JP2016065593A - ラックガイドおよび当該ラックガイドを備えるラックピニオン式舵取り装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ラックバー3におけるラック歯3aが形成される側と反対側の凸面3bと、摺動可能に接触する凹面形状の摺動支持面6aを有し、摺動支持面6aの表面は、樹脂コーティング被膜10によって被覆され、樹脂コーティング被膜10の表面に、摺動支持面6aの表面粗さを構成する微細な凸部61の頂点が位置する。
【選択図】図3
Description
前記ラックガイドは、従来から、Fe系焼結金属または合成樹脂より形成されている。
ここで、Fe系焼結金属からなるラックガイドは、ラックバーより受ける衝撃荷重に対して十分な機械的強度を有するものの、摺動摩擦抵抗が大きいために、舵取り装置全体としての効率が低下し、操作性悪化の要因となる可能性があった。
一方、合成樹脂からなるラックガイドは、摺動摩擦抵抗が小さいために、舵取り装置全体としての効率の向上化を図ることができるものの、ラックバーより受ける衝撃荷重に対しての機械的強度が劣るために、舵取り装置全体としての耐久性に影響を与える可能性があった。
より具体的には、従来のラックガイドは、中央に孔部を有したラックガイド本体と、同じく中央に突起部を有した摺動板片とにより構成され、ラックガイド本体の孔部に対して摺動板片の突起部が圧入嵌合されることにより、摺動板片がラックガイド本体に固着されるようになっている(例えば、「特許文献1」を参照)。
よって、このような合成樹脂層においては、多孔質焼結層の表面に、樹脂層のみの領域が存在することとなり、合成樹脂層の表面の摩耗が比較的速く進行する。
その結果、ラックガイドの配置位置がラックバー側へと直ちに変位することとなり、これにより、コイルバネによるラックガイドの押圧力も変動するため、ラックガイドによるラックバーの支持状態を、安定して堅固に維持することが困難であった。
よって、樹脂コーティング被膜の表面の摩耗の進行を極力抑えることが可能となり、摩耗によってラックガイドの配置位置がラックバー側へと変位することも少なくなる。その結果、コイルバネによるラックガイドの押圧力の変動を極力防止し、ラックガイドによるラックバーの安定した堅固な支持状態の維持を図ることができる。
また、従来のラックガイドのように、樹脂層のみの領域と、摺動支持面の表面粗さを構成する微細な凸部を含む領域とで、樹脂コーティング被膜の硬度が急激に変化することもないため、摺動支持面上におけるフリクション変化(滑り具合の変化)も少なく、ラックガイドのラックバーへの押付け力の調整も容易である。
このような構成とすることによって、例えば、既設のラックガイドに対しても、別段特別な改造等を施すこともなく、本発明のラックガイドと同様の機能を付加することができる。
先ず、本発明を具現化するラックガイド6を備えるラックピニオン式舵取り装置1(以下、単に「舵取り装置1」と記載する)の全体構成について、図1を用いて説明する。
なお、以下の説明においては便宜上、図1の上下方向を舵取り装置1の上下方向と規定して記述する。
また、図1においては、矢印Aの方向を舵取り装置1の前方と規定して記述する。
舵取り装置1にはギアケース4が備えられ、該ギアケース4の内部に、ピニオン2の一端部が、例えば前方(図1中の矢印Aの方向)に向かって挿入される。
そして、ギアケース4の内部において、ピニオン2の一端部は、ピニオン歯2aを間に挟んで配置される一対の軸受5・5を介して軸支される。
ラックバー3の軸心方向中央部の外周面には、ラック歯3aが形成されており、該ラック歯3aに対する背面(ラック歯3aが形成される側と反対側の面)は、所定の曲率半径からなる断面視円弧形状の凸面3bとなっている。
前記突出部位4aは、ピニオン2との間にラックバー3を挟むような位置に形成されており、その内周部(内周面によって囲まれた空間部)には、ラックバー3を摺動可能に支持するラックガイド6が、突出部位4aの延出方向(本実施形態においては、上下方向)に摺動可能に配設される。
次に、ラックガイド6の構成について、図1乃至図4を用いて詳述する。
なお、以下の説明においては便宜上、図2乃至図4の上下方向をラックガイド6の上下方向と規定して記述する。
また、図2および図4においては、矢印Aの方向を、ラックガイド6の前方と規定して記述する。
