JP2016062426A - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】下部ユニットを前面からの操作により管理するように構成した自動販売機等の紙幣取扱装置において、入金部、識別部、上部搬送路等を備えた上部ユニットをそのまま活用しながら、下部ユニットをその配置場所を変えたり、大型化することなく、後面から管理操作できるよう改造できるようにした。
【解決手段】入出金側搬送部１２を備えた入出金ユニット２と、入出金ユニットの下部に配置された時に、入出金側搬送部と連通して紙幣を授受する収納側搬送部１００を備え、装置本体の前面に第１面Ｆ１を向けた第１姿勢と該前面と対向する後面に第１面を向けた第２姿勢との間で所要角度方向転換可能な紙幣収納ユニット５０と、を備え、紙幣収納ユニットが第１姿勢にある時に紙幣収納装置５５、８０、８５との間での紙幣の移送を可能とする第１連通部Ｔ１と、第２姿勢にある時に紙幣収納装置との間での紙幣の移送を可能とする第２連通部Ｔ２とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は投入された紙幣を収納したり、収納した紙幣を機外に出金する機能を備えた紙幣取扱装置の改良に関し、特に装置本体に対する紙幣回収金庫や還流式紙幣収納部の着脱方向を装置本体前面と後面のうちの任意の方向に切替えることを可能とする技術に関する。

投入された紙幣を受入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えた紙幣処理装置は、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備されており、この紙幣処理装置としては、始業時に準備した紙幣、或いは稼働中に投入された紙幣を金種別に収納しておき、必要に応じて釣銭として払い出すように構成された還流式紙幣処理装置が知られている（特許文献１）。

自動販売機等の紙幣取扱装置にあっては、利用者が最も操作し易い装置本体の正面側に入金部、操作部、出金部を備えている。入金部から投入された紙幣は装置本体内に搬送されて金種、真贋についての判定を受け、受入れ可能な紙幣である場合には、釣銭として利用されない高額紙幣は装置本体内に設置された紙幣回収用の金庫に収容される。一方、釣銭として利用される少額紙幣であれば装置本体内の還流式紙幣収納部に収納され、必要に応じて払い出されて出金部から出金される。
自動販売機等の管理者が始業時に還流式紙幣収納部に釣銭用の紙幣をセットしたり、終業時に紙幣を回収する際には、金庫や還流式紙幣収納部を着脱したり、引き出す等の作業が必要となる。装置本体に対して金庫等を着脱する作業を実施する場合の作業位置は、自動販売機等の種類、設置環境等によって一様でない。
一般的には、入出金部等を機器正面に配置する一方で、金庫や還流式紙幣収納部に対する金銭の管理業務も正面側から実施したいという要求が多い。自動販売機を設置した時に、背面側に管理作業のためのスペースを確保する必要がなくなるからである。

一方、鉄道の駅に設置される券売機にあっては、入金部、操作部、出金部等を機器正面に配置する一方で、金庫や還流式紙幣収納部に対する金銭の管理業務は利用者からは見えないバックヤード（室内）側から行いたいという要求がある。この場合には、入出金部等を機器の正面側に配置する一方で、金庫等の着脱方向、管理位置は背面側となる。
また、同じ自動販売機であっても、管理者（自動販売機購入者）の要求は一様ではなく、ある設置場所では金庫等の着脱方向、管理位置を前面側からとしたい一方で、他の設置場所では後面側からとしたい、という要請にメーカー側は対応する必要がある。
しかし、同じ自動販売機において、入出金部等を備えたユニットを前面からの操作に適した構造とする一方で、金庫等を備えたユニットを前方からの作業と後方からの作業の双方に対応できるように構成することは極めて難しい。

図４（ａ）は前面運用のための構成を備えた券売機の概略構成説明図であり、（ｂ）はこの券売機を後面運用向きに改造した場合の概略構成説明図である。
図４（ａ）に示した券売機２００は、筐体２０１と、筐体前面上部に配置された紙幣投入用の入金部２０２、返却金等を払い出す出金部２０３、及び図示しない操作スイッチなどの操作部と、投入された紙幣の金種、真贋を判定する識別部２０４と、筐体内部に配置された紙幣搬送路２０５と、同一の筐体２０１内の下部に配置された金庫２１０等を備えている。

金庫２１０は筐体２０１の前面に設けた開口部内に収容されており、開口部から前方へ引き出すことにより金庫内に収容された紙幣の回収を行うことができる。金庫２１０は、後面側に紙幣受入れ部２１０ａを備え、紙幣搬送路２０５から搬送されてきた紙幣は紙幣受入れ部２１０ａから内部に収容される。金庫のケーシング内部には上面に紙幣を重ねて積載する積載台が上下動自在に配置されており、紙幣受入れ部２１０ａから進入してきた紙幣は積載台上に積載される。金庫のケーシングの直上には紙幣収納機構２２０が配置されており、進入してきた紙幣を積載台上に受入れる過程で上向きにバネ付勢されている積載台を適宜のタイミングで押し下げるように動作する。紙幣収納機構２２０内には小型モータが配置され、この小型モータによって駆動する図示しないアームが積載台を押し下げたり、上昇させる。なお、メンテナンスのために金庫を筐体から引き出す際に、紙幣収納機構２２０は筐体内に留まっており、出入れされない。
紙幣搬送路２０５は、入金部２０２から入金された紙幣を金庫が配置された筐体下部に搬送する上部搬送路２０５ａと、上部搬送路２０５ａから移送されてきた紙幣を紙幣受入れ部２１０ａに移送する下部搬送路２０５ｂと、を備える。筐体の前後方向長を小型化する必要と、紙幣を急激に曲げ搬送することを避ける必要から、上部搬送路２０５ａから移送されてきた紙幣を紙幣受入れ部２１０ａに直送することができないため、下部搬送路２０５ｂはＵ字状の反転部２０５ｂ’を備えている。

