KR20070049647A

KR20070049647A - 비정칙 포화 극 위치 센서

Info

Publication number: KR20070049647A
Application number: KR1020077004562A
Authority: KR
Inventors: 베르트랑 르그랑; 올리비에 앙드리으
Original assignee: 일렉트릭필 오토모티브
Priority date: 2004-07-27
Filing date: 2005-07-27
Publication date: 2007-05-11
Also published as: BRPI0513770A; EP1771703A1; US7705587B2; US20080290862A1; WO2006018543A1; FR2873806B1; FR2873806A1

Abstract

본 발명에 따르면, 상기 교정 수단(3)은 포화된 비정칙 극(Pi)의 부호와 반대되는 부호를 가지며, 소위 안정화 극(Ps)에 의해 이루어지며, 각각의 안정화 극(Ps)는 상기 자기 링의 일측 에지에서 다른측 에지로 확장되며 비정칙 극의 인접 극을 통과하여 전달되는 자기 신호의 안정화를 위하여 상기 비정칙 극(Pi)들 사이에 삽입되며, 자기 신호는 영값을 지나지 않도록 인접극의 통로들을 통하여 전송되는 것을 특징으로 하는 위치 센서가 제공된다.

위치 센서, 인접극, 비정칙 극, 안정화 극

Description

비정칙 포화 극 위치 센서{Irregular saturated pole position sensor}

본 발명은 검출셀에 근접하게 움직이는 인코더를 포함하고, 적어도 하나의 각위치를 인식하고 출력하도록 적용되는 자기 센서에 관한 것이다.

본 발명은 교대로 실장되는 연속적인 N극과 S극으로 형성된 인코더, 센서를 제작하는 방법에 관한 것이다.

본 발명은 이러한 센서가 일예로 점화 장치의 프레임워크에 사용되는 자동차 분야에서 특별히 유익한 응용을 갖을 수 있다.

종래 적응형 자기 센서를 이용하여 장 섭동 유닛을 가지고 있는 강자성 인코더가 검출셀의 앞에서 움직일 때 자기 유도 장의 강도 변화를 측정할 수 있도록 하는 방법은 잘 알려져 있다. 일예로 홀 효과 또는 자기 저항 탐침 등과 같은 검출셀은 주기적인 정현 신호를 전달한다. 검출셀은 자기 유도가 증가되거나 감소되는데 따른 구분값에 대한 출력의 분명한 전이를 얻을 수 있도록 하는 히스테리시스를 가지고 있는 일예로 쉬미트 트리거와 같은 레벨 비교기와 관련되어 있다.

속도 검출 센서를 형성하기 위하여, 그러한 센서의 분해능을 개선하기 위하 여 규칙적인 방법으로 그리고 다층으로 형성되어 치열을 가지고 있는 인코더를 제작하는 방법은 잘 알려져 있다. 이러한 센서의 향상은 주어진 피치에 따른 정해진 공간을 가지고 있으며, N극과 S극이 교대로 그 주변을 위치하고 있는 다중극 자기링을 사용하여 형성된 인코더를 포함하여 구성하는 것이 잘 알려져 있다.

일예로 실린더의 점화 상사점에 대응되는 한 지점이 정해지도록 하기 위하여, 자기 인코더에 마크를 만드는 방법은 잘 알려져 있다. 따라서, 일예로 톱니 바퀴의 두개의 치열을 억제하는 방법은 잘 알려져 있다. N극과 S극을 교대로 가지는 인코더를 적용하는데 있어서, 빈공간을 남김으로 여러 자기 극을 억제하거나 반대 부호의 하나 또는 그 이상을 사용하여 교체하는 것은 서로 상보적이다. 일견 그것의 인접한 극들과 반대되는 극을 가지고 있고 다른 극의 피치 공간과 다른 공간을 가지고 자화되어 있는 불규칙 또는 단일 극이 완성된다.

