JP2016046847A - モーター駆動制御システム及び電子機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 モーター駆動制御システム100は、モーター280を駆動するモータードライバー200と、モータードライバー200を制御する処理部110と、を含む。モータードライバー200は、ハイサイド側のトランジスターとローサイド側のトランジスターとを有するブリッジ回路210と、ハイサイド側のトランジスター及びローサイド側のトランジスターのオン・オフ制御を行う制御部240と、ブリッジ回路210を流れる電流を検出する検出回路220と、を有する。検出回路220は、処理部110の指示情報に基づいて、モーター280の所与の期間において、電流検出を停止する。
【選択図】 図3
Description
従来は、モーター駆動制御システムの省電流化を図るために、モータードライバーに着目し、モータードライバー単体の動作で低消費電流化を図っていた。しかし、このような手法では、大幅な低消費電流化を図ることができなかった。
具体的に本実施形態のシステム構成例を図3に示す。本実施形態のモーター駆動制御システム100は、モーター280を駆動するモータードライバー200と、モータードライバー200を制御する処理部110と、を含む。さらに、モーター駆動制御システム100は、後述するように、記憶部120や位置検出センサー130等を含んでいてもよい。
次に、図4〜図6を参照しながら、第1モード設定時、つまり加速期間又は減速期間におけるモータードライバー200の動作を説明する。
次に、第2モード(自走モード)設定時、つまり定速期間(所与の期間)におけるモータードライバー200の動作を説明する。
次に、図9のフローチャートを用いて、本実施形態における全体の処理の流れについて説明する。
130 位置検出センサー、200 モータードライバー、210 ブリッジ回路、
220 検出回路、221 コンパレーター(第1コンパレーター)、
222 D/A変換回路(D/A変換器)、223 第1セレクター部、
224 チャージ期間カウンター、225 第2セレクター部、
226 第2コンパレーター、240 制御部、241 駆動信号生成部、
250 レジスター部、251 モード設定レジスター、260 プリドライバー、
270 クロック生成回路、280 モーター、290 センス抵抗
Claims (9)
- モーターを駆動するモータードライバーと、
前記モータードライバーを制御する処理部と、
を含み、
前記モータードライバーは、
ハイサイド側のトランジスターとローサイド側のトランジスターとを有するブリッジ回路と、
前記ハイサイド側のトランジスター及び前記ローサイド側のトランジスターのオン・オフ制御を行う制御部と、
前記ブリッジ回路を流れる電流を検出する検出回路と、
を有し、
前記検出回路は、
前記処理部の指示情報に基づいて、前記モーターの所与の期間において、電流検出を停止することを特徴とするモーター駆動制御システム。 - 請求項1において、
前記モータードライバーは、
前記モーターの加速期間又は前記モーターの減速期間の少なくとも一方の期間では、前記ブリッジ回路に流れる前記電流を前記検出回路により検出して、前記電流を増加させるチャージ期間から、前記電流を減少させるディケイ期間への切り替えを行い、
前記所与の期間では、前記電流を検出せずに、前記チャージ期間から前記ディケイ期間への切り替えを行うことを特徴とするモーター駆動制御システム。 - 請求項2において、
前記モータードライバーは、
チャージ期間カウンターを有し、
前記所与の期間においては、前記チャージ期間カウンターのカウント値に基づいて、前記チャージ期間から前記ディケイ期間への切り替えを行うことを特徴とするモーター駆動制御システム。 - 請求項3において、
前記処理部は、
前記チャージ期間の長さの情報を含むチャージ期間情報を、前記モータードライバーに設定し、
前記制御部は、
前記チャージ期間カウンターの前記カウント値と前記チャージ期間の長さとを比較して、前記チャージ期間から前記ディケイ期間への切り替えを行うことを特徴とするモーター駆動制御システム。 - 請求項4において、
前記チャージ期間情報を記憶する記憶部を含み、
前記処理部は、
前記記憶部に記憶された前記チャージ期間情報に基づいて、前記モータードライバーに前記チャージ期間情報を設定することを特徴とするモーター駆動制御システム。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記モーターの位置検出を行う位置検出センサーを含み、
前記処理部は、
前記モータードライバーが前記電流検出を行って、前記電流を増加させるチャージ期間から、前記電流を減少させるディケイ期間に切り替える第1モードから、
前記モータードライバーが前記電流検出を行わずに前記チャージ期間から前記ディケイ期間に切り替える第2モードへと、
前記位置検出の結果に基づいて切り替えることを特徴とするモーター駆動制御システム。 - 請求項6において、
前記位置検出センサーによって検出される前記モーターの位置と、前記チャージ期間に関するチャージ期間情報とが対応付けられたテーブルデータを記憶する記憶部を含み、
前記処理部は、
前記テーブルデータに基づいて、前記チャージ期間情報を前記モータードライバーに設定することを特徴とするモーター駆動制御システム。 - 請求項7において、
前記検出回路は、
D/A変換器と、
前記D/A変換器の出力電圧と、前記ブリッジ回路に流れる前記電流に対応する検出電圧と、を比較するコンパレーターと、
を有し、
前記記憶部は、
前記D/A変換器に入力される比較用デジタル値と、前記モーターの位置が対応付けられた前記テーブルデータを記憶し、
前記処理部は、
前記モーターの加速期間及び前記モーターの減速期間の少なくとも一方の期間においては、前記モーターの位置に対応付けられた前記比較用デジタル値を前記モータードライバーに設定し、前記所与の期間においては、前記モーターの位置に対応付けられた前記チャージ期間情報を前記モータードライバーに設定することを特徴とするモーター駆動制御システム。 - 請求項1乃至8のいずれかに記載されたモーター駆動制御システムを含むことを特徴とする電子機器。
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2014
- 2014-08-20 JP JP2014167212A patent/JP6402534B2/ja not_active Expired - Fee Related
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