ところで、図４（ａ）に示した前面運用向きに構成された券売機を（ｂ）に示したように後面運用向きに改造する作業は、金庫２１０、及び紙幣収納機構２２０をそのままの位置で１８０度後ろ向きに反転させるだけでは実現は不可能である。上部搬送路２０５ａの終端部２０５ａ’を、前後が逆転したことにより前方に位置することとなった金庫の紙幣受入れ部２１０ａ（下部搬送路２０５ｂの始端部２０５ｂ’）と接続できなくなるからである。このため、（ｂ）に示すように前面運用向きの筐体２０１の後面から突出した位置に前後方向を反転させた金庫を配置した上で、後面運用専用に製造した下部搬送路２０５ｃを介して上部搬送路の終端部２０５ａ’を紙幣受入れ部２１０ａ下部搬送路２０５ｂの始端部２０５ｂ’と接続する必要がある。
つまり、上部搬送路２０５ａを活かしつつ後面運用タイプに変更するには、金庫、及び紙幣収納機構２２０を後方に突出させつつ、格別に製造しておいた後面運用専用の下部搬送路２０５ｃを組み付ける必要がある。

また、上部搬送路２０５ａ、及び下部搬送路２０５ｂを構成するギヤ等を駆動するモータは筐体２０１の上部に配置されるが、このモータからの駆動力を伝達するギヤ等の伝達機構は下部搬送部２０５ｂのギヤ等向けに位置関係等が調整してある。このため、モータからの伝達機構は、後面運用向きの下部搬送路２０５ｃを構成するギヤに対してそのまま接続できず、下部搬送路２０５ｃ専用のギア等の伝達機構を別途用意しておく必要がある。
このため、紙幣処理装置全体の前後方向長（設置スペース）が増大するばかりで無く、格別の下部搬送路２０５ｃを製造したり、金庫、及び紙幣納機構を覆うための筐体部分を増設する等の部品点数増大や、コストアップを招くこととなる。特に、前面運用時に金庫が収容されていた筐体２０１の下部は未使用エリアとなるため無駄であった。
従って、例えば当初券売機の購入者から１００台の前面運用タイプの製造依頼があったために必要部品の準備を完了して製造を開始した後で、２０台については後面運用タイプに変更して欲しい旨の要請があったとすると、２０台分については下部搬送路２０５ｂ用の部品が無駄となるばかりか、新たに後面運用向けの下部搬送路用部品や、増設する筐体等を製造する必要が発生する。特に、前面運用向けに組立が完了していた２０台を後面運用向けに改造する必要が生じた場合には、前者を分解した上での組み替えが必要となる大幅な改造作業となるため、手数が増大する。
金庫の他に還流式紙幣収納部を下部側に設けたタイプにおいても、金庫、及び還流式紙幣収納部の前後方向を１８０度反転する場合には、金庫のみの場合よりも更に多大の手数増、コスト増となる。

特開２００１−２５０１４１公報

以上のように入金部、識別部、上部搬送路、出金部等を有した上部ユニット（入出金ユニット）と、金庫、還流式紙幣収納部、下部搬送路を有した下部ユニット（紙幣収納ユニット）を備えた自動販売機等の紙幣取扱装置において、下部ユニットを構成する金庫等に対する管理作業を機器前面から実施するように構成された機器を、機器後面から実施するタイプに切り替えるための改造作業は製造し直しに匹敵する煩雑な作業であり、生産性の低下、コストアップを招いていた。
従って、購入者からの注文変更があった場合に備えて、標準タイプとして前面運用タイプを受注数だけ製作しておく一方で、後面運用タイプに改造する場合に必要とされる部品群を必要最低数量用意しておき、後面運用タイプへの変更という急な要請がきたときに前面運用タイプを改造する形で後面運用タイプを製造する、という体勢を採らざるを得なかった。しかし、この製造方式では、部品の無駄、製造手数の増大という問題を解消することはできない。
また、後面運用タイプの場合は下部ユニットを上部ユニットの後方に突出させた状態で配置せざるを得ないため、装置構成が大型化するという問題も有している。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、金庫等を備えた下部ユニットを装置本体前面からの操作により管理するように構成した自動販売機等の紙幣取扱装置において、入金部、識別部、上部搬送路等を備えた上部ユニットをそのまま活用しながら、下部ユニットをその配置場所を変えたり、大型化することなく、後面から管理操作できるよう改造できるようにした紙幣取扱装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の紙幣取扱装置は、装置本体の前面側に配置されて入金された紙幣を前記装置本体内に取り込む入金部、該入金部から取り込まれた紙幣を搬送する入出金側搬送部、及び該入出金側搬送部内の紙幣を装置本体外へ出金する出金部を備えた入出金ユニットと、前記入出金ユニットの下部に配置された時に、前記入出金側搬送部と連通して紙幣を授受する収納側搬送部を備え、前記装置本体の前面に第１面を向けた第１姿勢と該前面と対向する後面に前記第１面を向けた第２姿勢との間で方向転換可能な紙幣収納ユニットと、を備えた紙幣取扱装置であって、前記紙幣収納ユニットは、前記第１面側からの管理作業が可能な紙幣収納装置を備えており、前記入出金側搬送部は、前記紙幣収納ユニットが前記第１姿勢にある時に前記収納側搬送部と連通して前記紙幣収納装置との間での紙幣の移送を可能とする第１連通部と、前記紙幣収納ユニットが前記第２姿勢にある時に前記収納側搬送部と連通して前記紙幣収納装置との間での紙幣の移送を可能とする第２連通部と、を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、前面に入出金部、操作部等を備えた入出金ユニットに対して、その下部に配置される金庫等の紙幣収納装置を備えた紙幣収納ユニット（下部ユニット）の前後方向姿勢を反転するだけで前面運用向けから、後面運用向けに切り替えることが可能となる。その際に、新たな搬送部品の付加や、外装体の追加、設置面積の増大（未使用スペースの発生）といった不具合を無くすることができる。このため、生産性を高めて顧客の要請に対して柔軟、迅速に対応することが可能となり、コストアップを防止することができる。