특히 비정칙 극을 검출하는데 있어 측정의 정확성을 높이기 위해서, 프랑스 특허 2,757,943호는 각각의 비정칙 극이 비정칙 극에 의해 발생되는 자기장의 값을 교정하여 상기 비정칙 극의 인접한 극을 통과하여 전달되는 신호가 자기장의 영값에 대하여 상대적으로 대칭되도록 하는 수단을 포함하는 인코더를 제작하는 방법에 대하여 개시한다.

그러한 인코더를 적용함으로써, 센서의 검출셀의 출력과, 정칙 극에 대한 주기를 가지고 있는 자기 신호를 얻을 수 있도록 한다. 이 결과로서, 비정칙 극의 위치에 대한 분명한 측정의 수행의 정확성을 달성할 수 있다.

본 발명에서 묘사되는 기술적인 해결이 어떤 동작 조건하에서 실질적으로 만 족을 준다면, 인코더와 측정셀 사이의 정해진 간격의 폭이 넓은 범위에서 가변이 보여지며, 측정의 정확성에 결정적인 영향을 미치는 인코더의 회전면과 측정 셀의 축 사이의 무의미하지 않은 측 이동이 보여진다.

또한, 미국 특허 4,866,381호는 N극과 S극이 교대로 그 주위에 위치하고 있으며 측정셀의 앞에서 움직일 수 있도록 실장된 인코더를 포함하는 위치 센서가 묘사되어 있다. 그러한 인코더는 특이점에 인접해 있거나 안에 있는 극을 통과하여 전달되는 자기 신호를 안정화하기 위하여 적용되는 결정된 피치를 가지는 연속적인 N극과 S극으로 형성된 자기 특이점을 포함한다. 이러한 위치 센서의 특이점의 통과에 의존하는 이상적인 신호는 고 또는 저상태의 연속, 특이점의 다른 극의 대응 자기 신호의 영을 지나는 연속적인 통과를 포함한다.

