CN117262844A - 一种浸渍纸生产用自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浸渍纸生产用自动纠偏装置，应用于浸渍纸生产用自动纠偏技术领域，其中壳体、支架和罩壳，所述壳体的一侧固定有控制器，所述支架设置于罩壳的一侧，所述罩壳固定于支架的顶部，所述支架设置有两组，其中所述支架的一侧设置有驱动组件，两组所述支架的内部设置有收卷组件，两组所述支架的右侧设置有纠偏组件，所述壳体的内部设置有支撑组件；所述支撑组件包括有支撑架一，所述支撑架一设置有两组，两组所述支撑架一固定于壳体的内部，两组所述支撑架一之间轴承连接有连接轴一，所述连接轴一的外部固定有过渡辊，所述壳体的前后两侧固定有距离传感器，该装置解决了当前运输时浸渍纸会产生偏移的问题。

Description

一种浸渍纸生产用自动纠偏装置

技术领域

本发明属于浸渍纸生产用自动纠偏技术领域，具体涉及一种浸渍纸生产用自动纠偏装置。

背景技术

浸渍纸是由无纺布木浆与PE及植物纤维混合而制成，具有超强的吸收力和抗溶解能力，同时也是非常经济的低微粒脱离纸巾，广泛地用在橱柜、衣柜、强化复合地板的贴面中，贴面的纸张经过三聚氰胺胶水和一些添加剂浸渍后，就是三聚氰胺浸渍纸，和板材经过热压机钢板的热压成为饰面。

浸渍纸在加工生产的过程中需要进行传输最后收卷储存，但是在传输的过程中由于浸渍纸与传输设备接触不紧密会导致浸渍纸发生偏移，导致收卷的浸渍纸位置也偏移，并且影响收卷浸渍纸的质量

因此设计一种浸渍纸生产用自动纠偏装置，可以在运输时对浸渍纸的位置进行自动纠正，保证后续收卷浸渍纸的质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的集材装置一种浸渍纸生产用自动纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种浸渍纸生产用自动纠偏装置，包括壳体、支架和罩壳，所述壳体的一侧固定有控制器，所述支架设置于罩壳的一侧，所述罩壳固定于支架的顶部，所述支架设置有两组，其中所述支架的一侧设置有驱动组件，两组所述支架的内部设置有收卷组件，两组所述支架的右侧设置有纠偏组件，所述壳体的内部设置有支撑组件；

所述支撑组件包括有支撑架一，所述支撑架一设置有两组，两组所述支撑架一固定于壳体的内部，两组所述支撑架一之间轴承连接有连接轴一，所述连接轴一的外部固定有过渡辊，所述壳体的前后两侧固定有距离传感器；

所述收卷组件包括有支撑架二、气缸、压辊和收卷辊，其中：

所述支撑架二设置有两组，分别固定于支架的顶部，两组所述支撑架二之间设置有连接轴二，所述连接轴与两组支撑架二为滑动连接，所述连接轴二的表面轴承连接有纠偏辊，所述气缸固定于罩壳的一侧，所述气缸的输出端与连接轴二固定连接；

所述罩壳的顶部固定有摄像头，所述纠偏辊的表面贴合有橡胶层，用于增大浸渍纸和纠偏辊的摩擦力，所述纠偏辊的内部设置有四组压力传感器，所述压力传感器均匀分布于纠偏辊的四周。

本发明进一步说明，所述纠偏辊的前后两侧设置有挡板，所述挡板与连接轴二固定连接，所述挡板与纠偏辊为轴承连接。

本发明进一步说明，所述压辊和收卷辊设置于两组支架之间，压辊的内部固定有连接轴三，收卷辊的内部固定有连接轴四，连接轴三与两组支架之间设置有调节组件一，连接轴四与两组支架为轴承连接；

所述调节组件一包括有滑板一和手轮一，所述支架的上开设有滑槽，所述滑板一与滑槽为滑动连接，所述手轮一的一侧固定有螺纹杆一，所述螺纹杆一与滑板一为螺纹连接，所述螺纹杆一的末端与滑槽内壁为轴承连接。

本发明进一步说明，所述驱动组件包括有底板、电机，所述底板固定于其中一组支架的外侧，所述电机固定于底板上，所述电机的输出端固定有主动轮，所述滑板一的一侧固定有从动轮一，所述连接轴四的两端设置于支架的外部，所述连接轴四的一端轴承连接有从动轮二，所述主动轮与从动轮一和从动轮二之间设置有皮带。

