JP2016027843A - Medical treatment apparatus - Google Patents
Medical treatment apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016027843A JP2016027843A JP2015043979A JP2015043979A JP2016027843A JP 2016027843 A JP2016027843 A JP 2016027843A JP 2015043979 A JP2015043979 A JP 2015043979A JP 2015043979 A JP2015043979 A JP 2015043979A JP 2016027843 A JP2016027843 A JP 2016027843A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heat
- holding member
- heat transfer
- member main
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 24
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 23
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 23
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 18
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 11
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 8
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 7
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 4
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 3
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 3
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 2
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 description 2
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 2
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 1
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- PMHQVHHXPFUNSP-UHFFFAOYSA-M copper(1+);methylsulfanylmethane;bromide Chemical compound Br[Cu].CSC PMHQVHHXPFUNSP-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 1
- 229910052727 yttrium Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本発明は、医療用処置装置に関する。 The present invention relates to a medical treatment apparatus.
従来、熱エネルギを用いて生体組織を処置する治療用処置装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の治療用処置装置は、生体組織を挟持する一対の保持部材を備える。これら保持部材は、複数の発熱チップと、生体組織に接触する処置平面を有し、当該複数の発熱チップからの熱を生体組織に伝達する高周波電極とをそれぞれ備える。そして、当該治療用処置装置では、一対の保持部材にて生体組織を挟持した状態で、各発熱チップに通電することにより、各高周波電極を介して生体組織を焼灼して凝固させる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a therapeutic treatment apparatus that treats living tissue using thermal energy is known (see, for example, Patent Document 1).
The therapeutic treatment apparatus described in Patent Literature 1 includes a pair of holding members that clamp a living tissue. Each of the holding members includes a plurality of heat generating chips and a high-frequency electrode that has a treatment plane that comes into contact with the living tissue and transmits heat from the heat generating chips to the living tissue. In the treatment apparatus, the living tissue is energized and solidified through the high-frequency electrodes by energizing each heat generating chip while the living tissue is sandwiched between the pair of holding members.
特許文献1に記載の治療用(医療用)処置装置において、高周波電極は、複数の発熱チップからの熱を生体組織に伝達する伝熱部としての機能を有する。このため、高周波電極としては、熱伝導率の高い銅等の金属で構成することが一般的である。
通常、銅等の金属材料は、等方に熱伝導率が同じ値を示す。そして、このような材料から構成された高周波電極において、特許文献1と同様に、当該高周波電極の処置平面の裏面に対して、離散的に複数の発熱チップを接合した場合を想定する。
この場合には、各発熱チップに通電すると、当該裏面において、各発熱チップが接合された領域(以下、接合領域と記載)と、各発熱チップが接合されていない領域(以下、非接合領域と記載)とに温度差が生じる。そして、高周波電極が上述した材料で構成されているため、当該裏面の熱は、当該高周波電極内部において、非接合領域の温度を補間するよりも前に、厚み方向に伝達し、処置平面に達することとなる。このため、処置平面でも当該裏面と同様に、接合領域に対向する領域と、非接合領域に対向する領域とに温度差が生じ、結果として、生体組織に対して均一に熱エネルギを作用させることができない、という問題が生じる。
In the therapeutic (medical) treatment apparatus described in Patent Document 1, the high-frequency electrode has a function as a heat transfer unit that transmits heat from a plurality of heat generating chips to a living tissue. For this reason, as a high frequency electrode, it is common to comprise with metals, such as copper with high heat conductivity.
Usually, a metal material such as copper shows the same thermal conductivity in the same direction. Then, in the high-frequency electrode made of such a material, a case is assumed in which a plurality of heating chips are discretely bonded to the back surface of the treatment plane of the high-frequency electrode, as in Patent Document 1.
In this case, when each of the heat generating chips is energized, a region where each heat generating chip is bonded (hereinafter referred to as a bonded region) and a region where each heat generating chip is not bonded (hereinafter referred to as a non-bonded region) on the back surface. Temperature difference). And since the high frequency electrode is comprised with the material mentioned above, the heat | fever of the said back surface is transmitted to a thickness direction before interpolating the temperature of a non-joining area | region inside the said high frequency electrode, and reaches a treatment plane. It will be. For this reason, in the treatment plane, similarly to the back surface, a temperature difference is generated between the region facing the bonding region and the region facing the non-bonding region, and as a result, the heat energy is uniformly applied to the living tissue. The problem of not being able to occur.
また、特許文献1に記載の治療用処置装置において、上述したような材料から構成された高周波電極を採用するとともに、複数の発熱チップの代わりに、通電により発熱する電気抵抗パターンが一方の面に形成された発熱シートを採用した場合(高周波電極が発熱シートからの熱を生体組織に伝達する場合)を想定する。
この場合であっても、電気抵抗パターンを発熱シート全体(処置平面の裏面全体)に亘って満遍なく形成することができないため、電気抵抗パターンに通電すると、発熱シート自体に温度のムラが生じ、結果として、上記同様の問題が生じることとなる。
Moreover, in the therapeutic treatment apparatus described in Patent Document 1, a high-frequency electrode made of the material as described above is adopted, and an electric resistance pattern that generates heat by energization is provided on one surface instead of a plurality of heating chips. The case where the formed heat generating sheet is employed (the case where the high-frequency electrode transmits heat from the heat generating sheet to the living tissue) is assumed.
Even in this case, since the electric resistance pattern cannot be uniformly formed over the entire heat generating sheet (the entire back surface of the treatment plane), when the electric resistance pattern is energized, uneven temperature occurs in the heat generating sheet itself. As a result, the same problem as described above will occur.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、処置対象である生体組織に対して均一に熱エネルギを作用させることができる医療用処置装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the medical treatment apparatus which can make a heat energy act uniformly with respect to the biological tissue which is a treatment object.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る医療用処置装置は、通電により発熱する発熱部と、生体組織に接触して前記発熱部からの熱を前記生体組織に伝達する伝熱部と、を備え、前記伝熱部は、互いに直交するX方向と、Y方向と、Z方向と、のうち2つの方向の熱伝導率が他の1つの方向の熱伝導率よりも高い熱伝導異方性機能を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a medical treatment apparatus according to the present invention includes a heat generating part that generates heat when energized, and transmits heat from the heat generating part to the living tissue in contact with the living tissue. A heat transfer part, and the heat transfer part has a heat conductivity in two directions of the X direction, the Y direction, and the Z direction orthogonal to each other than the heat conductivity in the other direction. Is also characterized by having a high thermal conductivity anisotropy function.
本発明に係る医療用処置装置によれば、処置対象である生体組織に対して均一に熱エネルギを作用させることができる。 According to the medical treatment apparatus according to the present invention, it is possible to uniformly apply thermal energy to a living tissue that is a treatment target.
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、実施の形態)について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter, embodiments) will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below. Furthermore, the same code | symbol is attached | subjected to the same part in description of drawing.