본 발명은 단순성을 가지고 있으며 비정칙 극의 국부화에 있어서 현저히 정확성을 가지며 측정 간격과 인코더의 회전면과 측정셀의 축 사이의 측편이에 있어서 큰 가변성을 확보할 수 있도록 현저히 정확성을 가지고 있는 센서를 제안하여 종래 기술의 단점을 해소하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 위치 센서는 교대로 N극들과 S극들이 둘레에 구비되어 있고, 상기 극들에 의해 전달되는 자기장의 강도 변화에 대응되는 주기적인 신호를 전송하는 측정 셀(2)의 앞에서 움직이도록 장착되는 다중극 자기링(1)으로 형성된 인코더를 포함하며, 적어도 하나의 극이 인접한 극들(Pa)의 부호와 반대 부호를 가지고 있고 소위 비정칙극(Pi)으로 불리며, 한편으로 인접 극(Pa) 사이의 공간이 다른 극들 사이의 공간 피치와 다르며, 다른 한편 상기 비정칙 극의 인접한 극을 통과하여 전달되는 자기 신호를 안정화하기 위하여 그것의 자기장의 값을 교정하기 위한 수단(3)을 구비하며, 자기 신호는 영값을 지나지 않도록 상기 인접극의 통로 사이를 통하여 전송되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 교정 수단(3)은 포화된 비정칙 극(Pi)의 부호와 반대되는 부호를 가지며, 소위 안정화 극(Ps)이라고 불리는 적어도 하나의 포화 자기극에 의해 형성되고, 각각의 상기 안정화 극(Ps)는 상기 자기 링의 일측 에지에서 다른측 에지로 확장되며 상기 비정칙 극의 상기 인접 극을 통과하여 전달되는 자기 신호의 안정화를 위하여 상기 비정칙 극(Pi)들 사이에 삽입되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 안정화 극과 반대 극을 가지고 있는 상기 비정칙 극은 소위 안정화 극(Ps)와 다른 극을 가지며 안정화 극(Ps)이 사이에 삽입되고 상기 자기링의 한측에서 다른측 에지로 확장되는 연속적인 기본 극(Pe)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 안정화 극(Ps)과 기본 극(Pe)는 상기 자기링의 일측 에지에서 다른측 에지까지 일정폭을 가지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 안정화 극은 동일한 폭을 가지고 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 모든 상기 안정화 극(Ps)는 다른 폭을 가지고 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 모든 상기 안정화 극(Ps)와 기본 극(Pe)는 동일폭을 가지고 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 모든 상기 안정화 극(Ps)는 동일한 폭을 가지며, 상기 기본 극(Pe)와 다른 폭의 값을 가지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 하나의 특징에 따르면, 상기 안정화 극(Ps)의 전체 폭은 상기 기본 극(Pe)의 전체폭보다 작은 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 교대로 위치하는 N극과 S극은 포화된 자기극인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 안정화 극(Ps)는 상기 비정칙 극에 인접하는 상기 극을 통과하여 전달되는 자기 신호를 안정화하기 위하여 상기 비정칙 극(Pi)에 삽입되며, 인접 극의 통과와 상기 비정칙 극의 중앙을 고려하면 단조롭게 변하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 안정화 극(Ps)는 상기 비정칙 극에 인접하는 상기 극을 통과하여 전달되는 자기 신호를 안정화하기 위하여 상기 비정칙 극(Pi)에 삽입되며, 그러한 신호는 상기 자기 장의 영값에 대하여 대칭이 되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 안정화 극(Ps)는 상기 비정칙 극에 인접하는 상기 극을 통과하여 전달되는 자기 신호를 안정화하기 위하여 상기 비정칙 극(Pi)에 삽입되며, 그러한 신호는 상기 비정칙 극에 인접한 상기 극에 대하여 일정 주기를 가지고 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 안정화 극(Ps)는 상기 비정칙 극에 인접하는 상기 극을 통과하여 전달되는 자기 신호를 안정화하기 위하여 상기 비정칙 극(Pi)에 삽입되며, 그러한 신호는 상기 비정칙 극의 중앙에 대하여 대칭인 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 측정셀(2)은 홀 효과 셀, 차동 홀 효과 셀, 플렉스 집광기를 가지는 홀 효과셀, 자기저항 셀, 거대 자기 저항셀인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 센서의 바람직한 응용에 있어서, 상기 인코더(1)는 자동차의 엔진의 축의 회전에 의해 폐색되는 것을 특징으로 한다.

아래에서 첨부된 도면을 참조하여 이루어지는 상세한 설명에 따르면, 여러가지 변형이 가능하며, 아래 예와 실시예 그리고 응용은 본 발명의 목적에 볼 때 한정적이지 않다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치 센서를 보여주는 전체도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인코더의 축소된 평면도.

도 3은 도2에 따른 인코더가 채용될 때 얻어지는 자기 유도의 변화를 보여주는 도면.

도 1은 검출 셀(2)의 아래에서 움직이도록 실장된 자기 인코더(1)을 포함하는 위치 센서(I)의 바람직한 일실시예를 보여준다. 인코더(1)는 그 중심으로 OX방향에 평행한 A축의 둘레를 돌면서 유도되고, 방사 자화를 가진 N극과 S극을 그 둘레에 교대로 가지는 다중극 자기 링으로 형성된다. 도시된 바와 같이, 인코더(1)는 두개의 인접한 극간의 규칙적인 피치 공간을 가지도록 S극과 N극이 연속적으로 정렬되어 있다. 예를 들면, 각 극의 각폭은 3°이다. 본 발명에 따르면, 도2에 분명하게 도시된 바와 같이, 인코더(1)은 인접한 극(Pa) 사이에 위치하며 S극과 N극의 규칙적인 이격 피치와 다른 공간을 가지고 있는 적어도 하나의 극, 소위 비정칙 극(Pi)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 비정칙 극(Pi)의 각 폭은 15°이며 인접한 극(Pa)가 반대극, 즉 S극을 형성하는데 반하여 N극을 형성한다. 물론, 인접극(Pa)와 비정칙극(Pi)의 극성은 반대로 될 수 있다. 예를 들면, 인코더(1)은 N극과 S극을 형성하기 위하여 자화된 부분을 가지고 있는 탄성중합체로 만들어진 링에 부착되어 지지되는 링을 사용하여 형성된다.