ラックガイド6は、例えば、アルミニウム合金などの円柱状の金属部材からなるラックガイド本体により構成され、その一端部には、ラックバー3の凸面3bと略同じ断面視円弧形状の凹面からなる摺動支持面6aが形成されるとともに、その他端部には、圧縮コイルバネ8を保持可能な円筒状中空部6bが形成される。
こうして、ラックガイド6は、摺動支持面6aを介してラックバー3の凸面3bと接触しつつ、外周面6cを介して突出部位4aの内周部を軸心方向(本実施形態においては、上下方向)に摺動可能に配設される。この際、ラックガイド6は、圧縮コイルバネ8によって、常に、ラックバー3側に向かって付勢される。
例えば、図4に示すように、本実施形態におけるラックガイド6の摺動支持面6aは、ラックバー3の軸心Oを通る垂直方向の中心線Cに対して、一方側(例えば、本実施形態においては前方側)の領域に位置する第一摺動支持面6a1と、他方側(例えば、本実施形態においては後方側)の領域に位置する第二摺動支持面6a2とにより構成される。
ここで、α1°は、αf°を超えない角度であって(0°<α1°<αf°)、αf°は、中心線Cと、摺動支持面6aの前端および軸心Oを通過する第一仮想線L1との間の角度である。
ここで、α2°は、αb°を超えない角度であって(0°<α2°<αb°)、αb°は、中心線Cと、摺動支持面6aの後端および軸心Oを通過する第二仮想線L2との間の角度である。
また、第二摺動支持面6a2においては、第二中心線C2と、当該第二摺動支持面6a2との交点D2上にて、ラックバー3の外周面である円弧形状の凸面3bと外接される。
これにより、摺動支持面6aにおける、ラックバー3の円弧形状の凸面3bとの摺接領域が、線、または狭い帯状となるため、ラックバー3との摺動摩擦抵抗を、より小さくすることができる。
また、樹脂コーティング被膜10は、例えば、バインダー樹脂と固体潤滑剤、バインダー樹脂と硬質物、またはバインダー樹脂と固体潤滑剤と硬質物により構成される。
また、固体潤滑剤は、例えば、グラファイト、カーボン、二硫化モリブデン(MoS2)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、二硫化タングステン(WS2)、窒化硼素(h−BN)、およびSB203の中から選択された、少なくとも一種類以上のものを用いることができる。
また、硬質物は、例えば、炭化珪素(SiC)、アルミナ(AlO3)、窒化チタン(TiN)、窒化アルミニウム(AlN)、二酸化クロム(CrO2)、窒化珪素(Si3N4)、二酸化ジルコニウム(ZrO2)、およびリン化鉄(Fe3P)の中から選択された、少なくとも一種類以上のものを用いることができる。
そして、樹脂コーティング被膜10によって、ラックガイド6は、摺動支持面6aの表面全体を被覆される。
換言すると、本実施形態においては、摺動支持面6aの表面粗さを構成する、無数の微細な凸部61・61・・・の頂点が、樹脂コーティング被膜10の表面にまで到達する構成となっており、例えば、従来のラックガイドのように、樹脂層のみの領域が、樹脂コーティング被膜10の表面近傍に存在することもほとんどない。
その結果、図3(b)に示すように、たとえ、ラックガイド6に関する所定の使用期間が経過した状態であっても、樹脂コーティング被膜10の摩耗量(図3(b)に示す寸法X)を、従来のラックガイドに比べて少なくすることが可能となり、樹脂コーティング被膜10の表面の摩耗の進行を極力抑えることができる。
従って、摩耗によってラックガイド6の配置位置がラックバー3側へと変位することも少なく、圧縮コイルバネ8によるラックガイド6の押圧力の変動を極力防止し、ラックガイド6によるラックバー3の安定した堅固な支持状態の維持を図ることができる。
よって、従来のラックガイドのように、ラックガイド本体の摺動支持面に固着される摺動板片を別途設ける必要もなく、部品点数の削減を図ることができる。
また、従来のラックガイドの製造工程においては、摺動板片の中央に突起部を絞り成形するための工程や、ラックガイド本体に対して前記突起部に対応する孔部を穿孔するための工程や、摺動板片の突起部をラックガイド本体の孔部に圧入嵌合するための工程等が必要であったが、本実施形態におけるラックガイド6の製造工程においては、これらの工程を行う必要がなく、ラックガイド6の摺動支持面6aに対して、樹脂コーティング被膜10を被覆する工程のみで足りる。
従って、本実施形態におけるラックガイド6によれば、製造コストの低減化を図ることができる。
次に、本発明にかかる別実施形態のラックガイド106の構成について、図5乃至図7を用いて詳述する。
