JP2016038269A - 自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車輪用軸受2aおよびその周辺部品2bのいずれか、およびリファレンス部位7に加速度センサ3,5をそれぞれ設置する。各加速度センサ3,5の信号、および自動車1の走行条件に関する自動車情報を収集し外部に発信するデータ収集装置9を設ける。その信号を解析する信号解析部13、この解析の結果から異常を判定する異常判定部14、および端末対応部16を有するデータサーバ10を設ける。異常判定部14は、特定の走行条件で加速度センサ3の情報を抽出し、かつリファレンス部位7の加速度センサ5の情報で補正することで、路面、車体からの外乱入力を除外し、設定情報と比較することで異常部位の特定、異常判定を行う。
【選択図】 図2
Description
また、鉄車や風車などの産業分野においては、軸受やその周辺部品に振動センサ、回転センサ、温度センサなどを設置し、その運転状態を監視するシステムが提案されている。(特許文献2)
この発明の他の目的は、異常有無の判定結果を、自動車から離れた管理者またはユーザの通信端末で知ることができるようにすることである。
上記各加速度センサ3,5の信号、および上記自動車1の走行条件に関する情報である自動車情報を収集するデータ収集装置9を備え、
上記データ収集装置9で収集した信号および自動車情報を解析する信号解析部13、およびこの解析の結果を用いて上記自動車1のいずれかの部品の異常を判定する異常判定部14を備え、
上記異常判定部14は、上記自動車情報から定まる特定の走行条件で上記各加速度センサ3,5の情報を抽出し、上記車輪周辺部品2の加速度センサ3の情報を上記リファレンス部位7の加速度センサ5の情報で補正することで、路面および車体からの外乱入力を除外し、この補正した情報を設定情報と比較することによって、上記異常部位の判定および上記車輪周辺部品2における異常部位の特定を行うことを特徴とする。
上記自動車情報は、自動車の走行条件に関する情報であるが、具体的には、車両から得られる情報、例えば車輪速、ステア角、エンジン回転数などである。
上記通信端末11は、自動車に搭載されたナビゲーション装置であっても、携帯電話等の携帯情報端末であっても、また管理施設や住宅等に固定設置されたパーソナルコンピュータ等であっても良い。
上記データサーバ10が、上記データ収集装置9から発信された信号を受信する信号受信部12、この受信した信号を解析する信号解析部13、この解析の結果を用いて上記自動車のいずれかの部品の異常を判定する異常判定部14、上記信号受信部12と信号解析部13と異常判定部14で得た信号を記憶するデータ記憶部15、並びに上記異常判定部14による判定結果を通信端末11により閲覧可能とする機能、および上記異常判定部14で部品異常発生と判定した時に指定された通信端末11へ警告を発信する機能のいずれか一方または両方を持つ端末対応部を有するようにしても良い。
上記各加速度センサ3,5の信号、および上記自動車1の走行条件に関する情報である自動車情報を収集し外部に発信するデータ収集装置9を備え、
このデータ収集装置9から発信された信号を受信する信号受信部12、この受信した信号を解析する信号解析部13、この解析の結果を用いて上記自動車1のいずれかの部品の異常を判定する異常判定部14、上記信号受信部12と信号解析部13と異常判定部14で得た信号を記憶するデータ記憶部15、並びに上記異常判定部14による判定結果を通信端末11により閲覧可能とする機能、および上記異常判定部14で部品異常発生と判定した時に指定された通信端末11へ警告を発信する機能のいずれか一方または両方を持つ端末対応部16を有するデータサーバ10を備え、
上記異常判定部14は、上記自動車情報から定まる特定の走行条件で上記各加速度センサ3,5の情報を抽出し、上記車輪周辺部品2の加速度センサ3の情報を上記リファレンス部位7の加速度センサ5の情報で補正することで、路面および車体からの外乱入力を除外し、この補正した情報を設定情報と比較することによって、上記異常の判定および上記車輪周辺部品2における異常部位の特定を行う。
指定された通信端末11へ警告を発信する機能を備える場合、ユーザが積極的に閲覧しなくても、車輪周辺部品の異常を把握することができる。
車輪周辺部品2の異常は温度にも現れるため、振動と共に温度を検知して異常判断に用いることで、より一層精度良く異常の判断が行える。
また、上記データ収集装置9は、上記各センサの信号を、アナログ信号で検出し、このアナログ信号を、上記各センサに設けられたA/D変換器によりディジタル信号にするようにしても良い。
上記端末対応部を有するデータサーバを備える場合は、自動車から離れた管理者またはユーザの通信端末で知ることができる。
図1,図4の例において、車軸51およびハブ52は、上記周辺部品2bの一つである。周辺部品2bには、この他に、タイヤ、ホイール、ナックル、ブレーキ、サスペンションメンバー等の部品がある。
