JP2001023000A - 紙葉類処理装置及び紙幣入出金機 - Google Patents
紙葉類処理装置及び紙幣入出金機Info
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- JP2001023000A JP2001023000A JP11195674A JP19567499A JP2001023000A JP 2001023000 A JP2001023000 A JP 2001023000A JP 11195674 A JP11195674 A JP 11195674A JP 19567499 A JP19567499 A JP 19567499A JP 2001023000 A JP2001023000 A JP 2001023000A
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- cartridges
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Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、特定のカートリッジの利用だけで
なく、他の待機状態にあるカートリッジを平行利用する
ことに着目し、この平行利用により紙葉類の処理効率を
高めることができ、また紙葉類の搬送距離を短縮して搬
送障害を低減した紙葉類処理装置及び紙幣入出金機の提
供を目的とする。 【解決手段】この発明は、紙葉類を識別する識別部と、
紙葉類の出入れが可能な複数のカートリッジとを、循環
する循環搬送路で接続し、上記識別部で識別した紙葉類
を識別に基づいて特定のカートリッジに収納し、それぞ
れのカートリッジから繰出した紙葉類を識別部を通して
搬出することが可能な紙葉類処理装置であって、上記紙
葉類の出入れが可能で着脱可能な運用カートリッジを、
他のカートリッジに対して搬送路の下流位置になるよう
に上記循環搬送路に配設し、各カートリッジ及び運用カ
ートリッジ間で識別部または２枚検知部を通さずに直接
紙葉類の出入れを制御する制御手段を設け、相互授受を
可能としたことを特徴とする。
なく、他の待機状態にあるカートリッジを平行利用する
ことに着目し、この平行利用により紙葉類の処理効率を
高めることができ、また紙葉類の搬送距離を短縮して搬
送障害を低減した紙葉類処理装置及び紙幣入出金機の提
供を目的とする。 【解決手段】この発明は、紙葉類を識別する識別部と、
紙葉類の出入れが可能な複数のカートリッジとを、循環
する循環搬送路で接続し、上記識別部で識別した紙葉類
を識別に基づいて特定のカートリッジに収納し、それぞ
れのカートリッジから繰出した紙葉類を識別部を通して
搬出することが可能な紙葉類処理装置であって、上記紙
葉類の出入れが可能で着脱可能な運用カートリッジを、
他のカートリッジに対して搬送路の下流位置になるよう
に上記循環搬送路に配設し、各カートリッジ及び運用カ
ートリッジ間で識別部または２枚検知部を通さずに直接
紙葉類の出入れを制御する制御手段を設け、相互授受を
可能としたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば金融機関
の紙幣入出金機に適用されるような紙葉類処理装置に関
し、さらに詳しくはカートリッジに出入れ処理される紙
葉類の搬送距離を短縮して搬送時間の短縮及び搬送障害
の低減を図った紙葉類処理装置及び紙幣入出金機に関す
る。
の紙幣入出金機に適用されるような紙葉類処理装置に関
し、さらに詳しくはカートリッジに出入れ処理される紙
葉類の搬送距離を短縮して搬送時間の短縮及び搬送障害
の低減を図った紙葉類処理装置及び紙幣入出金機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】以下、紙幣入出金機の紙幣処理動作を例
にとって説明する。一般に、紙幣入出金機に収納されて
いる紙幣を回収するときは、図１０に示すように、先
ず、入金ストア部１０１に収納されている紙幣を循環搬
送路上の識別部１０２に導いて真偽や金種を識別した
後、金種別の第１〜第３カートリッジ１０３〜１０５に
分配収納させ、また識別不良紙幣があればリジェクトボ
ックス１０６に収納させる。
にとって説明する。一般に、紙幣入出金機に収納されて
いる紙幣を回収するときは、図１０に示すように、先
ず、入金ストア部１０１に収納されている紙幣を循環搬
送路上の識別部１０２に導いて真偽や金種を識別した
後、金種別の第１〜第３カートリッジ１０３〜１０５に
分配収納させ、また識別不良紙幣があればリジェクトボ
ックス１０６に収納させる。
【０００３】このような金種別の分配収納を行い、入金
ストア部１０１の紙幣が空になると、図１１に示すよう
に、金種別に分配収納された第１〜第３カートリッジ１
０３〜１０５から収納紙幣を識別部１０２に導いて金種
別枚数を確定した後、再び入金ストア部１０１にストア
させる。
ストア部１０１の紙幣が空になると、図１１に示すよう
に、金種別に分配収納された第１〜第３カートリッジ１
０３〜１０５から収納紙幣を識別部１０２に導いて金種
別枚数を確定した後、再び入金ストア部１０１にストア
させる。
【０００４】この入金ストア部１０１への紙幣のストア
動作が終ると、図１２に示すように、空の運用カートリ
ッジ１０７を装填し、その運用カートリッジ１０７に向
けて入金ストア部１０１から紙幣を１枚ずつ搬送して運
用カートリッジに移し替え、また識別不良紙幣はリジェ
クトボックス１０６に収納させる。
動作が終ると、図１２に示すように、空の運用カートリ
ッジ１０７を装填し、その運用カートリッジ１０７に向
けて入金ストア部１０１から紙幣を１枚ずつ搬送して運
用カートリッジに移し替え、また識別不良紙幣はリジェ
クトボックス１０６に収納させる。
【０００５】このようにして紙幣の金種別枚数を確定
し、最終的に移し終えた運用カートリッジ１０７を装置
外部に取出して、紙幣の一回収動作が終了している。
し、最終的に移し終えた運用カートリッジ１０７を装置
外部に取出して、紙幣の一回収動作が終了している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような回
収動作では識別部を備えた長い循環搬送路を３回に渡っ
