JP2016047573A - 作業工具 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業者による作業工具の駆動状態の確認を容易にすることで、作業性の向上に資する技術を提供する。【解決手段】 モータ１１０に駆動されて工具ビット１１９を回転駆動するスピンドル１６０と、スピンドル１６０の大径部１６６に係合可能なストッパ１７０と、を有するスクリュードライバ１００が構成される。ストッパ１７０のボール１７５は、スピンドル１６０が前方位置に位置する時に、ねじ締め方向の回転を規制し、ねじ外し方向の回転を許容する。スピンドル１６０がねじ外し方向に回転する際に、ボール１７５が保持溝２７２内を移動し、スピンドル１６０に当接することで音が発生され、これにより、回転方向報知装置を構成する。【選択図】 図２７

Description

本発明は、先端工具を回転駆動する作業工具に関する。

特開平９−０１１１４８号公報には、出力軸部材に取り付けられたビットを駆動してねじ締めを行うねじ締め工具が記載されている。このねじ締め工具においては、ビットの先端に取り付けられたねじを被削材に押し付けた状態で、モータが出力軸部材を回転駆動してねじ締め作業が行われる。

特開平９−０１１１４８号公報

上記のねじ締め工具においては、モータをねじ締め作業時とは逆方向に回転させることで、ねじ外し作業が行われる。ねじ締め作業とねじ外し作業においては、先端工具が互いに異なる方向に駆動されるが、作業者は先端工具の回転方向を目視確認する必要があるため、作業性に直接的な影響を与える要因となる。そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、作業者による作業工具の駆動状態の確認を容易にすることで、作業性の向上に資する技術を提供することを課題とする。

上記課題は、本発明によって解決される。本発明に係る作業工具の好ましい形態によれば、先端領域に取り外し可能に装着された先端工具を回転駆動させて所定の作業を行う作業工具が構成される。この作業工具は、モータと、モータに回転駆動されて先端工具を駆動する先端工具駆動軸と、先端工具駆動軸に駆動される先端工具の正回転方向と逆回転方向とを切り替える切替装置と、モータを駆動するための操作部材の操作に基づいて、先端工具の回転方向を作業者に報知する回転方向報知装置を有する。なお、操作部材は、トリガや押しボタンを好適に包含する。また、切替装置は、典型的には、モータの回転方向を切り替えることで、先端工具が駆動される方向を切り替える。また、典型的には、先端工具駆動軸の回転方向と先端工具の回転方向は一致する。

回転方向報知装置による報知態様は、（１）先端工具が正回転方向に回転駆動される際にのみ、所定の報知方法によって先端工具の回転方向を作業者に報知する態様、（２）先端工具が逆回転方向に回転駆動される際にのみ、所定の報知方法によって先端工具の回転方向を作業者に報知する態様、および、（３）先端工具がそれぞれ正回転方向と逆回転方向に回転駆動される際に、互いに異なる報知方法によって作業者に報知する態様を好適に包含する。回転方向報知装置による報知方法としては、音、振動、光を利用した方法が用いられる。例えば、回転方向報知装置は、先端工具が正回転方向または逆回転方向のいずれか一方に回転駆動される際にのみ、音を発生するように構成されていてもよく、また、先端工具が正回転方向に回転駆動される際に発する音と、先端工具が逆回転方向に回転駆動される際に発する音の音量、音階、リズムを異ならせるように構成されていてもよい。

本発明によれば、作業者がモータを駆動するべく操作部材を操作したときに、作業者に対して先端工具の回転方向が報知される。したがって、作業者は、意図通りに先端工具が駆動されるか否かを確認することができ、これにより、作業者は切替装置の操作ミスや作業工具の不具合等の有無について認識することできる。特に、先端工具が逆回転方向に駆動されるように切替装置が切り替えられた状態で、操作部材の操作によってモータが駆動されたときに、先端工具の逆回転方向を報知する構成においては、先端工具の逆回転方向の駆動を報知することで、通常作業時に先端工具が正回転方向に回転されるとすると、作業工具が通常作業時以外の使用状態であることが作業者に対して合理的に報知される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、回転方向報知装置は、モータに駆動される被駆動部材の駆動に伴って生じる音および／または振動を利用して、先端工具の回転方向を作業者に報知する。典型的には、被駆動部材は、先端工具駆動軸によって構成されている。なお、回転方向報知装置は、モータに駆動される先端工具駆動軸が先端工具を逆回転方向に駆動させる先端工具駆動軸の回動に伴って生じる音および／または振動を利用して作業者に報知することが好ましい。
本形態によれば、モータに駆動される被駆動部材の駆動に伴って生じる音および／または振動を利用することで、モータが先端工具駆動軸を駆動するだけでなく、回転方向報知装置も構成する。これにより、作業工具の部品点数が削減される。特に、被駆動部材として先端工具駆動軸が設定される場合には、作業工具の部品点数がさらに削減される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、先端工具駆動軸が軸周りに回動されて先端工具を回転駆動することで、ねじ締め作業を行うねじ締め工具として構成されている。好ましくは、先端工具駆動軸は、先端工具駆動軸の軸方向に関して、先端領域に近接した第１位置と、先端領域から離間した第２位置の間を移動可能である。そして、先端工具駆動軸が第１位置に位置する時に、先端工具駆動軸は、先端工具を正回転方向に駆動させる方向に回動不能であるとともに、先端工具を逆回転方向に駆動させる方向に回動可能であり、先端工具駆動軸が第２位置に位置する時に、先端工具駆動軸は、先端工具を正回転方向と逆回転方向に駆動させる方向に回動可能に構成されている。
本形態によれば、作業工具として、先端工具が正回転方向に回転駆動されてねじ締め作業を行うとともに、先端工具が逆方向に回転駆動されてねじ外し作業を行うねじ締め工具において、先端工具の回転方向が報知される。さらに、先端工具駆動軸が第１位置に位置する時に、先端工具のねじ締め方向である正回転方向における先端工具駆動軸の回動が規制される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、先端工具駆動軸を収容するハウジングと、ハウジングに装着され、先端工具駆動軸が第１位置に位置する時に、先端工具を逆回転方向に駆動させる方向の先端工具駆動軸の回動を許容するとともに、先端工具を正回転方向に回動させる方向の先端工具駆動軸の回動を規制する回動規制機構を有する。そして、回動規制機構は、先端工具駆動軸が第１位置に位置する時に、先端工具を逆回転方向に駆動させる先端工具駆動軸の回動によって生じる音および／または振動によって構成される。
典型的には、回動規制機構は、先端工具駆動軸と一体に回転する係合部と、ハウジング側の被係合部によって構成される。したがって、先端工具駆動軸が第１位置に位置する時に、先端工具を正回転方向に駆動させる先端工具駆動軸の回動が係合部と被係合部の係合によって規制される。また、係合部と被係合部は、カムによって構成されてもよい。すなわち、先端工具駆動軸が第１位置に位置する時に、先端工具を正回転方向に駆動させる先端工具駆動軸の回動がカムの係合によって規制される。一方、先端工具駆動軸が第１位置に位置する時に、カムの係合を解除可能な駆動力によって先端工具が逆回転方向に駆動されるように先端工具駆動軸が回動されることで、カムの係合および解除による音および／または振動によって回転方向報知装置が構成される。なお、カムの係合および解除によって、周期的な音が発生することが好ましい。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、先端工具駆動軸を収容するハウジングと、先端工具駆動軸とハウジングの間に配置された緩衝部材と、を有する。そして、緩衝部材は、先端工具駆動軸が第２位置から第１位置に移動されて第１位置に配置される際に、先端工具駆動軸とハウジングの間の衝撃を緩衝する。典型的には、緩衝部材は、エラストマ等の弾性要素によって構成されており、弾性要素の弾性変形によって衝撃が緩衝される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、回動規制機構をハウジングに対して固定するとともに、回動規制機構を介してハウジングに伝達される振動伝達を抑制するための弾性部材を有する。これにより、弾性部材の弾性変形によって振動の運動エネルギを低減され、ハウジングへの振動伝達が抑制される。

本発明によれば、作業工具において、作業性の向上に資する技術を提供される。

本発明の第１実施形態に係るスクリュードライバの全体構成を示す側面図である。 スクリュードライバの部分下面図である。 スクリュードライバの全体断面図である。 図２のIV−IV線における断面図である。 図１のV−V線における断面図である。 駆動機構の側面図である。 駆動機構の斜視図である。 リテーナの斜視図である。 ロックスリーブの斜視図である。 図６のX−X線における断面図である。 図６のXI−XI線における断面図である。 図６のXII−XII線における断面図である。 ストッパの斜視図である。 ストッパの分解斜視図である。 図４のXV−XV線における断面図である。 ねじ締め作業時における図４相当の断面図である。 ねじ締め作業時における図６相当の側面図である。 図１７のXVIII−XVIII線における断面図である。 図１７のXIX−XIX線における断面図である。 図１６のXX−XX線における断面図である。 ねじ外し作業時における図１２相当の断面図である。 ねじ外し作業時における図１１相当の断面図である。 ストッパによるスピンドルのねじ締め方向の回転規制状態を示す図１５相当の断面図である。 オイルシールを示す部分拡大図である。 図２のXXV−XXV線における断面図である。 本発明の第２実施形態におけるストッパの分解斜視図である。 ねじ外し作業時におけるストッパの断面図である。 本発明の第３実施形態に係るスクリュードライバの部分側断面図である。 ねじ締め作業時における図２８相当の断面図である。 駆動機構の斜視図である。 フランジ部のカム部を示す展開図である。 ストッパの斜視図である。 ストッパの係合部を示す展開図である。 ストッパとフランジ部の第１状態を示す模式図である。 ストッパとフランジ部の第２状態を示す模式図である。 ストッパとフランジ部の第３状態を示す模式図である。 ストッパとフランジ部の第４状態を示す模式図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図１〜図２５を参照して説明する。図１に示すように、作業工具の一例として、石膏ボードなどの被加工材に対して所定の作業を行うスクリュードライバ１００が構成される。スクリュードライバ１００は、本体部１０１、ハンドル１０７を主体として構成されている。本体部１０１の先端領域に、工具ビット１１９が取り外し可能に装着される。なお、説明の便宜上、工具ビット１１９の長軸方向（図１の左右方向）に関して、工具ビット１１９側（図１の右側）をスクリュードライバ１００の前側と規定し、ハンドル１０７側（図１の左側）をスクリュードライバ１００の後側と規定する。また、図１の上下方向に関して、図１の上側をスクリュードライバ１００の上側と規定し、図１の下側をスクリュードライバ１００の下側と規定する。