(実施の形態1)
〔医療用処置システムの概略構成〕
図1は、本発明の実施の形態1に係る医療用処置システム1を模式的に示す図である。
医療用処置システム1は、処置対象である生体組織に熱エネルギを作用させ、当該生体組織が目標温度になるように加熱制御を行うシステムである。この医療用処置システム1は、図1に示すように、医療用処置装置2と、制御装置3と、フットスイッチ4とを備える。
(Embodiment 1)
[Schematic configuration of medical treatment system]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a medical treatment system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
The medical treatment system 1 is a system in which heat energy is applied to a living tissue that is a treatment target and heating control is performed so that the living tissue reaches a target temperature. As shown in FIG. 1, the medical treatment system 1 includes a
〔医療用処置装置の構成〕
医療用処置装置2は、例えば、腹壁を通して生体組織に処置を行うためのリニアタイプの外科治療用処置具である。この医療用処置装置2は、図1に示すように、ハンドル5と、シャフト6と、処置部7とを備える。
ハンドル5は、術者が把持する部分である。そして、このハンドル5には、図1に示すように、複数の操作ノブ51が設けられている。
シャフト6は、図1に示すように、略円筒形状を有し、一端がハンドル5に接続されている。また、シャフト6の他端には、処置部7が取り付けられている。そして、このシャフト6の内部には、術者による複数の操作ノブ51の操作に応じて、処置部7を構成する第1,第2保持部材8,8´(図1)を開閉させる開閉機構(図示略)や、処置部7を構成するカッタ9(図2参照)を移動させる移動機構(図示略)が設けられている。また、このシャフト6の内部には、制御装置3に接続された電気ケーブルC(図1)がハンドル5を介して一端側から他端側まで配設されている。
[Configuration of medical treatment device]
The
The handle 5 is a portion that the operator holds. The handle 5 is provided with a plurality of operation knobs 51 as shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the
〔処置部の構成〕
図2は、医療用処置装置2の先端部分を拡大した図である。
処置部7は、生体組織を挟持して、当該生体組織の凝固及び切断等の処置を行う部分である。この処置部7は、図2に示すように、第1,第2保持部材8,8´と、カッタ9とを備える。
なお、図2では、第2保持部材8´の構成を示す符号として、第1保持部材8と同一の構成については、当該第1保持部材8の構成を示す符号に「´」を付加したものとしている。
第1,第2保持部材8,8´は、矢印R1(図2)方向に開閉可能にシャフト6の他端に軸支され、術者による操作ノブ51の操作に応じて、生体組織を挟持可能とする。
なお、第1,第2保持部材8,8´の詳細な構成については、後述する。
カッタ9は、シャフト6の他端に対して矢印R2(図2)方向に沿って移動可能に取り付けられ、術者による操作ノブ51の操作に応じて、移動する。そして、カッタ9は、当該移動により、第1,第2保持部材8,8´にて挟持された生体組織を切断する。
[Configuration of treatment section]
FIG. 2 is an enlarged view of the distal end portion of the
The
In FIG. 2, as the reference numeral indicating the configuration of the second holding
The first and
The detailed configuration of the first and
The
〔第1保持部材の構成〕
第1保持部材8は、第2保持部材8´に対して、図1または図2中、下方側に配設される。この第1保持部材8は、図2に示すように、第1支持枠81と、第1保持部材本体82とを備える。
第1支持枠81は、図2に示すように、上方側が開口する容器形状を有する。また、第1支持枠81における4つの側壁部のうち1つの側壁部には、カッタ9の移動経路を確保するための切欠部811や、電気ケーブルCが挿通される開口部(図示略)が形成されている。
[Configuration of the first holding member]
The
As shown in FIG. 2, the
図3は、第1保持部材本体82の全体斜視図である。具体的に、図3は、図1または図2中、下方側から第1保持部材本体82を見た図である。
第1保持部材本体82は、図2または図3に示すように、カッタ9の移動経路を確保するために、平行して延びる2つの腕部821,822を有する全体略U字状に形成されている。そして、第1保持部材本体82は、図2に示すように、2つの腕部821,822の先端同士の間に切欠部811が位置するように第1支持枠81内部に収納される。この第1保持部材本体82は、図3に示すように、複数(本実施の形態1では7個)の発熱チップ83と、伝熱板84とを備える。
FIG. 3 is an overall perspective view of the first holding member
As shown in FIG. 2 or FIG. 3, the first holding member
本実施の形態1の構成では、例えば7個の発熱チップ83を備える(求める性能を得ることができるならばその数に限定は無い)こととし、発熱チップ83は、本発明に係る発熱部としての機能を有する。そして、7個の発熱チップ83は、同一の構成を有する。このため、以下では、1つの発熱チップ83の構成のみを説明する。
図4Aは、発熱チップ83の構成を示す図である。具体的に、図4Aは、図3中、上方側(−Z方向)から発熱チップ83を見た平面図である。図4Bは、図4Aに示したA−A線の断面図である。
発熱チップ83は、図4Aまたは図4Bに示すように、アルミナ等の材料から構成された基板831の表面(図3中、−Z方向の面)に、電気抵抗パターン832と、一対の電極833とが蒸着等により形成された構成を有する。
電気抵抗パターン832は、ステンレスやプラチナ等の材料から構成され、一端から他端にかけて蛇行する形状を有する。
一対の電極833は、電気抵抗パターン832の一端及び他端にそれぞれ電気的に接続し、互いに対向するように形成されている。これら電極833は、例えば、TiとCuとNiとAuとからなる多層の膜である。
また、基板831の表面には、図4Aまたは図4Bに示すように、一対の電極833の形成位置を除き、当該表面(電気抵抗パターン832を含む)を覆うように、ポリイミド等の材料から構成された絶縁層834が形成されている。
In the configuration of the first embodiment, for example, seven
FIG. 4A is a diagram illustrating a configuration of the
As shown in FIG. 4A or 4B, the
The
The pair of
4A or 4B, the surface of the
さらに、基板831の裏面(図3中、+Z方向の面)には、図4Bに示すように、金属層835が形成されている。この金属層835は、例えば、一対の電極833と同様に、TiとCuとNiとAuとからなる多層の膜である。
そして、発熱チップ83は、図3に示すように、伝熱板84の一方の面841(図3中、−Z方向の面)に対して、当該一方の面841と金属層835とを半田付けすることにより、接合される。すなわち、金属層835は、発熱チップ83と伝熱板84とを熱的に接続するとともに、半田付けによる伝熱板84に対する発熱チップ83の接合を安定させるために設けられている。
Furthermore, as shown in FIG. 4B, a
As shown in FIG. 3, the
本実施の形態1では、図3に示すように、伝熱板84の一方の面841に対して、上述した半田付けにより、2つの腕部821,822にそれぞれ3個、当該伝熱板84のU字形状の屈曲部分に1個の計7個の発熱チップ83が接合されている。ここで、各発熱チップ83は、伝熱板84のU字形状に沿って、各一対の電極833が直列に並ぶように接合されている。
そして、隣り合う発熱チップ83同士において、隣り合う電極833同士は、例えば、ワイヤボンディングにより形成されたワイヤ836(図3)で接続されている。また、2つの腕部821,822の各先端側に接合された各発熱チップ83において、当該各先端側に位置する各電極833には、図3に示すように、電気ケーブルCを構成するリード線C1,C2がそれぞれ接合されている。
以上の構成により、各発熱チップ83(各電気抵抗パターン832)は、リード線C1,C2を介して制御装置3により各一対の電極833間に電圧が印加(通電)されることにより、発熱する。
In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the three
In the adjacent
With the above configuration, each heat generating chip 83 (each electric resistance pattern 832) generates heat when a voltage is applied (energized) between each pair of
伝熱板84は、本発明に係る伝熱部としての機能を有する。この伝熱板84は、第1支持枠81内部に第1保持部材本体82が収納された状態で、他方の面842(図3中、下方側(+Z方向)の面、以下、処置平面842と記載)が外部に露出する。そして、伝熱板84は、第1,第2保持部材8,8´にて生体組織を挟持した状態で、処置平面842が当該生体組織に接触し、各発熱チップ83からの熱を当該生体組織に伝達する。
以上説明した伝熱板84は、例えば、グラファイトと金属との複合材料(例えば、コンポロイド(サーモグラフィティクス社製)等)で構成され、以下に示す熱伝導異方性機能を有する。
ここで、図3に示すように、全体略長尺状の処置平面842において、2つの腕部821,822の互いに対向する方向(全体略長尺状の処置平面842の短手方向)をX方向、当該X方向に直交する方向(全体略長尺状の処置平面842の長手方向(2つの腕部821,822が延びる方向))をY方向とする。また、X,Y方向にそれぞれ直交し、全体略長尺状の処置平面842の法線方向(伝熱板84の厚み方向)をZ方向とする。
具体的に、伝熱板84は、X,Y方向(平面方向)の熱伝導率がZ方向(厚み方向)の熱伝導率よりも高い熱伝導異方性機能を有する。例えば、伝熱板84をコンポロイドで構成した場合には、X,Y方向の熱伝導率が約1700(W/m・K)であり、Z方向の熱伝導率が約7(W/m・K)である。
The
The
Here, as shown in FIG. 3, in the
Specifically, the
〔第2保持部材の構成〕
第2保持部材8´は、図2に示すように、第1保持部材8と同一の構成を有する。すなわち、第2保持部材8´は、第2支持枠81´(切欠部811´を含む)と、第2保持部材本体82´(7個の発熱チップ(図示略)及び伝熱板84´(処置平面842´を含む)、並びに2つの腕部821´,822´を含む)とを備える。
そして、第2支持枠81´は、図2に示すように、第1支持枠81を上下反転させた姿勢(開口部分が下方に向く姿勢)で、シャフト6の他端に取り付けられる。
また、第2保持部材本体82´は、第1保持部材本体82を上下反転させた姿勢で、第2支持枠81´内部に収納される。すなわち、第2保持部材本体82´は、第1,第2保持部材本体82,82´にて生体組織を挟持した際に、処置平面842´が当該生体組織に接触する。
[Configuration of Second Holding Member]
As shown in FIG. 2, the second holding
Then, as shown in FIG. 2, the
Further, the second holding member
〔制御装置及びフットスイッチの構成〕
フットスイッチ4は、術者が足で操作する部分である。そして、フットスイッチ4への当該操作に応じて、制御装置3から医療用処置装置2(第1,第2保持部材8,8´の各発熱チップ83)への通電のオン及びオフが切り替えられる。
なお、当該オン及びオフを切り替える手段としては、フットスイッチ4に限られず、その他、手で操作するスイッチ等を採用しても構わない。
[Configuration of control device and foot switch]
The foot switch 4 is a part operated by the operator with his / her foot. Then, according to the operation on the foot switch 4, the energization from the control device 3 to the medical treatment device 2 (the
Note that the means for switching on and off is not limited to the foot switch 4, and other switches that are operated by hand may be employed.