本発明の一実施形態に係る紙幣取扱装置の内部構成を示す概略縦断面図であり、（ａ）は前面運用時、（ｂ）は後面運用時を示している。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は前面運用時の入金、収納、出金の基本動作を説明する図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）は後面運用時の入金、収納、出金の基本動作を説明する図である。 （ａ）は前面運用のための構成を備えた券売機の概略構成説明図であり、（ｂ）はこの券売機を後面運用向きに改造した場合の概略構成説明図である。

以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る紙幣取扱装置の内部構成を示す概略縦断面図であり、（ａ）は前面運用時、（ｂ）は後面運用時を示している。
紙幣取扱装置１は、例えば電鉄の駅への入場券の自動販売機（券売機）に装備されて紙幣の受入れ処理、発券処理、及び釣銭等としての紙幣の払出し処理等を行う機能を有する。
紙幣取扱装置１は、上部ユニット（メインユニット、或いは入出金ユニット）２と、上部ユニットの下部に対して着脱可能に配置された下部ユニット（紙幣収納ユニット）５０と、を概略備えている。
上部ユニット２は、上部筐体４と、上部筐体の前面に配置されて利用者が投入した紙幣を受入れる入金部６、及び釣銭等を払い出す出金部８と、上部筐体４内部に配置されて入金部６から入金された紙幣の金種、真贋を判定する識別部１０と、紙幣を搬送する上部搬送路（入出金側搬送部を含む）１２と、図示しないメインモータと、これらを制御する図示しない制御手段と、を概略備えている。

上部搬送路１２は、入金部６から識別部１０を経て後方へ延びてから前方へ下向きに反転して出金部８へ延びる主搬送路Ｐ１と、入金時又は出金前の紙幣を一時保留する一時保留部Ｐ２と、主搬送路Ｐ１の下部後方から下方へ延びて終端する第１連通部Ｔ１と、主搬送路Ｐ１の下部前方から下方へ延びて終端する第２連通部Ｔ２と、紙幣を搬送するローラ、ベルト類、及びギヤ等と、を備えている。図示しないメインモータがこれらの制御対象物を駆動する。
一時保留部Ｐ２は必須ではない。一時保留部の構成としては種々の態様が想定されるが、本例では正逆回転するドラム状の回転体の外周面に紙幣を重ねて巻き付けることにより一時保留し、保留終了により一括して紙幣束を入金時には下部搬送ユニット５０へ搬送し、出金時には出金部８から出金するように構成している。即ち、本実施形態では、入金時はエスクロドラムとして、出金時は出金保留ドラムとしてそれぞれ機能するが、一時保留部はこの方式に限定されるものではない。
一時保留部Ｐ２は、メインモータとは独立した小型モータによって駆動される。

下部ユニット（紙幣収納ユニット）５０は、上部筐体４とは独立して前後方向を反転可能な下部筐体５２と、上部搬送路１２から搬送されてきた紙幣を収納するカセットタイプの紙幣回収用金庫（以下、金庫、という）５５と、金庫（紙幣収納装置）の直上に配置されて金庫に搬送されてきた紙幣を金庫内に押し込む収納機構７０と、金庫５５の下方に順次配置されたカセットタイプの第１還流式紙幣収納部８０、及び第２還流式紙幣収納部８５と、下部筐体５２内に配置されて上部搬送路１２との間で紙幣を授受する下部搬送路（収納側搬送部）１００と、各還流式紙幣収納部（紙幣収納装置）８０、８５から繰り出されて判定部（払出し紙幣用センサ）８８において異金種である等、出金不能と判定されたリジェクト紙幣を収納するリジェクト庫（リジェクト紙幣収納庫）１２０と、を概略備えている。上記制御手段は、下部ユニット５０を構成する制御対象物をも制御する。
なお、金庫５５、還流式紙幣収納部８０、８５は、夫々紙幣収納装置を構成している。

下部搬送路１００は、前面運用時における金庫収納空間Ｓ１の後方（金庫の第２面ｆ２側）に相当する位置に配置されて上下方向へ延び、前面運用時には第１連通部Ｔ１と連通し、後面運用時には第２連通部Ｔ２と連通する主搬送路Ｐ１１と、前面運用時には金庫収納空間Ｓ１の前方に相当する位置にあって第２連通部Ｔ２と連通し、後面運用時には第１連通部Ｔ１と連通する副搬送路Ｐ１２と、主搬送路Ｐ１１から分岐して金庫５５、及び各還流式紙幣収納部８０、８５の内部と夫々連通する分岐搬送路Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５と、紙幣を搬送するローラ、ベルト類、及びギヤ類と、これらを駆動する格別のモータと、を備えている。この下部搬送路用のモータは、メインモータとは別個に設けられた小型モータであり、下部搬送路を上部搬送路とは別個に駆動することができる。