図１〜図３に示すように、本体部１０１は、メインハウジング１０３、フロントハウジング１０４、およびロケータ１０５を主体として構成されている。メインハウジング１０３は、主としてモータ１１０を収容している。フロントハウジング１０４は、メインハウジング１０３の前側に取り付けられており、駆動機構１２０を収容している。

図３に示すように、メインハウジング１０３の前端には、フロントハウジング１０４の内部とメインハウジング１０３の内部を区画するための区画壁１０３ａが上下方向に延在するように設けられている。モータ１１０の出力軸１１１は、区画壁１０３ａに保持されたベアリング１１１ａと、メインハウジング１０３の後方部分に保持されたベアリング１１１ｂによって回転可能に支持されている。この出力軸１１１は、工具ビット１１９（スピンドル１６０）の長軸方向に平行に配置されている。ロケータ１０５は、フロントハウジング１０４の先端領域において、フロントハウジング１０４を覆うように取り付けられている。工具ビット１１９は、本体部１０１の先端領域において、ロケータ１０５から工具ビット１１９の先端が前方に突出するように、駆動機構１２０に対して取り外し可能に装着される。ロケータ１０５は、フロントハウジング１０４に対して、工具ビット１１９の長軸方向に相対移動可能であり、当該長軸方向において選択された所定の位置に固定される。これにより、ロケータ１０５から工具ビット１１９が突出する突出量が適宜設定される。すなわち、ねじ締め深さが設定される。

ハンドル１０７は、本体部１０１（メインハウジング１０３）の後方に連接されている。このハンドル１０７には、トリガ１０７ａおよび切替スイッチ１０７ｂが設けられている。トリガ１０７ａが操作されることで、電源ケーブル１０９を介して外部から電流が供給されて、モータ１１０が駆動される。また、切替スイッチ１０７ｂが操作されることで、モータ１１０の出力軸１１１の回転方向が切り替えられる。すなわち、出力軸１１１は、正回転および逆回転のうちのどちらかの回転方向が選択されて駆動される。モータ１１０が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。また、トリガ１０７ａおよび切替スイッチ１０７ｂが、それぞれ本発明における「操作部材」および「切替装置」に対応する実施構成例である。

［駆動機構］
図３〜図１２に示すように、駆動機構１２０は、駆動ギア１２５、リテーナ１３０、ローラ１４０、ロックスリーブ１４５、バネ受け部材１５０、コイルバネ１５５、スピンドル１６０等を主体として構成されている。

［駆動ギア］
図４および図５に示すように、駆動ギア１２５は、工具ビット１１９を保持するスピンドル１６０と同軸状に配置されている。この駆動ギア１２５は、底壁１２６と側壁１２７を有し、前方に向かって開放された略カップ状の部材である。底壁１２６の中心部には、スピンドル１６０の後側軸部１６２が貫通する貫通孔が設けられている。側壁１２７の内側は、円筒状に形成された内部空間が形成されている。駆動ギア１２５の内部空間に、リテーナ１３０、ローラ１４０、ロックスリーブ１４５およびコイルバネ１５５等が収容されている。側壁１２７の外周部には、モータ１１０の出力軸１１１に形成されたギア歯１１２と係合するギア歯１２８が設けられている。この駆動ギア１２５は、底壁１２６の後方に設けられたニードルベアリング１２１によって本体部１０１（区画壁１０３ａ）に対して回転可能に支持されている。

［リテーナ］
図４〜図８および図９〜図１２に示すように、リテーナ１３０は、略カップ状の部材であり、駆動ギア１２５と同軸状に配置されている。このリテーナ１３０は、駆動ギア１２５の底壁１２６に対向する基部１３１と、駆動ギア１２５の側壁１２７に対向する第１側壁１３２および第２側壁１３３を有している。なお、図６および図７においては、駆動ギア１２５は図示されていない。

図４、図８および図１２に示すように、基部１３１には、スピンドル１６０の後側軸部１６２が貫通する貫通孔が設けられている。図１２に示すように、基部１３１の貫通孔には、スピンドル１６０の周方向に所定の長さを有する係合孔１３１ａが設けられている。一方、図４に示すように、スピンドル１６０の後側軸部１６２には、スピンドル１６０の軸方向に延在する溝部１６２ａが形成されている。スピンドル１６０の軸方向に直交する溝部１６２ａの断面は、図１２に示すように、スピンドル１６０とリテーナ１３０を連結する円柱状の係合ピン１３９に対応して、略半円状に形成されている。したがって、係合孔１３１ａがスピンドル１６０の周方向に所定の長さを有することで、係合ピン１３９がスピンドル１６０とリテーナ１３０に係合した状態で、係合孔１３１ａの範囲内において、スピンドル１６０とリテーナ１３０が相対回転可能に構成されている。

図４〜図８および図１１に示すように、第１側壁１３２および第２側壁１３３は、リテーナ１３０の軸方向（前後方向）に関して、基部１３１から前方に向かって突出するように形成されている。リテーナ１３０の中心軸を挟んで、それぞれ一対の第１側壁１３２と一対の第２側壁１３３が形成されており、換言すると、リテーナ１３０の周方向に関して、２つの第１側壁１３２の間に第２側壁１３３が配置されている。図１１に示すように、リテーナ１３０の周方向に関して、第１側壁１３２と第２側壁１３３の間には所定の空間として形成された、ローラ１４０を保持するためのローラ保持部１３４が設けられている。これにより、リテーナ１３０は、第１側壁１３２および第２側壁１３３の間に４つのローラ１４０を保持する。

さらに、図６〜図８に示すように、第２側壁１３３の前端部には、スピンドル１６０の回転軸線（リテーナ１３０の中心軸線）に対して傾斜する傾斜面で構成される傾斜部１３３ａが設けられている。２つの第２側壁１３３に形成された傾斜部１３３ａは、リテーナ１３０の中心軸線に対して点対称に形成されている。換言すると、２つの傾斜部１３３ａは、リテーナ１３０の周方向に沿って形成されたリード面として構成され、リテーナ１３０の軸方向に直交する断面におけるリテーナ１３０の外形線（外周）に対して同じ角度で傾斜するように形成されている。すなわち、２つの傾斜部１３３ａは二重らせん状に形成されている。

また、図５、図６および図１２に示すように、基部１３１には、２つの第２側壁１３３のそれぞれに対応する領域にボール保持部１３１ｂが形成されている。２つのボール保持部１３１ｂは、リテーナ１３０の中心軸線に対して点対称に形成されている。このボール保持部１３１ｂは、リテーナ１３０の径方向に関して、第２側壁１３３の厚さよりも深い溝として形成されている。これにより、図５に示すように、リテーナ１３０の径方向に関して、ボール保持部１３１ｂを通じて、リテーナ１３０の外部と内部が連通している。

図１２に示すように、ボール保持部１３１ｂは、リテーナ１３０の径方向に関して、リテーナ１３０の外周面からボール保持部１３１ｂにおけるリテーナ１３０の中心側までの距離である溝の深さがリテーナ１３０の周方向に沿って漸近的に浅くなるように形成されている。具体的には、図１２において矢印Ｂで示される右回り方向（Ｂ方向）に、ボール保持部１３１ｂの溝が徐々に浅くなるように、ボール保持部１３１ｂの深さが設定されている。２つのボール保持部１３１ｂには、それぞれボール１５３が配置されている。なお、ボール１５３が、ボール保持部１３１ｂの溝の深さが浅い領域に位置する場合には、ボール１５３は、ボール保持溝１３１ｂの底壁（中心側の壁）と駆動ギア１２５の内周面に当接するように配置される。一方、ボール１５３が、ボール保持部１３１ｂの溝の深さが深い領域に位置する場合には、ボール１５３は、ボール保持溝１３１ｂの底壁と駆動ギア１２５の内周面の少なくとも一方に当接しない。

［ロックスリーブ］
図４〜図７および図９、図１０に示すように、ロックスリーブ１４５は、略六角柱状の部材であり、内側には中空部が形成されている。このロックスリーブ１４５は、リテーナ１３０および駆動ギア１２５と同軸状にリテーナ１３０の前方に配置されている。ロックスリーブ１４５の前端部は、スピンドル１６０の前側軸部１６１の後端部に当接可能に配置されている。ロックスリーブ１４５は、六角形の６つの辺に対応して、ローラ１４０と係合可能な４つのローラ係合部１４６と、リテーナ１３０の第２側壁１３３と係合可能な２つのリテーナ係合部１４７を有している。

図１０に示すように、ローラ係合部１４６は、スピンドル１６０の回転軸線（ロックスリーブ１４５の中心軸線）に対してそれぞれ平行な４つの平面によって構成されている。なお、対向する２つの面は互いに平行に形成されている。このローラ係合部１４６は、リテーナ１３０の径方向に関して、第１側壁１３２および第２側壁１３３より中心側において、ローラ１４０と係合可能（当接可能）に構成されている。

また、図１０に示すように、リテーナ係合部１４７は、リテーナ１３０の径方向に関して、ロックスリーブ１４５の中心軸線からリテーナ１３０の半径と略同一距離離れた領域に形成されている。図６、図７および図９に示すように、前後方向に関して、リテーナ係合部１４７の後端部には、スピンドル１６０の回転軸線（ロックスリーブ１４５の中心軸線）に対して傾斜する傾斜面で構成される傾斜部１４７ａが設けられている。この傾斜部１４７ａは、２つの第２側壁１３３の傾斜部１３３ａにそれぞれ対応して形成されている。すなわち、傾斜部１４７ａは、傾斜部１３３ａと係合可能（当接可能）である。したがって、傾斜部１３３ａと同様に、２つの傾斜部１４７ａは、ロックスリーブ１４５の中心軸線に対して点対称に形成されている。換言すると、２つの傾斜部１４７ａは、ロックスリーブ１４５の軸方向周りの周方向に沿って形成されたリード面として構成され、ロックスリーブ１４５の軸方向に直交する断面におけるリテーナ係合部１４７の外形線（外周）に対して同じ角度で傾斜するように形成されている。すなわち、２つの傾斜部１４７ａは二重らせん状に形成されている。

［バネ受け部材］
図４，図５および図１１に示すように、バネ受け部材１５０は、断面が略六角形状の部材であり、リテーナ１３０内部に収容されている。このバネ受け部材１５０は、前後方向に関して、リテーナ１３０の基部１３１とロックスリーブ１４５の間に配置される。バネ受け部材１５０には、スピンドル１６０が貫通する貫通孔が形成されている。そして、後側軸部１６２の溝部１６２ａに配置された係合ピン１３９が、バネ受け部材１５０に形成された略半円状の係合孔１５０ａに係合し、これにより、バネ受け部材１５０は、スピンドル１６０と一体に回転するようにスピンドル１６０に連結される。このバネ受け部材１５０の外周部には、六角形の６つの辺のうち４つの辺に対応した４つのローラ係合部１５１が形成されている。このローラ係合部１５１は、スピンドル１６０の回転軸線に平行な平面として形成されている。

