JP2016036272A - 粒状体散布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業車両に対して装着可能に構成された粒状体散布装置において、当該作業車両の作業部を駆動する駆動源と関係なく、繰出部による粒状体の繰出しを柔軟に制御できる構成を提供する。
【解決手段】田植機に装着可能に構成された施肥機８は、繰出部１１と、電動モータ５０と、制御部と、を備える。繰出部１１は、肥料を繰り出す。電動モータ５０は、繰出部１１を駆動する。制御部は、電動モータ５０の回転を制御する。電動モータ５０は、田植機が備える植付部の駆動源（エンジン）とは別に設けられている。
【選択図】図４

Description

本発明は、粒状体を散布する粒状体散布装置の構成に関する。

従来から、田植機等の作業車両に対して装着可能に構成された施肥機が知られている。この施肥機は、固体粒状の肥料を地面に散布するものである。施肥機は、肥料を収容するための容器であるホッパと、当該ホッパ内の肥料を所定量ずつ繰り出す繰出部と、を備える。このような施肥機は、例えば特許文献１に記載されている。

この種の施肥機においては、繰出部の駆動速度と、車体の走行速度とが、機械的に連動するように構成される。例えば特許文献１は、エンジンのトランスミッションの出力を、伝動軸等を介して繰出部に伝達する構成である。これにより、施肥機の繰出部は、トランスミッションの出力に連動した速度で駆動される。

特開２０１０−１３０９３２号公報

施肥機においては、作業が終了したときやメンテナンス等の際に、内部に残留した肥料を外部に排出することが一般に行われる。このとき、繰出部に残留した肥料を排出するため、当該繰出部を一時的に駆動したい場合がある。

この点、特許文献１の施肥機の繰出部は、エンジンのトランスミッションに機械的に連動しているので、繰出部を駆動するためにはエンジンを駆動しなければならない。従って、繰出部に残留した肥料を排出するためには、わざわざエンジンを駆動しなければならず、手間であった。

また、特許文献１の構成では、繰出部を駆動するためには必ずエンジンを駆動しなければならないので、排気ガスの影響により換気が必要となる。従って、換気が行えない狭い空間では、繰出部を駆動できず、肥料の排出などを行えない場合がある。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主な目的は、作業車両に対して装着可能に構成された粒状体散布装置において、当該作業車両が備える作業部を駆動する駆動源と関係なく、繰出部による粒状体の繰出しを柔軟に制御できる構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の粒状体散布装置が提供される。即ち、この粒状体散布装置は、繰出部と、電動モータと、制御部と、を有する。前記繰出部は、粒状体を繰り出す。前記電動モータは、前記繰出部を駆動する。前記制御部は、前記電動モータの回転を制御する。前記電動モータは、前記作業車両が備える作業部の駆動源とは別に設けられている。

これにより、作業車両が備える作業部の駆動源とは独立した電動モータによって繰出部が駆動されるので、作業部の駆動源を停止させた状態でも、繰出部を問題なく駆動することができる。従って、例えば作業部の駆動源としてエンジンを採用した場合でも、エンジンを掛けないで繰出部を駆動して各種作業を行うことができるので、閉空間でもエンジンの排気ガスがこもることのない快適な作業環境を実現できる。また、作業部の駆動源と、繰出部の駆動源である電動モータと、が機械的に連結されないので、作業部との連動なしで繰出部を独自に駆動する等、繰出部の動作の自由な制御が可能になる。

前記の粒状体散布装置においては、前記電動モータは、前記制御部の制御により回転速度を調整可能であることが好ましい。

これにより、繰出部が粒状体を繰り出す速度を、作業部の作業速度に関係なく自由に制御することができる。

前記の粒状体散布装置においては、前記制御部は、所定の回転速度で所定の回転量だけ前記電動モータを駆動させる定量駆動制御を実行することが好ましい。

これにより、回転量を容易に制御可能な電動モータを用いることで、繰出部の駆動を必要十分なだけ行いながら目的を達成することができ、省エネルギー化を実現できる。

前記の粒状体散布装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記繰出部は、円板状又は円柱状に形成され、周方向に複数の繰出孔が形成されるとともに、軸線まわりで回転駆動される繰出回転体を備える。前記定量駆動制御において前記制御部は、前記繰出回転体を、前記繰出孔の内部の前記粒状体を排出できる所定の回転量だけ回転させるように前記電動モータを駆動する。

これにより、繰出部を無駄に駆動することなく、繰出孔の内部の粒状体を確実に排出することができる。

前記の粒状体散布装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この粒状体散布装置は、前記定量駆動制御を行わせるためにオペレータによって操作される操作部を備える。前記制御部は、前記作業車両が備える作業部による作業中及び当該作業車両の走行中のうち少なくとも何れかにおいては、前記操作部の操作が行われたとしても前記定量駆動制御を実行しない。

これにより、所定の作業中に制御の切換ができないように操作が制限されるため、オペレータは誤操作等を心配せずに作業車両の操作に集中することができる。

前記の粒状体散布装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この粒状体散布装置は、モータ異常検出部と、警報部と、を備える。前記モータ異常検出部は、前記電動モータの負荷に関する異常を検出可能である。前記警報部は、警報を出すことが可能である。前記電動モータの負荷に関する異常をモータ異常検出部が検出した場合に、前記警報部が警報を出す。

これにより、例えば電動モータの過負荷を検出した場合に、警報によりオペレータに通知することで、繰出部での粒状体の詰まりなどの異常に対して早期の対処を促すことができる。

本発明の一実施形態に係る田植機の全体的な構成を示す側面図。 田植機の動力伝達構成を示すスケルトン図。 植付部及び施肥機に係る動力伝達構成を示すスケルトン図。 施肥機の背面図。 施肥機の平面図。 施肥機の側面図。 施肥機の側面断面図。 施肥機を駆動する電動モータの構成を示す斜視図。 施肥機の供給部を回動させた様子を示す背面図。 搬送部から繰出部を離間させる様子を示す側面図。 搬送部から繰出部を離間させる様子を示す側面断面図。 電動モータの動力を他に活用できるように構成した第１変形例の施肥機を示す斜視図。 第１変形例の施肥機において、供給部を昇降させるための構成を強調して示す正面図。 電動モータの配置を変更した第２変形例の施肥機を示す正面図。 電動モータを供給部側に配置した第３変形例の施肥機を示す背面図。 第３変形例の施肥機において、供給部を回動させた様子を示す背面図。 供給部が回動する方向を変更した第４変形例の施肥機を示す側面図。 施肥機の電動モータを制御する構成を示すブロック図。 施肥機を操作するための操作パネルの正面図。 電動モータの駆動速度の制御例を示すグラフ。 施肥機の作溝器に備えられる放出案内部材を示す部分断面図。

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る田植機１の側面図である。

図１に示すように、本実施形態の散布作業車（作業車両）としての田植機１は、車体２と、当該車体２の後方に配置された植付部（作業部）３と、施肥機（粒状体散布装置）８と、を備えている。

車体２は、左右一対の前輪４及び後輪５を備えており、エンジン１０の駆動力によって走行可能に構成されている。また、車体２の前後方向で前輪４と後輪５の間の位置には、オペレータが搭乗する運転座席６が設けられている。運転座席６の前方には、オペレータが車体２を操向操作するための操向ハンドル７が配置されている。

また、操向ハンドル７の左右には、予備苗台９が設けられている。予備苗台９には、予備のマット苗を収容した苗箱を搭載することができる。

前記植付部３は、車体２の後方に昇降リンク機構１２を介して連結されている。また、車体２の後部には、エンジン１０の駆動力を植付部３に出力するためのＰＴＯ軸１３、及び、植付部３を昇降駆動するための昇降シリンダ１４等が配置されている。

昇降リンク機構１２は、トップリンク１８、ロワーリンク１９等からなる平行リンク機構から構成されている。また、ロワーリンク１９には、前記昇降シリンダ１４が連結されている。この昇降シリンダ１４を伸縮動作させることにより、植付部３の全体を昇降させることができる。

植付部３は、線引きマーカ１６（回転マーカ、回転体）と、苗載台１７と、複数の植付ユニット２０と、を備えている。

各植付ユニット２０は、回転ケース２１に２つの植付爪２２を備えるロータリ式植付装置として構成されている。エンジン１０からＰＴＯ軸１３を介して入力される駆動力によって、回転ケース２１が回転駆動されることで苗の植付けを行うように構成されている。従って、エンジン１０は、植付部３の駆動源である。なお、本実施形態の田植機は４条植えの田植機として構成されており、４条分の植付ユニット２０を車体２の左右方向に並べて備えている。

線引きマーカ１６は、車体２の左右それぞれに配置されている。なお、図１においては、施肥機８の構成をわかり易く示すために、本来は実線で描くべき線引きマーカ１６を鎖線で示している。左右の線引きマーカ１６は、マーカ支持アーム５８の先端に回転可能に取り付けられている。左右の線引きマーカ１６は、それぞれ、図１に示すようにマーカ支持アーム５８を略直立させて線引きマーカ１６を地面から上昇させる離間状態と、マーカ支持アーム５８を車体２から離れる向きに倒して先端の線引きマーカ１６を地面に接触させる接触状態と、の間で切り換えることができる。

線引きマーカ１６を地面に接触させた状態で車体２を走行させることにより、線引きマーカ１６が地面を転がりながら回転する。これにより、地面に目安ラインを明確に形成することができる。この目安ラインは、植付ユニット２０の植付爪２２によって植え付けた苗のラインと平行に引かれる。なお、線引きマーカ１６の外周には複数の爪部が突出状に設けられているため、線引きマーカ１６は当該爪部を地面に食い込ませて滑ることなく回転する。このため、線引きマーカ１６が地面に描く目安ラインは明確である。オペレータは、目安ラインを参照しながら田植機１を走行させることにより、それまでに植えられた苗と平行に植付けを行うことができる。

苗載台１７は、植付ユニット２０の上方に配置されており、マット苗を載置可能に構成されている。なお、本実施形態の田植機は４条植えであるから、苗載台１７は４条分のマット苗を車体２の左右方向に並べて載置できるように構成されている。

苗載台１７は、前記マット苗を各植付ユニット２０に対して供給する搬送機構（周知の縦送り機構及び横送り機構）を備えている。これにより、各植付ユニット２０に対して苗を順次供給できるので、各植付ユニット２０が苗の植付けを行うことができる。

施肥機８は、粒状の固体である肥料（粒状体）を圃場に散布する装置である。なお、この施肥機８の詳細な構成は後述する。

続いて、本実施形態の田植機１における駆動伝達経路について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、田植機１の動力伝達構成を示すスケルトン図である。図３は、植付部３及び施肥機８に係る動力伝達構成を示すスケルトン図である。

図２に示すように、エンジン１０の駆動力は、駆動伝達ベルト７０を介して、エンジン１０の前方に配置されたミッションケース７１に入力される。ミッションケース７１の内部には油圧式無段変速装置７２が設けられており、この油圧式無段変速装置７２によってエンジン１０の駆動力が変速される。この油圧式無段変速装置７２としては、例えば公知のＨＳＴ（静油圧式無段変速機）等を採用することができる。油圧式無段変速装置７２の変速比は、オペレータが変速ペダルを操作することにより変更することができる。

油圧式無段変速装置７２からの出力の一部は、メインクラッチ７３を介してギア式の主変速装置７４に入力され、変速される。主変速装置７４は、オペレータが主変速レバーを操作することで切換可能に構成されている。主変速レバーは、「前進」「後進」「苗継」のポジションを少なくとも選択可能に構成されている。主変速レバーが「前進」位置に操作されると、後述の車軸７５，７６を、車体２を前進させる方向に回転駆動させる。一方、主変速レバーが「後進」位置に操作されると、車軸７５，７６を、車体２を後進させる方向に回転駆動させる。また、主変速レバーが「苗継」位置に操作されると、車軸７５，７６、及びＰＴＯ軸１３に対する駆動の伝達が切断される。