金庫５５（及びリジェクト庫１２０）、各還流式紙幣収納部８０、８５は、前面運用時における下部筐体５２の前面（図面左面、第１面Ｆ１）に設けた開口から下部筐体外へ引出したり、収納自在に構成されている。
金庫５５は、ケーシング５６内に上下動自在、且つ上向きに弾性付勢された積載台５７を配置した構成を備え、前面運用時に後面側となるケーシングの第２面ｆ２の上部には紙幣受入れ部５８となるスリットが形成されている。紙幣受入れ部の内部にはローラ対５９が配置されて積載台５７上に紙幣を排出する。また、装置本体からギアを介してローラ対５９等を駆動しているが、金庫５５にローラ対５９等を駆動するための小型モータを搭載してもよい。
金庫５５は、紙幣受入れ部５８を設けた第２面ｆ２とは反対側の第１面ｆ１側へ引き出されることによって当該第１面ｆ１側からの管理作業が可能な構成を備えている。従って、図１（ａ）の前面運用時には前面側からの管理作業が可能となり、図１（ｂ）の後面運用時には後面側からの管理作業が可能となる。

収納機構７０は、金庫のケーシングの上部に設けた開口部に配置されて、図示しないプッシャを下降させることによって紙幣を積載台５７上に載置させる。また、収納機構７０の近傍には下部筐体内にセットされた金庫を引出し不能にロックするロック機構も配置されている。
なお、収納機構７０を金庫５５とは別構成とせずに、金庫側に組み込んで金庫と共に引出し可能に構成してもよい。

第１還流式紙幣収納部８０は、金庫と同様に積載台上に紙幣を重ねて積載するタイプであり、第２還流式紙幣収納部８５はローラ状に巻いたテープ間に紙幣を挟んで収納するタイプである。何れも一例を示したものに過ぎず、どのような構成としてもよい。
各還流式紙幣収納部８０、８５には、夫々金種別の紙幣が収納され、釣銭としての紙幣を払い出す場合には各分岐搬送路Ｐ１４、Ｐ１５から主搬送路Ｐ１１を経由して出金部８に送出する。各還流式紙幣収納部は、夫々に設けた小型モータによって紙幣の収納、払出し動作を実現する。
各還流式紙幣収納部８０、８５は、紙幣受入れ部８１、８６を設けた面とは反対側の面側へ引き出されることによって当該反対側からの管理作業が可能な構成を備えている。従って、図１（ａ）の前面運用時には前面側からの管理作業が可能となり、図１（ｂ）の後面運用時には後面側からの管理作業が可能となる。
なお、本例では、金庫を還流式紙幣収納部の上部に配置したが、これは一例に過ぎず配置順序は必要に応じて種々変更できる。

また、本例では、下部ユニット５０の前後方向中心部を通る中心線ＣＬ（図１（ａ））を中心として１８０度回転（前後方向を反転）させるように構成しており、第１連通部Ｔ１と第２連通部Ｔ２は、直線である中心線ＣＬを中心とした線対称位置関係にある。このように構成することにより、上部ユニット２に対して下部ユニット５０の前後方向を反転させたとしても装置全体の前後方向長が変化することがなくなる。

次に、本発明の紙幣取扱装置の特徴的な構成は以下の通りである。
即ち、紙幣取扱装置１は、装置本体の前面側に配置され、入金された紙幣を一枚ずつ装置本体内に取り込む入金部６、該入金部から取り込まれた紙幣を搬送する上部搬送路（入出金側搬送部）１２、及び上部搬送路内の紙幣を装置本体外へ出金する出金部８等を備えた上部ユニット（入出金ユニット)２と、上部ユニットの下部に配置された時に、上部搬送路１２と連通して紙幣を授受する下部搬送路（収納側搬送部）１００を有し、装置本体の前面側に第１面Ｆ１を向けた第１姿勢（図１（ａ））と該前面と対向する背面に第１面Ｆ１を向けた第２姿勢（図１（ｂ））との間で任意の角度、例えば１８０度、方向転換可能な下部ユニット（紙幣収納ユニット）５０と、を備える。下部ユニット５０は紙幣収納装置（金庫５５、還流式紙幣収納部８０、８５）を備えている。そして、上部搬送路１２は、下部ユニット５０が第１姿勢にある時に下部搬送路１００（主搬送路Ｐ１１）と連通して紙幣収納装置との間で紙幣の授受を可能とする第１連通部Ｔ１と、下部ユニット５０が第２姿勢にある時に下部搬送路１００と連通して紙幣収納装置との間で紙幣の授受を可能とする第２連通部Ｔ２とを備えている。

装置本体とは、下部ユニットの前後方向の反転の有無と関係のない紙幣取扱装置の本体を意味しており、装置本体の前面、後面は常に一定である。
なお、符号Ｆ２は下部ユニット５０の第２面を示している。
このような構成を備えている結果として、下部ユニット５０が前面運用向けの第１姿勢、或いは後面運用向けの第２姿勢の何れの状態にある時も、下部搬送路１００の主搬送路Ｐ１１は、第１連通部Ｔ１、又は第２連通部Ｔ２を経由して上部搬送路１２と連通することができる。従って、前面運用、後面運用の何れにおいても、主搬送路Ｐ１に沿って配置された各種紙幣収納装置（金庫、還流式紙幣収納部）に対して上部搬送路１２を連通させることができ、上下の搬送路間での紙幣の授受（行き来）が可能となる。
ここで連通とは、２つの搬送経路が接続関係になることによって紙幣の移送、授受（往復移動）が可能となる状態を意味する。

次に、下部ユニット５０は、上部ユニット２から搬送されてきた紙幣を受入れて収容する金庫（紙幣収納装置）５５、又は/及び、紙幣の受入れ機能と払出し機能を備えた還流式紙幣収納部（紙幣収納装置）８０、８５を備えている。紙幣収納装置として、金庫のみ、或いは還流式紙幣収納部のみを装備する構成であってもよいし、両者を装備する構成であってもよい。
この場合、金庫５５に設けられて紙幣を金庫内に導入する紙幣受入れ部５８は、下部ユニット５０が前面運用向けの第１姿勢（図１（ａ））にある時に第１面Ｆ１とは対面しない反対側面（受入れ面）に配置されている。この状態では紙幣受入れ部５８（分岐搬送路Ｐ１３）は第１連通部Ｔ１と連通し、上部搬送路１２から搬送されてくる紙幣を金庫内に収納することができる。

