JP2016052774A - 搬送装置およびそれを備えたインクジェットプリンタ並びに搬送方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】メディアの斜行を容易に解消することができる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１１５は、ロールメディアＲＭを配置するメディア配置部１０８と、メディア３００を副走査方向に搬送する搬送部１２７と、搬送されたメディア３００を巻き取る巻取り部１１０と、搬送部１２７から巻取り部１１０に搬送されるメディア３００に対して所定のテンションを付加するダンサローラ１１２と、メディア配置部１０８と搬送部１２７との間に配置され、メディア３００を押圧してメディア３００の搬送経路を変更する第１棒状部材１２と、搬送部１２７と巻取り部１１０との間に配置され、メディア３００を押圧してメディア３００の搬送経路を変更する第２棒状部材１４と、を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、搬送装置およびそれを備えたインクジェットプリンタ並びに搬送方法に関する。
従来から、長尺なメディアを搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送されるメディア上にインクヘッドからインクを吐出して、所望の画像を印刷するインクジェットプリンタとが知られている。
搬送装置としては、例えば、ロールトゥロール方式の搬送装置が挙げられる。ロールトゥロール方式では、ロール状に巻かれた長尺のメディアが巻き解かれながら搬送され、搬送されたメディアがロール状に巻き取られる。
ロールトゥロール方式の搬送装置を備えたインクジェットプリンタでは、メディアの搬送方向（副走査方向）と直交する方向にインクヘッドが移動しながらメディアに対してインクを吐出して所望の印刷を行う。
図２７Ａ〜２７Ｃに示すように、従来からロールトゥロール方式の搬送装置２１５を備えたインクジェットプリンタ２００が知られている。図２７Ａに示すように、搬送装置２１５は、ロールメディア配置部２０８、搬送部２２７（図２７Ｃ参照）、ダンサローラ２１２および巻取り部２１０を備えている。図２７Ｃに示すように、搬送部２２７は、プラテン２２２に設けられたグリッドロール２２４と、グリッドロール２２４と接触するピンチロール２２６とを備えている。グリッドロール２２４とピンチロール２２６とにメディア３００を挟んだ状態でグリッドロール２２４を駆動することにより、ロールメディアＲＭから巻解かれたメディア３００が副走査方向に搬送される。搬送部２２７は、グリッドロール２２４とピンチロール２２６とで挟まれたメディア３００を副走査方向に搬送する。
ダンサローラ２１２は、搬送される長尺のメディア３００に所定のテンションを与える。ダンサローラ２１２がメディア３００にテンションを加えることによって、メディア３００にシワや弛みが生じることなくメディア３００を適切にプラテン２２２上に搬送するとともに、メディア３００が斜行したり、メディア３００にシワや弛みが発生したりすることなく搬送されたメディア３００を巻き取ることができる。
即ち、搬送装置２１５では、ロールメディア配置部２０８に配置されたロールメディアＲＭから巻解かれたメディア３００を、グリッドロール２２４により搬送するとともに、搬送されたメディア３００は、ダンサローラ２１２により所定のテンションが付加された状態で巻取り部２１０に巻き取られる。
しかしながら、こうした従来の搬送装置２１５を備えたインクジェットプリンタ２００では、各部品における部品精度の誤差などにより、ロールメディア配置部２０８に配置されたロールメディアＲＭの中心軸ＲＯがＸ軸と平行にならなかったり、巻取り部２１０の中心軸ＬＯがＸ軸と平行にならなかったりする場合がある。
ロールメディアＲＭの中心軸ＲＯや巻取り部２１０の中心軸ＬＯがＸ軸と平行にならない場合には、ロールメディアＲＭから巻き解かれたメディア３００において、右方側のエッジ３００ａの長さと左方側のエッジ３００ｂの長さが相互に異なってしまう。このため、ダンサローラ２１２によって、メディア３００に所定のテンションが付加された状態であっても、メディア３００は巻取り部２１０において斜行して巻き取られてしまう。斜行して巻き取られたメディア３００を用いて、例えば、メディア３００に印刷した印刷結果を転写する際には、印刷結果の転写位置がずれてしまうなどの問題が生じ、適正に転写の処理を行うことができない。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、メディアの斜行を容易に解消することができる搬送装置およびインクジェットプリンタを提供することである。
本発明に係る搬送装置は、長尺なメディアを巻き回して形成された主走査方向に延びるロールメディアを配置するメディア配置部と、前記ロールメディアから巻解かれたメディアを前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送部と、前記主走査方向に延び、前記搬送されたメディアを巻き取る巻取り部と、前記搬送部から前記巻取り部に搬送される前記メディアに対して所定のテンションを付加するダンサ部と、前記メディア配置部と前記搬送部との間に配置され、前記メディア配置部から前記搬送部へ搬送される前記メディアを押圧し、前記メディアの搬送経路を変更する第１変更部と、前記搬送部と前記巻取り部との間に配置され、前記搬送部から前記巻取り部へ搬送される前記メディアを押圧し、前記メディアの搬送経路を変更する第２変更部と、を備えている。
本発明の一態様によれば、前記第１変更部は、前記メディア配置部から前記搬送部へ搬送される前記メディアを押圧し、前記主走査方向に延びる第１棒部材を備え、前記第１棒部材は、前記ロールメディアの中心軸に対する傾斜角度を調整可能に構成され、前記第２変更部は、前記搬送部から前記巻取り部へ搬送される前記メディアを押圧し、前記主走査方向に延びる第２棒部材を備え、前記第２棒部材は、前記巻取り部の中心軸に対する傾斜角度を調整可能に構成されている。
本発明の一態様によれば、前記第１変更部は、前記第１棒部材の一方の端部が接続されかつ移動自在に設けられた第１可動部を備える第１の支軸と、前記第１棒部材の他方の端部が接続されかつ移動自在に設けられた第２可動部を備える第２の支軸と、を備え、前記第１棒部材は、前記第１可動部および前記第２可動部をそれぞれ移動させることによって、前記ロールメディアの中心軸に対して傾斜し、前記第２変更部は、前記第２棒部材の一方の端部が接続されかつ移動自在に設けられた第３可動部を備える第３の支軸と、前記第２棒部材の他方の端部が接続されかつ移動自在に設けられた第４可動部を備える第４の支軸と、を備え、前記第２棒部材は、前記第３可動部および前記第４可動部をそれぞれ移動させることによって、前記巻取り部の中心軸に対して傾斜する。
本発明に係るインクジェットプリンタは、前記主走査方向に移動し、前記メディアに対してインクを吐出するインクヘッドと、上述したいずれかに記載の搬送装置と、を備えている。
本発明に係るインクジェットプリンタは、前記搬送部に搬送される前記メディアの前記主走査方向における一方の端部を読み取るセンサと、第１の中心位置を基準にして所定の間隔を空けて形成された複数の目盛りを含む第１の目盛りと、第２の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第１変更部によって搬送経路が変更されたときの印刷結果のズレを加算あるいは減算した値だけ相互に空けて形成された複数の目盛りを含む第２の目盛りと、第３の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第２変更部によって搬送経路が変更されたときの印刷結果のズレを加算あるいは減算した値だけ相互に空けて形成された複数の目盛りを含む第３の目盛りと、を作成する作成部と、前記第１変更部によって前記メディアの搬送経路を変更するとき、第１の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第１の端部と、前記第１の位置から所定量だけ搬送された第２の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第２の端部とを前記センサを用いて読み取り、かつ、前記第２変更部によって前記メディアの搬送経路を変更するとき、第３の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第３の端部と、前記第３の位置から所定量だけ搬送された第４の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第４の端部とを前記センサを用いて読み取る読み取り部と、前記第２の位置において、前記第１の端部に対応する点から前記主走査方向に所定の距離だけ離れた位置に、前記第１の中心位置が位置するように前記第１の目盛りを印刷すると共に、前記第２の端部から前記主走査方向に前記所定の距離だけ離れた位置に、前記第２の中心位置が位置するように前記第２の目盛りを印刷し、かつ、前記第４の位置において、前記第３の端部に対応する点から前記主走査方向に前記所定の距離だけ離れた位置に、前記第１の中心位置が位置するように前記第１の目盛りを印刷すると共に、前記第４の端部から前記主走査方向に前記所定の距離だけ離れた位置に、前記第３の中心位置が位置するように前記第３の目盛りを印刷するよう前記インクヘッドを制御する印刷制御部と、を備えている。
本発明の一態様によれば、前記第１変更部は、前記メディアの搬送経路を調整する第１調整機構を備え、前記第２の目盛りは、第２の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第１調整機構が１段階変更したときの印刷結果のズレを加算または減算した値を空けて形成された複数の目盛りを含み、前記第２変更部は、前記メディアの搬送経路を調整する第２調整機構を備え、前記第３の目盛りは、第３の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第２調整機構が１段階変更したときの印刷結果のズレを加算あるいは減算した値だけ空けて形成された複数の目盛を含む。
本発明の一態様によれば、前記第２の目盛りおよび前記第３の目盛りにおける目盛りの数は、それぞれ前記第１の調整機構および前記第２の調整機構において変更可能な段階数より小さい。
本発明の一態様によれば、前記第２の目盛りにおける目盛りの数と前記第３の目盛りにおける目盛りの数とが異なる場合、前記第１の目盛りにおける目盛り数は、前記第２の目盛りにおける目盛りの数および前記第３の目盛りにおける目盛りの数のうちの目盛りの数の多いほうと同じである。
本発明に係る搬送方法は、長尺なメディアを巻き回して形成された主走査方向に延びるロールメディアを配置するメディア配置部と、前記ロールメディアから巻解かれたメディアを前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送部と、前記搬送されたメディアを巻き取る巻取り部と、前記搬送部から前記巻取り部に搬送される前記メディアに対して所定のテンションを付加するダンサ部と、前記メディア配置部と前記搬送部との間に配置され、前記メディア配置部から前記搬送部へ搬送される前記メディアを押圧し、前記メディアの搬送経路を変更する第１変更部と、前記搬送部と前記巻取り部との間に配置され、前記搬送部から前記巻取り部へ搬送される前記メディアを押圧し、前記メディアの搬送経路を変更する第２変更部と、前記主走査方向に移動し、前記メディアに対してインクを吐出するインクヘッドと、前記搬送部に搬送される前記メディアの前記主走査方向における一方の端部を読み取るセンサと、を備えたインクジェットプリンタにおいて、前記ロールメディアから巻解かれた前記メデイアを前記メディア配置部から前記搬送部へ搬送するとともに、前記搬送部から前記巻取り部へ搬出された前記メディアを巻き取って回収する搬送方法であって、第１の中心位置を基準にして所定の間隔を空けて形成された複数の目盛りを含む第１の目盛りと、第２の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第１変更部によって搬送経路が変更されたときの印刷結果のズレを加算あるいは減算した値だけ相互に空けて形成された複数の目盛りを含む第２の目盛りと、第３の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第２変更部によって搬送経路が変更されたときの印刷結果のズレを加算あるいは減算した値だけ相互に空けて形成された複数の目盛りを含む第３の目盛りと、を作成する第１の工程と、第１の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第１の端部を読み取り、前記第１の位置から所定量だけ搬送された第２の位置に前記メディアを搬送した後に、前記第２の位置において、前記第１の端部に対応する点から前記主走査方向に所定の距離だけ離れた位置に、前記第１の中心位置が位置するように前記第１の目盛りを印刷し、前記第２の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第２の端部を読み取り、前記第２の位置において、前記第２の端部から前記主走査方向に前記所定の距離だけ離れた位置に、前記第２の中心位置が位置するように前記第２の目盛りを印刷する第２の工程と、第３の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第３の端部を読み取り、前記第３の位置から所定量だけ搬送された第４の位置に前記メディアを搬送した後に、前記第４の位置において、前記第３の端部に対応する点から前記主走査方向に前記所定の距離だけ離れた位置に、前記第１の中心位置が位置するように前記第１の目盛りを印刷し、前記第４の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第４の端部を読み取り、前記第４の位置において、前記第４の端部から前記主走査方向に前記所定の距離だけ離れた位置に、前記第３の中心位置が位置するように前記第３の目盛りを印刷する第３の工程と、を包含する。
