JP2016031320A - 磁気エンコーダ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気パターンに設けられた欠歯パターンによるギャップ特性を低減することができる磁気エンコーダ装置を提供する。【解決手段】欠歯パターン３４は、磁気パターン３３を構成する第１磁極３１及び第２磁極３２よりも磁力が弱い一対の第３磁極３５及び第４磁極３６を有している。第３磁極３５の隣には第２磁極３２が位置し、第４磁極３６の隣には第１磁極３１が位置している。第１磁極３１及び第２磁極３２の配列方向に沿った第１中心位置３１ａから第２中心位置３２ａまでの長さが第１長さとされる。そして、第３磁極３５は、第２中心位置３２ａから第３中心位置３５ａまでの第２長さが第１長さよりも長くなるように欠歯パターン３４に設けられている。また、第４磁極３６は、第４中心位置３６ａから第１中心位置３１ａまでの第３長さが第１長さよりも長くなるように欠歯パターン３４に設けられている。【選択図】図２

Description

本発明は、欠歯パターンを備えた磁気エンコーダ装置に関する。

従来より、位置測定用の磁気エンコーダ素子の構成が、例えば特許文献１で提案されている。具体的には、Ｎ極とＳ極とが交互に一方向に沿って配置された磁気パターンを有する磁気エンコーダ素子の構成が提案されている。

また、通常、磁気エンコーダ素子の基準位置を示すいわゆる欠歯パターンが磁気エンコーダ素子に設けられる。欠歯パターンは、例えば、磁気パターンのうちの一部の磁極が無くされた部分として磁気エンコーダ素子に設けられる。

特開２０１１−９９８５７号公報

しかしながら、上記従来の技術では、通常の磁気パターンに発生する磁界は均一になっているが、欠歯パターンでは磁界が発生しないので、通常の磁気パターンと欠歯パターンとの境界部に発生する磁界が不均一になる。このため、磁気センサが磁気エンコーダ素子から遠い位置に配置されるほど磁気センサが通常の磁気パターンの磁界の影響を受けてしまう。これにより、磁気センサによって検出される当該境界部の境界位置が磁気エンコーダ素子に対する磁気センサの距離に応じて変化するというギャップ特性が発生してしまうという問題がある。

なお、このようなギャップ特性を低減するため、欠歯パターンに磁界を発生させるパターンを設けることが考えられる。しかし、欠歯パターンにおける磁極のパターンが複雑になってしまうと共に、複雑な欠歯パターンが周囲の通常の磁気パターンに影響を及ぼしてしまう。これにより、通常の磁気パターンの磁界の分布が変化してしまうので、欠歯パターンに複雑な磁極のパターンを設けることは好ましくない。

本発明は上記点に鑑み、磁気パターンに設けられた欠歯パターンによるギャップ特性を低減することができる磁気エンコーダ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、第１磁極（３１）と第２磁極（３２）とが交互に複数配列された磁気部材（３０）が第１磁極（３１）及び第２磁極（３２）の配列方向に沿って移動したときに、第１磁極（３１）及び第２磁極（３２）において配列方向に沿った長さの中心位置が検出されるように構成された磁気エンコーダ装置であって、以下の点を特徴としている。

すなわち、第１磁極（３１）と第２磁極（３２）とが交互に複数配列された磁気パターン（３３）を備えている。また、磁気パターン（３３）のうちの第２磁極（３２）と第１磁極（３１）との間に設けられていると共に、配列方向における磁気部材（３０）の基準位置を示す欠歯パターン（３４）を備えている。

そして、第１磁極（３１）において配列方向に沿った長さの中心を第１中心位置（３１ａ）と定義し、第２磁極（３２）において配列方向に沿った長さの中心を第２中心位置（３２ａ）と定義する。

これにより、第１磁極（３１）及び第２磁極（３２）は、配列方向に沿った第１中心位置（３１ａ）から第２中心位置（３２ａ）までの長さが第１長さとなるように磁気パターン（３３）に設けられている。

また、欠歯パターン（３４）は、第１磁極（３１）及び第２磁極（３２）よりも磁力が弱い一対の第３磁極（３５）及び第４磁極（３６）を有しており、第３磁極（３５）の隣には第２磁極（３２）が位置すると共に、第４磁極（３６）の隣には第１磁極（３１）が位置している。