主変速装置７４で変速された回転駆動力の一部は、ミッションケース７１と一体的に形成されたフロントアクスルケース７７に伝達され、前輪４の車軸である前車軸７５Ｌ，７５Ｒを回転駆動する。また、主変速装置７４で変速された回転駆動力の一部は、ミッションケース７１から後方に突出するプロペラシャフト７８を介してリアアクスルケース７９に入力され、後輪５の車軸である後車軸７６Ｌ，７６Ｒを駆動する。以上の構成により、前輪４及び後輪５を駆動して車体２を走行させることができる。車体２の走行速度は、オペレータが上記の変速ペダルを操作することにより任意に変更することができる。

プロペラシャフト７８から左の後車軸７６Ｌまでの駆動伝達経路の間には、左のサイドクラッチ８０Ｌが配置されている。同様に、プロペラシャフト７８から右の後車軸７６Ｒまでの駆動伝達経路の間には、右のサイドクラッチ８０Ｒが配置されている。左右のサイドクラッチ８０Ｌ，８０Ｒは、それぞれ独立して接続／切断を切り換えることができる。

油圧式無段変速装置７２の出力の一部は、ミッションケース７１の後端から取り出されて、植付駆動伝動軸８１を介して植付変速部８２に入力される。植付変速部８２内には複数のギアからなる変速装置が設けられており、入力された駆動力を適宜変速してＰＴＯ軸１３から出力するように構成されている。このＰＴＯ軸１３が伝達する駆動力によって、図３に示す植付部３が駆動される。以上の構成により、回転ケース２１を回転駆動する速度を変速することができるので、苗を植え付ける間隔を変更することができる。

図２に示す植付変速部８２において、ＰＴＯ軸１３には、植付クラッチ８３を介して駆動力が伝達されるように構成されている。この植付クラッチ８３を切断することにより、植付部３の駆動を停止することができる。この植付クラッチ８３の接続／切断は、オペレータが図略の植付クラッチ操作レバーを操作することによって切り換えることができる。また、植付クラッチ８３は、田植機１の車体２や植付部３の動作を制御する図示しないコントローラによっても切換可能になっている。

上記ミッションケース７１内には、植付駆動伝動軸８１の回転を検出する回転センサ（作業速度検出部）８４が取り付けられている。この回転センサ８４は、例えばロータリエンコーダによって構成することができる。また、植付クラッチ８３には、植付クラッチ８３の接続／切断を検出可能な植付クラッチセンサ８９が設けられる。回転センサ８４及び植付クラッチセンサ８９の検出結果は、施肥機８が備える後述の制御部６０（図１８）に入力される。

植付変速部８２から出力された動力は、ＰＴＯ軸１３を介して、図３に示す植付部３の植付ケース８５内に入力される。植付ケース８５に入力された駆動力は、複数の伝動シャフト８６及び複数の伝動ギア８７等を介して、回転ケース駆動軸８８まで伝達される。回転ケース駆動軸８８の両端には、植付ユニット２０の回転ケース２１が取り付けられる。

以上の構成により、回転ケース２１を回転駆動することができるので、ロータリ式植付装置として構成された植付ユニット２０による苗の植付けを行うことができる。

上述したように、回転ケース駆動軸８８に入力される駆動力は、ミッションケース７１内のＨＳＴによって、変速ペダルの操作量に応じて変速されている。一方、車体２の走行速度も、変速ペダルの操作量に応じて変速される。従って、回転ケース２１の回転速度（ひいては、植付部３の植付速度）は、車体２の走行速度に応じて変化する。詳細にいえば、車体２を高速で走行させると回転ケース２１の回転周期は短くなり、低速で走行させると回転ケース２１の回転周期は長くなる。これにより、車体２の走行速度にかかわらず、苗を等間隔で植え付けることができる。

次に、本実施形態の田植機１が備える施肥機８について、詳細に説明する。図４は施肥機８の背面図、図５は施肥機８の平面図である。図６は施肥機８の側面図、図７は施肥機８の側面断面図である。

図４及び図５に示すように、施肥機８は、施肥フレーム（ベース部）５５と、ホッパ２７と、繰出部１１と、搬送部３３と、ブロア３７と、空気供給管３８と、を備えている。

施肥フレーム５５は、ホッパ２７、繰出部１１、搬送部３３、ブロア３７及び空気供給管３８等を支持する枠組状の構造体として構成されており、車体２に固定されている。施肥フレーム５５は、機体左右方向に沿って配置された複数本の棒状部材５６と、これらの棒状部材５６を連結する連結板５７及び支持ステー４８Ｌ，４８Ｒと、を備える。支持ステー４８Ｌ，４８Ｒは、施肥フレーム５５の左右両端部に配置されている。連結板５７は、支持ステー４８Ｌ，４８Ｒの間で、適宜の間隔を空けて機体左右方向に複数並べて設けられている。

ホッパ２７は、図１に示すように、車体２の前後方向において運転座席６と苗載台１７の間の位置に配置されている。図４に示すように、ホッパ２７は、ホッパ本体３０と、蓋部３１と、を備えている。ホッパ本体３０は、その上部が開放された容器として構成されており、当該ホッパ本体３０の内部に肥料が収容される。蓋部３１は、ホッパ本体３０の上部の開放部を覆うように配置されている。

図４、図６及び図７に示すように、ホッパ本体３０の下部は、下側に近づくにつれて細くなるように漏斗状に形成された通路部３２となっている。通路部３２の下部は開放されているので、ホッパ本体３０内の肥料は、通路部３２を介して下方に流出する。

次に、繰出部１１について説明する。繰出部１１は、ホッパ２７の下方に配置されている。繰出部１１は、ホッパ２７から供給された肥料を少量ずつ下方に繰り出すように構成されている。

繰出部１１は、中空状に形成された繰出ケース２８と、繰出ケース２８の下部に固定された案内部４０と、を備えている。当該繰出ケース２８は、前記ホッパ本体３０の通路部３２の下部に取り付けることができるように構成されている。図７に示すように、繰出ケース２８の内部には肥料流入空間２５が形成されている。肥料流入空間２５は、前記通路部３２に連通している。従って、ホッパ２７から供給された肥料は、肥料流入空間２５に流入する。

図７に示すように、繰出ケース２８の内部において、前記肥料流入空間２５の下部には、繰出板（繰出回転体）１５が配置されている。繰出板１５は、略円板状に形成された部材である。繰出板１５の軸心には、回転軸２３が固定されている。

繰出板１５の回転軸２３には、従動側ベベルギア３４が固定されている。また、繰出ケース２８には、駆動軸２６が回転可能に支持されている。駆動軸２６には、図７に示すように、駆動側ベベルギア３５が固定されている。駆動側ベベルギア３５は、前記従動側ベベルギア３４と噛み合っている。

駆動軸２６には、例えば図３に示すように、駆動源である電動モータ５０が出力した駆動力が入力される（詳しくは後述する）。当該駆動力は、ベベルギア３４，３５を介して回転軸２３に伝達される。これにより、繰出板１５が、回転軸２３まわりで回転駆動される。

図７に示すように、繰出板１５には、当該繰出板１５を厚み方向に貫通する繰出孔２４が複数形成されている。この繰出孔２４は、所定量（１粒から数粒程度）の肥料を収容できる程度の大きさで形成されている。これにより、肥料流入空間２５内の肥料は、所定量ずつ繰出孔２４内に取り込まれる。このように繰出孔２４に所定量の肥料が取り込まれた状態で、当該繰出板１５が回転駆動されることにより、肥料を取り込んだ状態の繰出孔２４が回転軸２３まわりで移動する。そして、繰出孔２４の位置が所定の繰出位置に一致したときに、当該繰出孔２４内に取り込まれていた前記肥料が下方に放出される。以上の構成で、ホッパ２７内の肥料を所定量（１粒から数粒程度）ずつ下方に繰り出すことができる。

案内部４０は、中空状に形成されており、繰出ケース２８の下部に固定されている。図７等に示すように、案内部４０の上部は開放されており、繰出ケース２８の下端部に接続している。また、案内部４０は、下側に近づくにつれて徐々に細くなるように漏斗状に形成されている。案内部４０の下端は、後述する搬送部３３の接続路４１に接続可能に構成されている。また、案内部４０の下端には、弾性変形可能な接続リング６５が固定されている。

続いて、空気供給管３８及びブロア３７について説明する。空気供給管３８は、直線状に形成された略パイプ状の部材であり、図４に示すように車体２の左右方向に沿って配置されている。この空気供給管３８は、複数の連結板５７を貫通するように配置され、施肥フレーム５５に固定されている。空気供給管３８の一側の端部（本実施形態の場合は右側の端部）は閉じられており、他方の端部（本実施形態の場合は左側の端部）にはブロア３７が接続されている。なお、空気供給管３８は、車体２に対して相対移動しないように固定されている。ブロア３７は、施肥フレーム５５に取り付けられており、前記空気供給管３８の内部に空気を送り込むように構成されている。

続いて、搬送部３３について説明する。搬送部３３は、接続路４１と、搬送ホース４２と、作溝器４３と、を備えている。

接続路４１は、繰出部１１が備える案内部４０の下方に配置されている。接続路４１は図７等に示すように、円管状に構成されており、車体２の前後方向に略沿って配置されている。接続路４１の前後方向における中間部の上部には導入口が開口されており、この導入口には、前記案内部４０の下端部を、前記接続リング６５を介して接続することができる。これにより、接続路４１の内部空間が案内部４０に連通する。なお、本実施形態において、案内部４０（接続リング６５）は接続路４１とは別の部材として構成され、互いに接続／離間が可能に構成されている。

接続路４１の前側の端部には、空気供給管３８が接続されている。これにより、前記ブロア３７が発生させた空気流が、空気供給管３８を介して接続路４１内に供給されて、接続路４１内を後方へ流れる。なお、接続路４１は、空気供給管３８に対して相対移動しないように、施肥フレーム５５に対して固定されている。

以上の構成で、繰出部１１によって繰り出された肥料は、前記導入口を介して接続路４１内に導入される。そして、接続路４１内に導入された肥料は、前記空気流に乗って後方へ搬送される。

接続路４１の後側の端部には、搬送ホース４２が接続されている。搬送ホース４２は、可撓性を有するチューブ状の部材である。搬送ホース４２の、接続路４１とは反対側の端部には、図１に示すように、地面に近接させて配置された作溝器４３が接続されている。この作溝器４３は、圃場に溝を形成して、当該溝の部分に料を落下させることができる。この構成で、前記肥料は、ブロア３７が発生させた前記空気流に乗って搬送ホース４２内を作溝器４３まで搬送され、当該作溝器４３から、散布対象面である地面（溝）に向けて放出される。

以上のように構成された施肥機８により、ホッパ２７内の肥料を、繰出部１１によって所定量ずつ繰り出すとともに、搬送部３３によって地面まで搬送して散布することができる。

なお、本実施形態の田植機は４条植えであるから、本実施形態の施肥機８は、４条分の肥料を同時に散布できるように、４つの繰出部１１と、４つの搬送部３３を、それぞれ車体２の左右方向に並べて設けている（図４を参照）。

また、本実施形態のホッパ２７は、２条分の肥料を収容するように構成されている。即ち、図４に示すように、それぞれのホッパ本体３０の下部が二股に分かれて、２つの通路部３２を形成している。そして、各通路部３２に、繰出部１１が接続されている。これにより、１つのホッパ２７によって、２つの繰出部１１に対して肥料を供給できる。