また、図５に示すように、バネ受け部材１５０の後面には、ボール１５３に当接するボール当接部１５２が形成されている。このボール当接部１５２は、リテーナ１３０の径方向に関して、ボール１５３の中心よりもリテーナ１３０の回転軸線（スピンドル１６０の回転軸線）側のボール１５３の領域に当接し、ボール１５３をスピンドル１６０の径方向の外側に向かって押し出すように作用する。なお、ボール当接部１５２は、スピンドル１６０の軸方向に対して傾斜する傾斜面として形成されていてもよい。スピンドル１６０の径方向の外側に押し出されたボール１５３は、駆動ギア１２５の内周面に当接する。したがって、駆動ギア１２５の回転によってボール１５３がボール保持部１３１ｂ内を移動する。

［スピンドル］
図４〜図７および図１０〜図１２に示すように、スピンドル１６０は、金属製の略円柱状の長尺状部材であり、スピンドル１６０の長軸方向（工具ビット１１９の長軸方向）に移動可能に設けられている。このスピンドル１６０は、前側軸部１６１および前側軸部１６１と一体に連結された後側軸部１６２を主体として構成されている。前側軸部１６１には、工具ビット１１９が取り外し可能に装着される。工具ビット１１９は、前側軸部１６１に保持されたリーフスプリングに付勢されたボールが係合し、これにより工具ビット１１９が前側軸部１６１に保持される。この前側軸部１６１は、フロントハウジング１０４に保持された前側ベアリング１２２によって回転可能に支持されている。また、図４および図５に示すように、前側軸部１６１を支持する前側ベアリング１２２の前方には、フロントハウジング１０４と前側軸部１６１の間にオイルシール１８１が介在するように設けられている。

後側軸部１６２は、前側軸部１６１と同軸状に前側軸部１６１に連結されている。この後側軸部１６２の後端部は、メインハウジング１０３の区画壁１０３ａに設けられたシリンダ状の後端ベアリング１６５に対して前後方向に摺動可能であるとともに、回転可能に支持されている。この後端ベアリング１６５は、オイルレスベアリングとして構成されている。これにより、スピンドル１６０は、前側ベアリング１２２、および後端ベアリング１６５によって支持されている。後側軸部１６２は、駆動ギア１２５、リテーナ１３０およびロックスリーブ１４５を貫通しており、後側軸部１６２の後端部は、駆動ギア１２５から後方に向かって突出している。この後側軸部１６２には、スピンドル１６０の回転軸線方向に延在する溝部１６２ａが形成されており、溝部１６２ａの後端部が係合ピン１３９に当接することで、スピンドル１６０の軸方向に関する前方への移動が規制される。一方、係合ピン１３９は、コイルバネ１５５の後端部に当接してスピンドル１６０の軸方向に関する前方への移動が規制される。

後側軸部１６２の内部には、後側軸部１６２の後端面に開口し、スピンドル１６０の内部を長軸方向に延在する中空部１６３が形成されている。すなわち、中空部１６３は、後端ベアリング１６５内に連通されている。また、後側軸部１６２には、当該後側軸部１６２を径方向に貫通し、中空部１６３とフロントハウジング１０４内部を連通する連通孔１６４が形成されている。したがって、中空部１６３を介してフロントハウジング１０４の内部と後端ベアリング１６５の内部が連通する。これにより、スピンドル１６０が後方に移動した際に、後端ベアリング１６５の内側の空気の圧縮を規制する。換言すると、連通孔１６４が設けられていることで後端ベアリング１６５の内部の空気が圧縮されず、スピンドル１６０の後方への移動が阻害されない。

さらに、図４および図５に示すように、前側軸部１６１の後端部には、ストッパ１７０と係合可能な大径部１６６と、ストッパ１７０と係合不能な小径部１６７が形成されている。図１５に示すように、大径部１６６は、直径Ｄ１の円弧状部１６６ａと、幅Ｗの二面幅部１６６ｂを有する。一方、図２０に示すように、小径部１６７は、直径Ｄ２の円形状に形成されている。直径Ｄ２の長さは、二面幅部１６６ｂの幅Ｗと同一長さである。

［コイルバネ］
図４および図５に示すように、コイルバネ１５５は、スピンドル１６０と同軸状にスピンドル１６０が貫通するように配置されている。このコイルバネ１５５の前側領域は、ロックスリーブ１４５の中空部に収容され、コイルバネ１５５の前端部がロックスリーブ１４５に当接している。また、コイルバネ１５５の後端部は、バネ受け部材１５０の前面に当接している。これにより、コイルバネ１５５は、ロックスリーブ１４５およびスピンドル１６０を前方に向かって付勢する。なお、前方に付勢されたロックスリーブ１４５は、スピンドル１６０を付勢するとともに、ストッパ１７０に当接して前方への移動が規制される。また、コイルバネ１５５は、バネ受け部材１５０、ボール１５３、リテーナ１３０、および駆動ギア１２５を後方に向かって付勢する。図５に示すように、ボール１５３は、コイルバネ１５５に付勢されて、バネ受け部材１５０のボール当接部１５２を介して、リテーナ１３０の径方向の外側に向かって押し出され、駆動ギア１２５の内周面に当接する。

［ストッパ］
図４および図５に示すように、ストッパ１７０は、スピンドル１６０が前方位置に位置するときに、スピンドル１６０の所定方向の回転を規制する回転防止機構を構成する。ストッパ１７０は、リング状に形成されており、スピンドル１６０が貫通するようにスピンドル１６０の外周部に配置されている。このストッパ１７０は、フロントハウジング１０４との間に介在状に配置されたＯリング１８０によってフロントハウジング１０４に固定されている。図１３〜図１５に示すように、ストッパ１７０は、ボール保持リング１７１、プッシュリング１７３、ボール１７５およびリーフスプリング１７７を主体として構成されている。

図１３および図１４に示すように、ボール保持リング１７１は、金属製のリング状部材であり、スピンドル１６０と係合可能なボール１７５を保持する。図１４および図１５に示すように、ボール保持リング１７１には、周方向に沿った２つの保持溝１７２が形成されている。保持溝１７２には、ボール１７５がボール保持リング１７１の周方向に移動可能に保持されている。保持溝１７２は、ボール保持リング１７１の径方向に関して、ボール保持リング１７１の内周面から保持溝１７２の底面までの距離である溝の深さがボール保持リング１７１の周方向に沿って漸近的に深くなるように形成されている。具体的には、図１５におけるＢ方向（ねじ外し方向）に関して、保持溝１７２が徐々に深くなるように、保持溝１７２の深さ（径方向の長さ）が設定されている。また、Ｂ方向に関する保持溝１７２の前方部には、ポケット状領域１７２ａが形成されている。ボール１７５が、保持溝１７２内をＢ方向に移動したときに突き当たる壁は、ボール保持リング１７１の所定の径方向に延在し、これにより保持溝１７２にポケット状領域１７２ａが形成される。したがって、ボール１７５が図１５に示す位置（ポケット状領域１７２ａ）に位置する場合には、ポケット状領域１７２ａにボール１７５が保持されることで、ボール保持リング１７１の径方向の中心（スピンドル１６０の回転軸）に向かうボール１７５の移動が規制される。

ボール保持リング１７１の内周部には、略Ｃ型のリーフスプリング１７７が配置されている。図１４に示すように、リーフスプリング１７７には、２つの保持溝１７２にそれぞれ対応した２つの貫通穴１７７ａが形成されている。ボール１７５は、ボール１７５の一部が貫通孔１７７ａを通じて、ボール保持リング１７１の中心に向かって突出する。すなわち、ボール１７５は、保持溝１７２の深さよりも大きい直径を有する。したがって、リーフスプリング１７７は、ボール保持リング１７１の径方向に関して、ボール１７５が保持溝１７２からボール保持リング１７１の中心部への脱落を防止する脱落防止部材として機能する。以上の構成により、保持溝１７２内のボール１７５の位置に応じて、リーフスプリング１７７の貫通孔１７７ａから突出するボール１７５の突出量が異なる。

また、図１３および図１４に示すように、リーフスプリング１７７には、ボール保持リング１７１に保持されたボール１７６と係合する係合孔１７７ｂが形成されている。ボール保持リング１７１の内周部にリーフスプリング１７７を配置した状態で、リーフスプリング１７７の弾性変形を利用して、ボール１７６を保持リング１７１にはめ込み、その後、ボール１７５を保持溝１７２にはめ込むことで、ボール保持リング１７１、ボール１７５およびリーフスプリング１７７が一体化される。なお、保持溝１７２は、後方に向かって開放されており、ボール保持リング１７１の後方からボール１７５が移動されて保持溝１７２に配置される。一方、ボール１７６は、ボール保持リング１７１の前方から移動されて、リーフスプリング１７７の係合孔１７７ｂと係合する。リーフスプリング１７７と係合したボール１７６が、ボール保持リング１７１の後方に移動不能となるように、ボール１７６を保持する保持孔がボール保持リング１７１に形成されている。これにより、ボール保持リング１７１に係合した状態で、前方に移動不能なボール１７５、後方に移動不能なボール１７６、およびリーフスプリング１７７が相互に連関し、ストッパ１７０の各構成要素がアセンブリ化される。その結果、フロントハウジング１０４に対するストッパ１７０の組み付けが簡素化される。

図１３および図１４に示すように、プッシュリング１７３は、ボール保持リング１７１より小径のリング状部材であり、ボール保持リング１７１と同軸状にボール保持リング１７１に収容されている。プッシュリング１７３の前端面は、ボール保持リング１７１に保持されたボール１７５と当接している。このプッシュリング１７３は、ボール保持リング１７１に対して相対回動可能である。プッシュリング１７３の後端面は、ロックスリーブ１４５の前端面から後方にオフセットしたロックスリーブ１４５のショルダー部と接離可能である。すなわち、図５に示すように、ロックスリーブ１４５がコイルバネ１５５に付勢されて前方位置に位置する場合には、ロックスリーブ１４５とプッシュリング１７３が当接する。一方、図１６に示すように、ロックスリーブ１４５が後方位置に位置する場合には、ロックスリーブ１４５とプッシュリング１７３が離間する。