制御装置3は、CPU(Central Processing Unit)等を含んで構成され、所定の制御プログラムにしたがって、医療用処置装置2の動作を統括的に制御する。より具体的に、制御装置3は、術者によるフットスイッチ4への操作(通電オンの操作)に応じて、電気ケーブルCを介して第1保持部材本体82を構成する各発熱チップ83(電気抵抗パターン832)に電圧を印加して当該各発熱チップ83を加熱するとともに、当該電気抵抗パターン832の抵抗値を取得する。そして、制御装置3は、当該取得した抵抗値を温度(伝熱板84の温度)に換算し、当該換算した温度を把握しながら、伝熱板84が目標温度となるように、各発熱チップ83の加熱制御を行う。また、制御装置3は、第2保持部材本体82´を構成する各発熱チップ(図示略)についても同様の加熱制御を行い、伝熱板84´を目標温度に設定する。
The control device 3 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and comprehensively controls the operation of the
〔医療用処置システムの動作〕
次に、上述した医療用処置システム1の動作(作動方法)について説明する。
術者は、医療用処置装置2を把持し、当該医療用処置装置2の先端部分(処置部7及びシャフト6の一部)を、例えば、腹壁を通して腹腔内に挿入する。そして、術者は、操作ノブ51を操作し、第1,第2保持部材8,8´を開閉し、第1,第2保持部材8,8´にて処置対象の生体組織を挟持する。
[Operation of medical treatment system]
Next, the operation | movement (operation method) of the medical treatment system 1 mentioned above is demonstrated.
The surgeon grasps the
次に、術者は、フットスイッチ4を操作し、制御装置3から医療用処置装置2への通電をオンに切り替える。当該オンに切り替えられると、制御装置3は、電気ケーブルCを介して第1保持部材本体82を構成する各発熱チップ83、及び第2保持部材本体82´を構成する各発熱チップ(図示略)に電圧を印加し、伝熱板84,84´が目標温度となるように加熱制御を行う。そして、伝熱板84,84´の熱により、当該伝熱板84,84´(処置平面842,842´)に接触している生体組織は焼灼され、凝固する。
最後に、術者は、操作ノブ51を操作してカッタ9を移動させ、当該凝固した生体組織を切断する。
Next, the surgeon operates the foot switch 4 to turn on the power supply from the control device 3 to the
Finally, the operator operates the
以上説明した本実施の形態1に係る医療用処置装置2では、第1保持部材本体82は、平面方向(X,Y方向)の熱伝導率が厚み方向(Z方向)の熱伝導率よりも高い熱伝導異方性機能を有する伝熱板84を備える。このため、各発熱チップ83に通電すると、伝熱板84内部では、厚み方向に熱が伝達するよりも速く、平面方向へと熱が伝達し、各発熱チップ83が接合されていない領域(各発熱チップ83の間の領域、以下、非接合領域と記載)の温度が補間される。
したがって、本実施の形態1に係る医療用処置装置2によれば、伝熱板84の処置平面842の温度分布が均一化され、生体組織に対して均一に熱エネルギを作用させることができる、という効果を奏する。
In the
Therefore, according to the
特に、本実施の形態1に係る医療用処置装置2によれば、以下に示すように、伝熱板84の処置平面842の温度が飽和状態となる前(各発熱チップ83への通電後、初期段階(温度の上がりはじめ))で上記の効果が大きいものとなる。
図5は、本発明の実施の形態1の効果を説明するための図である。具体的に、図5は、図1または図2中、上方側から第1保持部材本体82を見た図である。なお、図5では、説明の便宜上、電気ケーブルCを構成するリード線C1,C2(図3)の図示を省略している。
図5中、領域ArHは、伝熱板84におけるU字形状の屈曲部分であって、伝熱板84を従来と同様に銅で構成した場合(以下、従来の場合と記載)において、各発熱チップ83に通電した際に、他の領域よりも温度が高くなる領域である。また、領域ArLは、伝熱板84における非接合領域に対向する領域であって、従来の場合において、各発熱チップ83に通電した際に、他の領域よりも温度が低くなる領域である。
In particular, according to the
FIG. 5 is a diagram for explaining the effect of the first embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 5 is a view of the first holding
In FIG. 5, a region ArH is a U-shaped bent portion of the
そして、従来の場合と、伝熱板84を本実施の形態1で説明した熱伝導異方性機能を有するコンポロイドで構成した場合(以下、本発明の場合と記載)とで、各発熱チップ83への通電後、初期段階での各領域ArH,ArLの温度差をそれぞれ測定した。
結果として、通電後、0.5sの時点では、従来の場合には各領域ArH,ArLの温度差が10℃であり、本発明の場合には当該温度差が5℃であった。また、通電後、0.7sの時点では、従来の場合には当該温度差が18℃であり、本発明の場合には当該温度差が8℃であった。
以上のことから、本実施の形態1で説明した熱伝導異方性機能を有するコンポロイドを採用することで、従来の場合に対して、通電後、初期段階での当該温度差が約1/2となり、上記の効果が特に大きいものとなった。
In each case where the
As a result, at 0.5 s after energization, the temperature difference between the regions ArH and ArL was 10 ° C. in the conventional case, and the temperature difference was 5 ° C. in the present invention. Further, at 0.7 s after energization, the temperature difference was 18 ° C. in the conventional case, and the temperature difference was 8 ° C. in the present invention.
From the above, by adopting the comporoid having the heat conduction anisotropic function described in the first embodiment, the temperature difference in the initial stage after energization is about 1 / The above effect was particularly large.
また、第2保持部材本体82´でも、上述した熱伝導異方性機能を有する伝熱板84´を採用しているため、上記同様の効果を奏する。そして、第1,第2保持部材本体82,82´にて生体組織を挟持し、生体組織に対して両側から均一に熱エネルギを作用させることができるため、生体組織を効果的に処置することができる。
Further, the second holding member
(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態1に係る医療用処置システム1では、第1保持部材本体82は、本発明に係る発熱部として、複数の発熱チップ83を採用していた。第2保持部材本体82´も同様である。
これに対して本実施の形態2に係る医療用処置システムでは、第1保持部材本体は、本発明に係る発熱部として、発熱シートを採用している。
本実施の形態2に係る第1,第2保持部材本体は、同一の構成を有する。このため、以下では、本実施の形態2に係る第1保持部材本体の構成のみを説明する。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the following description, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment described above, and detailed description thereof will be omitted or simplified.
In the medical treatment system 1 according to Embodiment 1 described above, the first holding member
On the other hand, in the medical treatment system according to the second embodiment, the first holding member main body employs a heat generating sheet as the heat generating portion according to the present invention.
