JP2016060267A - ハブユニット製造装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 パンチを装着する主軸38の、軸部の外周面44とパンチホルダーの外周面49とが連続する連続部の軸方向断面の形状が、前記軸部の外周面44とつながる第1の円弧56と、前記パンチホルダーの外周面49とつながる第2の円弧57とで形成されていて、前記第1の円弧56と前記第2の円弧57とが互いに接しており、前記第2の円弧57の曲率半径は、前記第1の円弧56の曲率半径より小さい。
【選択図】図1
Description
パンチ104を軸端部106に押し付けることにより、その接触する部分が径方向外方に塑性変形する。主軸105をハブシャフト101の軸線の周りに旋回させながら、ハブシャフトの側に降下させることによって、軸端部106が全周にわたって径方向外方に塑性変形する。
このように、揺動かしめ装置100では、軸端部106を部分的に塑性変形させているので、全周を同時に塑性変形させる工法と比べて、比較的小さいかしめ荷重で軸端部106を加工することが出来る。
一方、主軸105においてパンチホルダー108以外の軸部109は、比較的小さいかしめ荷重を支持するだけであるので、その直径寸法は小さくてよい。直径寸法を小さくした軸部109の形状の例を、図8に破線で示した。軸部109の直径寸法を小さくすることによって、揺動かしめ装置100をコンパクトにすることが出来る。
こうして、揺動かしめ装置100の主軸105は、軸部109を小径の円筒形状にして、その軸端に大径のパンチホルダー108を設けた構成としている。
なお、かしめ加工状態を理解しやすくするために、図2では、揺動かしめ装置34のヘッド部35のみを表示している。また、実際に加工するときは、ヘッド部35の下方端部とハブユニット10の上方端部とが接触している。しかし、図が煩雑になるので、ヘッド部35とハブユニット10とが、上下に離れて表示されている。
ハブユニット10は、車両に取り付けたときに図2の下側が車両の外側になるので、以下の説明において、下側をアウター側、上側をインナー側として説明する。また、以下のハブユニット10に関する説明において、「軸方向」とは、ハブユニット10の軸線37の方向をいい、これに直交する方向を「径方向」という。
ハブシャフト17は、S55C等の炭素鋼で製作されている。ハブシャフト17には、シャフト部19とフランジ部20とが一体として形成されている。
内側軌道面21bのインナー側に、円筒面22が設けられている。円筒面22は、内側軌道面21bと同軸の円筒形状であって、その外径寸法は内側軌道面21bの最小径とほぼ等しい。内側軌道面21bのアウター側に、肩28が形成されている。肩28は、内側軌道面21bと同軸に形成された円筒形状である。
図示を省略したが、ヘッド部35は、転がり軸受で回転自在に支持されていて、軸線36の周りに回転することが出来る。軸線36周りの回転力は、図示しない電動モータ等によって付与されている。ヘッド部35は、鉛直方向に移動できるように、図示しない直動軸受などで支持されている。そして、鉛直方向の移動は、図示しないボールねじや油圧シリンダ等によって行われる。
主軸38は、ヘッド軸線36に対して所定角度θだけ傾斜した軸線42(以下「主軸軸線42」という)の周りに、回転自在に支持されている。主軸軸線42は、主軸38の軸端部のかしめ形成部52とほぼ同じ位置で、ヘッド軸線36と交わっている。
主軸38は、炭素鋼で製作されていて、軸部39と、パンチホルダー40とが一体として形成されている。なお、以下の、主軸38およびパンチ41に関する説明においては、「軸方向」とは主軸軸線42の方向をいい、「径方向」とは主軸軸線42に直交する方向をいう。
主軸38の鉛直方向上側の軸端には、スラスト台座47が組み込まれている。スラスト台座47とハウジング48との間には、スラスト玉軸受53が組み込まれている。