また、下部ユニット５０が図１（ｂ）の第２姿勢にある場合には、紙幣受入れ部５８（副搬送路Ｐ１２）は第２連通部Ｔ２と連通し、上部搬送路１２から搬送されてくる紙幣を金庫内に収納することができる。
このことは、還流式紙幣収納部８０、８５の紙幣受入れ部８１、８６との関係でも同様である。

次に、紙幣取扱装置１の下部ユニット（紙幣収納ユニット）５０は、装置本体の第１面Ｆ１と金庫５５（第１面ｆ１）との間に形成したスペース内にリジェクト紙幣収納庫１２０を備えている。下部搬送路１００は、下部ユニット５０が図１（ａ）に示した第１姿勢にあるときには、上部搬送路１２から第１連通部Ｔ１を経て下向きに排出されてきた正常紙幣を金庫５５等の紙幣収納装置に収納し、下部ユニット５０が図１（ｂ）に示した第２姿勢にあるときには、上部搬送路１２から第２連通部Ｔ２を経由して下向きに排出されてきた紙幣を金庫５５等の紙幣収納装置に収納する。一方、出金時に還流式紙幣収納部８０、８５から搬送され、出金不能と判定された紙幣（リジェクト紙幣）はリジェクト庫１２０に収納する。
リジェクト庫１２０は必須ではないが、金庫の紙幣受入れ部５８とは反対側面に形成したスペースを利用してリジェクト庫を配置することにより、下部ユニットの大型化を招くこと無くリジェクト庫のレイアウトが可能になる。
ただ、第１連通部Ｔ１と第２連通部Ｔ２が、中心線ＣＬを中心として線対称位置関係にあることは必須ではない。例えばリジェクト庫１２０を図1とは別の位置に設置して副搬送路P１２を省略した構成においては、下部ユニット５０が第１姿勢にある時も第２姿勢にある時も第１連通部Ｔ１又は第２連通部Ｔ２の何れか一方が下部搬送路の主搬送路Ｐ１１と連通するように構成されていれば充分である。

また、本実施形態では偶々上部ユニットの前後幅と下部ユニット５０の前後幅が一致し、且つ下部ユニットの前後方向中心部を通る中心線CLが、第１連通部Ｔ１と第２連通部Ｔ２との中間位置と一致しているが、これは一例に過ぎない。上部ユニット２の前後幅と下部ユニットの前後幅が一致していなくても、下部ユニットの前後方向を反転させたときに連通部Ｔ１、Ｔ２のうちの何れか一方が下部ユニットの主搬送路Ｐ１１と連通し、且つ他方の連通部が下部ユニットの副搬送路Ｐ１２と連通できれば、本実施形態の目的を達成できる。つまり、第１連通部Ｔ１と第２連通部Ｔ２との間の距離と、主搬送路Ｐ１１と副搬送路Ｐ１２との間の距離が一致していればよい。
なお、リジェクト庫１２０は必須でないので、下部ユニットを前後反転時に２つの連通部Ｔ１、Ｔ２のうちの何れか主搬送路Ｐ１１と連通できる構成であれば充分である。

次に、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）は前面運用時の入金、収納、出金の基本動作を説明する図であり、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は後面運用時の基本動作を説明する図である。
前面運用時は、下部搬送路１００の主搬送路Ｐ１１は装置本体の後面側（第１面Ｆ１とは反対側）に位置していて、第１連通部Ｔ１と連通している。一方、リジェクト庫１２０は前面側に位置していて、第２連通部Ｔ２と連通している。

図２の前面運用時において、入金部６から挿入された紙幣は識別部１０を通過した後で直ちには第１連通部Ｔ１から下部搬送路の主搬送路Ｐ１１には向かわず、紙幣先端から主搬送路Ｐ１の底部搬送路Ｐ１−１に移動して識別が完了するまで底部搬送路内にある。識別部１０によって受入れ可能な紙幣であると判定された場合には、底部搬送路Ｐ１−１内の紙幣をスイッチバックさせて紙幣後端部から第１連通部Ｔ１を経て下部搬送路の主搬送路Ｐ１１に移送する。主搬送路Ｐ１１への移送後は、釣銭用に使用可能な小額紙幣（例えば、日本円なら五千円札、千円札）である場合には還流式紙幣収納部８０、８５に移送する（ａ）。高額紙幣（例えば、日本円なら一万円札）である場合には金庫５５に収納する（ｂ）。なお、本例では紙幣の枚数に関係なく一時保留部Ｐ２にて一旦保留してから搬送するが、これは一例に過ぎずどのような搬送パターンを採っても良い。
識別部１０によって受入れ不能な紙幣であると判定された場合には、底部搬送路Ｐ１−１（一時保留部Ｐ２）内の紙幣は、出金部８から機外に排出される。
図２（ｃ）に示した出金時には、各還流式紙幣収納部８０、８５から釣銭用の紙幣が主搬送路Ｐ１１、第１連通部Ｔ１を経て上部搬送路１２に移送される。
なお、主搬送路Ｐ１１に設けた判定部（払出し紙幣用センサ）８８において異金種である等、出金不能と判定された場合には、この紙幣はリジェクト紙幣としてリジェクト庫１２０に移送される。