て移し替え搬送させるため、総搬送距離が長くなり、こ
れに比例して処理時間も長くなり、またジャム等の搬送
障害が発生しやすくなっていた。さらに、紙幣を搬送し
たときは、その処理対象のカートリッジに紙幣を出入れ
する搬送処理が終了するまで、他の待機状態にあるカー
トリッジは全く使用されなかった。
収動作では識別部を備えた長い循環搬送路を３回に渡っ
て移し替え搬送させるため、総搬送距離が長くなり、こ
れに比例して処理時間も長くなり、またジャム等の搬送
障害が発生しやすくなっていた。さらに、紙幣を搬送し
たときは、その処理対象のカートリッジに紙幣を出入れ
する搬送処理が終了するまで、他の待機状態にあるカー
トリッジは全く使用されなかった。
【０００７】そこでこの発明は、特定のカートリッジの
利用だけでなく、他の待機状態にあるカートリッジを平
行利用することに着目し、この平行利用により紙葉類の
処理効率を高めることができ、また紙葉類の搬送距離を
短縮して搬送障害を低減した紙葉類処理装置及び紙幣入
出金機の提供を目的とする。
利用だけでなく、他の待機状態にあるカートリッジを平
行利用することに着目し、この平行利用により紙葉類の
処理効率を高めることができ、また紙葉類の搬送距離を
短縮して搬送障害を低減した紙葉類処理装置及び紙幣入
出金機の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
紙葉類を識別する識別部と、紙葉類の出入れが可能な複
数のカートリッジとを、循環する循環搬送路で接続し、
上記識別部で識別した紙葉類を識別結果に基づいて特定
のカートリッジに収納し、それぞれのカートリッジから
繰出した紙葉類を識別部を通して搬出することが可能な
紙葉類処理装置であって、上記紙葉類の出入れが可能で
着脱可能な運用カートリッジを、他のカートリッジに対
して搬送路の下流位置になるように上記循環搬送路に配
設し、各カートリッジ及び運用カートリッジ間で識別部
または２枚検知部を通さずに直接紙葉類の出入れを制御
する制御手段を設け、相互授受を可能としたことを特徴
とする。
紙葉類を識別する識別部と、紙葉類の出入れが可能な複
数のカートリッジとを、循環する循環搬送路で接続し、
上記識別部で識別した紙葉類を識別結果に基づいて特定
のカートリッジに収納し、それぞれのカートリッジから
繰出した紙葉類を識別部を通して搬出することが可能な
紙葉類処理装置であって、上記紙葉類の出入れが可能で
着脱可能な運用カートリッジを、他のカートリッジに対
して搬送路の下流位置になるように上記循環搬送路に配
設し、各カートリッジ及び運用カートリッジ間で識別部
または２枚検知部を通さずに直接紙葉類の出入れを制御
する制御手段を設け、相互授受を可能としたことを特徴
とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の紙
葉類処理装置の処理対象に紙幣を適用して入出金処理す
る紙幣入出金機であることを特徴とする。
葉類処理装置の処理対象に紙幣を適用して入出金処理す
る紙幣入出金機であることを特徴とする。
【００１０】
【発明の作用及び効果】この発明によれば、紙葉類を出
入れ許容して装置本体に着脱可能な運用カートリッジ
を、他のカートリッジに対して搬送路の下流位置になる
ように循環搬送路に配設しているため、他のカートリッ
ジから運用カートリッジに紙葉類を搬送するときは、他
のカートリッジから繰出された紙葉類はその搬送路の下
流位置の運用カートリッジに自然に導かれる。
入れ許容して装置本体に着脱可能な運用カートリッジ
を、他のカートリッジに対して搬送路の下流位置になる
ように循環搬送路に配設しているため、他のカートリッ
ジから運用カートリッジに紙葉類を搬送するときは、他
のカートリッジから繰出された紙葉類はその搬送路の下
流位置の運用カートリッジに自然に導かれる。
【００１１】またこのとき、複数のカートリッジの収納
効率上、カートリッジ群と識別部とは分離して配設され
るため、他のカートリッジから繰出された紙葉類は識別
部に至るまでに運用カートリッジに導くことができ、識
別部を通過させずに短い搬送路間で効率よく運用カート
リッジに搬送することができる。このため、各カートリ
ッジと運用カートリッジ間で紙葉類を搬送して回収動作
するときは、無駄な搬送や識別が省かれて、ジャムの発
生を低減して装置のダウン回避率が高まり、信頼性の高
い回収処理ができる。
効率上、カートリッジ群と識別部とは分離して配設され
るため、他のカートリッジから繰出された紙葉類は識別
部に至るまでに運用カートリッジに導くことができ、識
別部を通過させずに短い搬送路間で効率よく運用カート
リッジに搬送することができる。このため、各カートリ
ッジと運用カートリッジ間で紙葉類を搬送して回収動作
するときは、無駄な搬送や識別が省かれて、ジャムの発
生を低減して装置のダウン回避率が高まり、信頼性の高
い回収処理ができる。
【００１２】また、各カートリッジ及び運用カートリッ
ジ間で紙葉類の出入れ処理を制御手段により制御して相
互授受を可能とすることができるため、各々のカートリ
ッジ間で単独に紙葉類を搬送したり、処理対象の特定の
カートリッジの利用だけでなく、他の待機状態にあるカ
ートリッジを同時に平行利用することができる。
ジ間で紙葉類の出入れ処理を制御手段により制御して相
互授受を可能とすることができるため、各々のカートリ
ッジ間で単独に紙葉類を搬送したり、処理対象の特定の
カートリッジの利用だけでなく、他の待機状態にあるカ
ートリッジを同時に平行利用することができる。
【００１３】例えば、循環搬送路の上流位置にあるカー
トリッジが利用されているときに、下流位置のカートリ
ッジが待機状態にあるとき、その下流位置のカートリッ
ジ間、あるいは運用カートリッジとの間で別目的に利用
して搬送処理することができる。
トリッジが利用されているときに、下流位置のカートリ
ッジが待機状態にあるとき、その下流位置のカートリッ
ジ間、あるいは運用カートリッジとの間で別目的に利用
して搬送処理することができる。
【００１４】このような紙葉類処理装置の処理対象に紙
幣入出金機を用いれば、紙幣の処理時間の短縮と、搬送
処理性能の向上を図ることができる。
幣入出金機を用いれば、紙幣の処理時間の短縮と、搬送
処理性能の向上を図ることができる。