본 발명에 따르면, 각각의 비정칙 극(Pi)에 대하여, 인코더(1)은 비정칙 극의 인접 극을 통과하여 셀(2)를 통하여 전송되는 자기 신호의 안정화를 위하여 비정칙 극(Pi)에 의해 생성된 자기 유도 장의 값을 인접한 극에 의해 생성된 자기 유도 장의 값과 비교하여 교정하거나 보상하기 위한 수단(3)을 포함한다. 계속되는 설명에서 알려주는 것처럼, 수단(3)을 이용하여 비정칙 극(Pi)에 의해 생성된 자기 유도는 교정되며, 그것은 인접극의 유도를 섭동하지 않는다. 따라서, 교정 수단(3)은 비정칙 극(Pi)의 인접한 극을 통하여 전송되는 자기장의 강도 변화에 대응되는 신호가 비정칙 극(Pi)에 의해 발생되는 자기 유도에 의해 섭동되지 않는 방식으로 결정된다. 수단(3)은 비정칙 극에 의해 발생되는 자기 플렉스를 감소하도록 적용되며, 반면에 그것이 검출될 수 있는 충분한 값을 유지하도록 한다.

본 발명에 따르면, 교정 수단(3)은 적어도 하나 이상 그리고 도2에 도시된 바와 같이 비정칙 극(Pi)의 부호와 반대 부호를 가지는 4개의 소위 안정화 자기 극(Ps)을 통하여 달성된다. 도시된 바와 같이, 비정칙 극(Pi)는 N극이면 안정화 극(Ps)는 S극이다. 안정화 극(S)는 비정칙 극(Pi)의 사이에 삽입되며 그 결과 기본 극(Pe)과 안정화 극(Ps)이 형성된다.

본 발명에 따르면, 기본 극(Pe)과 안정화 극(Ps)는 자기링의 하나의 에지에서 다른 에지로 확산된다. 유익하게도, 각각의 기본 극(Pe)와 안정화 극(Ps)는 자기링의 한 에지에서 다른 에지로 일정한 폭을 가지고 있다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 안정화 극(Ps)과 기본극(Pe)는 포화된다. 다른말로, 안정화 극(Ps)과 기본 극(Pi)의 구성물질이 포화되는데, 즉 일예로 도시된 바와 같이 N극과 기본극 물질의 최대 자화의 음의 값에 대응되며, 일예로 도시된 바와 같이 S극과 안정화 극의 최대 자화의 양의 값에 대응된다. 안정화 극(Ps)와 기본 극(Pe)이 포화되면, 비정칙 극(Pi)은 유도 레벨 시간에 걸쳐 변화될 수 있는 인접 자기 영역과 검출 시스템의 출력 신호에 민감하지 않는다. 본 발명에 따른 비정칙 극(Pi)을 사용하면 장시간 지속되는 센서를 얻을 수 있게 된다.

안정화 극(Ps)는 여러개가 정렬되며, 비정칙 극에 인접한 극을 통하여 전성되는 자기 신호를 안정화시키는 위치에 정렬된다. 다른 말로, 안정화 극(Ps)는 비 정칙 극(Pi)는 인접한 극(Pa)를 통하여 전송되는 자기 신호를 안정화시키기 위하여 비정칙 극(Pi)의 사이에 삽입되며, 그리하여 이하에서 설명되는 특성들을 포함하게 된다.

