆動源（１９）と、を有した駆動部と、
   少なくとも前記駆動源（１９）とクラッチ（１８）の作動を制御する制御部（２１）と、を具備して、
   前記駆動源（１９）の回転力をクラッチ（１８）を介して前記駆動側回動体（１６）に伝達することで前記装置本体（２）を電動で上昇又は下降可能にするとともに、
   前記駆動源（１９）の駆動側回動体（１６）への回転力の伝達を遮断することで、手動により前記装置本体（２）を上昇又は下降可能にした、ことを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 前記バランサー装置（１２）がスプリングバランサーであることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記駆動側回動体（１６）又は従動側回動体（１５）の少なくともいずれか一方にトルクリミッター（２０）を具備し、該トルクリミッター（２０）が前記クラッチ（１８）に連結されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記装置本体（２）は、撮影用フィルムを収容するカセッテや撮像素子等の受光体を挿抜自在に収容する受像部（３）と、前記制御部（２１）が収容された制御ボックス（４）と、リフト（７）と、を具備し、前記リフト（７）が、前記ワイヤー（１１）の一端に連結されるとともに前記第２伝達手段（１４）に係止されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置。

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