【００１５】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は紙幣の入出金処理に使用される紙幣入出
金機を示し、図１に示すように、この紙幣入出金機１１
は長方体状を有する装置本体１２の上部前面に、入出金
設定用の入力キーや表示器を備えた操作・表示部１３…
を装備し、またその上部前面から下側に向けて出金口１
４と、返却口１５と、入金口１６とをこの順に装備して
いる。
述する。図面は紙幣の入出金処理に使用される紙幣入出
金機を示し、図１に示すように、この紙幣入出金機１１
は長方体状を有する装置本体１２の上部前面に、入出金
設定用の入力キーや表示器を備えた操作・表示部１３…
を装備し、またその上部前面から下側に向けて出金口１
４と、返却口１５と、入金口１６とをこの順に装備して
いる。
【００１６】図２は紙幣入出金機１１の内部構造を示
し、この紙幣入出金機１１は装置本体１２の上部側に紙
幣を搬送処理する入出金搬送処理群１７を設け、下部側
に紙幣を収納・繰出し許容するカートリッジ群１８を設
けて、装置本体１２の上下を搬送系と収納系とに分離構
成している。
し、この紙幣入出金機１１は装置本体１２の上部側に紙
幣を搬送処理する入出金搬送処理群１７を設け、下部側
に紙幣を収納・繰出し許容するカートリッジ群１８を設
けて、装置本体１２の上下を搬送系と収納系とに分離構
成している。
【００１７】上述の入出金搬送処理群１７は、出金口１
４と返却口１５と入金口１６と識別部１９と一時保留部
２０とをループ状に接続する上部搬送ラインＬ1 と、共
通接続位置の識別部１９とリジェクトボックス２１と第
１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 及び運用カートリッジ
Ｃ4 とをループ状に接続する下部搬送ラインＬ2 との上
下の搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 を接続して構成している。
４と返却口１５と入金口１６と識別部１９と一時保留部
２０とをループ状に接続する上部搬送ラインＬ1 と、共
通接続位置の識別部１９とリジェクトボックス２１と第
１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 及び運用カートリッジ
Ｃ4 とをループ状に接続する下部搬送ラインＬ2 との上
下の搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 を接続して構成している。
【００１８】上述の入金口１６に投入された紙幣は、上
部中間位置に配設した識別部１９に導いて、真偽、金
種、枚数、表裏を識別した後、上部搬送ラインＬ1 に分
岐接続して上部奥方位置に配設した一時保留部２０に導
いて一時保留する。この取込み時に紙幣が裏面の搬送状
態であると識別した場合は、上部搬送ラインＬ1 に分岐
接続した表裏反転部２２に導いて表裏を揃えた後、一時
保留部２０に導き、さらに識別不良と判定した場合は、
上部搬送ラインＬ1 を介して返却口１５へと返却する。
部中間位置に配設した識別部１９に導いて、真偽、金
種、枚数、表裏を識別した後、上部搬送ラインＬ1 に分
岐接続して上部奥方位置に配設した一時保留部２０に導
いて一時保留する。この取込み時に紙幣が裏面の搬送状
態であると識別した場合は、上部搬送ラインＬ1 に分岐
接続した表裏反転部２２に導いて表裏を揃えた後、一時
保留部２０に導き、さらに識別不良と判定した場合は、
上部搬送ラインＬ1 を介して返却口１５へと返却する。
【００１９】上述の一時保留部２０は、入金取引毎に入
金紙幣をここで一時保留し、入金確定後に一時保留した
紙幣を下方の第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 に分配
収納する。
金紙幣をここで一時保留し、入金確定後に一時保留した
紙幣を下方の第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 に分配
収納する。
【００２０】一方、出金時には、第１〜第３カートリッ
ジＣ1 〜Ｃ3 から繰出した出金紙幣を下部搬送ラインＬ
2 及び上部搬送ラインＬ1 に導き、識別部１９で枚数確
認して出金口１４へと放出する。
ジＣ1 〜Ｃ3 から繰出した出金紙幣を下部搬送ラインＬ
2 及び上部搬送ラインＬ1 に導き、識別部１９で枚数確
認して出金口１４へと放出する。
【００２１】上述のカートリッジ群１８は、装置本体１
２の後面側から前面側にかけてリジェクトボックス２
１、第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 、運用カートリ
ッジＣ4 を、この順に並列配設している。
２の後面側から前面側にかけてリジェクトボックス２
１、第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 、運用カートリ
ッジＣ4 を、この順に並列配設している。
【００２２】また、各カートリッジＣ1 〜Ｃ4 は、紙幣
の集積及び繰出し機能を備えて紙幣を出入れ許容し、こ
のうち第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 は千円、五千
円、万円の３金種を金種別に収納し、運用カートリッジ
Ｃ4 は紙幣の補充、回収、精査時に利用される。また、
リジェクトボックス２１は、出金取引時や補充処理時に
発生した識別不良紙幣及び連出し紙幣等を回収する。
の集積及び繰出し機能を備えて紙幣を出入れ許容し、こ
のうち第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 は千円、五千
円、万円の３金種を金種別に収納し、運用カートリッジ
Ｃ4 は紙幣の補充、回収、精査時に利用される。また、
リジェクトボックス２１は、出金取引時や補充処理時に
発生した識別不良紙幣及び連出し紙幣等を回収する。
【００２３】ところで、運用カートリッジＣ4 は装置本
体１２に着脱許容して設けられ、この運用カートリッジ
Ｃ4 を、第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 に対して下
流位置になるように下部搬送ラインＬ2 に接続してお