도 3을 검토하면, 안정화 수단(3)을 적용할 때 유리한 점이 잘 도시되어 있다. 도 3은 가우스 분포의 자기 유도 장(I)의 변화를 보여주며, 검출 셀(2)에 대한 인코더(1)의 각위치에 대한 인코더의 표면에 수직인 자기 신호 성분을 보여준다. 본 발명에 따른 안정화 수단(3)을 적용하지 않은 경우에 인코더의 자기 유도(I)의 변화를 커브 A가 보여주며, 반면에 B 커브는 본 발명에 따른 안정화 수단(3)이 적용된 경우에 인코더의 자기 유도(I)의 변화를 보여준다. 도면으로부터 명백하듯이, 어떤 안정화 수단을 포함하지 않는 비정칙 극(Pi)은 인접극의 자기 유도장에 영향을 준다.

따라서, 도 3에 분명하게 도시된 바와 같이, 커브 A는 인접극(Pa)의 통과에 대응되는 두개의 영역(J)를 포함하며, 각 영역은 감소가 뒤따르는 최대값을 포함한다. 그러한 영역(J)의 현존은 차동 모드 검출을 방지한다. 그리고, 본 발명에 따른 인코더(2)의 표면에 수직한 자기 신호의 성분을 나타내는 커브 B에 있어서, 위에서 설명한 비정칙 극(Pi)를 형성함으로 결점을 치유할 수 있는 방법을 찾을 수 있는데, 인접극(Pa)의 통과 Ia와 비정칙 극(Pi)의 중앙 부분의 통과 I_M의 변화가 단조롭도록, 즉 하나의 방향을 갖도록 할 수 있다. 그 결과, 자기 신호는 자기 영점을 또는 인접 극(Pa)의 통과 Ia의 영점을 통과하지 않는다. 안정화극(Ps)는 비정칙 극(Pi)에 일체로 되기 때문에 영점을 통과하는 검출 자기 신호를 발생시키지 않는다.

더욱이, 본 발명에 따른 안정화 수단(3)의 부재는 커브 A에 발생하는 유도의 크기와 위상의 침투는 정칙 극이 비정칙 극의 가까워질수록 더 증가된다. 위상 편이가 유도 신호에 발생된다. 커브 B를 조사하면, 비정칙 극(Pi)에 의해 발생되는 자기 유도는 인접 자기 극에 의한 자기 유도장을 섭동시키지 않는다는 것을 알 수 있다. 비정칙 극에 인접한 정칙 극에 의해 전달되는 자기장의 강도를 변화시키는 신호는 영 또는 널값에 대하여 대칭적이다. 그러한 자기 신호의 대칭은 갭의 폭, 즉 검출셀(2)과 자기링(1)의 거리에 관계없이 달성된다. 비정칙 극에 인접한 정칙 극에 대하여 신호 I는 일정한 주기(T)를 가지고 있다. 더욱이, 안정화극(Ps)는 비정칙 극(Pi)에 인접한 극(Pa)에서 통과되어 전달되는 자기 신호를 안정화하기 위하여 비정칙 극(Pi)에 삽입되면, 그 결과 그러한 신호는 비정칙 극(Pi)의 중앙 통과 I_M에 대하여 대칭적이다.

위에서 설명한 안정화 수단(3)을 적용하면, 비정칙 극(Pi)에 위치하여 수행되는 측정의 좋은 정확성을 달성하는 것이 가능하도록 한다.

본 발명의 유리한 점은, 인코더(1)에 의해 발생되는 자기 유도는 어느 유형의 감지 셀(2), 일예로 홀 효과 셀, 차동 홀 효과 셀, 플럭스 집광기를 구비한 홀 효과 셀, 자기 저항 셀, 거대 자기 저항 셀(GMR)에 의해 검출 가능하는데 있다.

기본 극(Pe)와 안정화 극(Ps)의 순서와 극은 그리고 그것들의 폭은 응용의 목적에 의해 그리고 선택된 교정 또는 안정화의 특성에 의해 가변될 수 있다.

도 2에 도시된 본 발명의 일실시예에 따르면, 모든 안정화 극(Ps)와 기본 극(Pe)는 각각 같은 폭을 가지고 있다. 본 발명의 실시예에 도시된 바와 같이, 각각의 안정화 극(Ps)와 기본극(Pe)는 1°의 같은 폭을 갖는다. 본 발명의 실시예에 따르면, 비정칙 극(Pi)는 Pe, Ps, 2Pe, Ps, 5Pe, Ps, 2Pe, Ps, Pe와 같은 방식으로 배분되어 있는 안정화극으로 형성된 비정칙 극(Pi)를 구비한다.