本実施形態の施肥機８においては、４条分の肥料を収容できるように、２つのホッパ２７が車体２の左右方向に並べて配置されている。ここで、左側のホッパ２７を左ホッパ２７Ｌと呼び、右側のホッパ２７を右ホッパ２７Ｒと呼ぶことがある。

前述のように、施肥機８は、繰出部１１の繰出板１５を回転駆動するための駆動軸２６を有している。本実施形態では、１つのホッパ２７が備える２条分の繰出部１１を、共通の１本の駆動軸２６によって駆動するように構成されている。従って、本実施形態の施肥機８は、２本の駆動軸２６を有している。具体的には、図４に示すように、施肥機８は、左の駆動軸２６Ｌと、右の駆動軸２６Ｒと、を備えている。なお、左右の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒは、互いに独立している。

図４に示すように、左の駆動軸２６Ｌは、左ホッパ２７Ｌに接続されている２つの繰出部１１にまたがって配置されている。左の駆動軸２６Ｌに駆動力を入力することにより、左ホッパ２７Ｌに接続されている前記２つの繰出部１１を同時に駆動できる。

また図４に示すように、右の駆動軸２６Ｒは、右ホッパ２７Ｒに接続されている２つの繰出部１１にまたがって配置されている。右の駆動軸２６Ｒに駆動力を入力することにより、右ホッパ２７Ｒに接続されている前記２つの繰出部１１を同時に駆動できる。

左右の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒにおいて、車体２の左右方向内側には、駆動入力ギア（被駆動ギア、被駆動部材）４９Ｌ，４９Ｒがそれぞれ固定される。この駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒには、後述の電動モータ５０が備える駆動出力ギア（出力ギア、出力部材）５３Ｌ，５３Ｒをそれぞれ噛み合わせることができる。

続いて、上記の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒを介して施肥機８を駆動するために設けられる電動モータ５０について、図３、図４及び図８等を参照して詳細に説明する。図８は、施肥機８の電動モータ５０の構成を示す斜視図である。

車体２（具体的には、施肥機８の施肥フレーム５５）には、図３、図４及び図８に示すように、施肥機８の駆動源である電動モータ５０が設けられている。即ち、施肥機８は、田植機１の植付部３や車体２の駆動源であるエンジン１０から駆動力を供給されるのではなく、特別の駆動源である電動モータ５０によって駆動される。この電動モータ５０は例えばブラシレスＤＣモータとして構成され、回転ハウジング５１と、固定軸５２と、を備えている。

図８に示すように回転ハウジング５１は円筒形に形成され、その内部に、図示しないロータと、ステータと、減速機と、が内蔵されている。回転ハウジング５１は、その軸線を車体２の左右方向に向けつつ、車体２の左右中央に配置されている。

上述したように、本実施形態の施肥機８においては、４つの繰出部１１と、４つの搬送部３３を、それぞれ車体２の左右方向に並べて設けている。言い換えれば、施肥機８には、ホッパ２７内の肥料が散布されるときに通過する経路が４条分配置されている。そして図４等に示すように、上記の４条分の肥料経路が並べられる方向と垂直な方向でみたときに、電動モータ５０（回転ハウジング５１）は、ホッパ２７より低い位置に配置されるとともに、上記の４条分の肥料経路のうち、機体中央側で隣り合う２条分の肥料経路の間に配置されている。このように、複数条分の肥料経路を避けた位置に電動モータ５０が配置されることで、コンパクトで作業の邪魔になりにくい構成が実現される。また、隣り合う肥料経路の間に電動モータ５０が配置されることで、田植機１の植付部３等との干渉を回避できるとともに、機体左右方向での施肥機８の幅を小さくすることができる。

また、本実施形態の施肥機８は、施肥フレーム５５及び回動ステー４７に対し、ホッパ２７、繰出部１１、搬送部３３、及び電動モータ５０等が取り付けられるように構成されている。従って、施肥フレーム５５及び回動ステー４７を中心にまとまりのある構成が実現され、既存の田植機１に後付けして用いることも容易である。

固定軸５２は、円筒状の回転ハウジング５１の軸線に一致するように配置された丸棒状の軸として構成される。固定軸５２の両端は、回転ハウジング５１から突出するように構成される。また、施肥フレーム５５を構成する複数個の連結板５７のうち、回転ハウジング５１を間に挟むように配置されている機体中央側の２枚の連結板５７からは、それぞれ固定ステー５４（左側の固定ステー５４Ｌ及び右側の固定ステー５４Ｒ）が上方に突出するように形成される。この１対の固定ステー５４Ｌ，５４Ｒの上端部には、前記固定軸５２の両端部がそれぞれ回転不能に固定される。

回転ハウジング５１の軸方向の両端面には、１対の駆動出力ギア５３がそれぞれ固定される。具体的には、回転ハウジング５１の左側の端面には左の駆動出力ギア５３Ｌが配置され、右側の端面には右の駆動出力ギア５３Ｒが配置される。駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒはそれぞれ平歯車として構成され、その軸線は回転ハウジング５１の回転軸線と一致している。

この構成で、電動モータ５０に電力を供給して駆動すると、回転ハウジング５１が固定軸５２に対して回転し、駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒも一体的に回転する。これにより、電動モータ５０の動力を駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒを介して取り出すことができる。従って、本実施形態では、回転ハウジング５１が電動モータ５０の出力軸に相当する。この出力軸の軸線は、駆動軸２６Ｌ，２６Ｒの軸線と平行に配置されている。

このように、本実施形態の施肥機８が備える電動モータ５０は、ハウジングを固定して出力軸を回転させるのではなく、回転ハウジング５１の全体が回転することで駆動力を出力する構成となっている。このため、肥料の粉が回転ハウジング５１に堆積しにくくなるので、清掃の手間を軽減できるほか、錆の発生を防止することができる。

なお、図８に示すように、ブラシ（清掃部材）９６を回転ハウジング５１の表面（例えば、外周面）に接触するように設けても良い。この場合、回転ハウジング５１の回転と同時にブラシ９６による清掃が行われるので、電動モータ５０をより綺麗に保つことができる。

本実施形態の電動モータ５０には、例えば遊星歯車機構による減速機が内蔵されており、適宜の減速比（例えば１／２０程度）で減速された回転出力を回転ハウジング５１から得ることができるようになっている。従って、大掛かりな減速機構を設けることなく、繰出部１１を駆動するのに適切な速度の回転を取り出すことができる。

また、本実施形態において、電動モータ５０は、その固定軸５２が回転ハウジング５１の軸方向両側から突出するように構成されており、その両端が固定ステー５４Ｌ，５４Ｒに対してそれぞれ固定されている。このように両持ち支持となっているので、駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒを駆動する際に電動モータ５０側に反力が加わったとしても、構成に生じる撓みを少なくすることができる。

続いて、ホッパ２７の回動機構について説明する。図９は、施肥機８の供給部を回動させた様子を示す背面図である。

即ち、本実施形態の施肥機８は、ホッパ２７内の肥料を外部に排出できるようにするため、当該ホッパ２７を回動させることができるように構成されている。即ち、図４に示す状態から、ホッパ本体３０から蓋部３１を外して、当該ホッパ本体３０を回動させて上部の開放部分を下に向けることにより（図９の状態）、当該ホッパ本体３０内の肥料を排出できる。また、上記のようにホッパ本体３０を回動させることができるので、当該ホッパ本体３０内を清掃するなどのメンテナンスも容易に行うことができる。

ホッパ２７を回動可能とする構成について詳しく説明すると、以下のとおりである。即ち、本実施形態の施肥機８は、図４に示すように、回動軸４６と、回動ステー４７と、を備える。そして、この回動ステー４７と、前述した施肥フレーム５５と、により、施肥機８を田植機１に取り付けるための取付部材が構成されている。

なお前述のように、本実施形態の施肥機８では、２つのホッパ２７（左ホッパ２７Ｌ及び右ホッパ２７Ｒ）を、車体２の左右方向に並べて有している。そこで本実施形態では、図４に示すように、回動軸４６及び回動ステー４７を、施肥機８の左側と右側にそれぞれ設けている。また、支持ステー４８は、上述したとおり、施肥フレーム５５の左側と右側の端部にそれぞれ配置されている。以下の説明及び図面において、符号の後に「Ｌ」を付した場合は左側の構成を、符号の後に「Ｒ」を付した場合は右側の構成を、それぞれ示すものとする。

支持ステー４８は、車体２に固定された前記施肥フレーム５５の一部をなしている。つまり、支持ステー４８は、車体２に対して固定されている。左の支持ステー４８Ｌは、空気供給管３８の左側の端部近傍に配置されている。右の支持ステー４８Ｒは、空気供給管３８の右側の端部近傍に配置されている。

前記支持ステー４８には、回動軸４６が支持されている。回動軸４６は、車体２の前後方向と平行に配置されている。左の回動軸４６Ｌは左の支持ステー４８Ｌに、右の回動軸４６Ｒは右の支持ステー４８Ｒに、それぞれ支持されている。

図４に示すように、回動ステー４７は、略上下方向に沿って配置されている。回動ステー４７の下側の端部は、回動軸４６を介して支持ステー４８に支持されている。これにより、回動ステー４７は、支持ステー４８に対して回動軸４６まわりで回動可能となっている。左の回動ステー４７Ｌは、左の回動軸４６Ｌを介して、左の支持ステー４８Ｌに支持されている。右の回動ステー４７Ｒは、右の回動軸４６Ｒを介して、右の支持ステー４８Ｒに支持されている。

回動ステー４７の上側の端部は、ホッパ本体３０に固定されている。これにより、ホッパ２７を、回動軸４６まわりで回動させることができる。具体的には、左の回動ステー４７Ｌの上側の端部が、左ホッパ２７Ｌのホッパ本体３０の左側面に固定されている。これにより、左ホッパ２７Ｌを、左の回動軸４６Ｌまわりで左上方に向けて回動させることができる（図９の矢印Ｐを参照）。また、右の回動ステー４７Ｒの上側の端部が、右ホッパ２７Ｒのホッパ本体３０の右側面に固定されている。これにより、右ホッパ２７Ｒを、右の回動軸４６Ｒまわりで右上方に向けて回動させることができる（図９の矢印Ｑを参照）。

なお本実施形態では、図５に二点鎖線で示すように、ブロア３７を、左ホッパ２７Ｌから離れる方向に退避できるように構成されている。この理由は、当該ブロア３７は図４に示すように左ホッパ２７Ｌのすぐ左側に配置されているので、当該左ホッパ２７Ｌが回動したときにブロア３７と干渉してしまうためである。そこで上記のように、ブロア３７を左ホッパ２７Ｌから退避できるようにしたことで、当該ブロア３７に干渉することなく左ホッパ２７Ｌを上方に回動させることができる。

図５に示すように、左右のホッパ２７のそれぞれに対応して、把手３６が設けられている。把手３６は、ホッパ２７に対して固定されている。従って、オペレータは、把手を手で掴んで持ち上げることにより、ホッパ２７を、回動軸４６を中心として跳ね上げるように上方に回動させることができる。なお、図５に示すように、本実施形態の把手３６は、ホッパ２７から、前方に向けて（運転座席６側に向けて）突出するように配置されている。これにより、オペレータは、ホッパ２７の回動操作を運転座席６側から容易に行うことができる。

また、本実施形態において、ホッパ２７は、回動軸４６まわりで回動する際に、当該ホッパ２７に接続されている２つの繰出部１１と一体的に回動するように構成されている（図９を参照）。従って、ホッパ２７を回動させる際に、当該ホッパ２７を繰出部１１から切り離す操作は不要である。