り、第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 と運用カートリ
ッジＣ4 との間で紙幣を搬送するときは、下部送ライン
Ｌ2 の搬送方向を同一方向に設定して、第１〜第３カー
トリッジＣ1 〜Ｃ3 から繰出された紙幣はその下流位置
の運用カートリッジＣ4 に自然に導かれる。またこのと
き、下方のカートリッジ群１８の第１〜第３カートリッ
ジＣ1 〜Ｃ3 から繰出された紙幣は上方の入出金搬送処
理群１７に位置する識別部１９に至るまでに運用カート
リッジＣ4 に導くことができ、識別部１９を通過せずに
短い搬送路間で効率よく搬送することができる。
体１２に着脱許容して設けられ、この運用カートリッジ
Ｃ4 を、第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 に対して下
流位置になるように下部搬送ラインＬ2 に接続してお
り、第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 と運用カートリ
ッジＣ4 との間で紙幣を搬送するときは、下部送ライン
Ｌ2 の搬送方向を同一方向に設定して、第１〜第３カー
トリッジＣ1 〜Ｃ3 から繰出された紙幣はその下流位置
の運用カートリッジＣ4 に自然に導かれる。またこのと
き、下方のカートリッジ群１８の第１〜第３カートリッ
ジＣ1 〜Ｃ3 から繰出された紙幣は上方の入出金搬送処
理群１７に位置する識別部１９に至るまでに運用カート
リッジＣ4 に導くことができ、識別部１９を通過せずに
短い搬送路間で効率よく搬送することができる。
【００２４】ことに、並列配設された各カートリッジＣ
1 〜Ｃ4 間の搬送路を最短に形成すべく、各カートリッ
ジＣ1 〜Ｃ4 の上部に設けられる繰出し経路Ｌａと繰入
れ経路Ｌｂとを下部搬送ラインＬ2 の水平な直線部分に
接続して、この下部搬送ラインの僅かの距離を搬送させ
るだけで並列する下流位置のカートリッジへと搬送する
ことができる最短距離の搬送路を形成している。このた
め、第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 から運用カート
リッジＣ4 への搬送時には識別部１９を含まない最短の
直線搬送ラインが構成される。これにより、紙幣の搬送
距離が短縮されてジャム等の搬送障害を低減できる他、
運用カートリッジＣ4 に紙幣を回収するときは、無駄な
搬送や識別が省かれて短時間に能率よく回収することが
できる。
1 〜Ｃ4 間の搬送路を最短に形成すべく、各カートリッ
ジＣ1 〜Ｃ4 の上部に設けられる繰出し経路Ｌａと繰入
れ経路Ｌｂとを下部搬送ラインＬ2 の水平な直線部分に
接続して、この下部搬送ラインの僅かの距離を搬送させ
るだけで並列する下流位置のカートリッジへと搬送する
ことができる最短距離の搬送路を形成している。このた
め、第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 から運用カート
リッジＣ4 への搬送時には識別部１９を含まない最短の
直線搬送ラインが構成される。これにより、紙幣の搬送
距離が短縮されてジャム等の搬送障害を低減できる他、
運用カートリッジＣ4 に紙幣を回収するときは、無駄な
搬送や識別が省かれて短時間に能率よく回収することが
できる。
【００２５】また、並列配設された隣設する第１〜第３
カートリッジＣ1 〜Ｃ3 及び運用カートリッジＣ4 間
で、搬送方向の上流側から下流側へと紙幣の出入れ処理
を行うことができるため、処理対象の特定のカートリッ
ジの利用だけでなく、他の待機状態にあるカートリッジ
を同時に平行利用することができる。
カートリッジＣ1 〜Ｃ3 及び運用カートリッジＣ4 間
で、搬送方向の上流側から下流側へと紙幣の出入れ処理
を行うことができるため、処理対象の特定のカートリッ
ジの利用だけでなく、他の待機状態にあるカートリッジ
を同時に平行利用することができる。
【００２６】図３は紙幣入出金機１１の制御回路ブロッ
ク図を示し、制御部３１は、操作・表示部１３、識別部
１９、入出金部Ｉ／Ｏ３２、一時保留搬送Ｉ／Ｏ３３、
メインモータ制御部３４、リジェクトボックスＩ／Ｏ３
５、第１リサイクル制御部３６、第２リサイクル制御部
３７、第１〜第３カートリッジＩ／Ｏ３８〜４０、運用
カートリッジＩ／Ｏ４１、業務部４２を接続して制御す
る。また、電源部４３はリモートパワー制御部４４によ
って制御される。
ク図を示し、制御部３１は、操作・表示部１３、識別部
１９、入出金部Ｉ／Ｏ３２、一時保留搬送Ｉ／Ｏ３３、
メインモータ制御部３４、リジェクトボックスＩ／Ｏ３
５、第１リサイクル制御部３６、第２リサイクル制御部
３７、第１〜第３カートリッジＩ／Ｏ３８〜４０、運用
カートリッジＩ／Ｏ４１、業務部４２を接続して制御す
る。また、電源部４３はリモートパワー制御部４４によ
って制御される。
【００２７】上述の入出金部Ｉ／Ｏ３２は、制御部３１
からの指令信号にしたがって紙幣を出入れ制御し、また
出金口１４、返却口１５、入金口１６の各々の紙幣出入
れ動作に応じてシャッタを開閉制御する。
からの指令信号にしたがって紙幣を出入れ制御し、また
出金口１４、返却口１５、入金口１６の各々の紙幣出入
れ動作に応じてシャッタを開閉制御する。
【００２８】一時保留搬送Ｉ／Ｏ３３は、一時保留部２
０に導かれた入金紙幣を、ここで集積して一時保留し、
入金確定後に金種別の各カートリッジＣ1 〜Ｃ3 に向け
て１枚ずつ繰出し処理する。
０に導かれた入金紙幣を、ここで集積して一時保留し、
入金確定後に金種別の各カートリッジＣ1 〜Ｃ3 に向け
て１枚ずつ繰出し処理する。
【００２９】メインモータ制御部３４は、制御部３１か
らの指令信号に基づいて上下部の搬送ラインＬ1 ，Ｌ2
を駆動制御し、その搬送処理状態を各搬送位置に配設し
た図示しない紙幣検知センサで検知確認し、また各搬送
ラインＬ1 ，Ｌ2 の分岐位置に配設した振分け板を振分
け制御して、搬送されてきた紙幣を搬送処理方向に振分
ける。
らの指令信号に基づいて上下部の搬送ラインＬ1 ，Ｌ2
を駆動制御し、その搬送処理状態を各搬送位置に配設し
た図示しない紙幣検知センサで検知確認し、また各搬送
ラインＬ1 ，Ｌ2 の分岐位置に配設した振分け板を振分