The first and second holding member bodies according to the second embodiment have the same configuration. For this reason, below, only the structure of the 1st holding member main body which concerns on this
〔第1保持部材本体の構成〕
図6Aは、本発明の実施の形態2に係る第1保持部材本体82Aの全体斜視図である。図6Bは、図6Aに示した第1保持部材本体82Aの分解斜視図である。具体的に、図6A及び図6Bは、図1または図2中、上方側から第1保持部材本体82Aを見た図である。なお、図6A及び図6Bでは、説明の便宜上、電気ケーブルCを構成するリード線C1,C2(図3)の図示を省略している。
第1保持部材本体82Aは、図6Aまたは図6Bに示すように、上述した実施の形態1で説明した第1保持部材本体82と同様に、平行して延びる2つの腕部821,822を有する全体略U字状に形成されている。
なお、以下で記載する「内側」は、第1保持部材本体82AにおけるU字形状の内周側(2つの腕部821,822における互いに近接する側)を意味し、「外側」は、第1保持部材本体82AにおけるU字形状の外周側(2つの腕部821,822における互いに離間する側)を意味するものである。
[Configuration of the first holding member body]
FIG. 6A is an overall perspective view of a first holding member
As shown in FIG. 6A or 6B, the first holding member
The “inner side” described below means the U-shaped inner peripheral side (sides adjacent to each other in the two
そして、第1保持部材本体82Aは、図6Aまたは図6Bに示すように、上述した実施の形態1で説明した伝熱板84と、接着シート85と、発熱シート86とを備え、+Z方向側から、伝熱板84、接着シート85、及び発熱シート86の順に積層された構成を有する。
接着シート85は、伝熱板84と略同一の外形形状を有し、伝熱板84及び発熱シート86の間に介在して伝熱板84及び発熱シート86を接着するための部材である。この接着シート85は、熱伝導率が高く、かつ、高温に耐え、接着性を有するシートであり、例えば、エポキシ樹脂に、アルミナや窒化アルミ等の熱伝導率の高いセラミックが混合されることで形成されている。
6A or 6B, the first holding member
The
発熱シート86は、シートヒータとして機能する部分であり、図6Aまたは図6Bに示すように、2つの腕部821,822の先端側が伝熱板84及び接着シート85よりも長い形状を有する。すなわち、第1保持部材本体82Aを組み立てた状態では、図6Aに示すように、発熱シート86における2つの腕部821,822の先端側が伝熱板84及び接着シート85から突出することとなる。そして、この発熱シート86は、図6Aまたは図6Bに示すように、基板861の一方の面(図6A及び図6B中、上方側(+Z方向)の面)に、発熱用パターン862が蒸着等により形成された構成を有する。
基板861は、ポリイミド等の絶縁性材料から構成されたシートである。この基板861の内側における各辺縁の一部には、図6Bに示すように、切欠部8611,8612がそれぞれ形成されている。
ここで、以下で詳細に説明する発熱用パターン862の材料は、ステンレスやプラチナ等である。
The
The
Here, the material of the
発熱用パターン862は、発熱シート86を加熱するために用いられるパターンである。この発熱用パターン862は、図6Aまたは図6Bに示すように、2つのリード接続部8621,8622と、電気抵抗パターン8623(図6B)とを備える。
2つのリード接続部8621,8622は、図6Aまたは図6Bに示すように、2つの腕部821,822の各先端側にそれぞれ設けられている。すなわち、2つのリード接続部8621,8622は、第1保持部材本体82Aを組み立てた状態で、外部に露出することとなる。そして、2つのリード接続部8621,8622には、電気ケーブルCを構成するリード線C1,C2(図6A及び図6Bでは図示略)がそれぞれ接合される。
The
As shown in FIG. 6A or 6B, the two
電気抵抗パターン8623は、本発明に係る電気抵抗パターンに相当し、図6Bに示すように、一端が一方のリード接続部8621に接続し、当該一端から基板861の形状(U字形状)に沿って形成され、他端が他方のリード接続部8622に接続する。そして、電気抵抗パターン8623は、リード線C1,C2を介して制御装置3によりリード接続部8621,8622に電圧が印加(通電)されることにより、発熱する。この電気抵抗パターン8623は、図6Bに示すように、第1パターン部8624と、2つの第2パターン部8625,8626とを備える。
The
第1パターン部8624は、図6Bに示すように、一定の線幅で、基板861の内側から外側、及び外側から内側に一定の周期で蛇行する波状に形成されている。
2つの第2パターン部8625,8626は、図6Bに示すように、第1パターン部8624の一部の経路上であって、基板861における2つの切欠部8611,8612に対向する位置にそれぞれ設けられている。そして、2つの第2パターン部8625,8626は、第1パターン部8624と略同一の線幅及び周期で、第1パターン部8624の最も内側の位置と最も外側の位置との離間寸法(第1パターン部8624の波形状の振幅に相当)よりも振幅の小さい波形状を有する。
すなわち、電気抵抗パターン8623は、その発熱密度が場所によって異なる(第1パターン部8624の発熱密度が高く、2つの第2パターン部8625,8626の発熱密度が低い)ものとなっている。
As shown in FIG. 6B, the
As shown in FIG. 6B, the two
That is, the
なお、本実施の形態2に係る制御装置3が行う加熱制御は、上述した実施の形態1に対して、当該加熱制御を行う対象が複数の発熱チップ83から発熱シート86(電気抵抗パターン8623)に変更された点が異なるのみである。このため、本実施の形態2においても、上述した実施の形態1と同様に、第1保持部材本体82Aの伝熱板84が目標温度に設定されることとなる。また、本実施の形態2に係る第2保持部材本体についても、同様の加熱制御が行われる。
Note that the heating control performed by the control device 3 according to the second embodiment is different from that of the first embodiment described above in that the heating control is performed from a plurality of
以上説明した本実施の形態2によれば、以下の効果を奏する。
図7は、本発明の実施の形態2の効果を説明するための図である。具体的に、図7は、図1または図2中、上方側から第1保持部材本体82Aを見た図である。なお、図7では、説明の便宜上、電気ケーブルCを構成するリード線C1,C2(図3)の図示を省略している。
図7中、領域ArHは、伝熱板84におけるU字形状の屈曲部分や2つの腕部821,822の先端側であって、従来の場合(伝熱板84を従来と同様に銅で構成した場合)において、電気抵抗パターン8623に通電した際に、他の領域よりも温度が高くなる領域である。また、領域ArLは、第2パターン部8625,8626に対応する領域であって、従来の場合において、電気抵抗パターン8623に通電した際に、他の領域よりも温度が低くなる領域である。
そして、上述した実施の形態1(図5)と同様に、従来の場合と本発明の場合とで、電気抵抗パターン8623への通電後、初期段階での各領域ArH,ArLの温度差をそれぞれ測定した。結果として、上述した実施の形態1と同様に、本発明の場合は、従来の場合に対して、通電後、初期段階での当該温度差が約1/2となった。
したがって、本実施の形態2のように複数の発熱チップ83の代わりに発熱シート86を採用した場合であっても、上述した実施の形態1と同様の効果を奏する。
According to the second embodiment described above, the following effects are obtained.
FIG. 7 is a diagram for explaining the effect of the second embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 7 is a view of the first holding member
In FIG. 7, a region ArH is a U-shaped bent portion of the
As in the first embodiment (FIG. 5) described above, the temperature difference between the regions ArH and ArL at the initial stage after energization of the
Therefore, even when the
(実施の形態3)
次に、本発明の実施の形態3について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態1に係る医療用処置システム1では、第1保持部材本体82は、本発明に係る熱伝導異方性機能を伝熱板84に持たせていた。第2保持部材本体82´も同様である。
これに対して本実施の形態3に係る医療用処置システムでは、第1保持部材本体は、本発明に係る熱伝導異方性機能を伝熱板とは異なる他の部材に持たせている。
本実施の形態3に係る第1,第2保持部材本体は、同一の構成を有する。このため、以下では、本実施の形態3に係る第1保持部材本体の構成のみを説明する。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
In the following description, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment described above, and detailed description thereof will be omitted or simplified.
In the medical treatment system 1 according to Embodiment 1 described above, the first holding member
On the other hand, in the medical treatment system according to the third embodiment, the first holding member main body has the heat conduction anisotropic function according to the present invention in another member different from the heat transfer plate.
The first and second holding member bodies according to the third embodiment have the same configuration. For this reason, below, only the structure of the 1st holding member main body which concerns on this Embodiment 3 is demonstrated.