以上のストッパ１７０は、ロックスリーブ１４５が前方位置に位置してプッシュリング１７３に当接した状態で、ロックスリーブ１４５が回転されると、プッシュリング１７３がボール１７５に当接して、ボール１７５が保持溝１７２内を移動する。これにより、ボール保持リング１７１の径方向に関して、保持溝１７２からボール１７５が突出する突出量が変動する。すなわち、図２０に示すように、Ａ方向（ねじ締め方向）にボール１７５が移動すると、リーフスプリング１７７からボール１７５が突出する突出量が多くなり、図１５に示すように、Ｂ方向（ねじ外し方向）にボール１７５が移動すると、リーススプリング１７７からボール１７５が突出する突出量が少なくなる。すなわち、ボール１７５は、スピンドル１６０の周方向に移動されることで、図１５に示すスピンドル１６０の中心軸から離間した位置（離間位置とも称す）と図２０に示すスピンドル１６０の中心軸に近接した位置（近接位置とも称す）の間を移動する。

そして、ボール１７５が離間位置に位置する場合には、ボール１７５は、スピンドル１６０の大径部１６６および小径部１６７には係合しない。したがって、ボール１７５の離間位置においては、ボール１７５がスピンドル１６０と係合不能であるため、離間位置を係合不能位置とも称する。一方、ボール１７５が近接位置に位置する場合には、ボール１７５は、スピンドル１６０の大径部１６６と係合可能である。すなわち、ボール１７５が近接位置に位置するとともに、スピンドル１６０の大径部１６６がボール１７５と対向する前方位置にスピンドル１６０が位置する場合には、ボール１７５とスピンドル１６０が係合する。一方、スピンドル１６０の小径部１６７とボール１７５が対向する後方位置にスピンドル１６０が位置する場合には、ボール１７５とスピンドル１６０は係合しない。したがって、ボール１７５の近接位置においては、ボール１７５がスピンドル１６０と係合可能であるため、近接位置を係合可能位置とも称する。なお、ボール１７５のねじ締め方向の移動によって、ボール１７５が係合不能位置から係合可能位置に切り替えられ、ボール１７５のねじ外し方向の移動によって、ボール１７５が係合可能位置から係合不能位置に切り替えられる。

［スクリュードライバの動作］
以上の通り構成されたスクリュードライバ１００は、トリガ１０７ａが操作されると、モータ１１０が駆動される。モータ１１０の出力軸１１１の回転によって、駆動ギア１２５が回転駆動される。そして、駆動ギア１２５の回転がスピンドル１６０に伝達されることで、スピンドル１６０に保持された工具ビット１１９が回転され、所定の作業（ねじ締め作業またはねじ外し作業）が行われる。このスピンドル１６０が、本発明における「先端工具駆動軸」に対応する実施構成例である。

［ねじ締め作業］
ねじ締め作業を行う際には、工具ビット１１９の先端のねじ（図示省略）を被加工材に対して押圧することで、スピンドル１６０が図４に示す前方位置から図１６に示す後方位置に移動される。この前方位置および後方位置が、それぞれ本発明における「第１位置」および「第２位置」に対応する実施構成例である。このスピンドル１６０の移動によって、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０に対して回転されて、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５の間にローラ１４０が挟持される。その結果、ローラ１４０のくさび効果によって駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５が一体に回転し、モータ１１０の出力軸１１１の回転が駆動機構１２０を介してスピンドル１６０に伝達され、スピンドル１６０が回転駆動される。これにより、工具ビット１１９によってねじ締め作業が行われる。

具体的には、図４に示すように、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合に、モータ１１０の出力軸１１１が所定方向（以下、正方向）に回転すると、図１０〜図１２におけるＡ方向に駆動ギア１２５が回転駆動される。このとき、ローラ１４０は、ロックスリーブ１４５と駆動ギア１２５に挟持されていないため、駆動ギア１２５の回転はロックスリーブ１４５には伝達されない。また、図１２に示すように、駆動ギア１２５のＡ方向の回転によって、ボール１５３が駆動ギア１２５の内周面に当接してボール保持部１３１ｂ内をＡ方向に移動するが、ボール保持部１３１ｂの深さ（径方向の長さ）が十分深いため、ボール１５３は、ボール保持部１３１ｂと駆動ギア１２５には挟持されない。すなわち、ボール１５３は、ボール保持部１３１ｂ内において遊篏状に保持され、駆動ギア１２５の回転はリテーナ１３０には伝達されない。この状態をアイドリング状態とも称する。

アイドリング状態から工具ビット１１９の先端に保持されたねじを被加工材に対して押圧することで、コイルバネ１５５の付勢力に抗してスピンドル１６０が図４に示す前方位置から図１６に示す後方位置に移動される。これにより、ロックスリーブ１４５がスピンドル１６０の前側軸部１６１の後端部に押されて後方に移動し、ロックスリーブ１４５のリテーナ係合部１４７とリテーナ１３０の第２側壁１３３が当接する。すなわち、図１７に示すように、リテーナ係合部１４７の傾斜部１４７ａと第２側壁１３３の傾斜部１３３ａが互いに当接する。傾斜部１４７ａが傾斜部１３３ａに沿って移動することで、ロックスリーブ１４５は、後方に向かって移動するとともに、リテーナ１３０の軸周りを回動する。すなわち、図１８に示すように、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０に対してスピンドル１６０の回転軸線周りにＢ方向に所定角度相対回動する。その結果、ロックスリーブ１４５のローラ係合部１４６と駆動ギア１２５の内周面の距離が短くなり、ローラ１４０がローラ係合部１４６と駆動ギア１２５の内周面の間に挟持される。これにより、ローラ１４０がくさびとして作用し、ローラ１４０を介して駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５が一体化される。ロックスリーブ１４５と駆動ギア１２５に挟持されるローラ１４０の位置（図１８の位置）を回転伝達位置とも称する。したがって、ロックスリーブ１４５と駆動ギア１２５に挟持されていないローラ１４０の中立位置（図１０の位置）は、回転伝達不能位置とも称する。

このとき、図１７に示すように、ロックスリーブ１４５の傾斜部１４７ａは、リテーナ１３０の傾斜部１３３ａに当接している。そのため、図１８に示すように、モータ１１０の出力軸１１１によって駆動ギア１２５がＡ方向に回転駆動されると、駆動ギア１２５と一体となったロックスリーブ１４５が回転され、これによりロックスリーブ１４５の傾斜部１４７ａがリテーナ１３０をＡ方向に押圧して、リテーナ１３０をＡ方向に回転させる。

図１９に示すように、Ａ方向に回転されたリテーナ１３０は、リテーナ１３０の係合孔１３１ａに係合する係合ピン１３９を介して、スピンドル１６０をＡ方向（ねじ締め方向）に回転させる。その結果、スピンドル１６０に保持された工具ビット１１９によってねじ締め作業が行われる。なお、図１６に示すように、スピンドル１６０が後方位置に位置するとき、スピンドル１６０の小径部１６７がストッパ１７０のボール１７５に対向する。ボール１７５は、小径部１６７に係合しないため、スピンドル１６０のねじ締め方向の回転は阻害されない。

ねじが被加工材にねじ込まれると、ねじの移動に伴ってスクリュードライバ１００全体が前方に移動し、ロケータ１０５の前面が被加工材に当接する。ロケータ１０５が被加工材に当接した後、さらにねじが被加工材にねじ込まれると、工具ビット１１９を保持したスピンドル１６０がロケータ１０５（フロントハウジング１０４）に対してスクリュードライバ１００の前方に向かって移動する。すなわち、スピンドル１６０は、図１６に示す後方位置から図４に示す前方位置に向かう移動が許容される。換言すると、ロケータ１０５が被加工材に当接する前は、スピンドル１６０が押圧されているため、スピンドル１６０の回転軸線方向に関して、スピンドル１６０とロケータ１０５の相対移動が規制されている。

スピンドル１６０には、ロックスリーブ１４５を介してコイルバネ１５５の付勢力が前方に向かって作用している。また、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０を押圧して、リテーナ１３０をスピンドル１６０の回転軸線周りに移動（回転）させることで、ロックスリーブ１４５はリテーナ１３０から反力を受ける。具体的には、ロックスリーブ１４５とリテーナ１３０は、スピンドル１６０の回転軸線に対して傾斜する傾斜部１４７ａおよび傾斜部１３３ａが当接しているため、ロックスリーブ１４５はスピンドル１６０の回転軸線方向の反力と回転軸線周りの反力を受ける。

したがって、ねじ締め作業中において、ロケータ１０５が被加工材に当接した後にスピンドル１６０が後方位置から前方位置への移動が許容されると、コイルバネ１５５の付勢力とリテーナ１３０からの反力の合力（スピンドル１６０の回転軸線方向の力）によって、ロックスリーブ１４５が図１６に示す位置から前方に移動される。すなわち、上記合力が、ローラ１４０とロックスリーブ１４５の間の摩擦力を上回る。換言すると、コイルバネ１５５の付勢力だけでは、ローラ１４０とロックスリーブ１４５の間の摩擦力は上回らず、コイルバネ１５５の付勢力とリテーナ１３０からの反力の合力がローラ１４０とロックスリーブ１４５の間の摩擦力を上回る。したがって、コイルバネ１５５の付勢力だけでは、ロックスリーブ１４５が前方に移動されず、コイルバネ１５５の付勢力とリテーナ１３０からの反力の合力によって、ロックスリーブ１４５が前方に移動される。これにより、スピンドル１６０の回転軸線方向に関して、ロックスリーブ１４５とリテーナ１３０が離間し、リテーナ１３０とロックスリーブ１４５の間に隙間が形成される。その結果、図１８に示すロックスリーブ１４５が、駆動ギア１２５に対してＡ方向に相対的に回転され、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５の間のローラ１４０の挟持が解除される。すなわち、ローラ１４０のくさび作用が解除される。したがって、駆動ギア１２５からスピンドル１６０への回転伝達が遮断されて、ねじ締め作業が完了する。

［ねじ外し作業］
被加工材にねじ込まれたねじを外すねじ外し作業の際には、スクリュードライバ１００（工具ビット１１９）がねじを逆回転させることで、被加工材からねじを外す。このねじ外し作業においては、工具ビット１１９をねじに対して押圧することは合理的でない。そのため、スクリュードライバ１００は、ねじ外し作業において、工具ビット１１９を押圧することなく工具ビット１１９がモータ１１０に駆動される。すなわち、スピンドル１６０が前方位置において、スピンドル１６０（工具ビット１１９）が逆回転される。