け制御して、搬送されてきた紙幣を搬送処理方向に振分
ける。
【００３０】リジェクトボックスＩ／Ｏ３５は、識別不
良紙幣、連出し紙幣及び取忘れ紙幣が発生する毎に、こ
れをリジェクトボックス２１に収納処理する。
良紙幣、連出し紙幣及び取忘れ紙幣が発生する毎に、こ
れをリジェクトボックス２１に収納処理する。
【００３１】第１リサイクル制御部３６は、制御部３１
からの指令信号に基づいて第１カートリッジＣ1 と第２
カートリッジＣ2 に対する紙幣の循環搬送を制御し、第
２リサイクル制御部３７は、制御部３１からの指令信号
に基づいて第３カートリッジＣ3 と運用カートリッジＣ
4 に対する紙幣の循環搬送を制御する。
からの指令信号に基づいて第１カートリッジＣ1 と第２
カートリッジＣ2 に対する紙幣の循環搬送を制御し、第
２リサイクル制御部３７は、制御部３１からの指令信号
に基づいて第３カートリッジＣ3 と運用カートリッジＣ
4 に対する紙幣の循環搬送を制御する。
【００３２】第１〜第３カートリッジＩ／Ｏ３８は、制
御部３１からの指令信号にしたがって第１〜第３カート
リッジＣ1 〜Ｃ3 に収納される金種別の紙幣を出入れ制
御する。
御部３１からの指令信号にしたがって第１〜第３カート
リッジＣ1 〜Ｃ3 に収納される金種別の紙幣を出入れ制
御する。
【００３３】運用カートリッジＩ／Ｏ３９は、制御部３
１からの指令信号にしたがって運用カートリッジＣ4 に
収納される運用紙幣を出入れ制御する。
１からの指令信号にしたがって運用カートリッジＣ4 に
収納される運用紙幣を出入れ制御する。
【００３４】業務部４０は、制御部３１からの指令信号
にしたがって外部とのデータ通信を行う。
にしたがって外部とのデータ通信を行う。
【００３５】ところで、制御部３１は隣設する第１〜第
３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 及び運用カートリッジＣ4 間
で下部搬送ラインＬ2 の上流位置から下流位置に紙幣の
出入れ処理を行うことができるため、各々のカートリッ
ジ間で単独に紙幣を搬送したり、処理対象の特定のカー
トリッジの利用だけでなく、これと平行して他の待機状
態にあるカートリッジを同時に平行利用することができ
る。
３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 及び運用カートリッジＣ4 間
で下部搬送ラインＬ2 の上流位置から下流位置に紙幣の
出入れ処理を行うことができるため、各々のカートリッ
ジ間で単独に紙幣を搬送したり、処理対象の特定のカー
トリッジの利用だけでなく、これと平行して他の待機状
態にあるカートリッジを同時に平行利用することができ
る。
【００３６】例えば、下部搬送ラインＬ2 の上流位置に
あるカートリッジが特定の目的で利用されているとき
に、下流位置のカートリッジが待機状態にあるとき、そ
の下流位置のカートリッジ間、あるいは運用カートリッ
ジとの間で別目的に利用して搬送処理することができ、
各々のカートリッジの利用効率を高めることができる。
あるカートリッジが特定の目的で利用されているとき
に、下流位置のカートリッジが待機状態にあるとき、そ
の下流位置のカートリッジ間、あるいは運用カートリッ
ジとの間で別目的に利用して搬送処理することができ、
各々のカートリッジの利用効率を高めることができる。
【００３７】このように構成された紙幣入出金機１１の
処理動作を図４〜図９の搬送説明図を参照して次に説明
する。図４は金種別カートリッジ間の搬送例を示し、上
流位置の第１カートリッジＣ1 から繰出した紙幣を隣設
する下流位置の第２カートリッジＣ2 に繰入れて紙幣を
カートリッジ隣設部間で搬送して移送する場合であり、
このときは第１カートリッジＣ1 の繰出し経路Ｌａと、
第２カートリッジＣ2 の繰入れ経路Ｌｂとが僅かな距離
の下部搬送ラインＬ2 を介して接続されて、最短の搬送
路を形成している。
処理動作を図４〜図９の搬送説明図を参照して次に説明
する。図４は金種別カートリッジ間の搬送例を示し、上
流位置の第１カートリッジＣ1 から繰出した紙幣を隣設
する下流位置の第２カートリッジＣ2 に繰入れて紙幣を
カートリッジ隣設部間で搬送して移送する場合であり、
このときは第１カートリッジＣ1 の繰出し経路Ｌａと、
第２カートリッジＣ2 の繰入れ経路Ｌｂとが僅かな距離
の下部搬送ラインＬ2 を介して接続されて、最短の搬送
路を形成している。
【００３８】この場合、識別部１９を含まない下部搬送
ラインＬ2 の僅かの距離を搬送させるだけで移送するこ
とができるため、第１カートリッジＣ1 を空にして外国
紙幣などの新金種設定用あるいは収納量調整等の目的で
利用する場合に能率よく実行することができる。
ラインＬ2 の僅かの距離を搬送させるだけで移送するこ
とができるため、第１カートリッジＣ1 を空にして外国
紙幣などの新金種設定用あるいは収納量調整等の目的で
利用する場合に能率よく実行することができる。
【００３９】図５は紙幣回収動作の第１搬送工程を示
し、この紙幣回収動作の第１搬送工程は第１〜第３カー
トリッジＣ1 〜Ｃ3 に収納されている紙幣を繰出し、こ
れを運用カートリッジＣ4 へと回収させて第１〜第３カ
ートリッジＣ1 〜Ｃ3 が空になるまで回収させて全てを
移し替える。
し、この紙幣回収動作の第１搬送工程は第１〜第３カー
トリッジＣ1 〜Ｃ3 に収納されている紙幣を繰出し、こ
れを運用カートリッジＣ4 へと回収させて第１〜第３カ
ートリッジＣ1 〜Ｃ3 が空になるまで回収させて全てを
移し替える。
【００４０】このとき、下部搬送ラインＬ2 の上流位置
から下流位置へと同一搬送方向へ搬送するだけで運用カ
ートリッジＣ4 に自然に導くことができ、識別部１９を
含まない最短距離で搬送することができる。この回収時
に運用カートリッジＣ4 に入り切らない場合は、これを
取外した後、空の新たな運用カートリッジＣ4 を装着し
て回収動作させる。この運用カートリッジＣ4 への移し
替え完了後は、次の紙幣回収動作の第２搬送工程に移
る。
から下流位置へと同一搬送方向へ搬送するだけで運用カ
ートリッジＣ4 に自然に導くことができ、識別部１９を
含まない最短距離で搬送することができる。この回収時
に運用カートリッジＣ4 に入り切らない場合は、これを