そして、第３磁極（３５）において配列方向に沿った長さの中心を第３中心位置（３５ａ）と定義し、第４磁極（３６）において配列方向に沿った長さの中心を第４中心位置（３６ａ）と定義する。

これにより、第３磁極（３５）は、第２中心位置（３２ａ）から第３中心位置（３５ａ）までの第２長さが第１長さよりも長くなるように欠歯パターン（３４）に設けられている。さらに、第４磁極（３６）は、第４中心位置（３６ａ）から第１中心位置（３１ａ）までの第３長さが第１長さよりも長くなるように欠歯パターン（３４）に設けられていることを特徴とする。

これによると、欠歯パターン（３４）の各磁極（３５、３６）は磁気パターン（３３）の各磁極（３１、３２）よりも磁力が弱いので、欠歯パターン（３４）の各磁極（３５、３６）によって形成される磁界が磁気パターン（３３）に与える影響を低減できる。また、磁気パターン（３３）において各磁極（３１、３２）によって形成される磁界と、磁気パターン（３３）と欠歯パターン（３４）との境界部における磁界と、を均一にすることができる。したがって、磁気パターン（３３）に設けられた欠歯パターン（３４）によるギャップ特性を低減することができる。

なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の第１実施形態に係る磁気エンコーダ装置の平面図（上段）及び側面図（下段）である。 第１実施形態に係る磁気部材と磁気センサの出力とを示した図である。 図２に示された欠歯パターンにおける着磁強度と角度のずれとの関係を示した図である。 本発明の第２実施形態に係る磁気部材と磁気センサの出力とを示した図である。 図４に示された欠歯パターンにおける着磁強度と角度のずれとの関係を示した図である。 本発明の第３実施形態に係る磁気エンコーダ装置の平面図（上段）及び側面図（下段）である。 本発明の第４実施形態に係る磁気エンコーダ装置の平面図（上段）及び側面図（下段）である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。本実施形態に係る磁気エンコーダ装置は、例えば内燃機関におけるクランク角を提示するものとして構成されている。

図１に示されるように、磁気エンコーダ装置１０は、ロータ２０及び磁気部材３０を備えて構成されている。ロータ２０は、中心軸を中心として回転する円板状のものである。ロータ２０はクランクシャフトに固定される。

磁気部材３０は、第１磁極３１と第２磁極３２とが交互に複数配列されたものである。すなわち、磁気部材３０は、土台としての磁性体が着磁されたものである。例えば、第１磁極３１はＮ極であり、第２磁極３２はＳ極である。磁気部材３０は、ロータ２０の回転方向に第１磁極３１と第２磁極３２とが交互に配置されるようにロータ２０の外周面２１に設けられている。そして、第１磁極３１と第２磁極３２とが交互に複数配列されたパターンが磁気パターン３３とされている。

図２に示されるように、第１磁極３１及び第２磁極３２は、当該第１磁極３１及び第２磁極３２の配列方向に沿った長さが同じになっている。なお、図２では磁気部材３０が直線状に展開された平面図が示されている。

具体的には、第１磁極３１において配列方向に沿った長さの中心を第１中心位置３１ａと定義する。また、第２磁極３２において配列方向に沿った長さの中心を第２中心位置３２ａと定義する。これらに基づき、第１磁極３１及び第２磁極３２は、配列方向に沿った第１中心位置３１ａから第２中心位置３２ａまでの長さが第１長さとなるように磁気パターン３３に設けられている。以下、第１長さを「Ａ」とする。

また、磁気部材３０は欠歯パターン３４を含んでいる。欠歯パターン３４は、一対の第３磁極３５及び第４磁極３６を有して構成されている。欠歯パターン３４は、当該パターンを中心位置で分けた単純パターンである。なお、図２では、Ｎ極のＮ１及びＮ３が第１磁極３１であり、Ｎ極のＮ２が第３磁極３５である。また、Ｓ極のＳ１及びＳ３が第２磁極３２であり、Ｓ極のＳ２が第４磁極３６である。

欠歯パターン３４は、第１磁極３１及び第２磁極３２の配列方向における磁気部材３０の基準位置を示す役割を果たすものである。欠歯パターン３４は、磁気パターン３３の一部が当該欠歯パターン３４に置き換えられたものであり、磁気パターン３３のうちの第２磁極３２と第１磁極３１との間に設けられている。本実施形態では、第３磁極３５の隣に第２磁極３２が位置している。また、第４磁極３６の隣に第１磁極３１が位置している。