具体的には、図１に示すように、ねじ外し作業時には、モータ１１０の出力軸１１１が正方向とは逆の方向（以下、逆方向）に回転するように、切替スイッチ１０７ｂが切り替えられる。なお、切替スイッチ１０７ｂの近傍には、ＬＥＤ１０７ｃが設けられており、出力軸１１１の回転方向が逆方向に切り替えられた状態でトリガ１０７ａが操作されたときに、ＬＥＤ１０７ｃが発光する。すなわち、ＬＥＤ１０７ｃによってねじ外し作業が行われることが作業者に報知される。モータ１１０の出力軸１１１が逆方向に回転すると、図１０〜図１２におけるＢ方向に駆動ギア１２５が回転される。この時、ローラ１４０は、ロックスリーブ１４５と駆動ギア１２５に挟持されていないため、駆動ギア１２５の回転はロックスリーブ１４５には伝達されない。

一方、駆動ギア１２５のＢ方向の回転によって、図１２に示すボール１５３が駆動ギア１２５の内周面に当接してボール保持部１３１ｂ内をＢ方向に移動し、図２１に示す位置に配置される。ボール保持部１３１ｂの深さ（径方向の長さ）は、Ｂ方向に向かって浅く（短く）なるため、ボール１５３がボール保持部１３１ｂ内をＢ方向に移動することで、ボール保持部１３１ｂと駆動ギア１２５に挟持される。これにより、ボール１５３がくさびとして作用し、ボール１５３を介して駆動ギア１２５とリテーナ１３０が一体化される。

図２１に示すように、リテーナ１３０に形成された係合孔１３１ａは、スピンドル１６０の周方向に所定の長さを有しており、スピンドル１６０とリテーナ１３０の相対回転が許容されている。一方、図２２に示すように、バネ受け部材１５０は、係合ピン１３９を介してスピンドル１６０に対する相対回転が規制されている。そのため、リテーナ１３０が駆動ギア１２５と一体にＢ方向に回転されると、スピンドル１６０およびバネ受け部材１５０に対して、リテーナ１３０がＢ方向に回転し、リテーナ１３０に保持されたローラ１４０がＢ方向に移動される。これにより、ローラ１４０がバネ受け部材１５０と駆動ギア１２５の間に挟持される。これにより、ローラ１４０がくさびとして作用し、ローラ１４０を介して駆動ギア１２５とバネ受け部材１５０およびスピンドル１６０が一体化される。したがって、駆動ギア１２５がＢ方向に回転されることで、スピンドル１６０がＢ方向（ねじ外し方向）に回転される。その結果、スピンドル１６０に保持された工具ビット１１９によってねじ外し作業が行われる。

以上のスクリュードライバ１００においては、スピンドル１６０が後方位置に位置する場合に、ねじ締め作業が行われる。ねじ締め作業は、工具ビット１１９の先端にねじを一つずつ装着して行われるため、スピンドル１６０が回転駆動されない前方位置に位置する場合には、スピンドル１６０が確実に停止していることが好ましい。すなわち、アイドリング状態においては、スピンドル１６０の回転軸線周りに関して、スピンドル１６０が停止していることが好ましい。そのため、本実施形態においては、ストッパ１７０を設けることで、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合に、意図せずスピンドル１６０がねじ締め方向に回転することを防止する。なお、ストッパ１７０のボール保持リング１７１がＯリング１８０によってフロントハウジング１０４に固定されていることで、ストッパ１７０の回転が防止される。このＯリング１８０が、本発明における「弾性部材」に対応する実施構成例である。

具体的には、図４に示すように、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合には、スピンドル１６０の大径部１６６がストッパ１７０のボール１７５に対向する。このとき、駆動ギア１２５がＡ方向に回転駆動された場合であっても、通常ロックスリーブ１４５およびスピンドル１６０は回転されないが、何らかの理由でロックスリーブ１４５が回転されると、コイルバネ１５５に付勢されたロックスリーブ１４５がプッシュリング１７３に当接しているため、駆動ギア１２５のＡ方向（ねじ締め方向）の回転によってプッシュリング１７３を介してボール１７５が図２０に示すように保持溝１７２内でＡ方向に移動される。保持溝１７２の深さ（径方向の長さ）は、Ａ方向に向かって浅く（短く）なるように構成されており、図２０に示す位置にボール１７５が配置されると、リーフスプリング１７７から突出するボール１７５の突出量が最大となる。これにより、スピンドル１６０の大径部１６６がボール１７５に当接して、スピンドル１６０のＡ方向の回転が規制される。特に、図２３に示すように、ボール１７５は、大径部１６６の二面幅部１６６ｂに係合して、スピンドル１６０のＡ方向の回転を規制する。このストッパ１７０が、本発明における「回動規制機構」に対応する実施構成例である。

一方、ねじ外し作業は、スピンドル１６０に保持された工具ビット１１９を被加工材に押圧することなく行われる。すなわち、スピンドル１６０が前方位置に位置した状態でねじ外し作業が行われる。図４に示すように、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合には、スピンドル１６０の大径部１６６がストッパ１７０のボール１７５に対向する。このとき、駆動ギア１２５がＢ方向に回転駆動されると、コイルバネ１５５に付勢されたロックスリーブ１４５がプッシュリング１７３に当接しているため、駆動ギア１２５のＢ方向（ねじ外し方向）の回転によって、プッシュリング１７３を介してボール１７５が図１５に示すように保持溝１７２内でＢ方向に移動される。保持溝１７２の深さ（径方向の長さ）は、Ｂ方向に向かって深く（長く）なるように構成されており、図１５に示す位置にボール１７５が配置されると、スピンドル１６０の大径部１６６はボール１７５に当接しない。ストッパ１７０は、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合に、スピンドル１６０のねじ外し方向の回転を許容する。したがって、スピンドル１６０のＢ方向（ねじ外し方向）の回転がボール１７５によって妨げられることなく、ねじ外し作業が行われる。

また、以上のスクリュードライバ１００においては、図４に示すように、フロントハウジング１０４内に、駆動機構１２０をスムーズに駆動させるためにグリース等の潤滑剤（図示省略）が配置されている。さらに、潤滑剤がフロントハウジング１０４の前側から流出することを抑制するために、フロントハウジング１０４の前側には、スピンドル１６０の前側軸部１６１の外周部とフロントハウジング１０４の間にオイルシール１８１が介在するように配置されている。すなわち、フロントハウジング１０４は密閉状に形成されている。

図２４に示すように、オイルシール１８１は、リング状に形成されており、フロントハウジング１０４に取り付けられる基部１８１ａとスピンドル１６０に当接するリップ部１８１ｂを有する。特に、フロントハウジング１０４の内周面に当接する基部１８１ａは、エラストマで形成されている。フロントハウジング１０４の前端部には、オイルシール１８１の外径より若干大きい直径を有する大径部１０４ｃが形成されている。また、オイルシール１８１の外径は、フロントハウジング１０４の内径より若干大きく形成されている。さらに、フロントハウジング１０４の内周面には、上側の凹部１０４ａと下側の凹部１０４ｂが形成されている。すなわち、複数の凹部１０４ａ，１０４ｂが、同一円周上に形成されている。なお、凹部は、周方向に連続状に形成された単一の凹部として構成されていてもよい。また、凹部の代わりに凸部が設けられていてもよい。

以上のオイルシール１８１は、フロントハウジング１０４の前方から移動させることで、オイルシール１８１の外周部の弾性変形によってフロントハウジング１０４に篏合される。このとき、オイルシール１８１は、フロントハウジング１０４の大径部１０４ｃに沿って移動される。すなわち、大径部１０４ｃがオイルシール１８１を組み付ける際のガイドとして機能する。また、オイルシール１８１の基部１８１ａの弾性変形によって、凹部１０４ａ，１０４ｂとオイルシール１８１の基部１８１ａが係合し、オイルシール１８１がフロントハウジング１０４から脱落しないように強固に固定される。すなわち、凹部１０４ａ，１０４ｂがオイルシール１８１の抜け止めとして機能する。なお、オイルシール１８１は、弾性変形によってフロントハウジング１０４に圧入されることで、オイルシール１８１の周方向の回動が規制されるが、オイルシール１８１の周方向に関して、フロントハウジング１０４に形成された複数の凹部１０４ａ，１０４ｂによって、オイルシール１８１の周方向の回動がより効果的に抑制される。そして、オイルシール１８１が組み付けられたフロントハウジング１０４に対して、駆動機構１２０が組み付けられる。すなわち、スピンドル１６０がオイルシール１８１を貫通するように、駆動機構１２０をフロントハウジング１０４内に配置することで、オイルシール１８１がスピンドル１６０とフロントハウジング１０４の間の隙間をシールするように配置される。なお、オイルシール１８１の内周部に設けられたリップ部１８１ｂは、スピンドル１６０に常時当接する。これにより、フロントハウジング１０４の前方側から潤滑剤が外部に流出することを防止している。

一方、フロントハウジング１０４の後方側においては、図２５に示すように、ベアリング１１１ａによって、モータ１１０の出力軸１１１と区画壁１０３ａの間から潤滑剤が流出することを防止している。さらに、区画壁１０３ａには、フロントハウジング１０４の内部と外部を連通する通気通路１９０が設けられている。スクリュードライバ１００が駆動した際に、フロントハウジング１０４内においては、駆動機構１２０の駆動によって熱が発生し、フロントハウジング１０４内の空気の圧力が上昇する。とりわけ、小型のスクリュードライバ１００においては、フロントハウジング１０４の容積が小さいため、フロントハウジング１０４内の空気の圧力変動が大きい。そのため、区画壁１０３ａには、フロントハウジング１０４の圧力を外部に解放することで、フロントハウジング１０４内の空気の圧力上昇を抑制するための通気通路１９０が形成されている。すなわち、フロントハウジング１０４とメインハウジング１０３は、通気通路１９０によって連通している。この通気通路１９０は、駆動ギア１２５の後方であって、モータ１１０の出力軸１１１（図２５では図示省略）の上方に設けられている。なお、図１および図３に示すように、メインハウジング１０３には、メインハウジング１０３の内部とスクリュードライバ１００の外部とを連通する連通孔で構成された外部連通部１０６が設けられている。