信号送信器9bは、収集した信号をデータサーバ10へ無線で送信する。この送信は、この例では3G回線等の移動体通信回線網を利用している。また信号送信器9bは、自動車に設置された通信設備(図示せず)を利用して上記移動体通信回線網で送信するようにしている。
なお、データ収集装置9は、図示は省略したが、A/D変化器9aでA/D変換された情報および信号送信器9bに直接に収集された情報を記憶する手段を有し、記憶した情報を纏めて、または適宜区分して送信する。データ収集装置9は、収集した情報の解析を行う手段を有していて、その解析した情報を送信するようにしても良い。この解析は、データサーバ10で行う解析の前処理となる解析等である。
上記の任意の走行条件とは、例えば車速やステア角の範囲を限定するものとする。さらに、異常判別対象に応じて、複数の抽出条件を設定するものでもよい。
異常判定部13による異常判定方法は、例えば次のいずれかである。
(1) 予め設定した周波数帯の信号値の大きさを比較する。
(2) 車輪周辺部品2を構成する各部品の固有振動周波数の変化をみる。
(3) 各車輪(1) 〜(n) の振動信号の大きさを比較する。
(4) 時系列での蓄積データを設定基準として比較し、異常判定する。
上記のように処理されたそれぞれの車輪(1) 〜(n) の振動信号と異常判定結果は、データ記憶部15に記憶される。
異常検出用の加速度センサ3の実装範囲は、異常を検知したい任意の車輪周りに実装するものであり、異常時に振動が伝達する場所であれば良い。
リファレンス用の加速度センサ5の実装範囲は、異常を検知したい部品に異常が発生した場合でも、異常振動が伝達され難い場所が望ましい。
信号解析部13により処理する振動信号は、任意の時間範囲での生データの実効値としてもよい。何れにしても、予め部品の仕様(軸受の諸元やハブボルトの数、各部品の固有振動数など)を入力して記憶しておくことで、異常部品の特定が可能となる。
自動車1の走行に関する情報である自動車情報(車輪速、ステア角、エンジン回転数など)(ステップS1)、および各センサ(加速度センサ3,5、温度センサ4,6)の検出信号(ステップS2)をディジタル化(ステップS3)してデータ収集装置9で取得し(ステップS4)、データサーバ10へ送信する。
また、自動車情報を元に、特定走行条件時(例えば、40km/h×直進等) の各センサの値のみ抽出し、FFT処理し、リファレンス用部位7および各車軸の振動データを用いて、外乱ノイズの影響を低減することで、異常判別精度を向上させることができる。
時系列での蓄積データとの比較を実施し、また各車輪の温度データを比較場合は、異常判別精度を向上させることができる。
異常発生時に、登録してあるメールアドレスに警告を発信することや、異常発生時に専用のソフトウェアに警告を発信することで異常を知らせることもできる。異常を知らせられた管理会社などの管理者は、ユーザに電話などで緊急連絡することができる(ステップS8)。
また、ユーザ、契約者などは、専用のソフトウェア等から、解析結果保存先であるデータサーバ10のデータ記憶部15等に運転状況を確認することが可能である(ステップ9)。
データ転送については、移動体通信手段(携帯電話、スマートフォン、ノートPC、タブレット端末等)を利用することも可能である。
早期に異常を検知することで、重大事故の未然防止となるうえ、不具合発生部位の絞り込みにより、メンテナンス時間/費用の削減となる。
なお、この実施形態において、特に説明した事項の他は、図1〜図5と共に説明した第1の実施形態と同様である。
2a…車輪用軸受
2b…周辺部品
3,5…加速度センサ
4,6…温度センサ
7…リファレンス部位
7a…車体
8…自動車情報保有手段
8a…ECU
8b…CAN機器
9…データ収集装置
10…データサーバ
11…通信端末
12…信号受信部
13…信号解析部
14…異常判定部
15…データ記憶部
16…端末対応部
16a…データ送受信部
16b…警告発信部
Claims (10)
- 自動車の車輪用軸受およびその周辺部品のいずれかである車輪周辺部品、およびこの車輪周辺部品から離れたリファレンス部位に加速度センサをそれぞれ設置し、
上記各加速度センサの信号、および上記自動車の走行条件に関する情報である自動車情報を収集するデータ収集装置を備え、
上記データ収集装置で収集した信号および自動車情報を解析する信号解析部、およびこの解析の結果を用いて上記自動車のいずれかの部品の異常を判定する異常判定部を備え、 上記異常判定部は、上記自動車情報から定まる特定の走行条件で上記各加速度センサの情報を抽出し、上記車輪周辺部品の加速度センサの情報を上記リファレンス部位の加速度センサの情報で補正することで、路面および車体からの外乱入力を除外し、この補正した情報を設定情報と比較することによって、上記異常部位の判定および上記車輪周辺部品における異常部位の特定を行うことを特徴とする自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置。 - 請求項1に記載の自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置において、データサーバを設け、上記データ収集装置が上記データサーバへ情報を発信する機能を有し、上記信号解析部および異常判定部が、上記データサーバおよび上記データ収集装置のいずれかに設けられ、上記データサーバが、上記異常判定部による判定結果を通信端末により閲覧可能とする機能、および上記異常判定部で部品異常発生と判定した時に指定された通信端末へ警告を発信する機能のいずれか一方または両方を持つ端末対応部を有する自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置。
- 請求項1に記載の自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置において、データサーバを設け、上記データ収集装置が収集情報を上記データサーバに発信する機能を有し、
上記データサーバは、上記データ収集装置から発信された信号を受信する信号受信部、この受信した信号を解析する信号解析部、この解析の結果を用いて上記自動車のいずれかの部品の異常を判定する異常判定部、上記信号受信部と信号解析部と異常判定部で得た信号を記憶するデータ記憶部、並びに上記異常判定部による判定結果を通信端末により閲覧可能とする機能、および上記異常判定部で部品異常発生と判定した時に指定された通信端末へ警告を発信する機能のいずれか一方または両方を持つ端末対応部を有する、
自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置。 - 請求項2または請求項3に記載の自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置において、上記端末対応部は、上記データ記憶部の記憶情報を通信端末により処理および閲覧可能とするデータ送受信部、および上記異常判定部で部品異常発生と判定した時に指定された通信端末へ警告を発信するサービスを行う警告発信部を備える自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置。
- 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置において、上記車輪周辺部品の加速度センサと一緒に温度センサを設置し、この温度センサの信号を、上記データ収集装置による収集,発信する情報に含め、上記異常判定部による異常判定に利用する自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置。
- 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置において、上記自動車情報は、上記自動車に設けられた車両全体の協調制御を行うECU、上記自動車に設けられた各種のセンサ、および上記自動車に備えられたコントロールエリアネットワークのうちのいずれかの情報であり、この情報を用いて、上記異常判定部は、上記走行条件を特定する自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置。
- 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置において、上記データ収集装置は、内部に設けられたA/D変換器により上記各センサの信号をディジタル信号に変換する自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置。
- 請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置において、上記データ収集装置は、上記各センサの信号を、アナログ信号で検出し、このアナログ信号を、上記各センサに設けられたA/D変換器によりディジタル信号にする自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置。
- 請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置において、上記異常判定部は、任意の時間における振動値のピークまたは実効値から異常を判定する自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置。
- 請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置において、上記異常判定部は、上記データ収集装置から得た上記加速度センサの信号を周波数部分析処理することにより異常を判定する自動車向け車輪周辺部品の状態監視装置。
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