第３磁極３５及び第４磁極３６は、第１磁極３１及び第２磁極３２よりも磁力が弱い磁極である。例えば、第３磁極３５及び第４磁極は、第１磁極３１及び第２磁極３２の着磁強度に対して５０％の着磁強度に低減されている。すなわち、第３磁極３５及び第４磁極３６の発生磁束密度（着磁強度×面積）が同一割合で低下させられている。

例えば、第３磁極３５はＮ極であり、第４磁極３６はＳ極である。第３磁極３５及び第４磁極３６は、第１磁極３１及び第２磁極３２の配列方向に沿った長さが同じになっており、第１磁極３１及び第２磁極３２よりも長くなっている。

具体的には、第３磁極３５において配列方向に沿った長さの中心を第３中心位置３５ａと定義し、第４磁極３６において配列方向に沿った長さの中心を第４中心位置３６ａと定義する。これらに基づき、第３磁極３５は、第２中心位置３２ａから第３中心位置３５ａまでの第２長さが第１長さ（Ａ）よりも長くなるように欠歯パターン３４に設けられている。また、第４磁極３６は、第４中心位置３６ａから第１中心位置３１ａまでの第３長さが第１長さよりも長くなるように欠歯パターン３４に設けられている。本実施形態では、第２長さ及び第３長さは１．５Ａになっている。

欠歯パターン３４は、磁気パターン３３の等歯部の抜き数（欠歯の長さ）を決めて欠歯内の不等ピッチを任意に形成することができる。欠歯の最小抜き幅は３歯（２歯抜け）となり、それ以上の抜き数（等歯の整数倍）も可能である。

さらに、第３中心位置３５ａから第４中心位置３６ａまでの長さを第４長さと定義する。これにより、第３磁極３５及び第４磁極３６は、第４長さが第２長さ及び第３長さよりも長くなるように欠歯パターン３４に設けられている。本実施形態では、第４長さは２Ａになっている。

上記の長さの関係は、次のように定式化することができる。配列方向に沿った第３磁極３５の長さと配列方向に沿った第４磁極３６の長さとを合わせた長さをＸとする。言い換えると、Ｘは、欠歯パターン３４が磁気パターン３３によって生成されるパルスのうちの何波を抜くかによって決まる。本実施形態では、欠歯パターン３４は４波抜きのパターンであるので、Ｘ＝４である。

また、第２長さ及び第３長さをＹとし、第３中心位置３５ａから第４中心位置３６ａまでの長さすなわち第４長さをＺと定義する。

そして、Ｙ＝（Ｘ／４）＋０．５、かつ、Ｚ＝（Ｘ／４）×２を満たすように第３磁極３５及び第４磁極３６が欠歯パターン３４に設けられている。したがって、Ｘ＝４に基づき、第２長さ及び第３長さであるＹはＹ＝１．５となり、第４長さであるＺはＺ＝２となる。上述のように、第１長さがＡであるから、第２長さ及び第３長さは１．５Ａであり、第４長さは２Ａである。このように、欠歯パターン３４の第３磁極３５及び第４磁極３６の長さを式から求めることができる。

以上のように、磁気エンコーダ装置１０は、磁気部材３０に磁気パターン３３と欠歯パターン３４とを備えた構成になっている。そして、図１に示されるように、磁気部材３０に所定のギャップを介して対向配置された磁気センサ４０によってロータ２０の回転が検出される。

ここで、磁気センサ４０は、磁界を検出するセンシング手段として磁気抵抗素子やホール素子を備えている。すなわち、磁気センサ４０はロータ２０のラジアル方向の磁界を検出するように構成されている。本実施形態では、磁気センサ４０はＳＶ−ＧＭＲ素子を備えている。

ＳＶ−ＧＭＲ素子は磁気部材３０が発生させる磁界に応じた検出信号を出力する。図２に示されるように、検出信号は、第２磁極３２と第１磁極３１との境界で最大振幅となり、第１磁極３１と第２磁極３２との境界及び第３磁極３５と第４磁極３６との境界で最小振幅となる波形である。

