JP2016066473A - 電線挿入方法及び電線挿入装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定のテーブル上に配置される複数のコネクタハウジングの初期状態における配置形態に基づき、該当するコネクタハウジングに挿入する電線の所要電線長Lxを算出する第1の手順S18と、各電線の実際の長さL1と、前記所要電線長とを比較して、電線長が不足する場合には、前記複数のコネクタハウジングの並び順に関する配置形態を修正するための信号を出力する第2の手順S28とを利用する。互いにサイズが異なる複数種類のコネクタハウジングの並び順を入れ替えることにより、ピッチを変更し所要電線長Lxを短縮する。
【選択図】図1
Description
(1) 複数の電線の集合体として構成され、各電線の端部に付加された端子が複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入されるワイヤハーネスを製造する際に、前記ワイヤハーネスの各電線と接続される複数のコネクタハウジングの配置状態を調整する電線挿入方法であって、
所定のテーブル上に配置される前記複数のコネクタハウジングの初期状態における配置形態に基づき、該当するコネクタハウジングに挿入する電線の所要電線長を算出する第1の手順と、
各電線の実際の長さと、前記所要電線長とを比較して、電線長が不足する場合には、前記複数のコネクタハウジングの並び順に関する配置形態を修正するための信号を出力する第2の手順と、
を有することを特徴とする。
(2) 上記(1)に記載の電線挿入方法であって、
互いに大きさが異なる複数種類のコネクタハウジングが前記テーブル上に同時に配置される状況において、互いに隣接した位置に配置されるコネクタハウジングの種類の組み合わせに応じて前記コネクタハウジングの配置ピッチを可変とし、
前記第2の手順では、挿入する電線の電線長が不足する場合に、互いに隣接する位置に配置する前記複数のコネクタハウジングの種類の組み合わせを変更して、電線長の不足を解消可能なコネクタハウジングの新たな配置形態を自動的に算出する、
ことを特徴とする。
(3) 上記(1)に記載の電線挿入方法であって、
前記ワイヤハーネスを構成する複数の電線の各々を前記複数のコネクタハウジングの各々に挿入する順序が可変の環境下で適用される、
ことを特徴とする。
(4) 上記(1)〜(3)のいずれかの電線挿入方法であって、
前記テーブル上に配置される前記複数のコネクタハウジングは、前記テーブルの中央部から一定の半径の距離にある円周上に放射状に配置される、
ことを特徴とする。
上記(2)の構成の電線挿入方法によれば、電線長の不足を解消可能なコネクタハウジングの新たな配置形態を自動的に算出するので、電線長の不足が予想される時に、作業者等が配置形態の変更について試行錯誤を繰り返す必要がない。すなわち、互いに隣接した位置に配置されるコネクタハウジングの種類の組み合わせに応じて前記コネクタハウジングの配置ピッチが変化するので、挿入する電線の一端が挿入される第1のコネクタハウジングと、前記電線の他端が挿入される第2のコネクタハウジングとの間に配置される複数のコネクタハウジングの種類の組み合わせを変更することにより、前記第1のコネクタハウジングと前記第2のコネクタハウジングとの間隔(距離)を短縮できる。
上記(3)の構成の電線挿入方法によれば、複数の電線の各々を複数のコネクタハウジングの各々に挿入する順序が可変であるため、多数のコネクタハウジングの配置状態を事前に決定し固定しておく必要がある。しかし、電線長の不足が予想される時には、挿入作業を開始する前にコネクタハウジングの配置状態を変更し、電線長の不足を防止できるので、挿入不可能な状況が発生するのを防止できる。
上記(4)の構成の電線挿入方法によれば、多数のコネクタハウジングの相対的な位置関係を容易に把握することができるので、電線挿入時の各電線と各コネクタハウジングとの位置決めが容易になる。
(5) 複数の電線の集合体として構成され、各電線の端部に付加された端子が複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入されるワイヤハーネスを製造する際に、前記ワイヤハーネスの各電線と接続される複数のコネクタハウジングの配置状態を調整する電線挿入装置であって、
所定のテーブル上に配置される前記複数のコネクタハウジングの初期状態における配置形態に基づき、該当するコネクタハウジングに挿入する電線の所要電線長を算出する第1の手順と、
各電線の実際の長さと、前記所要電線長とを比較して、電線長が不足する場合には、前記複数のコネクタハウジングの並び順に関する配置形態を修正するための信号を出力する第2の手順と、
を含む処理を実行する制御部を備えた、
ことを特徴とする。