なお、ホッパ２７と繰出部１１が回動軸４６まわりで一体的に回動できるようにするためには、当該繰出部１１が搬送部３３から離間できる必要がある。そこで、繰出部１１は図１１に示すように、搬送部３３の接続路４１から上に向けて離間できるように構成されている。

また前述のように、繰出部１１の繰出ケース２８には駆動軸２６が支持されているので、ホッパ２７は、駆動軸２６と一体的に回動するということもできる。具体的には、左の駆動軸２６Ｌは、左の回動軸４６Ｌまわりで左ホッパ２７Ｌと一体的に回動する。また、右の駆動軸２６Ｒは、右の回動軸４６Ｒまわりで右ホッパ２７Ｒと一体的に回動する。

以上のように、本実施形態の施肥機８において、ホッパ２７、当該ホッパ２７に取り付けられている２つの繰出部１１、及び当該２つの繰出部１１にまたがって配置された駆動軸２６は、回動軸４６まわりで一体的に回動可能である。ここで、ホッパ２７、繰出部１１、及び駆動軸２６は、搬送部３３に対して肥料を供給するものである。そこで以下の説明では、施肥機８が備える構成のうち、ホッパ２７、繰出部１１、及び駆動軸２６を、まとめて「供給部」と呼ぶ。

より具体的には、左ホッパ２７Ｌ、当該左ホッパ２７Ｌに取り付けられた２つの繰出部１１、及び左の駆動軸２６Ｌは、左の回動軸４６Ｌまわりで一体的に回動可能である（図９の矢印Ｐを参照）。そこで、これらをまとめて「左の供給部」と呼ぶ。また、右ホッパ２７Ｒ、当該右ホッパ２７Ｒに取り付けられた２つの繰出部１１、及び右の駆動軸２６Ｒは、右の回動軸４６Ｒまわりで一体的に回動可能である（図９の矢印Ｑを参照）。そこで、これらをまとめて「右の供給部」と呼ぶ。

以上のように、本実施形態の施肥機８において、左右の供給部は、それぞれ回動軸４６まわりで回動可能である。これにより、左右の供給部は、それぞれ、作業位置（図４、図５）と排出位置（図９）の間で移動することができる。

ここで、供給部の作業位置とは、当該供給部が、搬送部３３に対して肥料を供給できる状態にあるときの位置をいう。具体的には、供給部が備える２つの繰出部１１のそれぞれが、対応する搬送部３３の接続路４１の上部に接続している状態（図４、図６、及び図７に示す状態）を、当該供給部の作業位置とする。この状態で、供給部が備える駆動軸２６に駆動力を入力することにより、当該供給部が備える２つの繰出部１１の繰出板１５をそれぞれ回転駆動し、２条分の肥料を所定量ずつ繰り出して、当該肥料を、対応する搬送部３３に対して供給できる。

供給部を、上記の作業位置から回動軸４６まわりで上方に回動させることにより、当該供給部を搬送部３３から離間させることができる（例えば図９の状態）。この状態の供給部の位置を、排出位置と呼ぶ。なお、この状態の供給部は、搬送部３３に対して肥料を供給することができない。

左の供給部を上記の作業位置としたときに、左の駆動軸２６Ｌは図４に示すように、車体２の左右方向と略平行になるように配置されている。また、左の供給部は、左の駆動軸２６Ｌに固定された左の駆動入力ギア４９Ｌを有している。この左の駆動入力ギア４９Ｌは、左の駆動軸２６Ｌの両端部のうち、右の供給部に近い側の端部（右側の端部）の近傍に配置されている。なお、この左の駆動入力ギア４９Ｌは、平ギア（平歯車）となっている。

また、右の供給部を上記の作業位置としたときに、右の駆動軸２６Ｒは図４に示すように、車体２の左右方向と略平行になるように配置されている。また、右の供給部は、右の駆動軸２６Ｒに固定された右の駆動入力ギア４９Ｒを有している。この右の駆動入力ギア４９Ｒは、右の駆動軸２６Ｒの両端部のうち、左の供給部に近い側の端部（左側の端部）の近傍に配置されている。なお、この右の駆動入力ギア４９Ｒは、平ギア（平歯車）となっている。

図４及び図５に示すように、左右の供給部をともに作業位置としたときに、左の駆動軸２６Ｌと右の駆動軸２６Ｒの軸線が一致するように、当該左右の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒが配置されている。このとき、左右の駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒが、軸線方向で隣接して並ぶように配置されている。

図４及び図５に示すように、左の供給部を作業位置としたときに、左の駆動入力ギア４９Ｌが、左の駆動出力ギア５３Ｌに噛み合うように配置されている。この状態で、電動モータ５０を駆動することにより、左の駆動出力ギア５３Ｌと左の駆動入力ギア４９Ｌを介して、左の駆動軸２６Ｌまで回転駆動力が伝達される。これにより、左の供給部が備える２つの繰出部１１を駆動できる。

また図４及び図５に示すように、右の供給部を作業位置としたときに、右の駆動入力ギア４９Ｒが、右の駆動出力ギア５３Ｒに噛み合うように配置されている。この状態で、電動モータ５０を駆動することにより、右の駆動出力ギア５３Ｌと右の駆動入力ギア４９Ｒを介して、右の駆動軸２６Ｒまで回転駆動力が伝達される。これにより、右の供給部が備える２つの繰出部１１を駆動できる。

そして、図３から図５までに示すように、左右の駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒは、電動モータ５０において回転ハウジング５１と一体的に回転する駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒに対して、それぞれ噛み合うことができるように配置されている。以上の構成により、１つの電動モータ５０から、左右の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒそれぞれに対して駆動力を伝達できる。

なお、前述の特許文献１では、右の駆動軸（第１入力軸）にのみ駆動力が入力される構成であったため、左の駆動軸（第２入力軸）に対して駆動力を伝達するために、左右の駆動軸を連結する連結機構が必要であった。この点、本実施形態では、１つの電動モータ５０から左右の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒそれぞれに対して駆動力を伝達する構成であるため、右の駆動軸２６Ｒから左の駆動軸２６Ｌに駆動力を伝達する必要はない。そこで、本実施形態の施肥機８では、左右の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒを連結する連結機構を有していない。これにより、施肥機８をシンプルに構成できる。

図６に示すように、右の駆動入力ギア４９Ｒの軸中心は、右の駆動出力ギア５３Ｒの軸中心より高い位置に配置されている。言い換えると、右の駆動入力ギア４９Ｒは、右の駆動出力ギア５３Ｒに対して上方（斜め上方）から噛み合うように配置されている。

従って、図１０に示すように、右の駆動入力ギア４９Ｒは、上方に向けて移動することにより、右の駆動出力ギア５３Ｒとの噛合いを解除して、当該駆動出力ギア５３Ｒから離間することが可能である。これとは逆に、右の駆動入力ギア４９Ｒを、右の駆動出力ギア５３Ｒに対して上方から接近させることにより、当該右の駆動出力ギア５３Ｒと噛み合わせることができる。

なお、上記では右の駆動入力ギア４９Ｒと右の駆動出力ギア５３Ｒの関係について述べたが、左の駆動入力ギア４９Ｌと左の駆動出力ギア５３Ｌの関係も同様である。

従って、図９に示すように、左の供給部を作業位置から排出位置まで移動させることにより、左の駆動入力ギア４９Ｌを、左の駆動出力ギア５３Ｌから上方に向けて離間させることができる（図９の矢印Ｐを参照）。これにより、電動モータ５０と、左の駆動軸２６Ｌと、の間の連結が解除された状態となる。逆に、左の供給部を、排出位置から作業位置まで移動させることにより、左の駆動入力ギア４９Ｌと、左の駆動出力ギア５３Ｌと、を噛み合わせることができる（図４の状態）。これにより、電動モータ５０と、左の駆動軸２６Ｌと、が連結された状態となる。

このように、本実施形態の構成によれば、左の供給部を左の回動軸４６Ｌまわりで移動させることにより、電動モータ５０と、左の駆動軸２６Ｌと、の間を連結又は切断することができる。そして、当該連結及び切断は、左の駆動入力ギア４９Ｌと、左の駆動出力ギア５３Ｌとが、離間又は接近することにより実現される。従って、当該連結及び切断を実現するためのクラッチ等は不要である。そこで本実施形態では、電動モータ５０と、左の駆動軸２６Ｌと、の間にクラッチを有していない。

また同様に、右の供給部を、作業位置から排出位置まで移動させることにより、右の駆動入力ギア４９Ｒを、右の駆動出力ギア５３Ｒから上方に向けて離間させることができる（図９の矢印Ｑを参照）。これにより、電動モータ５０と、右の駆動軸２６Ｒと、の間の連結が解除された状態となる。逆に、右の供給部を、排出位置から作業位置まで移動させることにより、右の駆動入力ギア４９Ｒと、右の駆動出力ギア５３Ｒと、を噛み合わせることができる（図４の状態）。これにより、電動モータ５０の出力軸と、右の駆動軸２６Ｒと、が連結された状態となる。

このように、本実施形態の構成によれば、右の供給部を右の回動軸４６Ｒまわりで移動させることにより、電動モータ５０と、右の駆動軸２６Ｒと、の間を連結又は切断することができる。そして、当該連結及び切断は、右の駆動入力ギア４９Ｒと、右の駆動出力ギア５３Ｒとが、離間又は接近することにより実現される。従って、当該連結及び切断を実現するためのクラッチ等は不要である。そこで本実施形態では、電動モータ５０と、右の駆動軸２６Ｒと、の間にクラッチを有していない。

なお、前述の特許文献１では、供給部（上部施肥機）を回動させる際には、クラッチ及び連結機構を切断する操作が必要であった。このため、供給部を回動させる際に、クラッチ又は連結機構を切断する操作を忘れてしまうと、前記クラッチ又は連結機構を破損するおそれがあった。

この点、本実施形態の施肥機８では、上記のように、クラッチ及び連結機構を有していないので、当該クラッチ及び連結機構が破損するという問題は生じない。また、供給部を回動軸４６まわりで移動させる際に、クラッチや連結機構を操作する必要がないので、簡単な操作で、供給部を回動軸４６まわりで移動させることができる。

ところで、特許文献１のクラッチは、エンジンと、供給部（上部施肥機）と、の間の連結を断接制御するものである。特許文献１の構成において、仮にクラッチを省略したとすれば、供給部をエンジンから切り離すことができなくなるので、当該供給部を停止させることができなくなる。従って、特許文献１の構成においては、供給部をエンジンから切り離して停止させるためにも、クラッチは必須の構成である。

これに対し、本実施形態の田植機１では、施肥機８の供給部を駆動するための専用の駆動源として、電動モータ５０を設けている。電動モータ５０は、エンジン１０とは独立して制御可能であるから、供給部を停止するためには、電動モータ５０を停止すれば良い。このように、本実施形態の施肥機８では、専用の駆動源としての電動モータ５０により供給部が駆動されるので、当該供給部をエンジンから切り離して停止させるためのクラッチは不要である。これにより、上記のように、クラッチを省略できるのである。

また、本実施形態の田植機１において、仮に供給部の駆動源をエンジン１０とした場合は、当該エンジン１０から駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒまで駆動を伝達するための駆動伝達機構を設ける必要がある。このため、当該駆動伝達機構のレイアウトの制約により、駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒを車体２の左右方向中央部に配置することが難しい。この結果、駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒを、左右の駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒが噛み合うことができる位置に配置することが難しくなる。

この点、電動モータ５０は、電力の供給源と接続したり制御信号を供給したりするためのケーブルを設置する必要はあるが、車体２に配置するときの自由度が高いので、駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒを車体２の左右方向中央部に配置することは容易である。本実施形態では、図４及び図５に示すように、駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒを車体２の左右方向中央部に配置しているので、当該駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒに対して左右の駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒが噛み合うことができる。

特許文献１には、上述の連結機構を解除する操作を行うための操作部材が記載されている。特許文献１においては、操作部材は、把手（第２把持部）の近傍に配置されている。従って、オペレータは、操作部材を、把手（第２把持部）とともに把持することで、連結機構の連結を解除できる。ここで、操作部材は、連結機構の近傍に配置される必要があるため、把手（第２把持部）も、連結機構の近傍に配置される必要がある。このように、特許文献１の構成では、把手の位置が制約を受けてしまう。

この点、本実施形態の施肥機８では、上記のように、クラッチ及び連結機構を有していないので、当該クラッチ又は連結機構を操作するための操作部材も不要である。従って、当該操作部材の近傍に把手３６を配置しなければならないという制約もない。このように、本実施形態の構成によれば、把手３６を自由に配置できる。従って、オペレータが握り易い位置に把手３６を配置することが可能になるので、当該把手３６を握って供給部を移動させる作業を行い易くなる。

次に、手作業ではなく、電動モータの駆動力によって左右の供給部を昇降可能に構成された第１変形例について、図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は、電動モータ５０ｘの動力を他に活用できるように構成した第１変形例の施肥機８ｘを示す斜視図である。図１３は、第１変形例の施肥機８ｘにおいて、供給部を昇降させるための構成を強調して示す正面図である。なお、本変形例以降の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

本変形例では、図８に示す電動モータ５０の代わりに、ハウジングが回転しない構成の電動モータ５０ｘが備えられている。この電動モータ５０ｘは、図１２に示すように、例えば遊星歯車機構による減速機が内蔵された固定ハウジング５１ｘを備えている。固定ハウジング５１ｘは、機体中央側の２枚の連結板５７の間を架け渡すように設置されたスライド板１３１の上面に固定されている。

電動モータ５０ｘの出力軸（即ち、減速機の出力軸）は固定ハウジング５１ｘの両側から突出しており、この突出部分に、駆動出力ギア（出力ギア、出力部材）５３Ｌ，５３Ｒがそれぞれ固定されている。従って、電動モータ５０ｘを駆動することにより、駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒを固定ハウジング５１ｘに対して回転させることができる。

駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒの近傍には、図８に示す実施形態と同様に、駆動入力ギア（被駆動ギア、被駆動部材）４９Ｌ，４９Ｒが配置されている。本実施形態では更に、駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒの近傍に、供給部昇降入力ギア（第２被駆動ギア、第２被駆動部材）６６Ｌ，６６Ｒが配置されている。この供給部昇降入力ギア６６Ｌ，６６Ｒは、駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒに噛み合うことが可能に構成されている。

１対の連結板５７のそれぞれの上端部は所定の幅で機体左右方向内側に折り曲げられ、その上側にスライド板１３１が載せられている。そして、スライド板１３１には前後方向に細長い複数の長孔１３２が形成され、この長孔１３２に差し込まれた段付きボルト１３３が、連結板５７の上端の折曲げ部分に固定されている。これにより、スライド板１３１は、前後方向に所定のストロークでスライドすることができる。

スライド板１３１の下側には、ロック機構１３４が配置されている。このロック機構１３４は、機体左右方向にスライド可能に支持されたロッド１３５と、このロッド１３５を長手方向一側に付勢するバネ１３６と、バネ１３６のバネ力に抗する向きにオペレータが引っ張ることが可能なツマミ１３７と、を備えている。

ロッド１３５は、その長手方向を機体左右方向に向けて、スライド板１３１の下面側に取り付けられている。このロッド１３５の一端は、一側の連結板５７に形成された前後方向に細長い長孔１３８を通過して突出しており、その端部に前記ツマミ１３７が固定される。一方、他側の連結板５７には、ロッド１３５を差し込むことが可能な３つのロック孔１３９が、前後方向に並べて形成されている。

以上の構成で、オペレータがツマミ１３７を引っ張ってロッド１３５をロック孔１３９から抜くと、スライド板１３１を前後方向に移動させることが可能な状態になる。そして、電動モータ５０ｘ及び駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒをスライド板１３１とともに移動させることで、駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒが、駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒだけに噛み合う図１２の状態と、供給部昇降入力ギア６６Ｌ，６６Ｒだけに噛み合う状態と、何れにも噛み合わない状態と、に切り換えることができる。オペレータは、所望の位置にスライド板１３１を動かした後に、引っ張っていたツマミ１３７を戻して、バネ１３６のバネ力が作用するロッド１３５を、上記の３つの状態に対応して設けられた３つのロック孔１３９のうち何れかに挿入させる。これにより、スライド板１３１が移動しないようにロックすることができる。

このように、前後移動可能なスライド板１３１、及びロック機構１３４等により、駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒを、駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒに連結された状態と、駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒから切り離された状態と、で切換可能な断接機構１５０が構成されている。

以下、左右の供給部を昇降させるための構成を説明する。図１３に示すように、供給部昇降入力ギア６６Ｌ，６６Ｒは、回転可能に支持された１対の供給部昇降伝達軸１４１Ｌ，１４１Ｒの機体左右中央側の端部に固定されている。供給部昇降伝達軸１４１Ｌ，１４１Ｒの回転は、適宜の歯車列１４２Ｌ，１４２Ｒを介して、施肥機８の左右端部に回転可能に支持されたウォームギア１４３Ｌ，１４３Ｒに伝達される。一方、ホッパ２７、繰出部１１、駆動軸２６Ｌ，２６Ｒ、及び駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒ等を備える左右の供給部は、回動軸４６Ｌ，４６Ｒを中心として回動可能に構成されている。また、この回動軸４６Ｌ，４６Ｒに連結されて左右の供給部をそれぞれ支持する回動ステー４７Ｌ，４７Ｒには、昇降ギア１４４Ｌ，１４４Ｒが固定されている。そして、前記ウォームギア１４３Ｌ，１４３Ｒは、昇降ギア１４４Ｌ，１４４Ｒに噛み合っている。

従って、電動モータ５０ｘが備える駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒを供給部昇降入力ギア６６Ｌ，６６Ｒに連結させた状態で電動モータ５０ｘを駆動すると、ホッパ２７等を含む左右の供給部を、それぞれ、回動軸４６Ｌ，４６Ｒを中心として跳ね上げるように上方に回動させることができる。一方、電動モータ５０ｘは正逆転が可能に構成されており、当該電動モータ５０ｘを逆転させることにより、左右それぞれの供給部を下方に回動させることができる。従って、オペレータは把手３６を手で掴んで重量物のホッパ２７を持ち上げたりすることなく、電動モータ５０ｘの動力で左右の供給部を上昇させてホッパ２７の内部の肥料を排出したり、元に戻したりできるので、大幅な省力化を実現できる。

なお、本実施形態では、上記のとおり、繰出部１１を駆動する電動モータ５０ｘの動力を左右の供給部の昇降のために活用できるが、他の用途にも用いることができるようになっている。

具体的に説明すると、駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒのそれぞれには、図１２や図１３に示すように、外部出力軸としてのアタッチメント出力軸６７Ｌ，６７Ｒが設けられている。このアタッチメント出力軸６７Ｌ，６７Ｒには、電動モータ５０ｘの出力（減速機で減速された出力）が伝達され、駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒと一体的に回転する。

このアタッチメント出力軸６７Ｌ，６７Ｒには、交換可能なアタッチメント（ツール）を取り付けることができる。図１２には、アタッチメントの一例としての回転ドライバー（回転工具）１４５が示されている。この回転ドライバー１４５は、アタッチメント出力軸６７Ｌ，６７Ｒに着脱可能なジョイント部１４６と、ジョイント部１４６に一端が接続されたフレキシブルワイヤ１４７と、フレキシブルワイヤ１４７の他端に接続されたチャック部１４８と、を備えている。なお、図１２の例では、チャック部１４８にはマイナスのドライバービットが装着されているが、例えばプラスのドライバービットや穴あけドリル等を装着しても良い。

この構成で、前記駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒを、駆動入力ギア４９Ｌ，４９Ｒにも供給部昇降入力ギア６６Ｌ，６６Ｒにも噛み合わない状態で、アタッチメント出力軸６７Ｌに回転ドライバー１４５を装着して電動モータ５０ｘを駆動することにより、その回転動力がフレキシブルワイヤ１４７を介してチャック部１４８に伝達され、ドライバービットを回転させることができる。このように、電動モータ５０ｘをドライバーの回転動力源として活用することができる。

なお、図１２に示す例では、アタッチメント出力軸６７Ｌ，６７Ｒに対しては、固定ハウジング５１ｘに内蔵された図略の減速機で減速した後の電動モータ５０ｘの回転が伝達されている。従って、回転ドライバー１４５を強いトルクで駆動できる。しかしながら、構成を変更すれば、減速機を経由させない形で電動モータ５０ｘの出力回転を活用することも可能である。例えば、アタッチメント出力軸６７Ｌ，６７Ｒが駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒに対して相対回転できるように変更した上で、電動モータ５０ｘが備える図示しないロータとアタッチメント出力軸６７Ｌ，６７Ｒとを直結する構成が考えられる。これにより、駆動出力ギア５３Ｌ，５３Ｒが低速で回転すると同時に、アタッチメント出力軸６７Ｌ，６７Ｒが高速回転する構成とすることができる。この場合は、アタッチメントとして、清掃のためのブロアのファンや、電動モータ５０ｘを冷却するためのファン等をアタッチメント出力軸６７Ｌ，６７Ｒに連結すると、ファンの高速回転を容易に実現でき、十分な風量を得ることができる。

次に、電動モータを第１変形例から更に変更した第２変形例について、図１４を参照して説明する。図１４は、電動モータ５０ｘの配置を変更した第２変形例の施肥機８ｙを示す正面図である。

本変形例の施肥機８ｙにおいては、図１４に示すように、電動モータ５０ｘが施肥機８ｙの機体左右に１つずつ配置されている。それぞれの電動モータ５０ｘは、左右のホッパ２７がそれぞれ備えるホッパ本体３０の下部が二股に分かれている部分の間に配置されている。

なお、詳細は図示しないが、本変形例のように構成する場合は、左右のホッパ２７の繰出部１１を駆動するそれぞれの駆動軸２６Ｌ，２６Ｒは、電動モータ５０ｘを境に２分割して配置されることになる。

次に、電動モータを供給部側に配置するように変更した第３変形例について、図１５及び図１６を参照して説明する。図１５は、電動モータ５０ｘを供給部側に配置した第３変形例の施肥機８ｚを示す背面図である。図１６は、第３変形例の施肥機８ｚにおいて、供給部を回動させた様子を示す背面図である。

本変形例の施肥機８ｚにおいては、図１５に示すように、電動モータ５０ｘが施肥機８ｚの機体左右端部に１つずつ配置されている。この電動モータ５０ｘは、前記の第１変形例及び第２変形例と同様に、ハウジングが回転しない構成の電動モータとされており、その出力軸を機体中央側に向けて突出させている。それぞれの電動モータ５０ｘの出力軸は、左右の供給部の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒと軸線が一致するように配置され、当該駆動軸２６Ｌ，２６Ｒと連結される。