本发明进一步说明，其中一组所述支架的一侧设置有调节组件二，所述调节组件二包括有安装板，所述安装板与支架固定，所述安装板的内部滑动连接有滑板二，所述滑板二的一侧螺纹连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的一端固定有手轮二，所述螺纹杆二的末端与安装板的一侧为轴承连接，所述滑板二的一段轴承连接有限位轮，所述限位轮与皮带相接触。

本发明进一步说明，所述纠偏组件包括有连接条，所述连接条固定于两组支架的外侧，所述连接条的外部滑动连接有安装块，所述安装块的外部设置有直线驱动。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，采用纠偏辊、距离传感器和气缸，实现在收卷浸渍纸之前识别浸渍纸的位置是否发生偏移，在未收卷时进行纠偏处理，避免收卷之后的浸渍纸发生偏移，保证收卷浸渍纸的质量，同时在识别浸渍纸位置偏移时判断浸渍纸的尺寸是否存在问题，可以起到判断浸渍纸质量的作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构内部示意图；

图3是本发明图2的A区域放大示意图；

图4是本发明图2的B区域放大示意图；

图5是本发明的整体结构浸渍纸运输示意图；

图6是本发明的浸渍纸平行度示意图；

图中：1、壳体；2、罩壳；3、气缸；4、底板；5、电机；6、支架；7、连接条；8、支撑架一；9、控制器；10、支撑架二；11、纠偏辊；12、挡板；13、连接轴二；14、压辊；15、收卷辊；16、距离传感器；17、过渡辊；18、皮带；19、从动轮二；20、滑板一；21、手轮一；22、安装板；23、手轮二；24、限位轮；25、滑板二；26、从动轮一；27、安装块；28、电动伸缩杆；29、连接杆；30、纠偏板；31、压力传感器。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供技术方案：一种浸渍纸生产用自动纠偏装置，包括壳体1、支架6和罩壳2，壳体1的一侧固定有控制器9，支架6设置于罩壳2的一侧，罩壳2固定于支架6的顶部，支架6设置有两组，其中支架6的一侧设置有驱动组件，两组支架6的内部设置有收卷组件，两组支架6的右侧设置有纠偏组件，壳体1的内部设置有支撑组件，将浸渍纸穿过支撑组件，绕在收卷组件上，启动驱动组件使得收卷组件启动，通过纠偏组件防止浸渍纸在收卷时发生偏移。

请参阅图2和图3，支撑组件包括有支撑架一8，支撑架一8设置有两组，两组支撑架一8固定于壳体1的内部，两组支撑架一8之间轴承连接有连接轴一，连接轴一的外部固定有过渡辊17，壳体1的前后两侧固定有距离传感器16，用于检测浸渍纸与壳体1内壁的距离，罩壳2的顶部固定有摄像头（图中未示出），用于拍摄浸渍纸

收卷组件包括有支撑架二10、气缸3、压辊14和收卷辊15，支撑架二10设置有两组，分别固定于支架6的顶部，两组支撑架二10之间设置有连接轴二13，连接轴与两组支撑架二10为滑动连接，连接轴二13的表面轴承连接有纠偏辊11，纠偏辊11的前后两侧设置有挡板12，挡板12与连接轴二13固定连接，挡板12与纠偏辊11为轴承连接，气缸3固定于罩壳2的一侧，气缸3的输出端与连接轴二13固定连接，通过气缸3伸缩推动连接轴二13移动，从而使得挡板12移动，在连接轴二13移动时通过挡板12推动纠偏辊11移动，实现对运输中的浸渍纸纠偏作用。

纠偏辊11的表面贴合有橡胶层，用于增大浸渍纸和纠偏辊的摩擦力，纠偏辊11的内部设置有四组压力传感器31，压力传感器31均匀分布于纠偏辊11的四周，用于检测浸渍纸对纠偏辊11的压力。

压辊14和收卷辊15设置于两组支架6之间，压辊14的内部固定有连接轴三，收卷辊15的内部固定有连接轴四，连接轴三与两组支架6之间设置有调节组件一，连接轴四与两组支架6为轴承连接。

调节组件一包括有滑板一20和手轮一21，支架6的上开设有滑槽，滑板一20与滑槽为滑动连接，手轮一21的一侧固定有螺纹杆一，螺纹杆一与滑板一20为螺纹连接，螺纹杆一的末端与滑槽内壁为轴承连接，通过旋转手轮一21可以带动滑板一20在滑槽内横向移动，从而带动压辊14移动，当压辊14移动到合适位置时通过外部的锁紧设备将滑板一20与支架6固定住，防止在工作时压辊14位置发生移动。