取外した後、空の新たな運用カートリッジＣ4 を装着し
て回収動作させる。この運用カートリッジＣ4 への移し
替え完了後は、次の紙幣回収動作の第２搬送工程に移
る。
【００４１】図６は紙幣回収動作の第２搬送工程を示
し、この紙幣回収動作の第２搬送工程は運用カートリッ
ジＣ4 に移し替えられた全紙幣を１枚ずつ繰出し、これ
を識別部１９で識別して金種別枚数を確定した後、金種
別の第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 に分配収納させ
る。このとき、識別不良紙幣や連出しがあれば、リジェ
クトボックス２１に回収させる。そして、運用カートリ
ッジＣ4 の紙幣を全て分配させると、次の紙幣回収動作
の第３搬送工程に移る。
し、この紙幣回収動作の第２搬送工程は運用カートリッ
ジＣ4 に移し替えられた全紙幣を１枚ずつ繰出し、これ
を識別部１９で識別して金種別枚数を確定した後、金種
別の第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 に分配収納させ
る。このとき、識別不良紙幣や連出しがあれば、リジェ
クトボックス２１に回収させる。そして、運用カートリ
ッジＣ4 の紙幣を全て分配させると、次の紙幣回収動作
の第３搬送工程に移る。
【００４２】この紙幣回収動作の第３搬送工程は、既述
した図５に示す紙幣回収動作の第１搬送工程と同じ搬送
動作であり、第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 に収納
されている全紙幣を繰出して下流位置の運用カートリッ
ジＣ4 に全部回収させる。全部回収すると、この紙幣回
収動作が終了し、最後に運用カートリッジＣ4 を係員が
装置本体１２より外部に取出して、一回収作業が終了す
る。
した図５に示す紙幣回収動作の第１搬送工程と同じ搬送
動作であり、第１〜第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 に収納
されている全紙幣を繰出して下流位置の運用カートリッ
ジＣ4 に全部回収させる。全部回収すると、この紙幣回
収動作が終了し、最後に運用カートリッジＣ4 を係員が
装置本体１２より外部に取出して、一回収作業が終了す
る。
【００４３】図７は入金時の一時保留処理とカートリッ
ジ間搬送との平行処理例を示し、入金口１６に投入され
た入金紙幣を一時保留部２０まで搬送する入金搬送時の
一時保留動作中に、下方の各カートリッジＣ1 〜Ｃ4 は
待機状態にあるため、その間に各カートリッジＣ1 〜Ｃ
4 間で紙幣を搬送することができる。例えば、第３カー
トリッジＣ3 が満杯近くなったので、運用カートリッジ
に一定枚数を移し替えるべく搬送して運用カートリッジ
Ｃ4 への搬送処理を平行して行うことができる。
ジ間搬送との平行処理例を示し、入金口１６に投入され
た入金紙幣を一時保留部２０まで搬送する入金搬送時の
一時保留動作中に、下方の各カートリッジＣ1 〜Ｃ4 は
待機状態にあるため、その間に各カートリッジＣ1 〜Ｃ
4 間で紙幣を搬送することができる。例えば、第３カー
トリッジＣ3 が満杯近くなったので、運用カートリッジ
に一定枚数を移し替えるべく搬送して運用カートリッジ
Ｃ4 への搬送処理を平行して行うことができる。
【００４４】図８は入金時の収納処理とカートリッジ間
搬送との平行処理例を示し、入金確定信号が入力される
と、制御部３１は一時保留部２０から紙幣を繰出して第
１、第２カートリッジＣ1 ，Ｃ2 に分配収納させる収納
処理と平行して、待機状態にある第３カートリッジＣ3
と運用カートリッジＣ4 との利用が可能であり、第３カ
ートリッジＣ3 から運用カートリッジＣ4 への紙幣の移
し替え処理を平行して行うことができ、２種類の紙幣処
理動作を同時に実行可能にして各カートリッジの利用効
率を高めることができる。
搬送との平行処理例を示し、入金確定信号が入力される
と、制御部３１は一時保留部２０から紙幣を繰出して第
１、第２カートリッジＣ1 ，Ｃ2 に分配収納させる収納
処理と平行して、待機状態にある第３カートリッジＣ3
と運用カートリッジＣ4 との利用が可能であり、第３カ
ートリッジＣ3 から運用カートリッジＣ4 への紙幣の移
し替え処理を平行して行うことができ、２種類の紙幣処
理動作を同時に実行可能にして各カートリッジの利用効
率を高めることができる。
【００４５】図９は出金処理とカートリッジ間搬送との
平行処理例を示し、制御部３１からの出金指令にしたが
って例えば第１、第２カートリッジＣ1 ，Ｃ2 の指定さ
れた金種を繰出す場合、繰出された出金紙幣を識別部１
９で枚数チェックしながら出金口１４に搬送する。この
とき、２枚出し等の繰出し異常があれば、リジェクトボ
ックス２１に回収させる。
平行処理例を示し、制御部３１からの出金指令にしたが
って例えば第１、第２カートリッジＣ1 ，Ｃ2 の指定さ
れた金種を繰出す場合、繰出された出金紙幣を識別部１
９で枚数チェックしながら出金口１４に搬送する。この
とき、２枚出し等の繰出し異常があれば、リジェクトボ
ックス２１に回収させる。
【００４６】この出金口１４への放出枚数が指定された
出金枚数になるまで出金処理を行う。この出金処理中は
第３カートリッジＣ3 と運用カートリッジＣ4 とが待機
状態にあるため、第３カートリッジＣ3 から運用カート
リッジＣ4 への搬送処理を平行して行うことができ、同
様に各カートリッジの利用効率を高めることができる。
出金枚数になるまで出金処理を行う。この出金処理中は
第３カートリッジＣ3 と運用カートリッジＣ4 とが待機
状態にあるため、第３カートリッジＣ3 から運用カート
リッジＣ4 への搬送処理を平行して行うことができ、同
様に各カートリッジの利用効率を高めることができる。
【００４７】この場合、制御部３１が各カートリッジＣ
1 〜Ｃ3 からの紙幣の繰出しタイミングを制御し、また
下部搬送ラインＬ2 のカートリッジ接続位置の各振分け
板を振分け制御することによって、２種類の別目的の処
理を混同することなく、指定された方向に切換えて搬送
することができる。
1 〜Ｃ3 からの紙幣の繰出しタイミングを制御し、また
下部搬送ラインＬ2 のカートリッジ接続位置の各振分け
板を振分け制御することによって、２種類の別目的の処