〔第1保持部材本体の構成〕
図8Aは、本発明の実施の形態3に係る第1保持部材本体82Bの全体斜視図である。図8Bは、図8Aに示した第1保持部材本体82Bの分解斜視図である。具体的に、図8A及び図8Bは、図1または図2中、下方側から第1保持部材本体82Bを見た図である。なお、図8A及び図8Bでは、説明の便宜上、ワイヤ836、及び電気ケーブルCを構成するリード線C1,C2の図示を省略するとともに、各発熱チップ83の構成を簡略化している。
第1保持部材本体82Bは、図8Aまたは図8Bに示すように、上述した実施の形態1で説明した第1保持部材本体82と同様に、平行して延びる2つの腕部821,822を有する全体略U字状に形成されている。
そして、第1保持部材本体82Bは、図8Aまたは図8Bに示すように、上述した実施の形態1で説明した複数(7個)の発熱チップ83と、当該複数の発熱チップ83が接合される熱伝導シート87と、上述した実施の形態2で説明した接着シート85と、伝熱板84Bとを備え、−Z方向側から、熱伝導シート87、接着シート85、及び伝熱板84Bの順に積層された構成を有する。
[Configuration of the first holding member body]
FIG. 8A is an overall perspective view of the first holding member
As shown in FIG. 8A or 8B, the first holding member
As shown in FIG. 8A or 8B, the first holding member
熱伝導シート87は、本発明に係る熱伝導部材としての機能を有する。この熱伝導シート87は、図8Aまたは図8Bに示すように、上述した実施の形態1で説明した伝熱板84と同様に、一方の面(図8A及び図8B中、上方側(−Z方向)の面)に半田付けにより各発熱チップ83が接合される。そして、熱伝導シート87は、各発熱チップ83からの熱を、接着シート85を介して、伝熱板84Bに伝達する。
以上説明した熱伝導シート87は、例えば、グラファイトシート(パナソニック社製)等(上述した実施の形態1で説明したコンポロイドでも可)で構成され、以下に示す熱伝導異方性機能を有する。
ここで、図8A及び図8Bに示したX,Y,Z方向は、伝熱板84Bの処置平面842を基準として設定されたものであり、上述した実施の形態1で説明したX,Y,Z方向とそれぞれ同一の方向である。なお、熱伝導シート87は、上述したように、伝熱板84B及び接着シート85に積層されている。このため、熱伝導シート87の平面方向は、X,Y方向であり、熱伝導シート87の法線方向は、Z方向である。
具体的に、熱伝導シート87は、上述した実施の形態1で説明した伝熱板84の熱伝導異方性機能と同様に、X,Y方向(平面方向)の熱伝導率がZ方向(厚み方向)の熱伝導率よりも高い熱伝導異方性機能を有する。例えば、熱伝導シート87をグラファイトシートで構成した場合には、X,Y方向の熱伝導率が約1000(W/m・K)であり、Z方向の熱伝導率が約5(W/m・K)である。
The heat
The heat
Here, the X, Y, and Z directions shown in FIGS. 8A and 8B are set with reference to the
Specifically, the
伝熱板84Bは、本発明に係る伝熱板としての機能を有する。すなわち、熱伝導シート87及び伝熱板84Bは、本発明に係る伝熱部としての機能を有する。この伝熱板84Bは、上述した実施の形態1で説明した伝熱板84と同一の形状を有するが、伝熱板84とは異なる材料で構成されている。
具体的に、伝熱板84Bは、上述した実施の形態1で説明した熱伝導異方性機能を有しておらず(等方に熱伝導率が同一の値であり)、熱伝導性の良い金属(例えば、銅)で形成されている。
The
Specifically, the
以上説明した本実施の形態3のように熱伝導異方性機能を伝熱板84Bではなく熱伝導シート87に持たせた場合であっても、上述した実施の形態1と同様の効果を奏する。
また、生体組織に接触しない熱伝導シート87に上述した熱伝導異方性機能を持たせても上記の効果を享受することができるので、生体組織に接触する伝熱板84Bを種々の材料で構成することが可能となり、当該伝熱板84Bの材料の自由度を向上させることができる。
Even in the case where the heat conduction anisotropic function is provided not in the
In addition, since the above-described effect can be obtained even if the above-described heat conduction anisotropy function is given to the
(実施の形態3の変形例)
図9Aは、本発明の実施の形態3の変形例に係る第1保持部材本体82Cの全体斜視図である。図9Bは、図9Aに示した第1保持部材本体82Cの分解斜視図である。具体的に、図9A及び図9Bは、図1または図2中、上方側から第1保持部材本体82Cを見た図である。なお、図9A及び図9Bでは、説明の便宜上、電気ケーブルCを構成するリード線C1,C2(図3)の図示を省略している。
上述した実施の形態2で説明した第1保持部材本体82A(図6A,図6B)に対して上述した実施の形態3のように本発明に係る伝熱部を熱伝導シート87及び伝熱板84Bに分けた構成とした第1保持部材本体82C(図9A,図9B)を採用しても構わない。第2保持部材本体についても同様である。
具体的に、第1保持部材本体82Cは、図9Aまたは図9Bに示すように、上述した実施の形態3で説明した熱伝導シート87及び伝熱板84Bと、上述した実施の形態2で説明した接着シート85及び発熱シート86とを備える。ここで、第1保持部材本体82Cは、接着シート85を2枚、備える。そして、第1保持部材本体82Cは、+Z方向側から、伝熱板84B、接着シート85、熱伝導シート87、接着シート85、及び発熱シート86の順に積層された構成を有する。
以上のような第1保持部材本体82Cを採用した場合であっても、上述した実施の形態2,3と同様の効果を奏する。
(Modification of Embodiment 3)
FIG. 9A is an overall perspective view of a first holding member
For the first holding member
Specifically, as shown in FIG. 9A or 9B, the first holding member
Even when the first holding member
(実施の形態4)
次に、本発明の実施の形態4について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図10は、本発明の実施の形態4に係る第1保持部材本体82Dの全体斜視図である。具体的に、図10は、図1または図2中、下方側から第1保持部材本体82Dを見た図である。
本実施の形態4に係る医療用処置システムでは、第1保持部材本体82Dは、図10に示すように、上述した実施の形態1で説明した第1保持部材本体82(図3)に対して、伝熱板84の代わりに上述した実施の形態1で説明した熱伝導異方性機能とは異なる熱伝導性異方性機能を有する伝熱板84Dを採用している。なお、本実施の形態4に係る第2保持部材本体82D´(図11参照)は、第1保持部材本体82Dと同一の構成を有する。
伝熱板84Dは、上述した実施の形態1で説明した伝熱板84と同一の形状及び材料で構成されている。そして、伝熱板84Dは、以下に示す熱伝導異方性機能を有する。
具体的に、伝熱板84Dは、Y,Z方向(長手方向及び厚み方向)の熱伝導率がX方向(短手方向)の熱伝導率よりも高い熱伝導異方性機能を有する。例えば、伝熱板84Dをコンポロイドで構成した場合には、Y,Z方向の熱伝導率が約1700(W/m・K)であり、X方向の熱伝導率が約7(W/m・K)である。
(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
In the following description, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment described above, and detailed description thereof will be omitted or simplified.
FIG. 10 is an overall perspective view of the first holding
In the medical treatment system according to the fourth embodiment, the first holding member
The
Specifically, the
以上説明した本実施の形態4によれば、上述した実施の形態1と同様の効果の他、以下の効果がある。
図11は、本発明の実施の形態4の効果を説明するための図である。具体的に、図11は、第1,第2保持部材本体82D,82D´にて生体組織Oを挟持した状態をXZ平面(図10)で切断した断面図である。なお、図11では、第2保持部材本体82D´の構成を示す符号として、第1保持部材本体82Dと同一の構成については、当該第1保持部材本体82Dの構成を示す符号に「´」を付加したもの(発熱チップ83´、伝熱板84D´等)としている。
図11中、領域Abは、生体組織Oにおいて、第1,第2保持部材本体82D,82D´から与えられる熱エネルギにより焼灼される領域である。また、位置CTは、カッタ9により生体組織Oが切断される位置である。
According to the fourth embodiment described above, there are the following effects in addition to the effects similar to those of the first embodiment.