図２５に示すように、通気通路１９０は、フロントハウジング１０４内部と外部の空気の流通を許容し、潤滑剤の流出を抑制するために、上下方向に延在する区画壁１０３ａから前方に突出する円筒状（煙突状）の通路形成部１９１の中空部分によって構成されている。すなわち、通路形成部１９１の前端部（先端部）の通気口１９１ａは、区画壁１０３ａの前面１０３ｆ（フロントハウジング１０４側の面）から前方に所定の距離離れて設けられている。これにより、潤滑剤が区画壁１０３ａを伝って通気口１９１ａまで移動することを抑制している。この通気口１９１ａは、駆動ギア１２５に近接して配置されている。さらに、通気口１９１ａは、駆動ギア１２５の径方向に関して、駆動ギア１２５の外周部よりも駆動ギア１２５の回転軸線側に設けられている。駆動ギア１２５の回転により遠心力が発生し、駆動ギア１２５に付着した潤滑剤は、駆動ギア１２５の径方向の外側に移動される。そのため、通気口１９１ａから通気通路１９０に潤滑剤が進入することを抑制できる。この通気通路１９０によってフロントハウジング１０４から、潤滑剤が流出しないように構成するとともに、フロントハウジング１０４内の空気の圧力上昇を抑制する。

さらに、上記の構成による通気通路１９０から潤滑剤が流出した場合に備えて、区画壁１０３ａにはオイルフィルタ１９５が配置されている。このオイルフィルタ１９５は、フェルトやスポンジなどの液体を吸収する材料によって形成されている。このオイルフィルタ１９５は、区画壁１０３ａの後方側であって、通気通路１９０の後方に配置されている。すなわち、オイルフィルタ１９５は、区画壁１０３ａに保持されている。したがって、フロントハウジング１０４内の空気は、通気通路１９０およびオイルフィルタ１９５を通過して、メインハウジング１０３内に達する。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図２６および図２７を参照して説明する。第２実施形態は、ストッパ１７０のボール保持リングに形成された保持溝の形状が第１実施形態と異なる。したがって、保持溝以外の構成については、第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。

図１５に示すように、第１実施形態においては、保持溝１７２にポケット状領域１７２ａが形成されていたが、図２７に示すように、第２実施形態においては、ポケット状領域１７２ａの代わりに保持溝２７２に径方向移動許容領域２７２ａが形成されている。ボール１７５が、保持溝２７２内をＢ方向に移動したときに突き当たる壁は、ボール保持リング２７１の内周部の所定の接線に沿うように延在し、これにより保持溝２７２に径方向移動許容領域２７２ａが形成される。したがって、ボール１７５が図２７に示す位置（径方向移動許容領域２７２ａ）に位置する場合には、ボール１７５は、ボール保持リング２７１の径方向の中心（スピンドル１６０の回転軸）に向かう移動が許容される。

ねじ外し作業時には、プッシュリング１７３のＢ方向の回転によって、ボール１７５がプッシュリング１７３に当接して保持溝２７２内をＢ方向に移動されて、径方向移動許容領域２７２ａに配置される。この径方向移動許容領域２７２ａに配置されたボール１７５は、プッシュリング１７３のＢ方向の回転によって、さらにボール保持リング２７１の径方向の中心（径方向内側）に向かって移動される。これにより、ボール１７５がねじ外し方向（Ｂ方向）に回転しているスピンドル１６０の大径部１６６に衝突し、ボール１７５が径方向移動許容領域２７２ａ内を径方向外側に向かって移動される。その後、ボール１７５は、プッシュリング１７３のＢ方向の回転によって、再度ボール保持リング２７１の径方向の中心（径方向内側）に向かって移動される。すなわち、ねじ外し作業時に、ボール１７５は、径方向移動許容領域２７２ａ内において、径方向外側と径方向内側の間を周期的に移動する。

その結果、ボール１７５は、周期的にスピンドル１６０の大径部１６６に衝突し、衝突音が発生する。この衝突音によって、スピンドル１６０がねじ外し方向に回転されていることを作業者に報知する回転方向報知装置を構成する。すなわち、ストッパ１７０は、スピンドル１６０が前方位置に位置する場合に、スピンドル１６０のねじ締め方向の回転を規制し、ねじ外し方向の回転を許容するとともに、スピンドル１６０がねじ外し方向に回転されていることを報知する機能も有する。したがって、ねじ外し作業に先立って、作業者がスピンドル１６０の回転方向（ねじ外し方向）を容易に確認することができる。そのため、第２実施形態においては、ＬＥＤ１０７ｃが設けられていなくてもよい。

以上の第１および第２実施形態によれば、ねじ締め作業を行う際に、スピンドル１６０を押圧して後方位置に移動させることで、ロックスリーブ１４５の傾斜部１４７ａとリテーナ１３０の傾斜部１３３ａの係合によってローラ１４０をロックスリーブ１４５に対してリテーナ１３０の周方向に移動させる。すなわち、リテーナ１３０の周方向に関して、ローラ１４０を回転伝達不能位置から回転伝達位置に移動させる。したがって、スピンドル１６０の軸方向のスピンドル１６０の移動をリテーナ１３０（スピンドル１６０）の周方向のローラ１４０の移動に変換することで、ねじ締め作業に基づいて、ローラ１４０の位置が合理的に切り替えられる。

また、第１および第２実施形態によれば、ローラ１４０を用いることによって、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５の間に挟持されたローラ１４０のくさび効果によって、モータ１１０の出力軸１１１の回転がスピンドル１６０に確実に伝達される。

また、第１および第２実施形態によれば、ねじ締め作業時に、ねじ（スピンドル１６０）の移動に伴って、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５によるローラ１４０の挟持が解除される。具体的には、スピンドル１６０の軸方向に関するコイルバネ１５５の付勢力と、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０を回転させる際にロックスリーブ１４５がリテーナ１３０から受けるスピンドル１６０の軸方向の反力の合力によって、ローラ１４０の挟持が解除される。すなわち、コイルバネ１５５の付勢力のみによってローラ１４０の挟持を解除する場合には、コイルバネ１５５の大きな付勢力が必要となるが、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０から受ける反力も利用することで、ローラ１４０の挟持が確実に解除され、駆動機構１２０による回転伝達が遮断される。また、ロックスリーブ１４５がリテーナ１３０から受ける反力も利用することで、コイルバネ１５５にばね定数の小さいバネを適用することもできる。

また、第１および第２実施形態によれば、アイドリング状態において、ストッパ１７０がスピンドル１６０のねじ締め方向の回転を規制する。これにより、例えば、フロントハウジング１０４内で固化した潤滑剤等によって意図せずスピンドル１６０が回転してしまうことを確実に防止する。したがって、ねじ締め作業を行う際には、スピンドル１６０を押圧した場合にのみスピンドル１６０が回転駆動される。一方、ストッパ１７０は、スピンドル１６０のねじ外し方向の回転を許容しているため、ねじ外し作業を行う際には、スピンドル１６０を押圧することなく、スピンドル１６０が回転駆動される。これにより、作業態様に応じて合理的にスピンドル１６０が駆動される。

また、第１および第２実施形態によれば、フロントハウジング１０４の前側にオイルシール１８１が設けられているため、フロントハウジング１０４の前側から潤滑剤が流出することが防止される。これにより、ねじや被加工材の汚染が防止される。このオイルシール１８１は、オイルシール１８１の基部１８１ａの弾性変形によってスピンドル１６０の軸方向に抜け止めされているとともに、スピンドル１６０の回転に伴う周方向の回転が規制される。換言すると、オイルシール１８１は、スピンドル１６０の軸方向と周方向に強固に固定される。また、フロントハウジング１０４に凹部１０４ａ，１０４ｂが形成されているため、スピンドル１６０の軸方向および周方向に関するオイルシール１８１の移動がより効果的に規制される。このオイルシール１８１の固定は、軸方向周りに回動するとともに、軸方向に移動されるスピンドル１６０に対して特に有用である。

また、第１および第２実施形態によれば、通気通路１９０によってフロントハウジング１０４内の空気の圧力上昇を抑制する。また、通気通路１９０から流出した潤滑剤がオイルフィルタ１９５によって確実に捕捉され、スクリュードライバ１００の外部への潤滑剤の流出が防止される。モータ１１０の出力軸１１１がスピンドル１６０（工具ビット１１９）の軸線方向に平行に配置される構成においては、スクリュードライバ１００の重心位置を考慮して、モータ１１０は駆動機構１２０の後方に配置される。そのため、駆動機構１２０の後方であって、モータ１１０の上方には空きスペースが生じる。通気通路１９０やオイルフィルタ１９５は、そのような空きスペースに配置されるため、スクリュードライバ１００の構成要素が合理的に配置される。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図２８〜図３７を参照して説明する。第３実施形態は、ねじ外し作業を報知する報知手段が前述の実施形態と異なる。具体的には、第３実施形態においては、スピンドル３６０およびストッパ３７０が前述の実施形態と異なる。したがって、スピンドル３６０およびストッパ３７０以外の構成については、第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。

図２８〜図３０に示すように、駆動機構１２０は、駆動ギア１２５、リテーナ１３０、ローラ１４０、ロックスリーブ１４５、バネ受け部材１５０、コイルバネ１５５、スピンドル３６０等を主体として構成されている。

図２８に示すように、スピンドル３６０は、前側軸部３６１および前側軸部３６１と一体に連結された後側軸部３６２を主体として構成されている。前側軸部３６１には、工具ビット１１９が取り外し可能に装着される。この前側軸部３６１は、フロントハウジング１０４に保持された前側ベアリング１２２によって回転可能に支持されている。また、前側軸部３６１を支持する前側ベアリング１２２の前方には、フロントハウジング１０４と前側軸部１６１の間にオイルシール１８１が介在するように設けられている。

後側軸部３６２は、前側軸部３６１と同軸状に前側軸部３６１に連結されている。この後側軸部３６２の後端部は、メインハウジング１０３の区画壁１０３ａに設けられたシリンダ状の後端ベアリング１６５に対して前後方向に摺動可能であるとともに、回転可能に支持されている。この後端ベアリング１６５は、オイルレスベアリングとして構成されている。これにより、スピンドル３６０は、前側ベアリング１２２、および後端ベアリング１６５によって支持されている。後側軸部３６２は、駆動ギア１２５、リテーナ１３０およびロックスリーブ１４５を貫通しており、後側軸部３６２の後端部は、駆動ギア１２５から後方に向かって突出している。この後側軸部３６２には、第１実施形態と同様に、スピンドル３６０の回転軸方向に延在する溝部１６２ａが形成されており、溝部１６２ａの後端部が係合ピン１３９に当接することで、スピンドル３６０の軸方向に関する前方への移動が規制される。一方、係合ピン１３９は、コイルバネ１５５の後端部に当接してスピンドル１６０の軸方向に関する前方への移動が規制される。なお、図２８および図２９においては、図４および図１６で示されたスピンドル１６０に対して、スピンドル３６０が回転軸周りに９０度回転した状態で示されており、溝部１６２ａおよび係合ピン１３９は図示されていない。