理を混同することなく、指定された方向に切換えて搬送
することができる。
【００４８】上述のように、紙幣を出入れ許容して装置
本体に着脱可能な運用カートリッジを、金種別の第１〜
第３カートリッジに対して下流位置になるように下部搬
送ラインに配設しているため、第１〜第３カートリッジ
から運用カートリッジに紙幣を搬送するときは、上流位
置の第１〜第３カートリッジから繰出された紙幣はその
下流位置の運用カートリッジに自然に導かれる。
本体に着脱可能な運用カートリッジを、金種別の第１〜
第３カートリッジに対して下流位置になるように下部搬
送ラインに配設しているため、第１〜第３カートリッジ
から運用カートリッジに紙幣を搬送するときは、上流位
置の第１〜第３カートリッジから繰出された紙幣はその
下流位置の運用カートリッジに自然に導かれる。
【００４９】またこのとき、複数のカートリッジの収納
効率上、カートリッジ群と入出金搬送処理群の識別部と
は上下に分離して配設されるため、第１〜第３カートリ
ッジから繰出された紙幣は識別部に至るまでに運用カー
トリッジに導くことができ、識別部を通過させずに短い
搬送路間で効率よく運用カートリッジに搬送することが
できる。このため、第１〜第３カートリッジと運用カー
トリッジ間で紙幣を搬送して回収動作するときは、無駄
な搬送や識別を省くことができ、ジャムの発生を低減し
て装置のダウン回避率が高まり、信頼性の高い回収処理
ができる。
効率上、カートリッジ群と入出金搬送処理群の識別部と
は上下に分離して配設されるため、第１〜第３カートリ
ッジから繰出された紙幣は識別部に至るまでに運用カー
トリッジに導くことができ、識別部を通過させずに短い
搬送路間で効率よく運用カートリッジに搬送することが
できる。このため、第１〜第３カートリッジと運用カー
トリッジ間で紙幣を搬送して回収動作するときは、無駄
な搬送や識別を省くことができ、ジャムの発生を低減し
て装置のダウン回避率が高まり、信頼性の高い回収処理
ができる。
【００５０】また、第１〜第３カートリッジ及び運用カ
ートリッジ間で紙幣の出入れ処理を制御部により制御す
ることができるため、各々のカートリッジ間で単独に紙
幣を搬送したり、処理対象の特定のカートリッジの利用
だけでなく、他の待機状態にあるカートリッジを同時に
平行利用することができる。
ートリッジ間で紙幣の出入れ処理を制御部により制御す
ることができるため、各々のカートリッジ間で単独に紙
幣を搬送したり、処理対象の特定のカートリッジの利用
だけでなく、他の待機状態にあるカートリッジを同時に
平行利用することができる。
【００５１】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の紙葉類処理装置は、実施例の紙
幣入出金機１１に対応し、以下同様に、紙葉類は、紙幣
に対応し、循環搬送路は、上部搬送ラインＬ1 及び下部
搬送ラインＬ2 に対応し、他のカートリッジは、第１〜
第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 に対応し、制御手段は、制
御部３１に対応するも、この発明は、請求項に示される
技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施
例の構成のみに限定されるものではない。
応において、この発明の紙葉類処理装置は、実施例の紙
幣入出金機１１に対応し、以下同様に、紙葉類は、紙幣
に対応し、循環搬送路は、上部搬送ラインＬ1 及び下部
搬送ラインＬ2 に対応し、他のカートリッジは、第１〜
第３カートリッジＣ1 〜Ｃ3 に対応し、制御手段は、制
御部３１に対応するも、この発明は、請求項に示される
技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施
例の構成のみに限定されるものではない。
【００５２】例えば、上述の一実施例では識別部だけ
で、真偽、金種、２枚出し等の全てをチェックする場合
を示したが、これに限らず識別部と２枚検知部とを併設
した場合にも適用することができる。
で、真偽、金種、２枚出し等の全てをチェックする場合
を示したが、これに限らず識別部と２枚検知部とを併設
した場合にも適用することができる。
【図１】 この発明の紙幣入出金機の外観斜視図。
【図２】 この発明の紙幣入出金機の内部構成図。
【図３】 この発明の紙幣入出金機の制御回路ブロック
図。
図。
【図４】 この発明の金種別カートリッジ間の搬送例を
示す搬送説明図。
示す搬送説明図。
【図５】 この発明の紙幣回収動作の第１搬送工程と第
３搬送工程を示す搬送説明図。
３搬送工程を示す搬送説明図。
【図６】 この発明の紙幣回収動作の第２搬送工程を示
す搬送説明図。
す搬送説明図。
【図７】 この発明の入金時の一時保留処理とカートリ
ッジ間搬送との平行処理例を示す搬送説明図。
ッジ間搬送との平行処理例を示す搬送説明図。
【図８】 この発明の入金時の収納処理とカートリッジ
間搬送との平行処理例を示す搬送説明図。
間搬送との平行処理例を示す搬送説明図。
【図９】 この発明の出金処理とカートリッジ間搬送と
の平行処理例を示す搬送説明図。
の平行処理例を示す搬送説明図。
【図１０】 従来の紙幣入出金機の紙幣回収動作の第１
搬送工程を示す搬送説明図。
搬送工程を示す搬送説明図。
【図１１】 従来の紙幣入出金機の紙幣回収動作の第２
搬送工程を示す搬送説明図。
搬送工程を示す搬送説明図。
【図１２】 従来の紙幣入出金機の紙幣回収動作の第３
搬送工程を示す搬送説明図。
搬送工程を示す搬送説明図。
１１…紙幣入出金機 １４…出金口 １５…返却口 １６…入金口 １７…入出金搬送処理群 １８…カートリッジ群 １９…識別部 Ｌ1 …上部搬送ライン Ｌ2 …下部搬送ライン Ｌａ…繰出し経路 Ｌｂ…繰入れ経路 Ｃ1 〜Ｃ3 …第１〜第３カートリッジ Ｃ4 …運用カートリッジ ３１…制御部 ３６…第１リサイクル制御部 ３７…第２リサイクル制御部 ３８〜４０…第１〜第３カートリッジＩ／Ｏ ４１…運用カートリッジＩ／Ｏ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA06 CA04 CA05 DA08 FA05 FA09 FB01 FB17 FC03 FC04 FC05 FC07 FC15 FF02 FF03 FF07 FF09 FG05 FG06 FG07 FG09 FG12 FG13 FG14 FG18