本発明の一態様によれば、前記第１変更部は、前記メディアの搬送経路を調整する第１調整機構を備え、前記第２の目盛りは、第２の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第１調整機構が１段階変更したときの印刷結果のズレを加算または減算した値を空けて形成された複数の目盛りを含み、前記第２変更部は、前記メディアの搬送経路を調整する第２調整機構を備え、前記第３の目盛りは、第３の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第２調整機構が１段階変更したときの印刷結果のズレを加算あるいは減算した値だけ空けて形成された複数の目盛を含む。
本発明の一態様によれば、前記第２の目盛りおよび前記第３の目盛りにおける目盛りの数は、それぞれ前記第１の調整機構および前記第２の調整機構において変更可能な段階数より小さい。
本発明の一態様によれば、前記第２の目盛りにおける目盛りの数と前記第３の目盛りにおける目盛りの数とが異なる場合、前記第１の目盛りにおける目盛り数は、前記第２の目盛りにおける目盛りの数および前記第３の目盛りにおける目盛りの数のうちの目盛りの数の多いほうと同じである。
本発明によれば、メディアの斜行を容易に解消することができる搬送装置およびそれを備えたインクジェットプリンタ並びに搬送方法を提供することができる。
図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタの構造を示す前方斜視図である。 図２は、一実施形態に係るインクジェットプリンタの構造を示す後方斜視図である。 図３は、図１のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。 図４は、第１棒状部材の支軸の一部を示す断面図である。 図５Ａは、第１棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図５Ｂは、第１棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図５Ｃは、第１棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図５Ｄは、第１棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図５Ｅは、第１棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図５Ｆは、第１棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図５Ｇは、第１棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図５Ｈは、第１棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図６は、第２棒状部材の支軸の一部を示す断面図である。 図７Ａは、第２棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図７Ｂは、第２棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図７Ｃは、第２棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図７Ｄは、第２棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図７Ｅは、第２棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図７Ｆは、第２棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図７Ｇは、第２棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図７Ｈは、第２棒状部材の棒部材の初期位置および移動後の位置を示す説明図である。 図８は、メディアの搬送経路の修正処理の処理手順を示すフローチャートである。 図９Ａは、ロールメディアの中心軸がＸ軸と平行でないときのロールメディアからプラテンまでのメディアを示す説明図である。 図９Ｂは、ロールメディアの中心軸がＸ軸と平行でないときのロールメディアからプラテンまでのメディアを示す説明図である。 図１０は、巻取り部でメディアを折り返した状態を示す説明図である。 図１１Ａは、巻取り部がＸ軸と平行でないときに巻取り部でメディアを折り返した状態を示す説明図である。 図１１Ｂは、巻取り部がＸ軸と平行でないときに巻取り部でメディアを折り返した状態を示す説明図である。 図１２は、他の一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す前方斜視図である。 図１３は、一実施形態に係るマイクロコンピュータのブロック図である。 図１４Ａは、基準目盛りおよび調整用目盛りを表す説明図である。 図１４Ｂは、基準目盛りおよび調整用目盛りを表す説明図である。 図１４Ｃは、基準目盛りおよび調整用目盛りを表す説明図である。 図１５Ａは、調整目盛り印刷処理による印刷方法の概念を説明するための説明図である。 図１５Ｂは、調整目盛り印刷処理による印刷方法の概念を説明するための説明図である。 図１６は、第１の調整目盛り印刷処理において、基準目盛りの中心位置が印刷される位置と、調整用目盛りの中心位置が印刷される位置とを示す説明図である。 図１７は、第２の調整目盛り印刷処理において、基準目盛りの中心位置が印刷される位置と、調整用目盛りの中心位置が印刷される位置とを示す説明図である。 図１８は、メディアの搬送経路の他の修正処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１９は、第１の調整目盛り印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。 図２０Ａは、第１の調整目盛り印刷処理において印刷される基準目盛りの中心位置が印刷される位置と、調整用目盛りの中心位置が印刷される位置を示す説明図である。 図２０Ｂは、第１の調整目盛り印刷処理において印刷される基準目盛りの中心位置が印刷される位置と、調整用目盛りの中心位置が印刷される位置を示す説明図である。 図２１は、第２の調整目盛り印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。 図２２Ａは、第２の調整目盛り印刷処理において印刷される基準目盛りの中心位置が印刷される位置と、調整用目盛りの中心位置が印刷される位置を示す説明図である。 図２２Ｂは、第２の調整目盛り印刷処理において印刷される基準目盛りの中心位置が印刷される位置と、調整用目盛りの中心位置が印刷される位置を示す説明図である。 図２３Ａは、基準目盛りおよび調整用目盛りの変形例を表す説明図である。 図２３Ｂは、基準目盛りおよび調整用目盛りの変形例を表す説明図である。る。 図２４は、基準目盛りの変形例を用いて印刷された印刷結果を示す説明図である。 図２５は、第１棒状部材の変形例を示す説明図である。 図２６は、第２棒状部材の変形例を示す説明図である。 図２７Ａは、従来のインクジェットプリンタの構造を示す前方斜視図である。 図２７Ｂは、従来のインクジェットプリンタの構造を示す後方斜視図である。 図２７Ｃは、図２７ＡのＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。図１は、搬送装置１１５を備えたインクジェットプリンタ１００の構造を示す前方斜視図である。図２は、搬送装置１１５を備えたインクジェットプリンタ１００の構造を示す後方斜視図である。図３は、図１のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。
本明細書において「メディア」とは、普通紙などの紙類、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料および、アルミ、鉄、木材のような各種材料からなる各種の記録媒体が含まれる。
本明細書においては、メディア３００の幅方向を「主走査方向」と適宜に称することとする。また、主走査方向と直交する方向を「副走査方向」と適宜に称することとする。
本明細書において「インクジェット方式」とは、従来より公知のインクジェット技術による印刷方法、例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などのオンデマンド方式を含む。
以下の説明では、左、右、上、下とは、インクジェットプリンタ１００の正面にいる利用者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、インクジェットプリンタ１００から上記利用者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｘは、Ｘ軸を示し、主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向は左右方向である。図面中の符号Ｙは、Ｙ軸を示し、副走査方向を表す。副走査方向は主走査方向に対し垂直な方向である。本実施形態では、副走査方向は前後方向である。図面中の符号Ｚは、Ｚ軸を示し、上下方向を表す。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。
図１に示すように、インクジェットプリンタ１００は、左右一対の側方部材１０２Ｌ、１０２Ｒと、支持部材１０４と、本体部１０６と、支持台１１４と、インクヘッド１３０と、搬送装置１１５とを備えている。
インクジェットプリンタ１００は、マイクロコンピュータ６０に接続されている。インクジェットプリンタ１００は、マイクロコンピュータ６０によって制御される。
支持部材１０４は、側方部材１０２Ｌと側方部材１０２Ｒとの間に配置されている。支持部材１０４は、側方部材１０２Ｌと側方部材１０２Ｒとを連結する。支持部材１０４は、Ｘ軸方向に延びる。
図２に示すように、支持台１１４は、側方部材１０２Ｌ、１０２Ｒの下方部に配置されている。
図１に示すように、本体部１０６は、側方部材１０２Ｌおよび側方部材１０２Ｒの上方に配置されている。本体部１０６には、プラテン１２２が設けられている。
インクヘッド１３０は、本体部１０６に設けられている。インクヘッド１３０は、後述のプラテン１２２と対向する位置に配置されている。インクヘッド１３０は、プラテン１２２より上方に配置されている。インクヘッド１３０は、主走査方向（Ｘ軸方向）に移動する。インクヘッド１３０は、プラテン１２２上を副走査方向に搬送される後述のメディア３００に対してインクを吐出する。
搬送装置１１５は、ロールメディア配置部１０８と、巻取り装置１１３と、搬送部１２７と、第１棒状部材１２と、第２棒状部材１４とを備えている。
ロールメディア配置部１０８は、支持部材１０４の後方に配置されている。ロールメディア配置部１０８には、ロール状に巻き回されたメディア（以下、「ロール状に巻き回されたメディア」を、「ロールメディアＲＭ」と称する。）が配置される。ロールメディアＲＭは、その中心軸ＲＯ（図３参照）がＸ軸と平行に配置される。なお、ロールメディアＲＭの中心軸とは、ロールメディアＲＭが回転してメディア３００が繰り出されるときの回転中心軸である。
巻取り装置１１３は、巻取り部１１０と、ダンサローラ１１２とを備えている。巻取り装置１１３は、メディア３００に対して所定のテンションを付加しながら、メディア３００を巻き取る。
巻取り部１１０は、側方部材１０２Ｌおよび側方部材１０２Ｒの前方に配置されている。巻取り部１１０は、支持台１１４に回転自在に設けられている。巻取り部１１０は、Ｘ軸方向に延びる。巻取り部１１０は、その中心軸ＬＯがＸ軸に平行に配置される。巻取り部１１０は、図示しない駆動装置によってＸ軸回りに回転する。巻取り部１１０は、搬送されたメディア３００を固定することができる。巻取り部１１０は、搬送されたメディア３００を巻き取る。巻取り部１１０は、ダンサローラ１１２に設けられた図示しないセンサによってダンサローラ１１２が所定の傾きになったことが検知されると、図示しない駆動装置によって、Ｘ軸回りに回転する。
ダンサローラ１１２は、巻取り部１１０より前方に回動自在に配置されている。ダンサローラ１１２は、支持台１１４に設けられた支軸１１２ａと、支軸１１２ａに設けられた棒部材１１２ｂとを備えている。支軸１１２ａには、図示しないセンサが設けられている。センサは、支軸１１２ａの傾き（即ちダンサローラ１１２の傾き）を検知する。支軸１１２ａは、棒部材１１２ｂをＸ軸方向に平行な状態でＸ軸回りに回転させる。搬送されるメディア３００が巻取り部１１０に巻き取られるとき、棒部材１１２ｂがメディア３００の裏面に接触し、ダンサローラ１１２の傾きが制限されるように、ダンサローラ１１２と本体部１０６と巻取り部１１０との配置関係が設定されている。
ダンサローラ１１２は、巻取り部１１０に巻き取られながら搬送されるメディア３００の裏面（即ちインクが吐出されていない面）に接触し、ダンサローラ１１２の自重によってメディア３００に所定のテンションを付加する。搬送されるメディア３００には、ダンサローラ１１２（即ち支軸１１２ａおよび棒部材１１２ｂ）の自重によって、前斜め下方に常に一定のテンションが付加される。