具体的なワイヤハーネス20の構成例を図6に示す。すなわち、車両上の様々な箇所に配置される電装品同士を電気的に接続するための多数の電線のそれぞれを、事前に定めた経路を通過するように配索すると共に、各電線の線路長や電線端部の位置を合わせ、これらの電線を積層し束ねた集合体をワイヤハーネス20もしくはその一部分として図6に示すように治具15上に構成する。
図6のワイヤハーネス20を製造する場合の回路グループ毎の端子付き電線挿入順序の具体例を図7に示す。尚、図7に示す各コネクタグループGrA、GrB、GrC、GrD、及びGrEについては、同じ分岐点から分岐した枝線に接続されるコネクタ同士を同じクループに割り当ててある。
図2は、ワイヤハーネス20を製造する行程において円環状レール部材10上に配置された多数のコネクタハウジング12の配置例を示す平面図である。
図2に示すように、多数のコネクタハウジング12のハウジング並び方向Xの配置間隔及び配置ピッチについては、一定ではなく必要に応じて調整される。実際には、様々なサイズのコネクタハウジング12をワイヤハーネス20に接続する必要があるので、円環状レール部材10上の各ハウジング受け11に、サイズの異なる様々なコネクタハウジング12を並べて配置する必要がある。
ワイヤハーネス20を構成する1本の電線の一端を1番目のコネクタハウジング12に挿入し、同じ電線の他端を2番目のコネクタハウジング12に挿入しようとする場合に、円環状レール部材10上で1番目のコネクタハウジング12と2番目のコネクタハウジング12との間の距離が大きい場合がある。そして、ワイヤハーネス20を構成する各々の電線の長さは事前に決められているので、挿入する電線の電線長が比較的短い場合には、挿入作業に必要な長さに対し実際の電線長が不足して挿入できない場合がある。したがって、図2のように多数のコネクタハウジング12を並べて配置する場合に、挿入時の電線長の不足が生じないように考慮する必要がある。
本発明の電線挿入方法を実施する場合の主要な処理手順の具体例を図1に示す。図1の処理手順については、ワイヤハーネス20の製造を管理する図示しないコンピュータにより所定のプログラムを実行することにより自動的に処理することが想定される。また、この処理手順を実行するタイミングについては、ワイヤハーネス20の製造を開始する前の例えば設計段階、或いは調整段階で行うことが想定される。図1の処理手順について以下に説明する。
θ:P1−P2間の角度
Kα:挿入作業のために必要な余裕分
θ:P12−P22間の角度
図5(A)及び図5(B)は、それぞれ3つのコネクタハウジングを並べて配置した状態を表す正面図である。
(1) 複数の電線の集合体として構成され、各電線の端部に付加された端子が複数のコネクタのコネクタハウジング(12)に挿入されるワイヤハーネス(20)を製造する際に、前記ワイヤハーネスの各電線と接続される複数のコネクタハウジングの配置状態を調整する電線挿入方法であって、
所定のテーブル(円環状レール部材10)上に配置される前記複数のコネクタハウジングの初期状態における配置形態に基づき、該当するコネクタハウジングに挿入する電線の所要電線長を算出する第1の手順(S18)と、
各電線の実際の長さと、前記所要電線長とを比較して、電線長が不足する場合には、前記複数のコネクタハウジングの並び順に関する配置形態を修正するための信号を出力する第2の手順(S28)と、
を有することを特徴とする電線挿入方法。
(2) 上記(1)に記載の電線挿入方法であって、
互いに大きさが異なる複数種類のコネクタハウジング(12)が前記テーブル上に同時に配置される状況(図2参照)において、互いに隣接した位置に配置されるコネクタハウジングの種類の組み合わせに応じて前記コネクタハウジングの配置ピッチを可変とし(図5(A)、図5(B)参照)、
前記第2の手順では、挿入する電線の電線長が不足する場合に、互いに隣接する位置に配置する前記複数のコネクタハウジングの種類の組み合わせを変更して、電線長の不足を解消可能なコネクタハウジングの新たな配置形態を自動的に算出する(S22〜S27)、
ことを特徴とする電線挿入方法。
(3) 上記(1)に記載の電線挿入方法であって、
前記ワイヤハーネスを構成する複数の電線の各々を前記複数のコネクタハウジングの各々に挿入する順序が可変の環境下で適用される(図7参照)、
ことを特徴とする電線挿入方法。
(4) 上記(1)乃至(3)のいずれかに記載の電線挿入方法であって、
前記テーブル上に配置される前記複数のコネクタハウジングは、前記テーブルの中央部から一定の半径の距離にある円周上に放射状に配置される(図2参照)、
ことを特徴とする電線挿入方法。