次に、図３に基づいて後面運用の基本動作について説明する。
後面運用時は、下部ユニット５０は前後を逆転された状態で上部ユニット２の下部に設置される。この時、下部搬送路１００の主搬送路Ｐ１１は装置本体の前方（第１面Ｆ１側）に位置していて、第２連通部Ｔ２と連通している。一方、リジェクト庫１２０は後面側に位置していて、第１連通部Ｔ１と連通している。
入金部６から挿入された紙幣は識別部１０を通過してから上部搬送路Ｐ１の底部搬送路Ｐ１−１に移動して識別が完了するまで底部搬送路内に位置する。識別部１０によって受入れ可能な紙幣であると判定された場合には、底部搬送路Ｐ１−１内の紙幣を第２連通部Ｔ２へ移送して下部搬送路の主搬送路Ｐ１１に移送する。主搬送路Ｐ１１への移送後は、釣銭用に使用可能な小額紙幣（例えば、日本円なら五千円札、千円札）である場合には還流式紙幣収納部８０、８５に移送する（ａ）。高額紙幣（例えば、日本円なら一万円札）である場合には金庫５５に収納する（ｂ）。
識別部１０によって受入れ不能な紙幣であると判定された場合には、底部搬送路Ｐ１−１（一時保留部Ｐ２）内の紙幣は、出金部８から機外に排出される。

図３（ｃ）に示した後面運用時の出金時には、各還流式紙幣収納部８０、８５から釣銭用の紙幣が主搬送路Ｐ１１、第２連通部Ｔ２を経て上部搬送路１２に移送される。この際、第２連通部Ｔ２を経て上昇してきた紙幣が底部搬送路Ｐ１−１内に進入して右向きに進行した後で左向きにスイッチバック搬送されることにより出金部８から出金される。
このように前面運用時、後面運用時では、入金時の搬送経路、出金時の搬送経路が異なるが、スイッチバック動作を利用して入出金動作を可能にしている。
特に、図３（ｃ）に示した後面運用時の出金動作においては、前面運用時に通過する搬送経路と異なった経路を通るため、出金時にスイッチバック動作が入り、出金時間が若干長くなる。

この出金時間を短縮するため、本例では上部搬送路１２、一時保留部Ｐ２を構成するドラム、下部搬送路１００を夫々別個の駆動源（小型モータ）によって駆動している。つまり、上部ユニット２内で紙幣をスイッチバック搬送したとしても、下部ユニット内で紙幣を独立して搬送できるため、ドラムが回転（搬送）していても、上部ユニット、下部ユニット内での紙幣の並列搬送が可能となる。
なお、主搬送路Ｐ１１に設けた判定部（払出し紙幣用センサ）８８において異金種である等、出金不能である旨を判定された場合には、この紙幣はリジェクト紙幣としてリジェクト庫１２０に移送される。

このように本発明では、下部ユニット５０が前面からの管理作業が可能な第１姿勢をとった場合には第１連通部Ｔ１を介して、後面からの管理作業が可能な第２姿勢をとった場合には第２連通部Ｔ２を介して、上部搬送路と下部搬送路の主搬送路Ｐ１１とが連通接続されるようにした。このため、後面運用専用の搬送路部品や増設用の筐体の製造、保管が不要となり、また紙幣取扱装置全体の大型化を防止できる。
従って、例えば１００台の前面運用向けの紙幣取扱装置１を受注した場合に、受注内容通りの１００台分を製造し終わった後で、２０台分を後面運用向けに変更にして欲しい旨の要請があったとしても、下部ユニット５０の前後方向を１８０度反転するだけの作業によって顧客の要求を満たすことが可能となる。この際、後面運用専用の格別の部品の追加は不要である。
この際、主搬送路Ｐ１１は金庫や還流式紙幣収納部の紙幣受入れ部５８、８１、８６とは反対側面に配置されるため、主搬送路Ｐ１１が金庫や還流式紙幣収納部の着脱作業、管理作業の障害となることがない。

また、本発明では、上部搬送路１２を駆動するモータ（メインモータ）とは別に、下部搬送路１００を駆動するモータが設けられており、夫々独立して駆動、制御される。従来のように一つのメインモータによって上下の各搬送路を同時に、或いはクラッチを用いて選択的に駆動する場合には、全搬送路中に一枚の紙幣しか搬送できず、その結果処理が遅くなっていた。これに対して各搬送路を夫々個別のモータによって並行して駆動することにより、上部搬送路と下部搬送路により夫々一枚ずつの紙幣を搬送することができ、処理時間を短縮することが可能となる。従って、モータ数が増大する、スイッチバック搬送するというデメリットを補って余りある程度に処理速度の増大という大きな効果を得ることができる。
具体的には、図２（ａ）において、上部搬送路１２による入金処理を行っている期間中に、下部搬送路１００中における金庫や各還流式紙幣収納部への収納処理を並行して実施することができる。
上記実施形態では、紙幣取扱装置として券売機を示したが、これは一例に過ぎず、本発明は券売機以外の自動販売機、その他の紙幣取扱装置に対しても適用することができる。

＜本発明の構成、作用、効果のまとめ＞
第１の本発明に係る紙幣取扱装置１は、装置本体の前面側に配置されて入金された紙幣を装置本体内に取り込む入金部６、該入金部から取り込まれた紙幣を搬送する入出金側搬送部（上部搬送路）１２、及び該入出金側搬送部内の紙幣を装置本体外へ出金する出金部８を備えた入出金ユニット（上部ユニット）２と、入出金ユニット２の下部に配置された時に、入出金側搬送部１２と連通して紙幣を授受する収納側搬送部（下部搬送路）１００を備え、装置本体の前面に第１面F1を向けた第１姿勢（図１（ａ）、前面運用時）と該前面と対向する後面に第１面を向けた第２姿勢（図１（ｂ）、後面運用時）との間で方向転換可能な紙幣収納ユニット（下部ユニット）５０と、を備える。紙幣収納ユニット５０は、第１面F1側からの管理作業が可能な紙幣収納装置５５、８０、８５を備えている。更に、入出金側搬送部１２は、紙幣収納ユニット５０が第１姿勢にある時に収納側搬送部１００と連通して紙幣収納装置との間での紙幣の移送を可能とする第１連通部Ｔ１と、紙幣収納ユニットが第２姿勢にある時に収納側搬送部と連通して紙幣収納装置との間での紙幣の移送を可能とする第２連通部Ｔ２とを備えている。