左右の電動モータ５０ｘは、回動ステー４７Ｌ，４７Ｒに取り付けられる。従って、施肥フレーム５５に対して供給部を移動させるときは、図１６に示すように電動モータ５０ｘも供給部と一体的に移動することになる。即ち、本変形例の施肥機８ｚにおいては、電動モータ５０ｘと繰出部１１との連結状態を保ったまま、左右の供給部を作業位置と排出位置との間で移動させることができる。従って、電動モータ５０ｘの駆動力を繰出部１１へ伝達したり遮断したりするための機構（特許文献１が備えるクラッチや連結機構）を設ける必要がないので、施肥機８ｚを安価に構成することができる。また、特許文献１のようにクラッチや連結機構等を操作する必要がないので、操作のし忘れによって機構を破損する心配もない。

また、本変形例においては、電動モータ５０ｘが左右に１つずつ配置され、左側の電動モータ５０ｘによって左側の２条分の繰出部１１を駆動でき、右側の電動モータ５０ｘによって右側の２条分の繰出部１１を駆動できる構成となっている。これにより、左側の２条分の繰出部１１と、右側の２条分の繰出部１１と、を個別に駆動できるので、例えば、左右片側の２条だけ肥料を繰り出すことが容易になる。

図１５に示すように、左右のホッパ本体３０における機体左右端部（即ち、供給部を排出位置へ回動させたときに下側になる部分）には排出開口１５１が形成され、この排出開口１５１には着脱可能な閉鎖部材１５２が取り付けられている。従って、肥料を排出する場合には、ホッパ本体３０の上部の蓋部３１を取り外すことなく、図１６に示すように閉鎖部材１５２を取り外して供給部を回動させることで、左右の端部の排出開口１５１から肥料を素早く排出することができる。ホッパ本体３０の開放部からではなく、排出開口１５１から肥料を排出する場合、前述の実施形態（図９）のように大きく回動させる必要はなく、図１６に示すようにある程度傾斜させるだけで殆ど全量の肥料を排出することができる。また、排出開口１５１はホッパ本体３０の上側の開口より小さいため、排出される肥料を受ける容器や袋として、口が広いものを用意する必要がない。従って、容器や袋を小型化し易く、肥料排出時の作業性が良好である。

なお、本変形例においても、上記の第１変形例（図１３）と同様に供給部の昇降のためのギア機構等を設け、更に適宜のクラッチ機構を設けることで、電動モータ５０ｘの動力を、左右の供給部を回動させるために用いることができる。

次に、供給部が回動する方向を変更した第４変形例について、図１７を参照して説明する。図１７は、第４変形例の施肥機８ｗを示す側面図である。

図１７に示す本変形例の施肥機８ｗにおいては、供給部の回動中心である回動軸４６が、機体前後方向ではなく機体左右方向（即ち、駆動軸２６と平行な方向）に配置されている。ホッパ２７、繰出部１１、駆動軸２６等を備える供給部は、この回動軸４６を中心として、機体前後方向に回動させることができる。

従って、オペレータは供給部を、図１７に実線で示す作業位置から機体前方に倒すことで、鎖線で示す排出位置に移動させることができる。

本変形例のホッパ本体３０における前面側（即ち、供給部を排出位置へ回動させたときに下側になる部分）には、排出開口１５１が設けられている。この排出開口１５１には、当該開口を閉鎖可能な部材であるシャッタ部材１５２ｘが設けられている。このシャッタ部材１５２ｘはスライド移動可能な板状部材とされており、排出開口１５１を開閉することができる。

また、排出開口１５１には、蛇腹状に構成された排出案内管１５３の一端が接続されている。この排出案内管１５３は適度な可撓性を有するとともに、伸縮可能に構成されている。

この構成で、供給部が作業位置にあるときは、シャッタ部材１５２ｘが排出開口１５１を閉鎖した状態とし、排出案内管１５３を縮めた状態にしておく。一方、供給部を排出位置に移動させたときは、排出案内管１５３を伸ばして先端を袋や容器の内部に差し込み、この状態でシャッタ部材１５２ｘを開くと、肥料を袋等へ排出することができる。

本変形例では、変形可能な排出案内管１５３によって肥料の排出経路を案内できるので、袋や容器を排出開口１５１の真下に位置させる必要がない。従って、肥料の排出作業が一層容易になる。

なお、本変形例では、２条分の肥料を散布する左右２つの供給部が独立して前後方向に回動できるように構成している。しかしながらそれに限らず、４条分で１つの供給部として構成し、当該供給部が前後方向に回動するようにしても良い。また、本変形例では電動モータを図示していないが、当該電動モータは供給部を回動させたときに当該供給部と一体的に回動するように構成しても良いし、施肥フレーム５５側に残るように構成しても良い。また、供給部の回動軸の軸線が、駆動軸２６の軸線と一致するように配置しても良い。

次に、施肥機８の繰出部１１（即ち、繰出板１５）を駆動する電動モータ５０の制御について、図１８及び図１９を主に参照して説明する。

図１８に示すように、本実施形態の田植機１は、電動モータ５０を制御する制御部６０を備える。制御部６０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。また、この制御部６０は、田植機１の車体２や植付部３等を制御する前述のコントローラ（図略）と連動して電動モータ５０を制御することもできるが、当該コントローラによらずに単独で電動モータ５０を制御することもできるようになっている。即ち、電動モータ５０は、田植機１の動力の起動／停止（エンジン１０の起動／停止）によらずに、単独で制御可能に構成されている。

この制御部６０は、粒状の肥料を散布する際の制御モードとして、散布モードと、散布停止モードと、調量モードと、清掃モードと、を有する。

田植機１は、施肥機８を操作するための操作パネル（操作部）９０を備えている。この操作パネル９０は、例えば、運転座席６の前方の操向ハンドル７の近傍に配置しても良いし、運転座席６の後方のホッパ２７近傍に配置しても良い。この操作パネル９０は、制御部６０に電気的に接続される。

図１９に示すように、操作パネル９０は、散布モードスイッチ９１と、調量モードスイッチ９２と、清掃モードスイッチ９３と、施肥量調整ダイアル９４と、ディスプレイ（表示部）１２１と、を備えている。

オペレータは、散布モードスイッチ９１を押すことにより、散布モードと散布停止モードとを交互に切り換えることができる。また、オペレータは、調量モードスイッチ９２又は清掃モードスイッチ９３を押すことにより、制御モードを調量モード又は清掃モードに切り換えることができる。また、オペレータは、施肥量調整ダイアル９４を回転操作することで、散布モードにおける施肥量の調整作業を行うことができる。施肥量調整ダイアル９４の周囲には、その操作範囲を区分するように０から９までの１．５刻みで目盛りが付されており、この目盛りの詳細については後述する。ディスプレイ１２１は、例えば液晶ディスプレイとして構成されており、種々の情報、例えば制御部６０がどの制御モードであるか等を表示することができる。

なお、前述の図１２及び図１３に示す第１変形例の施肥機８ｘにおいては、電動モータ５０ｘを繰出部１１の駆動以外の用途で広く活用できるようにするために、オペレータの意思によって電動モータ５０ｘを自由に駆動／停止できることが好ましい。このため、電動モータ５０ｘの正転／逆転／停止を切換可能なスイッチ等を備え、かつその速度を調整可能なダイアル等を備えた図略の第２操作パネルが、適宜の場所、例えば当該電動モータ５０ｘの近傍（ツマミ１３７の周囲等）に設置されることが好適である。

図１８に示すように、電動モータ５０にはバッテリー１１１が接続されており、電動モータ５０に電力を供給することができる。また、前述のエンジン１０にはオルタネータ１１２が取り付けられており、前記バッテリー１１１には、オルタネータ１１２が発電した電力が蓄えられる。なお、図１８においてはバッテリー１１１には電動モータ５０のみが接続されているように描かれているが、バッテリー１１１の電力は実際には、図１８に示す制御部６０、記憶部６１、操作パネル９０、各種センサ、及び各種アクチュエータ等に供給されている。

電動モータ５０には、温度センサ（モータ異常検出部）９５が設けられている。温度センサ９５は回転ハウジング５１の内部に設けられており、例えば電動モータ５０に過剰な負荷が加わった場合の電動モータ５０の過大な温度上昇を検知することで、電動モータ５０の負荷に関する異常の発生を検出することができる。この温度センサ９５は、制御部６０に電気的に接続される。

以下、制御部６０がとり得る制御モードについてそれぞれ説明する。

散布モードは、田植機１で苗を植え付ける際に肥料を散布するためのモードである。この散布モードにおいて、制御部６０は、田植機１が走行しながら苗の植付けを行うのに伴い、電動モータ５０を介して繰出部１１を駆動することで肥料を散布する。

この散布モードにおいて、制御部６０は、電動モータ５０の回転速度を、車体２の走行速度（植付部３の植付速度）と、施肥量調整ダイアル９４の操作位置と、の双方に連動するように制御する。

以下、具体的に説明する。上記したように、施肥機８は、ホッパ２７内の肥料を繰出部１１によって所定量ずつ繰り出すとともに、搬送部３３によって地面まで搬送して作溝器４３から散布するものである。そして、繰出部１１が備える繰出板１５が１周回転する毎に繰り出される肥料の量は、繰出孔２４の容積と数により定まる。従って、単位時間内に繰出板１５が回転する回数（回転速度）を増加させれば、単位時間内に繰り出される肥料の量を増やすことができる。

一方で、図２に示す植付駆動伝動軸８１はミッションケース７１からの動力が伝達されるため、その回転速度は、車体２の走行速度に対応して変化する。従って、植付駆動伝動軸８１の回転速度を回転センサ８４によって検出することにより、車体２の走行速度を検出することができる。なお、上述したとおり植付部３は車体２の走行速度に応じた速度で駆動されるので、回転センサ８４は、実質的に植付部３の植付速度（作業速度）を検出するものであるということもできる。散布モードにおいて、制御部６０は、回転センサ８４から入力された回転信号に基づいて回転速度を計算して取得し、この回転速度が速くなるのに応じて施肥機８における繰出板１５の回転速度が速くなるように電動モータ５０の回転速度を制御する。これにより、車体２の走行速度にかかわらず肥料を均一に撒くことができる。

また、散布モードにおいて制御部６０は、施肥量調整ダイアル９４が施肥量を大きくする側に操作されればされるほど、施肥機８における繰出板１５の回転速度が速くなるように、電動モータ５０の回転速度を制御する。従って、オペレータは、当該施肥量調整ダイアル９４を回すことで、施肥量の大小を調整することができる。

ただし、制御部６０には植付クラッチセンサ８９の検出結果が入力されており、植付クラッチ８３が切断されている場合には、電動モータ５０を停止させるように制御する。これにより、植付部３による苗の植付けが行われるときだけ繰出部１１が駆動され、施肥が行われることになる。

そして、本実施形態の制御部６０は、散布モードにおいて、植付クラッチセンサ８９が植付クラッチ８３の接続を検知してから所定時間（以下、増量時間と呼ぶことがある）の間は、電動モータ５０を特別に大きい速度で駆動する増速制御を行い、上記の増量時間が経過すると、電動モータ５０を通常どおりの速度で駆動する基本制御を行う。

この理由は、以下のとおりである。即ち、制御部６０は、植付クラッチ８３の接続により植付部３が駆動されると同時に施肥機８（繰出部１１）の駆動を開始するように制御する。しかしながら、繰出部１１の駆動を開始して肥料が繰り出されてから、当該肥料が搬送部３３を搬送されて実際に作溝器４３から散布されるまでには一定のタイムラグがあるため、施肥できない区間が発生してしまう。なお、以下では、上記のタイムラグにより施肥できない時間を無施肥時間と呼び、この結果として施肥できなかった区間を無施肥区間と呼ぶことがある。

この点を考慮し、本実施形態の制御部６０は、少なくとも上記の無施肥時間の間、電動モータ５０を通常より大きい速度で（例えば通常の２倍程度の速度で）駆動するように制御する（増速制御）。なお、以下では、この増速制御が行われて、通常より肥料が多く播かれた時間を増量時間と呼ぶことがある。増速制御を行う時間（増量時間）は、上記の無施肥時間と同じか、それより若干長い時間とすることが好ましい。

図２０に、田植機１を停止させた状態で植付クラッチ８３を接続し、直ちに田植機１の走行を開始して植付けを行う場合の、電動モータ５０の速度の制御例を示す。なお、図２０には、田植機１の走行加速度（植付部３の植付加速度）は一定で、施肥量調整ダイアル９４の設定値が異なる３つの場合がそれぞれグラフで示されている。何れの場合も、前記の増量時間Ｔ_Iが経過するまでは増速制御が行われ、電動モータ５０の回転速度は、通常の回転速度（破線で示す）のほぼ２倍の速度となるように制御される。増量時間Ｔ_Iが経過すると基本制御に移行し、電動モータ５０は通常の回転速度に戻る。

なお、上述したとおり、図２０には、田植機１の走行加速度が等しく、施肥量調整ダイアル９４の設定値が異なる３つの場合のグラフが示されている。ただし、施肥量調整ダイアル９４の設定値が一定で、田植機１の走行加速度が異なる場合でも、図２０に示したグラフと全く同様に制御されることになる。

以上により、植付クラッチ８３を接続した後は、上記の無施肥時間の直後に、肥料が通常の２倍播かれる増量時間が続くことになる。従って、施肥作業の開始直後の施肥量の不足を補償し、全体としての肥効を確保することができる。

しかも、本実施形態では、上記の増速制御に連動して、作溝器４３において肥料を放出する方向を変化させるように構成されている。具体的に説明すると、図２１に示すように、作溝器４３においては、搬送ホース４２に接続される筒状の排出ガイド４３ａが形成され、この排出ガイド４３ａには、下方及び後方を開放させる散布口４３ｂが形成されている。そして、排出ガイド４３ａの内部であって、散布口４３ｂの近傍には、肥料の放出方向を案内する放出案内部材（案内部材）４５が回転可能に取り付けられている。

放出案内部材４５は、排出ガイド４３ａの内部を前後に仕切るように板状に形成されている。また、放出案内部材４５は、排出ガイド４３ａの内部に形成される肥料通路の断面をほぼ２等分するように配置されている。この放出案内部材４５は、排出ガイド４３ａに取り付けられた軸４５ａを中心として回転することにより、ほぼ地面に垂直な姿勢と、後ろ下がりの斜め姿勢と、に切り換えることができる。放出案内部材４５の姿勢が地面に垂直であるときは、肥料の全量が散布口４３ｂからほぼ真下に播かれる。放出案内部材４５の姿勢が斜め姿勢であるときは、肥料の一部（ほぼ半量）が放出案内部材４５によって後ろ側へ播かれるように案内され、残りの肥料が真下に播かれる。

放出案内部材４５の軸４５ａは、例えばソレノイドや電動モータからなる放出案内アクチュエータ９８（図１８）に連結されている。この放出案内アクチュエータ９８は、制御部６０に電気的に接続される。そして制御部６０は、上記の増量時間においては放出案内アクチュエータ９８を斜め姿勢とし、増量時間が経過すると通常の直立した姿勢となるように、放出案内アクチュエータ９８を制御する。

これにより、施肥作業を開始した直後に繰出板１５から繰り出された肥料の一部を、放出案内部材４５のガイド作用により、施肥量が不足する場所である後方の無施肥区間に散布することができる。また、このとき、電動モータ５０が増速制御される結果として繰出板１５は通常より速く回転するので、肥料の一部を後方寄りに播いたとしても、真下に播かれる肥料が不足することはない。以上により、肥効のムラを改善することができる。

また、本実施形態の制御部６０では、上記の制御に加えて、車体２の走行時のスリップを考慮して電動モータ５０を駆動することもできるようになっている。即ち、制御部６０は、植付駆動伝動軸８１の回転速度を回転センサ８４によって検出することで車体２の走行速度を検出できるが、この走行速度は車軸７５，７６の回転速度であって、田植機１の走行時に発生するスリップを考慮していない。従って、田植機１においてスリップが発生すると、その分だけ田植機１は実質的に走行できないことになる。この場合にも通常と同じ量の肥料を施肥機８で施肥してしまうと、施肥量がオペレータの意図していた量より結果的に多くなって、肥料の無駄になり、また、苗枯れの原因になることもある。

この点、本実施形態の田植機１においては、前述の線引きマーカ１６にマーカ回転センサ（状態検出部、回転検出部）９９が設けられており、このマーカ回転センサ９９が制御部６０に電気的に接続されている。従って、制御部６０は線引きマーカ１６の回転を検出することができる。

マーカ回転センサ９９が検出する線引きマーカ１６の回転量は、当該線引きマーカ１６が地面と良好に接触している限り、車体２の実質的な走行距離に応じた値となる。制御部６０は、回転センサ８４が検出する走行速度と、マーカ回転センサ９９が検出する車体２の正味の走行速度と、を用いてスリップ率を計算し、このスリップ率に基づいて、電動モータ５０の回転速度を減速側に補正する。

これにより、圃場の状態が悪く田植機１の走行時にスリップが発生しても、制御部６０による施肥量の減少制御が行われるので、オペレータが希望する量の肥料を正確に散布することができる。また、車体２のスリップに起因する施肥量の減少制御が自動的に行われるため、スリップが発生するとき、オペレータが施肥量の調整を行わずに、田植機１の運転に集中することができる。

また、田植機１の実質的な走行に伴って地面を転がる線引きマーカ１６の回転をマーカ回転センサ９９で検出することで、田植機１の正味の走行速度を正確に検知することができる。これにより、車体２にスリップが発生しても、オペレータが意図する施肥量を確実に保つことができる。以上のスリップ補正制御によって、オペレータが意図した量の肥料を正確に施肥することができる。

以上で説明した増速制御やスリップ補正制御のように、本実施形態の制御部６０は、施肥機８における繰出部１１の駆動速度と、植付部３の植付速度と、の対応関係を状況に応じて変更することができる。このような制御は、繰出部１１が、（植付部３の駆動源である）エンジン１０とは異なる駆動源である電動モータ５０で駆動されているために、容易に行うことができる。

散布停止モードは、電動モータ５０を停止状態として、繰出部１１を駆動させないモードである。このモードは例えば、施肥が必要ない場合や、田植機１に路上を走行させる場合等に選択される。

調量モードは、繰出板１５を所定の周回数（例えば、５０周）だけ回転させるモードである。調量モードがスタートすると、制御部６０は電動モータ５０を駆動して、繰出板１５を所定の回転速度で正確に所定の回転量だけ回転させ、その後に停止させる。

上記の散布モードと異なり、調量モードにおける電動モータ５０の回転速度は、車体２の走行速度に関係なく（施肥量調整ダイアル９４の操作位置にも植付クラッチ８３の状態にも関係なく）、予め定めた速度で一定とされる。また、上述したとおり、繰出部１１は、エンジン１０とは独立の駆動源である電動モータ５０で駆動される。従って、田植機１が走行を停止している場合でも、また、エンジン１０が停止している場合でも、調量モードを実行することができる。

なお、以下では、繰出板１５を所定の速度で所定の回転量だけ回転させる電動モータ５０の制御を、定量駆動制御と呼ぶことがある。この調量モードにおける電動モータ５０の制御は、定量駆動制御の一例である。

以下、調量モードを利用した肥料の調量について説明する。オペレータは、例えばガレージに田植機１を入れ、エンジン１０を停止させた状態で、施肥機８の散布口４３ｂから肥料を受けるように適当な容器を置き、調量モードスイッチ９２を押して調量モードをスタートさせる。すると、上記のとおり制御部６０によって電動モータ５０が駆動されて、繰出板１５が正確に所定の周回数だけ回転され、停止する。

施肥機８の駆動が停止された後、オペレータは、容器に受けられた肥料の量を計測する。この計測により得られた結果（調量の結果）は、オペレータが施肥機８による肥料の標準的な散布量を把握するのに役立つものである。従って、オペレータは、実際の施肥作業における施肥量をどうするか（施肥量調整ダイアル９４をどの位置に操作すべきか）を決定したり、又はどのくらいの量の肥料が必要になるかを予測したりするにあたって、上記の調量の結果を有力な手掛かりとすることができる。

以下、具体的に説明する。オペレータが施肥を希望する目標量をＡ（ｋｇ／１０アール）、１条分の施肥機８について前記の調量モードにより繰出板１５を５０周だけ回転させたときの散布量の測定値をＢ（ｋｇ）、施肥機の条数をＣ、田植機１の走行速度をＶ（ｍ／ｓ）としたとき、１０アールあたりで必要な繰出板１５の周回数は、Ａ×５０／Ｃ／Ｂ（周）となる。施肥機８における各条の間の距離を３０ｃｍとすると、１０アール分の施肥作業を完了させるために必要な時間は、１０００／０．３／Ｃ／Ｖとなるので、田植機１が速度Ｖで作業するときに必要な繰出板１５の回転速度は、０．９×Ａ×Ｖ／Ｂ（ｒｐｍ）となる。

一方で、上記の施肥量調整ダイアル９４の周囲に付されていた目盛りは、田植機１の速度Ｖが１（ｍ／ｓ）であるときの繰出板１５の回転速度の基準を表す。例えば、田植機１の速度Ｖが１（ｍ／ｓ）であるときに、施肥量調整ダイアル９４を「６」の目盛りに合わせた場合は繰出板１５が３０ｒｐｍの速度で回転し、「９」の目盛りであれば４５ｒｐｍの速度で回転する。従って、目標の施肥量を達成するために必要な繰出板１５の回転速度を上記の計算式を用いて求め、この回転速度に対応する目盛りに施肥量調整ダイアル９４を合わせることで、希望する量の肥料を的確に散布することができる。

なお、操作パネル９０は図示しないテンキー等の入力部を備えており、上記の調量モードで得られた散布量の測定値Ｂをオペレータが入力して設定できるように構成されている。制御部６０は、調量モードの測定値Ｂが設定された場合、上記の散布モードにおいて、回転センサ８４又はマーカ回転センサ９９で検出される田植機１の走行速度を用いて、施肥機８から施肥される量を上記の式から随時計算し、例えば、所定距離あたりの施肥量、所定面積あたりの施肥量、所定時間当たりの施肥量等を、上記のディスプレイ１２１にリアルタイムで表示することができる。これにより、オペレータは、実際に散布された量を確認しながら植付け及び施肥作業をすることができる。

清掃モードは、上記の調量モードと同様に定量駆動制御を行うモードであり、繰出板１５を所定の周回数だけ回転させるものである。ただし、清掃モードは、繰出板１５の繰出孔２４から肥料を排出するために十分な程度の少ない周回数（１周未満である場合を含む）しか繰出板１５を回転させない点で、調量モードと異なる。

以下、清掃モードを利用した施肥機８の内部の清掃について説明する。施肥作業が終わった後、オペレータは、施肥機８のホッパ２７内に残っている肥料を、図９のようにホッパ２７を開放位置に回動させることで排出する。これにより、ホッパ２７及び肥料流入空間２５内の肥料の大部分を排出することができる。

しかし、上記のようにホッパ２７を跳ね上げることによっても、繰出部１１の繰出板１５に形成された繰出孔２４に入り込んだ肥料を排出することは難しい。一方で、繰出孔２４に入っている肥料を長時間放置すると、繰出孔２４の内壁等に貼り付いて固まってしまい、詰まりの原因になる。