後側軸部３６２の内部には、後側軸部３６２の後端面に開口し、スピンドル３６０の内部を長軸方向に延在する中空部３６３が形成されている。すなわち、中空部３６３は、後端ベアリング１６５内に連通されている。また、後側軸部３６２には、当該後側軸部３６２を径方向に貫通し、中空部３６３とフロントハウジング１０４の内部を連通する連通孔３６４が形成されている。したがって、中空部３６３を介してフロントハウジング１０４の内部と後端ベアリング１６５の内部が連通する。これにより、図２９に示すように、スピンドル３６０が後方に移動した場合に、後端ベアリング１６５の内側の空気の圧縮を規制する。換言すると、連通孔３６４が設けられていることで後端ベアリング１６５の内部の空気が圧縮されず、スピンドル３６０の後方への移動が阻害されない。

さらに、前側軸部３６１の後端部には、ストッパ３７０と係合可能なフランジ部３６６が形成されている。フランジ部３６６は、前側軸部３６１において、径方向に突出するように形成されている。図３０に示すように、フランジ部３６６には、周方向における４か所にカム部３６７が形成されている。すなわち、カム部３６７は、フランジ部３６６の周方向に関して９０度毎に設けられている。このカム部３６７は、ストッパ３７０と当接可能なカムを構成する。

具体的には、図３１に示すように、フランジ部３６６には、スピンドル３６０の回転軸線方向（図３１の上下方向）に関して、基部３６８から前方（図３１の上方）に向かって突出する４つのカム部３６７が形成されている。カム部３６７は、傾斜部３６７ａ、平坦部３６７ｂ、傾斜部３６７ｃを有しており、カム部３６７の中心に対して、傾斜部３６７ａと傾斜部３６７ｃは対称に形成されている。隣り合うカム部３６７は、基部３６８で接続されている。したがって、スピンドル３６０の周方向に関して、基部３６８、傾斜部３６７ａ、平坦部３６７ｂ、傾斜部３６７ｃが連続する。また、図２８〜図３０に示すように、カム部３６７の前方には、ゴム製の緩衝材３６９が設けられている。緩衝材３６９は、環状部材であり、スピンドル３６０の前側軸部３６１の外側に篏合している。この緩衝材３６９の前面は、前側ベアリング１２２に当接可能である。

図２８および図２９に示すように、ストッパ３７０は、金属製のリング状部材であり、スピンドル３６０が貫通するようにスピンドル３６０の外周部に配置されている。このストッパ３７０は、フロントハウジング１０４との間に介在状に配置されたＯリング１８０によってフロントハウジング１０４に固定されている。

図３２および図３３に示すように、ストッパ３７０には、径方向の内側に向かって突出する係合部３７１が形成されている。この係合部３７１は、ストッパ３７０の周方向に関して９０度毎に設けられている。この係合部３７１は、フランジ部３６６のカム部３６７と当接可能である。

以上の構成のスクリュードライバ３００は、スピンドル３６０が、図２８に示す前方位置と図２９に示す後方位置の間を移動可能であり、第１実施形態と同様に、スピンドル３６０の位置に応じてねじ締め作業およびねじ外し作業が行われる。

ねじ締め作業時には、図２９に示すように、ねじ（図示省略）を保持した工具ビット１１９を介してスピンドル３６０が被加工材に対して押圧されて、スピンドル３６０が後方位置に位置する。そのため、ねじ締め作業時には、フランジ部３６６とストッパ３７０は係合しない。このねじ締め作業において、スピンドル３６０が回転駆動されない前方位置に位置する場合（アイドリング状態）においては、スピンドル３６０の回転軸線周りに関して、スピンドル３６０が停止していることが好ましい。そのため、第３実施形態においては、ストッパ３７０を設けることで、スピンドル３６０が前方位置に位置する場合に、意図せずスピンドル３６０がねじ締め方向に回転することを防止する。

具体的には、図３４に示すストッパ３７０とフランジ部３６６の第１状態においては、駆動ギア１２５がＡ方向（ねじ締め方向）に回転駆動された場合であっても、通常スピンドル３６０は回転されないが、何らかの理由でスピンドル３６０がＡ方向に回転されることが想定される。例えば、固化した潤滑剤に起因する摩擦力等によってアイドリング状態において、スピンドル３６０に微小の駆動力が伝達される。この場合、出力軸１１１のトルクのごく一部がスピンドル３６０に伝達される。スピンドル３６０（フランジ部３６６）がＡ方向に回転されると、図３７示すように、カム部３７７の傾斜部３７７ａがストッパ３７０の係合部３７１に当接する（第４状態）。このとき、スピンドル３６０（フランジ部３６６）は、コイルバネ１５５によって前方に付勢されている。そのため、コイルバネ１５５の付勢力と、カム部３７７の傾斜部３７７ａとストッパ３７０の係合部３７１の当接により、微小の駆動力によるスピンドル３６０のＡ方向の回転が規制される。このストッパ３７０が、本発明における「回動規制機構」に対応する実施構成例である。

一方、ねじ外し作業時には、図２８に示すように、スピンドル３６０が前方位置に位置する。そのため、ねじ外し作業時には、フランジ部３６６とストッパ３７０が係合する。なお、スピンドル３６０が前方位置に位置する場合には、フランジ部３６６が緩衝材３６９に当接する。したがって、図３４に示すように、フランジ部３６６のカム部３７７とストッパ３７０の係合部３７１が係合していない状態、すなわち、フランジ部３６６とストッパ３７０が当接していない状態では、フランジ部３６６の基部３６８とストッパ３７０の間には、隙間Ｃが形成される。すなわち、前側ベアリング１２２に当接する緩衝材３６９によってスピンドル３６０の前方位置が規定され、このとき、基部３６８は、ストッパ３７０に当接しない。

図３４に示す第１状態から、ねじ外し作業時に出力軸１１１のトルクによってフランジ部３６６がＢ方向（ねじ外し方向）に回転されると、図３５に示すように、カム部３６７の傾斜部３６７ｃがストッパ３７０の係合部３７１に当接しながらフランジ部３６６がＢ方向に回転する（第２状態）。これにより、フランジ部３６６（スピンドル３６０）は、コイルバネ１５５の付勢力に抗して、スピンドル３６０の回転軸線方向における後方（図３５の下方）に移動される。係合部３７１が傾斜部３６７ｃを乗り上げると、図３６に示すように、カム部３６７の平坦部３６７ｂが係合部３７１に沿うように、フランジ部３６６がＢ方向に回転する（第３状態）。すなわち、カム機構としてのカム部３６７と係合部３７１の係合が解除される。このとき、スピンドル３６０の回転軸線方向に関して、フランジ部３６６の基部３６８とストッパ３７０が最も離隔され、フランジ部３６６の基部３６８とストッパ３７０の間には、隙間Ｃ１が形成される。すなわち、スピンドル３６０は、ねじ外し作業時に、隙間Ｃと隙間Ｃ１の差分、スピンドル３６０の回転軸方向（スクリュードライバ３００の前後方向）に移動されるが、隙間Ｃと隙間Ｃ１の差分は工具ビット１１９とねじ頭の係合には影響がない程度の微小距離である。

その後、図３７に示すように、カム部３６７の傾斜部３６７ａがストッパ３７０の係合部３７１に当接しながらフランジ部３６６がＢ方向に回転する（第４状態）。これにより、フランジ部３６６（スピンドル３６０）は、スピンドル３６０の回転軸線方向における前方（図３７の上方）に移動される。これにより、図２８に示すように、緩衝材３６９が前側ベアリング１２２に衝突する。その後、図３４に示すように、カム部３６７と係合部３７１が係合しない第１状態となる。

以上のフランジ部３６６のＢ方向の回転によって、図３４〜図３７に示すストッパ３７０とフランジ部３６６の第１〜第４状態が繰り返される。これにより、緩衝材３６９は、前側ベアリング１２２に周期的に衝突し、周期的な振動および／または音が発生する。すなわち、フランジ部３６６とストッパ３７０が設けられていることで、スピンドル３６０が前後方向に微小距離移動され、これにより緩衝材３６９が前側ベアリング１２２に周期的に衝突する。したがって、ねじ外し作業を開始するトリガ１０７ａの操作に応じて、周期的な振動および／または音が発生し、スピンドル３６０のねじ外し方向の回転が作業者に報知される。このとき、緩衝材３６９によって、フランジ部３６６の基部３６８とストッパ３７０の金属同士の衝突が回避される。この緩衝材３６９が、本発明における「緩衝部材」に対応する実施構成例である。なお、緩衝材３６９が設けられておらず、基部３６８とストッパ３７０の金属同士の衝突によって生じる音を利用して回転方向報知装置を構成してもよい。

以上の通り、フランジ部３６６のカム部３６７とストッパ３７０の係合部３７１は、ねじ締め作業前のアイドリング状態において、スピンドル３６０の回転を規制するとともに、ねじ外し作業時にスピンドル３６０がねじ外し方向に回転されていることを報知する回転方向報知装置の一部を構成し、これにより複数の機能を備える。そのため、第３実施形態においては、ＬＥＤ１０７ｃが設けられていなくてもよい。

以上の第３実施形態によれば、スピンドル３６０の合理的な駆動、オイルシール１８１による潤滑剤の流出防止、および通気通路１９０に関する効果について、第１および第２実施形態と同様の効果が得られる。

なお、以上の実施形態においては、ＬＥＤ１０７ｃが点灯することで、ねじ外し作業が行われることを報知していたが、これには限られない。例えば、ＬＥＤ１０７ｃが点滅したり、ＬＥＤ１０７ｃが発する光の色を変えたりすることでねじ外し作業が行われることを報知してもよい。また、回転方向報知装置として、振動や音を発生するアクチュエータが設けられていてもよい。なお、回転方向報知装置としては、ねじ外し作業時にスピンドル１６０，３６０（工具ビット１１９）のねじ外し方向の回転を報知するだけでなく、ねじ締め作業時にスピンドル１６０，３６０（工具ビット１１９）のねじ締め方向の回転を報知してもよい。

また、以上の実施形態においては、傾斜部１３３ａ，１４７ａの機械的な当接によって、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５によるローラ１４０の挟持を解除するために、コイルバネ１５５の付勢力と協働して、ロックスリーブ１４５を前方に移動させていたが、これには限られない。すなわち、傾斜部１３３ａ，１４７ａの傾斜面の角度を適宜設定して、傾斜部１３３ａ，１４７ａの当接のみによって、ロックスリーブ１４５を前方に移動させてもよい。また、例えば、傾斜部１３３ａ，１４７ａとは別に、ねじ締め作業時にロケータ１０５が被加工材に当接したことを検知して、ロックスリーブ１４５を前方に移動させることで、駆動ギア１２５とロックスリーブ１４５によるローラ１４０の挟持を解除する解除手段が設けられていてもよい。また、傾斜部１３３ａと傾斜部１４７ａのいずれか一方の傾斜部のみが設けられていてもよい。