다른 실시예에서, 모든 안정화 극(Ps)는 동일한 폭을 가지며, 기본 극(Pe)의 폭과 다른 값을 가진다. 이 실시예에 따르면, 비정칙 극(Pi)은 3Pe,Ps,7Pe,Ps,3Pe와 같은 방식으로 형성된다. 각각의 안정화 극(Ps)은 0.5°의 폭을 가지고 있으며, 반면에 기본 극(Pe)은 14°의 각폭을 가지고 있다.

본 발명의 위에서 언급한 인코더(1)는 적어도 한 지점이 결정된 널리 확성기, 회전 목적물등에 실장될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 인코더(1)은 자동차의 엔진의 출력측에 장착된 드라이브 풀리, 즉 분배 풀리 또는 보조 풀리중 어느 하나에 실장되는 경향이 있다. 본 발명의 특징에 따르면, 인코더(1)은 실린더의 점화 상사점을 검출할 수 있도록 크랭크쉬프트의 축에 위치하고 있는 드라이브 풀리에 장착된다.

본 발명의 목적은 서로다른 위치에 위치하는 여러개의 비정칙 극(Pi)를 구비하고 있는 자기링(1)을 포함하는 센서를 만드는 것을 목적으로 한다. 유리하게도, 자기링(1)은 일예로 4개의 비정칙 극(Pi)를 포함하고 있으며 이에 따라 엔진의 실린더의 위치가 결정된다. 이 경우에, 인코더(1)는 자동차 엔진의 캡쉬프트에 일체 로 장착된다. 물론, 인코더(1)은 단일 비정칙 극을 가지고 있어도 캠쉬프트에 장착된다.

본 발명의 다른 실시예의 특징에 따르면, 본 발명에 따른 인코더(1)는 회전축의 동적 밀봉 가스킷을 지지하기 위한 플레이트의 안쪽에 장착되거나, 크랭크쉬프트와 자동차 엔진의 기어박스 사이에 장착될 수 있다. 인코더(1)는 회전축에 의해 회전이 유도되고, 위치 센서를 형성하기 위하여 밀봉 가스킷을 지지하기 위한 플레이트에 실장되는 적어도 하나의 검출 셀(2)에 근접하게 장착된다.

본 발명의 또 다른 실시예의 특징에 따르면, 본 발명에 따른 인코더(1)는 위치 센서를 형성하기 위하여 검출셀(2)에 근접하게 위치하여 모터 자동차의 엔진의 축의 회전에 의해 폐색되며, 모터 자동차의 엔진의 크랭크 쉬프트 또는 캡쉬프트에 의해 회전이 유도된다.

본 발명은 본 발명의 실시예에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능하다.

Claims

교대로 N극들과 S극들이 둘레에 구비되어 있고, 상기 극들에 의해 전달되는 자기장의 강도 변화에 대응되는 주기적인 신호를 전송하는 측정 셀(2)의 앞에서 움직이도록 장착되는 다중극 자기링(1)으로 형성된 인코더를 포함하며, 적어도 하나의 극이 인접한 극들(Pa)의 부호와 반대 부호를 가지고 있고 소위 비정칙극(Pi)으로 불리며, 한편으로 인접 극(Pa) 사이의 공간이 다른 극들 사이의 공간 피치와 다르며, 다른 한편 상기 비정칙 극의 인접한 극을 통과하여 전달되는 자기 신호를 안정화하기 위하여 그것의 자기장의 값을 교정하기 위한 수단(3)을 구비하며, 자기 신호는 영값을 지나지 않도록 상기 인접극의 통로 사이를 통하여 전송되며,

상기 교정 수단(3)은 포화된 비정칙 극(Pi)의 부호와 반대되는 부호를 가지며, 소위 안정화 극(Ps)이라고 불리는 적어도 하나의 포화 자기극에 의해 형성되고, 각각의 상기 안정화 극(Ps)는 상기 자기 링의 일측 에지에서 다른측 에지로 확장되며 상기 비정칙 극의 상기 인접 극을 통과하여 전달되는 자기 신호의 안정화를 위하여 상기 비정칙 극(Pi)들 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 위치 센서.
제 1 항에 있어서, 상기 비정칙 극(Pi)는 소위 상기 안정화 극(Ps)와 다른 극을 가지며 상기 안정화 극(Ps)이 사이에 삽입되고 상기 자기링의 한측에서 다른측 에지로 확장되는 연속적인 기본 극(Pe)를 구비하는 것을 특징으로 하는 위치 센서.
제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 안정화 극(Ps)과 기본 극(Pe)는 상기 자기링의 일측에지에서 다른측 에지까지 일정폭을 가지는 것을 특징으로 하는 위치 센서.
제 3항에 있어서, 모든 상기 안정화 극(Ps)는 동일한 폭을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 위치 센서.
제 3항에 있어서, 모든 상기 안정화 극(Ps)는 다른 폭을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 위치 센서.
제 3 항에 있어서, 모든 상기 안정화 극(Ps)와 기본 극(Pe)는 동일폭을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 위치 센서.
제 3 항에 있어서, 모든 상기 안정화 극(Ps)는 동일한 폭을 가지며, 상기 기본 극(Pe)와 다른 폭의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 위치 센서.
제2항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안정화 극(Ps)의 전체 폭은 상기 기본 극(Pe)의 전체폭보다 작은 것을 특징으로 하는 위치 센서.
제 1 항에 있어서, 상기 교대로 위치하는 N극과 S극은 포화된 자기극인 것을 특징으로 하는 위치 센서.
제 1 항에 있어서, 상기 안정화 극(Ps)는 상기 비정칙 극에 인접하는 상기 극을 통과하여 전달되는 자기 신호를 안정화하기 위하여 상기 비정칙 극(Pi)에 삽입되며, 상기 인접 극의 통과와 상기 비정칙 극의 중앙에서 단조롭게 변하는 것을 특징으로 하는 위치 센서.
제 1 항 또는 제 1O 항에 있어서, 상기 안정화 극(Ps)는 상기 비정칙 극에 인접하는 상기 극을 통과하여 전달되는 자기 신호를 안정화하기 위하여 상기 비정칙 극(Pi)에 삽입되며, 그러한 신호는 자기 장의 영값에 대하여 대칭이 되는 것을 특징으로 하는 위치 센서.
제1 , 10, 11항중 어느 한 항에 있어서, 상기 안정화 극(Ps)는 상기 비정칙 극에 인접하는 상기 극을 통과하여 전달되는 자기 신호를 안정화하기 위하여 상기 비정칙 극(Pi)에 삽입되며, 그러한 신호는 상기 비정칙 극에 인접한 상기 극에 대하여 일정 주기를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 위치 센서.
제1, 1O, 11, 12항중 어느 한 항에 있어서, 상기 안정화 극(Ps)는 상기 비정칙 극에 인접하는 상기 극을 통과하여 전달되는 자기 신호를 안정화하기 위하여 상 기 비정칙 극(Pi)에 삽입되며, 그러한 신호는 상기 비정칙 극의 중앙에 대하여 대칭인 것을 특징으로 하는 위치 센서.
제 1 항에 있어서, 상기 측정셀(2)은 홀 효과 셀, 차동 홀 효과 셀, 플렉스 집광기를 가지는 홀 효과셀, 자기저항 셀, 거대 자기 저항셀인 것을 특징으로 하는 위치 센서.
제1 항 내지 제 14항중 어느 한 항에 있어서, 상기 인코더(1)는 자동차의 엔진의 축의 회전에 의해 폐색되는 것을 특징으로 하는 위치 센서.