本発明では、入出金ユニット２側に設けた入出金側搬送部１２と、紙幣収納ユニット５０側に設けた収納側搬送部１００とを連通させるための連通部（収納側搬送路への搬送口）Ｔ１、Ｔ２を入出金側搬送部１２の前部と後部に夫々配置した。また、収納側搬送部１００には紙幣収納装置５０、８０、８５と連通する主搬送路Ｐ１１を設け、紙幣収納ユニット５０が前面運用向けの姿勢（第１姿勢）にある時と、後面運用向けの姿勢（第２姿勢）にある時の何れの場合にも、入出金側搬送部１２と収納側搬送部１００との間での紙幣の移送（授受）が行われるようにした。つまり、紙幣収納ユニット５０が前面運用向け、又は後面運用向けの何れの姿勢にある時でも、入出金側搬送部１２に設けた前後二箇所の連通部Ｔ１、Ｔ２の何れか一方を収納側搬送部１００に配置した紙幣収納装置（主搬送路Ｐ１１）と連通できるように構成したので、紙幣収納ユニット５０をそのままの状態で全体として１８０度方向転換させても正常な運用が可能となる。新しい搬送用部品の付加、占有面積の増大（未使用エリアの発生）、外装部材の増設等が不要となり、前面運用タイプと後面運用タイプとの間の切替が容易となり、コスト増もなくなる。何れの運用においても、装置サイズ、装置の設置面積に変更はない。

入出金側搬送部１２に前後二箇所の連通部Ｔ１、Ｔ２を設けたことにより、これらの連通部を適宜選択使用することが可能となり、紙幣収納ユニット５０のレイアウト自由度を高めることができる。各連通部は各運用姿勢において夫々活用することができるので、無駄な搬送路となることがない。
紙幣収納装置（金庫、還流式紙幣収納部）は、夫々の内部に紙幣を受入れる紙幣受入れ部５８、８１、８６を設けた面とは反対側の面側へ引き出されることによって当該反対側面からの管理作業が可能な構成を備えている。
装置本体とは、紙幣取扱装置１全体（入出金ユニット２＋紙幣収納ユニット５０）を意味し、入出金ユニット２に対する紙幣収納ユニット５０の設置方向を前面運用、後面運用の何れにセットした場合においても、装置本体の前面、後面に変化はない。

第２の本発明に係る紙幣取扱装置では、紙幣収納装置は、入出金ユニットから搬送されてきた紙幣を受入れて収容する金庫５５、又は/及び、紙幣の受入れ機能と払出し機能とを有する還流式紙幣収納部８０、８５を備え、金庫、又は/及び、還流式紙幣収納部の内部に夫々紙幣を導入する紙幣受入れ部５８、８１、８６は、紙幣収納ユニットが第１姿勢にある時に第１面Ｆ１とは対面しない反対側面に配置されている。
このため、前面運用、後面運用の何れの状態においても、紙幣収納装置を引出したり、着脱する方向は、紙幣受入れ部とは反対側となる。金庫に関しては、紙幣を収容するケーシングとは別に収納機構７０が必要とされるが、収納機構をも金庫側（紙幣収納ユニット側）に附属せしめておくことにより、前後を入れ替えても収納機構を新たに組み付ける等の作業が不要となる。
また、紙幣収納ユニットを全体として前後入れ替えるため、金庫、還流式紙幣収納部、リジェクト庫等に対するアクセス方向（管理作業の方向）を前面、或いは後面側の何れか一方に統一することができる。

第３の本発明に係る紙幣取扱装置では、紙幣収納ユニット５０は、第１面Ｆ１と金庫５５との間にリジェクト紙幣収納庫１２０を備え、収納側搬送部１００は、紙幣収納ユニットが第１姿勢にあるときには第１連通部Ｔ１から移送されてきた正常紙幣を紙幣収納装置５５、８０、８５に収納する一方で、第２連通部Ｔ２から移送されてきたリジェクト紙幣をリジェクト紙幣収納庫１２０に収納する。また、紙幣収納ユニットが第２姿勢にあるときには第２連通部Ｔ２から移送されてきた紙幣を紙幣収納装置に収納する一方で、第１連通部Ｔ１から移送されてきたリジェクト紙幣をリジェクト紙幣収納庫に収納する。
リジェクト紙幣収納庫は金庫の周辺に配置することが好ましい。リジェクト紙幣収納庫を紙幣収納ユニットの第１面Ｆ１と金庫の第１面ｆ１との間に配置することにより、金庫を引き出したときにリジェクト紙幣収納庫に対する管理作業をも実施することが可能となる。

第４の発明に係る紙幣取扱装置では、紙幣収納ユニットの前後方向中心部を通る中心線を中心として、第１連通部Ｔ１と第２連通部Ｔ２とは線対称な位置関係にあることを特徴とする。
このように構成することにより、入出金ユニット２に対して紙幣収納ユニット５０の前後方向向きを反転させたとしても装置全体の前後方向長が変化することがなくなる。

第５の本発明に係る紙幣取扱装置では、入出金側搬送部を駆動するモータは入出金ユニット側に配置され、収納側搬送部を駆動するモータは紙幣収納ユニット側に配置されていることを特徴とする。
本発明の実施形態では、モータは、入出金ユニットには、入出金側搬送部を駆動する大出力のメインモータの他に、一時保留部Ｐ２を駆動する小型モータが設けられている。また、紙幣収納ユニット側には、収納側搬送部１００を駆動する小型モータが配置されている。更に、金庫の収納機構７０と各還流式紙幣収納部にも各一個ずつの小型モータが配置されている。
図４に示した従来装置では、上下の搬送部の駆動は一つのモータで行っていたが、本発明では搬送部を上下２つの搬送部に分割したので、モータを含む駆動系についても別個独立とした。