また、以上の実施形態においては、駆動部材である駆動ギア１２５の内側が円柱状であり、被動部材であるロックスリーブ１４５の外側が角柱状に形成されていたが、これには限られない。すなわち、駆動部材の内側が角柱状であり、被動部材の外側が円柱状に形成されていてもよい。

上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具に関しては、下記の態様が構成可能である。なお、各態様は、単独で、あるいは互いに組み合わされて用いられるだけでなく、請求項に記載された発明と組み合わされて用いられる。
（態様１）
先端工具駆動軸は、第１位置に位置して逆回転方向に回転駆動されることで、先端工具駆動軸の軸方向に関して所定距離往復移動するように構成されており、
先端工具駆動軸の軸方向の往復移動によって音および／または振動が生じるように構成されている。
（態様２）
先端工具駆動軸は、第１位置に位置して逆回転方向に回転駆動されることで、第１位置と、第１位置と第２位置の間の第３位置の間を移動するように構成されており、
先端工具駆動軸の第１位置と第３位置の移動によって音および／または振動が生じるように構成されている。
（態様３）
先端工具駆動軸を収容するハウジングを有し、
回転方向報知装置は、先端工具駆動軸と一体に回動するように形成された係合部と、ハウジング側に設けられた被係合部によって構成される。
（態様４）
被係合部は、係合部と係合する係合位置と、係合部と係合不能な係合不能位置の間でハウジングに対して移動可能である。
（態様５）
先端工具駆動軸を収容するハウジングを有し、
回転方向報知装置は、先端工具駆動軸と一体に回動するように形成された第１カム部と、ハウジングに固定されるとともに、第１カム部と係合可能な第２カム部を有し、
先端工具駆動軸が第１位置に位置する時に、第１カム部と第２カム部の係合によって先端工具駆動軸の正回転方向の回動が規制されるとともに、第１カム部が第２カム部に乗り上げることで、第１カム部と第２カム部の係合が解除されるようにモータによって先端工具駆動軸が逆回転方向に回転駆動される。
（態様６）
第１カム部と第２カム部の少なくとも一方は、先端工具駆動軸の回転方向に交差するカム面を有し、
第１カム部と第２カム部は、先端工具駆動軸が回転することで互いに係合する。
（態様７）
先端工具駆動軸が第１位置に位置する時に、先端工具駆動軸が逆回転方向に回転駆動されて、第１カム部と第２カム部の係合と係合の解除が周期的に生じ、これにより、回転方向報知装置として音および／または振動が生じる。
（態様８）
第１カム部および第２カム部の少なくとも一方のカム部は、対称に形成された第１傾斜部と第２傾斜部を備える。
（態様９）
先端工具駆動軸が第１位置に位置する時には、先端工具駆動軸は、モータによって正回転方向に回転駆動されず、モータによって逆回転方向に駆動されるように構成されており、
先端工具駆動軸が第２位置に位置する時には、先端工具駆動軸は、モータによって正回転方向と逆回転方向のそれぞれの方向に駆動されるように構成されている。
（態様１０）
緩衝部材は、先端工具駆動軸に取り付けられたＯリングによって構成されている。
（態様１１）
弾性部材は、Ｏリングによって構成されている。

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
スクリュードライバ１００が、本発明の「ねじ締め工具」に対応する構成の一例である。
モータ１１０が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
スピンドル１６０が、本発明の「先端工具駆動軸」に対応する構成の一例である。
トリガ１０７ａが、本発明の「操作部材」に対応する構成の一例である。
切替スイッチ１０７ｂが、本発明の「切替装置」に対応する構成の一例である。
ストッパ１７０，３７０が、本発明の「回動規制機構」に対応する構成の一例である。
Ｏリング１８０が、本発明の「弾性部材」に対応する構成の一例である。
緩衝材３６９が、本発明の「緩衝部材」に対応する構成の一例である。

１００ スクリュードライバ
１０１ 本体部
１０３ メインハウジング
１０３ａ 区画壁
１０３ｆ 前面
１０４ フロントハウジング
１０４ａ 凹部
１０４ｂ 凹部
１０４ｃ 大径部
１０５ ロケータ
１０７ ハンドル
１０７ａ トリガ
１０７ｂ 切替スイッチ
１０７ｃ ＬＥＤ
１０９ 電源ケーブル
１１０ モータ
１１１ 出力軸
１１２ ギア歯
１１９ 工具ビット
１２０ 駆動機構
１２１ ニードルベアリング
１２２ 前側ベアリング
１２３ 後側ベアリング
１２５ 駆動ギア
１２６ 底壁
１２７ 側壁
１２８ ギア歯
１３０ リテーナ
１３１ 基部
１３１ａ 係合孔
１３１ｂ ボール保持部
１３２ 第１側壁
１３３ 第２側壁
１３３ａ 傾斜部
１３４ ローラ保持部
１３９ 係合ピン
１４０ ローラ
１４５ ロックスリーブ
１４６ ローラ係合部
１４７ リテーナ係合部
１４７ａ 傾斜部
１５０ バネ受け部材
１５０ａ 係合孔
１５１ ローラ係合部
１５２ ボール当接部
１５３ ボール
１５５ コイルバネ
１６０ スピンドル
１６１ 前方軸部
１６２ 後方軸部
１６２ａ 溝部
１６３ 中空部
１６４ 連通孔
１６５ 後端ベアリング
１６６ 大径部
１６６ｂ 二面幅
１６７ 小径部
１７０ ストッパ
１７１ ボール保持リング
１７２ 保持溝
１７２ａ ポケット状領域
１７３ プッシュリング
１７５ ボール
１７６ ボール
１７７ リーフスプリング
１７７ａ 貫通孔
１７７ｂ 係合孔
１８０ Ｏリング
１８１ オイルシール
１８１ａ 基部
１８１ｂ リップ部
１９０ 通気通路
１９１ 通路形成部
１９１ａ 通気口
１９５ オイルフィルタ
２７１ ボール保持リング
２７２ 保持溝
２７２ａ 径方向移動領域
３６０ スピンドル
３６１ 前側軸部
３６２ 後側軸部
３６３ 中空部
３６４ 連通孔
３６６ フランジ部
３６７ カム部
３６７ａ 傾斜部
３６７ｂ 平坦部
３６７ｃ 傾斜部
３６８ 基部
３６９ 緩衝材
３７０ ストッパ
３７１ 係合部

Claims (10)

1. 先端領域に取り外し可能に装着された先端工具を駆動させて所定の作業を行う作業工具であって、
   モータと、
   前記モータに駆動されて先端工具を回転駆動する先端工具駆動軸と、
   前記モータの駆動と駆動の停止を切り替えるために、作業者に操作される操作部材と、
   前記先端工具駆動軸に駆動される前記先端工具の正回転方向と逆回転方向とを切り替える切替装置と、
   前記モータを駆動するための前記操作部材の操作に基づいて、前記先端工具駆動軸によって回転駆動される前記先端工具の回転方向を作業者に報知する回転方向報知装置を有することを特徴とする作業工具。
2. 請求項１に記載の作業工具であって、
   前記回転方向報知装置は、
   前記先端工具が前記逆回転方向に駆動されるように前記切替装置が切り替えられた状態で、前記モータを駆動するための前記操作部材の操作に基づいて、前記先端工具の回転方向が前記逆回転方向であることを報知するように構成されていることを特徴とする作業工具。
3. 請求項１または２に記載の作業工具であって、
   前記回転方向報知装置は、
   音、振動および／または光によって前記先端工具の回転方向を作業者に報知するように構成されていることを特徴とする作業工具。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業工具であって、
   前記回転方向報知装置は、
   前記モータに駆動される被駆動部材の駆動に伴って生じる音および／または振動を利用して、前記先端工具の回転方向を作業者に報知するように構成されていることを特徴とする作業工具。
5. 請求項４に記載の作業工具であって、
   前記被駆動部材は、前記先端工具駆動軸によって構成されており、
   前記回転方向報知装置は、前記モータに駆動される前記先端工具駆動軸が前記先端工具を前記逆回転方向に駆動させる回動に伴って生じる音および／または振動を利用することを特徴とする作業工具。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業工具であって、
   当該作業工具は、前記先端工具駆動軸が軸周りに回動されて前記先端工具を回転駆動することで、ねじ締め作業を行うねじ締め工具として構成されていることを特徴とする作業工具。
7. 請求項６に記載の作業工具であって、
   前記先端工具駆動軸は、当該先端工具駆動軸の軸方向に関して、前記先端領域に近接した第１位置と、前記先端領域から離間した第２位置の間を移動可能に構成されており、
   前記先端工具駆動軸が前記第１位置に位置する時に、当該先端工具駆動軸は、前記先端工具を前記正回転方向に駆動させる方向に回動不能であるとともに、前記先端工具を前記逆回転方向に駆動させる方向に回動可能であり、
   前記先端工具駆動軸が前記第２位置に位置する時に、当該先端工具駆動軸は、前記先端工具を前記正回転方向と前記逆回転方向に駆動させる方向に回動可能であることを特徴とする作業工具。
8. 請求項７に記載の作業工具であって、
   前記先端工具駆動軸を収容するハウジングと、
   前記ハウジングに装着され、前記先端工具駆動軸が前記第１位置に位置する時に、前記先端工具を前記逆回転方向に駆動させる方向の前記先端工具駆動軸の回動を許容するとともに、前記先端工具を前記正回転方向に駆動させる方向の前記先端工具駆動軸の回動を規制する回動規制機構を有し、
   前記回動規制機構は、前記先端工具駆動軸が前記第１位置に位置する時に、前記先端工具を前記逆回転方向に駆動させる前記先端工具駆動軸の回動によって生じる音および／または振動によって構成されることを特徴とする作業工具。
9. 請求項８に記載の作業工具であって、
   前記先端工具駆動軸と前記ハウジングの間に配置された緩衝部材と、を有し、
   前記緩衝部材は、前記先端工具駆動軸が前記第２位置から前記第１位置に移動されて前記第１位置に配置される際に、前記先端工具駆動軸と前記ハウジングの間の衝撃を緩衝するように構成されていることを特徴とする作業工具。
10. 請求項８または９に記載の作業工具であって、
    前記回動規制機構を前記ハウジングに対して固定するとともに、前記回動規制機構を介して前記ハウジングに伝達される振動伝達を抑制するための弾性部材を有することを特徴とする作業工具。

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