そこで、オペレータは、操作パネル９０の清掃モードスイッチ９３を押す。これにより清掃モードがスタートし、制御部６０は電動モータ５０を駆動して、繰出板１５を所定の回転速度で所定の回転量だけ回転させ、その後に停止させる。この回転量としては、繰出板１５に形成されている全ての繰出孔２４が、下流側に配置された案内部４０の内部空間と面する場所を１回〜数回程度通過するのに十分な回転量として定めることができ、例えば、半周、１周、又は数周程度とされる。なお、この繰出板１５の回転と連動して前記ブロア３７を駆動し、肥料排出のための空気流を空気供給管３８から供給することが好ましい。これにより、繰出板１５の繰出孔２４の内部に残留している肥料を、散布口４３ｂを介して容易に排出することができる。

制御部６０は、オペレータの操作パネル９０の操作により出力された信号、及び、温度センサ９５や植付クラッチセンサ８９からの信号に基づいて、制御指令を出して電動モータ５０を制御する。

記憶部６１は、繰出部１１の駆動に関して予め設定された情報を記憶している。この情報としては、例えば、調量モードにおける繰出板１５の回転速度及び回転量や、清掃モードにおける繰出板１５の回転量や、電動モータ５０の温度異常の判定の閾値などの情報が挙げられる。

上記の構成で、制御部６０は、施肥機８の制御モードや、植付クラッチセンサ８９及び温度センサ９５の検出結果等の情報に基づいて、出すべき動作指令を決定する。

具体的には、制御部６０は、制御モードに応じて電動モータ５０に制御指令を出して、当該電動モータ５０の駆動／停止や、回転速度等を適宜制御する。これにより、上記の散布モード、調量モード、清掃モード等の制御が実現される。

また、制御部６０は、電動モータ５０の駆動中において、モータ温度の異常が温度センサ９５により検出された場合には、制御部６０に電気的に接続されたブザー（警報部）９７を鳴らしてオペレータに知らせるとともに、電動モータ５０を自動的に停止させる。これにより、電動モータ５０の焼付き等を未然に防止することができるとともに、オペレータに早期の対応を促すことができる。

ところで、施肥機８を用いて施肥作業を行いつつ田植機１で植付作業を行っている際に、オペレータのミス等の何らかの事情で、調量モードスイッチ９２又は清掃モードスイッチ９３が押される可能性がある。この場合、意図した施肥が行われないので、オペレータが当該誤操作に気付くまでに車体２が走行した分の施肥作業の一部又は全部をやり直さなければならず、作業の効率を悪化させる。

また、例えば路上を走行中に、調量モードスイッチ９２又は清掃モードスイッチ９３が操作ミス等で押されると、肥料が無駄に散布されてしまい、当該肥料を回収しなければならなくなる。

この点に関して、本実施形態の田植機１は、走行中又は施肥作業中に調量モード及び清掃モードのスイッチが押されても、制御モードの切換を行わないインターロック制御を行うように構成されている。

具体的に説明すると、制御部６０は、調量モードスイッチ９２や清掃モードスイッチ９３が操作された場合に、田植機１が作業中又は走行中であるかどうかに基づいて、制御モードを切り換えるかどうかを判断する。制御部６０は、エンジン１０が停止しているとき、又は主変速レバーがニュートラル位置のときだけ、調量モード又は清掃モードへ移行し、それ以外の場合は制御モードの切換は行われない（調量モードスイッチ９２や清掃モードスイッチ９３の操作は無効になる）。

このように、本実施形態の田植機１は、エンジン１０が停止しているとき、又は主変速レバーがニュートラル位置のときだけ、調量モード又は清掃モードに切換可能に制限されている。

このようなインターロック制御により、上記のような操作ミスによる施肥作業の効率低下を確実に防止することができる。従って、オペレータは誤操作等を心配することなく、施肥作業等に集中することができる。

以上に説明したように、本実施形態の施肥機８は、田植機１に対して装着可能に構成される。この施肥機８は、繰出部１１と、電動モータ５０と、制御部６０と、を備える。繰出部１１は、肥料を繰り出す。電動モータ５０は、繰出部１１を駆動する。制御部６０は、電動モータ５０の回転を制御する。電動モータ５０は、田植機１が備える植付部３の駆動源（エンジン１０）とは別に設けられている。

これにより、植付部３等を駆動するエンジン１０とは独立した電動モータ５０によって繰出部１１が駆動されるので、エンジン１０を停止させた状態でも、繰出部１１を問題なく駆動することができる。従って、例えば、ガレージのような閉空間で肥料の調量を行う際もエンジン１０を掛けないで作業を行うことができるので、エンジン１０の排気ガスがこもることもなく、快適な作業環境を実現することができる。また、植付部３の駆動源であるエンジン１０と、繰出部１１の駆動源である電動モータ５０と、が機械的に連結されないので、植付部３との連動なしで繰出部１１のみを独自に駆動する等、繰出部１１の動作の自由な制御が可能になる。

また、本実施形態の施肥機８において、電動モータ５０は、制御部６０の制御により回転速度を調整可能である。

これにより、施肥機８の繰出部１１が肥料を繰り出す速度を、植付部３の作業速度に関係なく自由に制御することができる。

また、本実施形態の施肥機８において制御部６０は、オペレータの操作（調量モードスイッチ９２又は清掃モードスイッチ９３の操作）により、所定の回転速度で所定の回転量だけ電動モータ５０を駆動させる定量駆動制御を実行する。

これにより、回転量を容易に制御可能な電動モータ５０を用いることで、繰出部１１の駆動を必要十分なだけ行いながら目的を達成することができ、省エネルギー化を実現できる。

また、本実施形態の施肥機８において、繰出部１１は繰出板１５を備える。繰出板１５は、円板状に形成され、周方向に複数の繰出孔２４が形成されるとともに、軸線まわりで回転駆動される。そして、清掃モードにおいて制御部６０は、繰出板１５を、繰出孔２４の内部の肥料を排出できる所定角度回転させるように電動モータ５０を制御する。

これにより、繰出部１１を無駄に駆動することなく、繰出孔２４の内部の肥料を確実に排出することができる。

また、本実施形態の施肥機８において、制御部６０は、植付部３による植付作業中及び当該田植機１の走行中は、調量モードスイッチ９２や清掃モードスイッチ９３の操作が行われたとしても、定量駆動制御を実行しないように構成されている。

これにより、例えば田植機１の植付作業中にモードの切換ができないように操作が制限されるため、オペレータは誤操作等を心配せずに田植機１の操作に集中することができる。

また、本実施形態の施肥機８は、温度センサ９５と、ブザー９７と、を備える。温度センサ９５は、電動モータ５０の負荷を検出する。ブザー９７は、警報を出すことができる。そして、制御部６０は、電動モータ５０の負荷に関する異常を検出すると、ブザー９７が警報音を鳴らすように制御する。

これにより、例えば電動モータ５０の過負荷を検出した場合に、ブザー９７によりオペレータに通知することで、繰出部１１での肥料の詰まりなどの異常に対して早期の対処を促すことができる。

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記の実施形態のように、散布モードと、調量モードと、掃除モードとをそれぞれに設けることに限定せず、調量モードと掃除モードを１つの定量回転モードにまとめる構成でも良い。例えば、０回〜１００回の範囲で回転量を指定できる定量回転モード等を設けることが考えられる。

上記の実施形態では、調量モードでは繰出板１５を所定の速度で回転させる構成としているが、それに代えて、施肥量調整ダイアル９４で設定された速度で繰出板１５を回転させる構成にすることもできる。

上記実施形態及び変形例では、繰出部１１は、円板状の繰出板１５に、その厚み方向で貫通する繰出孔２４を複数設け、当該繰出板１５を、略垂直方向に配置された回転軸２３まわりで回転駆動する構成となっている。しかし、繰出部１１の構成はこれに限定されず、肥料を所定量ずつ繰り出せる構成であれば良い。例えば、円柱状の繰出ロールの周囲に複数の繰出穴を設け、当該繰出ロールを、略水平方向に配置された回転軸まわりで回転駆動する構成であっても良い。

繰出板１５に対して接触可能な清掃部材（ブラシ）を設け、繰出板１５の繰出孔２４をブラシで清掃する構成としても良い。この場合、上記の清掃モードで、繰出孔２４から肥料をより確実に排出することができる。また、繰出板１５を一方向にのみ回転させると、時間の経過に伴ってブラシに癖が付く場合があるので、例えば上記の清掃モードの終了後、この癖を除去するために繰出板１５を逆回転させるように制御しても良い。

電動モータ５０の負荷に関する異常を検知する構成としては、温度センサ９５の代わりに、例えば負荷トルクの大きさを検出するトルクセンサを備えても良い。

警報音を発生するブザー９７の代わりに、例えば、視覚的な警報を出す警報表示装置や警報ランプを備えても良い。

上記実施形態及び変形例の施肥機は４条分の肥料を散布するものであり、左右の供給部がそれぞれ２条分の肥料を供給する構成となっているが、これに限定されない。例えば、６条分の肥料を散布する施肥機として、左右の供給部がそれぞれ３条分の肥料を供給する構成とすることができる。もっとも、左右の供給部が同じ条数分の肥料を供給する必要はない。例えば６条分の肥料を散布する施肥機においては、左の供給部が４条分の肥料を供給し、右の供給部が２条分の肥料を供給するような構成とすることもできる。

本願発明の構成は、施肥機８に限定されず、粒状体（粒状の固形物）を繰り出して地面に散布する粒状体散布装置に広く適用することができる。

１ 田植機（作業車両）
２ 車体
３ 植付部（作業部）
８ 施肥機（粒状体散布装置）
１０ エンジン（作業部の駆動源）
１１ 繰出部
５０ 電動モータ
９５ 温度センサ（モータ異常検出部）
９７ ブザー（警報部）

Claims (6)

1. 作業車両に対して装着可能に構成された粒状体散布装置において、
   粒状体を繰り出す繰出部と、
   前記繰出部を駆動する電動モータと、
   前記電動モータの回転を制御する制御部と、
   を備え、
   前記電動モータは、前記作業車両が備える作業部の駆動源とは別に設けられていることを特徴とする粒状体散布装置。
2. 請求項１に記載の粒状体散布装置であって、
   前記電動モータは、前記制御部の制御により回転速度を調整可能であることを特徴とする粒状体散布装置。
3. 請求項１又は２に記載の粒状体散布装置であって、
   前記制御部は、所定の回転速度で所定の回転量だけ前記電動モータを駆動させる定量駆動制御を実行することを特徴とする粒状体散布装置。
4. 請求項３に記載の粒状体散布装置であって、
   前記繰出部は、円板状又は円柱状に形成され、周方向に複数の繰出孔が形成されるとともに、軸線まわりで回転駆動される繰出回転体を備え、
   前記定量駆動制御において前記制御部は、前記繰出回転体を、前記繰出孔の内部の前記粒状体を排出できる所定の回転量だけ回転させるように前記電動モータを駆動することを特徴とする粒状体散布装置。
5. 請求項３又は４に記載の粒状体散布装置であって、
   前記定量駆動制御を行わせるためにオペレータによって操作される操作部を備え、
   前記制御部は、前記作業車両が備える作業部による作業中及び当該作業車両の走行中のうち少なくとも何れかにおいては、前記操作部の操作が行われたとしても前記定量駆動制御を実行しないことを特徴とする粒状体散布装置。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載の粒状体散布装置であって、
   前記電動モータの負荷に関する異常を検出可能なモータ異常検出部と、
   警報を出すことが可能な警報部と、
   を備え、
   前記電動モータの負荷に関する異常をモータ異常検出部が検出した場合に、前記警報部が警報を出すことを特徴とする粒状体散布装置。

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