また、磁気センサ４０は、ＳＶ−ＧＭＲ素子の検出信号に基づいてロータ２０の角度を示す角度信号を生成する処理回路を備えている。処理回路は、２値化閾値（Ｖｔｈ）を用いて検出信号を２値化する。

検出信号は、磁気パターン３３において、配列方向における第１磁極３１の磁極中心及び第２磁極３２の磁極中心で２値化閾値（Ｖｔｈ）を横切る波形になっている。欠歯パターン３４においても同様に、検出信号は、配列方向における第３磁極３５の磁極中心及び第４磁極の磁極中心で２値化閾値（Ｖｔｈ）を横切る波形になる。

したがって、処理回路は、検出信号が２値化閾値（Ｖｔｈ）を上回るまたは下回る度に角度信号を生成して外部装置に出力する。言い換えると、磁気エンコーダ装置１０は、ロータ２０が回転した際に、第１磁極３１及び第２磁極３２において配列方向に沿った長さの中心位置が検出されるように構成されている。

具体的には、図２に示されるように、第１磁極３１の磁極中心である地点Ｌ１０では、検出信号は２値化閾値（Ｖｔｈ）を下回る。これにより、角度信号はＬｏになる。Ｌｏの信号は所定のパルス幅を持ってＨｉに戻るように処理回路で処理される。

続いて、第２磁極３２の磁極中心である地点Ｌ１１では、検出信号は２値化閾値（Ｖｔｈ）を上回る。これにより、角度信号はＬｏになる。このように、磁気部材３０の磁気パターン３３では、第１磁極３１と第２磁極３２の各磁極中心間の長さである第１長さＡ毎にＬｏの角度信号が磁気センサ４０から出力される。

地点Ｌ１１までは検出信号は磁気パターン３３による波形であり、地点Ｌ１１以降は検出信号は欠歯パターン３４による波形になる。

欠歯パターン３４においては、第３磁極３５の磁極中心である地点Ｌ１２では、検出信号が２値化閾値（Ｖｔｈ）を下回るので、角度信号はＬｏになる。また、第４磁極３６の磁極中心である地点Ｌ１３では、検出信号が２値化閾値（Ｖｔｈ）を上回るので、角度信号はＬｏになる。

そして、第１磁極３１の磁極中心である地点Ｌ１４では、地点Ｌ１０と同様に角度信号はＬｏになる。地点Ｌ１４以降は検出信号は磁気パターン３３による波形に戻る。また、第２磁極３２の磁極中心である地点Ｌ１５では、地点Ｌ１１と同様に角度信号はＬｏになる。

上述のように、欠歯パターン３４では２つのＬｏの角度信号が生成される。しかしながら、欠歯パターン３４における角度信号は、磁気パターン３３におけるＡの間隔のＬｏ信号ではなく、地点Ｌ１１から１．５Ａの間隔でのＬｏ信号、及び地点Ｌ１２から２Ａの間隔でのＬｏ信号となる。つまり、欠歯パターン３４においては、不等ピッチの角度信号が発生するが、Ａの間隔ではないので、外部装置において磁気パターン３３の角度信号ではないと容易に判定される。したがって、欠歯パターン３４において角度信号にＬｏ信号が含まれることは問題にならない。むしろ、当該Ｌｏ信号を検出することによって欠歯パターン３４を検出することができる。

なお、上述の「４波抜き」とは、欠歯パターン３４が無ければ、地点Ｌ１１から地点Ｌ１４までに磁気パターン３３に基づく４つのＬｏの角度信号が生成されるはずであり、この４つのＬｏの角度信号が抜かれたことを意味している。

次に、本実施形態に係る磁気エンコーダ装置１０の作用効果について説明する。上述のように、欠歯パターン３４の磁束密度が磁気パターン３３よりも低減されている。具体的には、欠歯パターン３４を構成する第３磁極３５及び第４磁極３６は、磁気パターン３３の第１磁極３１及び第２磁極３２に対して、着磁強度が５０％とされている。

これによると、図３に示されるように、磁気部材３０と磁気センサ４０とのギャップ距離が遠い遠ギャップにおいてもギャップ距離が近い近ギャップにおいても回転角度のずれを０にすることができる。これは、欠歯パターン３４の第３磁極３５及び第４磁極３６によって形成される磁界が磁気パターン３３に与える影響が低減されたからである。言い換えると、磁気パターン３３において各磁極３１、３２によって形成される磁界と、磁気パターン３３と欠歯パターン３４との境界部における磁界と、を均一になったからである。

したがって、磁気部材３０と磁気センサ４０とのギャップ距離に応じて磁極の境界位置が変化してしまうというギャップ特性をゼロにすることができる。つまり、欠歯パターン３４の磁束密度が低減されているので、欠歯パターン３４の周辺部のギャップ特性の発生を抑えることができる。このため、このように、欠歯パターン３４の着磁強度を等歯部との比率に従って低減することにより、検出点（各磁極の境界部）に発生する角度誤差を理想的にはゼロにすることができ、角度精度を向上させることができる。

（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について説明する。図４に示されるように、第１長さをＡとすると、第２長さ及び第３長さが２Ａ、第４長さが３Ａとなるように欠歯パターン３４が設けられている。

本実施形態では、欠歯パターン３４はいわゆる６波抜けであるので、Ｘ＝６に基づき、Ｙ＝（Ｘ／４）＋０．５＝２、Ｚ＝（Ｘ／４）×２＝３である。第１長さがＡであるから、第２長さ及び第３長さは２Ａであり、第４長さは３Ａである。このように、式から欠歯パターン３４の第３磁極３５及び第４磁極３６の長さを決定することができる。

本実施形態のように、６波抜きの欠歯パターン３４とした場合についても、第３磁極３５及び第４磁極３６の着磁強度が磁気パターン３３の５０％となるように着磁されている。これにより、図５に示されるように、磁気部材３０と磁気センサ４０とのギャップ距離が遠ギャップ及び近ギャップのいずれにおいても回転角度のずれを０にすることができる。

上記のような欠歯パターン３４では、図４に示されるように、地点Ｌ２０から地点Ｌ２１までは磁気パターン３３のＬｏの角度信号が生成される。また、地点Ｌ２２、地点Ｌ２３で欠歯パターン３４のＬｏ信号が生成される。この後、地点Ｌ２４以降は再び磁気パターン３３のＬｏの角度信号が生成される。地点Ｌ２５についても同様にＬｏの角度信号が生成される。

以上のように、欠歯パターン３４における第３磁極３５及び第４磁極３６の磁極幅を広くすることもできる。このように、第１実施形態に対して欠歯パターン３４の不等調ピッチの幅が広くなるので、角度信号のロバスト性を向上させることができる。

（第３実施形態）
本実施形態では、第１、第２実施形態と異なる部分について説明する。図６に示されるように、本実施形態では、磁気部材３０はロータ２０の端面２２のうちの外縁部に固定されている。これにより、磁気センサ４０は、ロータ２０の端面２２の上方に磁気部材３０に対向配置されている。このように、ロータ２０の外周面２１ではなく端面２２に磁気部材３０が配置されていても良い。

（第４実施形態）
本実施形態では、第１〜第３実施形態と異なる部分について説明する。図７に示されるように、磁気エンコーダ装置１０は、直方体状の母体５０と、この母体５０の一面５１に設けられた磁気部材３０と、を備えて構成されている。母体５０は短冊状の板部材でも良いし、磁気テープ等のようなフレキシブルなものでも良い。この場合、磁気エンコーダ装置１０は、母体５０の位置を欠歯パターン３４で示すこととなる。以上のように、磁気エンコーダ装置１０は、円形ではなく、直線状に構成されていても良い。

（他の実施形態）
上記各実施形態で示された磁気エンコーダ装置１０の構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、磁気エンコーダ装置１０は上記各実施形態で示された構成に限られず、他の構成でも良い。

また、磁気エンコーダ装置１０の適用対象は車両の内燃機関に限らず、磁性部材の移動方向や移動速度等を検出するものに適用することができる。

上記各実施形態では、欠歯パターン３４の前後でＡ→１．５Ａ→２Ａ→１．５Ａ→Ａの間隔でＬｏの角度信号が出力されていた。同様に、Ａ→２Ａ→３Ａ→２Ａ→Ａの間隔でＬｏ角度信号が出力される構成も示されている。このように、中央の間隔が最も長くなるように欠歯パターン３４が設定されているがこれは一例である。例えば、欠歯パターン３４の前後でＡ→２Ａ→１．５Ａ→１．５Ａ→Ａの間隔や、Ａ→３Ａ→２Ａ→２Ａ→Ａの間隔でＬｏの角度信号が出力されても構わない。

例えば、第１磁極３１をＳ極とし、第２磁極３２をＮ極としても良い。この場合、第３磁極３５をＳ極とし、第４磁極３６をＮ極とすれば良い。

さらに、欠歯パターン３４の着磁強度は磁気パターン３３の着磁強度の５０％に限られず、他の着磁強度でも良い。

３０ 磁気部材
３１ 第１磁極
３１ａ 第１中心位置
３２ 第２磁極
３２ａ 第２中心位置
３３ 磁気パターン
３４ 欠歯パターン
３５ 第３磁極
３５ａ 第３中心位置
３６ 第４磁極
３６ａ 第４中心位置

Claims (5)

1. 第１磁極（３１）と第２磁極（３２）とが交互に複数配列された磁気部材（３０）が前記第１磁極（３１）及び前記第２磁極（３２）の配列方向に沿って移動したときに、前記第１磁極（３１）及び前記第２磁極（３２）において前記配列方向に沿った長さの中心位置が検出されるように構成された磁気エンコーダ装置であって、
   前記第１磁極（３１）と前記第２磁極（３２）とが交互に複数配列された磁気パターン（３３）と、
   前記磁気パターン（３３）のうちの前記第２磁極（３２）と前記第１磁極（３１）との間に設けられていると共に、前記配列方向における前記磁気部材（３０）の基準位置を示す欠歯パターン（３４）と、
   を備え、
   前記第１磁極（３１）において前記配列方向に沿った長さの中心を第１中心位置（３１ａ）と定義し、前記第２磁極（３２）において前記配列方向に沿った長さの中心を第２中心位置（３２ａ）と定義すると、
   前記第１磁極（３１）及び前記第２磁極（３２）は、前記配列方向に沿った前記第１中心位置（３１ａ）から前記第２中心位置（３２ａ）までの長さが第１長さとなるように前記磁気パターン（３３）に設けられており、
   前記欠歯パターン（３４）は、前記第１磁極（３１）及び前記第２磁極（３２）よりも磁力が弱い一対の第３磁極（３５）及び第４磁極（３６）を有しており、
   前記第３磁極（３５）の隣には前記第２磁極（３２）が位置すると共に、前記第４磁極（３６）の隣には前記第１磁極（３１）が位置しており、
   前記第３磁極（３５）において前記配列方向に沿った長さの中心を第３中心位置（３５ａ）と定義し、前記第４磁極（３６）において前記配列方向に沿った長さの中心を第４中心位置（３６ａ）と定義すると、
   前記第３磁極（３５）は、前記第２中心位置（３２ａ）から前記第３中心位置（３５ａ）までの第２長さが前記第１長さよりも長くなるように前記欠歯パターン（３４）に設けられており、
   前記第４磁極（３６）は、前記第４中心位置（３６ａ）から前記第１中心位置（３１ａ）までの第３長さが前記第１長さよりも長くなるように前記欠歯パターン（３４）に設けられていることを特徴とする磁気エンコーダ装置。
2. 前記第３中心位置（３５ａ）から前記第４中心位置（３６ａ）までの長さを第４長さと定義すると、
   前記第３磁極（３５）及び前記第４磁極（３６）は、前記第４長さが前記第２長さ及び前記第３長さよりも長くなるように前記欠歯パターン（３４）に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の磁気エンコーダ装置。
3. 前記配列方向に沿った前記第３磁極（３５）の長さと前記配列方向に沿った前記第４磁極（３６）の長さとを合わせた長さをＸとし、前記第２長さ及び前記第３長さをＹとし、前記第３中心位置（３５ａ）から前記第４中心位置（３６ａ）までの長さをＺと定義すると、
   前記第３磁極（３５）及び前記第４磁極（３６）は、Ｙ＝（Ｘ／４）＋０．５、かつ、Ｚ＝（Ｘ／４）×２を満たすように前記欠歯パターン（３４）に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の磁気エンコーダ装置。
4. 前記一対の第３磁極（３５）及び第４磁極（３６）を含んだ前記磁気部材（３０）は、中心軸を中心として回転するロータ（２０）の外周面（２１）に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の磁気エンコーダ装置。
5. 前記ロータ（２０）のラジアル方向の磁界が磁気センサ（４０）によって検出されることを特徴とする請求項４に記載の磁気エンコーダ装置。

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