驱动组件包括有底板4、电机5，底板4固定于其中一组支架6的外侧，电机5固定于底板4上，电机5的输出端固定有主动轮，滑板一20的一侧固定有从动轮一26，连接轴四的两端设置于支架6的外部，连接轴四的一端轴承连接有从动轮二19，主动轮与从动轮一26和从动轮二19之间设置有皮带18，启动电机5带动主动轮旋转，从而通过皮带18带动从动轮一26和从动轮二19转动，同时带动压辊14和收卷辊15转动，从而将浸渍纸收卷。

其中一组支架6的一侧设置有调节组件二，调节组件二包括有安装板22，安装板22与支架6固定，安装板22的内部滑动连接有滑板二25，滑板二25的一侧螺纹连接有螺纹杆二，螺纹杆二的一端固定有手轮二23，螺纹杆二的末端与安装板22的一侧为轴承连接，滑板二25的一端轴承连接有限位轮24，限位轮24与皮带18相接触，通过限位轮24调节皮带18的张紧程度，当限位轮24移动到合适位置时通过外部的锁紧设备将滑板二25与安装板22固定住，防止在工作时滑板二25位置发生移动。

如图4所示，纠偏组件包括有连接条7，连接条7固定于两组支架6的外侧，连接条7的外部滑动连接有安装块27，安装块27的外部设置有直线驱动，可以启动安装块27在连接条7上直线移动，安装块27的顶部固定有电动伸缩杆28，电动伸缩杆28的输出端固定有连接杆29，连接杆29的末端固定有纠偏板30，纠偏板30设置于压辊14和收卷辊15之间，用于对收卷的布料起到纠偏作用。

电机5、电动伸缩杆28、气缸3、距离传感器16、压力传感器31、摄像头和直线驱动均与控制器9为电连接。

实施例一：将浸泡的浸渍纸烘干，并收卷起来，在收卷时防止浸渍纸产生偏移；

具体地，将浸渍纸依次穿过过渡辊17、纠偏辊11、压辊14，最终缠绕在收卷辊15上（如图5所示），通过控制器9控制直线驱动启动，使两组安装块27在连接条7上移动，将纠偏板30移动到浸渍纸的两侧，启动电动伸缩杆28收缩，使纠偏板30向下移动与浸渍纸的两边接触，在收卷浸渍纸时起到限位作用。

需要说明的是，浸渍纸的另一端连接有输送装置（图中未示出），用于浸渍纸运输时提供动力。

启动电机5缓慢转动，使收卷辊15缓慢收卷浸渍纸，由于在浸渍纸两侧设置有纠偏板30，防止浸渍纸收卷时产生偏移。

当收卷辊15上的浸渍纸越来越多时，控制器9控制电动伸缩杆28伸长，使纠偏板30逐渐向上移动，保证纠偏板30与新收卷的浸渍纸接触，防止浸渍纸收卷时整体发生偏移。

当浸渍纸被收卷时，浸渍纸会在过渡辊17、纠偏辊11、压辊14上移动，在浸渍纸经过壳体1的内部时，调整浸渍纸与壳体1两侧内壁的距离为a（如图6所示），a为恒定值，保证浸渍纸收卷之前的平行度。因此当浸渍纸经过过渡辊17时，距离传感器16实时检测浸渍纸两侧与壳体1内壁的距离，从而判断浸渍纸与壳体1内壁的平行度，以此判断在运输浸渍纸时是否偏移；

具体地，在浸渍纸经过过渡辊17时，距离传感器16实时检测浸渍纸两侧与壳体1内壁的距离为b，并将信号传输给控制器9，将a与b进行对比，当a等于b时，表示浸渍纸没有发生偏移；当a不等于b时，表示浸渍纸产生偏移，此时将信号传输给电机5，控制电机5反转，同时控制输送装置回拉浸渍纸，使浸渍纸不再继续被收卷。在浸渍纸回收的同时，控制器9启动气缸3来回收缩，从而带动纠偏辊11在纵向的方向上来回移动，从而带动纠偏辊11上的浸渍纸纵向来回移动，调整浸渍纸与壳体1的内壁距离，对浸渍纸进行纠偏。此时距离传感器16实时检测浸渍纸两侧与壳体1内壁的距离b传输给控制器9，与a进行对比，若是在调整之后两侧的a等于b时表示纠偏成功，继续控制电机5正转，收卷浸渍纸；若是在调整之后两侧的a仍然不等于b时，表示浸渍纸的偏移程度难以处理，此时通过控制器9报警，告知工作人员来处理；在调整之后浸渍纸与壳体1其中一侧的距离为a等于b，而另一侧的距离a不等于b时，表示浸渍纸的宽度存在尺寸问题，通过控制器9报警，告知工作人员浸渍纸尺寸出现问题。

通过本实施例，实现在收卷浸渍纸之前识别浸渍纸的位置是否发生偏移，在未收卷时进行纠偏处理，避免收卷之后的浸渍纸发生偏移，保证收卷浸渍纸的质量，同时在识别浸渍纸位置偏移时判断浸渍纸的尺寸是否存在问题，可以起到判断浸渍纸质量的作用。

实施例二：在对浸渍纸纠偏时，浸渍纸容易与纠偏辊11脱离，影响实施例一的纠偏效率，因此需要保证浸渍纸与纠偏辊11的贴合度，在保证贴合度的同时检测纠偏辊11的纠偏质量；

具体地，当电机5反转，输送装置回拉浸渍纸时，工作人员旋转手轮一21，带动螺纹杆一旋转，使滑板一20朝远离收卷辊15的方向移动，从而带动压辊14向远离收卷辊15的方向移动，方便压辊14向左抵住浸渍纸，进而使浸渍纸相对于纠偏辊11有向下的力，可以让浸渍纸与纠偏辊11紧密接触，增大浸渍纸与纠偏辊11的摩擦，方便纠偏辊11可以带动浸渍纸在纵向方向移动，避免了在电机5反向旋转时导致浸渍纸与纠偏辊11脱离。

当浸渍纸与纠偏辊11的紧密接触时，继续实现纠偏工作，此时距离传感器16继续检测浸渍纸两侧与壳体1内壁的距离，当距离还是b时表示纠偏辊11无法带动浸渍纸移动，表示纠偏辊11表面的橡胶层摩擦力降低。

为了进一步增加浸渍纸与纠偏辊11的摩擦力，进一步的控制滑板一20朝远离收卷辊15的方向移动，从而带动压辊14向远离收卷辊15的方向移动，增加浸渍纸对纠偏辊11有向下的力，进而增大浸渍纸与纠偏辊11表面的橡胶层的摩擦力。

由于浸渍纸与纠偏辊11接触，当浸渍纸经过纠偏辊11时通过橡胶层与浸渍纸的摩擦，浸渍纸会带动纠偏辊11转动，在纠偏辊11转动时，纠偏辊11上的压力传感器31跟随转动，浸渍纸对纠偏辊11有向下的力，在压力传感器31跟随纠偏辊11转动时，可以实时检测浸渍纸对纠偏辊11的压力，记录检测到浸渍纸对纠偏辊11向下的最大力为f，并将信号传输给控制器9，由于工作人员在控制器9中设定压力值c，该值为浸渍纸对于纠偏辊11最大压力的临界值，f始终小于c，避免浸渍纸对纠偏辊11的压力无限增大影响浸渍纸的质量。当浸渍纸与纠偏辊11紧密接触时，摄像头实时拍摄浸渍纸表面的照片传输给控制器9，若是控制器9识别出浸渍纸表面有裂纹时表示浸渍纸质量存在问题，不能承受一定的压力，通过控制器9进行预警。

在距离传感器16检测浸渍纸两侧与壳体1内壁的距离b等于a时，表示在增大浸渍纸与纠偏辊11的摩擦力时可以继续实现纠偏工作，距离传感器16检测浸渍纸两侧与壳体1内壁的距离还是b时，表示纠偏辊11表面的橡胶层存在质量问题，此时通过控制器9预警，暂停纠偏装置运行，便于工作人员来更换橡胶层。

通过上述步骤在纠偏时保证纠偏辊11的纠偏质量。

需要补充的是，在调整压辊14与收卷辊15之间的距离时，同时旋转手轮二23，使限位轮24移动以此调节皮带18的张紧程度，避免压辊位置改变时皮带18变松或者变紧，影响驱动力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”“ 下”“ 前”“ 后”“ 左”“ 右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种浸渍纸生产用自动纠偏装置，包括壳体（1）、支架（6）和罩壳（2），其特征在于：所述壳体（1）的一侧固定有控制器（9），所述支架（6）设置于罩壳（2）的一侧，所述罩壳（2）固定于支架（6）的顶部，所述支架（6）设置有两组，其中所述支架（6）的一侧设置有驱动组件，两组所述支架（6）的内部设置有收卷组件，两组所述支架（6）的右侧设置有纠偏组件，所述壳体（1）的内部设置有支撑组件；

所述支撑组件包括有支撑架一（8），所述支撑架一（8）设置有两组，两组所述支撑架一（8）固定于壳体（1）的内部，两组所述支撑架一（8）之间轴承连接有连接轴一，所述连接轴一的外部固定有过渡辊（17），所述壳体（1）的前后两侧固定有距离传感器（16）；

所述收卷组件包括有支撑架二（10）、气缸（3）、压辊（14）和收卷辊（15），其中：

所述支撑架二（10）设置有两组，分别固定于支架（6）的顶部，两组所述支撑架二（10）之间设置有连接轴二（13），所述连接轴与两组支撑架二（10）为滑动连接，所述连接轴二（13）的表面轴承连接有纠偏辊（11），所述气缸（3）固定于罩壳（2）的一侧，所述气缸（3）的输出端与连接轴二（13）固定连接；

所述罩壳（2）的顶部固定有摄像头，所述纠偏辊（11）的表面贴合有橡胶层，用于增大浸渍纸和纠偏辊的摩擦力，所述纠偏辊（11）的内部设置有四组压力传感器（31），所述压力传感器（31）均匀分布于纠偏辊（11）的四周；

所述压辊（14）和收卷辊（15）设置于两组支架（6）之间，压辊（14）的内部固定有连接轴三，收卷辊（15）的内部固定有连接轴四，连接轴三与两组支架（6）之间设置有调节组件一，连接轴四与两组支架（6）为轴承连接；

所述调节组件一包括有滑板一（20）和手轮一（21），所述支架（6）的上开设有滑槽，所述滑板一（20）与滑槽为滑动连接，所述手轮一（21）的一侧固定有螺纹杆一，所述螺纹杆一与滑板一（20）为螺纹连接，所述螺纹杆一的末端与滑槽内壁为轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种浸渍纸生产用自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏辊（11）的前后两侧设置有挡板（12），所述挡板（12）与连接轴二（13）固定连接，所述挡板（12）与纠偏辊（11）为轴承连接。

3.根据权利要求2所述的一种浸渍纸生产用自动纠偏装置，其特征在于：所述驱动组件包括有底板（4）、电机（5），所述底板（4）固定于其中一组支架（6）的外侧，所述电机（5）固定于底板（4）上，所述电机（5）的输出端固定有主动轮，所述滑板一（20）的一侧固定有从动轮一（26），所述连接轴四的两端设置于支架（6）的外部，所述连接轴四的一端轴承连接有从动轮二（19），所述主动轮与从动轮一（26）和从动轮二（19）之间设置有皮带（18）。

4.根据权利要求3所述的一种浸渍纸生产用自动纠偏装置，其特征在于：其中一组所述支架（6）的一侧设置有调节组件二，所述调节组件二包括有安装板（22），所述安装板（22）与支架（6）固定，所述安装板（22）的内部滑动连接有滑板二（25），所述滑板二（25）的一侧螺纹连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的一端固定有手轮二（23），所述螺纹杆二的末端与安装板（22）的一侧为轴承连接，所述滑板二（25）的一段轴承连接有限位轮（24），所述限位轮（24）与皮带（18）相接触。

5.根据权利要求4所述的一种浸渍纸生产用自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏组件包括有连接条（7），所述连接条（7）固定于两组支架（6）的外侧，所述连接条（7）的外部滑动连接有安装块（27），所述安装块（27）的外部设置有直线驱动。

6.根据权利要求5所述的一种浸渍纸生产用自动纠偏装置，其特征在于：所述安装块（27）的顶部固定有电动伸缩杆（28），所述电动伸缩杆（28）的输出端固定有连接杆（29），所述连接杆（29）的末端固定有纠偏板（30），所述纠偏板（30）设置于压辊（14）和收卷辊（15）之间。

7.根据权利要求6所述的一种浸渍纸生产用自动纠偏装置，其特征在于：所述电机（5）、电动伸缩杆（28）、气缸（3）、距离传感器（16）和直线驱动均与控制器（9）为电连接。