こうして、主軸38は、ハウジング48に対して、回転自在に支持されるとともに軸方向に動くことがないように支持されている。
側面49は、主軸軸線42と直交する平面で形成されていて、円筒面54の軸部39側の軸方向の一端と、軸部39の外周面44とをつないでいる。パンチ装着面50は、パンチ41を取り付ける面である。パンチ装着面50は、主軸軸線42と直交する平面で形成されていて、円筒面54の軸方向の他端とつながっている。
パンチ41は、高速度工具鋼等の材料で製作されている。パンチ41の外周には、主軸軸線42と同軸の円筒面66が形成されている。パンチ41の軸方向の一方の側には、主軸軸線42と直交する平面55が形成されている。パンチ41の軸方向の他方の側には、主軸軸線42と同軸に軸方向に突出した凸部58が形成されている。凸部58は、主軸軸線42と直交する平面で形成された端面59と、端面59の外周縁から軸方向に向かうに従って拡径するテーパ面60とで形成されている。凸部58の径方向の外方に、円環状のかしめ形成部52が同軸に形成されている。かしめ形成部52は、軸方向断面が軸方向に凹となった略円弧形状であって、その円弧の内周側がテーパ面60とつながっている。
このため、第1実施形態では、点P1と側面49との軸方向の寸法L32は、針状ころ軸受45bの転走面と側面49との軸方向の寸法L42より小さい。第1の円弧56の曲率半径R1と曲率中心C1とを適宜選択することによって、点P1の軸方向位置が、針状ころ軸受45bの転走面と重ならないように設定することが出来る。
ヘッド部35は、ハブシャフト17より鉛直方向上側に配置される(図2参照)。ヘッド軸線36と、ハブ軸線37とが同軸となるように配置されている。かしめ加工をするときは、ヘッド部35を降下させて、パンチ41を円筒部43に押し付ける。
このとき、ヘッド部35はヘッド軸線36の周りに回転しているので、主軸38は、ヘッド軸線36の周りを旋回している。
かしめ部27は、内輪部材18の大端面33に押し付けられているので、内輪部材18がハブシャフト17から抜け出ることが防止されている。
曲げモーメントMが作用すると、主軸38の各部が弾性変形して、軸部39とパンチホルダー40の外周面に応力が発生する。
図4において、パンチ41と円筒部43とが接触する点に近いAの位置にある連続部X1には圧縮応力が発生し,この接触する点から最も離れたBの位置にある連続部X1には引張応力が発生する。
こうして、主軸38の旋回に伴って、連続部X1には、圧縮応力と引張応力が繰り返し作用している。この結果、連続部X1において主軸が疲労破損する。
材料の疲労強度においては、引張応力の影響が大きいので、図4ではBの位置における連続部X1に発生する応力を示している。
以下に、連続部X1を構成する第1の円弧56と第2の円弧57とのそれぞれに発生する応力について、詳細に説明する。
第1実施形態の主軸38には、軸端のパンチホルダー40に曲げモーメントMが作用する。この曲げモーメントMは、針状ころ軸受45a,45bで支持されている。この支持形態では、連続部X1に作用する軸部39の曲げモーメントは、側面49に近づくに従って大きくなる。
第1実施形態では、第1の円弧56を設けたので、軸部39の直径寸法は側面49に近づくに従って拡大し、軸部39の断面係数が側面49に近づくに従って大きくなる。このため、第1の円弧56の部分では、側面49に近づくに従って、曲げモーメントが上昇するのにあわせて軸部39の断面係数を大きくできるので、第1の円弧56に発生する応力の上昇を抑制することが出来る。
しかし、第1実施形態では、第1の円弧56の曲率半径R1を大きくして表面形状の変化を緩やかにしているので、形状係数の増加を抑制できる。この結果、第1の円弧56に発生する応力集中を小さくすることが出来る。
第1の円弧56の表面形状の変化を緩やかにして形状係数の上昇を抑制するためには、第1の円弧56の曲率半径R1は、軸部39の直径寸法の50%から200%の値とするのが最適である。
第1実施形態では、第2の円弧57の曲率半径R2は、第1の円弧56の曲率半径R1より小さい。このため、第2の円弧57には応力が集中し、比較的大きい応力が発生する(図3に示す応力領域G)。この第2の円弧57に高い応力が生じることによって、第1の円弧56に生じる応力が分散する。この結果、第1の円弧56に発生している応力が全体的に低下する。
なお、比較例1、比較例2における軸部39およびパンチホルダー40の形状は、それぞれ連続部Z1、連続部Z2を除いて、第1実施形態の軸部39およびパンチホルダー40の形状と同一である。このため、以下の説明では、連続部Z1と連続部Z2についてのみ新たな番号を付与し、軸部39とパンチホルダー40に関しては、第1実施形態と同一の番号を付与した。
連続部Z1に発生する応力を、第1実施形態の連続部X1に発生する応力と比較するため、それぞれの「連続部」を形成する領域の大きさを同等にした。具体的には、点P2と側面49との軸方向の寸法L52を、第1実施形態の点P1と側面49との軸方向の寸法L32と、同一とした。なお、点P2は、円弧61と外周面44とが交わる点である。
連続部Z2に発生する応力を、第1実施形態の連続部X1に発生する応力と比較するため、それぞれの「連続部」を形成する領域の大きさを同等にした。具体的には、点P3と側面49との軸方向の寸法L62を、第1実施形態の点P1と側面49との軸方向の寸法L32と、同一とした。
しかし、円弧62と側面49とをつなぐ部分の曲率が極めて大きいため、点T3の近傍には大きな応力が生じている(図6に示す応力領域G2)。このため、連続部Z2に発生する応力の最大値が材料の疲労強度をこえるため、主軸38の早期破損を回避できない。
第2実施形態の連続部X2は、第1実施形態の連続部X1と比べて、第2の円弧の曲率半径の大きさのみが異なる。第2実施形態における第2の円弧64の曲率半径R6は、20mmである。第2実施形態における第1の円弧63の曲率半径R5は、50mmであり、曲率半径R6の大きさは曲率半径R5の大きさの40%である。
したがって、第1の円弧63の応力を分散させるために、第2の円弧64の曲率半径R6を、第1の円弧56の曲率半径R1の40%以下とすることが適当である。
したがって、本発明を使用することによって、ハブシャフトの軸端をかしめる工程で使用されるハブユニット製造装置において、軸部を小径にした主軸の軸端に、拡径したパンチホルダーを形成したときに、主軸の早期破損を回避して、ハブユニット製造装置の耐久性を向上させることができる。
Claims (3)
- ハブユニットのハブシャフトに内輪部材を装着した後、前記ハブシャフトの軸端部にパンチを当接させて、前記軸端部を塑性変形させながら押し広げて、前記内輪部材を前記ハブシャフトに拘束するハブユニット製造装置であって、
前記パンチを装着する主軸が、
円筒形状の軸部と、
前記軸部と一体に形成されて前記軸部より大径のパンチホルダーとを有しており、
前記軸部の外周面と、前記パンチホルダーの外周面とがつながる連続部の軸方向断面の形状が、前記軸部の外周面とつながる第1の円弧と、前記パンチホルダーの外周面とつながる第2の円弧と、で形成されていて、
前記第1の円弧と前記第2の円弧とが互いに接しており、
前記第2の円弧の曲率半径は、前記第1の円弧の曲率半径より小さい、
ハブユニット製造装置。 - 前記第1の円弧の曲率半径は、前記軸部の直径の50%以上であり、かつ、200%以下である、請求項1に記載するハブユニット製造装置。
- 前記第2の円弧の曲率半径は、前記第1の円弧の曲率半径の5%以上であり、かつ、40%以下である、請求項2に記載するハブユニット製造装置。
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