搬送部１２７は、プラテン１２２に設けられたグリッドロール１２４と、本体部１０６に設けられ、グリッドロール１２４と接触するピンチロール１２６とを備えている。グリッドロール１２４およびピンチロール１２６は、Ｘ軸方向に沿って複数設けられている。グリッドロール１２４とピンチロール１２６とにメディア３００を挟んだ状態でグリッドロール１２４を駆動することにより、ロールメディアＲＭから巻解かれたメディア３００が副走査方向に搬送される。搬送部１２７は、グリッドロール１２４とピンチロール１２６とで挟まれたメディア３００を副走査方向に搬送する。搬送部１２７は、メディア３００を前方および後方に搬送する。
図３に示すように、第１棒状部材１２は、本体部１０６とロールメディア配置部１０８との間に配置されている。第１棒状部材１２は、Ｘ軸方向（主走査方向）に延びる。
図２に示すように、第１棒状部材１２は、支軸１２ａと、支軸１２ｂと、棒部材１２ｃとを備えている。支軸１２ａは、側方部材１０２Ｒに設けられた板状部材１６Ｒの後部に取り付けられている。支軸１２ａは側方部材１０２Ｒに直接取り付けられていてもよい。支軸１２ａは、水平面（ＸＺ平面）に対して、例えば、４５±２度だけ傾斜して配置されている。支軸１２ｂは、側方部材１０２Ｌに設けられた板状部材１６Ｌの後部に取り付けられている。支軸１２ｂは側方部材１０２Ｌに直接取り付けられていてもよい。支軸１２ｂは、支軸１２ａと同じ角度だけ傾斜して配置されている。棒部材１２ｃの一方の端部１２ｃｘ（図５Ａ参照）は、支軸１２ａに接続している。棒部材１２ｃの他方の端部１２ｃｙ（図５Ａ参照）は、支軸１２ｂに接続している。棒部材１２ｃは、Ｘ軸方向（主走査方向）に延びる。
第１棒状部材１２は、ロールメディアＲＭから繰り出されたメディア３００がプラテン１２２に搬送されるまでの間に、棒部材１２ｃがメディア３００の裏面に接触して、メディア３００を裏面から押圧するように構成されている。第１棒状部材１２は、メディア３００を後斜め上方に押し上げる。第１棒状部材１２は、メディア３００を後斜め上方に押し上げることにより、メディア３００の搬送経路を変更する。
図４に示すように、支軸１２ａは、可動部１８と、バネ２０とを備えている。可動部１８は、支軸１２ａの内部に配置されている。可動部１８は、支軸１２ａの内部を支軸１２ａの延長方向に沿って移動する。可動部１８には、棒部材１２ｃの一方の端部１２ｃｘが接続されている。
可動部１８は、略箱形状に形成されている。可動部１８には、凹部１８ａが形成されている。凹部１８ａは、棒部材１２ｃの一方の端部１２ｃｘを挿入することが可能な形状に形成されている。可動部１８には、可動部１８の側面１８ｄの略中央部分に開放部１８ａａが形成されている。
可動部１８の側面１８ｂは、バネ２０に接続されている。バネ２０は、支軸１２ａに形成された凸部２３に設けられている。側面１８ｂは、前斜め下方を向く面である。側面１８ｂと対向する側面１８ｃには、ネジ穴１８ｃａが形成されている。ネジ穴１８ｃａには、支軸１２ａから挿入された第１調整機構であるネジ２２が結合されている。ネジ穴１８ｃａにネジ２２を結合すると、バネ２０は、可動部１８を常に前斜め下方に付勢する。
側面１８ｄには、開放部１８ａａを挟んで一対のネジ穴１８ｄａが形成されている。一対のネジ穴１８ｄａにはそれぞれ、支軸１２ａに形成された長孔１２ａｂに挿入されたネジ２４が結合されている。長孔１２ａｂはそれぞれ、支軸１２ａの延長方向に長径を有している。側面１８ｄと対向する側面１８ｅには、長孔１８ｅａが形成されている。長孔１８ｅａには、支軸１２ａに固定されたピン２６が挿入されている。長孔１８ｅａは、支軸１２ａの延長方向に長径を有している。
ネジ２４を緩めた状態でネジ２２を図４の矢印Ａの方向に回転すると、可動部１８は、バネ２０の付勢力に抗して図４の矢印Ｂの方向に移動する。一方、ネジ２４を緩めた状態でネジ２２を図４の矢印Ｃの方向に回転すると、可動部１８は、バネ２０の付勢力および可動部１８の自重によって図４の矢印Ｄの方向に移動する。可動部１８は、長孔１２ａｂの長径および長孔１８ｅａの長径の範囲内において移動可能である。なお、可動部１８が最も下方に位置するときであっても、棒部材１２ｃがメディア３００を上方に押し上げるように、長孔１２ａｂおよび長孔１８ｅａの形成位置が設定されている。
支軸１２ａ内の移動可能な範囲内において任意の位置に移動した可動部１８は、ネジ２４が締められることによって支軸１２ａに固定される。これにより、棒部材１２ｃの一方の端部１２ｃｘは、可動部１８と支軸１２ａの内面１２ｘとにより挟持される。この結果、棒部材１２ｃの一方の端部１２ｃｘが支軸１２ａに固定される。
図４に示すように、支軸１２ｂは、可動部１８と、バネ２０とを備えている。可動部１８は、支軸１２ｂの内部に配置されている。可動部１８は、支軸１２ｂの内部を支軸１２ｂの延長方向に沿って移動する。可動部１８には、棒部材１２ｃの他方の端部１２ｃｙが接続されている。なお、支軸１２ｂは、支軸１２ａに対して凡そ左右対称である。このため、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、支軸１２ｂの詳細な説明は省略する。
第１棒状部材１２では、支軸１２ａのネジ２２および支軸１２ｂのネジ２２を回転させることによって、棒部材１２ｃの一方の端部１２ｃｘおよび他方の端部１２ｃｙの位置を調整することができる。これにより、棒部材１２ｃをＸ軸に対して一定の範囲内の角度だけ傾斜させて固定することができる。即ち、棒部材１２ｃをロールメディアＲＭの中心軸ＲＯに対して一定の範囲内の角度だけ傾斜させて固定することができる。
以下、図５Ａ〜図５Ｈを参照しながら、棒部材１２ｃの移動の形態について説明する。図５Ａ〜図５Ｈ中、実線は、棒部材１２ｃの第１初期位置を表し、破線は、棒部材１２ｃの移動後の位置を表す。ここで、図４に示すように、ピン２６が長孔１８ｅａの中心に位置し、ネジ２４がそれぞれ長孔１２ａｂの中心に位置し、かつ、棒部材１２ｃがＸ軸と平行な状態のときの支軸１２ａの可動部１８、支軸１２ｂの可動部１８および棒部材１２ｃの位置を第１初期位置とする。
図５Ａに示すように、第１初期位置から支軸１２ａおよび支軸１２ｂの可動部１８を図４の矢印Ｂの方向に同じ長さだけ移動した場合には、棒部材１２ｃをＸ軸に平行な状態で後斜め上方に移動させて固定することができる。
図５Ｂに示すように、第１初期位置から支軸１２ａおよび支軸１２ｂの可動部１８を図４の矢印Ｄの方向に同じ長さだけ移動した場合には、棒部材１２ｃをＸ軸に平行な状態で前斜め下方に移動させて固定することができる。
図５Ｃに示すように、第１初期位置から支軸１２ａの可動部１８のみを図４の矢印Ｂの方向に移動した場合には、棒部材１２ｃをＸ軸に対して傾斜させて固定することができる。即ち、棒部材１２ｃの一方の端部１２ｃｘは、後斜め上方に移動して固定される。棒部材１２ｃは、一方の端部１２ｃｘから他方の端部１２ｃｙに向かうに従って前斜め下方に傾斜するように固定される。
図５Ｄに示すように、第１初期位置から支軸１２ａの可動部１８のみを図４の矢印Ｄの方向に移動した場合には、棒部材１２ｃをＸ軸に対して傾斜させて固定することができる。即ち、棒部材１２ｃの一方の端部１２ｃｘは、前斜め下方に移動して固定される。棒部材１２ｃは、一方の端部１２ｃｘから他方の端部１２ｃｙに向かうに従って後斜め上方に傾斜するように固定される。
図５Ｅに示すように、第１初期位置から支軸１２ｂの可動部１８のみを図４の矢印Ｂの方向に移動した場合には、棒部材１２ｃをＸ軸に対して傾斜させて固定することができる。即ち、棒部材１２ｃの他方の端部１２ｃｙが後斜め上方に移動して固定される。棒部材１２ｃは、一方の端部１２ｃｘから他方の端部１２ｃｙに向かうに従って後斜め上方に傾斜するように固定される。なお、支軸１２ａの可動部１８のみを図４の矢印Ｄの方向に移動した場合と比較して、棒部材１２ｃが後斜め上方に位置する。
図５Ｆに示すように、第１初期位置から支軸１２ｂの可動部１８のみを図４の矢印Ｄの方向に移動した場合には、棒部材１２ｃをＸ軸に対して傾斜させて固定することができる。即ち、棒部材１２ｃの他方の端部１２ｃｙが前斜め下方に移動して固定される。棒部材１２ｃは、一方の端部１２ｃｘから他方の端部１２ｃｙに向かうに従って前斜め下方に傾斜するように固定される。なお、支軸１２ａの可動部１８のみを図４の矢印Ｂの方向に移動した場合と比較して、棒部材１２ｃが前斜め下方に位置する。
図５Ｇに示すように、第１初期位置から支軸１２ａの可動部１８を図４の矢印Ｂの方向に移動するとともに、支軸１２ｂの可動部１８を図４の矢印Ｄの方向に移動した場合には、棒部材１２ｃをＸ軸に対して傾斜させて固定することができる。即ち、棒部材１２ｃの一方の端部１２ｃｘが後斜め上方に移動するとともに棒部材１２ｃの他方の端部１２ｃｙが前斜め下方に移動して固定される。棒部材１２ｃは、一方の端部１２ｃｘから他方の端部１２ｃｙに向かうに従って前斜め下方に傾斜するように固定される。なお、支軸１２ａの可動部１８のみを図４の矢印Ｂの方向に移動させた場合、または支軸１２ｂの可動部１８のみを図４の矢印Ｄの方向に移動させた場合と比較して、ロールメディアＲＭの中心軸ＲＯに対する棒部材１２ｃの傾斜角度を大きくすることができる。
図５Ｈに示すように、第１初期位置から支軸１２ａの可動部１８を図４の矢印Ｄの方向に移動するとともに、支軸１２ｂの可動部１８を図４の矢印Ｂの方向に移動した場合には、棒部材１２ｃをＸ軸に対して傾斜させて固定することができる。即ち、棒部材１２ｃの一方の端部１２ｃｘを前斜め下方に移動するとともに棒部材１２ｃの他方の端部１２ｃｙを後斜め上方に移動して固定される。棒部材１２ｃは、一方の端部１２ｃｘから他方の端部１２ｃｙに向かうに従って前斜め上方に傾斜するように固定される。なお、支軸１２ａの可動部１８のみを図４の矢印Ｄの方向に移動させた場合、または支軸１２ｂの可動部１８のみを図４の矢印Ｂの方向に移動した場合と比較して、ロールメディアＲＭの中心軸ＲＯに対する棒部材１２ｃの傾斜角度を大きくすることができる。
なお、支軸１２ａおよび支軸１２ｂの可動部１８の移動方向および移動量は、ネジ２２により無段階で調整することができる。従って、ロールメディアＲＭの中心軸ＲＯに対する棒部材１２ｃの傾斜角度は、ネジ２２の調整により適宜に決定することができる。
図３に示すように、第２棒状部材１４は、本体部１０６とダンサローラ１１２との間に配置されている。第２棒状部材１４は、Ｘ軸方向（主走査方向）に延びる。
図１に示すように、第２棒状部材１４は、支軸１４ａと、支軸１４ｂと、棒部材１４ｃとを備えている。支軸１４ａは、側方部材１０２Ｒに設けられた板状部材１６Ｒの前部に取り付けられている。支軸１４ａは側方部材１０２Ｒに直接取り付けられていてもよい。支軸１４ａは、副走査方向に延びる。支軸１４ｂは、側方部材１０２Ｌに設けられた板状部材１６Ｌの前部に取り付けられている。支軸１４ａは側方部材１０２Ｌに直接取り付けられていてもよい。支軸１４ｂは、副走査方向に延長して設けられている。棒部材１４ｃの一方の端部１４ｃｘ（図７Ａ参照）は、支軸１４ａに接続している。棒部材１４ｃの他方の端部１４ｃｙ（図７Ａ参照）は、支軸１４ｂに接続している。棒部材１４ｃは、Ｘ軸方向（主走査方向）に延びる。
第２棒状部材１４は、プラテン１２２から搬送されたメディア３００がダンサローラ１１２に接触するまでの間に、棒部材１４ｃがメディア３００の裏面に接触して、メディア３００を裏面から押圧するように構成されている。第２棒状部材１４は、メディア３００を前方に押し出す。第２棒状部材１４は、メディア３００を前方に押し出すことにより、メディア３００の搬送経路を変更する。
図５に示すように、支軸１４ａは、可動部３８と、バネ４０とを備えている。可動部３８は、支軸１４ａの内部に配置されている。可動部３８は、支軸１４ａの内部を支軸１４ａの延長方向に沿って移動する。可動部３８には、棒部材１４ｃの一方の端部１４ｃｘが接続されている。
可動部３８は、略箱形状に形成されている。可動部３８には、凹部３８ａが形成されている。凹部３８ａは、棒部材１４ｃの一方の端部１４ｃｘを挿入することが可能な形状に形成されている。可動部３８には、可動部３８の側面３８ｄの略中央部分に開放部３８ａａが形成されている。
可動部３８の側面３８ｂは、バネ４０に接続されている。バネ４０は、支軸１４ａに形成された凸部４３に設けられている。側面３８ｂは、後方を向く面である。側面３８ｂと対向する側面３８ｃには、ネジ穴３８ｃａが形成されている。ネジ穴３８ｃａには、支軸１４ａから挿入された第２調整機構であるネジ４２が結合されている。ネジ穴３８ｃａにネジ４２を結合すると、バネ４０は、可動部３８を常に後方に付勢する。
側面３８ｄには、開放部３８ａａを挟んで一対のネジ穴３８ｄａが形成されている。一対のネジ穴３８ｄａにはそれぞれ、支軸１４ａに形成された長孔１４ａｂに挿入されたネジ４４が結合されている。長孔１４ａｂはそれぞれ、支軸１４ａの延長方向に長径を有している。側面３８ｄと対向する側面３８ｅには、長孔３８ｅａが形成されている。長孔３８ｅａには、支軸１４ａに固定されたピン４６が挿入されている。長孔３８ｅａは、支軸１４ａの延長方向に長径を有している。
ネジ４４を緩めた状態でネジ４２を図６の矢印Ｅの方向に回転すると、可動部３８は、バネ４０の付勢力に抗して図６の矢印Ｆの方向に移動する。一方、ねじ４４を緩めた状態でネジ４２を図６の矢印Ｇの方向に回転すると、可動部３８は、バネ４０の付勢力によって図６の矢印Ｈの方向に移動する。可動部３８は、長孔１４ａｂの長径および長孔３８ｅａの長径の範囲内において移動可能である。なお、可動部３８が最も後方に位置するときであっても、棒部材１４ｃがメディア３００前方に押し出すように、長孔１４ａｂおよび長孔３８ｅａの形成位置が設定されている。
支軸１４ａ内の移動可能な範囲内において任意の位置に移動した可動部３８は、ネジ４４が締められることによって支軸１４ａに固定される。これにより、棒部材１４ｃの一方の端部１４ｃｘは、可動部３８と支軸１４ａの内面１４ｘとにより挟持される。この結果、棒部材１４ｃの一方の端部１４ｃｘが支軸１４ａに固定される。
図６に示すように、支軸１４ｂは、可動部３８と、バネ４０とを備えている。可動部３８は、支軸１４ｂの内部に配置されている。可動部３８は、支軸１４ｂの内部を支軸１４ｂの延長方向に沿って移動する。可動部３８には、棒部材１４ｃの他方の端部１４ｃｙが接続されている。なお、支軸１４ｂは、支軸１４ａに対して凡そ左右対称である。このため、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、支軸１４ｂの詳細な説明は省略する。
第２棒状部材１４では、支軸１４ａのネジ４２および支軸１４ｂのネジ４２を回転させることによって、棒部材１４ｃの一方の端部１４ｃｘおよび他方の端部１４ｃｙの位置を調整することができる。これにより、棒部材１４ｃをＸ軸に対して一定の範囲内の角度だけ傾斜させて固定することができる。即ち、棒部材１４ｃを巻取り部１１０の中心軸ＬＯに対して一定の範囲内の角度だけ傾斜させて固定することができる。
以下、図７Ａ〜図７Ｈを参照しながら、棒部材１４ｃの移動の形態について説明する。図７Ａ〜図７Ｈ中、実線は、棒部材１４ｃの第２初期位置を表し、破線は、棒部材１４ｃの異動後の位置を表す。ここで、図６に示すように、ピン４６が長孔３８ｅａの中心に位置し、ネジ４４がそれぞれ長孔１４ａｂの中心に位置し、かつ、棒部材１４ｃがＸ軸と平行な状態のときの支軸１４ａの可動部３８、支軸１４ｂの可動部３８および棒部材１４ｃの位置を第２初期位置とする。
図７Ａに示すように、第２初期位置から支軸１４ａおよび支軸１４ｂの可動部３８を図６の矢印Ｆの方向に同じ長さだけ移動した場合には、棒部材１４ｃをＸ軸に平行な状態で前方に移動させて固定することができる。
図７Ｂに示すように、第２初期位置から支軸１４ａおよび支軸１４ｂの可動部３８を図６の矢印Ｈの方向に同じ長さだけ移動した場合には、棒部材１４ｃをＸ軸に平行な状態で後方に移動させて固定することができる。
図７Ｃに示すように、第２初期位置から支軸１４ａの可動部３８のみを図６の矢印Ｆの方向に移動した場合には、棒部材１４ｃをＸ軸に対して傾斜させて固定することができる。即ち、棒部材１４ｃの一方の端部１４ｃｘは、前方に移動して固定される。棒部材１４ｃは、一方の端部１４ｃｘから他方の端部１４ｃｙに向かうに従って後方に傾斜するよう固定される。
図７Ｄに示すように、第２初期位置から支軸１４ａの可動部３８のみを図６のＨの方向に移動した場合には、棒部材１４ｃをＸ軸に対して傾斜させて固定することができる。即ち、棒部材１４ｃの一方の端部１４ｃｘが後方に移動して固定される。棒部材１４ｃは、一方の端部１４ｃｘから他方の端部１４ｃｙに向かうに従って前方に傾斜するように固定される。
図７Ｅに示すように、第２初期位置から支軸１４ｂの可動部３８のみを図６の矢印Ｆの方向に移動した場合には、棒部材１４ｃをＸ軸に対して傾斜させて固定することができる。即ち、棒部材１４ｃの他方の端部１４ｃｘが前方に移動して固定される。棒部材１４ｃは、一方の端部１４ｃｘから他方の端部１４ｃｙに向かうに従って前方に傾斜するように固定される。なお、支軸１４ａの可動部３８のみを図６の矢印Ｈの方向に移動した場合と比較して、棒部材１４ｃが前方に位置する。
図７Ｆに示すように、第２初期位置から支軸１４ｂの可動部３８のみを図６の矢印Ｈの方向に移動した場合には、棒部材１４ｃをＸ軸に対して傾斜させて固定することができる。即ち、棒部材１４ｃの他方の端部１４ｃｙが後方に移動して固定される。棒部材１４ｃは、一方の端部１４ｃｘから他方の端部１４ｃｙに向かうに従って後方に傾斜するように固定されることとなる。なお、支軸１４ａの可動部３８のみを図６の矢印Ｆの方向に移動した場合と比較して、棒部材１４ｃが後方に位置する。
図７Ｇに示すように、第２初期位置から支軸１４ａの可動部３８を図６の矢印Ｆの方向に移動するとともに、支軸１４ｂの可動部３８を図６の矢印Ｈの方向に移動した場合には、棒部材１４ｃをＸ軸に対して傾斜させて固定することができる。即ち、棒部材１４ｃの一方の端部１４ｃｘを前方に移動するとともに棒部材１４ｃの他方の端部１４ｃｙを後方に移動して固定される。棒部材１４ｃは、一方の端部１４ｃｘから他方の端部１４ｃｙに向かうに従って後方に傾斜するように固定される。なお、支軸１４ａの可動部３８のみを図６の矢印Ｆの方向に移動させた場合、または支軸１４ｂの可動部３８のみを図６の矢印Ｈの方向に移動させた場合と比較して、巻取り部１１０の中心軸ＬＯに対する棒部材１４ｃの傾斜角度を大きくすることができる。
図７Ｈに示すように、第２初期位置から支軸１４ａの可動部３８を図６の矢印Ｈの方向に移動するとともに、支軸１４ｂの可動部３８を図６の矢印Ｆの方向に移動した場合には、棒部材１４ｃをＸ軸に対して傾斜させて固定することができる。即ち、棒部材１４ｃの一方の端部１４ｃｘを後方に移動するとともに棒部材１４ｃの他方の端部１４ｃｙを前方に移動して固定される。棒部材１４ｃは、一方の端部１４ｃｘから他方の端部１４ｃｙに向かうに従って前方に傾斜するように固定される。なお、支軸１４ａの可動部３８を図６の矢印Ｈの方向に移動させた場合、または支軸１４ｂの可動部３８のみを図６の矢印Ｆの方向に移動させた場合と比較して、巻取り部１１０の中心軸ＬＯに対する棒部材１４ｃの傾斜角度を大きくすることができる。
なお、支軸１４ａおよび支軸１４ｂの可動部３８の移動方向および移動量は、ネジ４２により無段階で調整することができる。従って、巻取り部１１０の中心軸ＬＯに対する棒部材１４ｃの傾斜角度は、ネジ４２の調整により適宜に決定することができる。
以上の構成のインクジェットプリンタ１００を用いてメディア３００上に印刷を行う場合まず、メディア３００を搬送可能な状態とするとともに、搬送したメディア３００を巻き取ることが可能な状態とする。その後、マイクロコンピュータ６０に入力された印刷画像のデータに基づいて、インクヘッド１３０をＸ軸方向に移動させるとともに、メディア３００を副走査方向に搬送して、インクヘッド１３０からメディア３００上にインクを吐出し、メディア３００に所定の印刷を行う。
より詳細には、ロールメディア配置部１０８に配置されたロールメディアＲＭから巻解かれたメディア３００を、グリッドロール１２４およびピンチロール１２６で挟む。グリッドロール１２４を駆動させることによってメディア３００を副走査方向に搬送する。
次に、巻取り部１１０に巻取り可能な位置まで搬送されたメディア３００を、巻取り部１１０に固定する。巻取り部１１０の回転を制御する図示しない駆動装置を駆動させてメディア３００を巻取り部１１０に巻き取る。その後、ダンサローラ１１２を回動させて、棒部材１１２ｂをメディア３００の裏面に接触させる。
こうした状態で、グリッドロール１２４を駆動させてメディア３００を一定量だけ搬送しながら、巻取り部１１０にメディア３００を巻き取る。なお、このときのダンサローラ１１２の位置をダンサローラ１１２の初期状態とする。初期状態は支軸１１２ａの傾きにより管理される。
メディア３００に所定の印刷を行うとき、メディア３００が副走査方向に搬送されることにより、ダンサローラ１１２は、自重で前斜め下方に傾く。ダンサローラ１１２の支軸１１２ａの傾きが、設定された所定の傾きになると、支軸１１２ａに設けられたセンサがその傾きを検知する。センサ検知結果に基づいて、巻取り部１１０の回転を制御する図示しない駆動装置が所定の時間だけ駆動する。これにより、巻取り部１１０が回転して、搬送されたメディア３００を巻き取る。このとき、ダンサローラ１１２の支軸１１２ａは、後斜め上方に向けて移動して、初期状態に復帰する。
ここで、インクジェットプリンタ１００では、工場出荷時などの所定のタイミングで、メディア３００の搬送経路の修正処理が行われる。即ち、第１棒状部材１２および第２棒状部材１４を用いて、搬送されるメディア３００の右方側のエッジ３００ａの長さと左方側のエッジ３００ｂの長さとが同じになるように調整される。棒部材１２ｃおよび棒部材１４ｃの移動方向、移動量および移動角度を調整することによって、ロールメディアＲＭから巻取り部１１０の範囲に位置するメディア３００の右方側のエッジ３００ａの長さと左方側のエッジ３００ｂの長さとが同じになるよう調整する。
以下、メディア３００の搬送経路の修正処理について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。
先ず、ステップＳ１０では、ロールメディアＲＭをロールメディア配置部１０８に配置する。
ステップＳ１２では、ロールメディアＲＭから巻解かれたメディア３００をグリッドロール１２４およびピンチロール１２６に挟む。そして、グリッドロール１２４によって、メディア３００を所定の量（例えば５００ｍｍ）だけ搬送する。なお、ステップＳ１２では、棒部材１２ｃが上記第１初期位置に位置する状態でメディア３００の搬送が行われる。
ここで、ロールメディア配置部１０８に配置されたロールメディアＲＭの中心軸ＲＯがＸ軸と平行でない場合には、メディア３００と棒部材１２ｃとの間に隙間が発生する。
例えば、図９Ａに示すように、ロールメディアＲＭの中心軸ＲＯがＸ軸に対して傾斜している場合には、メディア３００の右方側のエッジ３００ａと棒部材１２ｃとの間に隙間は生じず、メディア３００の左方側のエッジ３００ｂと棒部材１２ｃとの間に隙間が生じる。この場合には、メディア３００は前斜め右方に斜行して搬送される。
また、例えば、図９Ｂに示すように、ロールメディアＲＭの中心軸ＲＯがＸ軸に対して傾斜している場合には、メディア３００の右方側のエッジ３００ａと棒部材１２ｃとの間に隙間が生じ、メディア３００の左方側のエッジ３００ｂと棒部材１２ｃとの間に隙間は生じない。この場合には、メディア３００は前斜め左方に斜行して搬送される。
ステップＳ１４では、メディア３００と棒部材１２ｃとの間に隙間が生じている場合、メディア３００の右方側のエッジ３００ａおよび左方側のエッジ３００ｂと、棒部材１２ｃとの間に隙間が生じなくなるように、支軸１２ａおよび支軸１２ｂの可動部１８の位置を調整し、棒部材１２ｃを移動させる。即ち、棒部材１２ｃを移動させることにより、メディア３００の搬送経路を変更する。
例えば、図９Ａの場合には、支軸１２ａの可動部１８を図４の矢印Ｄの方向に移動させかつ支軸１２ｂの可動部１８を図４の矢印Ｂの方向に移動させる。このとき、移動後の位置において支軸１２ａの可動部１８および支軸１２ｂの可動部１８を一時的にネジ２４により固定する。なお、支軸１２ａの可動部１８のみを図４の矢印Ｄの方向に移動させてもよいし、支軸１２ｂの可動部１８のみを図４の矢印Ｂの方向に移動させてもよい。
また、例えば、図９Ｂの場合には、支軸１２ａの可動部１８を図４の矢印Ｂの方向に移動させかつ支軸１２ｂの可動部１８を図４の矢印Ｄの方向に移動させる。このとき、移動後の位置において支軸１２ａの可動部１８および支軸１２ｂの可動部１８を一時的にネジ２４により固定する。なお、支軸１２ａの可動部１８のみを図４の矢印Ｂの方向に移動させてもよいし、支軸１２ｂの可動部１８のみを図４の矢印Ｄの方向に移動させてもよい。
ステップＳ１６では、棒部材１２ｃとメディア３００との間に隙間が発生しなくなるまで、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理を所定の回数（例えば３回）繰り返す。
ステップＳ１８では、ネジ２４によって支軸１２ａの可動部１８および支軸１２ｂの可動部１８を固定する。これにより、棒部材１２ｃを固定する。
ステップＳ２０では、プラテン１２２から搬送されたメディア３００を、巻取り部１１０で折り返して、メディア３００同士を重ね合わせる。即ち、図１０に示すように、第２棒状部材１４を介して搬送されたメディア３００を、巻取り部１１０で折返し、折り返した部分のメディア３００ｔｒを折り返す前のメディア３００に重ね合わせる。メディア３００の先端部３００ｔをプラテン１２２上に配置させる。このとき、メディア３００およびメディア３００ｔｒには、ダンサローラ１１２によって所定のテンションが付加されている。なお、ステップＳ２０では、棒部材１４ｃが上記第２初期位置に位置する状態でメディア３００の搬送が行われる。
ここで、巻取り部１１０がＸ軸と平行でない場合には、メディア３００は、折返し部分のメディア３００ｔｒと完全に重なり合わない。
例えば、図１１Ａに示すように、巻取り部１１０の中心軸ＬＯがＸ軸に対して傾斜している場合には、メディア３００の右方側のエッジ３００ａと棒部材１２ｃとの間に隙間が生じ、メディア３００の左方側のエッジ３００ｂと棒部材１２ｃとの間に隙間は生じない。また、折り返す前のメディア３００の右方側のエッジ３００ａおよび左方側のエッジ３００ｂと、折り返した部分のメディア３００ｔｒの右方側のエッジ３００ｔｒａおよび左方側のエッジ３００ｔｒｂとがそれぞれ重なり合わない。エッジ３００ｔｒａは、エッジ３００ａの左方に位置し、エッジ３００ｔｒｂは、エッジ３００ｂの左方に位置する。即ち、メディア３００は、巻取り部１１０において前斜め左方に斜行して搬送される。
また、例えば、図１１Ｂに示すように、巻取り部１１０の中心軸ＬＯがＸ軸に対して傾斜している場合には、メディア３００の右方側のエッジ３００ａと棒部材１２ｃとの間に隙間は生じず、メディア３００の左方側のエッジ３００ｂと棒部材１２ｃとの間に隙間が生じる。また、折り返す前のメディア３００の右方側のエッジ３００ａおよび左方側のエッジ３００ｂと、折り返した部分のメディア３００ｔｒの右方側のエッジ３００ｔｒａおよび左方側のエッジ３００ｔｒｂとが重なり合わない。エッジ３００ｔｒａは、エッジ３００ａの右方に位置し、エッジ３００ｔｒｂは、エッジ３００ｂの右方に位置する。即ち、メディア３００は、巻取り部１１０において前斜め右方に斜行して搬送される。
ステップＳ２２では、折り返す前のメディア３００と折り返した部分のメディア３００ｔｒとが重なり合わない場合、エッジ３００ａとエッジ３００ｔｒａとを左右にずれることなく重なり合わせ、左方側のエッジ３００ｂとエッジ３００ｔｒｂとを左右にずれることなく重なり合わせるように、支軸１４ａおよび支軸１４ｂの可動部３８の位置を調整し、棒部材１４ｃを移動させる。即ち、棒部材１４ｃを移動させることにより、メディア３００の搬送経路を変更する。
例えば、図１１Ａの場合には、支軸１４ａの可動部３８を図６の矢印Ｆの方向に移動させかつ支軸１４ｂの可動部３８を図６の矢印Ｈの方向に移動させる。このとき、移動後の位置において支軸１４ａの可動部３８および支軸１４ｂの可動部３８を一時的にネジ４４により固定する。なお、支軸１４ａの可動部３８のみを図６の矢印Ｆの方向に移動させてもよいし、支軸１４ｂの可動部３８のみを図６の矢印Ｈの方向に移動させてもよい。
また、例えば、図１１Ｂの場合には、支軸１４ａの可動部３８を図６の矢印Ｈの方向に移動させかつ支軸１４ｂの可動部３８を図６の矢印Ｆの方向に移動させる。このとき、移動後の位置において支軸１４ａの可動部３８および支軸１４ｂの可動部３８を一時的にネジ４４により固定する。なお、支軸１４ａの可動部３８のみを図６の矢印Ｈの方向に移動させてもよいし、支軸１４ｂの可動部３８のみを図６の矢印Ｆの方向に移動させてもよい。
ステップＳ２４では、ネジ４４によって支軸１４ａの可動部３８および支軸１４ｂの可動部３８を固定する。これにより、棒部材１４ｃを固定する。
本実施形態の搬送装置１１５を備えたインクジェットプリンタ１００によれば、搬送されるメディア３００に接触して、メディア３００を押圧する棒部材１２ｃをロールメディアＲＭの中心軸ＲＯに対して傾斜させかつメディア３００を押圧する棒部材１４ｃを巻取り部１１０の中心軸ＬＯに対して傾斜させて固定することができる。このため、ロールメディアＲＭから巻取り部１１０までの範囲に位置するメディア３００の搬送経路を変更して、メディア３００の右方側のエッジ３００ａの長さと左方側のエッジ３００ｂの長さとを等しくすることができる。従って、搬送装置１１５の配置状態や各部品における精度誤差などにより、ロールメディアＲＭの中心軸がＸ軸と平行でない場合や、巻取り部１１０がＸ軸に平行に配置されていない場合であっても、メディア３００の斜行を解消し、巻取り部１１０においてメディア３００を斜行することなく巻き取ることができる。
＜第２実施形態＞
図１２に示すように、インクジェットプリンタ１００は、さらに、センサ５８を備えている。センサ５８は、インクヘッド１３０の左側面に設けられている。センサ５８は、インクヘッド１３０とともにＸ軸方向に移動する。センサ５８は、インクヘッド１３０の移動によりＸ軸方向を移動する際に、プラテン１２２上に位置するメディア３００のＸ軸方向（主走査方向）における端部のＸ座標値を取得する。なお、センサ５８は、インクヘッド１３０の右側面に設けてもよい。
図１３に示すように、マイクロコンピュータ６０は、入力された印刷画像のデータなどの各種のデータを記憶する記憶部６２と、印刷画像のデータに基づいてメディア３００に所定の印刷を行う第１印刷部６４と、記憶部６２に記憶された設定値を用いてメディア３００を調整するための目盛りを印刷する第２印刷部６６とを備えている。
記憶部６２は、印刷画像のデータおよび調整用目盛りの印刷を行うためのデータなどの各種のデータを記憶する。印刷画像のデータは第１印刷部６４に出力される。調整用目盛りの印刷を行うためのデータは第２印刷部６６に出力される。
第１印刷部６４は、記憶部６２に記憶された印刷画像のデータに基づいて、インクヘッド１３０、グリッドロール１２４および巻取り部１１０を制御し、メディア３００上に所定の印刷を行う。
第２印刷部６６は、目盛り作成部６７と、読み取り部６８と、移動部７０と、目盛り印刷部７２とを備えている。目盛り作成部６７は、メディア３００を調整するための目盛りを作成する。読み取り部６８は、メディア３００の主走査方向の一方のエッジを読み取る。移動部７０は、搬送部１２７を制御し、メディア３００を所定量だけ搬送する。目盛り印刷部７２は、読み取り部６８において読み取られたメディア３００のエッジからＸ軸方向（主走査方向）に沿って所定の距離だけ離れた位置を中心位置として、目盛り作成部６７で作成された目盛りを印刷するようにインクヘッド１３０を制御する。
目盛り作成部６７は、メディア３００上に印刷される基準目盛りＳ０および調整用目盛りＳ１、Ｓ２を作成する。作成された基準目盛りＳ０および調整用目盛りＳ１、Ｓ２は、記憶部６２に記憶される。基準目盛りＳ０は、調整用目盛りＳ１、Ｓ２の印刷において共通して用いられる。
図１４Ａ〜図１４Ｃに示すように、基準目盛りＳ０は、Ｘ軸方向（主走査方向）に延びるラインＬＬと、ラインＬＬから後方に向かって延びる複数の目盛りとを含む。基準目盛りＳ０は、中心位置Ｏ１から左方および右方に同数の目盛りを含む。基準目盛りＳ０において、各目盛りには、各目盛りの後方に、左方および右方を表す記号と中心位置Ｏ１から順に付される数字とにより構成された記号が付されている。中心位置Ｏ１には、「０」が付されている。
中心位置Ｏ１の左方に位置する各目盛りには、中心位置Ｏ１の左方を表す「Ｌ」と、中心位置Ｏ１から左方に数えてｎ番目（ｎは正の整数である。）にあることを表す「ｎ」とにより構成された記号「Ｌｎ」が付される。例えば、中心位置Ｏ１の左隣に位置する目盛りには、中心位置Ｏ１の左方を表す「Ｌ」と、中心位置Ｏ１から左方に数えて１番目にあることを表す「１」とにより構成された記号「Ｌ１」が付される。
中心位置Ｏ１の右方に位置する各目盛りには、中心位置Ｏ１の右方を表す「Ｒ」と、中心位置Ｏ１から右方に数えてｎ番目（ｎは正の整数である。）にあることを表す「ｎ」とにより構成された記号「Ｒｎ」が付される。例えば、中心位置Ｏ１の右隣に位置する目盛りには、中心位置Ｏ１の右方を表す「Ｒ」と、中心位置Ｏ１から右方に数えて１番目にあることを表す「１」とにより構成された記号「Ｒ１」が付される。
調整用目盛りＳ１は、第１棒状部材１２を調整する際に用いる調整用目盛りである。調整用目盛りＳ１は、棒部材１２ｃのＸ軸に対する傾斜角度を調整するための調整用の目盛りである。即ち、調整用目盛りＳ１は、ロールメディアＲＭの中心軸ＲＯに対する棒部材１２ｃの傾斜角度を調整するための調整用の目盛りである。図１４Ａに示すように、調整用目盛りＳ１は、基準目盛りＳ０のラインＬＬから前方に向かって延びる複数の目盛りを含む。調整用目盛りＳ１は、中心位置Ｏ２から左方および右方に同数の目盛りを含む。
調整用目盛りＳ２は、第２棒状部材１４を調整する際に用いる調整用目盛りである。調整用目盛りＳ２は、棒部材１４ｃのＸ軸に対する傾斜角度を調整するための調整用の目盛りである。即ち、調整用目盛りＳ２は、巻取り部１１０の中心軸ＬＯに対する棒部材１４ｃの傾斜角度を調整するための調整用の目盛りである。図１４Ａに示すように、調整用目盛りＳ２は、基準目盛りＳ０のラインＬＬから前方に向かって延びる複数の目盛りを含む。調整用目盛りＳ２は、中心位置Ｏ３から左方および右方に同数の目盛りを含む。
なお、基準目盛りＳ０および調整用目盛りＳ１、Ｓ２の目盛りの数は、ネジ２２および４２が回転可能な数によって決定される。
例えば、棒部材１２ｃの両端を固定する可動部１８の長孔１８ｅａに挿入されたピン２６がそれぞれ長孔１８ｅａの長径方向の一方の端部に位置し、棒部材１４ｃの両端を固定する可動部３８の長孔３８ｅａに挿入されたピン４６がそれぞれ長孔３８ｅａの長径方向の一方の端部に位置する場合には、以下のように目盛りの数が決定される。
例えば、支軸１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂにおいて、ネジ２２、４２が回転可能な回数がそれぞれ１９．８回である場合、部品の公差、組み付けなどを考慮して、必ず回転できる回数を１６回とする。この回転数「１６」を基準目盛りＳ０および調整用目盛りＳ１、Ｓ２の左右の目盛りの数とする。
図１４Ａに示すように、基準目盛りＳ０においては、中心位置Ｏ１から左方に１６個の目盛り（Ｌ１〜Ｌ１６）を作成し、右方に１６個の目盛り（Ｒ１〜Ｒ１６）を作成する。また、調整用目盛りＳ１、Ｓ２においては、それぞれ中心位置Ｏ２、Ｏ３から左方に１６個の目盛り、右方に１６個の目盛りを作成する。
なお、支軸１２ａ、１２ｂのネジ２２の回転可能な回数と、支軸１４ａ、１４ｂのネジ４２の回転可能な回数とが異なる場合には、基準目盛りＳ０の目盛りの数は、調整用目盛りＳ１、Ｓ２のうちの目盛りの数の多い方と同数とする。
即ち、支軸１２ａ、１２ｂのネジ２２の回転可能な回数が、例えば、２２．８回であり、支軸１４ａ、１４ｂのネジ４２の回転可能な回数が、例えば、２８．６回であるとすると、部品の公差、組み付けなどを考慮して、ネジ２２が必ず回転できる回数を１９とし、ネジ４２が必ず回転できる回数を２５とする。回転数「１９」を調整用目盛りＳ１の左右の目盛りの数とし、回転数「２５」を調整用目盛りＳ２の左右の目盛りの数とする。基準目盛りＳ０については、目盛り数の多い調整用目盛りＳ２の目盛りの数と合わせるため、左右の目盛り数を「２５」とする。
また、例えば、棒部材１２ｃが第１初期位置に位置し、棒部材１４ｃが第１初期位置に位置する場合には、以下のように目盛りの数が決定される。
例えば、支軸１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂにおいて、ネジ２２、４２が回転可能な回数がそれぞれ２２．８回である場合、部品の公差、組み付けなどを考慮して、必ず回転できる回数を１９回とする。この回転数「１９」の半数を基準目盛りＳ０および調整用目盛りＳ１、Ｓ２の左右の目盛りの数とする。回転数の半数とは、回転数が奇数の場合には、算出した値の小数点以下を切り上げた値とする。
基準目盛りＳ０においては、中心位置Ｏ１から左方に１０個の目盛り（Ｌ１〜Ｌ１０）を作成し、右方に１０個の目盛り（Ｒ１〜Ｒ１０）を作成する。また、調整用目盛りＳ１、Ｓ２においては、それぞれ中心位置Ｏ２、Ｏ３から左方に１０個の目盛り、右方に１０個の目盛りを作成する。
また、基準目盛りＳ０は、基準ピッチに基づいて作成される。調整用目盛りＳ１は、第１調整用ピッチに基づいて作成される。調整用目盛りＳ２は、第２調整用ピッチに基づいて作成される。基準ピッチ、第１調整用ピッチおよび第２調整用ピッチは作業者により入力される。
基準ピッチとは、基準目盛りＳ０における各目盛り間の間隔を表す値である。この値は、インクジェットプリンタ１００の解像度（分解能）、印刷幅および基準目盛りＳ０の目盛り数などにより決定される。
具体的には、メディア３００の主走査方向の長さから取得される印刷幅と、決定された基準目盛りＳ０における目盛りの数とから、基準目盛りＳ０における隣り合う目盛間の大まかな値を取得する。即ち、印刷幅を目盛りの数で割ることにより、目盛り間の大まかな値を取得する。取得した値をインクジェットプリンタ１００の解像度に合わせ込むように、基準ピッチを得る。即ち、取得した値が解像度では変換できない場合には、解像度で変換できる直近の値に変換してそれを基準ピッチとする。
第１調整用ピッチとは、調整用目盛りＳ１における各目盛り間の間隔を表す値である。この値は、基準ピッチにネジ２２を１回転したときの印刷結果のズレを加えた値である。ネジ２２を１回転したときの印刷結果のズレは、予めＣＡＤにより算出される。例えば、基準ピッチが９．９８４ｍｍであり、ネジ２２が１回転したときの印刷結果のズレが０．０７２５８ｍｍのときには、第１調整用ピッチは１０．０５６ｍｍ（小数点以下の桁数は、基準ピッチに合わせて切り捨てる。）となる。なお、ネジ２２が１回転することは、ネジが１段階変更することを意味する。
第２調整用ピッチとは、調整用目盛りＳ２における各目盛り間の間隔を表す値である。この値は、基準ピッチにネジ４２を１回転したときの印刷結果のズレを加えた値である。ネジ４２を１回転したときの印刷結果のズレは、予めＣＡＤにより算出される。例えば、基準ピッチが９．９８４ｍｍであり、ネジ４２が１回転したときの印刷結果のズレが０．０３３８２ｍｍのときには、第２調整用ピッチは１０．０１７ｍｍ（小数点以下の桁数は、基準ピッチに合わせて切り捨てる。）となる。なお、ネジ４２が１回転することは、ネジが１段階変更することを意味する。
ここで、基準ピッチと第１調整用ピッチとは、それぞれ長さが異なる。このため、基準目盛りＳ０の目盛りと、調整用目盛りＳ１の目盛りとは、基準ピッチと第１調整用ピッチとの公倍数で一致する。従って、基準ピッチと第１調整用ピッチとの最小公倍数が整数で割り切ることができないこと、あるいは、基準目盛りＳ０の目盛りの数以上の目盛りで一致するよう基準ピッチと第１調整用ピッチとを設定する。
具体的には、目盛りの数が左方および右方に１９個、基準ピッチが９．９８４ｍｍ、第１調整用ピッチが１０．０６ｍｍとすると、最小公倍数は、１００．４４ｍｍとなる。つまり、中心位置Ｏ１から１００．４４ｍｍの位置で、基準目盛りＳ０の目盛りと調整用目盛りＳ１の目盛りとが一致する。なお、１００．４４ｍｍは、基準ピッチまたは第１調整用ピッチのどちらでも整数で割り切ることはできない。従って、目盛りとして作成されないため、一致することはない。
また、基準目盛りＳ０の左方（または右方）の１３１個目の目盛りと、調整用目盛りＳ１の左方（または右方）の１３０個目の目盛りとが一致するが、印刷される目盛りの数は左方および右方に１９個以上の位置で一致する。
なお、印刷後の滲みなどにより、複数の目盛りが一致してしまうように見えることがある。この場合には、基準目盛りＳ０の目盛りに付された記号の数値の中間値を読み取る。具体的には、例えば、基準目盛りＳ０において、記号Ｌ３が付された目盛りおよび記号Ｌ４が付された目盛りが、調整用目盛りＳ１の目盛りと一致していると見える場合には、左方に位置するネジを３．５回転すると読み取る。なお、基準ピッチと第１調整用ピッチとの関係について説明したが、基準ピッチと第２調整用ピッチとの関係も同様である。
読み取り部６８は、センサ５８を制御し、メディア３００の主走査方向の右方側のエッジ（例えば、エッジのＸ座標値）を読み取る。図１５Ａに示すように、読み取り部６８は、所定の位置Ａにおけるメディア３００の右方側のエッジＰａを読み取る。読み取り部６８は、所定の位置から所定量Ｌｆだけ搬送された位置Ｂのメディア３００の右方側のエッジＰｂを読み取る。
具体的には、所定の位置Ａおよび移動部７０によって搬送された後の搬送後の位置Ｂにおいて、インクヘッド１３０がプラテン１２２上に位置するメディア３００の上方をＸ軸方向に移動する際に、インクヘッド１３０の左側面に設けられたセンサ５８がメディア３００の右方側のエッジＰａ、Ｐｂを読み込む。なお、読み取り部６８は、所定の位置Ａおよび搬送部１２７によって搬送された後の搬送後の位置Ｂにおいて、メディア３００の主走査方向の左方側のエッジを読み取ってもよい。
ここで、メディア３００が斜行していなければ、位置Ａにおけるメディア３００の右方側のエッジＰａと、位置Ｂにおけるメディア３００の右方側のエッジＰｂとの主走査方向の位置は一致する。一方、図１５Ａに示すように、メディア３００が斜行していれば、位置Ａにおける右方側のエッジＰａと、位置Ｂにおけるメディア３００の右方側のエッジＰｂとの主走査方向の位置にズレが生じる
右方側のエッジＰａと右方側のエッジＰｂとがズレたとき、即ち、メディア３００が斜行するときの斜行角度は、下記の（１）式により表される。
傾斜角度≒ａｔａｎ（Ｐａ−Ｐｂ）／Ｌｆ・・・（１）
Ｐａ：位置Ａにおけるメディアの右方側のエッジのＸ座標値
Ｐｂ：位置Ｂにおけるメディアの右方側のエッジのＸ座標値
Ｌｆ：位置Ａから位置Ｂまでの距離
ところで、搬送される際にメディア３００が斜行する理由としては、ロールメディアＲＭから巻解かれたメディア３００が搬送可能に配置されるときに、ロールメディアＲＭの中心軸ＲＯから搬送軸ＭＯまでのメディア３００の右方側のエッジ３００ａの長さＬｒと左方側のエッジ３００ｂの長さＬｌが一致しないためである（図１５Ｂ参照）。搬送軸ＭＯとは、主走査方向に沿って設けられたグリッドロール１２４（図１参照）の中心を結ぶ軸である。
右方側のエッジ３００ａの長さＬｒと左方側のエッジ３００ｂの長さＬｌとを用いてメディア３００が斜行するときの斜行角度を表すと、下記の（２）式のようになる。
斜行角度≒ａｔａｎ（Ｌｒ−Ｌｌ）／Ｌｈ・・・（２）
Ｌｒ：ロールメディアの中心軸から搬送軸までのメディアの右方側のエッジの長さ
Ｌｌ：ロールメディアの中心軸から搬送軸までのメディアの左方側のエッジの長さ
Ｌｈ：搬送軸上のメディアの右方側のエッジから左方側のエッジまでの距離
従って、上記（１）式および上記（２）式から、次式が成り立つ。
（Ｐａ−Ｐｂ）／Ｌｆ≒（Ｌｒ−Ｌｌ）／Ｌｈ
このとき、ＬｆおよびＬｈは、定数のため、Ｐａ−Ｐｂ∽Ｌｒ−Ｌｌと見なすことができる。これにより、印刷結果のズレ（Ｐａ−Ｐｂ）に基づいて、メディア３００の右方側のエッジ３００ａの長さＬｒと左方側のエッジ３００ｂの長さＬｌとの差を定量的に判断することができる。
また、第１棒状部材１２および第２棒状部材１４におけるネジ２２、４２の調整量と、メディア３００の左右のエッジ３００ａ、３００ｂの長さＬｒ、Ｌｌとの関係は、数値計算により算出することができる。即ち、ネジ２２、４２を１回転したとき（１段階変更したとき）のメディア３００の左右のエッジ３００ａ、３００ｂの長さＬｒ、Ｌｌの変化量を算出することができるため、ネジ２２、４２を１回転したときの主走査方向（Ｘ軸方向）における印刷結果のズレを取得することができる。
移動部７０は、搬送部１２７を制御し、メディア３００を所定量だけ搬送する。搬送量は、ネジ２２、４２の１回転したときの印刷結果のズレが担保された値となる。即ち、搬送量は、所定の位置Ａにおけるメディア３００の右方側のエッジＰａと、所定の位置Ａから一定量搬送された位置Ｂのメディア３００の右方側のエッジＰｂとの主走査方向（Ｘ軸軸方向）のズレが、ネジ２２、４２を１回転したときの印刷結果のズレ以上となるように設定される。具体的には、第１棒状部材１２を調整する際の搬送量Ｌｆ１（図１６参照）は、ネジ２２を１回転したときの印刷結果のズレ以上となるように設定される。また、第２棒状部材１４を調整する際に用いる搬送量Ｌｆ２（図１７参照）は、ネジ４２を１回転したときの印刷結果のズレ以上となるように設定される。なお、搬送量は、作業者により予め設定され、記憶部６２に記憶される。
目盛り印刷部７２は、インクヘッド１３０を制御して、調整用目盛りＳ１をメディア３００上に印刷する。目盛り印刷部７２は、インクヘッド１３０を制御して、調整用目盛りＳ２をメディア３００上に印刷する。
図１５Ａに示すように、搬送後の位置Ｂにおいて、読み取り部６８において読み取った所定の位置Ａにおけるメディア３００の右方側のエッジ３００ａに対応する点Ｐａ’から所定の距離ｌだけ離れた位置ｔａを中心として、メディア３００上に基準目盛りＳ０を印刷する。即ち、基準目盛りＳ０は、搬送後の位置Ｂにおいて、所定の位置Ａにおけるメディア３００の右方側のエッジ３００ａに対応する点Ｐａ’から所定の距離ｌだけ離れた位置ｔａに、基準目盛りＳ０の中心位置Ｏ１が位置するように印刷される。
図１５Ａに示すように、搬送後の位置Ｂにおいて、位置Ｂにおけるメディア３００の右方側のエッジ３００ａに対応する点Ｐｂから所定の距離ｌだけ離れた位置ｔｂを中心として、メディア３００上に印刷された基準目盛りＳ０の近傍に調整量目盛りＳ１を印刷する。即ち、調整用目盛りＳ１は、搬送後の位置Ｂにおいて、位置Ｂにおけるメディア３００の右方側のエッジ３００ａから所定の距離ｌだけ離れた位置に、調整用目盛りＳ１の中心位置Ｏ２が位置するように印刷される。
図１５Ａに示すように、搬送後の位置Ｂにおいて、位置Ｂにおけるメディア３００の右方側のエッジ３００ａに対応する点Ｐｂから所定の距離ｌだけ離れた位置ｔｂを中心として、メディア３００上に印刷された基準目盛りＳ０の近傍に調整量目盛りＳ２を印刷する。即ち、調整用目盛りＳ２は、搬送後の位置Ｂにおいて、位置Ｂにおけるメディア３００の右方側のエッジ３００ａから所定の距離ｌだけ離れた位置に、調整用目盛りＳ２の中心位置Ｏ３が位置するように印刷される。
なお、上記所定の距離ｌは、基準目盛りＳ０の目盛りの数、および隣接する目盛りの間隔（基準ピッチ）に基づいて決定される。所定の距離ｌは、記憶部６２に記憶される。例えば、基準目盛りＳ０の右方側目盛りの数が１９であり、基準ピッチが１０ｍｍのときには、所定の距離ｌは１９０ｍｍより大きい値とする必要がある。さらに、メディア３００の斜行を考慮すると、所定の距離ｌは、例えば、２００ｍｍと決定される。
以下、メディア３００の搬送経路の修正処理について、図１８のフローチャートを参照しながら説明する。
先ず、ステップＳ１００では、ロールメディアＲＭをロールメディア配置部１０８に配置する。
ステップＳ１１０では、ロールメディアＲＭから巻解かれたメディア３００を、グリッドロール１２４およびピンチロール１２６に挟み、メディア３００を搬送可能な状態とする。即ち、メディア３００は、棒部材１２ｃにより押し上げられた状態で、グリッドロール１２４とピンチロール１２６とに挟持された状態となる。なお、ステップＳ１１０では、棒部材１２ｃは上記第１初期位置に位置する。
なお、搬送可能な状態となったメディア３００において、ロールメディア配置部１０８に配置されたロールメディアＲＭの中心軸ＲＯがＸ軸に対して傾斜している場合には、メディア３００の右方側のエッジ３００ａおよび左方側のエッジ３００ｂのいずれか一方と棒部材１２ｃとの間に隙間が生じる。この場合には、メディア３００は斜行して搬送される。
ステップＳ１２０では、メディア３００が斜行して搬送されることを修正するために、第１の調整目盛り印刷処理を行う。ここで、図１９に示すフローチャートには、ステップＳ１２０の処理における第１の調整目盛り印刷処理の詳細な処理内容が示されている。
ステップＳ１２１では、メディア３００が一定量だけ搬送され、搬送後の所定の位置ＰＡにおけるメディア３００の右方側のエッジ３００ａが位置する点ＲＰ１が読み取られる（図１６参照）。即ち、読み取り部６８は、所定の位置ＰＡにおけるメディア３００の右方側のエッジ３００ａが位置する点ＲＰ１のＸ座標値を読み取る。
ステップＳ１２２では、メディア３００は、所定量だけ搬送される。即ち、移動部７０は、記憶部６２に予め記憶された搬送量Ｌｆ１だけメディア３００を搬送する。
ステップＳ１２３では、搬送後の位置ＰＢにおいて、所定の位置ＰＡにおける右方側のエッジ３００ａが位置する点ＲＰ１のＸ座標値を基準にして、基準目盛りＳ０を印刷する。即ち、図１６に示すように、目盛り印刷部７２は、搬送後の位置ＰＢにおいて、所定の位置ＰＡにおける右方側のエッジ３００ａが位置する点ＲＰ１に対応する点ＲＰ１’から所定の距離ｌ１だけ離れた位置ｔ１に、基準目盛りＳ０の中心位置Ｏ１が位置するように基準目盛りＳ０を印刷する。
ステップＳ１２４では、搬送後の位置ＰＢにおけるメディア３００の右方側のエッジ３００ａが位置する点ＲＰ２が読み取られる（図１６参照）。即ち、読み取り部６８は、搬送後の位置ＰＢにおけるメディア３００の右方側のエッジ３００ａが位置する点ＰＲ２のＸ座標値を読み取る。
ステップＳ１２５では、搬送後の位置ＰＢにおいて、搬送後の位置ＰＢにおける右方側のエッジ３００ａが位置する点ＲＰ２のＸ座標値を基準にして、調整用目盛りＳ１を印刷する。即ち、図１６に示すように、目盛り印刷部７２は、搬送後の位置ＰＢにおいて、搬送後の位置ＰＢにおける右方側のエッジ３００ａが位置する点ＲＰ２から所定の距離ｌ１だけ離れた位置ｔ２に、調整用目盛りＳ１の中心位置Ｏ２が位置するように調整用目盛りＳ１を印刷する。調整用目盛りＳ１が印刷されると、ステップＳ１３０（図１８参照）に進む。
ステップＳ１３０では、印刷された基準目盛りＳ０と調整用目盛りＳ１とに基づいて、支軸１２ａのネジ２２および支軸１２ｂのネジ２２のどちらのネジを、どの程度回転する必要があるのかを判断し、ロールメディアＲＭの中心軸ＲＯに対する棒部材１２ｃの傾斜角度を調整する。
具体的には、例えば、基準目盛りＳ０および調整用目盛りＳ１が図１４Ａに示すように印刷されている場合、基準目盛りＳ０の各目盛りと、調整用目盛りＳ１の各目盛りとは、基準目盛りＳ０の「０」で表された目盛り、即ち中心位置Ｏ１で一致する。このとき、基準目盛りＳ０の中心位置Ｏ１と、調整用目盛りＳ１の中心位置Ｏ２とが一致する。このため、メディア３００が斜行して搬送されないと判断される。即ち、ロールメディアＲＭの中心軸ＲＯに対する棒部材１２ｃの傾斜角度を調整する必要がないものと判断され、支軸１２ａおよび支軸１２ｂのネジ２２は回転されない。
また、具体的には、例えば、基準目盛りＳ０および調整用目盛りＳ１が図１４Ｂに示すように印刷されている場合、基準目盛りＳ０の各目盛りと、調整用目盛りＳ１の各目盛りとは、基準目盛りＳ０の記号Ｌ４で表された目盛りで一致する。このとき、中心位置Ｏ１と、中心位置Ｏ２とが一致していない。このため、メディア３００が斜行して搬送されると判断される。そして、記号Ｌ４に基づいて、支軸１２ｂのネジ２２を４回転して、ロールメディアＲＭの中心軸ＲＯに対する棒部材１２ｃの傾斜角度を調整する。
この場合、図２０Ａに示すように、中心位置Ｏ１が、中心位置Ｏ２より左方に位置している。このため、プラテン１２２上を搬送されるメディア３００は、前斜め左方に向かって斜行する。これは、ロールメディア配置部１０８に配置されたロールメディアＲＭが、例えば、図９Ｂに示すような状態となっているためである。このため、棒部材１２ｃを、一方の端部１２ｃｘがメディア３００を後斜め上方に押圧する力を強めた状態（例えば図５Ｃ参照）、あるいは、他方の端部１２ｃｙがメディア３００を後斜め上方に押圧する力を弱めた状態（例えば図５Ｆ参照）とする必要がある。
ここで、支軸１２ｂのネジ２２を調整するため、他方の端部１２ｃｙがメディア３００を後斜め上方に押圧する力を弱めた状態とする。即ち、作業者は、支軸１２ｂのネジ２２を図４の矢印Ｃの方向に４回転させ、可動部１８を図４の矢印Ｄの方向に移動させる。
また、具体的には、例えば、基準目盛りＳ０および調整用目盛りＳ１が図１４Ｃに示すように印刷されている場合、基準目盛りＳ０の各目盛りと、調整用目盛りＳ１の各目盛りとは、基準目盛りＳ０の記号Ｒ８で表された目盛りで一致する。このとき、中心位置Ｏ１と、中心位置Ｏ２とが一致していない。このため、メディア３００が斜行して搬送されると判断される。そして、記号Ｒ８に基づいて、支軸１２ａのネジ２２を８回転して、棒部材１２ｃのロールメディアＲＭの中心軸ＲＯに対する傾斜角度を調整する。
この場合、図２０Ｂに示すように、中心位置Ｏ１が、中心位置Ｏ２より右方に位置している。このため、プラテン１２２上を搬送されるメディア３００は、前斜め右方に向かって斜行する。これは、ロールメディア配置部１０８に配置されたロールメディアＲＭが、例えば、図９Ａに示すような状態となっているためである。このため、棒部材１２ｃを、他方の端部１２ｃｙがメディア３００を後斜め後方に押圧する力を強めた状態（例えば図５Ｅ参照）、あるいは、一方の端部１２ｃｘがメディア３００を後斜め上方に押圧する力を弱めた状態（例えば図５Ｄ参照）とする必要がある。
ここで、支軸１２ａのネジ２２を調整するため、一方の端部１２ｃｘがメディア３００を後斜め上方に押圧する力を弱めた状態とする。即ち、作業者は、支軸１２ａのネジ２２を図４の矢印Ｃの方向に８回転させ、可動部１８を図４の矢印Ｄの方向に移動させる。
作業者は、調整用目盛りＳ１の目盛りと一致した基準目盛りＳ０の目盛りに付された記号を読み取り、記号のアルファベットが「Ｌ」であれば、支軸１２ｂのネジ２２を回転し、記号のアルファベットが「Ｒ」であれば、支軸１２ａのネジ２２を回転する。さらに、上記読み取られた記号の数字「ｎ」（ｎは正の整数である。）回だけ、支軸１２ａまたは支軸１２ｂのネジ２２を回転する。なお、支軸１２ａまたは支軸１２ｂのネジ２２を回転する回転方向は、棒部材１２ｃの一方の端部１２ｃｘまたは他方の端部１２ｃｙがメディア３００を押圧する力を弱める方向である図４の矢印Ｃの方向となる。
棒部材１２ｃのＸ軸に対する角度調整が終了すると、ステップＳ１４０では、プラテン１２２上からメディア３００を取り除き、ロールメディアＲＭをロールメディア配置部１０８から取り外す。そして、ロールメディアＲＭを巻取り部１１０に配置する。
ステップＳ１５０では、巻取り部１１０に配置されたロールメディアＲＭから巻解かれたメディア３００をダンサローラ１１２および棒状部材１４を介してグリッドロール１２４およびピンチロール１２６に挟み、メディア３００を搬送可能な状態とする。即ち、巻取り部１１０に配置されたロールメディアＲＭから巻解かれたメディア３００は、ダンサローラ１１２を介して、棒部材１４ｃに押し出された状態で、グリッドロール１２４とピンチロール１２６とより挟持された状態となる。このとき、搬送部１２７の後方には、一定の長さのメディア３００が位置する。この一定の長さは、後述するステップＳ１６２で搬送される長さより長い。なお、ステップＳ１５０では、棒部材１４ｃは上記第２初期位置に位置する。
なお、副走査方向に搬送可能な状態となったメディア３００において、巻取り部１１０に配置されたロールメディアＲＭの中心軸ＲＯがＸ軸に対して傾斜している場合には、メディア３００の右方側のエッジ３００ａおよび左方側のエッジ３００ｂのいずれか一方と棒部材１４ｃとの間に隙間が生じる。この場合には、メディア３００が斜行して搬送される。
ステップＳ１６０では、メディア３００が斜行して搬送されることを修正するために、第２の調整目盛り印刷処理を行う。ここで、図２１に示すフローチャートには、ステップＳ１６０の処理における第２の調整目盛り印刷処理の詳細な処理内容が示されている。
ステップＳ１６１では、メディア３００が一定量だけ搬送され、搬送後の所定の位置ＰＣにおけるメディア３００の右方側のエッジ３００ａが位置する点ＲＰ３が読み取られる（図１７参照）。即ち、読み取り部６８は、所定の位置ＰＣにおけるメディア３００の右方側のエッジ３００ａが位置する点ＲＰ３のＸ座標値を読み取る。
ステップＳ１６２では、メディア３００は、所定量だけ搬送される。即ち、移動部７０は、記憶部６２に予め記憶された搬送量Ｌｆ２だけメディア３００を搬送する。
ステップＳ１６３では、搬送後の位置ＰＤにおいて、所定の位置ＰＣにおける右方側のエッジ３００ａが位置する点ＲＰ３のＸ座標値を基準にして、基準目盛りＳ０を印刷する。即ち、図１７に示すように、目盛り印刷部７２は、搬送後の位置ＰＤにおいて、所定の位置ＰＣにおける右方側のエッジ３００ａが位置する点ＲＰ３に対応する点ＲＰ３’から所定の距離ｌ１だけ離れた位置ｔ３に、基準目盛りＳ０の中心位置Ｏ１が位置するように基準目盛りＳ０を印刷する。
ステップＳ１６４では、搬送後の位置ＰＤにおけるメディア３００の右方側のエッジ３００ａが位置する点ＲＰ４が読み取られる（図１７参照）。即ち、読み取り部６８は、搬送後の位置ＰＤにおけるメディア３００の右方側のエッジ３００ａが位置する点ＰＲ４のＸ座標値を読み取る。
ステップＳ１６５では、搬送後の位置ＰＤにおいて、搬送後の位置ＰＤにおける右方側のエッジ３００ａが位置する点ＲＰ４のＸ座標値を基準にして、調整用目盛りＳ２を印刷する。即ち、図１７に示すように、目盛り印刷部７２は、搬送後の位置ＰＤにおいて、搬送後の位置ＰＤにおける右方側のエッジ３００ａが位置する点ＲＰ４から所定の距離ｌ１だけ離れた位置ｔ４に、調整用目盛りＳ２の中心位置Ｏ３が位置するように調整用目盛りＳ２を印刷する。調整用目盛りＳ２が印刷されると、ステップＳ１７０（図１８参照）に進む。
ステップＳ１７０では、印刷された基準目盛りＳ０と調整用目盛りＳ２とに基づいて、支軸１４ａのネジ４２および支軸１４ｂのネジ４２のどちらのネジを、どの程度回転する必要があるのかを判断し、棒部材１４ｃの巻取り部１１０の中心軸ＬＯに対する傾斜角度を調整する。
具体的には、例えば、基準目盛りＳ０および調整用目盛りＳ２が図１４Ａに示すように印刷されている場合、基準目盛りＳ０の各目盛りと、調整用目盛りＳ２の各目盛りとは、中心位置Ｏ１で一致する。このとき、中心位置Ｏ１と、中心位置Ｏ３とが一致する。このため、メディア３００が斜行して搬送されないと判断される。
また、具体的には、例えば、基準目盛りＳ０および調整用目盛りＳ２が図１４Ｂに示すように印刷されている場合、基準目盛りＳ０の各目盛りと、調整用目盛りＳ２の各目盛りとは、基準目盛りＳ０の記号Ｌ４で表された目盛りで一致する。このとき、中心位置Ｏ１と、中心位置Ｏ３とが一致していない。このため、メディア３００が斜行して搬送されると判断される。そして、記号Ｌ４に基づいて支軸１４ｂのネジ４２を、４回転して、棒部材１４ｃの巻取り部１１０の中心軸ＬＯに対する傾斜角度を調整する。
この場合、図２２Ａに示すように、中心位置Ｏ１が、中心位置Ｏ３より右方に位置している。このため、プラテン１２２上を搬送されるメディア３００は、前斜め右方に向かって斜行する。これは、巻取り部１１０に配置されたロールメディアＲＭが、例えば、図１１Ａに示すような状態となっているためである。このため、棒部材１４ｃを一方の端部１４ｃｘがメディア３００を前方に押圧する力を強めた状態（例えば図７Ｃ参照）、あるいは、他方の端部１４ｃｙがメディア３００を前方に押圧する力を弱めた状態（例えば図７Ｆ参照）とする必要がある。
ここで、支軸１４ｂのネジ４２を調整するため、他方の端部１４ｃｙがメディア３００を前方に押圧する力を弱めた状態とする。即ち、作業者は、支軸１４ｂのネジ４２を図６の矢印Ｇの方向に４回転させ、可動部３８を図６の矢印Ｈの方向に移動させる。
また、具体的には、例えば、基準目盛りＳ０および調整用目盛りＳ２が図１４Ｃに示すように印刷されている場合、基準目盛りＳ０の各目盛りと、調整用目盛りＳ２の各目盛りとは、基準目盛りＳ０の記号Ｒ８で表された目盛りで一致する。このとき、中心位置Ｏ１と、中心位置Ｏ３とが一致していない。このため、メディア３００が斜行して搬送されると判断される。そして、記号Ｒ８に基づいて、支軸１４ａのネジ４２を８回転して、棒部材１４ｃの巻取り部１１０の中心軸ＬＯに対する傾斜角度を調整する。
この場合、図２２Ｂに示すように、中心位置Ｏ１が、中心位置Ｏ３より左方に位置している。このため、プラテン１２２上を搬送されるメディア３００は、前斜め左方に向かって斜行する。これは、巻取り部１１０に配置されたロールメディアＲＭが、例えば、図１１Ｂに示すような状態となっているためである。このため、棒部材１４ｃを、他方の端部１４ｃｙがメディア３００を前方に押圧する力を強めた状態（例えば図７Ｅ参照）、あるいは、一方の端部１４ｃｘがメディア３００を前方に押圧する力を弱めた状態（例えば図７Ｄ参照）とする必要がある。
ここで、支軸１４ａのネジ４２を調整するため、一方の端部１４ｃｘがメディア３００を前方に押圧する力を弱めた状態とする。即ち、作業者は、支軸１４ｂのネジ４２を図６の矢印Ｇの方向に８回転させ、可動部３８を図６の矢印Ｈの方向に移動させる。
作業者は、調整用目盛りＳ２の目盛り一致した基準目盛りＳ０の目盛りに付された記号を読み取り、記号のアルファベットが「Ｌ」であれば、支軸１４ｂのネジ４２を回転し、記号のアルファベットが「Ｒ」であれば、支軸１４ａのネジ４２を回転する。さらに、上記読み取られた記号の数字「ｎ」（ｎは正の整数である。）回だけ、支軸１４ａまたは支軸１４ｂのネジ４２を回転する。このとき、支軸１４ａまたは支軸１４ｂのネジ４２を回転する回転方向は、棒部材１４ｃの一方の端部１４ｃｘまたは他方の端部１４ｃｙがメディア３００を押圧する力を弱める方向である図６の矢印Ｇの方向となる。
本実施形態のインクジェットプリンタ１００によれば、基準目盛りＳ０と調整用目盛りＳ１、Ｓ２とが一致する箇所に基づいて、回転させるネジ２２、４２および当該ネジ２２、４２の回転回数を判断し、棒部材１２ｃ、１４ｃのＸ軸に対する傾斜角度を調整することができる。このため、メディア３００の斜行を容易に修正することができ。
上述の第２実施形態では、第１調整用ピッチは、基準ピッチにネジ２２を１回転したときの印刷結果のズレを加えた値であったが、これに限定されない。第１調整用ピッチは、基準ピッチにネジ２２を１回転したときの印刷結果のズレを減じた値でもよい。
第１調整用ピッチを、基準ピッチにネジ２２を１回転したときの印刷結果のズレを減じた値とする場合、図１８のステップＳ１３０の処理は、以下のように行われる。
図２３Ａに示すように、基準目盛りＳ０の各目盛りと、調整用目盛りＳ１の各目盛りとが、基準目盛りＳ０の記号Ｌ４で表された目盛りで一致する場合、記号Ｌ４に基づいて、支軸１２ｂのネジ２２を、４回転して、ロールメディアＲＭの中心軸ＲＯに対する棒部材１２ｃの傾斜角度を調整する。
この場合、図２０Ｂに示すように、中心位置Ｏ１が、中心位置Ｏ２より右方に位置している。このため、メディア３００は、前斜め右方に向かって斜行する。これは、ロールメディア配置部１０８に配置されたロールメディアＲＭが、例えば、図９Ａに示すような状態となっているためである。このため、棒部材１２ｃを他方の端部１２ｃｙがメディア３００を後斜め上方に押圧する力を強めた状態（例えば図５Ｅ参照）、あるいは、一方の端部１２ｃｘがメディア３００を後斜め上方に押圧する力を弱めた状態（例えば図５Ｄ参照）とする必要がある。
ここで、支軸１２ｂのネジ２２を調整するため、他方の端部１２ｃｙがメディア３００を後斜め上方に押圧する力を強めた状態とする。即ち、作業者は、支軸１２ｂのネジ２２を図４の矢印Ａの方向に４回転させ、可動部１８を図４の矢印Ｂの方向に移動させる。
また、図２３Ｂに示すように、基準目盛りＳ０の各目盛りと、調整用目盛りＳ１の各目盛りとが、基準目盛りＳ０の記号Ｒ８で表された目盛りで一致する場合、記号Ｒ８に基づいて、支軸１２ａのネジ２２を、８回転して、ロールメディアＲＭの中心軸ＲＯに対する棒部材１２ｃの傾斜角度を調整する。
この場合、図２０Ａに示すように、中心位置Ｏ１が、中心位置Ｏ２より左方に位置している。このため、メディア３００は、前斜め左方に向かって斜行する。これは、ロールメディア配置部１０８に配置されたロールメディアＲＭが、例えば、図９Ｂに示すような状態となっているためである。このため、棒部材１２ｃは、一方の端部１２ｃｘがメディア３００を後斜め上方に押圧する力を強めた状態（例えば、図５Ｃ参照）、あるいは、他方の端部１２ｃｙがメディア３００を後斜め上方に押圧する力を弱めた状態（例えば図５Ｆ参照）とする必要がある。
ここで、支軸１２ａのネジ２２を調整するため、一方の端部１２ｃｘがメディア３００を後斜め上方に押圧する力を強めた状態とする。即ち、作業者は、支軸１２ａのネジ２２を図４の矢印Ａの方向に８回転させ、可動部１８を図４の矢印Ｂの方向に移動させる。
なお、支軸１２ａおよび支軸１２ｂのネジ２２を回転する回転方向は、棒部材１２ｃの一方の端部１２ｃｘまたは他方の端部１２ｃｙがメディア３００を押圧する力を強める方向である図４の矢印Ａの方向となる。
上述の第２実施形態では、第２調整用ピッチは、基準ピッチにネジ４２を１回転したときの印刷結果のズレを加えた値であったが、これに限定されない。第２調整用ピッチは、基準ピッチにネジ４２を１回転したときの印刷結果のズレを減じた値でもよい。
第２調整用ピッチを、基準ピッチにネジ４２を１回転したときの印刷結果のズレを減じた値とする場合、図１８のステップＳ１７０の処理は、以下のように行われる。
図２３Ａに示すように、基準目盛りＳ０の各目盛りと、調整用目盛りＳ２の各目盛りとが、基準目盛りＳ０の記号Ｌ４で表された目盛りで一致する場合、記号Ｌ４に基づいて、支軸１４ｂのネジ４２を、４回転して、巻取り部１１０の中心軸ＬＯに対する棒部材１４ｃの傾斜角度を調整する。
この場合、図２０Ｄに示すように、中心位置Ｏ１が、中心位置Ｏ３より左方に位置している。このため、メディア３００は、前斜め左方に向かって斜行する。これは、巻取り部１１０に配置されたロールメディアＲＭが、例えば、図１１Ｂに示すような状態となっているためである。このため、棒部材１４ｃを、他方の端部１４ｃｙがメディア３００を前方に押圧する力を強めた状態（例えば図７Ｅ参照）、あるいは、一方の端部１４ｃｘがメディア３００を前方に押圧する力を弱めた状態（例えば図７Ｄ参照）とする必要がある。
ここで、支軸１４ｂのネジ４２を調整するため、他方の端部１４ｃｙがメディア３００を前方に押圧する力を強めた状態とする。即ち、作業者は、支軸１４ｂのネジ４２を図６の矢印Ｅの方向に４回転させ、可動部３８を図６の矢印Ｆの方向に移動させる。
また、図２３Ｂに示すように、基準目盛りＳ０の各目盛りと、調整用目盛りＳ２の各目盛りとが、基準目盛りＳ０の記号Ｒ８で表された目盛りで一致する場合、記号Ｒ８に基づいて、支軸１４ａのネジ４２を、８回転して、巻取り部１１０の中心軸ＬＯに対する棒部材１４ｃの傾斜角度を調整する。
この場合、図２０Ｃに示すように、中心位置Ｏ１が、中心位置Ｏ３より右方に位置している。このため、メディア３００は、前斜め右方に向かって斜行する。これは、巻取り部１１０に配置されたロールメディアＲＭが、例えば、１１Ａに示すような状態となっているためである。このため、棒部材１４ｃは、一方の端部１４ｃｘがメディア３００を前方に押圧する力を強めた状態（例えば図７Ｃ参照）、あるいは、他方の端部１４ｃｙがメディア３００を前方に押圧する力を弱めた状態（例えば図７Ｆ参照）とする必要がある。
ここで、支軸１４ａのネジ４２を調整するため、一方の端部１４ｃｘがメディア３００を前方に押圧する力を強めた状態とする。即ち、作業者は、支軸１４ｂのネジ２２を図６の矢印Ｅの方向に８回転させ、可動部３８を図６の矢印Ｆの方向に移動させる。
なお、支軸１４ａおよび支軸１４ｂのネジ４２を回転する回転方向は、棒部材１４ｃの一方の端部１４ｃｘまたは他方の端部１４ｃｙがメディア３００を押圧する力を強める方向である図６の矢印Ｅの方向となる。
上述の第２実施形態では、基準目盛りＳ０は、Ｘ軸方向に延びるラインＬＬを備えているが、ラインＬＬを備えていなくてもよい。このとき、図２４に示すように、調整用目盛りＳ１、Ｓ２の各目盛りの一部が、基準目盛りＳ０の各目盛りの一部と重なるように印刷するとよい。
上述の各実施形態では、インクジェットプリンタ１００が搬送装置１１５を備えていたがこれに限定されない。例えば、ロールトゥロール方式によりメディアが搬送されて、メディアに対して所定の画像を切り抜く画像切り抜き装置が搬送装置１１５を備えていてもよい。
上述の各実施形態では、第１棒状部材１２は、メディア３００を後斜め上方に押し上げていたが、これに限定されない。例えば、図２５に示すように、第１棒状部材１２は、メディア３００を前斜め下方に押し出すようにしてもよい。即ち、棒部材１２ｃをメディア３００の表面に接触させ、棒部材１２ｃによって、メディア３００を前斜め下方に引き下げてもよい。
上述の各実施形態では、第２棒状部材１４は、メディア３００を前方に押し出していたが、これに限定されない。例えば、図２６に示すように、第２棒状部材１４は、メディア３００を後方に押し出すようにしてもよい。即ち、棒部材１４ｃをメディア３００の表面に接触させ、棒部材１４ｃによって、メディア３００を後方に引いてもよい。
上述の各実施形態では、棒部材１２ｃの一方の端部１２ｃｘおよび他方の端部１２ｃｙをそれぞれ支軸１２ａ、１２ｂにおいて、移動自在に設けているが、いずれか一方を固定してもよい。また、棒部材１４ｃの一方の端部１４ｃｘおよび他方の端部１４ｃｙをそれぞれ支軸１４ａ、１４ｂにおいて、移動自在に設けているが、いずれか一方を固定してもよい。
上述の各実施形態では、巻取り部１１０およびダンサローラ１１２はインクジェットプリンタ１００と一体的に設けられているが、別体に設けてもよい。
上述の各実施形態では、支軸１２ａおよび支軸１２ｂのネジ２２によって、支軸１２ａおよび支軸１２ｂの可動部１８の移動方向および移動量を無段階に調整しているが、段階的に調整するようにしてもよい。同様に、支軸１４ａおよび支軸１４ｂのネジ４２によって、支軸１４ａおよび支軸１４ｂの可動部３８の移動方向および移動量を段階的に調整するようにしてもよい。
上述の各実施形態では、調整前の棒部材１２ｃは第１初期位置に配置され、調整前の棒部材１４ｃは第２初期位置に配置されているが、これに限定されない。例えば、ピン２６が長孔１８ｅａの長径方向の一方の端部または他方の端部に位置するよう、調整前の棒部材１２ｃを配置してもよい。また、ピン４６が長孔３８ｅａの長径方向の一方の端部または他方の端部に位置するよう、調整前の棒部材１４ｃを配置してもよい。
１２ 第１棒状部材
１４ 第２棒状部材
５８ センサ
１００ インクジェットプリンタ
１０８ ロールメディア配置部
１１０ 巻取り部
１１２ ダンサローラ
１１５ 搬送装置
１２７ 搬送部
１３０ インクヘッド
３００ メディア
ＲＭ ロールメディア

Claims (12)

  1. 長尺なメディアを巻き回して形成された主走査方向に延びるロールメディアを配置するメディア配置部と、
    前記ロールメディアから巻解かれたメディアを前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送部と、
    前記主走査方向に延び、前記搬送されたメディアを巻き取る巻取り部と、
    前記搬送部から前記巻取り部に搬送される前記メディアに対して所定のテンションを付加するダンサ部と、
    前記メディア配置部と前記搬送部との間に配置され、前記メディア配置部から前記搬送部へ搬送される前記メディアを押圧し、前記メディアの搬送経路を変更する第１変更部と、
    前記搬送部と前記巻取り部との間に配置され、前記搬送部から前記巻取り部へ搬送される前記メディアを押圧し、前記メディアの搬送経路を変更する第２変更部と、を備えた搬送装置。
  2. 前記第１変更部は、前記メディア配置部から前記搬送部へ搬送される前記メディアを押圧し、前記主走査方向に延びる第１棒部材を備え、
    前記第１棒部材は、前記ロールメディアの中心軸に対する傾斜角度を調整可能に構成され、
    前記第２変更部は、前記搬送部から前記巻取り部へ搬送される前記メディアを押圧し、前記主走査方向に延びる第２棒部材を備え、
    前記第２棒部材は、前記巻取り部の中心軸に対する傾斜角度を調整可能に構成されている、請求項１に記載の搬送装置。
  3. 前記第１変更部は、前記第１棒部材の一方の端部が接続されかつ移動自在に設けられた第１可動部を備える第１の支軸と、前記第１棒部材の他方の端部が接続されかつ移動自在に設けられた第２可動部を備える第２の支軸と、を備え、
    前記第１棒部材は、前記第１可動部および前記第２可動部をそれぞれ移動させることによって、前記ロールメディアの中心軸に対して傾斜し、
    前記第２変更部は、前記第２棒部材の一方の端部が接続されかつ移動自在に設けられた第３可動部を備える第３の支軸と、前記第２棒部材の他方の端部が接続されかつ移動自在に設けられた第４可動部を備える第４の支軸と、を備え、
    前記第２棒部材は、前記第３可動部および前記第４可動部をそれぞれ移動させることによって、前記巻取り部の中心軸に対して傾斜する、請求項２に記載の搬送装置。
  4. 前記主走査方向に移動し、前記メディアに対してインクを吐出するインクヘッドと、
    請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送装置と、を備えたインクジェットプリンタ。
  5. 前記搬送部に搬送される前記メディアの前記主走査方向における一方の端部を読み取るセンサと、
    第１の中心位置を基準にして所定の間隔を空けて形成された複数の目盛りを含む第１の目盛りと、第２の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第１変更部によって搬送経路が変更されたときの印刷結果のズレを加算あるいは減算した値だけ相互に空けて形成された複数の目盛りを含む第２の目盛りと、第３の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第２変更部によって搬送経路が変更されたときの印刷結果のズレを加算あるいは減算した値だけ相互に空けて形成された複数の目盛りを含む第３の目盛りと、を作成する作成部と、
    前記第１変更部によって前記メディアの搬送経路を変更するとき、第１の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第１の端部と、前記第１の位置から所定量だけ搬送された第２の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第２の端部とを前記センサを用いて読み取り、かつ、前記第２変更部によって前記メディアの搬送経路を変更するとき、第３の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第３の端部と、前記第３の位置から所定量だけ搬送された第４の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第４の端部とを前記センサを用いて読み取る読み取り部と、
    前記第２の位置において、前記第１の端部に対応する点から前記主走査方向に所定の距離だけ離れた位置に、前記第１の中心位置が位置するように前記第１の目盛りを印刷すると共に、前記第２の端部から前記主走査方向に前記所定の距離だけ離れた位置に、前記第２の中心位置が位置するように前記第２の目盛りを印刷し、かつ、前記第４の位置において、前記第３の端部に対応する点から前記主走査方向に前記所定の距離だけ離れた位置に、前記第１の中心位置が位置するように前記第１の目盛りを印刷すると共に、前記第４の端部から前記主走査方向に前記所定の距離だけ離れた位置に、前記第３の中心位置が位置するように前記第３の目盛りを印刷するよう前記インクヘッドを制御する印刷制御部と、を備えた、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
  6. 前記第１変更部は、前記メディアの搬送経路を調整する第１調整機構を備え、
    前記第２の目盛りは、第２の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第１調整機構が１段階変更したときの印刷結果のズレを加算または減算した値を空けて形成された複数の目盛りを含み、
    前記第２変更部は、前記メディアの搬送経路を調整する第２調整機構を備え、
    前記第３の目盛りは、第３の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第２調整機構が１段階変更したときの印刷結果のズレを加算あるいは減算した値だけ空けて形成された複数の目盛を含む、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
  7. 前記第２の目盛りおよび前記第３の目盛りにおける目盛りの数は、それぞれ前記第１の調整機構および前記第２の調整機構において変更可能な段階数より小さい、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
  8. 前記第２の目盛りにおける目盛りの数と前記第３の目盛りにおける目盛りの数とが異なる場合、前記第１の目盛りにおける目盛り数は、前記第２の目盛りにおける目盛りの数および前記第３の目盛りにおける目盛りの数のうちの目盛りの数の多いほうと同じである、請求項６または７に記載のインクジェットプリンタ。
  9. 長尺なメディアを巻き回して形成された主走査方向に延びるロールメディアを配置するメディア配置部と、
    前記ロールメディアから巻解かれたメディアを前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送部と、
    前記搬送されたメディアを巻き取る巻取り部と、
    前記搬送部から前記巻取り部に搬送される前記メディアに対して所定のテンションを付加するダンサ部と、
    前記メディア配置部と前記搬送部との間に配置され、前記メディア配置部から前記搬送部へ搬送される前記メディアを押圧し、前記メディアの搬送経路を変更する第１変更部と、
    前記搬送部と前記巻取り部との間に配置され、前記搬送部から前記巻取り部へ搬送される前記メディアを押圧し、前記メディアの搬送経路を変更する第２変更部と、
    前記主走査方向に移動し、前記メディアに対してインクを吐出するインクヘッドと、
    前記搬送部に搬送される前記メディアの前記主走査方向における一方の端部を読み取るセンサと、
    を備えたインクジェットプリンタにおいて、前記ロールメディアから巻解かれた前記メデイアを前記メディア配置部から前記搬送部へ搬送するとともに、前記搬送部から前記巻取り部へ搬出された前記メディアを巻き取って回収する搬送方法であって、
    第１の中心位置を基準にして所定の間隔を空けて形成された複数の目盛りを含む第１の目盛りと、第２の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第１変更部によって搬送経路が変更されたときの印刷結果のズレを加算あるいは減算した値だけ相互に空けて形成された複数の目盛りを含む第２の目盛りと、第３の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第２変更部によって搬送経路が変更されたときの印刷結果のズレを加算あるいは減算した値だけ相互に空けて形成された複数の目盛りを含む第３の目盛りと、を作成する第１の工程と、
    第１の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第１の端部を読み取り、前記第１の位置から所定量だけ搬送された第２の位置に前記メディアを搬送した後に、前記第２の位置において、前記第１の端部に対応する点から前記主走査方向に所定の距離だけ離れた位置に、前記第１の中心位置が位置するように前記第１の目盛りを印刷し、前記第２の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第２の端部を読み取り、前記第２の位置において、前記第２の端部から前記主走査方向に前記所定の距離だけ離れた位置に、前記第２の中心位置が位置するように前記第２の目盛りを印刷する第２の工程と、
    第３の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第３の端部を読み取り、前記第３の位置から所定量だけ搬送された第４の位置に前記メディアを搬送した後に、前記第４の位置において、前記第３の端部に対応する点から前記主走査方向に前記所定の距離だけ離れた位置に、前記第１の中心位置が位置するように前記第１の目盛りを印刷し、前記第４の位置における前記メディアの前記主走査方向における一方の端部である第４の端部を読み取り、前記第４の位置において、前記第４の端部から前記主走査方向に前記所定の距離だけ離れた位置に、前記第３の中心位置が位置するように前記第３の目盛りを印刷する第３の工程と、を包含する、搬送方法。
  10. 前記第１変更部は、前記メディアの搬送経路を調整する第１調整機構を備え、
    前記第２の目盛りは、第２の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第１調整機構が１段階変更したときの印刷結果のズレを加算または減算した値を空けて形成された複数の目盛りを含み、
    前記第２変更部は、前記メディアの搬送経路を調整する第２調整機構を備え、
    前記第３の目盛りは、第３の中心位置を基準にして前記所定の間隔に前記第２調整機構が１段階変更したときの印刷結果のズレを加算あるいは減算した値だけ空けて形成された複数の目盛を含む、請求項９に記載の搬送方法。
  11. 前記第２の目盛りおよび前記第３の目盛りにおける目盛りの数は、それぞれ前記第１の調整機構および前記第２の調整機構において変更可能な段階数より小さい、請求項１０に記載の搬送方法。
  12. 前記第２の目盛りにおける目盛りの数と前記第３の目盛りにおける目盛りの数とが異なる場合、前記第１の目盛りにおける目盛り数は、前記第２の目盛りにおける目盛りの数および前記第３の目盛りにおける目盛りの数のうちの目盛りの数の多いほうと同じである、請求項１０または１１に記載の搬送方法。
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