なお、以下の説明においては便宜上、図5の上下方向をラックピニオン式舵取り装置101(以下、単に「舵取り装置101」と記載する)の上下方向と規定し、図6および図7の上下方向をラックガイド106の上下方向と規定して記述する。
また、図5および図6においては、矢印Aの方向を前方と規定して記述する。
よって、以下の説明においては、主にラックガイド6との相違点について記載し、ラックガイド6と同等な構成についての記載は省略する。
ラックガイド106は、ラックバー103の凸面103bと当接される摺動板片161、および摺動板片161が装着されるラックガイド本体162などにより構成される。
また、摺動板片161の中央には、前記凹面161a側との対向側に突出する突出部161bが、例えばプレス絞り加工によって形成される。
また、前記板片支持面162aの中央部には、前述した摺動板片161の突出部161bと略同形状の溝部162cが形成される。
これにより、摺動板片161は、ラックガイド本体162の一端部に堅固に保持される。
この際、ラックガイド106は、圧縮コイルバネ108によって、常に、ラックバー103側に向かって付勢される。
換言すると、本実施形態においては、摺動板片161の凹面161a(摺動支持面)の表面粗さを構成する、無数の微細な凸部163a・163a・・・の頂点が、樹脂コーティング被膜110の表面にまで到達する構成となっており、例えば、従来のラックガイドのように、樹脂層のみの領域が、樹脂コーティング被膜110の表面近傍に存在することもほとんどない。
その結果、図7(b)に示すように、たとえ、ラックガイド106に関する所定の使用期間が経過した状態であっても、樹脂コーティング被膜110の摩耗量(図3(b)に示す寸法Y)を、従来のラックガイドに比べて少なくすることが可能となり、樹脂コーティング被膜110の表面の摩耗の進行を極力抑えることができる。
従って、摩耗によってラックガイド106の配置位置がラックバー103側へと変位することも少なく、圧縮コイルバネ108によるラックガイド106の押圧力の変動を極力防止し、ラックガイド106によるラックバー103の安定した堅固な支持状態の維持を図ることができる。
これにより、例えば、既設のラックガイドに対しても、別段特別な改造等を施すこともなく、前述したような、本実施形態のラックガイド106と同様の機能を付加することができる。
2 ピニオン
3 ラックバー
3a ラック歯
3b 凸面
4 ギアケース
6 ラックガイド
6a 摺動支持面
10 樹脂コーティング被膜
61 凸部
101 ラックピニオン式舵取り装置
102 ピニオン
103 ラックバー
103b 凸面
104 ギアケース
106 ラックガイド
110 樹脂コーティング被膜
161 摺動板片
161a 凹面(摺動支持面)
162 ラックガイド本体
163 多孔質焼結層
163a 凸部
Claims (4)
- ギアケースに軸支されたピニオンとラック歯を介して噛合するラックバーを、軸心方向に移動可能に支持するラックガイドであって、
前記ラックバーにおける前記ラック歯が形成される側と反対側の凸面と、摺動可能に接触する凹面形状の摺動支持面を有し、
該摺動支持面の表面は、樹脂コーティング被膜によって被覆され、
該樹脂コーティング被膜の表面に、前記摺動支持面の表面粗さを構成する微細な凸部の頂点が位置する、
ことを特徴とするラックガイド。 - 前記ラックガイドは、ラックガイド本体を備え、
該ラックガイド本体に前記摺動支持面を形成し、
前記樹脂コーティング被膜の表面に、前記ラックガイド本体における前記摺動支持面の表面粗さを構成する微細な凸部の頂点が位置する、
ことを特徴とする、請求項1に記載のラックガイド。 - 前記ラックガイドは、ラックガイド本体と、該ラックガイド本体の一端部に固着する摺動板片とを備え、
該摺動板片に前記摺動支持面を形成するとともに、前記摺動支持面に多孔質焼結層を形成し、
前記樹脂コーティング被膜の表面に、前記摺動板片における前記摺動支持面の表面粗さを構成する、前記多孔質焼結層の微細な凸部の頂点が位置する、
ことを特徴とする、請求項1に記載のラックガイド。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載のラックガイドを備えてなる、
ことを特徴とするラックピニオン式舵取り装置。
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