FIG. 11 is a diagram for explaining the effect of the fourth embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 11 is a cross-sectional view of the state in which the living tissue O is sandwiched between the first and second holding member
In FIG. 11, a region Ab is a region in the living tissue O that is cauterized by the heat energy applied from the first and second holding
本実施の形態4に係る第1保持部材本体82Dは、長手方向及び厚み方向(Y,Z方向)の熱伝導率が短手方向(X方向)の熱伝導率よりも高い熱伝導異方性を有する伝熱板84Dを備える。このため、各発熱チップ83に通電すると、伝熱板84D内部では、短手方向に熱が伝達するよりも速く、長手方向及び厚み方向へと熱が伝達する。すなわち、伝熱板84Dの外側への熱の伝達が悪いため、伝熱板84Dにおける処置平面842において、内側及び外側の各領域の温度が目標温度よりも低く、当該処置平面842の中央領域の温度が略目標温度となる。なお、第2保持部材本体82D´も同様である。
したがって、第1,第2保持部材本体82D,82D´から生体組織Oに熱エネルギを作用させると、生体組織Oは、図11に示すように、各処置平面842,842´における各中央領域に対向する領域Abのみが焼灼されることとなる。すなわち、焼灼される領域Abの幅(X方向の幅)を小さくし(処置平面842,842´におけるX方向の幅よりも小さくし)、生体組織Oに与える熱エネルギによる影響(焼灼)を最小限にすることができる。
The first holding member
Therefore, when thermal energy is applied to the living tissue O from the first and second holding member
(実施の形態4の変形例)
図12Aは、本発明の実施の形態4の変形例に係る第1保持部材本体82Eの全体斜視図である。図12Bは、図12Aに示した第1保持部材本体82Eの分解斜視図である。具体的に、図12A及び図12Bは、図1または図2中、上方側から第1保持部材本体82Eを見た図である。なお、図12A及び図12Bでは、説明の便宜上、電気ケーブルCを構成するリード線C1,C2(図3)の図示を省略している。
上述した実施の形態2で説明した第1保持部材本体82A(図6A,図6B)に対して伝熱板84を上述した実施の形態4で説明した伝熱板84Dに変更した第1保持部材本体82E(図12A,図12B)を採用しても構わない。第2保持部材本体についても同様である。
以上のような第1保持部材本体82Eを採用した場合であっても、上述した実施の形態2,4と同様の効果を奏する。
(Modification of Embodiment 4)
FIG. 12A is an overall perspective view of a first holding member
The first holding member obtained by changing the
Even when the first holding member
(実施の形態5)
次に、本発明の実施の形態5について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態3と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態5に係る医療用処置システムでは、第1保持部材本体は、上述した実施の形態3で説明した第1保持部材本体82B(図8A,図8B)に対して、熱伝導シート87及び接着シート85の形状を変更している。
本実施の形態5に係る第1,第2保持部材本体は、同一の構成を有する。このため、以下では、本実施の形態5に係る第1保持部材本体の構成のみを説明する。
(Embodiment 5)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
In the following description, the same reference numerals are given to the same components as those in the third embodiment described above, and the detailed description thereof is omitted or simplified.
In the medical treatment system according to the fifth embodiment, the first holding member main body has a heat
The first and second holding member bodies according to the fifth embodiment have the same configuration. For this reason, below, only the structure of the 1st holding member main body which concerns on this Embodiment 5 is demonstrated.
〔第1保持部材本体の構成〕
図13Aは、本発明の実施の形態5に係る第1保持部材本体82Fの全体斜視図である。図13Bは、図13Aに示した第1保持部材本体82Fの分解斜視図である。具体的に、図13A及び図13Bは、図1または図2中、下方側から第1保持部材本体82Fを見た図である。なお、図13A及び図13Bでは、説明の便宜上、ワイヤ836、及び電気ケーブルCを構成するリード線C1,C2の図示を省略するとともに、各発熱チップ83の構成を簡略化している。
本実施の形態5に係る熱伝導シート87Fは、図13Aまたは図13Bに示すように、内側の形状が伝熱板84Bの内側の形状と同一の形状を有しつつ、外側の形状が伝熱板84Bの外側の形状に対して内側にオフセットした平面形状(幅寸法(X方向の幅寸法)が伝熱板84Bの幅寸法よりも小さい平面形状)を有する。なお、本実施の形態5に係る接着シート85Fは、熱伝導シート87Fと同一の平面形状を有する。
[Configuration of the first holding member body]
FIG. 13A is an overall perspective view of a first holding member
As shown in FIG. 13A or 13B, the heat
以上説明した本実施の形態5によれば、上述した実施の形態3と同様の効果の他、以下の効果がある。
図14は、本発明の実施の形態5の効果を説明するための図である。具体的に、図14は、第1,第2保持部材本体82F,82F´にて生体組織Oを挟持した状態をXZ平面(図13A,図13B)で切断した断面図である。なお、図14では、第2保持部材本体82F´の構成を示す符号として、第1保持部材本体82Fと同一の構成については、当該第1保持部材本体82Fの構成を示す符号に「´」を付加したもの(伝熱板84B´、接着シート85F´、熱伝導シート87F´等)としている。
図14中、領域Abは、生体組織Oにおいて、第1,第2保持部材本体82F,82F´から与えられる熱エネルギにより焼灼される領域である。また、位置CTは、カッタ9により生体組織Oが切断される位置である。
According to the fifth embodiment described above, there are the following effects in addition to the same effects as in the third embodiment.
FIG. 14 is a diagram for explaining the effect of the fifth embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 14 is a cross-sectional view of the state in which the living tissue O is sandwiched between the first and second holding member
In FIG. 14, a region Ab is a region in the living tissue O that is cauterized by the thermal energy given from the first and second holding
本実施の形態5に係る第1保持部材本体82Fでは、熱伝導シート87Fは、外側の形状が伝熱板84Bの外側の形状に対して内側にオフセットした平面形状を有する。このため、各発熱チップ83に通電すると、発熱チップ83から伝熱板84Bへの熱の伝達が内側と外側とで異なることとなり、外側に熱が伝達するよりも速く、内側へと熱が伝達する。すなわち、伝熱板84Bの外側への熱の伝達が悪いため、伝熱板84Bにおける処置平面842において、外側の領域の温度が目標温度よりも低く、内側の領域の温度が略目標温度となる。なお、第2保持部材本体82F´も同様である。
したがって、第1,第2保持部材本体82F,82F´から生体組織Oに熱エネルギを作用させると、生体組織Oは、図14に示すように、各処置平面842,842´における内側に対応する領域Abのみが焼灼されることとなり、上述した実施の形態4と同様の効果(図11)を奏する。
In the first holding member
Therefore, when thermal energy is applied to the living tissue O from the first and second holding member
(実施の形態5の変形例)
図15Aは、本発明の実施の形態5の変形例に係る第1保持部材本体82Gの全体斜視図である。図15Bは、図15Aに示した第1保持部材本体82Gの分解斜視図である。具体的に、図15A及び図15Bは、図1または図2中、上方側から第1保持部材本体82Gを見た図である。なお、図15A及び図15Bでは、説明の便宜上、電気ケーブルCを構成するリード線C1,C2(図3)の図示を省略している。
上述した実施の形態3の変形例で説明した第1保持部材本体82C(図9A,図9B)に対して熱伝導シート87を上述した実施の形態5で説明した熱伝導シート87Fに変更した第1保持部材本体82G(図15A,図15B)を採用しても構わない。第2保持部材本体についても同様である。
以上のような第1保持部材本体82Gを採用した場合であっても、上述した実施の形態3の変形例、及び実施の形態5と同様の効果を奏する。
(Modification of Embodiment 5)
FIG. 15A is an overall perspective view of a first holding member
The heat
Even when the first holding member
(その他の実施形態)
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態1〜5によってのみ限定されるべきものではない。
図16は、本発明の実施の形態1〜5の変形例を示す図である。具体的に、図16は、本発明の実施の形態1〜5の変形例に係る第1保持部材本体82Hを示す図である。なお、図16では、説明の便宜上、第1保持部材本体82Hの構成を簡略化し、外形形状のみを図示している。
上述した実施の形態1〜5(これらの変形例も含む)に係る処置平面842(第1保持部材本体82,82A〜82G)は、直線状に延びる全体略長尺形状を有していたが、これに限られず、図16に示した処置平面842H(第1保持部材本体82H)を採用しても構わない。第2保持部材本体についても同様である。
ここで、図16に示したX,Y,Z方向は、上述した実施の形態1等で説明したX,Y,Z方向と同一の方向である。
具体的に、第1保持部材本体82Hは、上述した実施の形態1〜5(これらの変形例を含む)で説明した第1保持部材本体82,82A〜82Gの先端部分がZ軸に平行な軸を中心として所定の曲率で折り曲げられた形状を有する。すなわち、処置平面842Hは、図16に示すように、XY平面に沿って曲線状に延びる形状を有する。
この際、熱伝導異方性機能としては、上述した実施の形態1〜5(これらの変形例を含む)で説明した熱伝導異方性機能(X,Y方向の熱伝導率がZ方向の熱伝導率よりも高い、または、Y,Z方向の熱伝導率がX方向の熱伝導率よりも高い)と同様の熱伝導異方性機能を採用すればよい。
(Other embodiments)
Up to this point, the mode for carrying out the present invention has been described. However, the present invention should not be limited only by the first to fifth embodiments.
