JP2016053282A - ハイブリッド建設機械 - Google Patents
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Abstract
Description
Tr1 最大トルク
U トルク指令補正処理
1 油圧ショベル(建設機械の一例)
14 油圧ポンプ
19 エンジン
19a 回転数センサ(回転数検出器)
20 発電電動機
21 蓄電装置
22 インバータ
24 コントローラ
25 補正開始信号入力手段
26 報知手段
Claims (3)
- ハイブリッド建設機械であって、
エンジンと、
蓄電装置と、
前記エンジンにより駆動される可変容量式の油圧ポンプと、
前記エンジンからの動力により発電する機能と前記蓄電装置からの電力により前記エンジンをアシストする機能とを有する発電電動機と、
前記発電電動機のトルクを制御可能なインバータと、
予め設定された目標流量の作動油を前記油圧ポンプに吐出させるために前記油圧ポンプの容量を調整するための容量指令を出力可能で、前記容量指令に従い前記油圧ポンプから吐出される作動油の流量が前記目標流量に近づくように前記容量指令の誤差を補正可能で、さらに、前記発電電動機のトルクを予め設定された目標トルクに設定するためのトルク指令を前記インバータに出力可能なコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記発電電動機のトルクが0に設定された状態で前記油圧ポンプの容量指令を補正する容量指令補正処理と、前記油圧ポンプのトルクと前記発電電動機のトルクとの和が既知のエンジントルクとなるように前記トルク指令と補正後の前記容量指令とを出力した状態で、前記既知のエンジントルクのうち前記油圧ポンプのトルク以外の残余トルクと実際に出力された前記トルク指令との関係に基づいて前記トルク指令に従い設定されるトルクを前記目標トルクに近づけるための前記トルク指令の補正値を算出し、前記補正値に基づいて前記トルク指令を補正するトルク指令補正処理とを実行する、ハイブリッド建設機械。 - 前記エンジンは、回転数と最大トルクとの関係として予め設定された特性に基づいて、当該特性に規定された最大トルクを超えるトルクが要求された場合に回転数が変化するように制御され、
前記ハイブリッド建設機械は、前記エンジンの回転数を検出可能な回転数検出器をさらに備え、
前記コントローラは、トルク指令補正処理において、一定の前記容量指令を出力した状態で前記トルク指令を変化させ、前記回転数検出器による前記エンジンの回転数変化の検出に基づいて前記油圧ポンプのトルクと前記発電電動機のトルクとの和が前記最大トルクであるか否かを判断する、請求項1に記載のハイブリッド建設機械。 - 前記ハイブリッド建設機械は、前記容量指令及び前記トルク指令の補正を開始するための補正開始信号を入力するための補正開始信号入力手段と、前記容量指令及び前記トルク指令の補正が完了した旨を報知可能な報知手段とを備え、
前記コントローラは、前記補正開始信号を受けた場合に前記容量指令補正処理を開始し、前記トルク指令補正処理が完了したときに前記報知手段に対して報知を行うための指令を出力する、請求項1又は2に記載のハイブリッド建設機械。
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