(5) 複数の電線の集合体として構成され、各電線の端部に付加された端子が複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入されるワイヤハーネスを製造する際に、前記ワイヤハーネスの各電線と接続される複数のコネクタハウジングの配置状態を調整する電線挿入装置であって、
所定のテーブル上に配置される前記複数のコネクタハウジングの初期状態における配置形態に基づき、該当するコネクタハウジングに挿入する電線の所要電線長を算出する第1の手順(18)と、
各電線の実際の長さと、前記所要電線長とを比較して、電線長が不足する場合には、前記複数のコネクタハウジングの並び順に関する配置形態を修正するための信号を出力する第2の手順(S28)と、
を含む処理を実行する制御部(図示せず)を備えたことを特徴とする電線挿入装置。
10c 中心
11 ハウジング受け
12 コネクタハウジング
12a ハウジング開口面
13 円周
15 治具
A1 端子付き電線挿入方向
R 半径
X ハウジング並び方向
20 ワイヤハーネス
21 幹線
22A,22B,22C,22D,22E,22F 枝線
22G,22H,22I,22J,22K 枝線
23A,23B,23C,23D,23E,23F 分岐部
24A,24B,24C,24D,24E,24F コネクタ
24G,24H,24I,24J,24K,24L コネクタ
GrA,GrB,GrC,GrD,GrE コネクタグループ
31AA GrA内を接続する回路グループ
31AB GrA−GrB間を接続する回路グループ
31AC GrA−GrC間を接続する回路グループ
31AD GrA−GrD間を接続する回路グループ
31BC GrB−GrC間を接続する回路グループ
31BE GrB−GrE間を接続する回路グループ
31CC GrC内を接続する回路グループ
31CD GrC−GrD間を接続する回路グループ
31CE GrC−GrE間を接続する回路グループ
31DE GrD−GrE間を接続する回路グループ
Claims (5)
- 複数の電線の集合体として構成され、各電線の端部に付加された端子が複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入されるワイヤハーネスを製造する際に、前記ワイヤハーネスの各電線と接続される複数のコネクタハウジングの配置状態を調整する電線挿入方法であって、
所定のテーブル上に配置される前記複数のコネクタハウジングの初期状態における配置形態に基づき、該当するコネクタハウジングに挿入する電線の所要電線長を算出する第1の手順と、
各電線の実際の長さと、前記所要電線長とを比較して、電線長が不足する場合には、前記複数のコネクタハウジングの並び順に関する配置形態を修正するための信号を出力する第2の手順と、
を有することを特徴とする電線挿入方法。 - 請求項1に記載の電線挿入方法であって、
互いに大きさが異なる複数種類のコネクタハウジングが前記テーブル上に同時に配置される状況において、互いに隣接した位置に配置されるコネクタハウジングの種類の組み合わせに応じて前記コネクタハウジングの配置ピッチを可変とし、
前記第2の手順では、挿入する電線の電線長が不足する場合に、互いに隣接する位置に配置する前記複数のコネクタハウジングの種類の組み合わせを変更して、電線長の不足を解消可能なコネクタハウジングの新たな配置形態を自動的に算出する、
ことを特徴とする電線挿入方法。 - 請求項1に記載の電線挿入方法であって、
前記ワイヤハーネスを構成する複数の電線の各々を前記複数のコネクタハウジングの各々に挿入する順序が可変の環境下で適用される、
ことを特徴とする電線挿入方法。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の電線挿入方法であって、
前記テーブル上に配置される前記複数のコネクタハウジングは、前記テーブルの中央部から一定の半径の距離にある円周上に放射状に配置される、
ことを特徴とする電線挿入方法。 - 複数の電線の集合体として構成され、各電線の端部に付加された端子が複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入されるワイヤハーネスを製造する際に、前記ワイヤハーネスの各電線と接続される複数のコネクタハウジングの配置状態を調整する電線挿入装置であって、
所定のテーブル上に配置される前記複数のコネクタハウジングの初期状態における配置形態に基づき、該当するコネクタハウジングに挿入する電線の所要電線長を算出する第1の手順と、
各電線の実際の長さと、前記所要電線長とを比較して、電線長が不足する場合には、前記複数のコネクタハウジングの並び順に関する配置形態を修正するための信号を出力する第2の手順と、
を含む処理を実行する制御部を備えたことを特徴とする電線挿入装置。
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