FIG. 16 is a diagram showing a modification of the first to fifth embodiments of the present invention. Specifically, FIG. 16 is a view showing a first holding member
The treatment plane 842 (first holding member
Here, the X, Y, and Z directions shown in FIG. 16 are the same directions as the X, Y, and Z directions described in the first embodiment.
Specifically, in the first holding member
At this time, as the heat conduction anisotropy function, the heat conduction anisotropy function described in the first to fifth embodiments (including these modifications) (the heat conductivity in the X and Y directions is the Z direction). A thermal conductivity anisotropic function similar to that of the thermal conductivity higher than the thermal conductivity or higher in the Y and Z directions than the thermal conductivity in the X direction may be employed.
図17は、本発明の実施の形態1〜5の変形例を示す図である。具体的に、図17は、本発明の実施の形態1〜5の変形例に係る第1保持部材本体82Iを示す図である。なお、図17では、説明の便宜上、第1保持部材本体82Iの構成を簡略化し、外形形状のみを図示している。
上述した実施の形態1〜5(これらの変形例を含む)に係る処置平面842(第1保持部材本体82,82A〜82G)は、平坦状に形成されていたが、これに限られず、図17に示した処置曲面842I(第1保持部材本体82I)を採用しても構わない。第2保持部材本体についても同様である。
ここで、図17に示したX,Y,Z方向は、上述した実施の形態1等で説明したX,Y,Z方向と同一の方向である。
具体的に、第1保持部材本体82Iは、上述した実施の形態1〜5(これらの変形例を含む)で説明した第1保持部材本体82,82A〜82Gの先端部分がX軸に平行な軸を中心として所定の曲率で折り曲げられた形状を有する。すなわち、処置曲面842Iは、図17に示すように、XY平面に対して面外方向に湾曲した形状を有する。
この際、熱伝導異方性機能としては、上述した実施の形態4(これの変形例を含む)で説明した熱伝導異方性機能(Y,Z方向の熱伝導率がX方向の熱伝導率よりも高い)と同様の熱伝導異方性機能を採用すればよい。
FIG. 17 is a diagram showing a modification of the first to fifth embodiments of the present invention. Specifically, FIG. 17 is a diagram showing a first holding member main body 82I according to a modification of the first to fifth embodiments of the present invention. In FIG. 17, for convenience of explanation, the configuration of the first holding member main body 82I is simplified, and only the outer shape is illustrated.
The treatment plane 842 (first holding member
Here, the X, Y, and Z directions shown in FIG. 17 are the same directions as the X, Y, and Z directions described in the first embodiment.
Specifically, in the first holding member main body 82I, the tip portions of the first holding member
At this time, as the heat conduction anisotropy function, the heat conduction anisotropy function described in the above-described embodiment 4 (including modifications thereof) (the heat conductivity in the Y and Z directions is the heat conduction in the X direction). The heat conduction anisotropic function similar to the above may be adopted.
上述した実施の形態1〜5(これらの変形例を含む)では、本発明に係る熱伝導異方性機能を有する部材(伝熱板84,84´,84D,84D´、熱伝導シート87,87F,87F´)は、厚みが一様となる板体で構成されていたが、これに限られず、厚みが一様ではない、例えば、楔状の部材としても構わない。
In the above-described first to fifth embodiments (including these modifications), the members having the heat conduction anisotropy function according to the present invention (
上述した実施の形態1〜5(これらの変形例を含む)では、第1保持部材本体82,82A〜82I及び第2保持部材本体82´,82D´,82F´を同一の構成(処置対象である生体組織に熱エネルギを作用させる構成)としていたが、これに限られない。
例えば、第2保持部材本体82´,82D´,82F´を第1保持部材本体82,82A〜82Iとは異なる構成とし、第1保持部材本体82,82A〜82Iからのみ生体組織に熱エネルギを作用させるように構成しても構わない。
In the above-described first to fifth embodiments (including these modifications), the first holding member
For example, the second holding member
上述した実施の形態1〜5(これらの変形例を含む)では、第1保持部材本体82,82A〜82I及び第2保持部材本体82´,82D´,82F´にて生体組織を挟持するように構成されていたが、これに限られない。
例えば、第2保持部材本体82´,82D´,82F´を省略し、処置対象である生体組織に第1保持部材本体82,82A〜82Iのみを当接させることで当該生体組織を処置する構成を採用しても構わない。この際、第1保持部材本体82,82A〜82Iの平面形状は、U字形状に限られず、I字形状等、その他の形状としても構わない。
In the first to fifth embodiments described above (including these modifications), the living tissue is sandwiched between the first holding member
For example, the second holding member
上述した実施の形態1〜5(これらの変形例を含む)に係る第1保持部材本体82,82A〜82Iに対して、処置対象である生体組織に熱エネルギの他、高周波エネルギを作用させる構成を付加しても構わない。第2保持部材本体についても同様である。
A configuration in which high-frequency energy is applied to the living tissue to be treated on the first holding member
上述した実施の形態2、及び上述した実施の形態3〜5の変形例において、電気抵抗パターン8623の形状は、上述した実施の形態2、及び上述した実施の形態3〜5の変形例で説明した形状に限られず、その他の形状で構成しても構わない。
In the above-described second embodiment and the modified examples of the above-described third to fifth embodiments, the shape of the
上述した実施の形態1〜5(これらの変形例を含む)では、カッタ9を用いて生体組織を切断していたが、これに限られず、超音波振動や発熱体から伝熱された熱等を利用して生体組織を切断する構成を採用しても構わない。
In Embodiments 1 to 5 (including these modified examples) described above, the biological tissue is cut using the
1 医療用処置システム
2 医療用処置装置
3 制御装置
4 フットスイッチ
5 ハンドル
6 シャフト
7 処置部
8 第1保持部材
8´ 第2保持部材
9 カッタ
51 操作ノブ
81 第1支持枠
81´ 第2支持枠
82,82A〜82D,82D´,82E〜82I 第1保持部材本体
82´ 第2保持部材本体
83,83´ 発熱チップ
84,84´,84B,84B´,84D,84D´ 伝熱板
85,85F,85F´ 接着シート
86 発熱シート
87,87F,87F´ 熱伝導シート
811,811´ 切欠部
821,821´,822,822´ 腕部
831 基板
832 電気抵抗パターン
833 電極
834 絶縁層
835 金属層
836 ワイヤ
841 面
842,842´,842H 処置平面
842I 処置曲面
861 基板
862 発熱用パターン
8611,8612 切欠部
8621,8622 リード接続部
8623 電気抵抗パターン
8624 第1パターン部
8625,8626 第2パターン部
ArH,ArL,Ab 領域
C 電気ケーブル
C1,C2 リード線
CT 位置
O 生体組織
R1,R2 矢印
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (7)
生体組織に接触して前記発熱部からの熱を前記生体組織に伝達する伝熱部と、を備え、
前記伝熱部は、
互いに直交するX方向と、Y方向と、Z方向と、のうち2つの方向の熱伝導率が他の1つの方向の熱伝導率よりも高い熱伝導異方性機能を有する
ことを特徴とする医療用処置装置。 A heating part that generates heat when energized;
A heat transfer section that contacts the living tissue and transfers heat from the heat generating section to the living tissue,
The heat transfer section is
The thermal conductivity in two directions among the X direction, the Y direction, and the Z direction orthogonal to each other has a thermal conductivity anisotropic function higher than the thermal conductivity in the other one direction. Medical treatment device.