このように構成したことにより、各ユニット中の搬送部１２、１００が独立して駆動することとなり、入金時に各ユニット内で紙幣を並行処理することが可能となり、処理時間を短縮することができた。
なお、前面運用時の入金動作と、後面運用時の出金動作において、搬送経路が異なることによって夫々入出金側搬送部１２内において紙幣をスイッチバック動作させる必要があり、処理時間が増大する。
この処理時間を短縮するために、上下の搬送部１２、１００を別個のモータによって独立別個に駆動させるようにしたので、入出金側搬送部１２内において紙幣をスイッチバック動作させている期間中も、一時保留部を構成するエスクロドラムが回転している期間中も、収納側搬送部１００内での紙幣搬送（並行処理）が可能となり、トータルの処理速度を高めることができる。

具体的には、例えば後面運用時の出金動作（図３（ｃ））において、還流式紙幣収納部から主搬送路Ｐ１１、第２連通部Ｔ２を経て入出金側搬送部１２内へ送出されてきた１枚目の紙幣がエスクロドラムに巻き終わるタイミングに合わせて、次いで送出されてきた２枚目の紙幣を第２連通部Ｔ２の手前にまで搬送しておくことができる。上下の搬送部を一つのモータにより駆動する場合には、２枚目の紙幣が収納側搬送部１００の途中で待機するが、本発明では搬送を止めることなく第２連通部まで搬送することが可能となる。
このように、搬送中の停止時間、初期動作時間等のロスがなくなり、複雑な制御をする必要がなくなる。また、搬送動作中に搬送ストップ、搬送スタートを繰り返すことがなくなるので、搬送部、駆動部の負荷を低減して耐久性を高めることができる。

１…紙幣取扱装置、２…入出金ユニット（上部ユニット）、４…上部筐体、６…入金部、８…出金部、１０…識別部、１２…入出金側搬送部（上部搬送路）、５０…紙幣収納ユニット（下部ユニト）、５２…下部筐体、５５…金庫（紙幣収納装置）、５６…ケーシング、５７…積載台、５８…紙幣受入れ部、５９…ローラ対、７０…収納機構、８０、８５…還流式紙幣収納部（紙幣収納装置）、８１、８６…紙幣受入れ部、１００…収納側搬送部（下部搬送路）、１２０…リジェクト紙幣収納庫（リジェクト庫）、Ｔ１…第１連通部、Ｔ２…第２連通部、Ｐ１…主搬送路、Ｐ１−１…底部搬送路、Ｐ２…一時保留部、Ｐ１１…主搬送路、Ｐ１２…副搬送路、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５…分岐搬送路。

Claims (5)

1. 装置本体の前面側に配置されて入金された紙幣を前記装置本体内に取り込む入金部、該入金部から取り込まれた紙幣を搬送する入出金側搬送部、及び該入出金側搬送部内の紙幣を装置本体外へ出金する出金部を備えた入出金ユニットと、
   前記入出金ユニットの下部に配置された時に、前記入出金側搬送部と連通して紙幣を授受する収納側搬送部を備え、前記装置本体の前面に第１面を向けた第１姿勢と該前面と対向する後面に前記第１面を向けた第２姿勢との間で方向転換可能な紙幣収納ユニットと、
   を備えた紙幣取扱装置であって、
   前記紙幣収納ユニットは、前記第１面側からの管理作業が可能な紙幣収納装置を備えており、
   前記入出金側搬送部は、前記紙幣収納ユニットが前記第１姿勢にある時に前記収納側搬送部と連通して前記紙幣収納装置との間での紙幣の移送を可能とする第１連通部と、前記紙幣収納ユニットが前記第２姿勢にある時に前記収納側搬送部と連通して前記紙幣収納装置との間での紙幣の移送を可能とする第２連通部と、を備えていることを特徴とする紙幣取扱装置。
2. 前記紙幣収納装置は、前記入出金ユニットから搬送されてきた紙幣を受入れて収容する金庫、又は／及び、紙幣の受入れ機能と払出し機能とを有する還流式紙幣収納部を備え、
   前記金庫、又は／及び、前記還流式紙幣収納部の内部に夫々前記紙幣を導入する紙幣受入れ部は、前記紙幣収納ユニットが前記第１姿勢にある時に前記第１面とは対面しない反対側面に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の紙幣取扱装置。
3. 前記紙幣収納ユニットは、前記第１面と前記金庫との間にリジェクト紙幣収納庫を備え、
   前記収納側搬送部は、
   前記紙幣収納ユニットが前記第１姿勢にあるときには前記第１連通部から移送されてきた正常紙幣を前記紙幣収納装置に収納する一方で、前記第２連通部から移送されてきたリジェクト紙幣を前記リジェクト紙幣収納庫に収納し、
   前記紙幣収納ユニットが前記第２姿勢にあるときには前記第２連通部から移送されてきた紙幣を前記紙幣収納装置に収納する一方で、前記第１連通部から移送されてきたリジェクト紙幣を前記リジェクト紙幣収納庫に収納することを特徴とする請求項２に記載の紙幣取扱装置。
4. 前記紙幣収納ユニットの前後方向中心部を通る中心線を中心として、前記第１連通部と前記第２連通部とは線対称な位置関係にあることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙幣取扱装置。
5. 前記入出金側搬送部を駆動するモータは前記入出金ユニット側に配置され、
   前記収納側搬送部を駆動するモータは前記紙幣収納ユニット側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙幣取扱装置。

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