Claims (2)
- 【請求項１】紙葉類を識別する識別部と、紙葉類を出入
れ許容する複数のカートリッジとを、循環する循環搬送
路で接続し、上記識別部で識別した紙葉類を識別に基づ
いて特定のカートリッジに収納し、それぞれのカートリ
ッジから繰出した紙葉類を識別部を通して搬出許容する
紙葉類処理装置であって、上記紙葉類を出入れ許容して
着脱可能な運用カートリッジを、他のカートリッジに対
して搬送路の下流位置になるように上記循環搬送路に配
設し、各カートリッジ及び運用カートリッジ間で識別部
または２枚検知部を通さずに直接紙葉類の出入れを制御
する制御手段を設け、相互授受を可能とした紙葉類処理
装置。 - 【請求項２】請求項１記載の紙葉類処理装置の処理対象
に紙幣を適用して入出金処理する紙幣入出金機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19567499A JP3792076B2 (ja) | 1999-07-09 | 1999-07-09 | 紙葉類処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19567499A JP3792076B2 (ja) | 1999-07-09 | 1999-07-09 | 紙葉類処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001023000A true JP2001023000A (ja) | 2001-01-26 |
| JP3792076B2 JP3792076B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=16345119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19567499A Expired - Fee Related JP3792076B2 (ja) | 1999-07-09 | 1999-07-09 | 紙葉類処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3792076B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011152161A1 (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-08 | 沖電気工業株式会社 | 紙幣処理装置 |
| JP2013257914A (ja) * | 2013-10-02 | 2013-12-26 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙幣取扱装置 |
| JP2017517592A (ja) * | 2014-04-08 | 2017-06-29 | ダウ グローバル テクノロジーズ エルエルシー | エステル化セルロースエーテルを含む分散体 |
| CN108428281A (zh) * | 2017-02-15 | 2018-08-21 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 存取款机及纸币处理方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61168086A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-29 | 沖電気工業株式会社 | 紙幣自動処理装置 |
| JPH0644440A (ja) * | 1992-07-24 | 1994-02-18 | Omron Corp | 紙幣取扱い装置 |
-
1999
- 1999-07-09 JP JP19567499A patent/JP3792076B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61168086A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-29 | 沖電気工業株式会社 | 紙幣自動処理装置 |
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Cited By (6)
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| WO2011152161A1 (ja) * | 2010-06-02 | 2011-12-08 | 沖電気工業株式会社 | 紙幣処理装置 |
| CN102906794A (zh) * | 2010-06-02 | 2013-01-30 | 冲电气工业株式会社 | 纸币处理装置 |
| JP2013257914A (ja) * | 2013-10-02 | 2013-12-26 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙幣取扱装置 |
| JP2017517592A (ja) * | 2014-04-08 | 2017-06-29 | ダウ グローバル テクノロジーズ エルエルシー | エステル化セルロースエーテルを含む分散体 |
| CN108428281A (zh) * | 2017-02-15 | 2018-08-21 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 存取款机及纸币处理方法 |
| US11244530B2 (en) | 2017-02-15 | 2022-02-08 | Shandong New Beiyang Information Technology Co., Ltd. | Automatic teller machine and banknote processing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3792076B2 (ja) | 2006-06-28 |
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