前記生体組織に接触する処置平面を有し、
前記処置平面は、
当該処置平面の平面方向が前記X方向及び前記Y方向に対応し、当該処置平面の法線方向が前記Z方向に対応し、
前記熱伝導異方性機能は、
前記X方向及び前記Y方向の熱伝導率が前記Z方向の熱伝導率よりも高い機能である
ことを特徴とする請求項1に記載の医療用処置装置。 The heat transfer section is
A treatment plane in contact with the living tissue;
The treatment plane is
The plane direction of the treatment plane corresponds to the X direction and the Y direction, the normal direction of the treatment plane corresponds to the Z direction,
The heat conduction anisotropy function is
The medical treatment apparatus according to claim 1, wherein the thermal conductivity in the X direction and the Y direction has a higher function than the thermal conductivity in the Z direction.
前記生体組織に接触する長尺状の処置平面を有し、
前記処置平面は、
当該処置平面の短手方向が前記X方向に対応し、当該処置平面の長手方向が前記Y方向に対応し、当該処置平面の法線方向が前記Z方向に対応し、
前記熱伝導異方性機能は、
前記Y方向及び前記Z方向の熱伝導率が前記X方向の熱伝導率よりも高い機能である
ことを特徴とする請求項1に記載の医療用処置装置。 The heat transfer section is
Having an elongated treatment plane in contact with the biological tissue;
The treatment plane is
The lateral direction of the treatment plane corresponds to the X direction, the longitudinal direction of the treatment plane corresponds to the Y direction, the normal direction of the treatment plane corresponds to the Z direction,
The heat conduction anisotropy function is
The medical treatment apparatus according to claim 1, wherein the thermal conductivity in the Y direction and the Z direction has a higher function than the thermal conductivity in the X direction.
前記生体組織に接触する伝熱板と、
前記発熱部及び前記伝熱板の間に配設され、前記熱伝導異方性機能を有する熱伝導部材と、を有する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の医療用処置装置。 The heat transfer section is
A heat transfer plate in contact with the living tissue;
The medical treatment according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a heat conducting member disposed between the heat generating portion and the heat transfer plate and having the heat conduction anisotropic function. apparatus.
前記生体組織に接触する長尺状の処置平面を有し、
前記処置平面は、
当該処置平面の平面方向が前記X方向及び前記Y方向に対応し、当該処置平面の法線方向が前記Z方向に対応し、
前記熱伝導異方性機能は、
前記X方向及び前記Y方向の熱伝導率が前記Z方向の熱伝導率よりも高い機能であり、
前記熱伝導部材は、
前記処置平面の外縁に対して内側にオフセットした平面形状を有する
ことを特徴とする請求項4に記載の医療用処置装置。 The heat transfer plate is
Having an elongated treatment plane in contact with the biological tissue;
The treatment plane is
The plane direction of the treatment plane corresponds to the X direction and the Y direction, the normal direction of the treatment plane corresponds to the Z direction,
The heat conduction anisotropy function is
The thermal conductivity in the X direction and the Y direction is a function higher than the thermal conductivity in the Z direction,
The heat conducting member is
5. The medical treatment apparatus according to claim 4, wherein the medical treatment apparatus has a planar shape offset inward with respect to an outer edge of the treatment plane.
通電により発熱する複数の発熱チップを有する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の医療用処置装置。 The heating part is
The medical treatment apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of heat generating chips that generate heat when energized.
通電により発熱する電気抵抗パターンが一方の面に形成された発熱シートである
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の医療用処置装置。 The heating part is
The medical treatment apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the electrical resistance pattern that generates heat when energized is a heat generating sheet formed on one surface.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015043979A JP6487723B2 (en) | 2014-07-09 | 2015-03-05 | Medical treatment device |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014141685 | 2014-07-09 | ||
JP2014141685 | 2014-07-09 | ||
JP2015043979A JP6487723B2 (en) | 2014-07-09 | 2015-03-05 | Medical treatment device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016027843A true JP2016027843A (en) | 2016-02-25 |
JP6487723B2 JP6487723B2 (en) | 2019-03-20 |
Family
ID=55360558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015043979A Active JP6487723B2 (en) | 2014-07-09 | 2015-03-05 | Medical treatment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6487723B2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017221331A1 (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | オリンパス株式会社 | Treatment tool |
WO2018055778A1 (en) * | 2016-09-26 | 2018-03-29 | オリンパス株式会社 | Treatment instrument and treatment system |
WO2018193492A1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-10-25 | オリンパス株式会社 | Surgical tool |
WO2018193493A1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-10-25 | オリンパス株式会社 | Surgical tool |
WO2020054037A1 (en) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | オリンパス株式会社 | Surgical tool |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008285362A (en) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Kaneka Corp | Production method of graphite film and graphite film produced thereby |
JP2013106909A (en) * | 2011-11-24 | 2013-06-06 | Olympus Medical Systems Corp | Therapeutic treatment apparatus |
JP2014124491A (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Olympus Corp | Therapeutic treatment device |
-
2015
- 2015-03-05 JP JP2015043979A patent/JP6487723B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008285362A (en) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Kaneka Corp | Production method of graphite film and graphite film produced thereby |
JP2013106909A (en) * | 2011-11-24 | 2013-06-06 | Olympus Medical Systems Corp | Therapeutic treatment apparatus |
JP2014124491A (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Olympus Corp | Therapeutic treatment device |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017221331A1 (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | オリンパス株式会社 | Treatment tool |
CN109069198A (en) * | 2016-06-21 | 2018-12-21 | 奥林巴斯株式会社 | Treatment apparatus |
WO2018055778A1 (en) * | 2016-09-26 | 2018-03-29 | オリンパス株式会社 | Treatment instrument and treatment system |
CN109862842A (en) * | 2016-09-26 | 2019-06-07 | 奥林巴斯株式会社 | Treatment instrument and disposal system |
WO2018193492A1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-10-25 | オリンパス株式会社 | Surgical tool |
WO2018193493A1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-10-25 | オリンパス株式会社 | Surgical tool |
US11426227B2 (en) | 2017-04-17 | 2022-08-30 | Olympus Corporation | Treatment tool |
US11490949B2 (en) | 2017-04-17 | 2022-11-08 | Olympus Corporation | Treatment tool |
WO2020054037A1 (en) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | オリンパス株式会社 | Surgical tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6487723B2 (en) | 2019-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6487723B2 (en) | Medical treatment device | |
JP5931604B2 (en) | Therapeutic treatment device | |
JP5988885B2 (en) | Therapeutic treatment device | |
US10143511B2 (en) | Therapeutic treatment device | |
JP6274881B2 (en) | Therapeutic treatment device | |
JP5797348B2 (en) | THERAPEUTIC TREATMENT DEVICE AND MANUFACTURING METHOD THEREOF | |
US10603097B2 (en) | Treatment energy application structure and medical treatment device | |
JP2015208415A (en) | Therapeutic treatment device | |
JP2013106909A (en) | Therapeutic treatment apparatus | |
JP6431599B2 (en) | Therapeutic energy application structure and medical treatment apparatus | |
US20180028254A1 (en) | Therapeutic energy applying structure and medical treatment device | |
WO2016063376A1 (en) | Medical treatment device | |
WO2018055778A1 (en) | Treatment instrument and treatment system | |
JP6458127B2 (en) | Therapeutic energy application structure and medical treatment apparatus | |
US20180055555A1 (en) | Therapeutic energy applying structure and medical treatment device | |
WO2017163410A1 (en) | Energy treatment tool | |
JP2012165948A (en) | Treatment device for therapy and method for producing the same | |
WO2019092845A1 (en) | Treatment tool | |
WO2020012623A1 (en) | Treatment tool | |
US20190110831A1 (en) | Treatment tool | |
WO2018179303A1 (en) | Heating structure and treatment tool | |
WO2018146729A1 (en) | Energy applying structure and treatment tool | |
WO2018146730A1 (en) | Energy applying structure and treatment tool | |
WO2020183673A1 (en) | Treatment instrument, and method for manufacturing treatment instrument | |
WO2020183680A1 (en) | Treatment instrument |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171005 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180717 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180720 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180903 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20181009 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181226 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190222 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6487723 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |